Automaçao Revisada

Automao Industrial
INDCE
Introduo a automao e CLP...........................02-42
Soft starter......................................................43-79
Inversor de freqncia.......................................80-98
Sensores aplicados na automao.......................99-108
AUTOMAO
INDUSTRIAL
CENTEC Centro de Ensino de Tecnologias
Automao Industrial
Introduo a Automao industrial

A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico,
ou seja, aes que no dependem da interveno humana. Isso discutvel,
pois a mo do homem necessria indiscutivelmente, pois sem ela no
seria possvel a implantao de tais processos automticos. No mbito fabril,
para realizar na prtica a Automao Industrial necessrio conhecer uma
grande quantidade de conceitos e tcnicas, e por isso os grandes projetos
neste campo envolvem uma infinidade de profissionais e os custos so
suportados geralmente por grandes empresas.
Para comear a entender os conceitos aqui apresentados, o primeiro
passo o de entender o que um controle, quais so seus elementos
bsicos e quais so os seus principais tipos. De uma forma geral um
processo sob controle tem o diagrama semelhante ao mostrado na figura
abaixo:
Diagrama simplificado de um sistema de controle automtico

Existem vrios exemplos de processos que podem ser controlados,
dentre eles o acionamento de motores de forma seqencial, a dosagem de
componentes qumicos, a medio de uma pea, entre outros. Neste
contexto os sensores so dispositivos sensveis a um fenmeno fsico, tal
como temperatura, umidade, luz, presso, etc.
Eles so responsveis pelo monitoramento do processo, enviando um sinal
ao controlador que pode ser discreto (abertura ou fechamento de contatos),
ou analgico. Caso o sinal seja transformado em uma corrente eltrica, temse o caso dos transdutores.
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Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho no
processo ao qual est se aplicando a automao. Podem ser magnticos,
hidrulicos, pneumticos, eltricos, ou de acionamento misto.
E finalmente o controlador responsvel pelo acionamento dos atuadores,
segundo um programa inserido pelo usurio do sistema de controle.
CONTROLES ANALGICOS E DISCRETOS

Ainda referindo-se a figura anterior nota-se que toda a comunicao
entre os diferentes sistemas feita atravs de variveis fsicas. Para efeito
de controle, estas variveis podem ser dividas em analgica e digital.
As variveis analgicas so aquelas que variam continuamente com o
tempo, conforme mostra a figura (a). Elas so comumente encontradas em
processos qumicos advindas de sensores de presso, temperatura e outras
variveis fsicas. As variveis discretas, ou digitais, so aquelas que variam
discretamente com o tempo, como pode ser visto na figura (b).
Variveis analgicas e digitais
DIFERENTES TIPOS DE ENTRADAS E SADAS

Entradas discretas: so aquelas que fornecem apenas um pulso ao
controlador, ou seja, elas tm apenas um estado ligado ou desligado,
nvel alto ou nvel baixo, remontando a lgebra boolena que trabalha
com uns e zeros. Alguns exemplos so mostrados na figura abaixo
dentre elas: as botoeiras (a), vlvulas eletro-pneumticas (b), os
pressostatos (c).
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Entradas analgicas: como o prprio nome j diz elas medem as
grandezas de forma analgica. Para trabalhar com este tipo de entrada
os controladores tem conversores analgico-digitais (A/D). Atualmente
no mercado os conversores de 10 bits so os mais populares. As
principais medidas feitas de forma analgica so a temperatura e
presso. Na figura abaixo mostra-se o exemplo de sensores de presso
ou termopares.
Sadas discretas: so aquelas que exigem do controlador apenas um

pulso que determinar o seu acionamento ou desacionamento.
Como exemplo tm-se elementos mostrados na figura abaixo:
Contatores (a), que acionam os Motores de Induo (b), e as Vlvulas
Eletro-pneumticas (c).
Sadas analgicas: como dito anteriormente, de forma similar o

controlador necessita de um conversor digital para analgico (D/A),
para trabalhar com este tipo de sada. Os exemplos mais comuns so:
vlvula proporcional, acionamento de motores DC, displays grficos,
entre outros.
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Introduo aos Controladores Lgicos Programveis
Controladores Lgico Programveis, mais conhecidos com CLPs, podem
ser definidos, segundo a norma ABNT, como um equipamento eletrnicodigital compatvel com aplicaes industriais. Os CPLs tambm so
conhecidos como PLCs, do ingls: Programmable Logic Controller.
O primeiro CLP data de 1968 na diviso de hidramticos da General
Motors. Surgiu como evoluo aos antigos painis eltricos, cuja lgica fixa
tornava impraticvel qualquer mudana extra do processo.
A tecnologia dos CLPs s foi possvel com o advento dos chamados
Circuitos Integrados e da evoluo da lgica digital. Este equipamento trouxe
consigo as principais vantagens:
a) fcil diagnstico durante o projeto
b) economia de espao devido ao seu tamanho reduzido
c) no produzem fascas
d) podem ser programados sem interromper o processo produtivo
e) possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas
f) baixo consumo de energia
g) necessita de uma reduzida equipe de manuteno
h) tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas
i) capacidade de comunicao com diversos outros equipamentos, entre
outras.
CLP o componente que substitui a parte lgica tradicional de uma
instalao, o
chamado circuito de comando, onde h contatos auxiliares, temporizadores,
intertravamentos etc., e faz isso via software; quase sempre possvel sua
interao com um microcomputador.
Fisicamente o CLP formado por um circuito eletrnico, por entradas
e por sadas. As entradas so os terminais onde se ligam todos os
componentes que do instrues ao circuito, determinando o que deve ser
feito com base em uma programao pr-realizada (software). Incluem-se os
interruptores, fim-de-curso, pedaleiras, sensores, contatos do rel trmico
de sobrecarga etc. Nas sadas so ligados os componentes que seriam
acionados em um circuito de comando tradicional, como, por exemplo,
contatores, lmpadas, solenides etc. As entradas e sadas podem ser
analgicas (valores variveis) ou digitais (valores no variveis, ou seja,
ligado ou desligado, tudo ou nada).
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Estrutura bsica de um comando com CLP

Os CLPs trazem a vantagem de reduzir e facilitar a instalao fsica,
excluindo os componentes da parte de comando, como os temporizadores e
rels de comando (ou contator auxiliar). Alm disso, qualquer mudana da
parte lgica no implicar
em mudana das ligaes, sendo alterada somente a programao do CLP
(software).
Ligao bsica das entradas e sadas (digitais) em um CLP

CLASSIFICAO DOS CLPs:
Os CLPs podem ser classificados segundo a sua capacidade:
Nano e micro CLPs: possuem at 16 entradas e sadas. Normalmente
so compostos por um nico mdulo com capacidade de memria mxima
de 512 passos. CLPs de mdio porte: capacidade de entrada e sada em
at 256 pontos, digitais e analgicas.
Permitem at 2048 passos de memria. CLPs de grande porte:
construo modular com CPU principal e auxiliares. Mdulos de entrada e
sada digitais e analgicas, mdulos especializados, mdulos para redes
locais.
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Permitem a utilizao de at 4096 pontos. A memria pode ser otimizada
para o tamanho requerido pelo usurio.
PROGRAMAO DE CLPs EM LADDER
A flexibilidade dos controladores lgicos programveis se deve a
possibilidade de programao dos mesmos atravs de um software dedicado.
A primeira linguagem de programao, que surgiu no mercado foi a
linguagem Ladder , denominada assim por sua semelhana com uma escada.
O diagrama de contatos (Ladder) consiste em um desenho formado
por duas linhas verticais, que representam os plos positivo e negativo de
uma bateria, ou fonte de alimentao genrica. Entre as duas linhas verticais
so desenhados ramais horizontais que possuem chaves. Estas podem ser
normalmente abertas, ou fechadas e representam os estados das entradas
do CLP. Dessa forma fica muito fcil passar um diagrama eltrico para
linguagem Ladder. Basta transformar as colunas em linhas.
O primeiro e mais simples programa a ser feito, o programa para
partida direta de um motor de induo trifsico, que tem o formato mostrado
na figura abaixo :
Programa em Ladder para partida direta de um motor
Diagrama eltrico de uma partida direta
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No se deve esquecer de ligar as botoeiras e contatores, que so os
elementos de comando, externamente ao CLP. Para o caso deste comando as
ligaes eltricas so mostradas na figura abaixo. importante observar que
o rel foi colocado para permitir a existncia de dois circuitos diferentes, o de
comando composto por uma tenso contnua de 24 V, e o circuito de
potncia, composto por uma tenso alternada de 220 V.
Ainda no CLP a letra I significa entrada (Input) e a letra O significa
sada (Output). Deve-se lembrar sempre que em painis eltricos o CLP est
inserido na parte de comando do mesmo. Deve-se lembrar sempre que em
painis eltricos o CLP est inserido na parte de comando do mesmo.
Exemplo de ligao para acionamento de um contator, como no caso do

comando direto de um motor de induo trifsico
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Pode-se definir os elementos essenciais em uma programao Ladder
acordo com a tabela a seguir:
de
MICRO CONTROLADOR PROGRAMVEL CLIC WEG

INTRODUO
Os MICROS CONTROLADORES PROGRAMVEIS linha CLIC WEG,
caracterizam se pelo seu tamanho compacto, fcil programao e
excelente custo benefcio. Este micro controlador utilizado em automao
de pequeno porte em tarefas de intertravamento, temporizao, contagem e
comandos tradicionais. Por isso podem ser utilizados em varias aplicaes
como, por exemplo:
Sistemas de iluminao;
Comandos de portas e cancelas;
Sistemas de energia;
Sistemas de refrigerao e ar condicionado;
Sistemas de ventilao;
Sistemas de transporte;
Controle de silos e elevadores;
Comando de bombas e compressores;
Sistemas de alarme;
Comando de semforos;
Sistemas de irrigao;
Outras aplicaes.
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INFORMAES GERAIS (CLIC-02)
O CLIC-02 um PLC pequeno e inteligente contendo at 44 pontos de
E/S, possui programa grfico em ladder e FBD, aplicvel operao
automtica de pequena escala. O CLIC-02 pode expandir em at 3 grupos de
mdulo de 4 entradas - 4 sadas.A mobilidade inteligente e supremacia do
CLIC-02 so de grande valia para voc economizar consideravelmente tempo
e custo na operao.
CLIC-02 (MODULO PRINCIPAL)
1 - Terminais de alimentao
2 - Display LCD
3 - Terminais de entradas digitais
4 - Fixador retrtil
5 - Tecla delete (apagar)
6 - Tecla selection (selecionar)
7 - Teclas direcionais
8 - Tecla Ok (confirma)
9 - Tecla escape (cancelar)
10 - Conector para programao ou carto de eeprom
11 - Terminais de sadas digitais
3.3
TABELAS DE DESCRIO PARA INSTRUO LADDER

Instruo bsica
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Funo de instruo bsica

- Funo D (d) Instruo
1: I1-D---[ Q1
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2: i1-d---[ Q1
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Aplicaes:
Partida Direta
Partida Direta com Reverso
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TEMPORIZADORES
Representao dos parmetros que devem ser configurados
quando utilizado um temporizador do CLIC :
Modo de seleo do temporizador

Modo 1 - Retardo na energizao : quando a entrada acionada, conta
o tempo e acona o contato do temporizador, ficando acionado enquanto
a entrada estiver acionada. O grfico a seguir um exemplo do
funcionamento:
Modo 2 - Retardo na energizao memorizando o estado da sada:

quando a entrada acionada, conta o tempo e aciona o contato do
temporizador, ficando acionado aps atingir o tempo at o acionamento
da entrada de reset. O grfico a seguir um exemplo do
funcionamento:
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Modo 3 - Retardo na desenergizao com entrada de reset: aciona a

sada quando a entrada for acionada, temporiza aps a entrada ser
desacionada e desliga a sada no final da temporizao. O grfico a
seguir um exemplo do funcionamento:
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Modo 4 - Retardo na desenergizao aps flanco de descida: aciona a

sada quando a entrada for desacionada e comea a temporizao,
desliga no final da temporizao. O grfico a seguir um exemplo do
funcionamento:
Modo 5 - Modo Oscilador: Aciona a sada quando a entrada acionada

e comea a temporizao, no final da temporizao desaciona a sada e
comea a contagem novamente, assim que termina a contagem aciona
novamente a sada, e continua fazendo esse ciclo enquanto a entrada do
temporizador estiver acionada. O grfico a seguir um exemplo do
funcionamento:
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Modo 6 - Modo Oscilador com reset: Aciona a sada quando a entrada

acionada e comea a temporizao, no final da temporizao desaciona
a sada e comea a contagem novamente, assim que termina a
contagem aciona novamente a sada, e continua fazendo esse
ciclo.Aentrada do bloco do temporizador pode ficar aberta que continua
fazendo a temporizao s
Desligando a sada quando o reset for acionado. O grfico a seguir um
exemplo do funcionamento:
Modo 7 - Modo Oscilador com tempos diferentes de aciona e desaciona

(TON TOFF).
Para utilizar esse modo precisa programar:
A bobina do temporizador para bobina de pulso.
Assim que programado o temporizador Modo 7, o Clic02 programa
automaticamente o endereo do temporizador programado para
temporizao ON e o endereo seguinte para temporizao Off.
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O grfico a seguir um exemplo do funcionamento:
Aplicaes:
Controle de Iluminao para Escadaria
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CONTADORES
quando utilizado um contador do CLIC:
Modo de seleo do contador

Contador Modo 1- Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada,
permanecendo esta ligada at ser acionado o reset, ou invertido o
sentido de contagem.Quando atingir o valor ajustado, a contagem pra.
Quando o sentido de contagem for decrescente, a sada ir acionar ao
atingir o valor zero, se o sentido da contagem for invertido antes de
chegar ao valor setado vai decrementar do valor que estava. No
mantm o valor da contagem, quando desenergizado. O grfico a seguir
um exemplo do funcionamento sem a utilizao do sentido de
contagem:
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Contador Modo 2 - Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada

permanecendo esta ligada at ser acionado o reset, ou invertido o
sentido de contagem. Quando atingir o valor ajustado, a contagem no
pra, continua a contar os pulsos. Quando o sentido de contagem for
invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessa condio
a sada ir acionar ao atingir o valor zero. No mantm o valor da
contagem, quando desenergizado. O grfico a seguir um exemplo do
funcionamento sem a utilizao do sentido de contagem:
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O contador modo 3 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 1

porm aps desenergizao mantm o valor da contagem, ou seja, ao
atingir o valor ajustado, aciona a sada, permanecendo esta ligada at
ser acionado o reset, ou invertido o sentido de contagem. Quando
atingir o valor ajustado, a contagem pra. Quando o sentido de
contagem for decrescente, a sada ir acionar ao atingir o valor zero, se
o sentido da contagem for invertido antes de chegar ao valor setado vai
decrementar do valor que estava.
atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta liqada at
ser acionado o reset, ou invertido o sentido de contagem. Quando
atingir o valor ajustado a contagem no pra, continua a contar os
pulsos. Quando o sentido de contagem for invertido, a contagem ser
decrementada do valor atual, nessa condio a sada ira acionar ao
atingir o valor zero.
Contador modo 5 - Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada
permanecendo esta ligada at ser acionado o reset. Quando atingir o
valor ajustado, a contagem no pra, continuando a contar os pulsos.
Quando o sentido de contagem for invertido, a contagem ser
decrementada do valor atual, nessa condio a sada continuar
acionada, desacionando quando chegar novamente ao valor ajustado.
No mantm o valor da contagem, quando desenergizado.
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O grfico a seguir um exemplo do funcionamento sem a utilizao do
sentido de contagem:

atingir o valor ajustado, aciona a sada permanecendo esta ligada at
ser acionado o reset. Quando atingir o valor ajustado, a contagem no
pra, continuando a contar os pulsos. Quando o sentido de contagem for
invertido, a contagem ser decrementada do valor atual, nessa condio
a sada continuar acionada, desacionando quando chegar novamente
ao valor ajustado.
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Aplicao:
4.1
Contador para Mquinas de Embalagens
Requisitos
1) O ciclo de empacotamento inicia com a contagem dos produtos no
final da linha de produo. Quando o valor da contagem atingir 12
unidades, a mquina procede a operao de empacotamento que leva 5
segundos.
Aps finalizada, inicia-se um novo ciclo.
2) Deve-se simultaneamente contar a quantidade final de pacotes de
produto.
3) No caso de falta de energia, o contador permanece inalterado.
Anlise:
1) Um sensor utilizado para gerar um pulso quando ele detectar a
chegada de um produto. Um contador aciona a sada quando o valor de
contagem atingir 12, e um temporizador utilizado para se obter o
atraso de 5 s.
2) O contador ser utilizado no modo 3 ou modo 4, no esforo em
manter precisa a contagem mesmo no caso de falta de energia.
Componentes utilizados:
- I1 Sensor de contagem;
- S1 Reset do contador para zero;
- MC1 empacotamento.
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:
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RELGIO EM TEMPO REAL

RTC Instruo (Relgio em Tempo Real)
O bloco RTC aciona/desaciona sada conforme relgio de tempo real ou
calendrio perptuo dependendo qual modo ajustado no bloco RTC.
quando utilizado um contador do CLIC:
- Modo semanal
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- Modo ano-ms-dia
RTC Modo 1 - Funo Every Day (Todo dia)

O contato do bloco RTC vai atuar todos os dias conforme a hora que for
setada em Set RTC hora ON, e vai desacionar a sada conforme setado
em Set hora OFF.
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Nota:
Se o Habilita falhar, sada est OFF.
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RTC Modo 2 (Intervalo de Tempo)

A sada atua conforme dia da semana setado e hora, ficando atuada at
o dia da semana ajustado para desatuar seguindo a hora de Set RTC
OFF.
Nota: Quando o Habilita estiver indisponvel, a sada est OFF.
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RTC Modo 3 (Dia-ms-ano)

A sada atua no dia/ms/ano ajustado em Set Ano On e Set
ms e dia On;
A sada desatua no dia/ms/ano ajustado em Set ano Off e
Set ms e dia Off;
Se a entrada de habilitao for aberta durante o perodo que a
sada estivar atuada, a sada ser desligada.
Nota: Se o Habilita falhar, a sada ser desligada.
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Aplicaes
i. Partida Direta Automtica
ii. Partida Direta com Reverso Automtica
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APNDICE -APLICAES ILUSTRADAS
CONTROLE DE ILUMINAO PARA ESCADARIAS
Requisitos
- Quando algum sobe ou desce a escadaria, as lmpadas precisam ser
energizadas para fornecer iluminao.
- Aps a sada da pessoa, o sistema de iluminao precisa ser desligado
em cinco minutos automaticamente ou manualmente.
Sistema de Iluminao Tradicional
Existem dois tipos de controle tradicionais:
- Utilizao de reles.
- Utilizao de temporizador automtico dedicado.
- Interruptores
- Temporizador automtico ou reles
Utilizando reles como controlador do sistema:
- A iluminao fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.
- Pressione qualquer interruptor para desligar a iluminao.
- Desvantagem: O usurio normalmente esquece de desligar a
iluminao.
Utilizando temporizador automtico dedicado como controlador do
sistema:
- A iluminao fica ligada enquanto qualquer interruptor estiver ligado.
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- A iluminao poder ser desligada em alguns minutos
automaticamente ou manualmente.
- Desvantagem: O usurio no tem como cancelar o tempo de
desligamento.
Utilizando o CLIC como controlador do sistema
Componentes utilizados
- Q1 Lmpada H1
- I1 Interruptor B1
- I2 Sensor de presena infravermelho
Esquema de ligao do controle de iluminao:
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Programa para o controle de iluminao utilizando o CLIC:
CONTROLE DE PORTA AUTOMTICA

As portas automticas so geralmente instaladas na entrada de
supermercados, bancos e hospitais.
Requisitos
- A porta deve abrir automaticamente quando uma pessoa est se
aproximando.
-Aporta permanece aberta durante um determinado tempo e ento
fecha, se no houver alguma pessoa presente.
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Soluo Tradicional
Quando quaisquer sensores B1 ou B2 detectarem a presena de algum

visitante, a porta ser aberta. Aps um determinado tempo sem
detectar ningum, o rel MC4 ir comandar o fechamento da Porta.
Utilizando o CLIC como controlador do sistema
A utilizao do CLIC como controlador do sistema pode simplificar o
circuito. Tudo o que precisa ser feito conectar ao CLIC os sensores de
presena, fins de curso e o contator.
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- MC1 contator de abertura da porta
- MC2 contator de fechamento da porta
- S1 (contato NF) fim de curso de fechamento
- S2 (contato NF) fim de curso de abertura
- B1 (contato NA) sensor infravermelho externo
- B2 (contato NA) sensor infravermelho interno
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado:
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CONTROLE DE VENTILAO
Requisitos
A funo principal do sistema de ventilao colocar ar fresco e
retirar ar contaminado conforme exibido na figura abaixo.
- A sala equipada com o exaustor para ar contaminado e insuflador

para ar fresco.
- Sensores de fluxo monitoram a entrada e a sada de ar.
- Presso positiva no ser permitida em qualquer momento.
- O insuflador de ar ir funcionar apenas se o sensor de fluxo de ar
contaminado estiver funcionando.
- Se qualquer irregularidade na entrada ou sada de ar for detectada, a
lmpada de alarme ser acesa.
O circuito de controle do sistema de ventilao tradicional mostrado
abaixo:
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O sistema de ventilao completamente controlado pelo fluxo de
ar. Se no h fluxo de ar na sala aps um determinado perodo de
tempo, o sistema ir ativar o alarme e o operador dever desligar o
sistema.
- MC1 contator principal
- MC2 contator principal
- S0 (contato NF) boto desliga
- S1 (contato NA) boto liga
- S2 (contato NA) sensor de fluxo de ar
- S3 (contato NA) sensor de fluxo de ar
- H1lnpada de operao
- H2 lmpada de alarme
Circuito eltrico e Programa com o CLIC sendo utilizado
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CONTROLE DE PORTO DE FBRICA

Requisitos
O objetivo principal de um porto de fbrica controlar o acesso de
caminhes, o qual operado manualmente pelo vigia do porto.
- O vigia controla a abertura e o fechamento do porto.

- A chave de parada (emergncia) pode ser ativada a qualquer
momento, desconsiderando a posio do porto.
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- O alarme ficar ativo por 5 segundos antes que o porto inicie o
movimento.
- Um sensor de presso est instalado no porto. Em qualquer instante
que o sensor atuar, a operao de fechamento do porto parada.
Circuito de controle tradicional
- MC1 Contator principal
- MC2 Contator principal
- S0 (contato NF) Boto de emergncia
- S1 (contato NA) Boto de abertura
- S2 (contato NA) Boto de fechamento
- S3 (contato NF) sensor de presso de abertura
- S4 (contato NF) sensor de presso de fechamento
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Automao Industrial
Circuito eltrico e Programa com o CLIC-02 sendo utilizado:
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Automao Industrial
SOFT STARTER
INTRODUO
Com a crescente necessidade na otimizao de sistemas e
processos
industriais,
algumas
tcnicas
foram
desenvolvidas,
principalmente levando-se em considerao conceitos e tendncias
voltados automao industrial. Olhando para o passado podemos
claramente perceber o quanto estas tcnicas tem contribudo para este
fim. Um dos mais claros exemplos so os sistemas de acionamento para
motores de induo, largamente utilizado em praticamente todos os
segmentos, seja ele residencial ou industrial. Em particular ns iremos
analisar e avaliar, uma tcnica que se tornou muito utilizada na
atualidade, as chaves de partida soft-starters. Estes equipamentos
eletrnicos vm assumindo significativamente o lugar de sistemas
previamente desenvolvidos, em grande parte representados por
sistemas eletromecnicos. Em nosso estudo faremos uma comparao
entre estes vrios sistemas e os que utilizam as soft-starters.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O funcionamento das soft-starters est baseado na utilizao de
tiristores (SCRs), ou melhor, de uma ponte tiristorizada na
configurao antiparalelo, que comandada atravs de uma placa
eletrnica de controle, a fim de ajustar a tenso de sada, conforme uma
programao feita anteriormente pelo usurio. Esta estrutura
apresentada na figura abaixo.
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Automao Industrial
Como podemos ver a soft-starter controla a tenso da rede
atravs do circuito depotncia, constitudo por seis ou quatro SCRs,
dependendo do modelo, onde variando o ngulo de disparo dos
mesmos, variamos o valor eficaz de tenso aplicada ao motor. A seguir
faremos uma anlise mais atenciosa de cada uma das partes individuais
desta estrutura, j que notamos nitidamente que podemos dividir a
estrutura acima em duas partes, o circuito de potncia e o circuito de
controle.
TIPOS DE CIRCUITOS:
CIRCUITO DE POTNCIA
Este circuito por onde circula a corrente que fornecida para o motor.
constituda basicamente pelos SCRs e suas protees, e os TCs
(transformadores de corrente).
O circuito RC representado no
diagrama conhecido como circuito snubber, e tem como funo fazer a
proteo dos SCRs contra dv/dt. Os transformadores de corrente fazem
a monitorao da corrente de sada permitindo que o controle eletrnico
efetue a proteo e manuteno do valor de corrente em nveis prdefinidos (funo limitao de corrente ativada).
CIRCUITO DE CONTROLE
Onde esto contidos os circuitos responsveis pelo comando,
monitorao e proteo dos componentes do circuito de potncia, bem
como os circuitos utilizados para comando, sinalizao e interface
homem-mquina que sero configurados pelo usurio em funo da
aplicao. Atualmente a maioria das chaves soft-starters disponveis no
mercado so microprocessadas, sendo assim, totalmente digitais.
Alguns fabricantes ainda produzem alguns modelos com controle
analgico, mais no sentido de oferecer uma opo mais barata para
aplicaes onde no sejam necessrias funes mais sofisticadas.
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS:
PRINCIPAIS FUNES
Alm das caractersticas mostradas anteriormente as soft-starters
tambm apresentam funes programveis que permitiro configurar o
sistema de acionamento de acordo com as necessidades do usurio.
Rampa de tenso na acelerao
As chaves soft-starters tem uma funo muito simples, que atravs do
controle da variao do ngulo de disparo da ponte de tiristores, gerar
na sada da mesma, uma tenso eficaz gradual e
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Automao Industrial
Continuamente crescente at que seja atingida a tenso nominal da
rede. Graficamente podemos observar isto atravs da figura.
Atentem ao fato de que quando ajustamos um valor de tempo de

rampa, e de tenso de partida (pedestal), isto no significa que o motor
ir acelerar de zero at a sua rotao nominal no tempo definido por ta.
Isto na realidade depender das caractersticas dinmicas do sistema
motor/carga, como por exemplo : sistema de acoplamento, momento de
inrcia da carga refletida ao eixo do motor, atuao da funo de
limitao de corrente, etc .
Tanto o valor do pedestal de tenso, quanto o de tempo de rampa so
valores ajustveis dentro de uma faixa que pode variar de fabricante
para fabricante.
No existe uma regra prtica que possa ser aplicada para definir qual
deve ser o valor de tempo a ser ajustado, e qual o melhor valor de
tenso de pedestal para que o motor possa garantir a acelerao da
carga.
Rampa de tenso na desacelerao
Existem duas possibilidades para que seja executada a parada do
motor, por inrcia ou controlada, respectivamente. Na parada por
inrcia, a soft-starter leva a tenso de sada instantaneamente a zero,
implicando que o motor no produz nenhum conjugado na carga que por
sua ir perdendo velocidade, at que toda energia cintica seja
dissipada.
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Automao Industrial
Na parada controlada a soft-starter vai gradualmente reduzindo a
tenso de sada at um valor mnimo em um tempo pr definido.
Graficamente podemos ver observar a figura abaixo.
O que ocorre neste caso pode ser explicado da seguinte maneira :

Reduzindo-se a tenso aplicada ao motor, este ir perder conjugado; A
perda de conjugado reflete no aumento do escorregamento; O aumento
do escorregamento faz com que o motor perca velocidade. Se o motor
perde velocidade a carga acionada tambm perder. Este tipo de
recurso muito importante para aplicaes que devem ter uma parada
suave do ponto de vista mecnico.
Podemos citar como exemplo bombas centrfugas, transportadores, etc.
No caso particular das bombas centrfugas importantssimo minimizarse o efeito do golpe de arete, que pode provocar srios danos a todo
o sistema hidrulico, comprometendo componentes como vlvulas e
tubulaes alm da prpria bomba.
Kick Start
Existem cargas que no momento da partida exigem um esforo extra do
acionamento em funo do alto conjugado resistente. Nestes casos,
normalmente a soft-starter precisa aplicar no motor uma tenso maior
que aquela ajustada na rampa de tenso na acelerao, isto possvel
utilizando uma funo chamada Kick Start. Como podemos ver na
representao grfica abaixo, esta funo faz com que seja aplicado no
motor um pulso de tenso com amplitude e durao programveis para
que o motor possa desenvolver um conjugado de partida, suficiente
para vencer o atrito, e assim acelerar a carga. Deve-se ter muito
cuidado com esta funo, pois ela somente dever ser usada nos casos
onde ela seja estritamente necessria.
46
Automao Industrial
Devemos observar alguns aspectos importantes relacionados com esta

funo, j que ela poder ser mal interpretada e desta forma
comprometer a definio com relao ao seu uso, inclusive o do prprio
sistema de acionamento: Como a tenso de partida poder ser ajustada
prximo da tenso nominal, mesmo que
por um pequeno intervalo de tempo, a corrente de partida ir atingir
valores muito prximos daqueles registrados no catlogo ou folha de
dados do motor. Isto claramente indesejvel, pois a utilizao da softstarter nestes casos advm danecessidade de garantir-se uma partida
suave, seja eletricamente, seja mecanicamente. Desta forma podemos
considerar este recurso como sendo aquele que dever ser usado em
ltima instncia, ou quando realmente ficar bvia a condio severa de
partida.
Limitao de corrente
Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma inrcia elevada,
utilizada uma funo denominada de limitao de corrente. Esta funo
faz com que o sistema rede/soft-starter fornea ao motor somente a
corrente necessria para que seja executada a acelerao da carga.
Abaixo podemos observar graficamente como esta funo executada.
47
Automao Industrial
Este recurso sempre muito til pois garante um acionamento
realmente suave e melhor ainda, viabiliza a partida de motores em
locais onde a rede se encontra no limite de sua capacidade.
Normalmente nestes casos a condio de corrente na partida faz com
que o sistema de proteo da instalao atue, impedindo assim o
funcionamento normal de toda a instalao. Ocorre ento a necessidade
de ser impor um valor limite de corrente de partida de forma a permitir
o acionamento do equipamento bem como de toda a indstria. A
limitao de corrente tambm muito utilizada na partida de motores
cuja carga apresenta um valor mais elevado de momento de inrcia. Em
termos prticos podemos dizer que esta funo a que dever ser
utilizada aps no obter-se sucesso com a rampa de tenso simples, ou
mesmo quando para que o motor acelere a carga, seja necessrio
ajustar uma rampa de tenso de tal forma que a tenso de partida
(pedestal) prximo aos nveis de outros sistemas de partida como por
exemplo, as chaves compensadoras, no sendo isto de forma alguma
um fator proibitivo na escolha do sistema de partida.
Pump control
Esta funo utilizada especialmente para a aplicao de partida softstarter em
sistemas de bombeamento. Trata-se na realidade de uma configurao
especfica (pr definida) para atender este tipo de aplicao, onde
normalmente necessrio estabelecer uma rampa de tenso na
acelerao, uma rampa de tenso na desacelerao e a habilitao de
protees. A rampa de tenso na desacelerao ativada para
minimizar o golpe de arete, prejudicial ao sistema como um todo. So
habilitadas tambm as protees de seqncia de fase e subcorrente
imediata (para evitar o escorvamento).
Economia de energia
Uma soft-starter que inclua caractersticas de otimizao de energia
simplesmente altera o ponto de operao do motor. Esta funo,
quando ativada, reduz a tenso aplicada aos terminais do motor de
modo que a energia necessria para suprir o campo seja proporcional
demanda da carga.
Quando a tenso no motor est em seu valor nominal e a carga exige o
mximo conjugado para o qual o motor foi especificado, o ponto de
operao ser definido pelo ponto A, conforme a figura abaixo. Se carga
diminui e o motor for alimentado por uma tenso constante, a
velocidade (rotao) aumentar ligeiramente, a demanda de corrente
reduzir e o ponto de operao se mover junto curva para o ponto
B.
48
Automao Industrial
Por ser um motor onde o conjugado desenvolvido proporcional ao
quadrado da tenso aplicada, haver uma reduo do conjugado com
uma reduo de tenso. Caso esta tenso seja devidamente reduzida, o
ponto de operao passar a ser o ponto A.
Em termos prticos pode-se observar uma otimizao com

resultados significativos somente quando o motor est operando com
cargas inferiores a 50% da carga nominal. Isto, diga-se de passagem,
muito difcil de encontrar-se, pois estaramos falando de motores muito
sobre dimensionados, o que atualmente em virtude da crescente
preocupao com o desperdcio de energia e fator de potncia, vem
sendo evitado a todo custo. Cabe destacar que este tipo de otimizao
de energia possui alguns inconvenientes, principalmente, a gerao de
tenses e correntes harmnicas e variaes no fator de potncia. No
caso as harmnicas podem ocasionar problemas relativos a danos e
reduo da vida til de capacitores para correo de fator de potncia,
sobreaquecimento
de
transformadores
e
interferncias
em
equipamentos eletrnicos.
PROTEES
A utilizao das soft-starters no fica restrita exclusivamente a
partida de motores de induo, pois estas tambm podem garantir ao
motor toda a proteo necessria (dependendo o modelo).
Normalmente quando uma proteo atua emitida uma mensagem de
erro especfica para permitir ao usurio reconhecer o que exatamente
ocorreu. A seguir esto relacionadas as principais protees que as softstarters oferecem.
49
Automao Industrial
Sobrecorrente imediata na sada
Ajusta o mximo valor de corrente que a soft-starter permite fluir para o
motor por perodo de tempo pr ajustado (via parametrizao);
Subcorrente imediata
Ajusta o mnimo valor de corrente que a soft-starter permite fluir para o
motor por perodo de tempo pr ajustado (via parametrizao); Esta
funo muito utilizada para proteo de cargas que no possam
operar em vazio como por exemplo, sistemas de bombeamento.
Sobrecarga na sada ( I x t)
Supervisiona as condies de sobrecarga conforme a classe trmica
selecionada,protegendo o motor trmicamente contra sobrecargas
aplicadas ao seu eixo.
50
Automao Industrial
Sobretemperatura nos tiristores (medida no dissipador)

Monitora a temperatura no circuito de potncia atravs de um
termostato montado sobre o dissipador de alumnio, onde tambm esto
montados os tiristores. Caso a temperatura do dissipador superar 90C,
o termostato ir comutar fazendo com que a CPU bloqueie
imediatamente os pulsos de disparo dos tiristores, enviando uma
mensagem de erro que ser mostrada no display.
Seqncia de fase invertida
Alguns modelos de soft-starters iro operar somente se a seqncia de
fase estiver correta. Esta proteo pode ser habilitada para assegurar
que cargas sensveis a inverso do sentido de giro no sejam
danificadas, como exemplo, podemos citar o acionamento para bombas.
Uma desvantagem dos modelos que so sensveis a mudana da
seqncia de fase, que qualquer operao de reverso dever ser feita
na sada da chave.
Falta de fase na rede
Detecta a falta de uma fase na alimentao da soft-starter e bloqueia os
pulsos de
disparo dos tiristores.
Falta de fase no motor
Detecta a falta de uma fase na sada da soft-starter e bloqueia os pulsos
de disparo dos tiristores.
Falha nos tiristores
Detecta se algum dos tiristores est danificado. Caso exista, bloqueia os
pulsos de
disparo e envia uma mensagem de erro atravs do display.
Erro na CPU (watchdog)
Ao energizar-se, a CPU executa uma rotina de auto diagnose e verifica
os circuitos essenciais. Caso haja alguma irregularidade, sero
bloqueados os pulsos de disparo dos tiristores e ser enviada uma
mensagem de erro atravs do display. Interferncia eletromagntica
tambm pode causar a atuao desta proteo.
Erro de programao
No permite que um valor que tenha sido alterado incorretamente seja
aceito. Normalmente ocorre quando se altera algum parmetro com o
motor desligado e nas condies de incompatibilidade.
51
Automao Industrial
Erro de comunicao serial
Impede que um valor alterado ou transmitido incorretamente atravs da
porta de comunicao serial, seja aceito.
Defeito externo
Atua atravs de uma entrada digital programada. So associados
dispositivo proteo externos para atuarem sobre esta entrada, como
por exemplo, sondas trmicas, pressostatos, rels auxiliares, etc.
ACIONAMENTOS TPICOS (MODELOS SSW 03 E SSW 04)
Veremos a seguir os acionamentos tipicamente configurveis nas chaves
soft-starters, sendo alguns deles utilizados em sistemas um pouco mais
sofisticados.
Bsico / Convencional
Todos os comandos, leituras e monitorao de status feitos via I.H.M.
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Automao Industrial
53
Automao Industrial
54
Automao Industrial
PRINCIPAIS APLICAES PARA SOFT-STARTERS
Nos ltimos anos as chaves soft-starters vm sendo amplamente
utilizadas em vrios segmentos industriais, destacando-se em algumas
aplicaes como, por exemplo, sistemas de bombeamento, ventiladores,
exaustores, misturadores (pulpers), compressores, moinhos, etc.
CONSIDERAES IMPORTANTES
importante salientarmos alguns aspectos importantes relacionados a
sistemas de acionamento com soft-starters, principalmente o que est
relacionado a proteo da chave .
Fusveis
Recomenda-se a utilizao de fusveis de ao ultra-rpida para
proteo da chave contra curto-circuitos. No caso de usar-se fusveis de
ao retardada, os mesmos no garantiro a integridade dos
semicondutores, j que os mesmos com certeza iro danificar-se. Visto
que a chave constituda basicamente de uma placa eletrnica de
controle e de mdulos de semicondutores de potncia, estaremos
comprometendo de maneira muito severa o sistema como um todo.
Correo de fator de potncia
Devemos atentar aos casos onde necessria a correo de fator de
potncia, principalmente nos casos onde a correo feita
individualmente, onde normalmente temos os capacitores de correo j
conectados junto ao motor. Para a aplicao de soft-starters neste tipo
de situao devemos garantir que durante a execuo das rampas os
capacitores estejam desconectados do circuito de sada entre a chave e
o motor. De maneira geral, podemos utilizar uma das sadas digitais
programveis da prpria chave para comandar o religamento dos
capacitores. Isto sem dvidas o mais seguro e correto em termos de
garantias. Caso, a opo seja a de usar-se um circuito de comando
independente da soft-starter, os cuidados devero ser redobrados j que
se os capacitores forem acidetalmente conectados antes do final de
execuo da rampa de acelerao, por exemplo, sero gerados
transitrios indesejveis de corrente, que podero seguramente
danificar de forma irreversvel os semicondutores.
Contator de entrada
Alguns modelos de chaves encontrados no mercado, em sua maioria
modelos analgicos, exigem a colocao de um contator no circuito de
entrada da chave.
55
Automao Industrial
Os modelos analgicos so distribudos em funo de terem um custo
menor do que as chaves digitais que por sua vez no tem esta
obrigatoriedade. O importante lembrar que nos modelos digitais estes
contatores so colocados em conformidade s normas, no aspecto de
segurana. As normas exigem que seja colocado um dispositivo de
seccionamento do circuito de fora (contator, disjuntor, chave
seccionadora, etc.), pois no caso de uma falha na soft-starter (placa de
controle) e a queima de um ou mais mdulos de tiristores, os mesmos
por serem semicondutores, tero como caracterstica entrarem em curto
quando danificados, ficando assim claro, que se no tivermos um
elemento de seccionamento no circuito de fora, no ser possvel
desligar o motor sem que se tome uma atitude mais drstica e com
certeza mais perigosa, do ponto de vista relacionado a segurana do
usurio.
Dispositivos de seccionamento na sada
Evite comutar dispositivos como contatores, seccionadoras, etc. ,
conectados na sada da chave, com a mesma ainda acionando o motor
ou habilitada.
Proteo de sobrecarga
No esquea de ajustar corretamente os parmetros relacionados com a
proteo de sobrecarga. Sempre ajustar de acordo com o motor
utilizado e a corrente de operao do mesmo.
Acionamentos multi-motores
Quando utilizar-se uma nica soft-starter para o acionamento de vrios
motores (ao mesmo tempo), providenciar a utilizao de rels de
sobrecarga individuais para cada um dos motores. No esquea que
neste caso a soft-starter dever ser dimensionada pela soma das
correntes individuais de cada motor.
56
Automao Industrial
SOFT-STARTER SSW-05
Soft-Starters so chaves de partida esttica, projetadas para a
acelerao, desacelerao e proteo de motores eltricos de induo
trifsicos, atravs do controle da tenso aplicada ao motor. As SoftStarters WEG SSW-05, com controle DSP (Digital Signal Processor)
foram projetadas para fornecer tima performance na partida e parada
de motores com excelente relao custo-belefcio. Permitindo fcil
ajuste, simplifica as atividades de Posta-em Marcha e operao do diaa-dia. As chaves Soft-Starters SSW-05 so compactas, contribuindo
para a otimizao de espaos em painis eltricos. A Soft-Starter SSW05 Plus j incorpora todas as protees para seu motor eltrico.
BENEFCIOS
Reduo acentuada dos esforos sobre os acoplamentos e
dispositivos de transmisso (redutores, polias, engrenagens,
correias, etc);
Aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da
mquina acionada;
Facilidade de operao, programao e manuteno;
Simplificao da instalao eltrica;
Operao em ambientes de at 55 0C.
57
Automao Industrial
Se observarmos o comparativo entre mtodos de partidas, logo abaixo,

iremos identificar outros benefcios do sistema de partida via softstarter.
58
Automao Industrial
IDENTIFICAO DA SOFT-STARTER , ATRAVES DO CODIGO DO
FABRICANTE
CRITRIOS PARA DIMENSIONAMENTO

Devemos garantir que o motor ao ser acionado por uma chave softstarter tenha condies de acelerar a carga da rotao zero at sua
rotao nominal (ou prximo disto) onde haver ento o equilbrio.
Fisicamente, o motor dever ser capaz de produzir um conjugado
dinmico tal, que seja este o suficiente para vencer o conjugado
resistente da carga e a inrcia refletida em seu eixo.
59
Automao Industrial
O motor sofre algumas alteraes nas suas caractersticas de
conjugado em virtude de aplicarmos a ele uma tenso reduzida,
trazendo como principais benefcios a reduo da corrente e do
conjugado de partida respectivamente.
Para podermos especificar uma soft-starter muito importante
obtermos algumas nformaes relacionadas principalmente com as
caractersticas do motor, da carga, do ambiente, condies de operao,
rede de alimentao, acoplamento entre o motor e a carga. Desta forma
trataremos de verificar estes pontos e definir critrios que nos
possibilitem especificar o modelo ideal de chave esttica. Em relao aos
aspectos acima expostos devemos levantar os seguintes dados:
Motor
- Corrente nominal
- Potncia nominal
- Tenso de alimentao
- Nmero de plos
- Fator de servio
- Tempo de rotor bloqueado
- Momento de inrcia
-Curva caracterstica de conjugado em funo da rotao
Carga
- Curva caracterstica de conjugado em funo da rotao
- Tipo de acoplamento
- Apresenta sobrecarga na partida ou em regime
- Nmero de partidas por hora
-Momento de inrcia ou GD2
Observaes
- Para montagem em painel definir : grau de proteo, tenso de
comando,
refrigerao ;
- Caracterstica do ambiente : temperatura, altitude, umidade,
agressividade (se existe a presena de lquidos, slidos ou gases
inflamveis, corrosivos, poeira, slidos em suspenso, maresia, etc ...)
Devemos frisar com relao ao dados do motor que a mais importante
informao a corrente nominal, pois a corrente da soft-starter ser
dimensionada em relao a ela. Desta forma podemos estabelecer o
primeiro critrio de dimensionamento como a seguir :
60
Automao Industrial
DIAGRAMAS DE INSTALAO E CONEXO DA SSW 05 PLUS :
PARTIDA E PARADA SIMPLIFICADA
PARTIDA E PARADA UTILIZANDO CONTATOR E BOTOEIRAS
PARTIDA E PARADA UTILIZANDO

OPERAO DA SSW-05 PLUS
BOTOEIRAS
REL
DE
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Automao Industrial
AJUSTE DE PARMETROS DA SSW-05 PLUS
Ajuste da Tenso Inicial: Ajuste o valor de tenso inicial para o
valor que comece a girar o motor acionado pela SSW-05 Plus to
logo esta receba o comando de aciona.
Ajuste da Rampa do Tempo de Acelerao: Ajuste o valor

necessrio para que o motor consiga chegar a sua rotao
nominal.
Nota: Tomar cuidado para que nos casos em que a relao da Corrente
da SSW-05 Plus e da Corrente nominal do Motor 1,00 o tempo
mximo que a SSW-05 Plus pode funcionar com 3 x IN de 10
segundos.
Ajuste da Rampa do Tempo de Desacelerao: Este ajuste

deve ser utilizado apenas em desacelerao de Bombas, para
amenizar o golpe de arete. Este ajuste deve ser feito para
conseguir o melhor resultado prtico.
62
Automao Industrial
Ajuste da Corrente do Motor: Este ajuste ir definir a relao

de corrente da SSW-05 Plus e do Motor por ela acionado. Este
valor muito importante, pois ir definir as protees do Motor
acionado pela SSW-05 Plus. O ajuste desta funo tem
importncia direta nas seguintes protees do Motor: Sobrecarga,
Sobrecorrente, Rotor Bloqueado, Falta de Fase.
63
Automao Industrial
TABELAS UTEIS, NA OPERAO E PARAMETRIZAO DA SOFTSTARTER SSW 05 PLUS
PROTEES E SINALIZAES:
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Automao Industrial
ERROS E POSSIVEIS CAUSAS
65
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SOLUO DE PROBLEMAS MAIS FREQUENTES
66
Automao Industrial
VISUALIZAO /ALTERAO DE PARMETROS:
TABELA DE PARMETROS (PARA COMUNICAO SERIAL / HMISSW05-RS):
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Automao Industrial
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(1) Parmetros alterveis somente com motor parado
(2) Parmetros no alterados atravs da funo carrega parmetros
com padro de fbrica (P204)
CDIGO E DESCRIO DOS
SERIAL / HMI-SSW05-RS):
ERROS
(PARA
COMUNICAO
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DESCRIO
DETALHADA
DOS
PARMETROS
COMUNICAO SERIAL / HMI-SSW05-RS):
(PARA
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8.6.7 TABELA DE PARMETROS

Parm
etro
P000
(2)
Funo dos Parmetros

(Leitura)
Parmetro de acesso
P023
Indicao da corrente do
motor (%)
Indicao da corrente do
motor (A)
Verso do Sotware
P030
Corrente da Fase R
P031
Corrente da Fase S
P032
Corrente da Fase T
P050
Indicao do estado da
proteo
trmica do motor
P002
P003
Parm
etro
P101
P102
P104
P105
(1)
P106
(1)
Funo dos Parmetros

(Leitura e Escrita)
Tenso inicial
Tempo de rampa de
acelerao
Tempo de rampa de
desacelerao
Faixa de Valores
Internos
0 ... 4, 6... 9999
= Leitura
5 = Escrita
000,0 ... 999,9
(% In)
000,0 ... 999,9
(A)
000,0 ... 999,9

(A)
000,0 ... 999,9
(A)
000,0 ... 999,9
(A)
0 ... 250
250 = Erro
Ajuste Ajuste
de
do
Pg.
Fbrica Usurio
30 ... 80 (% Un)
30
Faixa de Valores
Internos
1 ... 20 (s)
10
0 ... 20 (s)
0 = off
Ajuste da corrente do motor 30 ... 100 (%)

Configurao das protees
Ajuste Ajuste
de
do
Pg.
Fbrica Usurio
0 ... 3F
Hexadecimal
100
1F
Hex.
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P204
(1)
P206
P215
(1)
P220
(1)
P264
(1)
P277
(1)
P295
(1) (2)
P308
(1)
0 = Sem funo
1 = Sem funo
2 = Sem funo
Carrega parmetros com
3 = Sem funo
padro de fbrica
4 = Sem funo
5 = Carrega
Weg
Tempo Auto-Reset
1 ... 1200 (s)
0 = Sem funo
1 = SSW ->
Funo Copy
HMI
2 = HMI ->
SSW
0 = Trimpots e
Parametrizao via HMI /
Dip Switch
(Trimpots e Dip Switch)
1 = HMI
0 = Sem funo
1 = Aciona /
Entrada digital programvel
desaciona
DI 1
2 = Erro
externo
1 = Tenso
Sada a rel programvel
Plana
(14/23 - 24)
2 = Erro
3 = Com. Serial
0=3A
Corrente nominal da chave

SSW-05
Endereo na rede
P313
Ao da verificao da
comunicao serial
P314
Tempo de verificao da
comunicao serial
1
2
3
4
5
6
7
=
=
=
=
=
=
=
10
16
23
30
45
60
85
A
A
A
A
A
A
A
1 ... 30
1 = s Erro
2 = desabilita
rampa
3 = desabilita
geral
0 ... 5 (s)
900
0
Confor
me o
modelo
0=
oFF
77
Automao Industrial
TABELA DE DESCRIO DE ERROS

Indica
o
E03
E05
E06
E10
E2x
E22
E24
E25
E26
E27
E29
E31
E63
E64
E66
E67
E70
E71
E72
E73
E75
Significado
Falta de fase
Sobrecarga na sada (funo Ixt)
Erro externo
Erro da funo Copy
Erros da comunicao serial
Erro de paridade longitudinal (BCC)
Erro de programao
Varivel inexistente
Valor fora de faixa
Tentativa de escrita em varivel de leitura ou comando
lgico desabilitado
Erro de comunicao serial cclica interrompida
Falha de conexo da HMI remota
Rotor bloqueado
Sobrecarga nos tiristores
Sobrecorrente imediata
Seqncia de fase invertida
Subtenso na alimentao da eletrnica
Contato do rel de By-pass interno aberto
Sobrecorrente antes do By-pass
Sobrecorrente imediata do rel de By-pass
Freqncia fora da faixa
78
Automao Industrial
TABELA COM FUSVEIS E CONTATOR
TABELA DE POTNCIAS / CORRENTES / FIAO DE POTNCIA

(COBRE 70C):
79
Automao Industrial
INVERSOR DE FREQNCIA
Variao de velocidade com inversor de freqncia
Um acionamento eltrico um sistema capaz de converter energia
eltrica em energia mecnica (movimento), mantendo sob controle tal
processo de converso.
Estes so normalmente utilizados para acionar mquinas ou
equipamentos que requerem algum tipo de movimento controlado,
como por exemplo a velocidade de rotao de uma bomba.
Um acionamento eltrico moderno formado normalmente pela
combinao dos seguintes elementos:
Motor: converte energia eltrica em energia mecnica
Dispositivo eletrnico: comanda e/ou controla a potncia
eltrica entregue ao motor
Transmisso mecnica: adapta a velocidade e inrcia entre
motor e mquina (carga)
Os motores mais amplamente utilizados nos acionamentos
eltricos so os motores de induo monofsicos e trifsicos.
Estes motores, quando alimentados com tenso e freqncia
constantes, sempre que no estejam operando a plena carga (potncia
da carga igual a potncia nominal do motor) estaro desperdiando
energia.
importante ressaltar tambm o fato de que um motor de
induo transforma em energia mecnica aproximadamente 85% de
toda a energia eltrica que recebe e que os 15% restantes so
desperdiados, sendo assim o acionamento eltrico de mquinas um
assunto de extraordinria importncia no que se refere a economia de
energia.
Mtodos de variao de velocidade de motores eltricos
Durante muitos anos, as aplicaes industriais de velocidade varivel
foram ditadas pelos requisitos dos processos e limitadas pela
tecnologia, pelo custo, pela eficincia e pelos requisitos de
manuteno dos componentes empregados. Os sistemas mais
utilizados para variao de velocidade foram por muito tempo
implementados com motores de induo de velocidade fixa, como
primeiro dispositivo de converso de energia eltrica para energia
mecnica.
80
Automao Industrial
Para a obteno de velocidade varivel o sistema necessitava de um

segundo dispositivo de converso de energia que utilizava
componentes
mecnicos,
hidrulicos
ou
eltricos.
Com
a
disponibilidade no mercado dos semicondutores a partir dos anos 60
este quadro mudou completamente. Mas foi mesmo na dcada do 80
que, com o desenvolvimento de semicondutores de potncia com
excelentes caractersticas de desempenho e confiabilidade, foi
possvel a implementao de sistemas de variao de velocidade
eletrnicos. O dispositivo de converso de energia eltrica para
mecnica continuou sendo o motor de induo, mas agora sem a
utilizao de dispositivos secundrios mecnicos, hidrulicos ou
eltricos. Em muitos casos a eficincia das instalaes equipadas com
estes novos dispositivos chegou a ser duplicada quando comparada
com os sistemas antigos.
Estes sistemas de variao contnua de velocidade eletrnica
proporcionam, entre outras, as seguintes vantagens:
Economia de energia
Melhoramento do desempenho de mquinas e equipamentos,
devido a adaptao da velocidade a os requisitos do processo.
Elimina o pico de corrente na partida do motor.
Reduz a freqncia de manuteno dos equipamentos, etc.
Estes novos dispositivos eletrnicos para variao de velocidade
de motores de induo so conhecidos como Inversores de
Freqncia. Trataremos neste guia de descrever o funcionamento e
aplicaes dos inversores de freqncia. Com este Guia, a WEG no tem
a pretenso de esgotar o assunto, pois ele se renova a cada dia que
passa. Temos como objetivo maior fornecermos maiores conhecimentos
em comando e proteo de motores eltricos de induo utilizando-se
inversores de freqncia. A aplicao de motores de induo tem se
regido historicamente pelas caractersticas descritas na placa de
identificao do motor.
Inversor
O inversor de freqncia ou conversor de freqncia um
dispositivo de acionamento e controle de velocidade de motores de
corrente alternada.
Este dispositivo um dos dispositivos mais utilizados em sistemas
onde seja necessrio variar a velocidade de mquinas em geral.
81
Automao Industrial
Princpios bsicos para controle de velocidade: Inversor PWM
Um conversor de freqncia (inversor de freqncia), com
modulao por largura de pulsos consiste basicamente dos seguintes
blocos, conforme mostra a figura a seguir:
I - Fonte de tenso contnua elaborada a partir de uma ponte
retificadora (diodos)
Alimentada, por uma rede monofsica ou trifsica;
II - Filtro capacitivo (link DC);
III - Inversor constitudo de transistores de potncia;
Figura - Diagrama de blocos de conversor tipo PWM

A ponte retificadora de diodos transforma a tenso alternada de
entrada em uma tenso contnua que filtrada por um banco de
capacitores. O circuito de corrente contnua chamado de CIRCUITO
INTERMEDIRIO. Esta tenso contnua alimenta uma ponte inversora
formada por transistores de potncia (BJT, IGBT ou MOSFET) e diodos
de roda livre. O comando das bases dos transistores, feito pelo circuito
de comando (que utiliza um microcontrolador), permite a gerao de
pulsos para o motor com tenso e freqncia controladas. O formato
dos pulsos obedece ao princpio de modulao denominado PWM
Senoidal, que permite um acionamento com corrente praticamente
senoidal no motor.
A configurao do mdulo composta de transistores de potncia.
Usando transistores, ao invs de tiristores, evitamos a utilizao de
elementos de comutao para o desligamento dos tiristores, bastando
remover a corrente de base dos transistores. Para formar um sistema de
tenses trifsicas com um conversor, os transistores so chaveados com
sinais gerados externamente, por um microcontrolador digital numa
seqncia pr-estabelecida, gerando uma forma de onda retangular ou
escalonada de um sistema trifsico, nos terminais de sada CA.
Aumentando-se ou diminuindo-se a taxa de variao do chaveamento,
pode-se alterar a freqncia do sistema trifsico gerado, inclusive
82
Automao Industrial
aumentando a freqncia acima do valor da rede, uma vez que a
converso CC desacopla a sada da entrada. O circuito de controle
responsvel pela gerao dos pulsos de disparo dos transistores,
monitorao e proteo dos componentes da potncia, interpretao dos
comandos, proteo e segurana. Comparados com tiristores, os
transistores podem chavear muito mais rapidamente. Portanto, possuem
uma vasta rea de aplicao em inversores de alta freqncia que
empregam modulao por largura de pulsos. A maior desvantagem
que os transistores necessitam de corrente contnua na base durante o
estado de conduo, mas o custo do circuito necessrio para tal
compensado pela dispensa de elementos de comutao. A figura a
seguir mostra os componentes de potncia do circuito inversor bsicos
para um inversor trifsico, com diodos de circulao (roda livre) e com
carga trifsica (indutiva).
a) Circuito inversor trifsico com transistores de potncia.

b) Forma de onda da tenso de sada
c) Forma de onda da corrente de sada
A variao U/f feita linearmente at a freqncia nominal do
motor (50/60 Hz), acima desta, a tenso que j a nominal permanece
constante e h ento apenas a variao da freqncia que aplicada ao
enrolamento do estator.
Figura - Curva representativa da variao U/f.

83
Automao Industrial
Com isto determinamos uma rea acima da freqncia nominal
que chamamos regio de enfraquecimento de campo, ou seja, uma
regio onde o fluxo comea a decrescer e, portanto, o torque tambm
comea a diminuir.
Assim a curva caracterstica conjugado x velocidade do motor
acionado com conversor de freqncia pode ser colocada da seguinte
maneira:
Figura - Curva caracterstica conjugado x velocidade

Podemos notar ento, que o conjugado permanece constante at a
freqncia nominal e, acima desta, comea a decrescer. A potncia de
sada do conversor de freqncia comporta-se da mesma forma que a
variao U/f, ou seja, cresce linearmente at a freqncia nominal e
permanece constante acima desta.
Figura - Curva caracterstica da potncia de sada do conversor.
84
Automao Industrial
Teoricamente existem duas faixas de atuao: uma com o fluxo
constante, at a freqncia nominal, e outra, com enfraquecimento de
campo, correspondente quela acima da freqncia nominal, ou seja:
fs = 0 Hz at fnom : U/f = constante = fluxo constante
fs maior do que fnom : U/f = enfraquecimento de campo.
Entretanto, na realidade, para que essas duas faixas possam ser
possveis, h necessidade de se considerar os seguintes fatores:
1) Se um motor autoventilado trabalha com velocidade menor do
que a nominal, ter sua capacidade de refrigerao diminuda.
2) A corrente de sada dos conversores apresenta uma forma no
perfeitamente senoidal, o que implica em harmnicas de ordem
superior, que provocam um aumento de perdas no motor.
Devido a isso, em caso de cargas com caracterstica de conjugado
constante (para maiores detalhes vide item captulo V), necessrio
reduzir-se o conjugado e potncias admissveis no motor. Aconselha-se
normalmente seguir a seguinte curva:
Figura 3.32 - Curva de conjugado x freqncia para uso de motor com

conversor de freqncia.
Controle escalar
Entende-se por controle escalar o sistema de controle de
velocidade feito por conversores de freqncia convencionais, onde
necessria apenas a variao de velocidade em aplicaes normais e
que no requerem elevadas dinmicas e precises, nem controle de
torque (corrente). O circuito de potncia do conversor igual para os
dois sistemas (escalar ou vetorial) conforme visto anteriormente, sendo
que o que difere entre os dois a forma com que executado o controle
de velocidade do motor.
Em um sistema com controle escalar, possvel uma preciso de
velocidade de at 0,5% da rotao nominal sem variao de carga, e de
3% a 5% com variao de carga de 0 a 100% do torque nominal.
85
Automao Industrial
Pelo princpio de funcionamento e aplicao, so utilizados na
maioria das vezes motores de induo convencionais sem nenhum
sistema de realimentao de velocidade (tacogerador acoplado ao
motor) em malha fechada. A faixa de variao de velocidade pequena
e da ordem de 1:10 (Ex: 6 a 60 Hz).
Com estas caractersticas, o conversor de freqncia convencional
(escalar), utilizado em maior escala, pois apresenta um custo relativo
menor que o conversor com controle vetorial, como tambm em relao
a um acionamento por motor CC e conversor CA/CC.
A fim de estabelecer um comparativo da preciso de regulao de
velocidade, apresentamos a seguir uma tabela com valores
caractersticos para um motor de 3 CV, 4 plos, com variao de
velocidade feita atravs de conversor de freqncia em quatro situaes
distintas: conversor direto, conversor com ajuste de compensao de
escorregamento nominal, conversor com ajuste de compensao de
escorregamento otimizado e conversor realimentado por tacogerador de
pulsos acoplado ao motor.
Tabela 3.1 - Conversor sem e com compensao de escorregamento

nominal
Tabela 3.2 - Conversor com compensao de escorregamento otimizado

e realimentao por tacogerador de pulsos.
86
Automao Industrial
Controle vetorial
Em aplicaes onde se faz necessrio uma alta performance
dinmica (resposta rpidas e alta preciso), o motor eltrico dever
fornecer essencialmente um controle preciso de torque para uma faixa
extensa de condies de operaes. Para tais aplicaes os
acionamentos de corrente contnua sempre representaram uma soluo
ideal, pois, a proporcionalidade da corrente de armadura, do fluxo e do
torque num motor de corrente continua proporciona um meio para o
controle de torque.
Contudo, a busca por avanos tecnolgicos significativos, tem
diminudo esta hegemonia, e gradativamente, esto crescendo as
opes por novas alternativas como o uso de acionamentos em corrente
alternada do tipo controle vetorial.
Principio do Controle Vetorial
Para que se tenha um controle vetorial bom necessrio que o
inversor tenha a capacidade de suprir a corrente desejada pelo controle,
neste caso tem se que usar um inversor PWM em alta freqncia com
uma tenso adequada em relao a tenso do motor. Neste caso como
podemos impor a corrente pelos reguladores de corrente a
equao que descreve a tenso do motor em relao as suas
caractersticas resolvida pelo inversor e portanto pode ser suprimida
do modelo matemtico do motor.
O fluxo rotrico, de modo semelhante ao acionamento da mquina
de corrente continua e mantido no valor nominal em velocidade abaixo
da velocidade nominal e trabalha reduzido em velocidade acima da
nominal ( enfraquecimento de campo).
A diferena de velocidade (erro) aplicado ao regulador de
velocidade que atua sobre o valor de referencia de corrente isq, que a
responsvel pelo torque do motor, variando este de modo a zerar o erro
de velocidade.
O encoder incremental acoplado ao eixo do motor fornece a
referencia da velocidade real.
Controle
Vetorial
(sensorless)
Orientado
ao
Fluxo
Estatrico
No controle sensorless (sem encoder, ou seja sem medida direta da

velocidade) o valor da velocidade necessrio para a regulao em malha
fechada estimado a partir dos parmetros do motor e das variveis
disponveis como: corrente e tenso do estator.
87
Automao Industrial
Com estes valores pode ser calculado o fluxo estatrico atravs de
ls=(Vs-Rs.Is)dt, desta forma estima-se o fluxo rotrico a partir do fluxo
estatrico. Embora isto envolva o calculo das indutncias do motor,
tornando desta forma a orientao de campo sensvel a variao deste
parmetro.
Desta forma o controle pelo fluxo estatrico mais conveniente,
resultando num sistema mais robusto. O principio de controle igual ao
do controle com encoder.
Controle Vetorial
encoder)
Orientado
ao
Fluxo
Rotrico
(com
Princpio da Orientao de campo

Se a posio do fluxo rotrico for conhecida pode se encontrar a
direo das correntes no estator. Podemos decompor do vetor de fluxo
rotrico as correntes isd e isq que definem o torque como:
Temos para o torque uma relao semelhante ao de uma mquina

CC. Onde imr=corrente de magnetizao. A corrente de
magnetizao controlada pela componente isd que pode ser
comparada com a tenso de campo do motor CC.
Neste caso controlando a amplitude do vetor da corrente
estatrica e sua fase e relao ao fluxo rotrico possvel controlar o
torque do motor de induo semelhante a uma mquina CC. Tendo
ento o controle do torque, pode ser adicionado uma malha fechada de
velocidade desta forma obtendo um acionamento completo.
SELF-COMMISSIONING
O controle vetorial tem uma maior performance no acionamento
do motor de induo do que o controle escalar.
Nos diagramas de blocos vemos a existncia de vrios reguladores
PI que precisam ter seus valores de controle adequados para cada
acionamento para melhorar a estabilidade e boa resposta dinmica. Para
isto preciso estimar algumas variveis. Neste caso precisa se ter um
bom conhecimento dos parmetros do motor.
Com o sistema self-commissioning o prprio inversor mede os
parmetros do motor. Para o ajuste dos reguladores, desta forma
facilitando a colocao em operao.
88
Automao Industrial
As medies feitas pelo inversor vetorial so:
Medio da resistncia estatrica;
Medio da indutncia de disperso total;
Ajuste dos reguladores de corrente;
Medio da corrente de magnetizao;
Medio da constante rotrica;
Medio da constante mecnica.
Operao
Ajuste do regulador de velocidade
Embora o inversor com encoder atravs do self-commisioning
necessrio o ajuste dos parmetros do regulador de velocidade em
funo da aplicao.
Para o sistema com controle sensorless tambm preciso um
ajuste fino, pois o inversor no estima a constante mecnica da carga.
Estes ajustes dos parmetros P e I geram uma melhor estabilidade e
resposta dinmica.
Operao Abaixo de 3Hz
O motor pode operar nesta freqncia desde que por um tempo
pequeno caso contrario o inversor perde a orientao.
Preciso Esttica de Velocidade
Depende apenas do mtodo de medio e da preciso da
referencia de velocidade.
Ajuste Fluxo/Corrente de Magnetizao/Enfraquecimento de
Campo
Quando o motor trabalha abaixo da rotao nominal com torque
constante deve se manter o fluxo do motor no seu valor mximo de
modo a manter uma boa relao entre torque e corrente estatrica.
Neste caso tem se que analisar a capacidade do inversor em impor as
correntes necessrias para que a orientao de campo no fique
prejudicada e tem-se como resultado uma oscilao de velocidade e a
impossibilidade de atingir a velocidade desejada. Neste ponto tem se
que o inversor deva ter uma margem de tenso suficiente para a
imposio das correntes mesmo na condio de tenso de rede baixa,
89
Automao Industrial
para isso pode ser necessrio reduzir o ponto de inicio do
enfraquecimento de campo.
Como vimos, o controle vetorial representa, sem duvida, um
avano tecnolgico significativo, aliado as performances dinmicas de
um acionamento CC e as vantagens de um motor CA, porem, em alguns
sistemas que utilizam controle vetorial necessrio o uso de
tacogerador de pulsos acoplado ao motor para que se tenha uma melhor
dinmica, o que torna o motor especial. Alm disso, a funo de
regenerao mais complicada, pois requer circuitos
adicionais tais como ponte retificadora antiparalela na entrada e
hardware adicional para regenerao, em comparao a um
acionamento por motor CC e conversor CA/CC.
OBSERVAES E CONSIDERAES IMPORTANTES

1) Quanto menor a tenso e a freqncia do estator, mais significativa
a queda de tenso no estator, de modo que para baixas freqncias,
mantendo-se a proporcionalidade entre a freqncia e a tenso, o fluxo
e consequentemente o conjugado da mquina diminui bastante. Para
que isto seja evitado, a tenso do estator para baixas freqncias deve
ser aumentada, atravs da compensao IxR, conforme figura a seguir:
Figura - Curva caracterstica U/f com compensao IxR

Para a faixa compreendida entre 0 a aproximadamente 10 Hz, a
relao entre U1 e F no determinada facilmente, pois dependem
tanto de f1 (freqncia estatrica) como de f2 (freqncia rotrica).
Portanto, a elevao da tenso em baixas freqncias depende tambm
da freqncia do escorregamento e consequentemente da carga.
90
Automao Industrial
2) Relaes U1/f1 acima dos valores nominais esto limitadas em
funo de que para altos valores de tenso ocorre a saturao e o
conseqente enfraquecimento do campo. Combinando as equaes j
apresentadas e com a considerao de pequenos valores de
escorregamento e supondo f2 proporcional a f1, podemos dizer que:
O conjugado mximo decresce com o quadrado da velocidade
(1/n2);
O conjugado nominal decresce hiperblicamente com a velocidade
(1/n), e decresce aproximadamente com o quadrado do fluxo
(F2);
Aproximadamente, a velocidade mxima com potncia constante
:
Figura - Enfraquecimento de campo para valores de tenso e freqncia

acima dos nominais.
3) Em funo de que as formas de onda, tanto de tenso como de
corrente, produzidas pelos conversores de freqncia no so senoidais,
com um alto contedo de harmnicos de 5, 7, 11 e 13 ordem, as
perdas nos motores so maiores. Portanto, faz-se necessrio uma
reduo nas caractersticas nominais do motor de aproximadamente
10%.
4) O controle de velocidade de mquinas assncronas, principalmente
em aplicaes que exigem elevadas dinmicas do acionamento, mais
difcil do que nas mquinas de corrente contnua. Ao contrrio do motor
CC, no qual as grandezas que resultam no conjugado motor, ou seja, a
corrente de armadura e corrente de campo podem ser controladas, no
motor assncrono apenas a corrente do estator acessvel. A corrente
de magnetizao e a corrente do rotor podem ser determinadas apenas
indiretamente.
91
Automao Industrial
Entretanto, altas performances de acionamentos CA podem ser tambm
alcanadas quando, por processos de decomposio vetorial, a corrente
do estator dividida em duas componentes, uma componente de fluxo e
outra de torque, onde ambas so controladas independentemente, de
forma anloga aos acionamentos com motores CC de excitao
independente.
CONSIDERAES
SOBRE
ACIONAMENTO
DE
MOTOR
MONOFSICO
O acionamento de motores monofsicos no pode ser feito atravs
da utilizao de conversores de freqncia, devido aos princpios fsicos
de funcionamento (partida) do motor.
Em motores monofsicos, a partida efetuada atravs da
utilizao de um enrolamento estatrico auxiliar e de um capacitor de
partida, que de uma forma genrica, causam uma deformao no campo
girante do motor, que por sua vez produz torque. Aps o processo de
partida, quando o motor atinge uma determinada velocidade, um
contato auxiliar (centrfugo) desconecta o enrolamento auxiliar e o
capacitor da rede, operando o motor apenas com o enrolamento
principal conectado rede.
Caso fosse utilizado um conversor de freqncia, o mesmo teria
de ter sua sada monofsica e haveria a necessidade da utilizao do
enrolamento auxiliar e do capacitor para a partida (criao de campo
girante). Como a tenso de sada do conversor possui uma forma de
onda pulsante (PWM), a utilizao do capacitor se torna proibitiva, pois
os pulsos de tenso causariam a destruio do capacitor.
Estrutura interna bsica do inversor de freqncia
A estrutura bsica de um inversor de freqncia pode ser vista na
figura abaixo:
O diagrama de blocos da figura acima mostra as partes componentes deste

dispositivo.
92
Automao Industrial
O retificador da figura acima gera uma tenso contnua que
posteriormente filtrada e introduzida no bloco seguinte, chamado de
Inversor.
O inversor composto de seis chaves implementadas numa
configurao como mostrada na figura.
Dependendo da combinao de chaves abertas ou fechadas pode

se obter na sada do inversor formas de onda diferentes. Estas chaves
so implementadas nos inversores de freqncia com dispositivos
semicondutores chamados de transistores de potncia. Existem vrias
tecnologias de fabricao para este tipo de transistores.
Tipos de inversor de freqncia
Um conversor de freqncia converte a tenso da rede de
amplitude e freqncia constantes em uma tenso de amplitude e
freqncia variveis. Esta converso, pode ser obtida direta ou
indiretamente:
Converso Direta: onde se enquadram os cicloconversores;
Converso Indireta: onde se enquadram os conversores com
Circuito Intermedirio.
Figura- a) Cicloconversor b) Formao da tenso
93
Automao Industrial
CONVERSOR REGULADOR DIRETO CICLOCONVERSORES
O cicloconversor um conversor regulador direto comutado pela
rede, isto , a tenso de comutao fornecida diretamente pela rede
de alimentao.
Conforme a figura acima, ele consiste de 6 pontes trifsicas as
quais em pares alimentam cada uma das fases da carga. As duas
pontes, de cada fase, assim operam em um circuito antiparalelo, isto ,
uma ponte fornece a corrente positiva e a outra ponte fornece a
corrente negativa do meio ciclo de uma fase da carga (motor).
As tenses de sada so obtidas pelo controle dos pulsos da tenso
secundria do transformador do conversor. A freqncia de sada pode
ser determinada pela seleo dos intervalos de mudana da ponte direta
para a ponte reversa. Este tipo de conversor usado principalmente
onde baixas freqncias (0 a 20Hz) so ajustadas continuamente e em
acionamentos de grandes potncias. Isto se deve ao fato de que para
freqncias maiores que 20Hz, o intervalo de disparo dos tiristores para
gerao de uma onda fundamental de tenso j no mais possvel,
pois ocorre uma distoro excessiva na forma de onda de sada, no
existindo o comportamento de uma senide.
Exemplos de utilizao:
Laminadores de Tubo, com motores sncronos a baixa velocidade
(12 a 20 rpm);
Refundio de Escrias, onde freqncias de 0 a 10 Hz so
requeridas;
Moinhos de cimento, com motores sncronos de baixa rotao
(velocidade at 15 rpm), com elevado nmero de plos.
CONVERSOR REGULADOR INDIRETO - CONVERSORES COM
CIRCUITO INTERMEDIRIO
O conversor indireto composto de um retificador (controlado ou
no) que produz uma tenso contnua, e um inversor que produz a
partir desta tenso contnua uma tenso alternada de freqncia
varivel. O desacoplamento entre o retificador e o inversor feito com
um circuito intermedirio (link DC), de tal forma que a formao da
tenso de sada completamente independente da rede em termos de
tenso e freqncia.
Os conversores indiretos podem ainda ser classificados quanto s
caractersticas de seu circuito intermedirio :
Circuito Intermedirio com Corrente Imposta;
Circuito Intermedirio com Tenso Imposta;
94
Automao Industrial
TCNICA DE CORRENTE IMPOSTA
Contrariamente ao conversor de freqncia de tenso imposta
(conversores convencionais - vide item 2.2.2), onde a tenso do circuito
intermedirio CC imposta ao motor e a amplitude e o ngulo de fase
da corrente do motor depende da carga, nos conversores de freqncia
de corrente imposta, a corrente imposta ao motor e
consequentemente a amplitude e o ngulo de fase da tenso do motor
que dependem das condies de carga do motor.
Basicamente, o conversor composto de um retificador controlado
(tiristores), um circuito intermedirio CC com uma indutncia
responsvel pela corrente imposta, e de um inversor com diodos de
bloqueio e capacitores de comutao, conforme descrito na figura:
Figura- a) Blocodiagrama de conversor por corrente imposta

b) Formas de onda de tenso e corrente.
Os diodos de bloqueio servem para desconectar os capacitores do
motor. Como este circuito a relao de fase entre a tenso e a corrente
do motor ajusta-se automaticamente de acordo com a carga este
conversor capaz de devolver energia rede. Isto acontece se o ngulo
de fase est acima de 90o eltricos para s<0 (mquina operando como
gerador). A polaridade da tenso do circuito intermedirio inverte para
que o retificador de entrada (ponte de tiristores) opere como inversor e
devolva energia rede. Portanto, este conversor est apto a operar nos
4 quadrantes sem custos adicionais.
Atravs do inversor, a corrente definida no circuito intermedirio
resulta, em cada fase, em blocos de corrente (forma retangular) com
120 de durao e 60 de repouso. A tenso nos bornes da mquina
quase senoidal.
Como o dispositivo de comutao opera em funo da carga, este
conversor
mais
adequado
a
acionamentos
monomotores.
Comparando-se com os conversores de freqncia por tenso imposta,
ele apresenta as seguintes vantagens:
95
Automao Industrial
a) Possibilidade de operao nos quatro quadrantes sem a necessidade
de incremento de equipamentos adicionais;
b) Circuito de comutao extremamente simples e de custo
relativamente pequeno;
c) Os tiristores do inversor tem aproveitamento otimizado quando a sua
capacidade em funo da forma retangular da corrente.
E as seguintes desvantagens:
a) O conversor e o motor devem ser adaptados um ao outro, com a
corrente podendo variar dentro de certos limites;
b) Os capacitores de comutao tem que estar dimensionados de
acordo com as
reatncias de disperso do motor;
c) Adequado ao acionamento de um nico motor (caracterizando-se
desvantagem quando a aplicao requer acionamento multimotor onde
no exista compromisso
de funcionamento sempre de todos os motores).
Para o controle de motores sncronos o conversor de freqncia de
corrente imposta possui no inversor pontes convencionais de tiristores,
uma vez que o motor sncrono pode fornecer a potncia reativa exigida
pelo inversor para sua comutao e, portanto, sem os capacitores de
comutao e diodos de bloqueio necessrios para o controle de
mquinas assncronas.
Este conversor de freqncia tem aplicao garantida onde as
exigncias da carga so atendidas de forma melhor pelos motores
sncronos. As razes principais para a escolha deste tipo de motor so :
Acionamento de grande potncia aliada a uma alta velocidade;
Em motores de grande potncia, estes dispem de um rendimento
consideravelmente maior do que o de um motor de induo
(assncrono);
Caractersticas torque-velocidade durante a partida sensivelmente
melhor do que nos motores de induo;
Possibilidade de gerao de potncia reativa.
TCNICA DE TENSO IMPOSTA
Atravs de um conversor de freqncia de tenso imposta, a
tenso do circuito intermedirio CC (link DC) imposta ao motor e a
amplitude e o ngulo de fase da corrente do motor depender da carga
a ser acionada.
96
Automao Industrial
Sendo necessrio para este tipo de conversor a caracterstica de
se manter a relao U/f constante, para se manter o fluxo de
magnetizao constante e consequentemente o torque disponvel no
motor igual ao nominal para qualquer rotao (conforme visto
anteriormente), temos que a tenso deve variar proporcionalmente com
relao a freqncia.
Nos sistemas com tenso imposta existem vrias formas de se
obter esta relao U/f (tenso/freqncia) proporcional. Entre elas
temos :
TENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO VARIVEL
Neste sistema, o retificador de entrada composto por tiristores
que so controlados de forma a fornecer uma tenso no circuito
intermedirio varivel em funo da freqncia de sada fornecida ao
motor, freqncia esta que determinada atravs da ponte de tiristores
que comutam (liga/desliga) em uma seqncia controlada, de forma a
se obter na sada um sistema trifsico com uma forma de onda de
tenso conforme descrito abaixo.
Com este sistema, possvel tambm utilizar-se uma ponte
retificadora controlada na entrada com tiristores ligados em antiparalelo,
podendo-se obter frenagem regenerativa com este conversor.
Figura- a) Retificador controlado direto b) Retificador controlado

antiparalelo
Figura- Forma de onda de tenso e de corrente de sada com circuito

intermedirio varivel
97
Automao Industrial
Um outro sistema que utiliza circuito intermedirio varivel o
descrito a seguir:
Figura - Conversor com circuito intermedirio varivel atravs de

"CHOPPER"
Atravs deste sistema, a entrada formada por um retificador no
controlado com uma ponte de diodos, obtendo-se uma tenso Ud1 fixa.
Em seguida esta tenso modificada em funo da freqncia de sada
atravs do circuito CHOPPER, que um conversor CC/CC, obtendo-se a
tenso intermediria varivel Ud2, que aplicada sada com
freqncia varivel atravs da ponte de transistores que comutam
(liga/desliga) em uma seqncia controlada, de forma a se obter na
sada um sistema trifsico com uma forma de onda de tenso conforme
descrito anteriormente.
Inversor de Freqncia
TENSO NO CIRCUITO INTERMEDIRIO CONSTANTE
Com este sistema, a tenso no circuito intermedirio constante e
obtida atravs de uma ponte de diodos e um banco de capacitores que
formam o circuito intermedirio (link DC).
98
Automao Industrial
Sensores Aplicados na Automao Industrial

O que so sensores?
So componentes que captam as informaes necessrias no
decorrer do processo automatizado e enviam ao circuito eltrico de
controle.
Os sensores podem ser:
Sensores
Proximidade
ticos
Temperatura
Presso
Nvel
Encoder
SENSORES PROXIMIDADE
Sensores de proximidade so dispositivos eletrnicos utilizados
para deteco de objetos, corpos ou volumes, sem que haja contato
fsico entre o objeto detectado e o sensor. Os sensores de proximidade
so divididos em trs principais grupos, conforme caractersticas
construtivas e o tipo de material que so capazes de detectar:
1) Sensores de Proximidade Indutivos: utilizam o processo de
induo eletromagntica e so utilizados para deteco de corpos ou
materiais metlicos. existem no mercado sensores de 6,5 mm de
dimetro at 150mm.
99
Automao Industrial
2) Sensores de Proximidade Capacitivos: utilizam o processo
de acoplamento capacitivo e so utilizados para deteco de qualquer
tipo de substncia ou material, metlico ou no-metlico, slido ou
lquido. Hoje j existem no mercado sensores capacitivos a partir de
12mm de dimetro.
SENSORES TICOS
Utilizam o processo de emisso e recepo de raios infravermelhos,
podendo ser refletida ou interrompida ou refletida pelo objeto a ser
detectado e so utilizados para deteco de qualquer tipo de material.
Este tipo de sensor composto por dois circuitos bsicos: um
transmissor (Diodo emissor de Luz - LED), responsvel pela emisso do
feixe de luz, e o receptor (fototransistor ou fotodiodo), responsvel pela
recepo do feixe de luz.
Sistema de Barreira
Sistema de Difuso
100
Automao Industrial
Principais vantagens
-
Acionamento sem contato fsico;

Chaveamento eletrnico totalmente em estado slido;
Alta durabilidade;
Baixssima manuteno;
Alta velocidade de comutao.
TEMPERATURA
Os sensores de temperatura podem ser classificados, de um modo
geral, em mecnicos e eletrnicos. Os sensores mecnicos mais usados
so os seguintes:
1. bimetal
2. enchimento termal
3. haste de vidro
Os sensores eltricos mais usados so:
1. termopar
2. resistncia metlica
3. termistores ou resistncia a semicondutor
H ainda os pirmetros pticos e de radiao, para medio de
temperatura sem contato direto.
Faixas e mtodos de medio
Mtodo
Faixa de Medio oC
Termopares
-200 a 1700
Enchimento Termal
-195 a 760
Resistncia Detectora
-250 a 650
Termistores
-195 a 450
Pirmetros Radiao
-40 a 3000
Caracterstica dos Termopares
A escolha de um termopar
para um determinado servio, deve
ser feita considerando todas as
possveis
variveis
e
normas
exigidas pelo processo, portanto
fornecemos alguns dados para
orientao na escolha correta dos
mesmos.
101
Automao Industrial
A tabela abaixo relaciona os tipos de termopares e a faixa de
temperatura usual, com as vantagens e restries.
Tipo
J
Elemento + Elemento Ferro (+)
Constantan()
Faixa de
Temperatura
0 760C
Caractersticas
Restries
Podem ser usados em atmosferas 1)Limite mximo de
oxidantes, redutores, inertes, e no utilizao
em
vcuo. No devem ser usados em atmosfera oxidante de
atmosferas sulforosas e no se 760C devido rpida
recomenda o uso em temperaturas oxidao
do
ferro.
abaixo de zero grau
2)Utilizar
tubo
de
proteo
acima
de
480C
Tipo
K
Elemento + Elemento Chromel

(+)
Alumel(-)
Faixa de
Temperatura
-50 126C
Caractersticas
Restries
Recomendvel
em
atmosferas
oxidantes ou inertes. Ocasionalmente
podem ser usados abaixo de zero
grau. No devem ser utilizados em
atmosferas sulfurosas. Seu uso no
vcuo por curto perodo de tempo.
1)Vulnervel
em
atmosfera sulfurosa e
gases como SO2 e
H2S1
requerendo
substancial
proteo
quando
utilizado
nessas condies.
Sensor de temperatura em fio de platina
Princpio de funcionamento
A resistividade dos metais varia com a temperatura. O coeficiente
de temperatura deste tipo de sensor positivo.
102
Automao Industrial
RT = Ro (1+aT+bT2)
A platina um metal especialmente indicado para a construo de
sensores de temperatura, pois se pode refinar at atingir grande pureza.
Deste modo o valor da resistividade consta em tabelas universais
(que no dependem, portanto do fabricante do sensor).
C
/ C
100
0,391
100
138,51
0,374
200
175,86
0,368
Tc = (R100-Ro)/(100*Ro).
Termistor
De acordo com a IEC 751 o coeficiente de temperatura de: Tc =
0.003850/C.
Presso
Presso fora por unidade de rea. Os sensores de presso
eletrnicos podem ser de todos tipos distintos ativos e passivos. O
sensor ativo aquele que gera uma milivoltagem sem necessitar de
nenhuma polarizao ou alimentao. O sensor eletrnico passivo
aquele que varia a resistncia, capacitncia ou indutncia em funo da
presso aplicada. Ele necessita de uma tenso de alimentao para
funcionar.
103
Automao Industrial
Os pressostatos so disponveis para detectar presso absoluta,
composta, manomtrica ou diferencial, com precises tpicas de 0,5%
da amplitude de faixa.
O conjunto de chaveamento eltrico pode ser chaves a mercrio
ou microchave, mecnica liga-desliga. As chaves de mercrio no
contem partes mecnicas mveis e devem ser usadas em lugares livres
de vibraes e montadas em nvel.
A faixa ajustvel a faixa de presso dentro da qual o ponto de
ajuste pode ser referido. O ponto de ajuste a presso que atua a
chave para abrir ou fechar um circuito eltrico. O pressostato pode atuar
em seu ponto de ajuste pelo aumento da presso ou pela sua
diminuio.
As caractersticas eltricas de um pressostato tpico so: 115 V,
com correntes de 0,3 a 10A em corrente continua ou alternada.
Cristal piezoeltrico
O cristal piezoeltrico um elemento sensor de presso eletrnico
que gera uma milivoltagem em funo da presso mecnica aplicada.
Na prtica, ele pouco usado em medies industriais, por causa de seu
alto custo. Ele tipicamente usado em agulhas de toca-discos.
Strain gage
O strain gage elemento sensor de presso eletrnico mais
usado. Ele varia sua resistncia eltrica quando submetido presso
positiva (compresso) ou negativa (descompresso). O strain gauge
pode ser usado para medir torque, peso, velocidade, acelerao, alm
da presso. O strain gauge ligado ao circuito detetor clssico da Ponte
de Wheatstone, que requer a tenso de polarizao em corrente
contnua ou alternada.
(a) Esquema simplificado
(b) Montagem
NVEL
Os mtodos de medio de nvel tambm so numerosos. H
dezenas de diferentes princpios de operao, alguns muito antigos e
outros recentes e ainda no comprovados.
104
Automao Industrial
Comercialmente, os princpios bsicos de medio de nvel so os
seguintes:
1. visor
2. bia
3. presso diferencial
4. borbulhamento (presso diferencial)
5. deslocador, (fora de empuxo)
6. radiao nuclear
7. radar
8. ultra-snico
9. capacitivo
10.laser
ENCODER
O encoder transdutor que converte um movimento angular ou
linear em uma srie de pulsos digitais eltricos. Esses pulsos gerados
podem ser usados para determinar velocidade, taxa de acelerao,
distncia, rotao, posio ou direo.
As principais aplicaes dos encoders so:
- em eixos de Mquinas Ferramentas NC e CNC;
- em eixos de Robs;
- controle de velocidade e posicionamento de motores eltricos;
- posicionamento de antenas parablicas, telescpios e radares;
- mesas rotativas; e
- medio das grandezas acima mencionadas de forma direta ou
indireta.
O sistema de leitura baseado em um disco (encoder rotativo),
formado por janelas radiais transparentes e opacas alternadas. Este
iluminado perpendicularmente por uma fonte de luz infravermelha,
quando ento, as imagens das janelas transparentes so projetadas no
receptor. O receptor converte essas janelas de luz em pulsos eltricos.
Os encoders podem ser divididos em encoders incrementais e absolutos.
105
Automao Industrial
ENCODERS INCREMENTAIS
O encoder incremental fornece normalmente dois pulsos
quadrados defasados em 90, que so chamados usualmente de canal A
e canal B. A leitura de somente um canal fornece apenas a velocidade,
enquanto que a leitura dos dois canais fornece tambm o sentido do
movimento.
A resoluo do encoder incremental dada por pulsos/revoluo
(normalmente chamado de PPR), isto , o encoder gera uma certa
quantidade de pulsos eltricos por uma revoluo dele prprio (no caso
de um encoder rotativo).
Encoder Incremental
ENCODERS ABSOLUTOS
O princpio de funcionamento de um encoder absoluto e de um encoder
incremental bastante similar, isto , ambos utilizam o princpio das
janelas transparentes e opacas, com estas interrompendo um feixe de
luz e transformando pulsos luminosos em pulsos eltricos.
Encoder Absoluto
O encoder absoluto possui um importante diferencial em relao
ao encoder incremental: a posio do encoder incremental dada por
pulsos a partir do pulso zero, enquanto a posio do encoder absoluto
determinada pela leitura de um cdigo e este nico para cada posio
106
Automao Industrial
do seu curso; conseqentemente os encoders absolutos no perdem a
real posio no caso de uma eventual queda da tenso de alimentao
(at mesmo se deslocados). Quando voltar a energia ao sistema, a
posio atualizada e disponibilizada para o mesmo (graas ao cdigo
gravado no disco do encoder) e, com isso, no se precisa ir at a
posio zero do encoder para saber a sua localizao como o caso do
incremental.
TIPOS DE SADAS DE SINAL
Independentemente do tipo de encoder a ser utilizado, este tem
que enviar os pulsos ou os valores de contagem atravs de um circuito
eletrnico de sada do sinal, para que a posterior interpretao dos
dados seja feita por uma placa de um PLC, CNC, Rob ou at mesmo
circuitos dedicados com microcontroladores.
A tendncia hoje a utilizao de encoder com sada para rede Fieldbus
como, por exemplo:
-
Interbus;
Profibus;
Device Net;
CAN.
A escolha para essas redes de campo deve-se ao fato de que com

elas h uma economia de cabos circulando entre o campo e seu painel
eltrico.
ENCODER UTILIZANDO INTERFACE PADRO RUGGED PARA A REDE INTERBUS
Nos encoders absolutos existem uma grande quantidade de fios a serem

conectados, e com o uso do Fieldbus diretamente ao encoder no
precisamos de tais conexes.
107
Automao Industrial
CHECK-LIST PARA A ESPECIFICAO DE UM ENCODER
1- Em uma eventual falha da alimentao do equipamento, o valor do
posicionamento poder ser perdido ?
2- Sua mquina utiliza algum tipo de rede Fieldbus ? Qual ?
3- Resoluo do encoder.
4- Preciso que o mesmo requer.
5- Repetitibilidade do encoder.
6- Dimetro do eixo a ser acoplado ao encoder (caso encoder rotativo).
7- Velocidade mxima mecnica do acoplamento.
8- ndice de proteo da caixa do encoder (IP).
9- Temperatura de operao.
10- Fixao mecnica.
11- Conexo eltrica Radial ou Axial.
12- Alimentaes do encoder e seu consumo (normalmente 5 V, 12 V e
24 V).
13 - Tipo de sada e a carga mxima.
14- Se o encoder for absoluto, qual o tipo de cdigo de sada ? Gray ou
binrio?
15- O encoder estar em rea classificada?
Encoder com haste prolongada
108
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CENTEC CENTRO DE ENSINO DE TECNOLOGIAS

Elaborao e diagramao: Robson Wagner
Finalizao: Robson Wagner
Sempre estudem e nunca abusem
Robson Wagner instrutor e diretor do Centec cursos
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Modo 7 - Modo Oscilador com tempos diferentes de aciona e desaciona

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Contador Modo 2 - Ao atingir o valor ajustado, aciona a sada

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O contador modo 3 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 1

O contador modo 6 - Funcionamento o mesmo do Contador Modo 5

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Contador para Mquinas de Embalagens

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RELGIO EM TEMPO REAL

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RTC Modo 1 - Funo Every Day (Todo dia)

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RTC Modo 2 (Intervalo de Tempo)

Nota: Quando o Habilita estiver indisponvel, a sada est OFF.

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RTC Modo 3 (Dia-ms-ano)

Nota: Se o Habilita falhar, a sada ser desligada.

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