REVISIN 0

PRIMERA EDICIN

MANUAL TERICO SOBRE

REFORMAS DE VEHCULOS

Santiago Baselga Ario

AUTOR:
DR. SANTIAGO BASELGA ARIO

PROFESOR DEL DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA DE LA

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
RESPONSABLE DEL LABORATORIO DE AUTOMVILES DEL DPTO. DE
ING. MECNICA DE LA UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA (LAIMUZ)
CO-AUTOR (CAPTULO 1):
DRA. MARA ROSARIO GONZLEZ PEDRAZA
PROFESORA DEL DEPARTAMENTO DE INGENIERA DE
FABRICACIN DE LA UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
RESPONSABLE DE LA CALIDAD DEL LABORATORIO DE
AUTOMVILES DEL DPTO. DE ING. MECNICA DE LA UNIVERSIDAD
DE ZARAGOZA (LAIMUZ)

A MERCHE, MARIO y CAROLINA,

Como si fueran de casa. Os quiero.

NDICE

-I-

PRESENTACIN

De inicio, saludos.

Aclarar que a pesar de presentar gran parte de contenido con la anterior

publicacin BASES TERICAS SOBRE REFORMAS DE IMPORTANCIA DE
VEHCULOS, se ha considerado oportuno modificar el ttulo de la obra y publicar
una primera edicin debido a que la reorganizacin de la materia, la adaptacin a la
reglamentacin actual (ao 2012) relacionada con reformas de vehculos, el
desarrollo de nuevos clculos y contenidos con ms de 100 pginas adicionales, la
correccin de algunas erratas, y la reescritura del contenido de algunos captulos, no
permite la simple adaptacin a una nueva edicin del anterior libro. Adems, ms
que simples bases tericas, el uso de esta publicacin est tambin enfocado a ser
una herramienta de consulta con el mximo posible de autocontenido en cada una de
las materias escritas, teniendo siempre en consideracin que la Reglamentacin est
siempre sujeta a frecuentes cambios y que por tanto deber tratarla el lector con ese
carcter especial.
La publicacin se propone adems como libro de consulta en varias asignaturas y
Msteres impartidos en la Escuela de Ingeniera y Arquitectura de la Universidad de
Zaragoza (EINA).
Asimismo, se ha intentado no dejar de lado los aspectos relacionados con el
ejercicio libre de la profesin de los tcnicos cualificados en el sector de la
automocin, de tal modo que se han considerado tambin gran parte de aspectos
reglamentarios y de procedimiento que deben tenerse en cuenta para la legalizacin
de reformas de vehculos, incluyendo un modelo general de proyecto tcnico con
todos sus apartados, exceptuando el presupuesto, siguiendo los apartados exigidos
por el Manual de Reformas emitido por el Ministerio, para su uso opcional como
gua en el desarrollo de la actividad profesional. El formato digital de la publicacin
en pdf est pensado por estos motivos como herramienta que facilite el manejo y
contenido de los modelos planteados y desarrollados en el libro para la labor del
profesional a la hora de elaborar los diferentes documentos.

- II -

NDICE

La redaccin de los captulos de conceptos generales de materiales, elasticidad y

resistencia de materiales, normas de carrozado, clculo de sistemas vehiculares, etc.
son resultado de un trabajo de recopilacin, estudio y procesado de la informacin
obtenida de diversas fuentes y autores de relevancia que han desarrollado una
inestimable labor en el anlisis y entendimiento del automvil y su entorno.
Considero que cualquier profesional que se dedique a la elaboracin de proyectos y
actividades paralelas relacionadas con la modificacin de vehculos debe tener
conocimiento y dominio de estas materias, motivo por el cual se han adjuntando.
El trabajo ha sido elaborado con la ayuda de colaboradores del Laboratorio de
Automviles del Dpto. de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Zaragoza
(LAIMUZ), tanto en el desarrollo de la Herramienta informtica PRAXISREFORMAS DE VEHCULOS (PRAXIS-RV), como en los modelos analticos de
clculo. Entre ellos considero apropiado agradecer la labor de mis compaeros Mara
Rosario Gonzlez, Pedro Jos Fernndez y Jess Ortiz.
Sin ms, mi agradecimiento a los interesados por el contenido de esta obra.

Santiago

NDICE

- III -

NDICE GENERAL

NDICE ANALTICO

PGINA

CAPTULO - 1 - NORMATIVA BSICA PARA REFORMAS

1.1

Introduccin

1.2

Jerarqua normativa

1.2.1

Introduccin

1.2.2

La constitucin espaola

1.2.3

Los tratados internacionales

1.2.4

La ley

1.2.5

El Real Decreto-Ley

1.2.6

El Real Decreto Legislativo

1.2.7

Los reglamentos

10

1.2.8

Las normas de las comunidades autnomas

11

1.2.9

Las normas de las entidades locales

11

1.2.10

Comienzo de vigencia de las normas

12

1.4

Categoras de vehculos

19

1.5

Antecedentes de reglamentacin sobre reformas

22

1.6

Reglamento General de Circulacin

23

1.7

Reglamento General de Conductores

27

1.8

Reglamento General de Vehculos

28

1.9

Real decreto 736/1988

29

1.10

Real decreto 866/2010

36

- IV -

NDICE

1.10.1

Consideraciones generales y definiciones

36

1.10.2

Contenido del Manual de Reformas (MR)

38

1.10.3

Disposiciones del RD 866/2010

41

1.10.4

Proceso de tramitacin de reformas

43

1.10.5

Contenido de la documentacin previa exigible

47

Consideraciones generales sobre masas y dimensiones

50

1.11

1.11.1

Reglamentacin y definiciones

50

1.11.2

Verificacin de las masas

57

1.11.3

Verificacin de las dimensiones

63

1.11.4

Consideraciones de masas y dimensiones por RGV

72

1.12

Normativa bsica sobre el frenado en los vehculos

82

1.12.1

Funciones del dispositivo de frenado

82

1.12.2

Conexiones neumticas entre vehculos de motor y sus remolques

83

1.12.3

Ensayos de frenado

83

1.12.4

Rendimiento de los dispositivos de frenado. Categoras M y N

86

1.12.5

Distribucin del esfuerzo de frenado

90

1.13

Reglamentacin bsica sobre neumticos

95

1.13.1

Directiva 92/23/CEE

1.13.2

Reglamento CEPE/ONU N 30

103

1.13.3

Reglamento CEPE/ONU N 54

104

1.13.4

Reglamento CEPE N 75

105

1.13.5

Reglamento CEPE N 106

105

1.14

Normativa sobre dispositivos antiproyeccin

1.14.1

Aspectos generales de carrocero

95

106
106

NDICE

1.14.2

-V-

Consideraciones reglamentarias

107

1.15

Normativa sobre dispositivos de proteccin trasera

116

1.16

Normativa sobre dispositivos de proteccin lateral

120

1.17

Normativa sobre dispositivos de alumbrado y sealizacin luminosa

125

1.18

Normativa sobre emplazamiento de placas traseras de matrcula

140

1.19

Normativa sobre retrovisores y dispositivos de visin indirecta

142

CAPTULO - 2 - CONCEPTOS DE ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE

MATERIALES
153
2.1

Introduccin

153

2.2

Centro de inercia

153

2.3

Determinacin analtica del centro de inercia

154

2.3.1

Propiedades del centro de inercia

155

2.3.2

Teoremas de Guldin o de Pappus

157

2.4

Tensor de inercia

159

2.4.1

Componentes del tensor de inercia de un slido rgido

159

2.4.2

Momentos de inercia de una seccin plana de densidad constante

161

2.5

Teorema de Steiner

162

2.6

Casos de clculo de tensores de inercia

163

2.6.1

Consejos prcticos

163

2.6.2

Ejemplos de centros y tensores de inercia

164

2.7

Introduccin a la resistencia de materiales

167

2.8

Conceptos generales de aplicacin en resistencia de materiales

170

2.9

Solicitaciones exteriores y reacciones en los apoyos

171

2.10

Estado tensional de un slido elstico

176

- VI -

NDICE

2.10.1

Caso general

176

2.10.2

Casos particulares

182

2.11

Deformaciones en un slido elstico

184

2.12

Relaciones entre las solicitaciones y el estado tensional de un slido

189

2.13

Comportamiento de un slido tipo barra solicitado axialmente

192

2.13.1

Estado tensional

192

2.13.2

Deformaciones. Rigidez equivalente

193

2.13.3

Diagrama de esfuerzos

194

2.14

Comportamiento de un slido tipo barra solicitado a flexin

196

2.14.1

Estado tensional

196

2.14.2

Deformaciones. Rigidez equivalente

203

2.14.3

Diagrama de esfuerzos

205

2.15

Teora elemental de cortadura

211

2.16

Comportamiento de un slido tipo barra solicitado a torsin

211

2.16.1

Estado tensional

211

2.16.2

Deformaciones. Rigidez equivalente

217

2.17

Comportamiento de un slido tipo barra solicitado a pandeo

218

2.17.1

Columna de Euler

218

2.17.2

Influencia de los enlaces. Longitud de pandeo

219

2.17.3

Tensin crtica de Euler. Limites de aplicacin

221

2.18

Estados lmites de deformacin elstica del material

222

2.18.1

Concepto

222

2.18.2

Teora de la tensin principal mxima

223

2.18.3

Teora de la tensin tangencial mxima de Tresca

223

NDICE

- VII -

2.18.4

Teora de la deformacin longitudinal unitaria mxima

224

2.18.5

Teora de la energa de distorsin de von Mises

224

2.19

Clculo a fatiga

225

2.19.1

El diagrama (S-N)

225

2.19.2

Fatiga en ciclos altos

227

2.19.3

Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga

229

2.20

Determinacin de coeficientes de seguridad

236

CAPTULO - 3 - CLCULO DE UNIONES

239

3.1

Introduccin

239

3.2

Uniones atornilladas o remachadas

239

3.2.1

Carga aplicada en el centroide de las uniones

241

3.2.2

Carga excntrica respecto al centroide de la unin

244

3.3

Uniones por soldadura

245

3.3.1

Unin a tope

246

3.3.2

Unin en ngulo

246

3.3.3

Unin en (T)

250

Uniones por adhesivo

254

3.4

CAPTULO - 4 - CONFIGURACIN BSICA DEL VEHCULO

257

4.1

Introduccin

257

4.2

Clculo de las distancias tcnicas

257

4.3

Reparto de cargas por ejes

261

4.3.1

Tandem mecnico de ballestas

267

4.3.2

Grupo triaxial mecnico de ballestas

270

4.3.3

Tandem neumtico

274

- VIII -

NDICE

4.3.4

Grupo triaxial neumtico

277

4.4

Posicionamiento del centro resultante de cargas

281

4.5

Tipos de carroceras por su rigidez

284

4.6

Tipos de unin de superestructuras

286

4.7

Distribucin de esfuerzos entre bastidor y sobrebastidor

289

CAPTULO - 5 - SUPERESTRUCTURAS Y ACCESORIOS

291

5.1

Introduccin

291

5.2

Carroceras basculantes

291

5.2.1

Esfuerzos actuantes en una carrocera basculante

292

5.2.2

Determinacin del cilindro actuador

299

5.2.3

Clculo de bulones en caja basculante

305

5.2.4

Clculo de la unin bastidor-sobrebastidor

307

5.3

Sistema multibrazo basculante

309

5.3.1

Clculo de la geometra

310

5.3.2

Clculo de esfuerzos

314

5.3.3

Determinacin del cilindro actuador

319

5.3.4

Clculo de bulones en basculante de sistema multibrazo

320

5.4

Gras autocarga

322

5.4.1

Condiciones bsicas de montaje de la gra

323

5.4.2

Momentos de elevacin de la gra

324

5.4.3

Estabilidad a vuelco

325

5.4.4

Solicitaciones del chasis del vehculo

330

5.4.5

Clculo de elementos de fijacin de la gra

338

5.5

Plataformas traseras elevadoras

341

NDICE

- IX -

CAPTULO - 6 - DISPOSITIVOS DE ACOPLAMIENTO

347

6.1

Introduccin

347

6.2

Dispositivos de acoplamiento

347

6.2.1

Definiciones

349

6.2.2

Requisitos generales de ensayo de dispositivos de acoplamiento

354

6.2.3

Marcado del dispositivo de acoplamiento

358

6.2.4

Clculo de los soportes de anclaje al vehculo

360

6.2.5

Clculo de las uniones atornilladas de los soportes

372

6.2.6

Clculo de la lanza en remolques de eje central

375

6.2.7

Eleccin de las caractersticas del acoplamiento y del remolque

379

6.2.8

Dimensiones de montaje. Anexo VII de Directiva 94/20/CE

382

CAPTULO - 7 - SISTEMAS DE TRANSMISIN Y TRASLACIN

391

7.1

Introduccin

391

7.2

Prestaciones vehiculares

391

7.2.1

Resistencia total al avance

391

7.2.2

Potencia motor

392

7.2.3

Influencia de componentes de cadena de transmisin

393

7.3

Conceptos aerodinmicos en el diseo de carroceras

395

7.4

Clculo del eje motriz o rbol de transmisin

403

7.4.1

Clculo resistente

403

7.4.2

Fenmenos vibracionales

404

7.5

El frenado en los vehculos

408

7.5.1

Curvas de equiadherencia

408

7.5.2

Planteamiento del sistema de frenos

416

-X-

7.6

NDICE

Designacin bsica de neumticos y llantas segn norma E.T.R.T.O

426

7.6.1

Designacin bsica de neumticos

426

7.6.2

Designacin de las especificaciones de una llanta

431

7.6.3

Formulario genrico de neumticos

434

7.6.4

Condiciones de servicio

440

7.7

Sistema de direccin

443

7.7.1

Geometra bsica de direccin

443

7.7.2

Efecto de las cotas de reglaje

445

7.7.3

Geometra del cuadriltero Ackerman de direccin

452

7.7.4

Par de dureza de la direccin. Modelo simplificado

456

7.7.5

Clculo de la columna de direccin sobre cuadriltero Ackermann

464

7.8

Sistemas de suspensin y estabilidad a vuelco

466

7.8.1

Rigidez de elementos elsticos de suspensin

467

7.8.2

Estabilidad lateral

479

7.8.3

Estabilidad longitudinal

488

7.8.4

Clculo de la estabilidad en vehculos cisterna

495

CAPTULO - 8 - GUA BSICA DE CARROZADO

503

8.1

Introduccin

503

8.2

Medidas generales de seguridad

503

8.3

Acondicionamiento inicial del chasis

505

8.4

Requisitos a considerar para mantenimiento del vehculo

505

8.5

Consideraciones dimensionales y de distribucin del peso

507

8.6

Taladrado de orificios en el bastidor

508

8.7

Soldaduras en el bastidor

509

NDICE

- XI -

8.7.1

Instrucciones especficas para soldadura a tope del bastidor

511

8.7.2

Instrucciones especficas para modificacin del voladizo posterior

512

8.7.3

Especificacin del material de soldadura

513

8.8

Sustitucin de remaches por tornillos

515

8.9

Travesaos

516

8.9.1

Condiciones generales

516

8.9.2

Travesao para gancho de remolque

516

8.10

Fijacin de componentes al bastidor

517

8.11

rboles de transmisin y articulaciones cardan

518

8.12

Sistema de aire comprimido

522

8.13

Sistema de frenos

523

8.14

Sistemas de admisin y de escape

525

8.15

Sistemas de combustible

525

8.16

Tomas de energa

527

8.17

Instalacin elctrica

529

8.17.1

Aparatos suplementarios

531

8.17.2

Bateras y alternadores suplementarios

532

8.17.3

Grupos elctricos suplementarios

532

8.17.4

Tomas de corriente

533

8.17.5

Circuitos adicionales

533

8.18

Modificaciones en la refrigeracin del motor

534

8.19

Estribos y plataformas

535

8.20

Modificaciones en cabina

535

8.21

Superestructuras. Requerimientos, tipos y accesorios

537

- XII -

NDICE

8.21.1

Bastidor auxiliar

537

8.21.2

Mtodos de fijacin de las carroceras

541

8.21.3

Superestructuras. Carrocera fija

544

8.21.4

Superestructuras. Gra autocarga

547

8.21.5

Superestructuras. Volquetes

552

8.21.6

Superestructuras. Cisterna

555

8.21.7

Superestructuras. Hormigoneras y bombas de hormign

557

8.21.8

Superestructuras. Camiones con carrozado desmontable

558

8.21.9

Superestructuras. Tractocamin

559

8.21.10

Superestructuras. Sistemas complementarios reglamentarios

564

8.22

Caractersticas de materiales

567

8.22.1

Aceros

567

8.22.2

Fundiciones

570

8.22.3

Aluminios

571

8.22.4

Tornillos, tuercas y arandelas

571

8.23

Condiciones de manipulacin y transporte de la carga

575

8.23.1

Distribucin de la carga

575

8.23.2

Condiciones en el basculamiento

577

8.23.3

Manipulacin de gras autocarga

578

CAPTULO - 9 - SEGURIDAD EN EL TRABAJO

581

9.1

Objeto del estudio bsico de seguridad

581

9.2

Normativa legal de aplicacin

581

9.2.1

Introduccin normativa

581

9.2.2

Normativa particular aplicable al taller

586

NDICE

9.3

- XIII -

Requerimientos de seguridad en el trabajo talleres mecnicos. Ejemplo

590

9.3.1

Condiciones generales de orden y limpieza

590

9.3.2

Condiciones generales de sealizacin

591

9.3.3

Condiciones generales para elevacin y manejo de cargas

592

9.3.4

Condiciones de uso de herramientas manuales y mquinas porttiles 593

9.3.5

Almacenamiento y manipulacin de productos qumicos

594

9.3.6

Actividades especficas

596

CAPTULO - 10 - CONTENIDO DEL PROYECTO. EJEMPLO

599

10.1

Introduccin

599

10.2

Memoria

600

10.2.1

Contenido mnimo

600

10.2.2

Consideraciones generales al contenido de la memoria

601

10.3

Contenido mnimo del pliego de condiciones

605

10.4

Contenido mnimo de planos

606

10.5

Contenido mnimo en anexos

606

10.5.1

Herramientas de apoyo para la realizacin del proyecto

607

10.6

Ejemplo de proyecto tcnico para reforma de vehculo

610

10.7

Memoria

611

10.7.1

Descripcin de la reforma

611

10.7.2

Caractersticas del vehculo antes y despus de la reforma

614

10.7.3

Reparto de cargas por ejes en circulacin

618

10.7.4

Comprobacin dimensional

628

10.7.5

Operatividad de los equipos instalados

630

10.7.6

Clculo de la estructura resistente

636

- XIV -

NDICE

10.7.7

Clculo de los elementos de unin

643

10.7.8

Clculo de la estabilidad del vehculo en circulacin

647

10.7.9

Compatibilidad de los elementos afectados en la reforma

650

10.7.11

Cumplimiento de reglamentacin especfica requerida

651

10.7.12

Conclusiones

653

10.8

Ejemplo. Presupuesto

653

10.9

Planos

654

10.9.1

General

654

10.9.2

Detalles constructivos

655

10.9.3

Esquemas de clculo

658

10.10

Pliego de condiciones

662

10.11

Anexos

662

10.12

Certificado de direccin final de obra

671

BIBLIOGRAFA

673