Universidad de Los Andes

Faculta de Ingeniera
Escuela de Mecnica
Departamento de Tecnologa y Diseo
Mecnica de Robot
Integrantes:
Astrid Daz C.I.: 19.146.017
Alejandro Batatn C.I.: 19.751.293
Yerson Garca C.I.: 20.432.717

Practica 2. Encender y apagar un LED utilizando un botn pulsador a

travs de la tarjeta Arduino.
Objetivo General: Encender y apagar un LED utilizando un botn pulsador
que envi una seal Arduino que la registre y envase de esa seal Arduino
decida encender o apagar el LED.
Materiales que se utilizaran para el desarrollo de la prctica:
1. Un LED.
2. Una tarjeta Arduino Uno-R3 o Arduino Mega 2560, dependiendo de cul
te toque dentro del desarrollo de la prctica.
3. Un cable USB impresora.
4. Un computador.
5. Cables para el montaje del circuito.
6. Tarjeta Protoboard.
7. Una Resistencia Elctrica de 220 ohm.
8. Un Botn Pulsador.
En la primera prctica el LED enviaba una seal y el actuador ejecuta su
accin de movimiento, en este caso la actuacin que se vio fue la emisin de
luz a travs del LED. En esta prctica se sumaran instrumentos de medicin la
cual ser el botn pulsador, que nos indicara a travs del tacto del dedo sobre
el botn sea activado; l va enviar una seal Arduino la cual va a reconocer si
est activado el botn se encender el LED, cuando soltamos el dedo del
pulsador y lo desactivamos, Arduino sabr que se ha liberado el botn y
mandara una seal para quel LED se apague.
Antes de comenzar con el desarrollo del programa, debemos saber cmo se
determina el valor de una resistencia elctrica. La resistencia o resistor, es

cualquier elemento localizado en el paso de la corriente elctrica y que causa

oposicin a que esta fluya. Las resistencias se representan con la letra R y se
miden en ohms (). Es muy fcil obtener el valor de una resistencia, para ello
usaremos la siguiente tabla:

Donde = Ohmio
k = Kilohmio (1 k es igual a 1000 ohmios).
M = Megaohmio (1 M es igual a 1 000 000 de ohmios 1 000 kiloohmios).
Determinar la resistencia del siguiente resistor.

En la anterior imagen podemos apreciar que existen 4 bandas (no se ve claro pero son
naranja, blanca, roja y dorada), las 3 cercanas determinan la resistencia de la siguiente manera:
1.La
primera
banda
es
naranja
por
lo
que
su
valor
es
3.
2.La
segunda
banda
es
blanca
por
lo
que
su
valor
es
9.
3.- La ltima banda, en este caso la tercera (roja) es el multiplicador, la cual vale x100.
4.Se
unen
los
valores
1
y
2,
nos
quedara
39.
5.- El valor anterior (39) se multiplica por el multiplicador que vale x100, por lo tanto
39x100=3900,
el
cual
es
el
valor
resistivo
que
ofrece
el
componente.
6.- Respecto a la tolerancia, esta se refiere al error mximo que una resistencia tiene respecto a su
valor nominal, esto quiere decir que una resistencia puede tener un valor nominal determinado por
sus bandas impresas, y sin embargo su valor real podra variar respecto al porcentaje marcado por
la tolerancia. En este caso la tolerancia est dada por la banda dorada 5% 0.05, por lo que

multiplicamos el valor resistivo anterior por la tolerancia, esto es 3900 x0.05 que nos dara 195,
valor que restaramos y sumariamos al valor resistivo de las otras bandas (3900 ), por lo que el
valor
resistivo
real
sera
de
entre
3705
y
4095
.
Si queremos comprobar que nuestra medicin ha sido correcta, utilizamos el multmetro,
ponemos la llave selectora en , escogemos el rango correcto (cualquiera si no sabes cual poner)
y conectamos las puntas de los cables del multmetro a las puntas del resistor.
Montaje de la prctica:

Antes de comenzar a la realizacin del montaje del circuito electrnico, se

debe montar el circuito en el programa Fritzing, se debe tener en cuenta el
conocimiento de cul es el ctodo y nodo del LED. Se coloca el nodo en el
pin 13 y el ctodo a tierra (ground), usar el pin 5V y conectar al botn como se
muestra en la figura1:

Figura1. Montaje del circuito en el programa Fritzing

Podemos observar en la figura1 que se est utilizando el Arduino Mega
2560, al igual si utilizamos la tarjeta Arduino Uno-R3 es el mismo
procedimiento. Como se observa en la figura1, el Protoboard nos ayuda a
insertar el LED e instalar el circuito a travs de cables, al igual que la
resistencia elctrica y el botn pulsador. La lnea que esta de color rojo que
conecta el LED a la tarjeta, Arduino emite los 5V al estar conectado la tarjeta al
computador (El computador es capaz de proveerle Arduino 25V). Los 5V como
se observa entra al botn y luego al cerrarse el circuito le mandara esos 5V al
pin 7. Para proteger el circuito y evitar que al pin 7 no le llegue ms de 5V, le

agregamos la resistencia elctrica, la cual llevara en gran parte de esa seal a

tierra.
Luego que tengamos armado el circuito en el programa Fritzing,
podemos empezar con el desarrollo del programa en el IDE de Arduino.
Procedimiento de cmo llevar a cabo el codificado del programa:
1. Debemos seleccionar la tarjeta Arduino que estamos utilizando sea
Arduino Uno-R3 o Arduino Mega 2560.
2. Se selecciona el Puerto Serial. Bajo que puerto USB se va a conectar el
Arduino con el computador.
3. Se empieza a realizar el cdigo:
Inicialmente debemos darle un nombre de qu es lo que estamos
desarrollando a travs del smbolo //, podemos colocar el ttulo de
la prctica o del programa en s. Tambin se puede utilizar como
comentarios dentro del programa.
Se declaran las variables. En la prctica se declaran de tipo
constante, una variable que no cambiara durante el desarrollo del
programa, su comando es const, adems se debe especificar qu
tipo de datos de la contante, en este caso ser entero y su
comando es int, luego se le da el nombre de la variable; en la
tarjeta Arduino se coloca el nodo en el pin 13 la variable se le
asignara el valor de 13. Tambin se declara la variable botn en el
pin 7 y una variable entero val igual a cero (0), la diferencia de las
dems variables ella no ser constante va a variar entre 0 y 1, en
funcin de si el botn est presionado o no.
Se define si la variable declarada son de tipo entrada o de salida,
para eso se utiliza el comando void Setup (), abro corchete para
saber qu es lo que contiene ese comando y al finalizar el
comando cierro corchete. Internamente del corchete se declarara
que la variable LED es de salida, esto se realiza a travs del
comando pinMode, este a su vez necesita como argumento la
variable y el tipo de seal de la misma, es decir
pinMode(LED,OUTPUT); en la que OUTPUT nos indica que la
seal saldr del pin 13 permitiendo encender el LED. Para definir
el botn pulsador lo importante de llegar a un pin 7, en el vamos a
definir en la programacin en vez de ser un OUTPUT es un INTPUT,
cada vez que el reciba en ese INPUT l va a tomar una accin; la
cual es decirle Arduino que tome una seal digital en el pin 13 y
me encienda el LED, su comando ser pinMode(BONTO,INPUT).
Luego de definir las variables, se procede a realizar la estructura
del cdigo a travs del comando void loop (), de igual manera se
abre corchete y se cierra luego de terminar su cumplimiento.
Internamente del corchete se establecer las instrucciones que

ejecutara Arduino continuamente. Se utilizara la variable val la

cual leer digitalmente lo que sucede en el pin 7 (botn), su
comando seria digitalRead(BOTON), l nos permite leer si existe
una
seal
o
no.
Nos
quedara
entonces
val=digitalRead(BOTON). Dentro de la prctica nos permite
introducir otra estructura de programacin la cual es if, la que
significa si en espaol. La estructura if es un condicional que nos
permite decir en funcin del valor de la variable val, si este es alto
(HIGH=1) o si es bajo (LOW=0). Para que el LED se pueda
encender se utilizara el comando digitalWrite, esta condicin
estar dentro de la estructura de programacin if, su comando
seria digitalWrite(LED,HIGH), Para quel LED pueda apagarse se
utilizara el mismo comando digitalWrite pero indicndole esta vez
una seal baja LOW, finalmente el comando se determinara como
digitalWrite (LED, LOW) para que Arduino entienda que no
debe encender el LED debemos decirle de lo contrario apague el
LED, para eso se utiliza el comando else. El entender que si no
se cumple la primera estructura la cual es encender el LED al
tener contacto con el botn simplemente apagara el LED.
Al terminar el desarrollo del programa se debe compilar para
verificar si existen errores dentro del codificado. Luego si no
existen errores se debe cargar el cdigo en la tarjeta Arduino para
que ella pueda ejecutarlo.

NOTA: Para quel IDE de Arduino pueda entender los comandos es necesario
que al final de cada instruccin se coloque punto y coma (;).
En la siguiente imagen se mostrara como quedo plasmado en el IDE de
Arduino, los procedimientos anteriormente sealados:

Figura2. Cdigo Encender y apagar un LED utilizando un botn

pulsador en el IDE de Arduino
Conclusin: En esta prctica hemos ido ms all de no solo la tecnologa nos
encienda y apague un LED a travs de un lenguaje de programacin y
herramientas electrnicas, sino nosotros mismos tomamos la decisin de
prender y apagar el LED a travs de un botn pulsador. Se conocieron nuevos
comando dentro del cdigo IDE del Arduino y se utilizaron nuevos materiales
para llevar a cabo dicha prctica.