Universidad de Los Andes

Faculta de Ingeniera
Escuela de Mecnica
Departamento de Tecnologa y Diseo
Mecnica de Robot
Integrantes:
Astrid Daz C.I.: 19.146.017
Yerson Garca C.I.: 20.432.717

Practica 4. Implementacin de un sensor de temperatura mediante la

utilizacin de la tarjeta Arduino.
Objetivo General: Medir diferentes temperaturas mediante un sensor que
estar enviando seales analgicas a la tarjeta Arduino.
Materiales que se utilizaran para el desarrollo de la prctica:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Una tarjeta Arduino Uno-R3 o Arduino Mega 2560.

Un cable USB impresora.
Un computador.
Cables para el montaje del circuito.
Tarjeta Protoboard.
Sensor de temperatura ML35.

Los sensores de temperatura son pequeos dispositivos capaces de medir la

temperatura del entorno. Entre los ms populares y fciles de usar se
encuentran el ML35 y el sensor TMP36. El TMP36 es un circuito integrado que
acta como un sensor de temperatura calibrado directamente en grados
Celsius, que se alimenta entre 2.7V y 5.5V y que por lo tanto es ideal para
usarlo con nuestra placa Arduino.
Proporciona una salida de voltaje directamente proporcional a la
temperatura en grados Celsius y es muy parecido al clsico LM335A. Algunas
caractersticas son:

Rango de temperatura: -40C to 150C / -40F to 302F

Factor de escala 10 mV/C
Precisin de 2C
Linealidad de 0.5
Alimentacin: Entre 2.7 y 5.5V.

Montaje de la prctica:

Con el fin de comprender de una manera ms fcil el funcionamiento del

circuito, as como verificar todas las conexiones existentes, se realiza en primer
lugar el montaje del circuito mediante el uso del programa Fritzing.
El sensor de temperatura LM35 se debe colocar correctamente para su
adecuado funcionamiento, teniendo en cuenta como diferenciar las partes que
lo componen, las cuales se mencionaron anteriormente, el nodo se conecta al
pin de 5V de la tarjeta Arduino, el ctodo va conectado al pin GND y el cable
que enva la seal desde el sensor hasta la tarjeta se coloca en el pin A0. El
objetivo de la prctica es medir la temperatura del ambiente, a travs del
sensor, este captara la temperatura, y mediante su mecanismo interno
generara una seal anloga que ser enviada al pin A0 de la tarjeta, para su
posterior manipulacin.

Figura 1: Montaje del circuito en el programa Fritzing.

Luego que tengamos armado el circuito en el programa Fritzing,

podemos empezar con el desarrollo del programa en el IDE de Arduino.

Procedimiento de cmo llevar a cabo el codificado del programa:

1. Se debe seleccionar en la IDE de Arduino el tipo de tarjeta con el que
vamos a trabajar siendo Arduino Uno-R3 o Arduino Mega 2560.
2. Se selecciona el Puerto Serial, es decir el puerto USB se va a conectar la
tarjeta Arduino con el computador.
3. Se empieza a realizar el cdigo:
Inicialmente debemos identificar el programa que estamos
desarrollando, por tanto se asigna un nombre al programa, esto se
hace empleando el smbolo //, que permite colocar comentarios a
lo largo del cdigo para poder facilitar la comprensin de la
instruccin que realiza cada lnea, podemos colocar el ttulo de la
prctica o del programa en s.
Se deben declarar las variables globales que sern utilizadas en el
programa. En primer lugar se declara una constante de tipo entero
llamada sensorPin y se le asigna el pinA0. Adems fue declarada
una variable de tipo Float denominada baselineTemp asignndole
un valor real igual a 20.0, sin embargo esta variable no ser
utilizada en la ejecucin del programa. Es importante acotar que
una variable de tipo Float es una variable que puede almacenar un
valor real con 8 dgitos en la parte decimal. Quedando la
declaracin de las variables de la siguiente manera:
Const int sensorPin = A0;
Float baselineTemp= 20.0;

Seguidamente se realiza la declaracin de las configuraciones de

las variables o la inicializacin de la comunicacin serie dentro de
los corchetes que delimitan el bloque de programa void setup ().
Para la realizacin de esta prctica se trabajara con la
comunicacin serie, es decir la comunicacin de datos con el
computador. Para abrir el puerto serie se utiliza el comando
Serial.Begin(9600); indicando dentro de los parntesis la
velocidad de comunicacin con el computador, esta generalmente
es 9600 bits por segundo, aunque otras tasas pueden ser
soportadas.
Luego de inicializada la comunicacin serie, se procede con el
bloque de programacin que se encuentra ubicado en el interior de
los corchetes del comando void loop() el cual se ejecutara
continuamente leyendo las entradas y generando las salidas. En las
primeras instrucciones del bloque de programa se quiere leer la
seal enviada por el sensor de temperatura al pin A0 y mostrar a
travs del monitor la seal captada. Para realizar estas acciones
primero se necesita declarar una variable local de tipo entero, esta
ser llamada sensorVal. Para ejecutar la lectura de la seal se
realiza mediante el comando analogRead(sensorpin); debido a

que se trata de una seal analgica, indicndole adems el pin en

el que debe leer la entrada, la cual se almacena en la variable
sensorVal. Posteriormente se empleara la funcin Serial.print();
para ensear el valor medido a travs del monitor, en el interior de
los parntesis se debe colocar el valor, si se quieren escribir
palabras o frases estas deben ir delimitadas mediante los comillas,
ejemplo Serial.print( Valor del sensor ).
Luego se quiere mostrar en el monitor el valor del voltaje medido
por el sensor, este valor ser almacenado en la variable local
llamada voltaje de tipo Float y que ha sido declarada
previamente. Se utiliza el valor guardado en la variable sensorVal
y se realiza la transformacin a voltios dividiendo esta variable por
la resolucin (para esta tarjeta Arduino es 1024) y multiplicndola
por el valor mximo del voltaje que es 5V. Realizada la conversin
se utilizara nuevamente el comando Serial.print(); para permitir
la visualizacin de los datos.
La parte final del bloque contiene la conversin a valores de
temperatura del valor del voltaje almacenado en la variable
voltaje, se debe declarar previamente una variable local para
donde se guardara el valor obtenido en la conversin a
temperatura, esta ser denominada temperatura y ser de tipo
Float y tambin se mostrara utilizando nuevamente el comando
Serial.print();.
Finalmente se debe verificar que al final de cada instruccin se
haya colocado el respectivo punto y coma, de lo contrario habrn
errores a la hora de compilar.
Una vez compilado el programa se ejecuta el mismo. Si las
conexiones se hicieron de manera correcta el seor capta y enva
las seal a la tarjeta y esta posteriormente al monitor, sin embargo
para poder observar estos datos es necesario activar el monitor
serial, esto se realiza oprimiendo click izquierdo en la barra de
herramientas del IDE de Arduino que sealiza el monitor serial en la
parte superior derecha.

Como parte de la prctica para observar los cambios de temperatura

registrados por el sensor, y tener una idea de si estaba funcionando de manera
correcta, se observaba la temperatura que media en el ambiente y luego se
proceda a tratar de hacer aumentar esta temperatura y verificar si ocurra
algn cambio en los datos medidos, constatando que el circuito funcionaba
correctamente.
A continuacin se muestra el cdigo completo requerido para la realizacin de
esta prctica.

Figura 2: Cdigo para manipular mediante Arduino la seal medida

por un sensor de temperatura.

Figura 3: Botn para activar el Monitor Serial.

Conclusiones: Los sensores de temperatura constituyen un elemento muy

importante a la hora de realizar algn monitoreo o supervisin de algn tipo de
proceso en el que mantener rangos de temperatura signifique una accin
esencial a tomar en cuenta. Con la realizacin de esta prctica se conocieron
nuevos comandos que permiten manipular seales analgicas, por tanto
seales que son captadas del exterior, como el caso de la temperatura
obtenida mediante los sensores de esta propiedad. Adems se aprendi la
manera de como transmitir a un usuario los datos captados por un sensor.
Todos estos elementos de manipulacin de estmulos exteriores nos
permiten observar el funcionamiento de algn proceso y en base a los datos
obtenidos establecer posteriormente mediante programacin y otros
elementos acciones de control de dicha tares o la ejecucin de trabajos
paralelos para optimizar los resultados finales.