VISCOSMETRO DE BOLA
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
PRESENTA
BLANCA ESTELA SNCHEZ HERNNDEZ
ASESORES
M. EN C. ARTURO RANGEL MERINO
DR. ROBERTO LINARES Y MIRANDA
MXICO, D. F. 2008.
NDICE
OBJETIVO ........................................................................................................................... I
ALCANCE ...........................................................................................................................II
JUSTIFICACIN ............................................................................................................. III
INTRODUCCIN............................................................................................................. IV
CAPTULO 1 ANTECEDENTES ......................................................................................1
1.1
FLUIDOS .................................................................................................................. 1
1.2
VISCOSIDAD ............................................................................................................ 1
1.3
CLASIFICACIN DE VISCOSMETROS ........................................................................ 3
1.3.1
Viscosmetros Capilares ................................................................................. 3
1.3.2
Viscosmetros Rotacionales............................................................................ 5
1.3.3
Viscosmetro de Cada de bola ....................................................................... 6
1.4
RESUMEN ................................................................................................................ 8
CAPTULO 2 METODOLOGA DE LA CADA DE BOLA .........................................9
2.1
2.2
2.3
Objetivo
Disear y construir un dispositivo para medir la viscosidad de lquidos empleando la
tcnica de cada de bola. Con el equipo a disear se debe poder procesar la informacin
obtenida, generando un registro permanente de los resultados obtenidos y finalmente poder
desplegarlos mediante un exhibidor alfanumrico y/o hacia una computadora personal.
Alcance
El proyecto desarrollado debe incorporar funciones de registro de datos, visualizacin
grfica, programacin del nmero de pruebas a realizar a temperaturas programables con
conexin a una computadora personal.
El procesamiento de la informacin obtenida durante las pruebas solo podr realizarse en la
PC conectada al equipo.
No se contempla la incorporacin de este dispositivo conectado a una red.
II
Justificacin
En la actualidad existen diversos tipos de medidores de viscosidad (rotacionales, capilares,
etc.) que son utilizados dentro de los laboratorios para realizar pruebas de fluidos. Un
viscosmetro instrumentado reducir la intervencin del usuario en cada prueba. Con lo
anterior, se debe lograr la agilizacin de la obtencin de resultados de la viscosidad de
diversos fluidos con mayor eficiencia y exactitud. Asimismo, ofrecer la posibilidad de tener
un registro permanente de cada prueba realizada permitir analizarlas a detalle para
histricos.
III
Introduccin
La necesidad de entender nuestro mundo ha llevado al ser humano a desarrollar nuevas
tcnicas que le permitan interpretar mejor los conocimientos que adquiere mediante la
observacin, e incluso la tecnologa ha permitido analizar la naturaleza sin la intervencin
del hombre. Esto se debe a que el ser humano no tiene la capacidad de medir ciertos
fenmenos por sus propias limitaciones.
Uno de los parmetros mas importantes a medir dentro de la industria es la viscosidad, la
cual adems de ser una variable de gran influencia en las mediciones de flujo de fluidos, se
usa como punto de referencia en la formulacin de nuevos productos facilitando la
reproduccin de la consistencia de un lote a otro.
Para poder medir este parmetro se han desarrollado diversos equipos, cuyo mecanismo
determina el alcance que tiene para comparar diversos fluidos. Dicho mecanismo puede ser
simple o muy complejo, lo que a su vez determina su precio en el mercado. Las principales
diferencias entre los viscosmetros existentes son:
-
Tcnica empleada
Exactitud
Automatizacin
Atemperacin1
Precio
El viscosmetro de cada de bola emplea una tcnica muy simple; sin embargo es muy
exacta en comparacin con otros dispositivos y es muy fcil de utilizar. Su principal
desventaja radica en que la medicin de la viscosidad depende de la intervencin humana,
pues el tiempo de cada de la bola se determina mediante un cronmetro manual y las
capacidades visuales del observador. Otra desventaja que tiene este medidor (e incluso
otros viscosmetros que emplean una tcnica diferente) es que no cuenta con una conexin
hacia la computadora ni el programa que permita analizar e interpretar los resultados
obtenidos, lo cual es muy importante dentro de la investigacin y el desarrollo de la ciencia.
Por lo anterior, se pretende a travs de este proyecto, disear un viscosmetro de cada de
bola que pueda medir con exactitud la viscosidad de los fluidos y adems que ofrezca otras
opciones que lo hagan ser mas til, prctico y novedoso frente a otros modelos en el
mercado. Para lograr esto, se estructur esta investigacin de la forma siguiente:
Captulo 1
Antecedentes
En este captulo se definen los conceptos ms importantes que permitan entender mejor las
funciones de un medidor de viscosidad. Conceptos tales como fluido, clasificacin de
fluidos, viscosidad (unidades) y tcnicas para calcularla.
1
IV
Captulo 2
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 1 Antecedentes
1.1
FLUIDOS
Los fluidos son aquellos cuerpos cuyas molculas tienen poca coherencia entre s, tomando
la forma del recipiente que los contiene. Los fluidos se clasifican en dos tipos:
-
Fluidos newtonianos: son aquellos que fluyen a travs de un recipiente sin que se les
aplique una fuerza externa por rea2.
Fluidos no newtonianos: requieren un valor mnimo de para iniciar el escurrimiento.
1.2
VISCOSIDAD
Plstico (Bingham)
Newtoniano
Slido
Plstico ideal
Pseudo Plstico
Dilatante
Fluido ideal
En esta grfica puede observarse las diferencias que existen entre los diversos fluidos con
respecto a su viscosidad:
-
1poise=
=1106 micropoises
=6.72 10 -2 lb/(pies)(seg)
=242 lb/(pies)(hr)
=2.09 10 -3 lb/ft 2
1.3
CLASIFICACIN DE VISCOSMETROS
1.3.1
Viscosmetros Capilares
tiempo
Donde:
Viscosidad dinmica.
Densidad del fluido.
Elevada Precisin.
Tiempos de medicin largos.
Solo para lquidos newtonianos y transparentes.
Precio razonable.
Error de operador.
Automatizable (caro).
A
B
B
B
B
B
A
B
c)
a)
b)
Figura 1.2.- Viscosmetros capilares. a) Ostwald b) Ubbelohde c) De flujo inverso.
1.3.2
Viscosmetros Rotacionales
Estos viscosmetros se basan en el principio de que la fuerza requerida para rotar un objeto
inmerso en un fluido puede indicar la viscosidad del fluido. Estos instrumentos consisten en
una copa conteniendo la muestra, la cual gira a una velocidad rotacional . En el lquido se
encuentra un cilindro sumergido representando un cilindro coaxial de altura h y radio r1. El
cilindro interno est suspendido a un alambre de torsin produciendo un torque como
resultado de las fuerzas viscosas del fluido rotando sobre ste, logrando un estado
estacionario del movimiento. En algunos instrumentos el cilindro interno est rotando y el
torque se mide en la copa, o bien, a un torque constante aplicado se observa la deformacin
resultante.
A una distancia r del centro, ese torque es igual a:
T = 2 r 2 h F
Donde T: torque, h: altura del cilindro interno, y F: tensor de esfuerzo al radio r. As a partir
de una medicin de torque leda, podemos estimar el tensor de esfuerzos aplicado al fluido.
Los viscosmetros rotacionales pueden tomar varias formas, y stas son normalmente
descritas en trminos de sus sistemas de medicin pero el principio es el mismo para todos.
Algunos de ellos son:
-
Tiene la posibilidad de cambiar las unidades del Sistema ingls (SI) al Sistema mtrico
decimal (CGS).
Se pueden escoger 19 velocidades desde 0.3 hasta 200 rpm.
Se puede programar el torque para que el aparato se detenga cuando se cumpla con esa
consigna.
1.3.3
Es la relacin que existe entre la distancia que recorre la esfera y el tiempo que tarda en hacerlo.
Un ejemplo de este tipo de medidores es el que se muestra en la figura 1.4, el cual consta de
un recipiente transparente aislado trmicamente a travs del cual caen bolas de acero o
niquel. En la tabla 1.1 se describen las caractersticas de cada una de ellas.
Esfera
Material
1
2
3
4
5
6
Vidrio
Vidrio
Hierro
Hierro
Acero
Acero
Dimetro
(mm)
15.812
15.598
15.606
15.203
14.286
11.112
Peso (g)
4.5983
4.4073
16.1923
14.9622
11.6771
5.5351
Densidad
(g/cm3)
2.221
2.218
8.136
8.132
7.649
7.705
Constante K Intervalo de
(mPas/cm3/g)
mPa.s
0.00792
0.6-10
0.09601
7-130
0.09042
30-700
0.65407
200-4800
4.66080
800-10000
33.82923
6000-75000
Dentro del tubo, est colocado un termmetro que permite ver al usuario la temperatura que
tiene el fluido. El fabricante proporciona un cronmetro para que el usuario determine el
tiempo de cada de la esfera. Debido a esto, este modelo es apto para medir viscosidades
bajas. Este equipo ofrece la capacidad de medir la viscosidad de gases utilizando bolas de
borosilicato y adems permite variar el ngulo de inclinacin del recipiente para poder
medir fluidos pseudoplsticos.
Las principales desventajas que tiene este medidor son:
-
1.4
RESUMEN
Tomando en cuenta las caractersticas de cada uno de los equipos utilizados para medir la
viscosidad de lquidos newtonianos, se concluye que el viscosmetro de bola es el equipo
ms adecuado para desarrollar y construir, por las razones siguientes:
Procesamiento de la informacin:
- El clculo de la viscosidad es simple, puesto que se obtiene midiendo el tiempo que
tarda un cuerpo en pasar a travs de dos puntos.
- Los elementos que intervienen en la medicin de la viscosidad son pocos en
comparacin con otros equipos, haciendo su control ms eficiente. Adems, cada uno de
ellos puede caracterizarse fcilmente, puesto que sus parmetros son constantes e
independientes (masa y volumen). Para lograr lo anterior, es posible utilizar
instrumentos que se encuentran al alcance (calibrador, bscula, pipeta, etc.).
Fabricacin:
- Los materiales con los cuales se construye el viscosmetro son de fcil adquisicin.
- El costo de fabricacin es bajo.
2.1
(1)
2.2
(2)
FUERZA DE ROZAMIENTO
Cuando un cuerpo se mueve a travs de un fluido, aparece una fuerza sobre l que se opone
a dicho movimiento. sta recibe el nombre de fuerza de rozamiento y tiene su origen en los
esfuerzos tangenciales y normales que ejerce el fluido sobre la superficie del objeto. Este
parmetro resulta muy difcil de determinar analticamente, ya que depende de varios
factores. Por eso es necesario recurrir bsicamente a la adquisicin de datos experimentales
y, con esta finalidad, es costumbre expresar dicha fuerza en la forma:
1
F = CD 2 Av 2
2
Donde v es la velocidad relativa del cuerpo en el fluido, 2 es la densidad del fluido, A es el
rea de la seccin transversal mxima que el cuerpo ofrece al flujo y CD es un parmetro
emprico llamado coeficiente de arrastre, cuyo valor depende de la forma geomtrica del
9
2 d v
Donde d representa la longitud del objeto medida a lo largo de su seccin transversal (en el
caso de una esfera es 2R), y es la viscosidad dinmica del fluido.
La siguiente figura representa grficamente la dependencia del coeficiente de arrastre con el
nmero de Reynolds para el caso de una esfera lisa. Se trata de una grfica logartmica (log
CD en funcin de log R). Como puede apreciarse, el coeficiente de arrastre vara de una
forma complicada conforme aumenta el valor del nmero de Reynolds.
Ley de
Stokes
CD
Re
Figura 2.1.- Variacin del coeficiente de arrastre en funcin del nmero de Reynolds para el caso de la esfera.
10
2.3
LEY DE STOKES
Para un amplio intervalo de valores de Re, la forma funcional del coeficiente de arrastre Cd
se seala de la forma siguiente:
CD
24
6
+
+ 0.4
Re 1 + Re
Para pequeos valores del nmero de Reynolds (i.e., Re <1), el primer trmino domina. La
fuerza de rozamiento sobre un cuerpo de forma esfrica de radio R se enuncia as:
1 24
F=
2 ( r 2 ) v 2 = 6 r v
2 Re
F = 6 r v
(3)
Expresin que se conoce como la ley de Stokes, en honor del fsico irlands Sir George
Stokes (1819 1903), que la dedujo por primera vez en 1845. Esta ley establece que la
fuerza de rozamiento que se opone al movimiento de una esfera a travs de un fluido,
cuando Re<1, es proporcional a la viscosidad del fluido, al dimetro de la esfera y a la
velocidad de la misma en el seno del fluido.
Si la bola cae verticalmente en el lquido, luego de un cierto tiempo se mover con
velocidad constante v y todas las fuerzas que actan sobre ella se encontrarn en equilibrio,
es decir:
F+E
W
Figura 2.2.- Cuerpo sumergido en un lquido.
W =F+E
(4)
11
Sustituyendo las expresiones (1), (2) y (3) en la expresin (4) se tiene lo siguiente:
4
4
r 3 1 g = 6 r v + r 3 2 g
3
3
4 r 3 g ( 1 2 )
=
3 (6 r v)
2 r 2 g ( 1 2 )
9(v)
d
t
2 r 2 g ( 1 2 ) t
=
9(d )
Considerando:
2 r2
K = g
9 d
Obtenemos la ecuacin para el clculo de la viscosidad en el viscosmetro de bola, la
ecuacin queda:
= K ( 1 2 ) t
(5)
12
INTRODUCCIN
= K ( 1 2 ) t
Como podemos ver, la medicin del tiempo t es el principio del viscosmetro.
Existen dos parmetros fundamentales que deben tomarse en cuenta para realizar las
mediciones: la presin y la temperatura, ambos deben permanecer constantes durante el
experimento pues de lo contrario pueden modificar el resultado. Tomando en cuenta lo
anterior, se resaltan los principales puntos del proyecto:
-
Disear y construir un recipiente que permita almacenar el lquido a medir. ste debe
ser de tal dimetro que la esfera se deslice a travs del tubo fcilmente, es decir, que no
oscile dentro de l ni que obstruya su paso. El material con el que est fabricado el
recipiente, debe soportar temperaturas entre los 10C y los 70C.
Las esferas deben estar fabricadas con un material que evite su deformacin durante el
experimento, pues stas estarn todo el tiempo en contacto con la sustancia a medir. Por
tanto, se propone utilizar esferas de acero inoxidable.
Medir el tiempo que le toma a la bola recorrer una distancia determinada dentro del
tubo. Para ello, es importante disear un sistema que detecte el paso de la bola en 2
puntos.
Considerando el hecho de que las esferas deben recorrer la distancia d en cada libre, se
sugiere emplear un sistema que permita liberar dichos cuerpos sin tocarlos, esto es, que
el mecanismo se encuentre fuera del recipiente.
3.2
De acuerdo a las premisas anteriores, los siguientes diagramas a bloques describen los
elementos que conforman el viscosmetro a disear.
Soporte
Deteccin de
la bola
Giro
Liberar bola
Recipiente
Calefaccin
(actuador)
Control de
temperatura
Transporte
(actuador)
Medicin de
temperatura
Medio
termorregulador
Figura 3.1.- Elementos que intervienen en la medicin de la viscosidad.
Indicadores visuales
de eventos
Interfaz visual
con el usuario
Tablero de programacin de
funciones
Funcin de
encendido/apagado
Funciones de
seleccin mltiple
14
Detector de
bola (punto A)
Control de giro
Actuador
Detector de bola
(punto B)
Transporte del medio
termorregulador
Microprocesador o
microcontrolador
Exhibidor
alfanumrico
Sensor de
temperatura
Calentador
Constante de
calibracin
Conexin al
viscosmetro
Abrir
Densidad de la
bola y el lquido
Programa
para PC
Guardar
Imprimir
Graficar
resultados
Conversin de unidades
3.3
-
Parmetros de programacin:
El usuario debe indicar los parmetros de los elementos que intervienen en la medicin
(la bola y el lquido), puesto que se requiere calcular la densidad para cada uno. Para el
clculo del volumen de la bola, el usuario deber ingresar el valor correspondiente al
radio. En el caso del lquido, su volumen estar definido por el recipiente que lo
contiene. El valor de la masa de ambos, se obtiene mediante una bscula.
15
Nmero de pruebas:
En muchos casos ser necesario hacer ms de una medicin (e. g., en casos
estadsticos). Es por ello que el usuario podr programar a travs de un tablero el
nmero de pruebas a realizar, agilizando el proceso de medicin.
Modo de operacin:
Dentro del estudio de la viscosidad de un fluido, es importante conocer su
comportamiento a diferentes temperaturas. Es por ello que el equipo a disear debe
contemplar la posibilidad de variar la temperatura en cada prueba. Por lo anterior, se
proponen los siguientes modos de operacin:
Temperatura constante: La temperatura de cada una de las pruebas ser la misma. En
este caso, el equipo debe ofrecer la posibilidad de calcular la media aritmtica y la
desviacin estndar de todas las pruebas.
Temperatura variable: El usuario podr someter la sustancia a prueba a diferentes
temperaturas.
Control de temperatura:
Una vez que se hayan capturado los parmetros anteriores, el viscosmetro debe ajustar
la temperatura deseada en cada caso, mediante un sistema de control que regule el calor
suministrado al lquido de prueba. Para determinar la cantidad de calor aplicado, el
sistema de control debe medir constantemente la temperatura del fluido de tal forma
que la diferencia entre la temperatura real y la requerida sea mnima. En la figura 3.5 se
describe los elementos que debe conformar el sistema:
Entrada
Calefactor
(actuador)
Seal de
temperatura
requerida
Salida
Temperatura
Medicin de la
temperatura
Seal de retroalimentacin
relacionada con la
temperatura real
Figura 3.5.- Sistema de control de temperatura.
16
Cada de la bola:
Cuando se alcance la temperatura deseada, el viscosmetro deber adecuar la posicin
del tubo y de la bola para que sta pase a travs de dos puntos (A y B) en cada libre.
3.4
DESCRIPCIN TCNICA
Para llevar a cabo cada una de las tareas mencionadas en las figuras anteriores, se
seleccionaron los elementos adecuados para cada uno de ellos. En los siguientes apartados
se describe la tarea a realizar en cada bloque y sus caractersticas principales.
3.4.1
Tubo Contenedor
Porcentaje
13 %
2%
4%
81 %
El tubo que almacena el gas a condensar, resulta adecuado para alojar los lquidos
de los cuales se desea conocer su viscosidad.
17
Este tubo fue modificado para adaptarlo a las caractersticas del proyecto, como se observa
en la figura 3.7. Debido a que el viscosmetro debe permitir repetir el experimento varias
veces, el tubo deber girar en ocasiones. Para evitar fugas, se ha sellado el extremo superior
del tubo interno. El otro extremo del tubo interno tambin se ha recortado, formando una
boquilla por donde se coloque la sustancia a medir. Este extremo se cierra utilizando un
corcho. Finalmente, la longitud del tubo externo es mayor que en el diseo original.
Corte de tubo
Extremo sellado
Mayor longitud
3.4.2
Giro
18
Gatillo activado
Gatillo desactivado
Gatillo desactivado
Bola
retenida
180
180
180
Bola
liberada
Bola
detenida
Gatillo activado
Gatillo activado
Bola
retenida
Bola
retenida
Bola
retenida
Gatillo activado
3.4.2.1
Electroimn
La esfera que recorre la distancia d debe ser liberada para que sta baje en cada libre. El
hecho de que las esferas sean de acero inoxidable permite emplear un mecanismo
electromagntico que atraiga la bola para colocarla en la parte superior del tubo antes de
caer y la libere cuando inicie la prueba.
Un electroimn es un solenoide que consta de una bobina a travs de la cual fluye la
corriente elctrica. Dicha corriente genera un campo magntico alrededor de ella
magnetizando su ncleo el cual se constituye generalmente de un material ferromagntico.
19
Longitud del
inductor
Permetro externo
Dimetro interno
3.4.2.2
Motor
El mecanismo que permita girar el tubo contenedor debe soportar el peso de la estructura de
los sensores, el del tubo, el agua y el de la sustancia a medir. Por ello, se requiere utilizar un
actuador (motor) cuyas caractersticas consideren lo anterior y que adems permita invertir
el giro.
Para reducir su espacio y costo, se utiliz un motor reductor el cual consta de un motor de
corriente directa (CD) y un arreglo de engranes que permiten incrementar la fuerza con la
que gira el motor (torque), y con ello disminuir sus revoluciones por minuto.
Motor de CD
Terminales de
alimentacin
Eje
Caja de engranes
(reductora)
Figura 3.11.- Motor. Partes.
Existen motores con reductora que no requieren que se les aplique voltaje entre sus
terminales para mantener su eje inmvil. Esto representa una gran ventaja pues limita el
consumo de corriente mientras el viscosmetro est encendido.
3.4.2.3
Como se vio anteriormente, el recipiente que almacena el fluido a caracterizar debe girar en
ambos sentidos. Para que el eje de un motor de CD pueda girar en las dos direcciones, es
necesario invertir la corriente que circula a travs de l segn sea el caso. La forma ms
20
VCC
M
0
L293D
VCC
Microprocesador o microcontrolador
L293D
VCC
Microprocesador o microcontrolador
L293D
Microprocesador o microcontrolador
3.4.3
Detectores de Bola
Debido a que los lquidos a medir y el tubo contenedor son transparentes, esto permite
emplear sensores que pueden detectar la luz que pasa a travs de estos medios. Por ello, se
utilizaron seales luminosas y sensores infrarrojos (fototransistores), los cuales detectan el
paso de la bola, pues sta interrumpe la trayectoria del haz que viaja desde el emisor hasta
el sensor.
A continuacin se describen los pasos a seguir para medir el tiempo de cada de la bola:
a) Cuando la bola se encuentra en la parte superior del tubo sujetado por el electroimn, se
libera la bola mediante un pulso elctrico.
21
(d)
(c)
(b)
(a)
e) La bola pasa a travs del segundo emisor y el sensor detiene el conteo del tiempo.
(e)
(f)
22
3.4.3.1
Emisor Infrarrojo
Dispositivo
electrnico de
potencia
Seal de control
Los transistores son utilizados como interruptores en los circuitos elctricos de potencia.
Los circuitos de excitacin de los transistores se disean para que stos estn
completamente saturados (activados) o en corte (saturacin). Como solucin al esquema
propuesto, se utiliz el transistor BC547C el cual es un dispositivo bipolar NPN, cuyo valor
de es igual a 120.
3.4.3.2
Receptor Infrarrojo
Una vez que se establece el uso de luz infrarroja como medio para la deteccin del paso de
la bola, es necesario seleccionar los dispositivos semiconductores que puedan leer estas
seales.
El PT1302BC es un fototransistor NPN que se caracteriza por su sensibilidad a la luz
infrarroja y a su rpida conmutacin. Cuenta adems con un filtro para la luz de da. Sus
aplicaciones son los controladores de discos, video cmaras y en sistemas infrarrojos.
3.4.4
Control de Temperatura
Para comprobar la variacin de la temperatura del agua cuando se le aplica una fuente de
calor, se midi su comportamiento dentro de un depsito cuando se le sumerge una
resistencia elctrica. Los resultados fueron graficados en la siguiente figura, cuando la
potencia aplicada al calentador es del 100%. En ella puede observarse como al conectar la
resistencia a la corriente elctrica, la temperatura empieza a incrementarse rpidamente.
Incluso sta sigue creciendo aunque se apague la resistencia:
36
34
32
30
T(C)
28
26
24
22
20
18
16
0
50
100
150
200
250
300
350
segundos
Figura 3.15.- Comportamiento de la temperatura del agua cuando la potencia aplicada es igual al 100 %.
100 %
T deseada
Temperatura
24
Dentro del proyecto se utiliz el control todo o nada, el cual resulta simple y de bajo costo.
Lo anterior se debe a que la conmutacin es por la lnea o natural, por lo tanto no hay
necesidad de circuitos adicionales.
Calentador
Para lograr que la potencia descienda, el nmero de ciclos n disminuye respecto a los ciclos
m. A travs de un interruptor, se permite el paso del voltaje hacia la carga.
El cerebro del circuito elctrico a proponer (microcontrolador o microprocesador), debe
transmitir pulsos elctricos al interruptor controlando la potencia suministrada a la carga.
Adems de esto, existen otros elementos que intervienen para la estabilidad de la
temperatura del agua, los cuales se muestran en la figura siguiente:
Interruptor
electrnico
Transporte
Sensor
Interruptor
electrnico
Tubo
Sustancia
Microprocesador o
microcontrolador
Medio Termorregulador
Calentador
25
3.4.4.1
Sensor de Temperatura
Direccin
Y
TH
(Temperatura Alta)
Control I/O
A0
A1
A2
TL
(Temperatura Baja)
Comparador/Lgica Digital
TOUT
Para poder medir la temperatura, el DS1621 proporciona una lectura a travs de una
variable de 9 bits que corresponden a la temperatura del agua. Desde que los datos son
transmitidos, el resultado de la temperatura puede ser escrita o leda del DS1621 como un
byte simple (con una resolucin de 1C) o como dos bytes. El segundo byte debe contener
el valor del bit menos significativo (0.5C) de la temperatura.
26
Ejemplo: T=-25C
T (C)
El estado activo de la salida TOUT es programable por el usuario, as que este puede
activarse con un estado lgico 1 o 0. El DS1621 debe tener configurado los registros
TH y TL para las operaciones del termostato, adems de realizar la conversin de
temperatura en modo continuo.
3.4.4.2
Calentador
El calentador es el elemento del circuito de control que eleva la temperatura del agua. ste
consta de un tornillo en forma de U cubierto de una capa de aluminio. Para su adecuado
funcionamiento siempre debe estar sumergido en agua, evitando con ello, que se queme la
superficie que lo soporta.
Es necesario emplear un interruptor electrnico que controle el nmero de ciclos de la
corriente alterna que fluyen a travs del actuador (calentador). El triac es un dispositivo
semiconductor de la familia de los tiristores que puede conducir corriente elctrica en
ambos sentidos. Para elegir el triac adecuado, es necesario conocer las caractersticas
elctricas de la carga tales como la corriente, voltaje y potencia que consume. Segn el
fabricante, la potencia que consume el calentador es de 480 W.
Tomando en cuenta la potencia y la corriente mxima que consume esta carga, se
seleccion el triac BTA41 el cual puede ser usado en sistemas todo o nada dentro de
aplicaciones como son reguladores de calor, calentadores de agua o para operaciones de
control de fase en controladores de velocidad para motores. Debido a que la parte metlica
27
del encapsulado est aislada de la terminal T2, esto permite disipar mejor la potencia del
semiconductor.
3.4.4.3
Bomba
Para transportar el agua desde algn depsito hasta el tubo donde se realizan las pruebas, se
us una bomba de agua de tipo sumergible que est cubierta por un empaque de plstico, la
cual aisla la bomba para evitar el contacto con el agua. Este tipo de cargas tambin
requieren un voltaje de 120V de corriente alterna a una frecuencia de 60Hz. Como
interruptor electrnico se utiliz el triac BT137-600B el cual soporta una corriente de 8A y
soporta cargas altamente inductivas. Adems, fue necesario conectar una red snubber para
la compuerta con un capacitor de polister para limitar los cambios de voltaje entre MT1 y
MT2.
3.4.4.4
Fotoacopladores
Por seguridad, es recomendable aislar las cargas (bomba y calentador) de cualquier circuito
elctrico utilizando fotoacopladores. El dispositivo empleado es el MOC3041 que consta de
un diodo infrarrojo de Arseniuro de Galio que activa un fototriac. Adems, incorpora un
detector de cruce por cero, el cual evita que el triac conmute hasta que la seal alterna es
cero. Este fotoacoplador est diseado para usarse con un triac en la interfase de sistemas
lgicos a equipos que se alimentan con 120V de corriente alterna, como lo son los sistemas
de control industrial, motores, calentadores, control de iluminacin, control de temperatura,
etc.
3.4.5
Exhibidor Alfanumrico
Para que el usuario pueda programar las tareas que llevar a cabo el viscosmetro, es
necesario utilizar un dispositivo grfico que indique al operador que ingrese cada uno de los
parmetros deseados. Comnmente se utilizan dispositivos visuales (displays de 7
segmentos, pantallas grficas, etc.) para que los equipos electrnicos puedan proporcionar
la informacin necesaria al usuario.
Un exhibidor alfanumrico permite representar la informacin que genera cualquier equipo
electrnico de una forma fcil y econmica. La pantalla consta de una matriz de caracteres,
distribuidos en 4 lneas de 16 caracteres.
El fabricante ofrece un conjunto de instrucciones que permiten manipular el exhibidor. ste
identifica que instruccin se desea ejecutar gracias al estado de los bits de control
(RS,R/W y E).
Existen 2 tipos de conexin: 4 y 8 bits. Para utilizar un menor nmero de pines en el
microcontrolador o el microprocesador seleccionado, se emple una conexin de 4 bits.
28
Inicializacin.
Desplazamiento de caracteres hacia la derecha.
Movimiento del cursor.
Cambio de aspecto (limpiar pantalla).
3.4.6
Comunicacin USB
Uno de los requisitos establecidos para el diseo de este proyecto, es poder procesar los
resultados obtenidos por el viscosmetro mediante una computadora personal, las cuales
emplean puertos de comunicacin con sus perifricos: impresoras, cmaras, unidades de
almacenamiento, entre otros.
El puerto USB, es actualmente el ms usado para conectar equipos externos a una PC,
reemplazando a los puertos serie y LPT, por su velocidad, compatibilidad y costo. Por
tanto, es necesario utilizar los circuitos necesarios que nos permitan establecer la
comunicacin del microcontrolador o microprocesador a seleccionar con la computadora.
Los requisitos para la conexin de este dispositivo son las siguientes:
-
Dentro del mismo encapsulado debe manejar el protocolo USB y el mdulo UART que
permita conectarlo con cualquier microcontrolador o microprocesador.
El voltaje de alimentacin que utilice este circuito, debe tomarlo de una fuente de
alimentacin propia, sin forzar la corriente que suministre el puerto de la PC,
demandando tanta corriente como desee durante una operacin normal. A su vez, el
dispositivo debe suspenderse cuando la alimentacin se apaga.
El circuito seleccionado que lleva a cabo estas tareas es el FT232BM, cuyo encapsulado
tipo LQFP, permite conectarlo en cualquier cara del circuito impreso a disear. Una
caracterstica importante a resaltar, es el mdulo regulador interno de 3.3V, el cual elimina
el uso de una fuente externa que proporcione este voltaje para la operacin del USB.
El siguiente diagrama muestra los bloques con los que cuenta este circuito.
29
PWRCTL
VCC
3V3OUT
USBDP
SLEEP#
PWREN#
3.3 Volts
Regulador
LDO
Transceptor
USB
USBDM
Doble
puerto TX
128 bytes
Interfase
Serial
SIE
Protocolo
USB
Controlador
FIFO
UART
UART
TXD
RXD
RTS#
CTS#
DTR#
DSR#
DCD#
RI#
TXDEN
DPLL
USB
XTOUT
XTIN
Oscilador
6 MHz
TXLED#
RXLED
Doble
Puerto RX
384 bytes
Multiplicador
x8
48 MHz
12 MHz
RESET#
3V3OUT
Interfase
EEPROM
EECS
EESK#
EEDATA
Generador
RESET
RSTOUT#
TEST
GND
Para que la computadora pueda reconocer este dispositivo, el fabricante provee los
programas controladores que permiten ver al FT232BM como un puerto COM adicional,
del cual puede configurarse su velocidad, tamao de palabra y control de flujo, como
cualquier otro puerto serie estndar.
Es importante sealar que estos programas deben ser instalados antes de transmitir
cualquier dato a travs del puerto USB.
3.4.7
Microcontrolador
Detectores de bola:
El microcontrolador utilizar un temporizador para medir el tiempo que tarda la bola en
pasar a travs de sus detectores.
Control de temperatura:
El protocolo I2C comunica al PIC con el DS1621 (SDA y SCL) para leer la temperatura
del agua que baa el tubo. Los triacs que controlan la bomba y el calentador se disparan
a travs de un pulso elctrico enviado por el PIC18F452.
El siguiente diagrama muestra como se enlaza cada uno de los dispositivos descritos
anteriormente con el microcontrolador PIC18F452:
31
Diodos
infrarrojos
Amplificador
de seal
Electroimn
(L293D)
Motor - reductor
Sensor 2
Sensor 1
Fotoacoplador
Microcontrolador
PIC18F452
DS1621
Comunicacin a
PC (FT232BM)
LCD
Fotoacoplador
Bomba
Calentador
El tamao de las instrucciones no est relacionado con el de los datos y, por lo tanto,
puede ser optimizado para que cualquier instruccin ocupe una sola posicin de
memoria de programa. As se logra una mayor velocidad y menor longitud de
programa.
32
Puerto de Entrada/Salida: A, B, C, D, E:
Este microcontrolador ofrece 5 puertos de comunicacin para enviar y recibir datos, lo
cual resulta til al manejar numerosos circuitos.
33
4 Timers:
Este mdulo permite medir el tiempo de cada prueba a travs del timer2. Una vez que
inicia la prueba, este temporizador se incrementa con cada ciclo de reloj.
La siguiente tabla, asigna las funciones correspondientes para cada pin del
microcontrolador:
Puerto Pin
Elemento
RESET
RA0
Ajuste
RA1
READY
RA2
SELECT
RA3
ENTER
RA5
Calentador
RB0
33
Sensor_2
RB1
34
Tout
RB2
35
Sensor_1
Descripcin
RB3
36
leds_IR
RB4
37
P1
RB5
38
P2
RB6
39
electroimn
RB7
40
motor_T2
RC0
15
Led Prueba
RC1
16
Led on_off
RC2
17
Led TX
RC3
18
SCL DS1621
RC4
23
SDA DS1621
RC5
24
motor_T1
RC6
25
TXD
RC7
26
RXD
RD0
RD1
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RE0
19
20
21
22
27
28
29
8
LCD_DATOS
LCD_CTRL
Bomba
3.4.8
Fuente de Alimentacin
35
Corriente de 1
El electroimn y el motor reductor son elementos que demandan una corriente mayor
que otros dispositivos (PIC, FT232BM, etc.). Es por ello que la fuente de alimentacin
debe suministrar la corriente suficiente para que todos estos elementos puedan trabajar
al mismo tiempo.
3.4.8.1
Transformador
Es necesario reducir el voltaje que suministra la red (120V) a un voltaje menor. Para lograr
lo anterior se usan transformadores, los cuales tienen dos funciones bsicas: proporcionar
aislamiento galvnico y reducir (o aumentar) las tensiones y corrientes variables en el
tiempo.
Las caractersticas del transformador dependern de las especificaciones del voltaje y
corriente requeridos por el circuito elctrico (5V y 13V) y por los parmetros del regulador
empleado.
Por tanto, las caractersticas del transformador son:
-
Corriente: 1A.
Voltaje: 36V.
Derivacin central.
3.4.8.2
Rectificador
Para convertir la seal alterna del transformador a una seal con una componente continua
se emplean los rectificadores. La configuracin en puente utiliza cuatro diodos, lo que
permite obtener una seal de onda completa en la carga con un valor pico igual al voltaje
pico del secundario. Adems, la corriente eficaz que entrega a la salida es la misma que
proporciona el transformador durante el semiciclo positivo y es inversa durante el semiciclo
negativo.
Para seleccionar el diodo adecuado, se deben considerar 2 aspectos:
-
3.4.8.3
Regulador
La serie de reguladores LM2575 son circuitos integrados que proveen todas las funciones
de un regulador tipo reductor, capaz de controlar una carga de 1A con linealidad excelente
y regulacin en la carga. Estn disponibles en salidas de voltajes fijos de 3.3V, 5V, 12V,
15V y una versin de salida ajustable.
Este tipo de reguladores requieren un nmero mnimo de componentes externos. Adems,
son simples de usar e incluyen un compensador de frecuencia interno y un oscilador de
frecuencia fijo. La serie ofrece un reemplazo eficiente de los reguladores lineales de tres
terminales, lo cual reduce sustancialmente el tamao del disipador, y en muchos casos no se
requiere.
Otras caractersticas que incluyen estos reguladores son: garantizar una tolerancia del 4%
en el voltaje de salida (tomando en cuenta las especificaciones para el voltaje de entrada y
las condiciones de salida en la carga) y una frecuencia del oscilador del 10%. El
conmutador de salida incluye un limitador de corriente ciclo por ciclo as como un apagado
trmico para una proteccin completa bajo condiciones tpicas.
3.4.9
Una vez que se cuenta con el circuito diseado para enviar todos los datos hacia una
computadora es necesario desplegarlos mediante algn programa los cuales se desarrollan
mediante lenguajes de programacin. Basic es uno de los lenguajes ms sencillos de
utilizar, ya que requiere pocas instrucciones para ejecutar alguna tarea. Utilizando la
aplicacin Visual Basic (versin 6.0), se desarroll el programa que se muestra en la figura
3.24, la cual recibe el nombre de ViscoSteel 1.0, el cual tiene las funciones siguientes:
1. Recibe los datos provenientes del microcontrolador (PIC18F452):
Esta aplicacin ofrece la posibilidad de seleccionar el puerto COM al cual se encuentra
conectado el equipo. Cuando el cable USB se conecta a la PC, el sistema le asigna un
nmero al puerto USB serie virtual, el cual puede visualizarse dentro del
administrador de dispositivos en la seccin de dispositivos COM y LPT.
Se configura con los parmetros fijos siguientes:
Bits por segundo:
Bits de datos:
Paridad:
Bit de parada:
9600
8
Ninguno
1
4. En el caso de realizar las pruebas con una temperatura constante, calcula la media y la
desviacin estndar de las pruebas.
5. Grafica los resultados obtenidos durante las mediciones hechas con el viscosmetro:
Una vez que se reciben los resultados, la aplicacin permite representar en una grfica
poligonal, la temperatura (C, F o K) y la viscosidad (dinmica o cinemtica) para
cada una de ellas.
6. Permite exportar los resultados a Microsoft Excel.
38
Calibracin
Prueba
Agua
Aditivo sinttico para gasolina
4.1
CALIBRACIN: AGUA
Las condiciones para calibrar la bola con agua son las siguientes:
-
4.1.1
Parmetros de la bola
mbaln = 2.7 gr
rbaln = 4.25mm
4
3
Vbaln = ( rbaln )
3
3
4
Vbaln = ( 4.25 103 m ) = 3.216 107 m3
3
Dbaln =
mbaln
Vbaln
1 = Dbaln =
2.7 103 Kg
Kg
= 8.397 103 3
7
3
3.216 10 m
m
39
4.1.2
Resultados
Tiempo
T(C)
20
No. Prueba
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
T promedio
t(s)
T(ms)
T(s)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
690
689
688
687
688
689
688
688
689
689
688.5
189
189
220
189
220
189
189
189
192
189
195.5
Para obtener el tiempo total, se sumaron los tiempos promedio (segundos, milisegundos y
microsegundos), de la tabla 4.2 se tiene:
t = 0 s + 688.5 103 ms + 195.5 106 s = 0.688695s
Sustituyendo los resultados en la ecuacin de la constante de la bola se obtiene:
K=
( 1 2 ) t
kg
2
7 m
m
s
K=
= 1.962987 10 2
kg
s
3 kg
8.397 10 3 1000 3 0.688695s
m
m
1103
Una vez obtenida la constante, podemos calcular la viscosidad de otro fluido de una
viscosidad similar.
40
4.2
Es un aditivo detergente para ser usado con la gasolina automotriz, diseado para realizar
funciones de limpieza ligera en autos con carburador y con inyectores que requieren una
atomizacin adecuada de la mezcla de gasolina y aire. Disuelve gradualmente los depsitos
originados por la gasolina y forma una capa protectora que evita la deposicin de nuevos
contaminantes.
El fabricante ofrece el valor de la viscosidad cinemtica en centistokes a 40C. Es necesario
realizar la conversin de unidades, tomando en cuenta la densidad del aditivo:
2 =
m2 15.3 gr
Kg
=
= 765 3
V2 20 mL
m
= 2 = 765
Kg
Kg
0.0118 St ) = 9.027 104
3 (
m
m s
Temperatura
( C )
40 C
Densidad
kg
3
m
765
Viscosidad Cinemtica
(cSt)
Viscosidad Dinmica
kg
ms
1.18
9.027 10-4
4.2.1
Parmetros de la bola
mbaln = 2.7 gr
rbaln = 4mm
4
3
Vbaln = ( rbaln )
3
3
4
Vbaln = ( 4 103 m ) = 2.681107 m3
3
41
4.2.2
Resultados
Tiempo
T(C)
40
No. Prueba
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
T promedio
t(s)
t(ms)
T(s)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
596
594
592
592
597
596
594
596
595
597
594.9
189
220
189
189
189
189
189
189
189
189
192.1
= K ( 1 2 ) t
= 1.962987 107
m2
kg
kg
Kg
8.397 103 3 765 3 0.5950921s = 8.91538 104
2
s
m
m
m s
Error =
Kg
Kg
9.027 104
ms
m s 100 = 1.25%
Kg
9.027 104
ms
8.91538 104
42
Conclusiones
Los medidores de viscosidad son una excelente herramienta para el anlisis de fluidos
dentro de la industria y en el proceso de investigacin. Sin embargo, cualquier instrumento
de medicin debe incluir mdulos que le permitan procesar la informacin obtenida con l.
A travs de este trabajo se logr incorporar nuevas caractersticas al modelo tradicional de
viscosmetro de bola que le permiten ser ms novedoso y funcional frente a otros
instrumentos que existen en el mercado.
En las pruebas realizadas se observ que los resultados no fueron iguales para cada prueba.
Esto se debe principalmente a que el dimetro interno del tubo no es el mismo que el de la
bola, lo cual genera un movimiento errtico en su trayectoria y por tanto tarda ms tiempo
en caer.
Otro factor a tomar en cuenta es la presencia de pequeas burbujas que pueden variar la
velocidad de la bola. Para evitar su efecto durante las pruebas fue necesario retrasar el
inicio en cada prueba para permitir que todo el aire dentro del tubo se elevara antes de
liberar la bola.
Existen otros parmetros de diseo que deben tomarse en cuenta para futuros diseos:
-
A pesar de la resistencia del material con el cual fue fabricado el tubo, ste puede
romperse cuando las pruebas se realizan sin un fluido dentro del tubo.
Finalmente, es posible mejorar la calidad de este proyecto aadiendo nuevas funciones que
le permita incrementar su alcance en el estudio de la viscosidad de fluidos. Por ejemplo,
emplear sensores magnticos para que la deteccin de la bola no dependa de la luz que
atraviese el fluido sino nicamente de la bola, logrando con ello medir sustancias
transparentes y opacas. Otra caracterstica a tomar en cuenta, es el control del viscosmetro
a travs de la red, lo que permitira realizar mediciones a distancia.
43
Bibliografa
Captulo 1
Pginas en internet
http://www.rheotec.de/en/?doc=products-index
http://www.ictsl.net/productos/index_v.html
http://www.martechnic.com/eng/testing/viscosity_check_fb.php
http://www.masso.com/content/view/245/564/lang,es/
http://www.widman.biz/Seleccion/Viscosidad/viscosidad.html
Captulo 2
Libros
POTTER, Merle C.; WIGGERT, David C.; HONDZO, Midhat. Mecnica de Fluidos. 2.
Edicin. Mxico, Prentice Hall; 2002.
44
Captulo 3
Libros
Pginas de internet
http://www.recursosvisualbasic.com.ar/htm/tutoriales/cuadros-de-dialogo-enlaces.htm
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=16233.0
- El USB
http://usuarios.lycos.es/kurganz/
Datasheets
AND731
L293D
Excitador de 4 canales
IR383
Led infrarrojo
PT1302BC
Fototransistor
PIC18F452
Microcontrolador
FT232BM
MOC3041
Fotoacoplador
BTA41
Triac
BT137
Triac
DS1621
46
Anexos
ANEXO 1 CLCULOS ELCTRICOS
Detectores de Bola
(BC547C)
El tipo de configuracin empleada para este transistor es a emisor comn. Para calcular el
valor de la resistencia en el colector (R2), se emplea la expresin siguiente:
R2 =
R2 =
5V 0.2V 1.79V
= 30.1 27
100mA
Para calcular el valor de la resistencia en la base (R1), es necesario conocer IB. Se sustituye
en la expresin siguiente:
IB =
IB =
R1 =
IC
100mA
= 0.8mA
120
(PT1302BC)
47
La corriente de entrada mxima en nivel alto para cada conexin de entrada y salida tiene
un valor mximo especfico de 10A. Debido al margen de ruido requerido de 0.2VDD para
el nivel alto, esta corriente de entrada limita el valor mximo de RP.
48
L1 = 330 H
LM2575. El valor del voltaje inverso del diodo debe ser al menos 1.25 veces el voltaje de
entrada mximo.
D1 = NTE 488
R
VOUT = VREF 1 + 1
R2
VREF = 1.23V
R1 = 1K
V
13V
R2 = R1 OUT 1 = 1K
1 = 9.57 K
1.23V
VREF
50
Sustituyendo:
13V 1000
E T = ( 49.5V 13V )
=184.34V s
49.5V 52
Figura A.1.5.- LM2575. Seleccin del inductor para regulador de salida variable.
L 2 = 680 H
VIN (mx.)
VOUT L ( H )
(F )
El intervalo de valores est entre los 10F y 2000F que satisface los requerimientos de
operacin y el voltaje del capacitor de salida debe ser 1.5 veces mayor al voltaje de salida:
C 2OUT 7, 785
49.5V
= 43.59 F C 2OUT = 47 F @ 50V
13V 680
D 2 = NTE 488
C 2 IN = 100 F @ 63V
Diseo de inductores
La expresin para el clculo de bobinas a partir de sus dimensiones y entrehierro es la
siguiente:
N=
L LC 108
1.257 AC
Donde:
N
AC
LC
AC = r 2 = ( 0.2cm ) = 0.125cm 2
2
LC = 0.7cm
= 10
Para L1 = 300 H
N=
L LC 108
330 H 0.7cm 108
=
= 121.25 vueltas
1.257 AC
1.257 10 0.125cm 2
L 2 = 680 H
52
N=
L LC 108
680 H 0.7cm 108
=
= 174.04 vueltas
1.257 AC
1.257 10 0.125cm 2
n
2 ( n + m )
2 V
sen 2 (t ) d (t ) = VS
n
= VS k
n+m
Fotoacoplador (MOC3041)
Este circuito emplea una resistencia conectada en serie al diodo interno (R1), para la cual se
considera el voltaje de polarizacin del emisor infrarrojo interno que va del pin 1 al 2, as
como la corriente necesaria para que emita la luz apropiada para activar el fototriac:
R1 =
VRA5 VF 5V 1.3V
=
= 246.66 220
IF
15mA
53
Motor - reductor
Parmetros
Corriente si carga
Corriente a plena carga
Voltaje de alimentacin
Valor
60mA
400mA
13V
Nombre
Enable 1
Input 1
Output 1
GND
Output 2
Input 2
Vs
Enable 2
Input 3
Output 3
Output 4
Input 4
Vss
Descripcin
Habilita los canales 1 y 2
Entrada del canal 1
Salida del canal 1
Tierra
Salida del canal 2
Entrada del canal 2
Alimentacin de las cargas
Habilita los canales 3 y 4
Entrada del canal 3
Salida del canal 3
Salida del canal 4
Entrada del canal 4
Alimentacin del Integrado
Smbolo
VS
VSS
Vi
VIH enable
IO
Parmetro
Voltaje de alimentacin (cargas)
Voltaje de alimentacin (lgica)
Tensin de entrada
Voltaje de habilitacin
Corriente pico de Salida
Valor(mx.)
36V
36V
7V
7V
1.2A
54
VF
1.4V
12
IF
100mA
Smbolo
SDA
SCL
TOUT
GND
A2
A1
A0
VDD
Descripcin
Puerto de comunicacin I C. Salida/Entrada de datos.
Puerto de comunicacin I2C. Salida/Entrada de la seal de reloj.
Salida del Termostato.
Tierra.
Pin de entrada. Direccin. Debido a que es el nico sensor
Pin de entrada. Direccin conectado, la direccin de ste es
Pin de entrada. Direccin. igual a 0.
Voltaje de alimentacin (2.7V a 5.5V)
2
Bit
Nombre
DONE
THF
TLF
NVB
4
5
1
0
POL
1SHOT
Descripcin
Estado de la conversin de temperatura
1 = completa
0 = en progreso
Bandera de Temperatura Alta.
1 = TActual > TH 0 = TActual < TH
Bandera de Temperatura Baja.
1 = TActual < TL 0 = TActual > TL
Bandera de Memoria No voltil Ocupada.
1 = Escritura en progreso
0 = No escritura
Polaridad de Salida en Tout
1 = se activa en alto. 0 = se activa en bajo.
Modo 1 Disparo.
1 = Conversin de temperatura mediante el comando
Iniciar Conversin 0XEE
0 = Conversin en modo continuo
Tabla A.2.6.- Bits del Registro de Configuracin.
55
Cdigo
0XAA
0XA1
0XA2
0XAC
0XA8
0XA9
0XEE
0X22
Comando
Leer Temperatura
Acceso a TH
Acceso a TL
Acceso al Registro de Configuracin
Leer Contador
Leer Acumulador
Iniciar Conversin
Detener Conversin
Tabla A.2.7.- Comandos.
Fotoacopladores (MOC3041)
Smbolo
VF
VTM
IF
VIH
PD
Parmetro
Voltaje de Polarizacin del led
Voltaje Pico de encendido
Corriente
Voltaje Inhibidor
Potencia de Disipacin
Valor
1.5Vmx.
3Vmx.
15mA
20Vmx.
250mW mx.
56
Smbolo
VDD
VO
IDD
VIH
VIL
VOH
VOL
Parmetro
Voltaje de Alimentacin
Voltaje de operacin (contraste)
Corriente de Alimentacin
Voltaje Entrada en Estado Alto
Voltaje Entrada en Estado Bajo
Voltaje Salida en Estado Alto
Voltaje Salida en Estado Bajo
Valor
5V
4.5V
3.2mA
2.2Vmn.
0.6Vmx
5Vmx.
0.4Vmx.
Microcontrolador (PIC18F452)
Modo
LP
XT
HS
Frecuencia
32KHz
200KHz
200KHz
1MHz
4MHz
4MHz
8MHz
20MHz
25MHz
C1
33pF
15pF
22 68pF
15pF
15pF
15pF
15 33pF
15 33pF
15 33pF
C2
33pF
15pF
22 68pF
15pF
15pF
15pF
15 33pF
15 33pF
15 33pF
Reguladores (LM2575)
Regulador
Smbolo
Parmetro
Valor
LM2575T
5.0
VOUT
Voltaje
salida
4.85V/4.80V (mn.)
5.15V/5.25V (mx.)
Eficiencia
VOUT
Voltaje
salida
LM2575T
ADJ
p.ej.: 5V
Eficiencia
Condicin
de 0.2 A I LOAD 1A
8V VIN 40V
VOUT = 5V
VIN = 12V , I LOAD = 1A
VOUT = 5V
77 %
1.205V/1.193V (mn.)
1.255V/1.267V (mx.)
77 %
57
LCD_CTRL
R6
470
LCD_DATOS
C6
100nF
C5
100nF
8
9
10
33
34
35
36
37
38
39
40
Sensor_2
Tout
Sensor_1
leds_IR
P1
P2
electroimn
motor _T2
30
5
1.5K
Led Calentador
Led Bomba
Led ON/OFF
VSS
VSS
R5
10K
Tout
R13
SDA DS1621
R14
C_DS1621
leds_IR
R12
Sensor_1
Sensor_2
R9
VCC
Q1
BC547B
R8
VCC
DCD#
32
XTOUT
TXDEN
RESET#
PWREN#
PWRCTL
EECS
TXLED
EESK
RXLED
RXD
24
TXD
23
22
21
20
19
18
16
15
14
12
11
EEDATA
TEST
29
1
2
3
4
5
6
7
25
SLEEP#
10
VCC
R7
VCC
ENTER
SELECT
RESET
ON/OFF
botones
1
2
3
4
5
cargas
1
2
3
4
SCL DS1621
R10
XTIN
tubo
P2
P1
R11
VCC
CTS#
DTR#
RSTOUT
RI#
28
31
Vcc
Gnd
SDA
SCL
Tout
USBDP
Y2
6 MHz
C10
27pF
1
2
3
4
5
USBDM
DSR#
27
VCC
TXD
RXD
AGND
RE0/RD
RE1/WR
RE2/CS
C9
27pF
R4
4.7K
FT232BM
U2
RTS#
R2
12
31
15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
27
U1
PIC18F452
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
OSC2/CLKO
4
R15 R16 R17
3V3OUT
33nF
R1
R3
2
3
4
5
6
7
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4/T0CKI
RA5/SS
27
Ajuste
RESET
SELECT
ENTER
Bomba
Calentador
1
2
3
4
22pF
RC0/T1OSI/T1CKI
RC1/T1OSO
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
11
32
VDD
VDD
OSC1/CLKI
MCLR/VPP
on/off
GND
bomba
R
C4
Y1
XTAL
13
1
LEDS
22pF
C3
ON/OFF
1
2
3
14
C8
T1
VCC
VCC
VCC-IO
Z1
VCC
+12
3
26
13
100nF
1
2
3
4
AVCC
VCC
USB_A
VCC
C1
C7
10uF
GND
GND
TEMP
1
2
3
4
VCC
9
17
Vcc
out
GND
Led ON/OFF
Led Bomba
Led Calentador
SCL DS1621
SDA DS1621
motor _T1
TXD
RXD
1
2
3
Ajuste
VCC
VCC
1
2
3
4
5
6
VCC
VCC +12
C2
10nF
R28
T1
NC
NC
K
R27
T2
5
3
2
1
R19
Bomba
MOC3041
motor _T1
motor _T2
electroimn
3
6
11
14
U2
L293D
GND
GND
GND
GND
MOC3041
U5
4
Q3
4
5
12
13
T1
R25
1
2
EN1
EN2
Q2
4
1
9
VAC
K
NC
NC
R26
16
8
R24
VCC
VC
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
3
5
T2
IN1
IN2
IN3
IN4
2
7
10
15
U4
1
2
1
R18
2
1
calentador
VCC
58
VCC
59
Fuente de Alimentacin
P1
U1
1
5
3
F1
S1
C1_IN
IN
ON/OFF
GND
FB
OUT
4
2
L1
330 uH
C1_OUT
D1
NTE588
LM2575T-5.0
T1
Fuse 2
P2
U2
1
5
3
IN
ON/OFF
GND
FB
OUT
4
2
L2
680 uH
Ra
LM2575T-ADJ
C2_IN
D2
NTE588
C2_OUT
Rb
60
Tubo
Tarjeta
Tarjeta
Vcc
azul
blanco
Vcc
blanco
caf
amarillo
azul
RB0
negro
rojo
amarillo
azul
RB2
azul
rojo
RB3
caf
blanco
Vcc
Vcc
L293D
RB4
verde
blanco
blanco
verde
rojo
11
13
3
M
rojo
61
Detectores de bola
VCC
R2
D2
D1
RB6
R1
Q1
BC547
R3
Q2
PT1302BC
Medicin de temperatura
VCC
R2
4.7K
T4
T5
T6
R1
4.7K
1
2
3
4
VCC
U1
SDA
SCL
Tout
GND
VCC
A0
A1
A2
8
7
6
5
DS1621
62
Comunicacin microcontrolador PC
VCC
R1
470
VCC
C1
USB_A
100nF
3V3OUT
VCC
VCC
VCC-IO
T1
AVCC
C2
3
26
13
30
1
2
3
4
33nF
R2
27
7
27
R4
1.5K
RXD
USBDM
C3
27pF
CTS#
DTR#
RSTOUT
XTIN
DCD#
RI#
Y1
6 MHz
R6
10K
32
1
2
VCC
31
XTOUT
TXDEN
RESET#
PWREN#
PWRCTL
EECS
TXLED
EESK
RXLED
RXD
24
TXD
23
GND
22
21
20
19
18
16
15
VCC
14
12
11
EEDATA
TEST
29
C5
100nF
GND
GND
25
SLEEP#
10
9
17
28
AGND
C4
27pF
C6
100nF
USBDP
DSR#
27
C7
10uF
uC
TXD
RTS#
R3
R5
4.7K
FT232BM
U1
RA5
R1
U1
1
2
3
5
T2
R2
K
NC
NC
Q
T1
MOC3041
4
R4
63
3 cm.
4 cm.
3 cm.
3 cm.
3 cm.
9 cm.
2 cm.
3 cm.
2 cm.
3 cm.
2 cm.
3 cm.
2 cm.
9 cm.
3 cm.
64
Depsito de Acero
3 cm.
22 cm.
13 cm.
12 cm.
2 cm.
6 cm.
2 cm.
65
2.4 cm.
26 cm.
0.55 cm.
2 cm.
9 cm.
2 cm.
3 cm.
11 cm.
66
Detectores de bola
8.60.3
5.00.2
1.1
24.0
1.0
1.0
2.54
13.5
8.50.3
4.60.2
0.50.1
(1) Emisor
(2) Colector
2
(2)
(1)
)
1.0
2.54
67
ANEXO 5 FOTOGRAFAS
68
69
70
Electroimn
Entrada para
manguera
Tubo
Conten
Abrazadera
Motor reductor
Tope
Entrada
para
manguera
Tope
Corcho
Base
(a)
(b)
Figura A.7.1.- Base con tubo. (a) Vista frontal. (b) Vista lateral.
71
Exhibidor
on/off
ready
PC
Depsito de
Acero
Adjust
reset
ready
select
enter
Manguera
on/off
Sensor
Calentador de agua
Bomba
Figura A.7.2.- Panel de control y depsito de agua. Vista frontal.
72
74
75
gr
kg
= 1103 3
3
cm
m
m2
= 100 centistokes
s
76
77
ANEXO 12 GLOSARIO
Programa controlador.- conocido comnmente como driver, permite que el sistema
operativo de una computadora personal pueda comunicarse con un perifrico.
Exhibidor alfanumrico.- Tambin llamado Display de Cristal Lquido (LCD).
Interrupcin.- mecanismo por el cual un evento interno o externo puede interrumpir la
ejecucin de un programa en cualquier momento y saltar automticamente a una subrutina
definida.
Ciclo mquina.- Unidad bsica de tiempo que utiliza un microcontrolador.
Byte.- conjunto de 8 bits.
Bit.- Acrnimo de Binary Digit. Es un dgito del sistema de numeracin binario.
USART.- Siglas de Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter. Conocido
tambin como Interfase de Comunicaciones Seriales o SCI.
USB.- Siglas de Universal Serial Bus. Interfaz que provee un estndar de comunicacin
serie para conectar equipos a una computadora personal.
LQFP.- Siglas de Low profile Quad Flat Package. Encapsulado de circuito integrado para
montaje superficial cuyos pines se extienden por los cuatro lados. Los pines se enumeran en
sentido contrario a las agujas del reloj a partir del punto gua.
Baudio.- Unidad que expresa la cantidad de informacin enviada por la lnea de
transmisin en la unidad de tiempo.
VID.- Siglas de Vendor ID. Nmero que identifica al fabricante de un circuito integrado.
En el caso de la empresa FTDI (FT232BM), el nmero es 0X0403.
PID.- Siglas de Product ID. El programa controlador incluye la informacin del equipo que
comprende: nombre de equipo, compaa, pas y correo electrnico.
EEPROM.- Siglas de Electrically Erasable Programmable Read Only Memory.
Asncrono.- Modo de comunicacin en donde no existe una lnea de reloj comn que
establezca la duracin de un bit y la informacin puede ser enviado en cualquier momento.
Esto conlleva que cada dispositivo tiene su propio reloj y que previamente se ha acordado
que ambos dispositivos transmitirn datos a la misma velocidad.
Host.- Dispositivo que controla la comunicacin del bus.
78
Hub.- Dispositivo que contiene uno o ms conectores o conexiones internas hacia otros
dispositivos USB, el cual habilita la comunicacin entre el host y otros equipos.
I2C.- Siglas de Inter Integrated Circuit Bus. Es un bus serie formado por dos hilos, que
puede conectar varios dispositivos mediante un hardware reducido.
Histresis.- Tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia del
estmulo que la ha generado.
TTL.- Siglas de Transistor Transistor Logic. Tecnologa de construccin de circuitos
electrnicos digitales. Se caracteriza por manejar una tensin de alimentacin entre 4.75V y
5.35V as como niveles lgicos definidos comprendidos entre 0.2V y 0.8V para el estado
bajo y 2.4 y Vcc para el estado alto.
Puente.- Circuito elctrico que permite controlar el giro de un motor CD invirtiendo el
sentido de la corriente elctrica sobre sus terminales. Son ampliamente utilizados como
convertidores de corriente directa a alterna.
Fototriac.- tiristor bidireccional activado mediante luz infrarroja.
Infrarrojo.- tipo de radiacin electromagntica cuya longitud de onda es mayor que la luz
visible.
Monoltico.- circuito integrado fabricado dentro de un cristal de silicio, germanio,
arseniuro de galio, silicio germanio, etc.
Regulador Buck.- Topologa de los reguladores conmutados en que un voltaje mayor se
convierte en un voltaje menor. Tambin conocido como regulador conmutado step down.
Diagrama de flujo.- Representacin grfica de un algoritmo.
Puerto COM.- Nombre que designa el administrador de dispositivos al puerto serie de una
computadora personal.
VCP.- Siglas de Virtual COM Port. Se denomina as al programa controlador de un equipo
para que ste sea reconocido por una computadora personal como un puerto serie.
Puerto LPT.- Siglas de Line Print Terminal. Comnmente utilizado para conectar una
impresora a una computadora personal.
RS232.- Es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios
entre un DTE (Equipo Terminal de Datos) y un DCE (Equipo de Terminacin del Circuito).
PCB.- Siglas de Printed Circuit Board. Placa o tarjeta de circuito impreso de espesor
variable de forma rectangular o cuadrada.
79
80