Zonas de proteo contra raios

Edio 114 - Julho de 2015

Espao 5419
Por Sergio Roberto Santos*
Para a proteo dos equipamentos eletrnicos no interior das estruturas atingidas direta ou indiretamente por uma descarga atmosfrica, a ABNT NBR
5419:2015 nos orienta a utilizarmos uma srie de medidas chamadas de Medidas de Proteo contra Surtos (MPSs). A base destas medidas so o
roteamento dos condutores, suas blindagens e a equipotencializao por meio dos Dispositivos de Proteo contra Surtos (DPSs), daqueles condutores
normalmente energizados.
Blindagens e DPSs esto relacionadas na norma por meio das zonas de proteo contra raios (ZPRs), um conceito aparentemente abstrato, mas prtico e
eficaz.
A aplicao das ZPRs considera a reduo gradual dos surtos de tenso at valores suportveis, antes que eles alcancem os terminais dos equipamentos
eletrnicos e comprometam a sua integridade.
Para utilizar este conceito, devemos dividir as redes de energia, sinal em ZPR e efetuar nas transies entre estas zonas, as fronteiras, a sua
equipotencializao, que ser a referncia nica de tenso nesse ambiente.
O que determina uma ZPR a blindagem que a envolve, formada pelas suas estruturas metlicas, e que pode ser inerente edificao, ao invlucro do
equipamento ou projetada com este objetivo.
O conceito o de reduo do valor do campo eletromagntico ao passar de uma ZPR para outra de ndice superior em funo das medidas citadas. Um
equipamento fica cada vez mais protegido, quanto mais internamente ele se encontrar dentro das respectivas ZPRs.
A criao de cinco ZRPs costuma ser suficiente para alcanar-se um bom nvel de proteo (ZPR 0A, ZPR0B, ZPR1, ZPR2 e ZPR3), mas outras ZPRs tambm
podem ser criadas caso seja necessrio.
Partindo de fora para dentro na edificao, a intensidade da induo criada pela corrente da descarga atmosfrica mxima nas ZPR 0A e ZPR0B, se reduz
na ZPR1, mnima na ZPR2 e desprezvel na ZPR3, para um valor determinado da corrente da descarga atmosfrica.
O que diferencia as ZPRs

0A

0B

que, na primeira, um objeto ou pessoa pode ser atingido por uma descarga atmosfrica direta, enquanto na segunda esta

possibilidade fica reduzida em funo da proteo oferecida pelo SPDA. O que define a fronteira entre as ZPRs a prpria estrutura que constri o
ambiente, sejam as armaduras do concreto das vigas e pilares externos de uma edificao, ou as internas de um apartamento, sala, at chegar caixa
metlica de um quadro eltrico.
Desde que interligadas e com continuidade eltrica para a terra garantida, as armaduras de um prdio, por exemplo, constituem uma blindagem metlica
que define o que chamamos de fronteiras entre as ZPRs. Os DPSs so utilizados justamente na transio de uma ZPR para outra, de modo a impedir que a
totalidade da corrente provocada pela descarga atmosfrica seja conduzida entre dois ambientes, j que a prpria blindagem entre as ZPRs limita as
tenses e correntes induzidas. Justamente a partir da proteo criada pela aplicao das ZPRs, resta ento voltarmos para utilizao dos DPSs para
impedir que correntes elevadas, criadas por descargas atmosfricas, atinjam nossos equipamentos por meio de condutores que passem de uma ZPR para
outra.
ZPRs externas (desprotegidas contra impactos diretos):
ZPR

0A

Zona desprotegida exterior edificao, o impacto direto de uma descarga atmosfrica possvel nesta regio e no existe nenhuma blindagem

contra o campo eletromagntico criado pela descarga atmosfrica;

ZPR

0B

Zona protegida contra o impacto direto de uma descarga atmosfrica pela presena do SPDA segundo a ABNT NBR 5419:2015, mas ainda sem

nenhuma blindagem contra o campo eletromagntico criado pela descarga atmosfrica.

ZPRs internas (protegidas contra efeitos diretos):
ZPR 1 Zona interna edificao. A blindagem entre esta zona e a anterior atenua o campo eletromagntico gerado pela descarga atmosfrica, a
induo em um condutor dentro desta zona sensivelmente menor caso ele estivesse na ZPR 0B;
ZPR 2 Zona interna ZPR 1. A possibilidade de impacto direto da descarga atmosfrica j no existia na ZPR 1 e o campo eletromagntico gerado pela
descarga atmosfrica sofre o efeito de uma segunda camada de proteo, neste caso a existente entre esta ZPR e a anterior;
ZPR 3 Zona interna ZPR 2. O campo eletromagntico gerado pela descarga atmosfrica sofre o efeito de uma terceira blindagem e a sua intensidade
reduzia a um valor mnimo.
*Sergio Roberto Santos, engenheiro eletricista e membro da comisso de estudos CE 03:64.10, do CB-3 da ABNT.

Manuteno preditiva com inspeo termogrfica inteligente sistema de

monitoramento permite a realizao de inspees remotas e personalizadas
no campo de viso das cmeras termogrficas
Edio 115 - Agosto de 2015
Aula Prtica: Manuteno
Por Daniel Sampaio, Victor Gomes de Sousa, Daniel Rubbo, Alan Costa e Ruben Glatt*

Cmeras infravermelhas que originalmente foram desenvolvidas para uso militar durante a guerra da Coreia acharam rapidamente aplicao em
segurana pblica e depois migraram para uso comercial em diversas aplicaes. Por meio desta tecnologia possvel detectar processos de
falhas, gerados por anomalias trmicas, em estgios iniciais, em um dado componente de um equipamento eltrico ou mecnico, antes de

interromper sua operao. Atualmente, devido ao seu processamento digital, cmeras termogrficas permitem facilmente a aquisio,
transmisso e ps-processamento de imagens infravermelhas de alta qualidade.

Inspees termogrficas em sistemas eltricos identificam problemas causados por anomalias trmicas devido ao efeito joule. Pontos
quentes em circuitos eltricos so geralmente causados pelo aumento da resistncia hmica devido ao mau contato de componentes, corroso ou
oxidao de conexes, distribuio inadequada de carga ou falha no componente. Embora parea um procedimento simples, a inspeo termogrfica,
tanto na aquisio das imagens quanto em sua anlise, depende de conhecimento e avaliao de diversas influncias inerentes ao processo ou inseridas
nele. Essas influncias podem estar relacionadas a qualificao do termografista, caractersticas da cmera termogrfica, caractersticas do alvo da
inspeo e condies ambientais nas quais a inspeo ocorre. Se as duas primeiras influncias citadas forem controladas, os principais obstculos em uma
inspeo termogrfica em um sistema eltrico sero emissividade, corrente de carga varivel e condies ambientais (vento, umidade, temperatura
radiao solar etc.).
Para a deteco automtica de falhas foi desenvolvido um sistema de monitoramento que foi instalado em um computador servidor conectado rede de
dados da empresa. Este computador recebe imagens de uma cmera IP com viso noturna e de uma cmera termogrfica, ambas instaladas em um
suporte microcontrolado que possibilita movimento vertical e horizontal sobre o seu eixo fixo. Este sistema tambm tem acesso a alguns dados em tempo
real, como potncia ativa, corrente e tenso pela rede OPC da empresa. No suporte das cmeras est instalado um sensor para medir temperatura e
umidade, sendo possvel obter suas medies pela rede de dados. Estas informaes so importantes para calibrar as imagens adquiridas pela cmera
termogrfica, com o intuito de se ter valores precisos de temperatura. O sistema desenvolvido analisa ento regies do sistema eltrico alvo, escolhido e
configurado previamente, e produz um diagnstico.
Aspectos gerais
importante entender o processo de inspeo termogrfica, suas caractersticas e limitaes, alm do processo de anlise das imagens termogrficas
obtidas para se obter um diagnstico correto. O trabalho de Epperly et al. mostra que um programa de inspeo termogrfica usando equipamento
adequado e pessoal treinado pode ser extremamente eficiente na preveno de potenciais falhas em sistemas eltricos. apresentada uma breve
definio de termografia infravermelha, suas vantagens e limitaes, critrios para seleo de uma cmera termogrfica e diversos critrios e
recomendaes para determinar a urgncia de reparo aps a descoberta de um defeito por meio de uma inspeo termogrfica. J Madding e Lyon Jr.
fazem uma reviso dos fatores de avaliao dos resultados obtidos usando termografia infravermelha, desde corrente de carga at elementos climticos.
O mesmo Lyon Jr., alguns anos depois, discute a relao entre a corrente e a temperatura de uma conexo falha, tanto quanto a resposta trmica como
uma funo da corrente da carga. Ele defende que processos de diagnstico, com base apenas na medio da temperatura absoluta ou aumento de
temperatura, correm o risco de resultar em diagnsticos errados. O trabalho de Madding, em 2002, aborda como a emissividade afeta a medio da

temperatura e discute tcnicas para a sua estimao. Madding prope as manufaturas que seus equipamentos deveriam ser cobertos por
materiais com alta emissividade e trazer informaes em relao a assinatura trmica e modelo trmico sob todos os tipos de condies
ambientais.
O trabalho de Ishino afirma que a termografia comumente usada para inspecionar equipamentos de distribuio eltrica. O mtodo proposto usa a
cmera anexada a um cabo areo para capturar imagens de cadeia de isoladores no topo de linhas de transmisso ou distribuio. A princpio, algum
deveria extrair os isoladores da imagem capturada pela cmera. Como as temperaturas do suporte e do seu brao so uniformes, possvel subtra-las da
imagem original, deixando, em teoria, apenas objetos com uma temperatura mais alta que aquela, que so geralmente os objetos sob efeito de estudo.
Salem, Ibitayo e Geil apresentam uma metodologia para calibrao de sistemas com base em cmeras infravermelhas para a caracterizao de
componentes eletrnicos de alta potncia. Omar at al. mostra que autorreferncia uma tcnica infravermelha, que elimina a necessidade de
conhecimento prvio do local para uma deteco automtica de defeitos em termogramas. Esta tcnica consiste em dividir a imagem termogrfica em
pequenas vizinhanas [10]. O trabalho de Ng revisa o mtodo de Otsu para selecionar limiares ideais para distribuio bimodais e unimodais [8]. J o
trabalho de Neto, Costa e Maia mostra os resultados obtidos a partir de testes projetados para avaliar a preciso da medio da temperatura de materiais
submetidos a diferentes condies, usando uma cmera termogrfica. Alm disso, busca definir os valores mais apropriados de emissividade para
materiais normalmente encontrados em um equipamento de uma subestao. Em geral, para a maioria dos materiais testados, os melhores valores de
emissividade encontrados estavam na faixa de 0,85 a 0,95.
O trabalho de Oliveira props o uso da termografia para a previso de manuteno de linhas de transmisso de energia eltrica. Um tpico importante
discutido o processamento de imagem, em que so usados vrios algoritmos conhecidos (Itada para segmentao de imagem e Otsu para seleo de
limiares) a fim de achar pontos quentes na imagem. Foi realizada uma anlise quantitativa e qualitativa dos pontos quentes usando lgica Fuzzy. O
trabalho de Usamentiaga et al. mostra que a medio de temperatura baseada em radiao infravermelha depende da configurao correta da
emissividade. Entretanto, a configurao da emissividade no uma tarefa fcil, pois geralmente no conhecida precisamente, muito influenciada por
efeitos de radiao e pode, inclusive, mudar de acordo com a temperatura.
Neste trabalho, por meio de uma sequncia de imagens termogrficas adquiridas de um sistema eltrico alvo, desejado identificar suas falhas
automaticamente, aplicando processamento de imagem e utilizando inteligncia artificial por meio de redes neurais artificiais. Com o intuito de validar
este trabalho, o sistema eltrico alvo escolhido foi a regio de um transformador elevador localizado na rea externa de uma pequena usina hidreltrica
cujos elementos a serem inspecionados so chaves seccionadoras, isoladores, para-raios, conexes na sada do transformador elevador e vrios conectores
que unem os cabos entre a sada do transformador elevador e a linha de transmisso.
O sistema de monitoramento desenvolvido
O sistema de monitoramento foi desenvolvido para identificao automtica de falhas de um determinado sistema eltrico por intermdio de uma
sequncia de imagens termogrficas. As partes do sistema de monitoramento so apresentadas na Figura 1.

Figura 1 Viso geral do sistema inteligente de monitoramento.

Os sensores e a rede OPC
A usina hidreltrica tem diversos sensores instalados, usados para medir corrente, tenso, potncia ativa, potncia reativa e fator de potncia da energia
gerada. Estes sensores so conectados a uma rede OPC e por meio dela possvel obter valores instantneos para estas variveis. Estas medies so
importantes para calibrar as informaes obtidas das imagens adquiridas usando a cmera termogrfica e a anlise delas.
Cmeras e posicionamento das cmeras
Esta parte do sistema consiste em um suporte de cmera, mostrado na Figura 2, que capaz de mover 180 na vertical e na horizontal sobre seu eixo. O
movimento da cmera realizado por meio de dois motores de passo que so controlados por um Arduino, que uma plataforma eletrnica aberta de
prototipagem composta por uma placa microcontrolada muito usada para automao domstica. Existem duas cmeras, uma cmera IP com viso noturna
e uma cmera infravermelha termogrfica. Alm disso, a temperatura e a umidade ao redor da cmera so monitoradas continuamente.

Figura 2 Viso explodida do suporte com movimentao para as cmeras.

O controle das cmeras integrado a uma interface de usurio na plataforma LabView, com controles para os motores e indicadores de temperatura e
umidade. O programa se comunica com o Arduino usando uma conexo Ethernet. A fim de inspecionar todos os elementos desejados no sistema eltrico
alvo, necessrio mover a cmeras para seis posies predeterminadas. As coordenadas destas posies so salvas em um banco de dados e internamente
convertidas em passos para os motores de passo. Os motores de passo so usados devido sua alta preciso no posicionamento. As imagens com os
elementos alvo destas seis posies so mostradas nas Figuras 3 e 4, respectivamente, para a cmera IP com viso noturna e a cmera trmica
infravermelha.

Figura 3 Imagens das seis posies de interesse obtidas com a cmera IP com viso noturna.

Figura 4 Imagens das seis posies de interesse obtidas com a cmera termogrfica infravermelha.
Confirmao de posicionamento
Comparando uma imagem prprocessada salva com uma imagem adquirida logo aps o posicionamento da cmera, possvel verificar se o posicionamento
foi efetuado com sucesso. Isto necessrio porque o sistema no consegue detectar falhas mecnicas no sistema de movimentao das cmeras.
Os contornos dos objetos nas imagens so obtidos usando um filtro padro passa-alta tipo Sobel. Se algumas partes selecionadas da imagem prprocessada salva coincidem com as mesmas partes da imagem que foi recm-adquirida, isto significa que o posicionamento foi efetuado com sucesso.
Caso contrrio as cmeras so enviadas para a posio inicial, na qual um sensor de fim de curso usado para calibrar e definir sua posio inicial.
Aps a calibrao, as cmeras so enviadas novamente para o ponto desejado e o posicionamento novamente testado. Aps trs tentativas, se o
posicionamento no funcionar, o sistema para e uma mensagem de erro enviada para a equipe de manuteno. Depois de confirmado o posicionamento
das cmeras, a imagem adquirida de ambas as cmeras e a informao instantnea dos sensores conectados na rede OPC so enviados para a anlise e
identificao de falhas.
Anlise das medies e deteco de falhas
Cada posio de interesse tem uma imagem processada salva previamente em um banco de dados. Para cada posio, a regio de cada elemento de
interesse marcada utilizando um programa qualquer de edio de imagens. Depois esta regio isolada e uma imagem contendo todos os pixels
pertencentes a cada elemento de interesse criada e salva. Um exemplo desta sequncia de processamento para isolamento da regio de cada objeto de
interesse mostrado na Figura 5.

Figura 5 Exemplo da sequncia de processamento para isolamento da regio de cada objeto de interesse.
As imagens dos elementos de interesse de cada uma das seis posies so mostradas na Figura 6.

Figura 6 Imagens pr-processadas com os elementos de interesse de cada uma das seis posies.
Todos os valores de temperatura so lidos nas novas imagens adquiridas para cada regio. Usando as informaes de temperatura e umidade do sensor
presente no suporte das cmeras, os valores de temperatura so corrigidos e salvos. A temperatura mdia, a temperatura mxima, a temperatura mnima
e a temperatura mediana de cada regio so salvas junto aos valores de corrente, potncia ativa, potncia reativa e fator de potncia. Primeiro, uma
rede neural artificial (RNA) foi treinada e validada para cada regio usando um conjunto de cinquenta imagens com os respectivos dados de sensores.
A RNA possui a seguinte topologia: cinco neurnios para a camada de entrada, cinco neurnios na camada intermediria e um neurnio na camada de
sada. As cinco variveis submetidas camada de entrada so: temperatura medida pelo sensor na cmera, umidade medida pelo sensor na cmera,
corrente, potncia ativa e potncia reativa. A camada de sada est relacionada temperatura mdia estimada para aquela regio, de acordo com as
condies submetidas. O valor de sada da RNA ento comparado com o valor da temperatura mdia obtida na regio da imagem. Se a diferena for
maior que a tolerncia (neste trabalho foi usado 15%), uma mensagem de alerta gerada. A temperatura mxima tambm comparada com a
temperatura mxima permitida para o material da regio analisada e se for maior que o mximo aceito, um aviso de falha emitido imediatamente.
Todos os valores so salvos em um banco de dados e uma tabela com a temperatura em cada regio atualizada. Se a regio com a mensagem de alerta
persistir depois de trs inspees seguidas, um aviso de falha e um diagnstico baseado na diferena entre o valor esperado e o valor medido so gerados.
O diagnstico tambm gerado comparando imagens diferentes. Por exemplo, as chaves seccionadoras so instaladas em trs diferentes fases do sistema
eltrico. Uma vez que o sistema submetido s mesmas condies e o equipamento tem as mesmas especificaes, a diferena de temperatura entre
estas regies deve ser pequena. Se a diferena de temperatura entre estas regies for maior do que 10%, um diagnstico de falha tambm gerado.
Banco de dados e controle
Para este projeto foi usado um banco de dados em MySQL uma vez que um programa de banco de dados livre. No banco de dados so armazenados os
dados adquiridos da rede OPC, as imagens obtidas com as cmeras e as imagens processadas (para as imagens apenas os endereos necessrios para
acess-las que salvo) e os pesos sinpticos da RNA treinada e validada para cada regio. Portanto, o banco de dados possui todas as informaes
necessrias para o diagnstico e tambm as informaes geradas pelo diagnstico. As informaes so salvas cronologicamente.
No banco de dados tambm possvel encontrar uma agenda do sistema, definindo cada momento em que os elementos de interesse do sistema devem
ser inspecionados. O controle das atividades feito por meio da plataforma LabView.
Concluso e trabalho futuro
O sistema desenvolvido analisa regies do sistema eltrico alvo, definido e configurado previamente, e produz um diagnstico. O sistema permite tambm
que um termografista realize inspees personalizadas dentro do campo de viso das cmeras de maneira remota, uma vez que o sistema pode ser
acessado remotamente e ser operado no modo manual. Isso torna o sistema atrativo para inspeo em reas de difcil acesso, instalaes em reas
perigosas ou instalaes remotamente operadas, uma vez que o termografista no precisa estar presente, sendo capaz de acessar as cmeras
remotamente por uma conexo de internet ou conectado rede da empresa.
O sistema ainda est sendo implantado e em fase de aprimoramento, porm com os resultados obtidos at agora possvel dizer que os objetivos deste
trabalho foram alcanados. Os prximos passos deste trabalho so o desenvolvimento de uma correo digital de imagem para pequenos desvios no
posicionamento da cmera e um relatrio de inspeo termogrfica completamente automtico baseado em padres nacionais e internacionais.
Agradecimentos
Os autores agradecem a ateno e a ajuda dos funcionrios da empresa Ceran envolvidos em qualquer atividade relacionada a este trabalho.

Referncias

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*Daniel Julien Barros da Silva Sampaio engenheiro eletricista, com mestrado em Engenharia Mecnica e Doutorado em Engenharia

Mecatrnica. Atualmente, Professor Doutor no Departamento de Engenharia Eltrica da Faculdade de Engenharia de Guaratinguet Unesp.
Ruben Glatt engenheiro mecatrnico, com mestrado em Engenharia Mecnica. Atualmente, doutorando no Departamento de Engenharia Eltrica da
Escola Politcnica da USP.
Victor Gomes Soares de Souza engenheiro eletricista. Atualmente, exerce o cargo de engenheiro de projetos na iniciativa privada.
Daniel Rubbo engenheiro eletricista e engenheiro eletrnico na iniciativa privada. Alan Porto Costa possui graduao em Gesto da Tecnologia da
Informao e atua como web designer.
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