Programacin de Autmatas Programables con Step 7.

Ingeniera Elctrica y Electrnica, Escuela Politcnica Nacional

Laboratorio de Sistemas Elctricos de Potencia
Operacin de Subestaciones
Quito, Ecuador

Resumen- Se presenta la introduccin

y
familiarizacin con el software STEP 7-Micro/WIN
el cual permite crear circuito de control mediante el
uso de contactos y bobinas y otros lenguajes para
posteriormente cargar esta informacin en PLCs y
tener un sistema de control. Al no tener presente el
PLC se puede hacer uso de un simulador el cual nos
permite cargar la informacin de nuestro circuito de
control y simular su comportamiento. Adems para
crear una interfaz grfica se hace uso del software
PC SIMU el cual permite crear grficamente los
elementos que utilizamos para maniobrar y
controlar los dispositivos.

Para resumir el software empleado en la prctica

citaremos un sencillo ejemplo. El ejemplo consta de un
circuito de marcha-paro de un motor.
-

Una vez instalado el software STEP 7, lo ejecutamos y

creamos un nuevo proyecto (KOP) el cual nos permite
la programacin mediante el esquema de contactos y
bobinas.

ndices Circuito, control, inversin de giro, motor, PC

SIMU, PLC, STEP 7-Micro/WIN.
Fig1. Ventana principal del software STEP 7-Micro/WIN.

I. INTRODUCCIN.
En el diseo de las subestaciones es necesario en
indispensable el uso de sistemas de control que nos
permitan la operacin correcta de los elementos de
conexin y proteccin ya que entre ms complejo sea el
sistema, existe mayor riesgo de error por maniobras, por
esta razn es necesario restringir las operaciones mediante
enclavamientos de acuerdo a las caractersticas que
presente la subestacin elctrica. Aumento as la
seguridad.

Para nuestro circuito vamos a declarar las variables

utilizadas en la Tabla de smbolos, la cual nos permite
definir el nombre, la direccin de entrada o salida y un
comentario.

Fig2. Declaracin de variables y direccin de los contactos en el

II.

software STEP 7-Micro/WIN.

INFORME

A continuacin se presenta los detalles del software

utilizado para la prctica correspondiente.
A. Presentar un resumen de la forma de aplicar el
software empleado en la prctica.

Una vez declaradas las variables nos ubicamos en el

Bloque de programa y realizamos el diagrama de
nuestro circuito con los respectivos contactos y bobinas.

Fig6. Interfaz grfica creada en PC SIMU, para comandar el PLC.

Fig3. Diagrama de marcha y paro de un motor mediante contactos y
bobinas.

Para verificar el funcionamiento primero compilamos y

verificamos que no existan errores y exportamos el
proyecto (.awl).

B. Analizar el cronograma de la operacin de

inversin de giro del motor aplicando el simulador
PLC SIMU.
Elaboramos el diagrama de inversin de giro mediante
contactos y bobinas en Step 7, compilamos y
guardamos. En este caso la inversin de giro se hace
mediante un selector.

Fig4. Errores detectados en la compilacin del circuito.

Accedemos al simulador S7 y lo conectamos con STEP

7 y comprobamos el funcionamiento a travs de PLC
virtual en modo Run.

Fig7. Circuito de inversin de giro de un motor con selector.

Cargamos al PLC
funcionamiento.

virtual

para

comprobar

su

Fig5. Ventana principal del simulador S7 200.

Para crear una interface grfica utilizando nuestro

circuito de Step 7 accedemos a PC Simu y creamos los
botones y el motor para verificar su funcionamiento.

Fig8. PLC virtual en accin con el programa de control descargado.

Creamos los grficos con PC Simu para tener una

interfaz grfica y activar el sentido de giro del motor.

Fig12. Interfaz grfica creada en PC SIMU, para comandar el PLC,

marcha-paro, giro horario.

Fig9. Esquema representativo del proceso, PC SIMU.

Para este ejemplo, primero tenemos que activar el

interruptor de encendido para que funcione el motor en
el sentido de giro seleccionado.
C. Disear varias formas para invertir el sentido de
giro del motor.
1) MANDO CON UN SOLO PULSANTE Y
SELECTOR.

Fig13. Interfaz grfica creada en PC SIMU, para comandar el PLC,

marcha-paro, giro antihorario.

2) MANDO CON DOS PULSANTES.

Fig10. Circuito de inversin de giro de un motor con selector y un

solo pulsante.

Fig14. Circuito de inversin de giro de un motor , mando con dos

pulsantes sin selector.

Fig11. PLC virtual activado con el circuito de control de inversin de

giro de la fig. 10.

Fig15. PLC virtual comandado por circuito de control de inversin de

giro de la fig. 14.

La energizacin de las bobinas mediante el circuito de

control nos permite la activacin de los equipos que
posteriormente sern conectados al PLC.

III)

RECOMENDACIONES

Instalar un software de mquina virtual en la PC, para la

instalacin del software STEP 7 ya que estas
versiones no son compatibles con Windows 7 o
superiores.
Fig16. Interfaz grfica creada en PC SIMU, para comandar el PLC,
dos pulsantes, giro horario.

Los circuitos de inversin de giro del motor deben tener

los contactos de bloqueo correspondientes ya que los
contactos de sentido de giro no deben operar al
mismo tiempo.

IV)

Fig17. Interfaz grfica creada en PC SIMU, para comandar el PLC,

dos pulsantes, giro antihorario.

II)

CONCLUSIONES

Los enclavamientos
para lo operacin de una
subestacin pueden ser controlados mediante la
programacin de PLCs.

Todos los circuitos de control implementados en STEP 7

pueden ser descargados en el software virtual y verificar
su funcionamiento con PC SIMU, permitiendo una
mayor interaccin con el usuario.

REFERENCIAS

[1]

PABLO ANGULO, Diagramas de Control Industrial, Quito

1990, Escuela Politcnica Nacional.

[2]

LUIS TAPIA, Curso Bsico de PLCs, Quito, 2005, Escuela

Politcnica Nacional.