Quando falamos de toro temos que falar de torque tambm, que o
momento que tende a torcer a pea em torno de seu eixo longitudinal. No
estudo da toro um torque externo aplicado a um eixo, cria um torque interno correspondente no interior do eixo. A equao da toro relaciona o torque interno com a distribuio das tenses de cisalhamento na seo transversal de um eixo ou tubo circular. Valendo ressaltar que para material linear-elstico aplica-se a lei de Hooke. A formula geral utilizada = G , onde: G o Mdulo de rigidez, a Deformao por cisalhamento. Temos tambm a frmula Quando um torque externo aplicado a um eixo, cria um torque interno correspondente no interior do eixo. Se o material for linear-elstico, ocorre uma variao linear na deformao por cisalhamento, o que conseqentemente leva a uma variao linear na tenso de cisalhamento ao longo de qualquer reta radial na seo transversal. Assim, como a variao tenso-deformao, para um eixo macio, varia de zero na linha de centro longitudinal do eixo a um valor mximo, mx , em seu limite externo. A tenso de cisalhamento determinada na distncia intermediria e na extremidade do raio do elemento a partir das equaes a baixo, que so geralmente chamadas de frmulas de toro:
onde: = Tenso de cisalhamento no eixo
T = Torque interno resultante que atua na seo transversal J = Momento de inrcia polar da rea da seo transversal c = Raio externo do eixo = Raio medido a partir do centro do eixo Superficialmente podemos citar sobre a existncia do dimensionamento de Eixo Slido no momento de inercia polar; mx: tenso de cisalhamento mxima no eixo, que ocorre na superfcie externa do elemento; PONTOS IMPORTANTES O torque tambm chamado de momento toror ou esforo torcional; Quando um eixo que tem seo transversal circular submetido a um torque, a seo transversal permanece plana enquanto as retas radiais
giram. Isso provoca uma deformao por cisalhamento no interior do
material que varia linearmente ao longo de qualquer reta radial, indo desde zero na linha de centro do eixo at o mximo no seu limite externo. NGULO DE TORO Ocasionalmente, o projeto de um eixo depende de limitaes na quantidade de rotao ou toro ocorrida quando o eixo submetido ao torque. Se o eixo estiver sujeito a diversos torques diferentes, ou a rea da seo transversal ou ainda o mdulo de elasticidade ao cisalhamento mudar abruptamente de uma regio para outra, a equao para calcular o ngulo de toro ser aplicada a cada segmento do eixo em que essas quantidades sejam constantes. O ngulo de toro de uma extremidade do eixo em relao outra ser, ento, determinado pela adio de vetores dos ngulos de toro de cada segmento.