Anda di halaman 1dari 13

Por Una Educacin Integral

Con Sentido Humanista


Ciencia y Tecnologa que Transforman
Asignatura:
Control Automtico

Facilitador:
Mtro. Alejandro Garca Garca

Evidencia De Desempeo 1:
Descripcin de Diagrama de Bloques

Grado y Grupo:
ISAI VIII B

Integrantes:
Vladimir Antonio Izquierdo Hernndez

Fecha:
Lunes 16 de febrero de 2015

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

Por Una Educacin Integral


Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman
Introduccin
Control Automtico es una rama de la ingeniera que se ocupa del control de un
proceso en estado determinado, dentro del control automtico podemos encontrar
los diagramas de bloque que a grandes rasgos es una representacin grfica
abreviada de la relacin causa-efecto de entrada y salida de un sistema fsico, en
la cual en este documento se puede aprecias el concepto de dichos bloques,
tambin la descripcin a detalle de cmo se va a ir simplificando.

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

Por Una Educacin Integral


Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman
Desarrollo
El diagrama de bloques es la representacin grfica abreviada de la relacin de
causa y efecto entre la entrada y salida de un sistema fsico. Proporciona un
mtodo til y conveniente para caracterizar las relaciones funcionales entre los
diversos componentes de un sistema de control. Los componentes del sistema se
llaman de manera alterna elementos del sistema, la forma ms simple de un
diagrama de bloques es un solo bloque, con una entrada y salida.

Simplificacin del Diagrama de Bloques


1.G5

G2

G1

G3

G4

H1

En el primer diagrama de bloque se realiz un movimiento de la conexin que esta


despus del bloque G2 y que va al bloque H1, esta conexin se recorri
anticipndola al bloque G2 y se ve como despus del nodo G1 y en H1 se le
coloca G2 como producto

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

Por Una Educacin Integral


Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman
2.G5

G1

G2

G3

G4

H1G2

En el segundo diagrama de bloque, el bloque G2 y G3 se encuentran en serie por


lo que podemos realizar un producto y con ello unirlo en un mismo bloque.

3.-

G5

G1

G2G3

G4

H1G2

Cuando lo bloques se encuentran conectado en paralelo estos se suman (cuando


los dos son entradas).

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

Por Una Educacin Integral


Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman
4.X

G1

G2G3 + G5

G4

H1G2

En este diagrama de bloque como se hizo en el segundo diagrama, cuando hay


bloques en serie se realiza un producto, en este caso los bloques G2G3 + G5 y
G4 estn en serie.

5.X

G1

G2G3G4 +
G4G5

H1G2

Cuando existe una retroalimentacin, hay una propiedad que dice que el bloque
de arriba pasa igual en el numerador ya que se realiza una divisin, y como
numerador se coloca el nmero 1 (dependiendo del signo que se tenga en la
retroalimentacin) y se pone lo que est en el bloque de abajo por el bloque de
arriba.

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

Por Una Educacin Integral


Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman
6.G1

G2G3G4 +
G4G5

1+H1G1G2

7.G1G2G3G4 + G1G4G5
1+H1G1G2

8.F

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

Por Una Educacin Integral


Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman
SEGUNDO DIAGRAMA.
E

+
+

+
+

G1

G2

H2

H1
H3

En este diagrama de bloques, podemos encontrar que existen dos


sumadores retroalimentados lo cual facilita la reduccin aplicando la
regla de la retroalimentacin.

+
+

+
+

G1

G2

H2

H1
H3

Posteriormente encontramos que al realizar las retroalimentaciones


ahora podemos aplicar la regla de multiplicacin en los bloques
resultantes.
E +
+

G1

G2

1-H1G1

1-H2G2

H3

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

Por Una Educacin Integral


Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman

Al aplicar la regla de multiplicacin podemos realizar una multiplicacin


binomial para reducir los dos bloques a uno solo.
E +
+

G1G2

1-H1G1H1G1+H1G1H2G2

H3
Por ultimo aplicamos la regla de retroalimentacin en los ltimos dos
bloques y el sumador.
E +
+

G1G2

1-H1G1H1G1+H1G1H2G2

H3

El resultado se acomoda utilizando una factorizacin.


E

G1G2

(1-G1H1)(1G2H2)+G1G2H3

G1G2
(1-G1H1)(1G2H2)+G1G2H3

E
=

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

Por Una Educacin Integral


Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman
TERCER DIAGRAMA.
Derivar la ecuacin que describe la relacin entre las entradas 0(s), d1(s), y
d2(s) al sistema en la figura y la salida 0(s).

i(s +
X
)
-

H1(s)

+
+

H1(s)

d1(s
X )

G2(s)
-

0(s)

H2(s)

d2(s
)

d1(s), y d2(s)=0

i(s +
X
)
-

G1(s)

H1(s)

G2(s)

0(s)

H2(s)

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

Por Una Educacin Integral


Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman
En el primer diagrama eliminamos las entradas d1(s), y d2(s)
igualndolas a 0 parar realizar la reduccin y tomar la primera ecuacin,
posteriormente comenzamos a reducir aplicando la regla de la
multiplicacin.

i(s +
X
)
-

G1(s)

G2(s)

H1(s)

0(s)

H2(s)

Al reducir los diagramas nos quedan como resultante una retroalimentacin


la cual reduciremos mediante su respectiva regla.

i(s +
X
)
-

G1(s)G2(S)

0(s)

H1(s)H(2)

Queda como resultado la siguiente funcin de transferencia.

i(s
)

G1(s)G2(S)
1+G1(s)G2(s)H1(s)H2(
s)

G1(s)G2(S)
1+G1(s)G2(s)H1(s)H2(
s)
2.- i(s) y d2(s)=0

0(s)

0(s)
i(s)

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

Por Una Educacin Integral


Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman

d1(s) +

d0(s)

G2(s)

G1(s)

d1(s) +

H1(s)

Parar este segundo diagrama de bloques encontramos tres bloques que


estn contiguos, por lo tanto aplicamos la regla de la multiplicacin.

d0(s)

G2(s)

G1(s)

d1(s) +
+

H2(s)

H1(s)

H2(s)

En este diagrama queda una retroalimentacin, por lo tanto aplicamos la


regla correspondiente.
G2(s)

G1(s)H1(s)H2(s)

Como resultado la siguiente funcin de transferencia queda de la


siguiente manera.

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

d0(s)

Por Una Educacin Integral


Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman

G2(s)

d1(s)

1G1(s)G2(s)H1(s)H2(S)

G2(s)
1G1(s)G2(s)H1(s)H2(S)

d0(s)

d0(s)
=

d1(s)

Conclusin

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx

Por Una Educacin Integral


Con Sentido Humanista
Ciencia y Tecnologa que Transforman
La simplificacin de un diagrama de bloque es semejante a las reglas de algebra
de bloques en la cual se obtienen escribiendo, la misma ecuacin en formas
distintas, en este documento se describi el proceso de simplificacin de un
diagrama de bloques as tambin se coloc el concepto de diagramas de bloques
para hacer ms completa la enseanza de este tema.

Carretera Federal Malpaso-El Bellote Km. 171 / Ranchera Monte Adentro / C.P. 86611 / Paraso, Tabasco, Mxico
E-mail: informes@upgm.edu.mx/ webste: www.upgm.edu.mx