Anda di halaman 1dari 4

Comportamento de Sistema de Medio

Cada sistema de medio, responde de uma maneira diferente


a um estimulo de entrada, logo, para cada estimulo tem-se um sinal
de sada, independente da qualidade do sistema de medio, ou seja,
mesmo que se tenha um sinal de sada, no necessariamente esse
sinal o real, pode ser um sinal ruim, visto que muda para cada
sistema de medio, ou seja, a qualidade de sinal depende da
qualidade do sistema de medio. A interpretao da resposta a esse
estmulo requer um conhecimento do sistema de medio. A
modelagem matemtica permite que alguns aspectos importantes da
resposta do sistema sejam investigados.
Em relao aos modelos dos sistemas de medio, todos os
sinais de entrada e sada podem, geralmente, serem classificados
como estticos de dinmicos. Em se tratando de sinal esttico,
somente a magnitude do sinal necessria para reconstruir o sinal de
entrada, baseado no sinal de sada indicado. Um exemplo de sinal
esttico de a medio de uma placa com uma rgua, o
comprimento medido da placa no muda com o tempo.
Diferentemente de uma medio esttica, uma

medio

dinmica varia no tempo, ou seja, o sistema de medio deve


responder rapidamente ao estimulo, logo, a amplitude de sinal,
frequncia de onda ou padro de onda, tornam-se necessrios para
reconstruir o sinal de entrada. Um exemplo desse tipo de medio
um termmetro de mercrio usado para medio de temperatura do
corpo. Em um instante inicial o termmetro est temperatura
ambiente, logo aps em contato com corpo da pessoa, a temperatura
comea a variar continuamente at atingir o novo equilbrio trmico.
Neste exemplo a temperatura do corpo a constante que se deseja
saber, porm necessrio aguardar o tempo at o equilbrio.
Matematicamente essa variao e uma variao degrau.
Os comportamentos de sistemas de medio para umas poucas
entradas especiais definiro, para a maior parte dos casos, as

relaes de entrada-sada de sinais necessrios para permitir uma


correta interpretao dos sinais medidos.
Tendo isso em vista, pode-se afirmar que um sistema de
medio realiza alguma operao matemtica sobre a entrada
percebida no sistema e ento se pode descrever essa operao
atravs de uma equao diferencial.
Um modelo de sistema de medio geral pode ser representado por
uma equao diferencial ordinria da ensima ordem em termos de
um sinal de sada geral

y (t) , sujeito a entrada de sinal geral, com

estmulo, perturbao ou excitao

F( t) :

Existem casos Especiais do Modelo de Sistema de Medio


Geral, como Sistemas de Ordem Zero, que so utilizados para
medies de sinal esttico e Sistemas de Primeira Ordem, que so
utilizados quando os sistemas de medio que contm elementos de
armazenagem ou acumuladores, no respondem instantaneamente
as variaes de entrada, tomando como exemplo o termmetro, o
bulbo troca energia com o corpo at atingir o equilbrio trmico, ou
seja, essa temperatura varia com o tempo. A taxa em que essa
temperatura varia pode ser modelada com uma derivada de primeira
ordem e o comportamento do termmetro com uma equao de
primeira ordem. De modo geral, desprezando as foras inerciais, um
sistema com capacidade acumulativa ou dissipativa, pode ser
modelado por uma equao diferencial de primeira ordem.
Para um sistema de primeira ordem, consideramos duas formas
de sinal de entrada, uma entrada funo degrau e uma funo
peridica simples (seno de entrada). A funo degrau descreve uma
mudana brusca de sinal de entrada a partir de um valor constante
de magnitude para outro valor constante de magnitude, como por
exemplo, a variao brusca de temperatura. De modo geral, quando
aplicamos uma entrada de funo degrau a um sistema, obtemos
informao sobre a velocidade na qual esse sistema responde a uma
variao no sinal de entrada. Sinais peridicos (funo seno de
entrada) podem ser comumente encontrados em processos como

estruturas vibrantes, dinmica de suspeno de veculos ou at


mesmo bombas alternativas. Tais entradas quando aplicadas em
sistemas de primeira ordem, a sua frequncia de entrada tem
influncia sobre o tempo de resposta do sistema e afeta tambm o
sinal de sada do sistema. Este comportamento estudado aplicando
um padro de onda peridico como entrada para o sistema. A razo
de magnitude pode ser definida como a razo entre a amplitude de
sinal de sada e a amplitude de sinal de entrada.
Os sistemas que possuem inercia, so ditos sistemas de segunda
ordem, so modelados por equaes diferenciais de segunda
ordem. Um exemplo de sistema de medio de segunda ordem so os
acelermetros. Para um sistema de segunda ordem a funo degrau
tambm aplicada para determinar o comportamento e a velocidade
de resposta s mudanas de entradas do sistema.

Anda mungkin juga menyukai