Cada sistema de medio, responde de uma maneira diferente
a um estimulo de entrada, logo, para cada estimulo tem-se um sinal de sada, independente da qualidade do sistema de medio, ou seja, mesmo que se tenha um sinal de sada, no necessariamente esse sinal o real, pode ser um sinal ruim, visto que muda para cada sistema de medio, ou seja, a qualidade de sinal depende da qualidade do sistema de medio. A interpretao da resposta a esse estmulo requer um conhecimento do sistema de medio. A modelagem matemtica permite que alguns aspectos importantes da resposta do sistema sejam investigados. Em relao aos modelos dos sistemas de medio, todos os sinais de entrada e sada podem, geralmente, serem classificados como estticos de dinmicos. Em se tratando de sinal esttico, somente a magnitude do sinal necessria para reconstruir o sinal de entrada, baseado no sinal de sada indicado. Um exemplo de sinal esttico de a medio de uma placa com uma rgua, o comprimento medido da placa no muda com o tempo. Diferentemente de uma medio esttica, uma
medio
dinmica varia no tempo, ou seja, o sistema de medio deve
responder rapidamente ao estimulo, logo, a amplitude de sinal, frequncia de onda ou padro de onda, tornam-se necessrios para reconstruir o sinal de entrada. Um exemplo desse tipo de medio um termmetro de mercrio usado para medio de temperatura do corpo. Em um instante inicial o termmetro est temperatura ambiente, logo aps em contato com corpo da pessoa, a temperatura comea a variar continuamente at atingir o novo equilbrio trmico. Neste exemplo a temperatura do corpo a constante que se deseja saber, porm necessrio aguardar o tempo at o equilbrio. Matematicamente essa variao e uma variao degrau. Os comportamentos de sistemas de medio para umas poucas entradas especiais definiro, para a maior parte dos casos, as
relaes de entrada-sada de sinais necessrios para permitir uma
correta interpretao dos sinais medidos. Tendo isso em vista, pode-se afirmar que um sistema de medio realiza alguma operao matemtica sobre a entrada percebida no sistema e ento se pode descrever essa operao atravs de uma equao diferencial. Um modelo de sistema de medio geral pode ser representado por uma equao diferencial ordinria da ensima ordem em termos de um sinal de sada geral
y (t) , sujeito a entrada de sinal geral, com
estmulo, perturbao ou excitao
F( t) :
Existem casos Especiais do Modelo de Sistema de Medio
Geral, como Sistemas de Ordem Zero, que so utilizados para medies de sinal esttico e Sistemas de Primeira Ordem, que so utilizados quando os sistemas de medio que contm elementos de armazenagem ou acumuladores, no respondem instantaneamente as variaes de entrada, tomando como exemplo o termmetro, o bulbo troca energia com o corpo at atingir o equilbrio trmico, ou seja, essa temperatura varia com o tempo. A taxa em que essa temperatura varia pode ser modelada com uma derivada de primeira ordem e o comportamento do termmetro com uma equao de primeira ordem. De modo geral, desprezando as foras inerciais, um sistema com capacidade acumulativa ou dissipativa, pode ser modelado por uma equao diferencial de primeira ordem. Para um sistema de primeira ordem, consideramos duas formas de sinal de entrada, uma entrada funo degrau e uma funo peridica simples (seno de entrada). A funo degrau descreve uma mudana brusca de sinal de entrada a partir de um valor constante de magnitude para outro valor constante de magnitude, como por exemplo, a variao brusca de temperatura. De modo geral, quando aplicamos uma entrada de funo degrau a um sistema, obtemos informao sobre a velocidade na qual esse sistema responde a uma variao no sinal de entrada. Sinais peridicos (funo seno de entrada) podem ser comumente encontrados em processos como
estruturas vibrantes, dinmica de suspeno de veculos ou at
mesmo bombas alternativas. Tais entradas quando aplicadas em sistemas de primeira ordem, a sua frequncia de entrada tem influncia sobre o tempo de resposta do sistema e afeta tambm o sinal de sada do sistema. Este comportamento estudado aplicando um padro de onda peridico como entrada para o sistema. A razo de magnitude pode ser definida como a razo entre a amplitude de sinal de sada e a amplitude de sinal de entrada. Os sistemas que possuem inercia, so ditos sistemas de segunda ordem, so modelados por equaes diferenciais de segunda ordem. Um exemplo de sistema de medio de segunda ordem so os acelermetros. Para um sistema de segunda ordem a funo degrau tambm aplicada para determinar o comportamento e a velocidade de resposta s mudanas de entradas do sistema.