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Apuntes de Ctedra

MQUINAS MINERAS Y SERVICIOS

Ing. Ricardo Vilar

PERFORACIN MINERA

PERFORACIN MINERA. FUNDAMENTOS TERICOS DE LA PERFORACION. PERFORACIN A PERCUSIN


CON CABLE. SISTEMAS DE PERFORACION A ROTACION. PERFORACIN CON TRICONO. EQUIPOS - CHASIS
- SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO Y POTENCIA. MECANISMO DE ROTACIN. MECANISMO DE EMPUJE.
MASTIL Y CAMBIADOR DE BARRAS. SARTA DE PERFORACION. TRICONOS. SISTEMA DE BARRIDO.
PARMETROS DE PERFORACIN CON TRICONO. PERFORACIN CON DIAMANTINA. EQUIPO DE
PERFORACION PARA DIAMANTINA. CORONAS. PORTATESTIGOS. SISTEMA WIRE-LINE. VARILLAJE. SARTA
DE PERFORACIN. FLUIDOS DE PERFORACIN. TUBERA DE REVESTIMIENTO O ENTUBADO. TESTIGO.
PERFORACIN A ROTOPERCUSIN. LA PERCUSIN. PERFORADORAS CON MARTILLO EN CABEZA.
PERFORADORAS CON MARTILLO EN FONDO. SISTEMA COPROD. SISTEMA DE MONTAJE DE LAS
PERFORADORAS A ROTOPERCUSIN. EQUIPOS DE PERFORACIN A ROTOPERCUSIN MANUAL.
SISTEMAS DE PERFORACION PARA EXPLOTACIN.
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Nota para los alumnos.


Los apuntes, tienen como objetivo; servir de gua de estudios para los alumnos;
evitar la toma de apuntes tradicionales y concentrar la atencin y tiempo en la
transmisin de conocimientos.
Los alumnos, deben asistir a clases con la fotocopia de los apuntes y marcador
resaltador, con los que trabajaran en clases.
Los apuntes se encuentran, actualizados y revisados para el ao lectivo, de
acuerdo a las pautas establecidas en su currcula de formacin.

Profesor: Ing. Ricardo Vilar.

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Ing. Ricardo Vilar

PERFORACIN MINERA
La perforacin, en minera; es una operacin por la cual se realiza agujeros (hole (jul)) o pozos de
forma cilndrica en la roca, donde la longitud es muchas veces mayor que el dimetro.
Se realiza con una mquina, llamada perforadora o taladro (drill hole); utiliza una broca (drill bit) como
elemento de corte para
realizar los agujeros, de
forma cilndrica en la roca.
A los agujeros, realizados
con la perforadora; se los
llama taladros, barrenos o
sondeos.
La perforacin minera o Drilling Mining, se realiza en las fases de prospeccin, exploracin y
explotacin.
En las fases de Prospeccin y Exploracin, se realiza la
perforacin, con el objetivo de buscar informacin; la
diferencia entre las dos fases, est en la cantidad y
calidad de perforaciones realizadas.
A los agujeros realizados con este fin se los denomina
sondeos; son de considerable longitud, suelen superar
los 1000 metros y usualmente son de dimetros chicos,
como de 2 pulgadas; sirven para extraer muestras de la
roca que se encuentra en profundidad.
La recuperacin de la roca al crearse el agujero;
presenta dos alternativas.
En el primer caso; lo se obtiene es la roca triturada,
denominada detritus; sirven para identificar, analizar y
determinar la calidad y cantidad de minerales presentes
a determinadas profundidades. A esto se denomina
Perforacin sin obtencin de testigos.
En el segundo caso; lo que se obtiene, es un trozo de
roca de forma cilndrica, que permite obtener mayor
cantidad de informacin, como las estructuras
presentes ya sea de fallas, fracturas o de direccin de
mineralizacin, etc.
Y se denomina Perforacin con obtencin de testigos.
La perforacin, sin obtencin de testigos o con obtencin de testigos; tienen velocidades de ejecucin y
costos distintos. Normalmente las velocidades de perforacin que se obtienen con la Perforacin sin
obtencin de testigos, son tres veces mayores que con la perforacin con obtencin de testigos;
mientras que en costos, la perforacin con obtencin de testigos; es dos a tres veces mayor.

Ocasionalmente, se combinan ambos mtodos, se recurre primero a la perforacin sin obtencin de


testigos, que es ms rpida y econmica, para posteriormente
continuar con la perforacin con obtencin de testigos.
Por el pozo realizado, se suele ingresar aparatos denominados
sondas que permiten obtener mayor informacin.
La informacin obtenida de la roca triturada o del testigo; ms la
informacin obtenida con las zondas, constituyen la base de datos
para la evaluacin y el diseo del yacimiento; genricamente a esta
informacin se lo denomina, sondajes.
En el caso de la perforacin en busca de informacin, segn donde
se lo realice, se utilizaran: Perforadoras para superficie o
Perforadoras para interior de mina o subterrnea.
Debemos recordar, que en el rea de geologa, es muy importante
que la muestra sea representativa y la contaminacin nula o muy
baja.
En la fase de Explotacin; se realiza la extraccin de las rocas con valor econmico y de las rocas que lo
cubren o que lo contiene (roca de caja) al yacimiento, aplicando un diseo y un conjunto de
operaciones, denominados; Arranque, Carga, Transporte y Descarga.
El arranque, tiene por objetivo,
separar la roca del lugar donde
se encuentra.
Esta separacin, se realiza con
maquinaria de corte, si el
inters es obtener bloques de
rocas de un determinado
tamao y calidad; como lo exige
las rocas ornamentales, como el
mrmol y las rocas de aplicacin. Tambin la separacin se pude realizar, rompiendo la roca en tamaos
muy chicos, utilizando explosivos, como se realiza en la explotacin de yacimientos metlicos.
Para poder quebrar la roca mediante explosivos, es necesario realizar agujeros en la roca, para cargarlos
de explosivos, de tal manera que su detonacin; permita la fragmentacin de la roca a un tamao
esperado o planificado. Entonces este arranque se realiza, con perforacin y voladora.
La perforacin de produccin tiene por objetivo, realizar
agujeros de forma cilndrica de una longitud relacionada
con la altura del banco explotacin o con la longitud de
avance planificada y su dimetro est directamente
relacionado con la produccin esperada.
Mayor produccin, indica mayor cantidad de
perforaciones y dimetros ms grandes, que se pude
lograr con mquinas perforadoras ms grandes y
potentes; que es caso de las explotaciones a cielo abierto,
donde no existe el impedimento de tamao o espacios
para operar las maquinas; no siendo el caso de las
explotaciones en subterrneo, donde los espacios de
trabajo y ventilacin, condicionan el tamao de las mquinas y la produccin.

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Entonces disponemos de mquinas perforadoras diseas para trabajar a cielo abierto o diseadas para
trabajar en subterrneo.
En la fase de Explotacin, la perforacin se realiza con el
objetivo de contar con agujeros donde colocar explosivos,
para realizar la voladura de lo roca.
La realizacin de los taladros o barrenos genera detritos,
que permite obtener muestras, para realizar anlisis de
leyes y obtener informacin sobre la roca donde se
trabaja.
Las mquinas perforadoras para roca, han evolucionado
en el tiempo, con la incorporacin y empleo de diferentes
tecnologas, en busca de eficiencia, bajos costos y
seguridad.
FUNDAMENTOS TERICOS DE LA PERFORACION
A pesar de la enorme variedad de sistemas existentes para penetrar en la roca, en Minera y Obras
Civiles la perforacin se realiza utilizndola la energa mecnica.
Los componentes principales de una
perforadora son:
La mquina, que transforma la energa,
Elctrica, Neumtica o Hidrulica, en
Energa Mecnica.
Las barras o varillaje, es el medio de
transmisin de la energa, a la broca; que ejerce sobre la roca, una gran fuerza, en una rea pequea,
destrozndolo mecnicamente, generando partculas de roca,
denominadas detritus; que deben ser evacuados con algn
fluido, para poder seguir con la perforacin.
La energa mecnica que se transmite a la barra, es una FUERZA,
capaz de realizar trabajo; a esta fuerza se lo puede transmitir
linealmente; como un par o combinando ambas maneras.
Si la trasmisin de la fuerza es lineal y cclica, se genera una
percusin o impactos sucesivos de alta frecuencia y gran energa
que golpean directamente a la roca, este efecto debe ser
combinados con un giro o rotacin entre golpe y golpe, de modo
que la roca presente siempre una superficie nueva al impacto y
evitar as que la herramienta se entierre o atasque. La rotacin,
en este caso, no contribuye mayormente al proceso de
fracturamiento de la roca.
A la fuerza de percusin se lo denomina MARTILLO, haciendo
referencia a la fuerza que se descarga, cuando se golpea con un
martillo.
Esta manera de transmitir la fuerza, es el principio de
funcionamiento de los Sistemas Perforacin por Percusin.
Si la trasmisin de la fuerza se realiza por un torque de rotacin, que hace girar las barras y el bit,
penetrando la roca, realizando un corte por cizalladura o quebrndola junto a la accin de una fuerza de
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empuje. Estamos ante la presencia del principio de funcionamiento de los Sistemas Perforacin por
Rotacin.
Bajo esta denominacin, se agrupan todas aquellas formas de perforacin en las que el par de fuerza es
la protagonista de la perforacin.
En los sistemas de perforacin a rotacin; (Rotary Drilling) la perforacin se realiza por la rotacin del
elemento de corte, sobre la que se ejerce un empuje desde el extremo del varillaje, sin percusin.
Dependiendo del tipo de Bit que se emplee, existen dos variantes de perforacin rotativa:
Si el bit, es una herramienta de
trituracin llamado Trepano o
cuenta con botones o insertos
de material muy duro llamado
triconos, la perforacin se
realiza por:
Rotacin y Trituracin.
Si el bit, cuenta con una corona de corte, que suele aadir la abrasin a las acciones de compresin y
cizalladura; la perforacin se realiza por; Rotacin y Corte. Este sistema es el que generalmente se
emplea para los sondeos con extraccin de testigo, llamado diamantina.
Si la fuerza se trasmite de una manera combinada, entre la rotacin y
percusin, estamos ante la presencia del principio de funcionamiento
de los Sistemas Perforacin a Rotopercusin.
La transmisin de la energa se realiza por percusin al Bit, con un
movimiento de rotacin y una fuerza de empuje.
Si el golpe del martillo, se realiza sobre la barra o sea en la cabeza de
la barra, se lo denomina, Martillo a la cabeza o TH - Top Hammer.
Si el golpe del martillo, se realiza sobre el bit o sea en el fondo de la
barra, se lo denomina; Martillo de fondo o DTH - Down the hole.
El elemento que proporciona la percusin o martillo, va situado en el
interior del taladro e incorpora nicamente el mecanismo de
percusin; los elementos que proporcionan la rotacin y el empuje
son del todo independientes y estn situados en la parte superior del
varillaje.
BARRIDO
Cualquiera de los sistemas de perforacin mencionados anteriormente, slo
pueden ser eficaces; si los esfuerzos mecnicos generados, se aplican sobre
un fondo de perforacin limpio y libre de detritus, pues de otro modo, se
estara desperdiciando energa en una innecesaria trituracin de un colchn
de fragmentos que ya han sido previamente arrancados, que terminara por
frenar la perforacin.
Si el barrido del detritus, se realiza con un aire o agua inyectada a presin
hacia el fondo, a travs de un orificio central del varillaje y de unas aberturas
practicadas en el bit de perforacin; las partculas son evacuan por el espacio
anular, comprendido entre el varillaje y la pared de los barrenos.
A esta forma de circulacin del fluido de barrido del detritus, se lo denomina, Circulacin Directa.

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En caso que la diferencia entre dimetro de perforacin creado en la roca y el dimetro del varillaje, sea
tan grande, que el caudal de fluido disponible no alcance la velocidad
suficiente para evacuar el detritus de manera directa, o en caso que la roca
sea poco consolidada y las altas velocidades requeridas en el espacio
anular para el arrastre del detritus, pudieran afectar a la estabilidad de las
paredes del sondeo; la solucin podra ser la Circulacin Inversa, o sea
extraer los detritos por el interior del varillaje, donde la seccin es mucho
menor.
El barrido con aire se utiliza en trabajos a cielo abierto, donde el polvo
producido puede eliminarse por medio de captadores o tomadores de
muestras. El barrido con agua es el sistema ms utilizado en perforacin
subterrnea que sirve adems, para suprimir el polvo.

Empuje: Es necesario que el bit o la broca, se encuentre en contacto


permanente con el fondo de la perforacin, esto se logra aplicando
una fuerza de empuje; suministrada por un motor independiente o
no, sobre un riel de avance; o por una persona, si la perforadora es
chica.
La magnitud de la fuerza debe ser la adecuada, si es insuficiente
reduce la velocidad de penetracin, produce un mayor desgaste de
varillas y de los accesorios de unin de las varillas y genera otros
efectos negativos, en cambio s es excesiva, disminuye tambin la
velocidad de perforacin, afecta a las uniones del varillaje, aumenta el
desgaste de las brocas y genera otros efectos negativos.
Las perforadoras: son mquinas compuestas; cuentan con una
mquina capaz de trasmitir energas mecnicas; de percusin,
rotacin, o ambas; al sistema de barras y a la herramienta de corte;
para lograr romper la roca y generar un agujero. Tambin cuentan
con sistema de empuje y un sistema de limpieza, o barrido de los
detritos producidos por la broca de perforacin.
Considerando la forma en que se trasmite la energia mecanica, se
cuenta con tres sitemas de perforacin de rocas.

El tamao y la potencia de las perforadoras es muy amplia; pero existe una clasificacin basada ms en
el tamao y peso muy difundida.

Se denominan Perforadoras Manuales; a las pueden ser transportadas por los operarios; son de poco
peso, entre; 20, 30 o 40 kg. de tamaos reducidos, con dimetros de
perforacin entre 25 a 40 mm. Se los utiliza para trabajos pequeos
brindado apoyo a la produccin o al muestreo en minera metlica y son
muy utilizadas en la explotacin de canteras y rocas ornamentales
realizadas a cielo abierto.
En minera subterrneo, es una herramienta muy utilizada en las labores
de acceso y en la produccin de pequea escala.
Se diferencian en el sistema de empuje; las perforadoras para trabajos a
cielo abierto cuentean con una empuadora abierta, para sujetar y
empujar con las dos manos y por lo general utilizan el aire como fluido de
limpieza. El empuje, en este tipo de perforadoras, lo da el operario.

Las perforadoras manuales para trabajos en subterrneo,


tienen una empuadora cerrada para una sola mano, porque
las perforaciones se realizan generalmente en forma
horizontal y el barrido se puede realizar, con aire o agua. El
empuje, lo realiza un accesorio denominado empujador o
pierna.
Perforadoras Mecanizadas, cuentan con sistema de soporte
y de transporte propio, acorde a la potencia y su peso; donde
el diseo claramente determina el destino de trabajo; a cielo
abierto o subterrneo.

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PERFORACIN A PERCUSIN CON CABLE


Este sistema empez a utilizarse en China en el 4000 A.C., consista en un balancn, que se contrapesaba
con un grupo de hombres que efectuaban el tiro en un extremo de una cuerda, mientras que del otro
extrem colgaba una pesada herramienta de corte, que colgaba de una torre, construida con caas de
bamb.
Este sistema de perforacin, ha ido evolucionando, incorporando tcnicas y
materiales modernos, por lo que el sistema sigue siendo utilizado,
particularmente en la prospeccin y en la construccin de pozos de agua ya
que presenta ciertas ventajas que los ms modernos sistemas no han podido
igualar.
La perforacin a percusin con cable, se basa en el golpeteo con una pesada
herramienta de corte (trpano) que se eleva con un cable y que cae por
gravedad, fragmentando el suelo. Por lo tanto, las perforaciones realizados por
esta mquina, son verticales.
La perforacin comienza hincando un tramo de tubera,
generalmente de longitud inferior a 2 m y con un dimetro mayor
al dimetro a perforar (70 a 80 cm), de forma que sirva de gua
inicial al trpano. La entubacin slo es necesaria en casos de
inestabilidad del terreno, en cuyo caso se entuban tuberas
auxiliares recuperables, aprovechando la percusin.
La percusin se consigue mediante un movimiento de balancn y
manivela proporcionado por la mquina. La altura de cada del trpano
depender de la dureza del terreno y de la profundidad del fondo de
perforacin. En mquinas normales, esta altura oscila entre 20 y 60 cm.
La frecuencia de golpes es de 40 a 50 impactos por minuto, est en
funcin de la resistencia del suelo o de la roca. Se consiguen
rendimientos de 2 a 4 m por da en materiales duros y de 10 a 20 m por
da en materiales blandos.
Su mbito de aplicacin se centra en terrenos de dureza media a baja o
bien en aquellos otros duros que sean frgiles.

TERRENO

PESO DE LA
SARTA COMPLETA

Blando

1.5-2.5 kg/mm dimetro

Medio

3.0-4.0 kg/mm dimetro

Duro

4.0-6.0 kg/mm dimetro

Por ejemplo: para una perforacin de un dimetro de


50 cm o sea 500 mm. La sarta de perforacin necesaria
para terreno medio ser de:

Este sistema de perforacin, utiliza agua para realizar la


limpieza del detritus formado. El suelo fragmentado
Muy duro
6.0-8.0 kg/mm dimetro
mezclado con agua, forma un lodo viscoso; que se
recoge peridicamente, mediante una cuchara de limpieza, que se introduce cuando se detiene la
percusin.
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La mquina de perforacin a percusin, consta de una estructura de soporte, para el motor, el balancn,
la torre y el sistema de transporte.
Cuentan generalmente, con sistema telescpico de posicionamiento, que
le permite contar con mayor estabilidad.
El motor generalmente son de diesel y su potencia est en funcin de la
perforacin que se quiere lograr. Su ubicacin permite contar con un
contrapeso para el mstil.
Cuenta un sistema de poleas y cables para levantar las herramientas de
corte y de limpieza.
La sarta de perforacin se encuentra compuesta por los siguientes
elementos:
Trpano: Se trata de la herramienta de corte, que permite la perforacin.
Su peso permite penetrar, triturar, escariar y mezclar los detritos con
agua.
Barra de carga o barrn: Es una barra cilndrica de acero forjado que
provee a la sarta de perforacin del peso necesario y tambin gua el
movimiento alternativo de la sarta. Lleva en su parte inferior una rosca
hembra, para recibir la rosca macho del trpano y en su parte superior
una rosca macho que conecta con la tijera o montera en su caso. Su
longitud y peso vara de acuerdo a las necesidades del terreno y el
dimetro de perforacin elegido.
Tijera o destrabador: Elemento situado encima del barrn que sirve
para desatrancar la herramienta en caso de atasco. Est formada por
dos eslabones que permiten un cierto juego longitudinal del orden de
10 a 20 cm y no es siempre necesario.
Montera o giratoria: Es el elemento de unin entre la sarta y el cable, permitiendo el giro alrededor de
su eje longitudinal.
Cuchara de limpieza.
Las cucharas, consisten en una tubera, que en su parte inferior
cuenta con un sistema mecnico de una vlvula, que permite el
ingreso del barro formado en perforacin e impide su salida;
una vez que se llena, es levantado y colocado a un costado
donde se realiza la descarga voltendolo; el barro sale por la
parte superior.
Ventajas del sistema; bajo costo, simplicidad de
las operaciones, poco personal, escaso consumo
de agua y de dimetros importantes.
Como inconvenientes; necesidad de personal
cualificado, baja velocidad de avance, prdida de
dimetro, entubaciones frecuentes y limitada
profundidad de perforacin.

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SISTEMAS DE PERFORACION A ROTACION


Los sistemas de perforacin a rotacin (Rotary Drilling) realizan la perforacin utilizando nicamente la
rotacin de un elemento de corte, sobre la que se ejerce un empuje desde el extremo del varillaje, con
ausencia de percusin.
La rotacin se genera por medio de un conjunto de motor y engranajes, llamado cabeza de rotacin
que trasmite la energa mecnica como un torque al varillaje y que adems mueve hacia arriba o hacia
abajo la sarta de perforacin para proporcionar el empuje requerido sobre la herramienta corte
(trpano) para lograr romper o cortar la roca y generar el agujero.
Este sistema de perforacin, presenta tres variantes segn el tipo de herramienta de corte utilizado:
Rotacin con trpano cortante
Rotacin con trpano triturante (Triconos).
Rotacin con herramienta abrasiva
La perforacin por rotacin con trpano cortante, fueron los
primeros en ser usados en la perforacin de pozos
petrolferos, pero limitado slo a formaciones rocosas ms
bien blandas.
El trepano, dependiendo de su forma y tipo de aplicacin,
recibe distintas denominaciones; trialeta, broca de tenedor,
broca progresiva, etc. y en general se los denomina trepanos cortantes.
La perforacin con rotacin con trpano triturante,
surge en los inicios del siglo XX, cuando aparecen
los primeros trpanos provistos de rodillos con
dientes que ruedan sobre el fondo del hoyo,
ejerciendo una accin triturante sobre la roca,
capaces de perforar formaciones rocosas de
dureza mediana.
Su diseo evoluciona rpidamente hasta la
herramienta conocida con el nombre de tricono.
A principios de los aos 50 esta tecnologa se
empieza a aplicar en los primeros equipos
rotativos diseados para realizar perforaciones en
la explotacin de minas a cielo abierto.
La aplicacin de este sistema, impulso mejoras en el diseo y la utilizacin de aceros de alta calidad,
permiti su aplicacin a rocas muy duras, sin restricciones en cuanto a la longitud de perforacin,
siendo su nica limitacin, es el dimetro de perforacin; que no puede ser menor de 6.
La perforacin rotativa con una herramienta abrasiva; ms
conocida en minera como diamantina;
se utiliza
exclusivamente para sondajes, con recuperacin de testigos
de roca, con fines de exploracin.
Existen distintos tipos de coronas de corte, son brocas de
seccin anular
de acero con diamantes industriales
integrados a una matriz de carburo de tungsteno, varan en
diseos y calidad del material cortante pero todos buscan
cortar la roca, cuentan con la ayuda de un sistema que
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permite guardar y recuperar la muestra de forma cilndrica que se aloja en un muestreador o


portatestigo, inmediatamente detrs de la corona.
El dimetro de la corona es siempre mayor al dimetro de la muestra obtenida. La eleccin de un tipo de
broca, estar en funcin de la dureza, abrasibidad y grado de fracturamiento de la roca a ser perforado.
De los tres sistemas; las ms utilizadas en minera son: la perforacin con rotacin con trpano
triturante, conocido como PERFORACIN CON TRICONO y la perforacin rotativa con una herramienta
abrasiva, conocido como PERFORACIN CON DIAMANTINA.
Mecanismo de empuje: Para obtener un efecto de penetracin eficiente es preciso aplicar una fuerza de
empuje que depende de la resistencia de la roca y del dimetro de perforacin.
Mayormente, esta fuerza de empuje se obtiene a partir de un motor hidrulico. Existen varios sistemas,
entre los cuales los ms utilizados son:
1-accionamiento por cadena.
2- accionamiento por pin y cremallera.
3- accionamiento por cadena pin y cremallera.
El sistema, adems; permite accionar el izamiento de la
columna de barras, a velocidades de elevacin del orden
de 20 metros por minuto.
El peso de todo el conjunto de la mquina acta como
reaccin contra el empuje aplicado a la broca, por lo
tanto, el peso de la perforadora debe ser superior;
normalmente el doble de la carga mxima que se
pretende conseguir.
Por lo general el mecanismo de empuje est diseado
para aplicar una fuerza del orden de un 50 % del peso de
la mquina; los equipos de mayor tamao que operan
hoy en da, alcanzan un peso de hasta 120 toneladas.
PERFORACIN CON DIAMANTINA
Los sondeos a rotacin, con diamantina; pueden perforar
cualquier tipo de roca hasta profundidades muy elevadas y
con distintas inclinaciones; los equipos porttiles, se
caracterizan por su pequeo dimetro, su versatilidad y fcil
desplazamiento, que habitualmente no exceden los 150
metros de perforacin; luego, los equipos son ms pesados
y pueden superar los 1000 metros de perforacin; permiten
extraer testigos y efectuar ensayos en el interior del pozo de
perforacin.

La perforacin a rotacin con recuperacin de


testigo, se realiza con elemento de corte de forma
anular, llamada diamantina, colocado en el
extremo de la sarta de perforacin, que corta la
roca, obteniendo un cilindro de roca, que se aloja
en el interior del tubo muestreador, a medida que
el elemento de corte avanza.

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La extraccin de testigos de una determinada longitud, se


realiza peridicamente, permitiendo tener una muestra
continua de la roca perforada; el porcentaje de recuperacin del
testigo con respecto a la longitud perforada, puede ser muy
alto, dependiendo del sistema de extraccin.
Los testigos, son las muestras del macizo rocoso, que permiten
el reconocimiento y anlisis directo de las diferentes
formaciones rocosas atravesadas.
EQUIPO DE PERFORACION PARA DIAMANTINA
Existen distintos equipos de perforacin con diamantina, segn su aplicacin y necesidades, pero
considerando su tamao, se los puede clasificar en equipos porttiles y equipos con sistemas de
desplazamiento propio.
Los equipos porttiles, son diseados para ser transportable
por helicptero o por transporte terrestre, con estructuras
ligeras, resistentes y modulares, con una adecuada unidad de
potencia y equipo auxiliar de dimensiones acorde a la
demanda.
Los equipos con sistemas de desplazamiento propio,
presentan distintas configuraciones segn la potencia
instalada, pueden ser montados en acoplados, camiones o
sobre orugas. Estn diseados para distintas condiciones de
acceso y de trabajo, cuentan con un mstil telescpico
rebatible y un sistema de transporte y maniobras de tuberas
de longitudes hasta nueve metros.
El equipo de perforacin est conformado un motor que
acciona un sistema de transmisin de rotacin al cabezal de
la mquina y este a su vez, a la tubera de perforacin, en
cuyo extremo se ubica la corona diamantina.
El cabezal tiene autonoma de rotacin, en un plano vertical,
que permite efectuar perforaciones con la inclinacin que se
elija. El avance se realiza con un sistema hidrulico que se
ubican en el cabezal de la mquina. Adems cuentan con
sistema de bombeo para el agua o lodo, segn la necesidad.
Los principales accesorios del equipo de perforacin lo
conforman; un trpode o un mstil que sostiene una polea,
por donde se hace pasar un cable de acero, de una
determinada longitud, que va enrrollado a un winche, que
por lo general est integrado a la mquina perforadora; todo
este sistema facilita las maniobras al introducir o retirar del
taladro las tuberas de perforacin y revestimientos.
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Para la refrigeracin de la broca y la remocin de los detritus se introduce agua al taladro por el interior
de la tubera de perforacin (circulacin directa), impulsada por una bomba de agua, de potencia
adecuada.
CORONAS
Si la roca es homognea y no excesivamente dura, se utiliza una corona de insercin con diamantes de
un tamao apreciable insertados en la superficie de una matriz de bronce y carburo de tungsteno. El
empuje aplicado por el equipo de perforacin sobre la corona, consigue vencer la resistencia a la
compresin de la roca, logrando la penetracin de los diamantes en la misma, que junto al giro logran
fragmentar a la roca. Trabajan normalmente con un empuje de 60 - 75 Kg por cm2 de rea de corte.

En las rocas ms duras o en aquellas otras con un alto grado de fracturacin o de heterogeneidad, se
utilizan coronas de concrecin, fabricadas con diamantes de tamaos muy pequeos que quedan
diseminados por la superficie y el interior de la matriz. Con ello se consigue que la accin del diamante
sobre la roca a perforar sea bsicamente abrasiva.
El diamante utilizado en las coronas de insercin suele ser diamante natural, del que existen diversas
calidades. En cambio, para las coronas de concrecin, en las que las piedras son de menor tamao,
puede utilizarse diamante sinttico. Por ello se recurre en ocasiones a amalgamar diamante sinttico de
pequeo tamao en un material cermico inerte y con un coeficiente de dilatacin similar al del
diamante. Este material se conoce con el nombre de diamante poli cristalino.
As se configuran elementos de corte que insertos en la matriz de la corona, pueden sustituir a los
diamantes de tamao grande.
Adems de las coronas de diamante, en los sondeos con
extraccin de testigo pueden utilizarse coronas de
carburo de tungsteno. Estas coronas tienen insertadas
en su labio de corte unas placas o prismas de carburo de
tungsteno, constituyendo normalmente una especie de
dientes de sierra que, mediante un esfuerzo combinado
de compresin y cizalladura, pueden perforar a un
menor coste formaciones blandas y no abrasivas.
Con el fin de ampliar el campo de aplicacin de estas
coronas a rocas algo ms duras, existe un modelo de
corona en el que la zona de corte est formada por una aglomeracin de cristales de carburo de
tungsteno de forma irregular y tamao de 2 a 6 mm, embebidos en una matriz de base Cr-Ni
denominadas, coronas de granalla. Las coronas se fabrican en un rango de 50 a 200 mm de dimetro.

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PORTATESTIGOS.
El tubo saca testigos, o tambin llamado portatestigos; en l se va introduciendo
el cilindro de roca o testigo a medida que avanza la perforacin.
Las longitudes, se encuentran normalizadas y varan entre 0,5 a 6 m siendo la de
3 m la ms empleada.
El portatestigos, en su versin ms simple, en su extremo superior; va roscado al
tren de varillaje, mediante una pieza llamada, cabeza del tubo saca testigos.
En su extremo inferior va roscado a la corona; y en el interior, entre la corona y el
tubo, va el muelle extractor; es un anillo metlico troncocnico exteriormente y
cilndrico en su interior, que se acua entre el testigo y la pared del tubo, permite
cortar el testigo e impide la prdida de la muestra al extraer la sarta de
perforacin.
El muelle extractor, en su cara interior, cuenta con ranuras que permiten circular
el fluido; el testigo pasa fcilmente cuando se est perforando, pero cuando se
tira el tubo hacia arriba, el muelle extractor, solidario con el testigo, desciende
acundose en su alojamiento y presiona al testigo; si se tira con ms fuerza,
debido a la presin que hace el extractor, el testigo llega a romperse cerca del
borde de corte de la corona, quedando introducido en el tubo e impide la prdida
de la muestra al extraer la sarta de perforacin, para retirar el testigo y volver a
introducir el tubo vaco.
Este sistema requiere lgicamente extraer toda la sarta de perforacin cada vez
que el tubo saca testigos se ha llenado.
Existen en el mercado diferentes tipos de tubos saca
testigos; Simples o dobles; Dobles rgidos o giratorios y
Dobles con salida del fluido; frontal o interior.
En el tubo sacatestigos simple o sencillo, el fluido de
perforacin circula en contacto con todo el testigo, por lo
que no es recomendable en rocas blandas o muy
fracturadas o que contengan minerales solubles. Fue el
primer tubo que se utiliz, es sencillo de bajo costo y se
obtienen buenos rendimientos cuando se lo utiliza en
rocas duras.
Tubo sacatestigos doble fijo: Posee paredes dobles y
rgidas entre las que pasa el fluido de perforacin,
evitando que el fluido entre en contacto con el testigo,
salvo en la parte inferior, junto a la corona.
Como el tubo doble esta fijo, al tubo exterior, ambos
giran solidariamente junto con la corona; el testigo no
gira, y rozar con el tubo interior, corriendo el riesgo, si no
es muy duro, de desmenuzarse, por lo que no es
recomendable en rocas blandas o muy fracturadas o muy
alteradas; pero se obtienen buenos rendimientos en
rocas de dureza media a duras.
15

Tubo sacatestigos doble giratorio: Es similar al anterior, pero con la particularidad de que el tubo
interior es giratorio, queda suspendido en su extremo superior sobre un rodamiento, que le permite
permanecer inmvil junto con el testigo, girando slo la corona y el tubo exterior. De esta forma no se
produce la friccin alrededor del testigo mientras avanza la perforacin, de esta forma se evita que el
testigo se deteriore.
Cuando el fluido de perforacin, pasa entro los dos tubos, evitando que el fluido entre en contacto con
el testigo, salvo en la parte inferior, junto a la corona se tiene el sistema; Tubo sacatestigos doble de
salida interior.
Si la doble pared se prolonga hasta el labio de la corona, con lo que el fluido no llega a estar en contacto
con la muestra; se tiene el sistema; Tubo sacatestigos doble de salida frontal.
En todos estos sistemas, la ubicacin y la
forma de trabajar del muelle extractor,
tiene variantes.
De ser necesario; entre la corona y el tubo
se intercala una pieza llamada calibrador o
escariador, de dimetro ligeramente
inferior al de la corona, que dispone de
estras diamantadas, cuya misin es
mantener el dimetro uniformemente el del sondeo, si este tendiera a cerrarse.
Todos estos sistemas requieren extraer toda la sarta de perforacin, cada vez que el tubo portatestigos
se ha llenado, para retirar el testigo y volver a introducir el tubo vaco. Esta es una maniobra que hay
que repetir constantemente y en sondeos profundos, puede llevar bastante tiempo.
Para estos casos se desarroll el sistema "wire-line" que consiste en un tubo portatestigos doble, est
unido al tubo exterior, mediante un sistema de retencin mecnica.
De esta forma cuando el tubo
interior, se encuentra lleno con el
testigo y se debe retirar; se lanza
por el interior del varillaje un
pescante, sujeto por un cable que
"pesca" el tubo por su parte
superior y al mismo tiempo libera
el mecanismo de retencin.
El tubo portatestigo se saca por el
interior del varillaje.
Solo es necesario, retirar la sarta
completa cuando de debe
cambiar la corona, por desgaste.
Obviamente este sistema implica
la utilizacin de un varillaje de
mayor seccin interior que el
normal y la obtencin de un
testigo de menor dimetro.

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Las longitudes de los estos tubos portatestigos suelen ser de: 1,5; 3 y 6
m. siendo el ms empleado el de 3 m. Para extraer el tubo saca testigos
desde la perforacin, existen dos mtodos el convencional y el wire-line.
En el mtodo convencional, es necesario extraer todo el varillaje para
obtener el tubo saca testigos, lo que consume mucho tiempo cuando se
trata de perforaciones profundas.
Por otro lado con el mtodo wire-line, se introduce por el tubo, un cable
provisto de un sistema de enganche especial (pescante) que al llegar a la
cabeza de tubo sacatestigos, lo pesca y lo extrae a la superficie con el
testigo.

VARILLAJE: Est compuesto por tubos, que trasmite las fuerzas de


rotacin y empuje, adems permite la circulacin del fluido, que debe llegar hasta donde se realiza el
corte de la roca.
Los tubos, sufren esfuerzos de compresin, traccin y torsin; en las uniones, es donde ms se nota el
efecto; por lo que el dimetro, tipo de rosca, su longitud y la calidad del material con que fueron
construidos, son muy importantes.

El fluido circula por el interior y exterior del tubo; pero el fluido exterior transporta los detritos de
perforacin que generan desgaste en la superficie de los tubos.
La longitud de los tubos, tipo de roscas, para el sistema convencional como para el sistema wire-line, se
encuentran normalizados, con cdigos y en series.
17

Cabeza giratoria de inyeccin: es el elemento que permite inyectar el


fluido al interior del varillaje. Va roscado a la varilla superior y unida a
la manguera de inyeccin que viene de la bomba. Est montado sobre
rodamientos axiales que hacen que el varillaje gire mientras que la
cabeza fija unida a la manguera, adems cuenta con un aro que
permite enganchar el cable para las maniobras.
Su tamao est en funcin del varillaje utilizado, de la profundidad del
sondeo y de la bomba utilizada. Cuando se requiere sacar el tren de
perforacin, se retira la giratoria y se sustituye por un gancho de elevacin.
Sistema de izado y maniobras: A medida que avanza la perforacin
se debe ir agregando varillas, para
lo cual se cuenta con un mstil
que en su extremo superior tiene
una polea, por donde pasa un
cable de acero, que va enrrollado
a un tambor con un mecanismo
recoger o soltar el cable (winche),
que por lo general est integrado
a la mquina perforadora. Este
sistema tambin permite retirar la
sarta de perforacin, o maniobrar
los tubos de revestimiento.

SARTA DE PERFORACIN: Bsicamente est compuesta por la


corona, de ser necesario un escariador; el tubo saca testigo, los
tubos y la cabeza de inyeccin. Todo este sistema se acopla a la
mquina perforadora.

FLUIDOS DE PERFORACIN: En la perforacin con diamantina, el


fluido ms utilizado para el barrido de los detritos y la refrigeracin
de la corona, es el agua. Solo en casos muy particulares se utilizan
lodos de perforacin.
La circulacin del fluido se realiza por circulacin directa. El agua es
inyectada por una bomba a travs de la cabeza giratoria de
inyeccin en el varillaje, que le permite llegar hasta la corona, donde
cambia de sentido para ascender por el espacio anular entre la
pared la roca y la sarta de perforacin, arrastrando los detritos hasta
llegar a la superficie, donde se lo colecta y encausa por un canal a
un depsito de decantacin, para ser reutilizada nuevamente.
La velocidad con la que circula el fluido es muy importante, si es muy
alta; la corona y los tubos sufrirn un gran desgaste, pero por otro
lado, si la velocidad es baja no se conseguir superar la velocidad de
cada de las partculas de roca y por lo tanto se tendr problemas a
la hora de desalojar los detritus.
Se ha comprobado que un valor razonable de la velocidad est en torno a los 40 cm/s.

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TUBERA DE REVESTIMIENTO O ENTUBADO


En macizos rocosos intensamente fracturados y/o meteorizados se hace necesario el empleo de
revestimientos, que se introducen en la perforacin para controlar derrumbes en las
paredes. Los dimetros de stas, estn ntimamente relacionados con los de las
brocas.
Cuando existe riesgo de desmoronamiento de las paredes del sondeo o se detectan
importantes prdidas del fluido, no queda otro remedio que entubar el sondeo con
una tubera de revestimiento.
Esta tubera se rosca por tramos de una determinada longitud y es de tipo
telescpico, es decir que su dimetro externo, algo inferior al del sondeo, permite
que se introduzca en el mismo sin demasiada dificultad y su dimetro interno ha de
permitir, a su vez, el paso de la corona de tamao inmediato inferior para proseguir
la perforacin.
Las zapatas y coronas de revestimiento, se usan para perforar o bajar los tubos de
revestimiento en el sondeo a la
profundidad deseada.
La zapata para perforar tiene filos de
corte en el frente y el dimetro
exterior, siendo su dimetro interior
liso, para permitir que la corona y el
ensanchador del siguiente dimetro
menor pase. Son metlicas, de carburo
de tungsteno, o con diamantes de
impregnacin.
La tubera de entibacin son de acero al carbono y su calidad se rige por las normas
API, los dimetros exteriores e interiores y longitudes se encuentran normalizados.
TESTIGO: Es la muestra de forma cilndrica, que se obtiene de las perforaciones con diamantina.
Cada vez que se llena el tubo sacatestigos,
hay que retirar las muestras de rocas y
colocarlos como van saliendo, en cajas
diseadas al efecto. Se debe marcar las
profundidades que correspondan a
medida se depositan en las cajas y evitar
invertir el sentido en que salieron.
Como los testigos obtenidos, tienen el
objetivo de brindar informacin, pasan a
la etapa de reconocimiento de rocas,
tomas de muestras, para obtener
propiedades fsicas y qumicas, por un
equipo
capacitado,
generalmente
gelogos, a este proceso se lo llama logueo.
19

La perforacin con diamantina, es relativamente lenta


y costosa, los rendimientos indicados se encuentran
entre 1,25 a 1,5 m por hora y los costos actuales con
loqueo rondan los 160 dlares por metro.
Todo el material utilizado en sondeos est
normalizado.
La Norma Europea y la Norma
Americana, son las ms difundidas.
Los tubos de perforacin y los tubos de
revestimientos, estn diseados conforme a las
medidas establecidas por la Asociacin de Fabricantes
de Brocas de Diamante para Perforacin (DCDMA,
Diamond Core Drilling Manufacturers Association).
Norma Americana.
PERFORACIN CON TRICONOS
Las condiciones del terreno y principalmente el grado de
movilidad requerido son los factores que influyen en la
eleccin del sistema de desplazamiento.
Cuando se requiere un desplazamiento ms frecuente y gil del
equipo, se prefiere el montaje sobre neumticos. Estos
equipos van montados sobre un camin de dos o tres ejes los
ms livianos y slo los de mayor tamao se construyen sobre
un chasis de cuatro ejes.
Su velocidad media de desplazamiento es de 20 a 30 km/h.
La fuente de energa es uno o dos motores diesel. Tambin
existen versiones diesel-elctricas, diseadas para minas de
gran produccin que no disponen de suministro de energa
elctrica.
Estos equipos cuando perforan, se apoyan sobre cuatro patas
hidrulicas, que sirven para nivelar y estabilizar la mquina.
El montaje sobre orugas se utiliza preferentemente en las
grandes minas a cielo abierto, donde los requerimientos de
movilidad son escasos. Su velocidad de traslacin es baja, de 2 a
3 km/h, es poco relevante cuando el equipo permanece durante
largos perodos de tiempo operando en un mismo banco o
sector de la mina. La fuente de energa puede ser elctrica o
motores diesel, los equipos que perforan dimetros superiores a
9 pulgadas que trabajan en grandes minas, son alimentados por
energa elctrica alterna, de mediano voltaje (380 - 500 Volt),
suministrada a la mquina mediante un cable que la conecta
con una sub-estacin ubicadas cerca de los lugares de trabajo.

Mecanismo de rotacin: El torque de rotacin se transmite a la sarta de perforacin. El torque del


sistema, lo provee un motor elctrico o hidrulico montado sobre el cabezal deslizante.
En los equipos de mayor tamao, se utiliza preferentemente un motor elctrico de corriente continua
con su eje en posicin vertical, que permite una fcil regulacin de la velocidad de rotacin en un rango
entre O a 150 rpm.

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Los equipos montados sobre un camin, con unidad de potencia diesel,


utilizan un motor hidrulico que opera en circuito cerrado con una
bomba de presin constante y un convertidor de torque, que permite
variar la velocidad de rotacin.
Mstil y cambiador de barras
La estructura del mstil, que soporta
las barras y la cabeza de rotacin,
estn diseada para resistir las
flexiones debidas al peso, el
esfuerzo de empuje y las tensiones
originadas por el par de rotacin.
Los diseos ms frecuentes; son del
tipo
reticular,
de
seccin
rectangular. Los equipos modernos disponen de una estructura de
vigas cajn, que permiten el empleo de mayores longitudes de mstil con un sistema telescpico y la
aplicacin de altos pares de rotacin.
Los mstiles suelen ser abatibles, mediante cilindros hidrulicos, para poder efectuar el desplazamiento
de distancias importantes. Los tiempos de elevacin del mstil oscilan entre 2 y 5 minutos.
La utilizacin de mstiles altos, de hasta 27 m, permiten la perforacin de cada barreno en una sola
pasada, sin maniobras de prolongacin de la sarta.
En caso de requerir mayor longitud de perforacin, existen equipos que cuentan con un sistema porta
barras, con un mecanismo de maniobras para el acoplamiento y desacoplamiento de las barras.
Los equipos disponen de sistemas del tipo bandeja, de una a tres barras
normalmente, o del tipo revlver que con ms de cuatro barras, tienen una
capacidad de perforacin de 50 a 60 metros. El accionamiento es hidrulico en
ambos sistemas. Los tiempos en los cambios de barras, oscilan entre los 2 y los 6
minutos.
SARTA DE PERFORACION
La sarta de perforacin est formada por; el acoplamiento de rotacin, los tubos,
el estabilizador y el trepano o tricono.
El Acoplamiento de rotacin transmite el par de rotacin en la cabeza de los tubos
de perforacin.
Los tubos, sirven para transmitir el par de rotacin y el empuje sobre la broca;
tambin sirve para canalizar por su interior el fluido utilizado para la limpieza de
los detritos y el enfriamiento de los cojinetes del tricono.
Suelen estar construidas de acero, con un espesor de 25 mm y en ocasiones de
hasta 38 mm. El acoplamiento de las barras es mediante roscas y la cantidad de
barras a unir, depende de la longitud de la perforacin requerida.
El estabilizador, va colocado encima de la boca de perforacin. Y tiene la misin
de hacer que el tricono gire correctamente segn el eje del barreno e impida que
se produzca una oscilacin y pandeo del varillaje de perforacin.
El estabilizador tiene un dimetro prximo al del barreno, normalmente 3 mm
21

ms pequeo que el tricono. Existen dos tipos de estabilizadores, de aletas y de rodillos.


Los estabilizadores de aletas son de menor costo y dependiendo de la dureza de la roca, pueden sufrir
mucho desgaste, originado una disminucin del par de rotacin disponible y una mala estabilizacin.
Los estabilizadores de rodillos con insertos de carburo de tungsteno, tienen un mayor costo y presentar
una mayor eficiencia.
Y por ltimo, el tricono.
Se fabrican dos tipos de triconos: con dientes estampados y con insertos de carburo de tungsteno.
Los triconos con dientes; son los ms antiguos, con un campo de aplicacin restringido a rocas blandas y
medianas.
Los triconos con insertos de carburo de tungsteno; son capaces de perforar rocas muy duras, los insertos
tienen distintas configuraciones y diseos y su seleccin se realiza en funcin de la dureza de la roca.
El tricono, es una herramienta
de corte, provista de dientes o
insertos sobre tres conos, que
montadas sobre un juego de
cojinetes, ruedan sobre el fondo
del pozo, ejerciendo sobre la
roca, una accin combinada de
dos fuerzas casi perpendiculares,
la indentacin y corte.
Indentacin: Los
dientes
o
insertos penetran en la roca
debido al empuje sobre la boca.
Este mecanismo tritura la roca.
Corte: La roca se fragmenta, debido al movimiento lateral de desgarre de los conos, al girar sobre el
fondo del barreno.
SISTEMA DE BARRIDO.
La limpieza de la perforacin se realiza mediante un fluido, generalmente se usa agua o aire
comprimido, que se inyecta por el interior de la columna
de barras hacia el fondo del barreno.
El fluido, aparte de barrer los detritos, permite la
refrigeracin y lubricacin de los rodamientos del tricono.
Si el barrido del detritus se realiza con aire comprimido, el
equipo estar dotado de uno o dos compresores ubicados
en la sala de mquinas. Mediante una manguera de
presin, se inyecta el flujo de aire a travs del cabezal de
rotacin por el interior de la columna de barras hasta el
fondo del pozo.
En el caso de barrido por aire, con Circulacin Directa, el detritus llega a la boca del sondeo, donde es
aspirado por un conducto flexible y enviado a un cicln que lo clasifica en finos y gruesos, envindolos al
sistema muestreador; evitando cargar de polvo el ambiente.

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La captacin del detritus de cualquier perforacin, proporciona cierta informacin de los terrenos
atravesados, que aunque no es comparable
con la obtenida con la perforacin con
diamantina, es en ciertos casos suficiente.
Esta
tcnica
consiste
en
separar
peridicamente del fluido de barrido el
detritus transportado por ste como
muestra representativa del terreno
correspondiente a un determinado tramo
de la perforacin.
Lgicamente, la clasificacin, por densidad y
por tamao, que tiene lugar dentro del
sondeo y la posible contaminacin del
detritus por materiales arrastrados de las
paredes del mismo hace que la informacin
proporcionada sea menos confiable.
Perforacin rotativa con circulacin inversa.- Se utiliza cuando se atraviesan terrenos inestables o
permeables que provocan la prdida del fluido de
perforacin. Se utilizan un varillaje de doble pared, el fluido
baja por el anular entre los dos tubos y sube por el hueco
del tubo interior.
Por el anular del tubo doble, se introduce el aire a presin,
que sale por los costados del tricono; el barrido de los
detritus se realiza por el efecto Venturi que aspira el
detritus del fondo del taladro y lo sube por el tubo interior
eliminando as la posibilidad de contaminacin por contacto
con las paredes del sondeo y captando la total de los detritos generados.
PARMETROS DE PERFORACIN CON TRICONO
El tricono fragmenta la roca por compresin y cizalladura. La velocidad de perforacin es proporcional al
producto de la fuerza de empuje por la velocidad de
rotacin.
Los parmetros de perforacin controlables por el
operador son el empuje y la velocidad de rotacin.
Ambos, junto con la dureza de la roca, determinan la
velocidad de penetracin.
Para conseguir una perforacin efectiva, es necesario
que el empuje aplicado sobre el tricono, sea
suficiente para vencer la resistencia a la compresin
de la roca.
En este punto, radica la mayor limitacin de este tipo de perforacin, ya que los rodamientos de los
conos han de resistir durante un tiempo de trabajo, los fuertes empujes que impone la perforacin de
las rocas ms duras.
23

En el caso de la perforacin rotativa, la observacin prctica y las investigaciones indican que existe una
buena correlacin entre la Resistencia a la Compresin de la roca y la velocidad de penetracin.
No existe una clasificacin universalmente aceptada de las rocas en funcin de su resistencia a la
compresin. En la literatura tcnica sobre el tema se encuentran diversas propuestas. Algunas muy
simples, que slo diferencian entre rocas blandas, medianas y duras. Otras ms sofisticadas, incluyen
hasta seis o siete categoras. Tomaremos la siguiente clasificacin.
[

Velocidad de rotacin
La velocidad de rotacin (N), expresada en
MUY BLANDA
[rpm], es inversamente proporcional a la
BLANDAS
resistencia a la compresin de la roca.
En la tabla se indican las velocidades
MEDIANAS
observadas en la prctica para los
DURAS
diferentes tipos de rocas.
MUY DURAS
Ahora, segn el tipo de dientes, esta
velocidad de rotacin vara en un rango de
60 a 120 rpm para los triconos con dientes estampados, y entre 40 a 80 rpm en el caso de los triconos
con insertos.
TIPO DE ROCA

Fuerza de empuje y dimetro de perforacin


La fuerza de empuje que es necesario aplicar, aumenta directamente con la dureza de la roca y debe
alcanzar una magnitud que sobrepase a la
resistencia a la compresin de la roca a perforar.
Por otra parte, esta fuerza no puede exceder un
determinado valor indicado para evitar daos en los
rodamientos del trpano. La mayor o menor
resistencia de los rodamientos depende del tamao
del trpano, cuanto ms grande es, la resistencia de
los rodamientos a la fuerza de empuje es mayor.
En suma, la fuerza de empuje es funcin de dos
variables: la dureza de la roca y el dimetro de
perforacin.
Segn la dureza de la roca, la fuerza de empuje
mnima necesaria para vencer su resistencia a la compresin, est dada por la siguiente frmula
emprica:
[
]
[
]
[ ]
La fuerza de empuje se acostumbra a expresarla en libras por unidad de dimetro del trpano en
pulgadas o sea [Ibp]. En la tabla siguiente se comparan los valores mnimos que resultan de aplicar la
frmula anterior con los valores observados en la prctica minera segn la dureza de la roca.
TIPO DE ROCA
MUY BLANDA
BLANDAS
MEDIANAS
DURAS
MUY DURAS

Tambin se ha obtenido una


frmula emprica, que permite
estimar la fuerza de empuje
mxima
que
soportan
los
rodamientos de un tricono, en
funcin
del
dimetro
de
perforacin.
[ ]
( )

Si se le asignan valores numricos a la frmula anterior, redondeando las cifras, se obtienen los
resultados que se indican en la tabla siguiente.

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20000

4000

29000

4900

40000

5700

52000

6500

66000

7300

10

81000

8100

12

117000

9700

16

182000

12100

En una roca mediana requiere una fuerza de empuje


mnima practica de 3.000 a 5.000 [Ibp]; para un
tricono
de
6
pulgadas;
Vale decir, que el tricono debe soportar de 18.000 a
30.000 [Ibp], siendo su lmite de resistencia de 29.000
[Ibp].
Si la roca fuera blanda requiere una fuerza de empuje
mnima practica de 1.500 a 3.000 [Ibp]; para un
tricono
de
6
pulgadas;
El tricono debe soportar de 9.000 a 18.000 [Ibp],

siendo su lmite de resistencia de 29.000 [Ibp].


Estos resultados permiten explicar la razn por la cual, la perforacin rotativa; no se aplica en la prctica
en dimetros menores a 7", salvo en rocas blandas o muy blandas.
Velocidad y caudal del aire de barrido.
El aire comprimido, que se inyecta por el interior de la columna de barras hacia el fondo del barreno,
debe barrer el detritus desde el fondo de la perforacin hacia afuera del agujero y refrigerar los
rodamientos del tricono.
El barrido se realiza con el aire que circula por el espacio anular comprendido entre las barras y las
paredes del agujero. La eficiencia del proceso depende, de la velocidad del aire en el espacio anular o
sea del caudal de aire que circula por el sistema.
La velocidad de ascenso mnima para la extraccin del detritus, est en funcin de la densidad de la roca
y del tamao promedio de las partculas. Existen algunas frmulas empricas que permiten estimar esta
velocidad.
[

Segn la prctica minera, las velocidades de aire recomendadas atendiendo al tipo de roca, son las que
se indican en la tabla siguiente:
El flujo de aire que circula por el
espacio anular, lleva en suspensin

[
] [
] [
]
partculas
que
pueden
ser
BLANDAS
1200
4000
1800
8000
altamente abrasivas, especialmente
si hay cuarzo; una velocidad muy
MEDIANAS
1500
5000
2100
7000
excesiva generara un gran desgaste
DURAS
1800
6000
2400
8000
en los tubos de perforacin, la
velocidad de ascenso mxima indicada, en la tabla considera al el problema de desgaste de las barras.
TIPO DE ROCA Velocidad mnima

Velocidad mxima

El caudal de aire de barrido, se calcula a partir de la frmula bsica, que relaciona la seccin del ducto de
circulacin con la velocidad de flujo.

25

Otro factor a considerar en relacin con este tema, es el rea de la seccin anular por donde circula el
aire, se trata de la diferencia entre el dimetro de perforacin y el dimetro exterior de los tubos.
[

TIPO DE ROCA
[

]
] [

BLANDAS

76

MEDIANAS

51

DURAS

1/2

38

A medida que aumenta la resistencia de la roca, el tamao del


detritus es ms pequeo, la prctica operacional aconseja adoptar
los siguientes valores.
Algunos especialistas, proponen que cuando la resistencia a la
compresin de la roca es menor a 100 MPa, la proporcin entre la
seccin transversal del pozo y la seccin del espacio anular debe ser
de 2 a 1, lo que equivale a una relacin D/ igual a 0,7.

Los resultados de las investigaciones realizadas por los fabricantes, indican que la cada de presin del
aire al pasar por el tricono, requerida para una adecuada refrigeracin de sus rodamientos; se ubica en
un rango de 30 a 50 [psi], lo que equivale a 2,1 y 3,5 [bar] respectivamente. Si se suma la prdida de
carga que experimenta el flujo de aire entre el compresor y la herramienta, estimada en unas 10 [psi], se
concluye que el valor promedio de la presin manomtrica requerida a la salida del compresor es del
orden de 3,5 [bar].
Esta presin final incide significativamente en el consumo de energa del compresor, y en ltimo
trmino en el costo de operacin del equipo. El
mayor consumo de energa de las perforadoras
rotativas se origina en el suministro de aire
comprimido para la extraccin del detritus.
Desgaste del tricono: Cuando se utilizan triconos con
dientes estampados, la velocidad de penetracin
disminuye considerablemente a medida que
aumenta el desgaste de la herramienta.
Se sabe que a la mitad de la vida til del tricono, la
velocidad
de
penetracin
se
reduce,
aproximadamente, entre un 50% con respecto a un
tricono nuevo.
La potencia de una perforadora, en [HP], se obtiene por la frmula indicada, considerando los
rendimientos; el torque T [kgm] y el nmero de vueltas por minuto N[rpm].
[

En la literatura tcnica se encuentran grficos, como el de la figura que indican la potencia requerida en
funcin del dimetro de perforacin y de la dureza de la roca.

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PERFORACIN A ROTOPERCUSIN
En los sistemas de perforacin por Rotopercusin, la fuerza se trasmite de una manera combinada,
entre la percusin, rotacin y el empuje.
PERCUSIN: Un fluido a presin, genera la energa mecnica en el pistn, que
lo transforma en energa cintica y lo trasmite a la broca en forma de onda de
choque. Cuando la onda de choque alcanza la broca, una parte de la energa se
transforma en trabajo, haciendo penetrar la broca en la roca y el resto se
refleja a travs del varillaje.
ROTACIN: La rotacin hace girar la broca, entre impactos sucesivos, para que
actu sobre distintos puntos de la roca, en el fondo de la perforacin. Para
cada tipo de roca, existe una velocidad ptima de rotacin, con la que se logra
el tamao adecuado de detritos, esta es la razn de la existencia de diferentes
tipos de brocas.
EMPUJE: Con el fin de asegurar una buena transmisin de la energa a la roca,
la broca debe estar en contacto permanente; esto se logra con la fuerza de
empuje suministrada por un motor o cilindro de avance, que debe adecuarse al
tipo de roca.
BARRIDO: Para que la perforacin pueda avanzar, es necesario que el fondo de
la perforacin se mantenga constantemente limpio evacuando los detritos
justo despus de su formacin.
El barrido con aire se utiliza en perforaciones a cielo abierto, donde el polvo
producido puede eliminarse por medio de captadores o ciclones de muestreo.
El barrido con agua es ms utilizado en perforaciones en subterrneas,
evitando el polvo, donde la ventilacin es un problema.
LA PERCUSIN: Es la fuerza predominante en magnitud y direccin; comparada con las de rotacin y
empuje; que son fuerzas auxiliares, para espaciar convenientemente los puntos de incidencia de los
impactos y mantener la broca de perforacin en contacto con la roca.
La figura representa esquemticamente el mecanismo de percusin
de un martillo. Este mecanismo consta de un pistn que se desplaza
con un movimiento alternativo en el interior de un cilindro por la
accin que un fluido a presin, que puede ser aire o aceite y que
ejerce sobre el rea del pistn la fuerza de desplazamiento. La
longitud de este desplazamiento, se denomina carrera y es una
constante de diseo. El martillo es el elemento que proporciona la
percusin mediante el movimiento alternativo del pistn, esta percusin es la que se trasmite a la broca.
La presin del fluido ejercida sobre el rea del pistn, genera la fuerza para desplazar el pistn a una
determinada velocidad y como el producto de la fuerza por la velocidad indica la potencia; la capacidad
de percusin de la perforacin por rotopercusin, est directamente relacionada con la presin del
fluido de accionamiento y el rea de trabajo del pistn, que son los parmetros que ms inciden en la
potencia de percusin del martillo. Entonces; en la perforacin por rotopercusin, la velocidad de
perforacin es proporcional a la potencia de percusin.
Si el pistn es accionado por aire comprimido, la perforacin es neumtica y si es accionada por aceite la
perforacin es hidrulica.
Los equipos a rotopercusin, se clasifican en dos grandes grupos, segn donde se encuentre colocado el
martillo.
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PERFORADORAS CON MARTILLO EN CABEZA


Martillo en cabeza (TH = Top Hammer). En estas perforadoras, dos de las acciones
bsicas, rotacin y percusin, se producen fuera del barreno, transmitindose a
travs del varillaje hasta la broca.
El martillo en cabeza puede ser neumtico o hidrulico, dependiendo de si el fluido
que desplaza el pistn es aire o aceite hidrulico.
Las perforadoras con martillo en cabeza neumtico trabajan con dimetros
menores a 90 mm y profundidades de
perforacin menores a los 20 m, debido a
las prdidas energticas en la transmisin de
la onda de choque a travs del varillaje y por
la desviacin de los barrenos. Estos equipos
son simples, de bajo costo y fcil
mantenimiento.
Los equipos de martillo en cabeza hidrulico
el fluido que mueve, el motor de rotacin y
el que produce el movimiento alternativo
del pistn, es aceite. stas perforadoras
tienen un consumo energtico menor que
las anteriores, poseen mayor capacidad de
perforacin y son ms automatizables. Por
el contrario, su precio es mayor y su
mantenimiento ms complejo.
La prdida de energa en la unin de las varillas, suele ser de un 8 a 10%. El barrido se realiza con aire
comprimido por el mtodo directo, o sea ingresando el aire por el varillaje hasta la broca, arrastrando el
detrito por el espacio anular entre la barra y la roca, saliendo a superficie; donde es captado por el
sistema de muestreo o de reduccin de polvo.

Caractersticas medias de martillos neumticos


Carrera del pistn, de 35 a 95 mm.
Frecuencia de percusin, de 1500 a 3400 golpes/min.
Velocidad de rotacin, de 40 a 400 rpm.
Consumo relativo de aire, de 2,1 - 2,8 m3/min x cm de dimetro.
Caractersticas medias de martillos hidrulicos
Presin de trabajo, de 7,5 a 25 MPa.
Frecuencia de percusin, de 2000 a 5000 golpes/min.
Velocidad de rotacin, de O a 500 rpm.
Consumo relativo de aire, de 0,6 a 0,9 m 3/min x cm de dimetro.

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Las longitudes de perforacin alcanzadas con estos sistemas, no suelen superar los 30 m.
La sarta de perforacin est constituida por: adaptadores de culata, manguitos, varillas de extensin y
brocas.
Los aceros empleados son; resistentes a la fatiga,
a la flexin, a los impactos y al desgaste.
Los elementos de prolongacin de la sarta son; las
varillas o barras; pueden tener seccin hexagonal
o circular.
Las varillas tienen roscas externas macho y son
acopladas por manguitos. Tambin existen en el
mercado, las varillas de acoplamiento integrado,
que eliminan el uso de manguitos.
Generalmente, las varillas hexagonales se usan
con equipos ligeros donde el trabajo de agregar o
sacar varillas se realiza manualmente, mientras
que las de seccin circular se utilizan cuando las perforadoras disponen de sistemas automatizados para
agregar o sacar las varillas.
Las roscas tienen como funcin unir las culatas, los manguitos, las varillas y las brocas durante la
perforacin.
Las brocas que se emplean en la perforacin a rotopercusin
son de dos tipos: Brocas de pastillas o plaquitas y Brocas de
botones.
Las brocas disponen de una serie de
orificios centrales y laterales por los que
se inyecta el fluido de barrido para
remover el detrito tambin poseen unas
hendiduras laterales para facilitar la
circulacin del fluido con detritos.
El tipo de broca a utilizar est en funcin
del tipo de roca a perforar. Los fabricantes brindan tablas e informacin para
realiza la seleccin.
PERFORADORAS CON MARTILLO EN FONDO.
Martillo en el fondo (DTH = Down the hole). La
percusin se realiza directamente sobre la
broca de perforacin, mientras que la rotacin
se efecta en el exterior del barreno. El
accionamiento del pistn se lleva a cabo
neumticamente, mientras que la rotacin y el
empuje, puede ser neumtica o hidrulica.
Con los equipos de martillo en fondo se puede
perforar en un rango de dimetros de 89 a 250
mm, a mayor profundidad que los equipos con
martillo en cabeza y con una desviacin
inferior.
La presin de aire es la variable ms influyente en la velocidad de penetracin en este tipo de equipos.
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El martillo tiene forma cilndrica y su mecanismo de percusin funciona con aire a presin que acta
sobre el pistn.
El hecho de situar el martillo en el fondo del taladro impone una serie de limitaciones geomtricas, la
ms importante es la reduccin del rea de trabajo del pistn.
La manera de compensar esta desventaja que supone la pequea rea de
trabajo del martillo en fondo, es disear los martillos de modo que sean
capaces de trabajar con mayor presin de aire.
En los martillos en fondo, generalmente, la frecuencia de percusin oscila
entre 600 y 1.600 golpes por minuto.
La lubricacin de los martillos en fondo es de vital importancia. Los consumos
de aceite varan con los diferentes modelos, pero como regla general se
recomienda de 1 a 2 litros por hora en el aire suministrado. Actualmente
salieron al mercado martillos de fondo, libres de lubricacin.
Las brocas de martillos en fondo
llevan incorporadas en su diseo
las culatas sobre las que golpean
directamente los pistones. Los
dimetros usuales van desde los
85 mm hasta los 250 mm.
Existen de botones o de insertos
y su seleccin est en funcin de
la roca.
En cuanto al empuje que debe
ejercerse para mantener la broca en contacto con la roca, ronda los 85 kg por cada centmetro de
dimetro.
Las velocidades de rotacin estn en funcin del tipo de roca; por ejemplo en roca blanda es de 40 a 60
rpm y en rocas duras de 10 a 30 rpm.
Cuando se perfora con martillo en fondo, se
utilizan tubos de doble pared, de 3 a 7,5 m
de longitud, con roscas macho y hembra en
los extremos. Cada tubo, consta de dos tubos
concntricos separados entre s por topes,
que permiten central al tubo interior y
generar un espacio anular entre ellos, por
donde circula el fluido. Por el espacio anular
se inyecta aire a presin, que baja hasta el
martillo y por el tubo central circula en
sentido contrario, el aire con los detritos,
generados en la perforacin.
El cambio de direccin de la circulacin del
fluido, por los tubos, se conoce como
circulacin inversa; que es posible gracias a
un adaptador que se instala entre la tubera
y el martillo.

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Existen dos tipos de adaptadores:


Adaptador Convencional; es un dispositivo que canaliza el aire descendente hacia la zona central del
martillo; donde el aire a presin genera la percusin del martillo, pasa por la broca y sale por los
agujeros de la cara de la broca; arrastra los detritos generados en la perforacin por el espacio anular
entre el martillo y la roca, ascendiendo hasta llegar a un orificio lateral, situado el adaptador, donde la
mayor parte del flujo ascendente con detritos, penetra hacia la tubera central, para dirigirse a la
superficie.
Adaptador de Flujo Central: este dispositivo mantiene el flujo descendente perifrico, se complementa
con una redistribucin de las vas interiores de circulacin del aire, para realizar la percusin y salir los
costados de la broca e ingresar con los detritus por los orificios centrales de la cara de la broca; hacia la
tubera central, para dirigirse a la superficie. Las brocas utilizas en la recuperacin central de detritos,
tienen los orificios mayores, que los de recuperacin convencional.
En ambos sistemas de recuperacin, se
utiliza el principio de Venturi, que junto al
diseo adecuado de las vas de circulacin,
permiten extraer el detritus.
SISTEMA COPROD: es un sistema que
combina las elevadas velocidades de
penetracin de la perforacin con martillo
en cabeza y la rectitud y calidad de la
perforacin con martillo en fondo.
Las perforadoras que llevan incorporadas el
sistema Coprod, son como las tradicionales
de martillo en cabeza pero la percusin y rotacin se realiza por separado, a travs de dos sartas
independientes, pero coaxiales.
El sistema, est constituido por unas varillas centrales sin
rosca montadas unas sobre otras en el interior de unos
tubos de mayor dimetro, unidos con roscas cnicas.
El varillaje transmite la onda de choque del martillo, que se
encuentra en superficie, hasta la broca y conduce el aire
de barrido.
Un motor de giro, tambin en superficie, transmite la
rotacin directamente sobre una tubera exterior unida al
varillaje mediante guas, proporcionando mayor peso y
rigidez a la sarta de perforacin.
Como las varillas se mantienen permanentemente en
contacto una con otra y como no cuentan con uniones que
generan prdidas de energa, la eficiencia mejora.

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SISTEMA DE MONTAJE DE LAS PERFORADORAS A ROTOPERCUSIN.


Las Perforadoras por Rotopercusin mecanizadas, cuentan con sistema de soporte y de transporte
propio, para trabajos a cielo abierto, vienen montados en chasis con orugas o ruedas, en cambio para
trabajos en subterrneo, generalmente vienen montados en chasis de ruedas, siendo los ms populares
los Jumbos.
Las gamas ms habituales de dimetros utilizados con estas perforadoras dependen del campo de
aplicacin, segn se puede ver en la tabla siguiente:
Tipo de
perforadora
Martillo en cabeza
Martillo en fondo

Dimetro de perforacin (mm)


Cielo abierto
Subterrneo
50 127
38 65
75 200
100 165

Como ventajas de la perforacin por rotopercusin, se


pueden sealar las siguientes:

Su aplicacin a todo tipo de rocas, blandas o


duras
Amplia disponibilidad de dimetros
Versatilidad en los equipos y gran movilidad
Rapidez y accesibilidad en el mantenimiento de los equipos
Precio de adquisicin no muy elevado

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EQUIPOS DE PERFORACIN A ROTOPERCUSIN MANUAL


Los equipos de perforacin a rotopercusin manual, son equipos pequeos y robustos, de bajo
mantenimiento y fciles de operar; presentan dos diseos; perforadoras para trabajos a cielo abierto y
perforadoras para trabajos en subterrneo.
Las perforadoras para trabajos a cielo abierto, son utilizadas para la explotacin de canteras y rocas
ornamentales y de apoyo en explotaciones de minas metalferas.
Las perforadoras para trabajos en subterrneo, son utilizadas en labores de acceso como los tneles o
en la explotacin subterrnea de mediana a pequea escala de produccin.
Se diferencian en la empuadura y el sistema de barrido; las perforadoras para cielo abierto cuentean
con una empuadora abierta, para sujetar y empujar con las dos manos y el barrido de los detritus es
por aires; las de subterrneo, tienen una empuadora cerrada para una sola mano, porque las
perforaciones se realizan generalmente en forma horizontal y el barrido de los detritos es con agua.

En ambos tipos de perforadoras, el pistn es accionado por aire comprimido, que con la ayuda de
vlvulas genera el movimiento alternativo, que golpea el vstago o culata a travs de la cual se
transmite la onda de choque a las barras. Para lubricar al
martillo, cuentan con accesorio de lubricacin de aceite, que se
inserta en la manguera de alimentacin del aire a presin.
El mecanismo de rotacin, puede ser de barra estriada o rueda
de trinquete. Para el sistema de barrido, las barras cuentan con
un orificio central, por donde se inserta el fluido de barrido.
Las perforadoras de subterrneo, requieren de un accesorio
adicional, denominado empujador o pierna, para dar el empuje
que requiere la perforadora; consta de dos tubos que
conforman un amortiguador, que trabaja neumticamente con
un sistema de vlvulas, que permite controlar la fuerza de
empuje y su posicionamiento.

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La sarta de perforacin para perforadoras manuales subterrneas, est compuesta por un culatn que
est en contacto directo con el pistn de la perforadora y una barra que va unida a la broca o bit, que es
el elemento que est en contacto con la roca.

Las barrenas se fijan a las perforadoras por medio de


retenedores en forma de aldaba. Son de tipo integral con
dimetros de perforacin de 22 a 45 mm y longitudes de
400 a 6.400 mm.
Los consumos de aire oscilan entre los 50 y 100 litros por
segundo y la frecuencia de impactos entre 30 y 50 golpes
por segundo. Para amortiguar el ruido del escape, se
colocan silenciadores que rodean a las camisas de los
cilindros, y reducen el nivel de ruido.
Los diseos se diferencian en el sistema de vlvula utilizado, oscilante o tubular, y en el mecanismo de
rotacin, barra estriada o rueda de trinquetes.
En funcin del peso, pueden clasificarse en ligeras, medianas y pesadas (20, 30 Y 40 kg).
En la perforacin a rotopercusin; segn los campos de aplicacin de estas perforadoras, cielo abierto o
subterrneo, los dimetros ms utilizados son: (segn Lpez Gimeno)
Perforadora

Dimetro de perforacin en mm.


Cielo Abierto
Subterrneo
Martillo en cabeza
50 - 127
38 - 65
Martillo en fondo
75 - 200
100 - 165
Los dimetros de perforacin dependen de la seccin de los tneles o galeras, que para una roca de
resistencia media a dura, pueden fijarse segn lo indicado en la Tabla.
Seccin de excavacin

Dimetro de perforacin mm.

SISTEMAS DE PERFORACION PARA EXPLOTACIN.


La perforacin para explotacin, se realiza generalmente con perforadoras a Rotopercusin
perforadoras a Rotacin, para su seleccin del sistema ms idneo, se considera principalmente:
Las caractersticas geomecnicas de la roca.
El dimetro de perforacin.
La longitud de los taladros.

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El sistema de perforacin a rotacin con trepano; es el ms rpido de todos cuando se dan las
condiciones para que pueda aplicarse. Sin embargo, est limitado a rocas muy blandas nada abrasivas y
trabaja con dimetros inferiores a 381 mm.
La perforacin a rotacin con tricono; en explotacin, trabajan con dimetros de 150 a 406 mm.
Superiores a 6" debido a problemas importantes en el dimensionado de los rodamientos. A partir de
este dimetro, el incremento de empuje y potencia est relacionado con el incrementando el dimetro
de perforacin.
La perforacin a percusin con martillo en fondo; se utiliza con dimetros entre 89 - 229 mm. En
dimetros inferiores seran poco eficientes y en dimetros superiores requeriran compresores
excesivamente grandes. En principio, puede utilizarse en cualquier tipo de roca.
La perforacin a percusin con martillo en cabeza; se utiliza generalmente entre 22 a 140 mm de
dimetros, debido principalmente a los dimetros de varillaje de que se dispone, sera difcil un barrido
eficaz en taladros mayores.
Se han desarrollado tubos capaces de resistir los esfuerzos de los martillos en cabeza, con mayor
dimetro exterior que las varillas tradicionales, como el sistema Coprod, lo que permite ampliar el
campo de aplicacin de estos equipos a dimetros mayores. Sus limitaciones se circunscriben a los
taladros largos donde las desviaciones y la prdida progresiva de velocidad se hacen evidentes.

Para seleccionar el tipo de perforadora a utilizar, se deber considerar entre otras variables:
El rango de dimetros de perforacin.
El Sistema de perforacin.
El tipo de montaje y accionamiento.
Son varios los condicionantes tcnicos y econmicos que se han de sopesar para determinar estas
especificaciones generales que definen el tipo de mquina.

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El dimetro viene definido para explotacin, bsicamente por el ritmo de produccin indicado.
Una vez definido el dimetro, el sistema de perforacin, puede seleccionarse en funcin de ese
dimetro y del tipo de roca; sin olvidar la influencia de otros aspectos como la longitud del taladro,
posibles desviaciones.
Queda por ltimo definir los tipos de montaje y accionamiento. El tipo de energa disponible, el grado de
contaminacin admisible, el grado de movilidad necesario y el costo.
La topografa y caractersticas del terreno, el grado de movilidad y maniobrabilidad requerido son
generalmente los condicionantes que determinan las caractersticas del chasis del equipo de perforacin
(montaje sobre patines, va, orugas o ruedas).
Con ello quedara definido a grandes rasgos el equipo de perforacin. Posteriormente, la consideracin
de aspectos econmicos, de diseo y de fiabilidad permitirn decidir sobre un equipo especfico de los
varios que suele haber disponibles en el mercado.