CONCURSO DE TRABAJOS ESTUDIANTILES IEEE, JUNIO 2004

Miembro, IEEE Rama Estudiantil

Deteccin deRABO,
Cruce
Cero y Control del ngulo
de Disparo de una Carga Resistiva Utilizando un
Microcontrolador

ExtractoEl control de intensidad de una carga resistiva,

p.e., un bombillo, es efectuado utilizando un circuito de
deteccin de cruce cero de una seal alterna. El cruce, es
captado por un microcontrolador y calibra el sistema para
disparar un trac dependiendo del estado de una placa sensitiva
con secuencias de toque de encendido/apagado, subida o bajada.
El sistema, es otra alternativa al control analgico del ngulo
de disparo de tracs que utiliza elementos pasivos; con un
microcontrolador se le han agregado caractersticas interesantes
como el control sensitivo por una sola terminal.
Trminos
IndicadosDeteccin
de
microcontrolador, trac, ngulo de disparo.

cruce

del control del ngulo de disparo, conduccin, y un circuito

prctico de bajo costo de deteccin de cruce por cero.

Fig. 1. Diagrama de Bloques del Problema. Se detecta el pulso y retarda el

tiempo deseado, luego se enva una seal de disparo al trac.

cero,

I. INTRODUCCIN
RACS, SCR y otros tiristores son dispositivos
semiconductores que presentan un comportamiento de
encendido y apagado inherente. La caracterstica principal de
un trac es poder conducir corriente en cualquiera de las dos
direcciones [1].
Construir un circuito que detecte cuando la seal alterna
cruza por cero, para control de los tracs, es la problemtica
principal de entrada, cuya solucin es un circuito rectificador
de onda completa que generar una seal de aviso hacia el
microcontrolador [2].
Con el pasar de los aos, se han estado utilizando
microcontroladores, que estn reemplazando el control
analgico, por un control digital de bajo costo. Estos
dispositivos controlan eventos, por ejemplo, la temperatura de
un lugar o el encendido y apagado de dispositivos.
Utilizando componentes discretos, el diseador est
encajonado a un solo fin, mientras que un sistema con
microcontrolador puede variar segn las ideas y
modificaciones siendo un microcontrolador configurable por
programacin [3].
Luego, que nuestro microcontrolador tenga la capacidad de
saber cuando se da el cruce cero, podemos retardar el tiempo
el cual queremos encender el trac (tiempo de retardo), por
consiguiente, tendremos un voltaje RMS menor al de la lnea
por la conmutacin del trac, variando el voltaje aplicado a la
carga.
Esta aplicacin enfoca el uso de un microcontrolador a
manera de reemplazar el control analgico para realizar un
Light Dimmer, ver Fig. 1. Adems, demuestra el concepto

Manuscrito recibido el 30 de Junio, 2004. Este trabajo estudiantil fue

presentado como parte de laboratorios demostrativamente
El autor ha definido el uso del tema desarrollado como prctica a laboratorios
afines a materias como Electrnica de Potencia o Control. A su vez, el autor,
hace trabajo voluntario en la Facultad de Ingeniera Elctrica de la Universidad
de su pas y realizado exposiciones entre compaeros y profesores.

II.PLANTEAMIENTO Y ANLISIS DEL PROBLEMA

A. Problemtica
Uno de los principales problemas al utilizar
microcontroladores y controlar cargas de 120V es
precisamente, detector el momento que una seal alterna pasa
por justamente el cero, y as acordar el tiempo a retardar el
disparo del trac. Para esto se consideran ciertos circuitos de
deteccin:
1. Rectificacin de media onda u onda completa
utilizando un comparador.
2. Rectificacin de media onda u onda completa y
uso de un transistor tipo Darlington.
Se eligi la situacin dos (2), ver Fig. 2, pues uno de los
significados de la electrnica es reducir el circuito a su
mnima expresin y abaratar costos.
Seguido, el microcontrolador procesa la seal, pero el
circuito necesita aislar la seccin de control (bajo voltaje), de
potencia (voltaje ac), con el cual se protege mediante
optoacopladores.
Finalmente, la accin del microcontrolador es esperar una
seal de entrada, sensitiva, que decide los diferentes niveles
de secuencia de activacin.
B. Ecuaciones
El diseo de los circuitos fue extraido de circuitos
aplicativos a la hoja del fabricante de cada dispositivo, a
excepcin del detector de cruce cero. Estas ecuaciones de
diseo dependen de:
R LOAD (Vs Vd ) / I d
(1)
Siendo RLOAD, la resistencia de carga R2 en la Fig. 2, necesaria
para tener una seal rectificada, Vd que es la cada de voltaje
real a travs del diodo; Vs, el voltaje mximo en el secundario
del transformador, e Id, la correspondiente corriente a travs
del mismo diodo.

Rb (Vs Vd Vdar ) / I b
(2)
Del mismo modo, se necesita una resistencia R b para

CONCURSO DE TRABAJOS ESTUDIANTILES IEEE, JUNIO 2004

limitar la corriente a amplificar por el Darlinton (arreglo de
transistores en la Fig. 2.), siendo Vdar, el voltaje a travs de la
base del Darlington, que se puede asumir 2V d, e Ib, la
correspondiente corriente de base a amplificar. R b equivale a
la resistencia R3 de la Fig. 2.
La resistencia R4 es un pull-up, necesario para ver un
estado cercano a los 5V si no se ha activado el transistor.
III. IMPLEMENTACIN DE LA SOLUCIN
A. Hardware
El detector de cruce por cero nos permite saber, el
momento justo de cuando la seal pasa por un valor cercano
al cero.

corriente, el pulso que se genera al tocar es de poca corriente.

El autor muestra la implementacin, ver Fig. 3 (a), con un
FET, que maneja voltaje y tiene una alta impedancia de
entrada, lo que asegura amplificar una seal tan dbil de
energa como el dedo.
La seal procesada por el microcontrolador, que es una
computadora monopastilla, y es una electrnica digital de tipo
programable [4], esta seal se ajusta, y dependiendo del
estado del la placa sensitiva genera gracias al software un
pulso de salida, ver Fig. 3 (b) que puede variar el disparo del
optoacoplador y este al trac, ver Fig. 4 (a) y (b)
respectivamente.
(b)

5V

5V

OPTO

(b)

(a)

PTD4

(a)

R3

-120/120V

Q3
2N2222

D5
19.5TO1CT 1N4148
6

120
60 Hz

R2
6.8k

D4
1N4148

6
CT-XFMR

FWR

Fig. 2. Circuito Detector de Cruce Cero. Terminal: (a) Seal de Onda

Completa . (b) Pulso de Cruce por Cero.

Por consiguiente, la primera parte, ver Fig. 2, es acoplar el

voltaje a uno menor por medio de un transformador y evitar
una corriente peligrosa si se est en contacto directo con el
circuito.
Los diodos y la resistencia R2, permiten generar una seal
de onda completa, ver Fig. 6 (a), y el resistor R 3 limitar la
corriente de base de los transistores. Se eligi un arreglo
Darlington para amplificar y generar el cruce por cero, ver
Fig. 6 (b), para que conduzcan rpidamente de apagados a
encendidos.
VDD
5V

Reset
C4
0.1uF

C1
0.1uF
U1

Placa Sensitiva

PTD4
Q1
2N7000

(a)
R1
22M

RST
PTA5
PTD4
PTD5
PTD2
PTA4
PTD3
PTB0
PTB1
PTD1
PTB2
PTB3
PTD0
PTB4

IRQ
PTA0
VSS
OSC1
OSC2
PTA1
VDD
PTA2
PTA3
PTB7
PTB6
PTB5
PTD7
PTD6

VSS
R7
10M

Q4
2n6073
R6
180

L1

120V~ 60Hz

Q2
2N2222

5.1k

MOC3010

AC

R4
5.1k

AC

R5
470

C2
22pF

Fig. 4. Interface a Potencia. (a) El microcontrolador activa el optoacoplador y

enciende al trac por el resto del perodo a conducir. (b) El trac conmuta a la
accin de la seal del microcontrolador.

Al analizar la Fig. 4, la seal proveniente del

microcontrolador genera el disparo del trac y este sencillo
esquema nos permite aislar la seccin de control
(microcontrolador) de potencia (carga), en el caso actual, el
bombillo.
B. Software
El software es autnomo y funciona como se ve en la Fig. 5:
1. Si se presiona una vez, se enciende.
2. Si presiona nuevamente apaga.
3. Si al presionar, estaba encendido, este desciende;
por otro lado, si estaba apagado, asciende.
4. Si en la secuencia de control de intensidad se
mantiene presionado, desciende y asciende hasta
dejar de apretar.
5. Si suelta y estaba ascendiendo, y mantiene
nuevamente, cambia de sentido de control de
intensidad.
6. Si se vence el tiempo en ud. suelte, p.e. un (1)
segundo y toc, si estaba ascendiendo, apago; en el
proceso contrario, enciendo.

XTAL
5MHZ
22pF
C3

(b)

OPTO

68HC908 JL3

Fig. 3. Circuito de Microcontrolador. Aqu, en la terminal PTD4, llega el pulso

de cruce cero. Terminal: (a) Placa sensitiva . (b) Seal de activacin del
optoacoplador.

Para tener una secuencia ascendente y descendente por un

pin, se implement una placa sensitiva. Sin embargo, no se
deben utilizar transistores pues estos dispositivos amplifican

(a)

CONCURSO DE TRABAJOS ESTUDIANTILES IEEE, JUNIO 2004

pulsante a la salida de los diodos, en la resistencia R 2;

mientras que la seal denominada como (b) es el necesario
pulso cero. Cabe destacar que no es un cruce cero neto por
la cada de voltaje de los diodos y el Darlington.
Para el circuito anterior de la Fig. 3, solo observe la seal
de activacin del trac denominada (a).
(b)

(a)

(b)

(c)

Fig. 7. Seal de activacin del Trac. En la Fig. 4: (a) Seal de activacin del
optoacoplador al trac. En la Fig. 2: (b) Pulso de Cruce por Cero.

La seal de la Fig. 7 (a) corresponde al pulso de activacin

del optoacoplador, que dispara a su vez el trac.

(1)

Fig. 5. Diagrama de Flujo. (a) Programa Principal. (b) Deteccin del Perodo.
(c) Secuencias. Control de secuencias ascendente, descendente, encendido y
apagado.

IV. FORMAS DE ONDA DE LA APLICACIN

Para el circuito mostrado anteriormente, el Detector de
Cruce por Cero, Fig. 2:
(a)

(b)

Fig. 6. Seales de Circuito Detector de Cruce Cero. En la Fig. 2: (a) Seal de

Onda Completa . (b) Pulso de Cruce por Cero.

La seal denominada (a) en la Fig. 6, se le llama onda

rectificada, es el resultado de tener una componente dc

Fig. 8. Onda Controlada, 10%. Seal de las terminales del bombillo, Fig. 4, (b).

El tiempo de retardo de disparo del trac es el tiempo en que

la carga permanece sin activarse y que en las terminales del
trac posee el voltaje de la lnea de ca, ver Fig. 8 (1).

(2)

Fig. 9. Onda Controlada, 50%. Seal de las terminales del bombillo, Fig. 4, (b).

Cuando el trac se dispara, o enciende, este se vuelve un

interruptor cerrado, en este instante el trac empieza a

CONCURSO DE TRABAJOS ESTUDIANTILES IEEE, JUNIO 2004

conducir y el voltaje aparece en la carga, en este caso, el
bombillo, ver Fig. 9 (2).

Fig. 10. Onda Controlada, 90%. Seal de las terminales del bombillo, Fig. 4,
(b).

Una de las principales caractersticas de los tracs es conducir

corriente en ambos sentidos. Para que el trac empiece a
conducir, necesita de un pequeo pulso, ver Fig. 7 (a), y este
mantiene la carga encendida, ver Fig. 9, hasta que la corriente
de su terminal de control baje por debajo de un valor mnimo,
comnmente unos cuantos miliamperios, o el voltaje en
terminales no sea suficiente para mantener la carga
(bombillo) encendida.
V. CONCLUSIN
Remplazando circuitos analgicos convencionales por el
uso de un microcontrolador, se detecta y controla una seal
alterna, variando as el ngulo de conduccin de la seal
causando la disminucin del voltaje RMS. Para reducir la
relacin beneficio-costo, se recomienda cambiar a un
microcontrolador de menor cantidad de pines y que posea
oscilador interno.
RECONOCIMIENTO
Al autor le gustara agradecer al Ing. Melanio Castillo, Ing.
Oscar Ellis y la estudiante Clevis Lozano por extensivas
discusiones sobre el tema.
REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]

[5]

T. J. Maloney, Electrnica Industrial Moderna, 3ra ed., Ed. PrentinceHall, 1997, pgs. 193197.
S.-S., Circuitos Microelectrnicos, 4ta ed., Oxford University Press,
1999, pgs. 179190.
AN392, P. RABIER/L. PERIER, (Septiembre de 1992), Microcontroller
and Triacs on the 110/240V Mains.
Disponible: http://www.stmcu.com/mcdfiles/1863.pdf
Understanding Small Microcontrollers.
M68HC05TB/D Rev. 2.0,
Motorola Semiconductors Page.
Disponible en:
http://ewww.motorola.com/files/microcontrollers/doc/ref_manual/M68HC05TB.p
df.
HCMOS Microcontroller Unit. M68HC908JL3/H Rev. 4, Motorola
Semiconductors Page.
Disponible
en:
htp://ewww.motorola.com/files/microcontrollers/doc/data_sheet/MC68HC08JL3.
pdf .

RABO es miembro actual de la IEEE rama

estudiantil de la Repblica de Panam y

aspirante a un ttulo de Ingeniera en la Universidad de su pas. Va a obtener su

ttulo en Lic. Ing. para el ao 20(_)(_).
l, espera e investigar en reas afines a la electrnica digital.
El Sr. RABO aspira a ser til en la industria de Automatizacin y Control de
su pas y es miembro activo de la IEEE Rama Estudiantil.