Diseño, Elaboración y Control de Un Sistema Dinamico para Pruebas en Ambiente Marino

Universidad Veracruzana
Facultad De Ingeniera
DISEO, ELABORACIN Y CONTROL DE UN SISTEMA DINAMICO
PARA PRUEBAS EN AMBIENTE MARINO
TESIS
Para presentar el examen de:
EXPERIENCIA RECEPCIONAL
De la carrera de:
Ingeniera Mecnica Elctrica

Presenta:
JOSAPHAT JONATHAN DIAZ AVILES
ISMAEL RENERO SERENA
Director:
DR. RICARDO OROZCO CRUZ
Co- Director:
PEDRO JAVIER GARCIA RAMIREZ
BOCA DEL RIO, VERACRUZ. MARZO 2015
INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
UNIVERSIDAD VERACRUZANA
Dedicatoria y Agradecimientos
(Ismael Renero Serena)
Dedico este proyecto de tesis a Dios y a mis padres. A Dios porque ha estado
conmigo a cada paso que doy, cuidndome y dndome fortaleza para continuar, a
mis padres, quienes a lo largo de mi vida han velado por mi bienestar y educacin
siendo mi apoyo en todo momento. Depositando su entera confianza en cada reto
que se me presentaba sin dudar ni un solo momento en mi inteligencia y capacidad.
Es por ellos, que soy lo que soy ahora. Los amo con mi vida. Tambin un especial
agradecimiento a Maru y su familia con mucho amor y cario porque siempre me
apoyaron desde el inicio hasta el final de mi carrera y las palabras nunca sern
suficientes para testimoniar mi aprecio y mi agradecimiento.
A mis profesores a quienes les debo gran parte de mis conocimientos, gracias
a su paciencia y enseanza y finalmente un eterno agradecimiento a esta
prestigiosa universidad la cual abri abre sus puertas a jvenes como nosotros,
preparndonos para un futuro competitivo y formndonos como personas de bien.
DISEO, ELABORACIN Y CONTROL DE UN SISTEMA DINAMICO PARA

PRUEBAS EN AMBIENTE MARINO
Dedicatoria y Agradecimientos
(Josaphat J. Daz Avils)
Este trabajo es la materializacin de la esperanza, el apoyo, y la confianza

que muchos han tenido en m. Ms que un trabajo de investigacin, este documento
es un smbolo de las metas que me he propuesto y que hoy he alcanzado. Al igual
que a m s que para ustedes esto no representa el final de m conmigo, sino que
es un gran peldao que habr de impulsarme para alcanzar metas an ms altas.
Porque aun cuando a veces yo me he olvidado de ti, t no te has olvidado de m,
por darme el milagro de vivir, gracias Dios.
A mi asesor el Dr. Ricardo Orozco por darme la oportunidad de trabajar bajo su
tutela, por el apoyo brindado y los consejos, porque en corto tiempo me ha brindado
su respeto y confianza. Muchas gracias.
Mi eterna gratitud y mi silenciosa admiracin son para mi Madre y Padre quienes
han sido para m un ejemplo, mi ms grande inspiracin, mi motivacin para dar
siempre ms y sonrerle a la vida. Gracias
Agradezco a mi abuela por su fe, su devocin y sus oraciones, por su inmenso
corazn y cario incansable. Y ser otorgadora de mi morada en el tiempo de mis
estudios.
.
Gracias a mi gran familia, que si en nmero no justifica el adjetivo lo hace con el
corazn. Gracias a quienes tuvieron confianza en m y que cuando los necesit
siempre me apoyaron. Mil gracias a ustedes que a cada paso de mi vida me apoyan.
Porque sin ustedes, mi alegra hoy no sera posible. Gracias!.

ndice
Objetivos.9
Justificacin.............10
Hiptesis12
Abstract.13
Introduccin.........14
CAPITULO1. MARCO TEORICO.16
1.1. Corrosin17
1.1.1. Relacin de degradacin y flujo en ambiente marino..18
1.1.2. Problemas de degradacin de materiales metlicos19
1.1.2.1. Corrosin por transporte de masa20
1.1.2.2. Corrosin por transporte de fase.........20
1.1.2.3. Corrosin- erosin...21
1.1.2.4. Corrosin cavitacin23
1.1.2.5. Factores que influyen en la corrosin erosin24
1.2. Sistemas de fluidos en ambiente marino...30
1.2.1. Flujo a travs de canal de tubera.....................................................31
1.2.2. Flujo a travs de canal anular............................................................32
1.2.3. Sistema cilndrico rotatorio...............................................33
1.2.4. Sistema de tambor rotatorio............................................. ..34
1.3. Mecanismos en sistemas dinmicos giratorios.35
1.3.1. Mecanismos.35
1.3.2. Movimiento giratorio..................36
1.3.3. Tipos de mecanismos en movimiento giratorio........................36
1.3.3.1. Ruedas de friccin36
1.3.3.2. Sistema de polea-correa.36
1.3.3.3. Sistema de cadena-pin36
1.3.3.4. Sistema de engranaje..36
1.4. Diseo mecnico37
1.4.1. Fases e interacciones del diseo.37
1.4.2. Consideraciones del diseo..38
1.4.3. Normas y cdigos...38
1.4.4. Factor de diseo y factor de seguridad39
1.4.5. Economa.39
1.4.5.1. Tamaos estndar..39
1.4.5.2. Tolerancias amplias39
1.5. Control de sistemas mediante variadores de frecuencia para el control de

movimiento..41
1.6. Monitorizacin de proceso en tiempo real..48
1.6.1. Diseo de sistemas de control..49
CAPITULO 2. ANTECEDENTES.50
2.1 Introduccin de recubrimientos para sistemas dinmicos en el mundo....51
2.2 Mtodos existentes para la prueba dinmica.52
2.3 Experimentos de laboratorio para flujo marino..54
2.3.1. Anlisis experimental.54
2.3.2. Parmetros controlados55
2.4. Experimentos de campo para flujo marino56
2.4.1. Prueba esttica de inmersin...56
2.4.2. Prueba dinmica de inmersin.57
CAPITULO 3. DESARROLLO.........................................................................58
3.1. SOFTWARE59
3.1.1. Auto CAD Diseo del dispositivo..59
3.1.2. LabVIEW Control del dispositivo...61
3.1.3. Solidworks61
3.1.4. ARDUINO ID...62
3.2 HARDWARE...62
3.2.1. Arduino Uno62
3.2.2 Variador de frecuencia MICROMASTER 42063
3.3. MATERIALES66
3.3.1. Comparacin de las propiedades de los materiales67
3.3.2Aleaciones Ferrosas67
3.4. DISEO..70
3.4.1. Esqueleto del dispositivo..70
3.4.2. Platos y tapas.73
3.4.3. Placas de muestra.74
3.4.4. Sistema de transmisin....75
3.4.5. Clculos de velocidad del dispositivo..............................78

3.4.6. Control de LabVIEW para regular la velocidad........81
3.5. CONSTRUCCIN.......................................................................................83
3.5.1 Elaboracin de platos y tapas.....86
3.5.2. Sistema de proteccin catdica..87
3.5.2.1 Procedimiento de Sand Blast87
3.5.2.2 Aplicacin de recubrimientos88.
3.5.3 Monitorizacin de velocidad en tiempo real..89
CONCLUSIONES90
REFERENCIAS...91
ANEXOS...93

INDICE DE TABLAS
NDICE DE TABLAS
Tabla 1. Constituyentes qumicos de agua de mar con salinidad de 34.48%...... 25
Tabla 2. Efecto de la velocidad de flujo de agua de mar sobre la corrosin..27
Tabla 3 Costo contra tolerancia del proceso de maquinado.40
Tabla 4 .Relacin de velocidad de R.P.M No. Polos..43
Tabla 5 Especificaciones tcnicas del variador Micromaster 44064
Tabla 6. Propiedades mecnicas de aceros A36 Y A42-27ES......................... 68
Tabla 7. Valores de K para diferentes unidades de velocidad.......................... 78
.
INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Variacin de velocidad de corrosin contra velocidad de fluido........... 18
Figura 2. Morfologa del dao por corrosin-erosin.................................... 22
Figura 3 Morfologa del dao por corrosin-cavitacin....................................... 23
Figura 4. Prdida de metal de algunas aleaciones debido a la cavitacin, despus
de 40 meses de servicio....................................................................................... 24
Figura 5. Diagrama Macrofouling marino adherido a tubera de titanio............... 26
Figura 6. Diagrama de muestras en un canal de tuberia..................................... 31
Figura 7. Diagrama de muestras en un canal de flujo anular...............................32
Figura 8. Diagrama de un sistema de cilindro rotatorio....24
Figura 9. Diagrama de un sistema de tambor rotatorio.......35
Figura 10. Fases del proceso de diseo.............................................................. 37
Figura 11. Partes de un motor ac..41
Figura 12. Funcionamiento del campo magntico..42
Figura 13 Funcionamiento de un motor trifsico.42
Figura 14 Conexin VFD- Motor....44
Figura 15 Diagrama de Variador de frecuencia...44
Figura 16 Diagrama de Secuencia del VVI..45
Figura 17. Secuencia del CSI.46
Figura 18. Secuencia del PWM..46
Figura 19 Inversor tipo PWM..47
Figura 20 Comparacin de tiempos de encendidos47
Figura 21 Comparacin de tiempos de encendidos48
Figura 22 Encoder o codificador incremental...49
Figura 23. Microfotografa de una prueba51
Figura 24 Prdida de material durante test..52
Figura 25 Representacin esquemtica de la rotacin del diseo del tambor

para la prueba dinmica (ASTM D-4938)54
Figura 26. Diagrama de circuito de flujo.55
Figura 27 Barras de prueba expuestas a suciedad en la baha de Tuticorin56
Figura 28 a) estructura de Poseidon b) distribucin de probetas en discos
Giratorios57
Figura 29.- Pantalla grfica de Auto-CAD, durante el diseo del dispositivo....59
Figura 30.- Vista 3D del dispositivo realizado en Auto CAD.60
Figura 31 Placa de un microcontrolador Arduino Uno..62
Figura 32 Variador de velocidad MM420 Siemens63
Figura 33 Esquema de bloques y bornes...64
Figura 34 Conexiones de red y del motor65
Figura 35 Esqueleto del dispositivo con indicacin de sus componentes..69
Figura 36 Ejemplo del plano del soporte inferior....70
Figura 37 Diseo del cojinete ....71
Figura 38 Vistas de los platos.72
Figura 39 Ejemplo de un diseo de molde...73
Figura 40 Distribucin polar de las muestras...74
Figura 41 Esquema del sistema de transmisin.....74
Figura 42 Adaptacin del motor trifsico..75
Figura 43 Sistema de poleas..77
Figura 44 Esquema de radios....78
Figura 45 Hoja de clculo....80
Figura 46 Control del Variador...82
Figura 47 Esqueleto de la estructura.83
Figura 48 Maquinado de poleas.....84
Figura 49 Ajuste de punta flecha...84
Figura 50 Balero Helicoidal y sello.85
Figura 51 Molde para los platos.....85
Figura 52 Elaboracin de platos....86
Figura 53 Preparacin de materiales....87
Figura 54 Instrumento de medicin para perfil de anclaje.88
Figura 55 Aplicacin de recubrimientos....88
Figura 56 Sensor de posicin angular magntica...89

OBJETIVOS
Objetivo General
Lograr disear, desarrollar y controlar un gran sistema dinmico inmerso en agua
marina con dispositivos sofisticados en el cual se pueda integrar y controlar en
tiempo real, logrando una monitorizacin de variables requeridas en el proyecto
como velocidades lineales y radiales, debido a esto se podr exponer diferentes
tipos de muestras para evaluar su comportamiento frente a la corrosin en ambiente
marino, esencialmente en condiciones de flujo y as poder complementar y mejorar
el contenido acadmico en la maestra de corrosin.
Objetivos Especficos
Lograr formar recursos humanos de alto nivel cientfico y tecnolgico capaz

de evaluar, predecir, diagnosticar y proponer estrategias de intervencin para
el mantenimiento y/o reparacin de estructuras metlicas de acuerdo a los
resultados a obtener.
Dar una gran contribucin al fortalecimiento de las dos lneas: a) Mecanismos

de Corrosin y b) Control y Prevencin de la Corrosin en el rea de la
corrosin de estructuras metlicas inmersas en agua de mar desarrollada por
el Cuerpo Acadmico de Ingeniera de Corrosin y Proteccin de la U.V. y
propiciar la consolidacin de dicho grupo.

JUSTIFICACIN
Damos por entendido que la corrosin es la interaccin de un metal con el
medio que lo rodea, produciendo el consiguiente deterioro de sus propiedades tanto
fsicas como qumicas. La caracterstica fundamental de este fenmeno, es que slo
ocurre en presencia de un electrolito, ocasionando regiones plenamente
identificadas, llamadas estas andicas y catdicas: una reaccin de oxidacin es
una reaccin andica, en la cual los electrones son liberados dirigindose a otras
regiones catdicas. En la regin andica se producir la disolucin del metal
(corrosin) y, consecuentemente en la regin catdica la inmunidad de este.
Analizado desde el punto de vista termodinmico, este mecanismo indica que
el metal tiende a retornar a su estado de mnima energa, siendo la corrosin por
tanto la causante de grandes perjuicios econmicos en instalaciones metlicas. La
comprensin del mecanismo de corrosin que da origen a las diferentes
manifestaciones de deterioro de diferentes materiales, el conocimiento y el manejo
de las distintas tcnicas de evaluacin y diagnstico, son primordiales para poder
proponer las consecuentes estrategias de intervencin en el mbito de campo. El
desarrollo del presente proyecto permitir contar con un dispositivo que simule las
condiciones de flujo a las que se encuentran expuestas las estructuras sumergidas
en ambiente marino.
El tipo de ensayo de corrosin requerido en ambiente marino depende del
tipo de informacin deseada y las condiciones ambientales esperadas en servicio
para el componente. La corrosin en agua de mar es dependiente de un nmero de
factores incluyendo la composicin de la aleacin o recubrimiento, qumica del agua,
pH, bioensuciamiento, organismos microbiolgicos, contaminacin, capas
superficiales de la aleacin, geometra y rugosidad de la superficie, interacciones
galvnicas, caractersticas de la velocidad del fluido, contenido de oxgeno, rapidez
de transferencia de calor, y temperatura. Entendiendo cmo estos factores pueden
afectar los resultados experimentales, entonces se tendra la capacidad de ayudar
al diseo de experimentos de corrosin en agua de mar para minimizar las
variaciones experimentales y simular mejor las condiciones de servicio.
Los ensayos de corrosin acelerada pueden generar corrosin de diferentes
maneras mecansticas que pudieran ocurrir durante la vida normal en servicio de un
componente, en estos casos, los resultados de los ensayos de corrosin acelerada
se deben usar cuidadosamente y/o interpretarse con mucha cautela. La
investigacin bsica es requerida para discernir el evento o series de
eventos/mecanismos que proporcionan la degradacin de los materiales por la va
de corrosin y para correlacionar el desempeo de materiales de ensayos
acelerados con los ensayos de materiales expuestos en ambientes marinos
naturales.
10
Una investigacin cautelosa proporcionar una modificacin o nueva prueba

de desempeo acelerada para predecir vida en servicio de sistemas de
recubrimiento o aleaciones.
La norma ASTM D4938 [1], describe el uso de agua de mar a altas
velocidades a travs de un canal con sistema de recubrimiento para simular la
erosin de los recubrimientos de un buque navegando. Por otro lado la norma ASTM
D4939 [1] se refiere a una prueba de tambor rotatorio utilizado para simulaciones
similares. Sin embargo, estas dos normas tienen una serie de limitaciones.
La gran mayora de estudios realizados hasta ahora en ambiente marino, se
han llevado a cabo en laboratorio bajo condiciones estticas o dinmicas, otras en
campo pero sin implementar un diseo dinmico que acelere los procesos a los que
estaran expuestas las probetas en condiciones de servicio. Una premisa de este
proyecto es el desarrollo de un sistema dinmico, con posibilidad de patente, que
simule diferentes condiciones de servicio en campo. Este sistema permitir llevar a
cabo estudios sobre mecanismos de corrosin de diferentes sistemas de
recubrimiento, los habidos comercialmente y los que por normativa requieren las
grandes industrias nacionales e internacionales. De la misma manera, la evaluacin
y estudios de los mecanismos de corrosin de las diferentes aleaciones que se
utilizan como nodos galvnicos en ambiente marino. Este sistema se encuentra
compuesto de tres paneles perpendiculares al eje de rotacin. Las muestras planas
estn orientadas horizontalmente sobre los paneles.
En cada panel existen tres discos concntricos, que al estar a diferente
posicin del eje estaran proporcionando una misma velocidad de rotacin, pero
diferentes velocidades lineales. Estos paneles planos permitirn ensayos de erosin
en ambos lados de las muestras. Este mtodo ofrecer la oportunidad de estudiar
el esfuerzo cortante sobre los sistemas a experimentar a diferentes velocidades con
un simple cambio en la velocidad de rotacin.

11
Hiptesis
El propsito general de este trabajo es llevar a cabo la elaboracin de un
sistema dinmico para el Instituto de Ingeniera ubicado en el campus Boca del Rio,
Veracruz de la Universidad Veracruzana, en el cual se pueda realizar prcticas para
los estudiantes de maestra en la especializacin de corrosin, la cual en la etapa
de la realizacin de este proyecto conglomera grandes retos en la elaboracin de
dicho sistema de los cuales, los ms principales son:
Control de la velocidad determinada por el usuario en diferentes sesiones y

pruebas.
Monitorizacin de la velocidad en tiempo real mediante un microprocesador
y encoders que puedan mandar la seal en tiempo perfecto con un rango
muy mnimo de atraso, ubicado en microsegundos, aunado esto, el medio en
que se realizara este procedimiento ser agua marina, con lo que la seal se
refracta por ser agua el medio entre la parte fsica de la lectura y el encoder.
La gran dispersin que hay en las lecturas de los encoders pues aparte de
todos los desafos mencionados antes, estar en movimiento el tambor
giratorio, con lo cual generara burbujas, por lo cual se tendr una lectura
imprecisa.
Alto costo de los materiales, manufacturar y la puesta en marcha.
Baja Oferta en dispositivos requeridos para dicho proyecto para la
adquisicin de los mismos.
Dadas las circunstancias del proyecto se hizo una extensa investigacin en todas
las reas pertinentes para la elaboracin de este sistema dinmico, en el cual se
presenta en este trabajo las soluciones para la elaboracin, sin embargo este
requiere de un alto costo de inversin para la completa finalizacin del sistema, pues
son dispositivos ms especializados y con alto grado de tecnologa avanzada.

12
Abstract
There is need to optimize testing protocols for marine coatings and develop
improved accelerated test systems that best simulate the erosion process on marine
paints as ships travel. The selection of a marine environment with aggressive
biofouling conditions is necessary to obtain early results on the performance of
experimental antifouling coatings. Simulation of the erosion of the coatings on the
hull is an important tool in evaluating the efficacy of novel formulations. Procedures
in marine exposure testing, criteria in the selection of ideal sites with aggressive
fouling conditions and a proposal for a modified dynamic test system are described.
This test method covers the determination of erosion rates for marine
antifouling paint systems immersed in flowing natural seawater. Steel panels coated
with the antifouling paint system under evaluation are positioned in a high velocity
water channel, parallel to the path of the flowing water. Exposure conditions shall
include at least one series of test panels evaluated at the standard water velocity of
12 m/s and shall specify the length of time, temperature, salinity, and pH. Additional
velocities may be conducted at the discretion of the customer. 3.3 Color photographs
and coating thickness measurements shall be taken prior to exposure, at specified
time intervals, and repeated at the end of the test for comparison purposes.
With this test method is intended to measure the erosion rates of ablative
antifouling paint systems exposed to flowing water at velocities designed to subject
the paint system to shear stresses experienced in service. Measurement of erosion
rates are necessary to help in the assessment of ablative antifouling paint film
thicknesses required for fouling control between scheduled drydockings of ships, in
the selection of materials, in producing quality assurance, and in understanding the
performance mechanism. The test data is intended to serve as a guide for predicting
the service life of ablative antifouling paints in order to calculate the necessary paint
thickness to fit specified deployment cycles. Erosion rates of antifouling paints in
service will vary depending on such factors as: berthing location, geographic area of
operation, salinity, pH, and temperature of seawater. It should also be recognized
that some areas of the ship are subject to different erosion rates. The degree of
correlation between results obtained from this test method and shipboard service
has not been determined.

13
INTRODUCCIN
Se conoce como ingeniera a la aplicacin de la ciencia para la resolucin de
problemas, y a su vez un ingeniero se define como un solucionador de problemas
por excelencia. De este mismo modo, la presente tesis es el reflejo de un trabajo de
ingeniera erigido sobre los firmes cimientos de la ciencia de corrosin.
El proyecto que se ha desarrollado tiene como fin dar una solucin ms
eficiente a una problemtica conocida hace mucho tiempo y por la cual se han
desplegado una variedad de soluciones consolidadas en el campo de la corrosin.
Este proyecto es un esfuerzo de ingeniera por idear, disear, y crear un dispositivo
mecnico capaz de trabajar en entornos reales y que permita la simulacin de flujo
marino en distintos sistemas de recubrimiento as como sistemas metlicos a fin de
evaluar el comportamiento de estos durante su servicio en cascos de barcos,
soportes de plataformas marinas, o cualquier otra estructura metlica expuesta a la
degradacin por flujo marino, y de esta manera determinar la resistencia de cada
sistema.
Mediante este documento se da redaccin y presencia grfica al proyecto
que se ha venido realizando, al mismo tiempo se espera brindar informacin
relevante a interesados en este proyecto o proyectos afines. En este escrito la
informacin se halla distribuida en captulos como el Marco Terico en el que se
exponen los principales mecanismos de degradacin que interactan con las
estructuras metlicas bajo efectos de flujo y condiciones marinas, as como tambin
los daos generados por estos mecanismos y los factores fsicos y qumicos que
favorecen la degradacin. A su vez, se enumeran los dispositivos mecnicos
elaborados para la determinacin de corrosin asistida por flujo y los mtodos
desarrollados a partir de ellos que, en la actualidad, son referencias de dispositivos
experimentales para simulaciones hidrodinmicas. Lo incluido en la seccin de
Antecedentes est estrechamente ligado a los dispositivos de simulacin, se trata
de algunas de las pruebas que se han realizado con estos dispositivos, los
resultados que se han obtenido con ellos, y el anlisis comparativo de estos
resultados con los obtenidos por otros mtodos.
El Desarrollo de elaboracin muestra de manera general el largo proceso de
diseo, creacin, instalacin, adaptacin y correccin por el que debi pasar el
dispositivo ideado. En este captulo se indica el software utilizado tanto para el
diseo grfico como para el control electrnico, se identifica el material elegido para
las secciones de la estructura, se hace mencin de las caractersticas de dichas
secciones y su funcin. Ha de abordarse tambin la determinacin y clculo de las
condiciones de flujo a las cuales estar sometido el diseo, y por su puesto la
construccin misma del equipo.
Ingeniera Qumica
Pg. 11
14
El funcionamiento tentativo del dispositivo es parte del captulo de Resultados

as como tambin lo son las caractersticas con las cuales cuenta el dispositivo en
su etapa de creacin prcticamente finiquitada. Por otra parte, las opiniones acerca
de la experiencia sobre impulso de este proyecto se encuentran en el apartado de
Conclusiones al igual que relevancia que ha de tener este trabajo para el rea de
corrosin y la importancia que tendr para futuros trabajos de experimentacin.

15
CAPTULO 1:
MARCO TERICO

16
1.1. Corrosin
Se define como el ataque destructivo de un metal por reaccin qumica o
electroqumica con su medio ambiente. Ntese que hay otras clases de daos,
como los causados por medios fsicos. Ellos no son considerados plenamente
corrosin, sino erosin o desgaste. Existen, adems, algunos casos en los que el
ataque qumico va acompaado de daos fsicos y entonces se presenta una
corrosin-erosiva , desgaste corrosivo o corrosin por friccin. Aun as, la corrosin
es un proceso natural, en el cual se produce una transformacin del elemento
metlico a un compuesto ms estable, que es un xido.
Observemos que la definicin que hemos indicado no incluye a los materiales
no-metlicos. Otros materiales, como el plstico o la madera no sufren corrosin;
pueden agrietarse, degradarse, romperse, pero no corroerse.
Es importante distinguir dos clases de corrosin: la Corrosin Seca y la Corrosin
Hmeda. La corrosin se llama seca cuando el ataque se produce por reaccin
qumica, sin intervencin de corriente elctrica. Se llama hmeda cuando es de
naturaleza electroqumica, es decir que se caracteriza por la aparicin de una
corriente elctrica dentro del medio corrosivo. A grandes rasgos la corrosin qumica
se produce cuando un material se disuelve en un medio lquido corrosivo hasta que
dicho material se consuma o, se sature el lquido. La corrosin electroqumica se
produce cuando al poner ciertos metales con alto nmero de electrones de valencia,
con otros metales, estos tienden a captar dichos electrones libres produciendo
corrosin.
Corrosin Electroqumica
La definicin ms aceptada entiende por corrosin electroqumica el paso de
electrones e iones de una fase a otra limtrofe constituyendo un fenmeno
electrdico, es decir, transformaciones materiales con la cooperacin fundamental,
activa o pasiva, de un campo elctrico macroscpico, entendindose por
macroscpico aquel campo elctrico que tiene dimensiones superiores a las
atmicas en dos direcciones del espacio.
Aunque el aire atmosfrico es el medio ms comn, las soluciones acuosas
son los ambientes que con mayor frecuencia se asocian a los problemas de
corrosin. En el trmino solucin acuosa se incluyen aguas naturales, suelos,
humedad atmosfrica, lluvia y soluciones creadas por el hombre. Debido a la
conductividad inica de estos medios, el ataque corrosivo es generalmente
electroqumico.

17
Problemtica de la Corrosin
Debido a que esta se presenta solamente en Metales una de las mayores
problemticas es que la corrosin afecte principalmente a esta clase de elementos.
Ello implica muchos tipos de problemas, de los cuales la mayora son bastante
serios, a los que nos referiremos ms adelante, ya que primero conviene conocer
las diversas clases de corrosin existentes.
1.1.1. RELACIN DE DEGRADACIN Y FLUJO EN AMBIENTE MARINO

La corrosin de metales y aleaciones en medios condensados involucra por lo
menos tres pasos fundamentales:
1) Transporte de reactantes a la superficie del metal.
2) Intercambio de electrones generando perdida del metal.
3) Transporte de productos de corrosin de la superficie a la solucin.
Debido a que estos tres pasos ocurren en serie, cualquiera de ellos puede
controlar la velocidad del proceso de corrosin. Por lo tanto es necesario tomar en
cuenta tanto los fenmenos de transferencia de carga como los de transferencia de
masa cuando se describe la corrosin de metales y aleaciones en soluciones
acuosas. El proceso de corrosin est controlado por la activacin cuando ocurre
(2); mientras que est controlado por la difusin cuando ocurre (1) o (3).
Se han realizado pocos estudios del efecto de la velocidad de flujo en la corrosin
de metales y aleaciones en medios condensados, particularmente en intervalos
amplios de velocidad. En general los datos obtenidos se muestran a continuacin
en la Figura 1.
FIGURA1. Variacin de velocidad de corrosin contra velocidad de fluido.1
T.Y. Chen, The Development of Controlled Hydrodynamic Techniques for Corrosion Testing, MTI
Publication, Houston TX, pp.16 (1992).
18
Para bajas velocidades (Regin I), la velocidad de corrosin es total o

parcialmente controlada por la velocidad de transferencia de masa de las especies
corrosivas, o de los productos de corrosin
El incremento de la velocidad de fluido aumenta la concentracin de reactantes

en la superficie, o decrece la concentracin de productos en la interface. Por lo tanto
la velocidad de corrosin aumenta con la velocidad del fluido [2]. Sin embargo, para
altas velocidades de flujo, la velocidad de transferencia de masa es ms grande que
la velocidad de reaccin en la superficie (corrosin). En este caso, la velocidad de
corrosin es independiente de la velocidad del fluido. No obstante, a altas
velocidades de flujo la fuerza cortante sobre la capa protectora de la superficie
aumenta la velocidad de corrosin debido a la corrosin-erosin.
1.1.2. PROBLEMAS DE DEGRADACIN DE MATERIALES METLICOS

POR EFECTO DEL FLUJO EN AMBIENTE MARINO
Las velocidades de corrosin y el tipo de corrosin a menudo dependen de
factores ambientales tales como el flujo de lquidos y la disponibilidad de especies
apropiadas requeridas para conducir las reacciones electroqumicas [11].
Los cambios en la velocidad de flujo de un lquido pueden incrementar o
disminuir el ataque corrosivo dependiendo de los elementos implicados. Estos
cambios en la velocidad alteran la difusin al cambiar el espesor de la capa lmite
en la superficie. La capa lmite no est estancada, se halla en movimiento excepto
en la interface con el sustrato [7]. La resistencia a la corrosin de muchos metales
depende del desarrollo de una pelcula protectora. Esto puede consistir en una
pelcula de xido, un producto de corrosin, una pelcula de gas absorbida, etc. La
eliminacin de estas superficies por efecto de la velocidad del fluido deja expuesto
al metal sin proteccin, y como resultado la reaccin de corrosin puede proseguir
con velocidades crecientes.
En estos sistemas la corrosin puede ser mnima hasta la llamada velocidad
crtica, que se alcanza cuando la superficie protectora es daada o eliminada, y la
velocidad es demasiado alta para formar una pelcula estable. Por encima de esta
velocidad crtica la corrosin puede incrementarse rpidamente. Si la velocidad del
fluido afecta la velocidad de corrosin, entonces la transferencia de masa es el
mecanismo controlante (el opuesto al control de activacin), y este puede estimarse.
En otros casos el potencial de corrosin puede monitorearse a velocidad constante
hasta que se alcance el estado estacionario. Mientras que el valor del potencial final
de corrosin es independiente de la velocidad el tiempo para alcanzar el estado
19
estacionario s puede depender de la velocidad. El grado en que la transferencia de

masa es controlante del potencial de corrosin puede ser proporcional a la velocidad
elevada a un exponente apropiado. La velocidad de resquebrajamiento de la
pelcula pasiva es dependiente de la velocidad del fluido [7]. El tipo de corrosin que
es acelerado debido a la velocidad de flujo se denomina: flujo asistido, flujo de
influencia, flujo inducido o corrosin acelerada por flujo [10].
Existen varios mecanismos descritos por la accin conjunta del flujo y la corrosin:
Corrosin controlada por transporte de masa.

Corrosin controlada por transporte de fase.
Corrosin-erosin.
Corrosin cavitacin.
Generalmente se considera que la corrosin asistida por flujo est relacionada

con exceso de velocidad del fluido, sin embargo, la corrosin asistida por el flujo
puede ser causada por bajo flujo o condiciones de estancamiento. Las condiciones
de bajo flujo tambin pueden permitir a los depsitos, los microorganismos y
sustancias qumicas instalarse en superficies susceptibles a la picadura y corrosin
de grieta.
1.1.2.1 Corrosin por transporte de masa
La corrosin por transporte de masa se suscita a baja velocidades de flujo e
implica que la velocidad de corrosin depende de la transferencia de masa
convectiva en la interfase metal-lquido. Cuando el metal est expuesto al agua
oxigenada, la velocidad de corrosin inicial estar estrechamente relacionada con
el flujo convectivo de oxgeno disuelto hacia la superficie, y ms tarde por la difusin
de oxgeno a travs de la capa de xido de hierro [12]. La corrosin por transporte
de masa a menudo es racionalizada y suave.
1.1.2.2. Corrosin por transporte de fase
La corrosin por transporte de fase sugiere un dao en la superficie del metal
generada por el flujo de fases diferentes. Esto puede ocurrir porque una fase lquida
se separa del otro o porque se forma una segunda fase de un lquido. Un ejemplo
del segundo mecanismo es la formacin de burbujas discretas o una fase de vapor
de agua de la caldera en tubos horizontales o inclinados en zonas de alto flujo de
calor bajo condiciones de flujo bajo (salida de ebullicin nucleada). La distribucin y
la morfologa del ataque corrosivo se relacionan con la distribucin de la fase
corrosiva; los sitios corrodos con frecuencia muestran superficies rugosas e
irregulares, contienen depsitos gruesos, o corrosin porosa [10].

20
1.1.2.3. Corrosin-erosin
La corrosin-erosin es debida a la remocin mecnica de la pelcula protectora
de la superficie por medio del flujo inducido, que da lugar a posteriores aumentos
de velocidad de corrosin electroqumica ya sea a travs o mediante procesos
qumicos. El dao mecnico por el corte del fluido impone presiones o variaciones
de presin en la superficie del material y/o la pelcula superficial de proteccin. La
erosin puede ser aumentada debido a partculas (slidos o burbujas de gas) y el
impacto de los flujos de fases mltiples. Todos los sistemas industriales de
enfriamiento que emplean agua de mar sufren el efecto de la erosin provocada por
la arena contenida en el agua. La prdida de metal es aproximadamente gobernada
por la ecuacin [13]:
( )()
Esto nos muestra que un pequeo cambio en la velocidad de flujo tiene un efecto
drstico sobre la velocidad de prdida del metal y que a su vez es proporcional al
contenido de arena. La erosin tambin es afectada por el tamao de la partcula
abrasiva y su forma. Comnmente las partculas grandes y angulares producen ms
dao que las pequeas.
Otro factor importante en la erosin es el ngulo de impacto, donde los grandes
ngulos (arriba de 90) son los ms severos. La mayora de las pruebas de estudio
para corrosin usan ngulos de 90 de incidencia, aunque en servicio muchos de
los ngulos de impacto son ms pequeos (30 a 45) [13].
El aumento de la viscosidad del fluido, densidad, y dureza del material blanco,
adems del dimetro de tubera, tienden a disminuir la velocidad de corrosin. La
morfologa de los daos generados en las superficies metlicas a causa de la
corrosin-erosin se presenta en forma de pozos poco profundos o en forma de
herraduras, la morfologa de estos daos denota la direccin de flujo del fluido [10]
(vase Figura 2).

21
Figura 2. Morfologa del dao por corrosin-erosin.

Los factores hidrodinmicos que contribuyen a la tasa de corrosin-erosin,
incluyen la velocidad, la tensin superficial de corte, la intensidad de turbulencia, y
el coeficiente de transferencia de masa [14]. El campo de velocidad puede ser
descrito por:
Ecuacin de Navier-Stokes basada en la conservacin del momento.

Ecuacin de continuidad basada en la conservacin de la masa.
El flujo laminar se produce para nmeros de Reynolds (Re) de alrededor de

2,000 o menos. El flujo turbulento se ubica para nmeros de Reynolds superiores
a 10,000. Los flujos con nmeros de Reynolds entre 2,000 y 10,000 son de flujo
transitorio, es decir, pueden ser laminar o turbulento, y deben ser evitados debido
a la incertidumbre de la prediccin de las tasas de corrosin-erosin de los
materiales en este rgimen de lquidos [10]. El nmero de Reynolds se define
como:
Ecuacin
Donde:
D = dimetro hidrulico
v = velocidad de flujo del fluido
= densidad del fluido
= viscosidad del fluido absoluta o dinmica
22
La corrosin acelerada por flujo (FAC) ha sido un problema persistente en la

industria de la energa. Factores como la velocidad, la fraccin de huecos y la
calidad del vapor, la geometra del componente, la qumica del agua, el contenido
de aleacin y la temperatura influyen en la velocidad de corrosin acelerada por el
flujo en los sistemas de planta de energa [15].
1.1.2.4. Corrosin cavitacin
La corrosin cavitacin es una variacin de corrosin-erosin en la que se
presenta la separacin de fases en por lo menos una fase liquida y una fase
gaseosa. Esta separacin de fases se debe a que bajo algunas condiciones de
turbulencia es posible generar grandes presiones en distancias cortas, y estas
producen cavidades de vapor que migran a travs de los gradientes de presin [13].
Cuando las burbujas implosionan pueden generar chorros de lquido que van entre
100 y 500 m/s. Las implosiones son suficientemente violentas para producir
fracturas que no solo remueven la capa protectora, sino que tambin desprenden
pequeos fragmentos del metal [16].
Se ha sugerido que la velocidad de corrosin por cavitacin puede ser
influenciada por la rugosidad de la superficie que permite un gran nmero de
ncleos para la formacin de estas burbujas. La concentracin de iones en la
solucin resulta perjudicial en este tipo de mecanismo; los daos ocasionados
pueden ser grietas [16] (vase Figura 3). Para las calderas que funcionan con
cargas de presin deslizante, una cada de presin puede liberar burbujas de vapor
en las secciones de la caldera inferior [17]. La liberacin de vapor en estas
secciones causa corrosin-erosin particularmente en las zonas superiores de las
tuberas horizontales e inclinadas.
Figura 3. Morfologa del dao por corrosin-cavitacin

R. Francis, The Selection of Materials for Seawater Cooling Systems, NACE International,
Houston TX, pp. 31 (2006).

23
Debido a las grandes presiones que se requieren para formar cavidades de

vapor, este tipo de ataque se observa ms comnmente en sistemas de
enfriamiento de agua marina, vlvulas, bombas, etc. [13]. En la Figura 4 se observan
los intervalos de resistencia a la corrosin de algunas aleaciones comunes usadas
en sistemas de enfriamiento [18].
Figura 4. Prdida de metal de algunas aleaciones debido a la cavitacin, despus

de 40 meses de servicio.
1.1.2.5. Factores que influyen en la corrosin-erosin
Condiciones de agua de mar
El agua de mar es una solucin compleja de gases, sales disueltas y otras
sustancias qumicas disueltas en agua. Ocupa aproximadamente el 71% de la
superficie del planeta [19]. Es un lquido agresivo que afecta a casi todos los
materiales estructurales comunes a cierto punto. Esta afectacin se presenta
mediante dos procesos competidores que operan simultneamente [20]:
La actividad de los iones cloruro hacia la destruccin de la capa pasiva

El oxgeno disuelto, con capacidad para promover y reparar la capa pasiva
de los materiales metlicos de construccin.
La cantidad de sales disueltas en agua se denomina salinidad. Debido a la

circulacin de corrientes marinas, la proporcin de sales, y otras sustancias se
mantiene prcticamente constantes excepto en costas donde la concentracin
disminuye debido a los afluentes de agua dulce o pluvial. Para ocanos abiertos la
24
salinidad constituye aproximadamente 3.5% en peso [19]. La mayora de los

constituyentes de aguas marinas estn listados en la Tabla 1.
Tabla 1. Constituyentes qumicos de agua de mar con salinidad de 34.48%.6
El pH del agua de mar vara desde 7.4 hasta 8.4 y es amortiguada por un sistema
de carbonatos. La temperatura, el oxgeno disuelto y la salinidad varan con la
localizacin geogrfica, las corrientes ocenicas, el clima y cambio de estaciones
[10]. Es importante saber que la salinidad es un parmetro menos importante que
la temperatura y oxgeno disuelto en trminos de corrosividad.
Parmetros del agua de mar con influencia en la corrosin
La corrosin de metales en agua de mar depende principalmente de los
siguientes parmetros:
Temperatura: el incremento de la temperatura generalmente incrementa la

velocidad de corrosin. Sin embargo, con un amplio aumento de temperatura
la solubilidad del O2 en agua disminuye aumentando la probabilidad de
formacin de capas protectoras calcreas en los sustratos, y reduciendo de
este modo la velocidad de corrosin.
6 M. Davies, P.J.B. Scott, Guide to the Use of Materials in the Waters, NACE International, Houston
X, pp. 18 (2003).

25
Oxgeno disuelto: altos niveles de oxgeno incrementa la velocidad de

corrosin en aceros al carbono, y por el contrario reduce la corrosin en
aceros inoxidables y aluminios debido a la formacin de capas pasivas.
Presin: el efecto principal que puede causar la presin sobre la corrosin

es a travs de la solubilidad del oxgeno. El agua puede des-gasificarse
mediante vaco y de este modo disminuir la velocidad de corrosin.
Salinidad: el aumento en la salinidad aumenta las probabilidades de ataques

de corrosin localizada, adems de que favorece la formacin de depsitos
calcreos y de biofouling.
Sulfuros: el sulfuro generado por las bacterias sulfato reductoras

incrementan la corrosin en aceros, aleaciones de cobre, acero inoxidable, y
aleaciones de aluminio.
Metales pesados: la presencia de iones cobre genera picaduras en

estructura constituidas esencialmente de aluminio.
La corrosin-erosin de materiales metlicos tambin est en funcin del grado

de ensuciamiento, la sedimentacin, la actividad de las bacterias, y Macrofouling
por percebes, mollocks, mejillones, almejas y organismos similares, que pueden
crear perturbaciones de flujo y generar condiciones de alto flujo turbulento [10]. La
Figura 5 muestra Macrofouling de un tubo de titanio despus de seis meses de
operacin, fluyendo agua de mar.
Fig.5 Macrofouling marino adherido a tubera de titanio

7 M.
Davies, P.J.B. Scott, Guide to the Use of Materials in the Waters, NACE International, Houston
TX, pp. 54 (2003).
26
Otros parmetros de vital importancia adems de los antes mencionados,

pero de aun mayor nfasis para la corrosin-erosin son:
Velocidad de fluido
Por s solo, este parmetro puede definir el mecanismo de corrosin por el
que son afectadas las estructuras. Un aumento en el flujo de lquido puede aumentar
la velocidad de corrosin mediante la eliminacin de las pelculas de proteccin o
bien incrementando la difusin de especies nocivas. No obstante, por el contrario,
el aumento de flujo podra disminuir las tasas de corrosin, eliminando la
concentracin de iones agresivos o aumentando el transporte de especies
inhibidoras a la interfase fluido/metal [16].
Si las velocidades de flujo son bajas, es sumamente probable que los daos
presenten picaduras y hendiduras como mecanismos de corrosin. La velocidad
puede afectar tanto a la corrosin general como a la corrosin localizada (Tabla 2).
Tabla 2. Efecto de la velocidad de flujo de agua de mar sobre la corrosin

(Velocidades de corrosin en mm/ao).7
7 M.
Davies, P.J.B. Scott, Guide to the Use of Materials in the Waters, NACE International, Houston
TX, pp. 54 (2003).

27
El flujo turbulento (caracterizado por altas velocidades de flujo) aumenta la

agitacin de las aguas y la probabilidad la corrosin-erosin. El titanio y algunas
aleaciones Ni-Cr-Mo, tienen buen rendimiento en baja, intermedia y alta velocidad,
hasta lmites e 36 m/s [10].
Los metales pasivadores como las aleaciones de Ni y los aceros inoxidables son
susceptibles a la picadura tanto en flujo bajo como estancado, pero tienen buen
desempeo a velocidades intermedia y alta. Sin embargo estn sujetos a corrosin
en grieta. Por otra parte, el cobre (Cu) y sus aleaciones funcionan bien a bajas
velocidades en agua marina no contaminada, pero las prdidas por corrosinerosin son excesivas a velocidades medias y altas. La velocidad del fluido genera
una fuerza conocida como tensin cortante aplicada sobre la pelcula de productos
de corrosin. Este factor, derivado de la velocidad, depende de los cambios de
densidad del agua de mar y la viscosidad cinemtica as como de la temperatura y
salinidad [21].
Pelculas de productos de corrosin formadas en aleaciones
La naturaleza y propiedades de las pelculas que se forman en los sustratos
metlicos son muy importantes para la resistencia a la corrosin-erosin. La
mayora de las aleaciones forman xidos o hidrxidos como pelculas. La estabilidad
del xido depende de la composicin qumica de la aleacin, por ejemplo el cromo
(Cr) mejora las propiedades de la pelcula pasiva del hierro y aleaciones base
nquel. El molibdeno (Mo) mejora la resistencia a picaduras. El titanio (Ti) forma una
pelcula tenaz de xido (TiO2), que es resistente en la mayora de los ambientes
oxidantes y reductores [22]. Las pelculas pasivas con insuficiente molibdeno, como
en muchas aleaciones de nquel y aceros inoxidables, son susceptibles a picadura
en agua de mar a baja 2velocidad y estancada, pero tienen buen desempeo a flujos
intermedios y altos. Los aceros al carbono son susceptibles a la FAC, pero
aleaciones de aceros con bajo cromo son muy resistentes [10].
28
Interacciones galvnicas
La extensin de la corrosin galvnica depende de factores como:
Relacin del rea efectiva entre miembros andicos y catdicos.

Conductividad de la solucin.
Caractersticas de flujo de la solucin.
Temperatura.
Geometra del sistema.
Diferencia de potencial de las aleaciones dismiles.
Composicin de la solucin y el medio ambiente.
Eficiencia catdica del metal ms noble o de aleacin [23-25].
El aislamiento galvnico, y el revestimiento de materiales andicos, no siempre

pueden ser mtodos viables de control de corrosin debido a la complejidad o el
espacio disponible de los sistemas. La accin galvnica entre metales diferentes
destruye la pelcula pasiva de los miembros ms andicos y expone el sustrato
desnudo a la corrosin-erosin. De esta forma ambos mecanismos de corrosin
atacan de forma sinrgica [10].
Geometra
Algunos aspectos que afectan a la corrosin-erosin son la rugosidad de la
superficie y la seccin transversal por la cual circula el fluido. A partir de un nmero
de Reynolds crtico, una superficie de rugosidad dada aumenta la transferencia de
masa crtica. Altos grados de rugosidad tiende a aumentar la velocidad de
transferencia de masa y por consiguiente la corrosin-erosin.
Oxgeno, pH y temperatura
Altas temperaturas en el fluido pueden aumentar la velocidad de corrosin
debido al aumento de la cintica de la reaccin andica y catdica, as como la
difusin del O2. Por otro lado el aumento de temperatura puede aumentar la
actividad biolgica. El esfuerzo cortante disminuye con el aumento de la
temperatura [26].
El aumento de pH alcalino estabiliza la pelcula de xido en los aceros al carbono
reduciendo as la FAC. Por otro lado, un pH bajo puede impedir la repasivacin.

29
La desgasificacin del agua de mar de 75 ppb a 5 ppb O2 reduce sustancialmente

la corrosin-erosin [10]. El aire y otros gases presentes en forma de burbujas
aumentan los daos de la corrosin-erosin. Los biocidas como: cloro u ozono,
pueden tener un efecto adverso en las velocidades generales de corrosin de
aceros inoxidables y aleaciones de Ni.
1.2. SISTEMAS DE FLUIDOS EN AMBIENTE MARINO

1.2.
DISPOSITIVOS EXPERIMENTALES PARA SIMULACIN DE

CONDICIONES HIDRODINMICAS EN AMBIENTE MARINO
Los mtodos empleados en laboratorio para la simulacin de los efectos del flujo
de fluido en la corrosin deben satisfacer un nmero bsico de requerimientos:
Los regmenes hidrodinmicos: laminar, transitorio y turbulento, y las

caractersticas del fluido deben ser bien definidas.
La relacin de transferencia de masa debe estar disponible o ser por lo
menos fcilmente determinado.
La corrosin superficial debe ser equipotencial para materiales corrodos a la
misma velocidad y por el mismo mecanismo en todos los puntos.
Las consideraciones hidrodinmicas y las correlaciones de transferencia de

masa obtenidas en un gran nmero de estudios indican que las geometras
adecuadas para los requerimientos antes mencionados son:
Flujo a travs de tuberas.

Flujo anular.
Sistema de cilindro rotatorio.
Los primeros dos son apropiados solo si se usa una seccin adecuada para el
desarrollo hidrodinmico tanto de difusin como de frontera de la capa frente a la
muestra. Frecuentemente el uso de la configuracin de cilindro rotatorio es
rechazado debido a que se ha demostrado que la superficie no es equipotencial
excepto bajo un completo control de transferencia de masa. Adems, el Re (Numero
de Reynolds) en la superficie vara de cero en el centro del disco hasta un mximo
en el borde del disco. Ambos factores pueden conducir a dificultades en la
generacin de la hidrodinmica/corrosin. Adems de estos tres tipos de equipos
para simulaciones en laboratorio, existe un cuarto tipo que puede ser empleado
tanto en laboratorio como en campo, y se le conoce como tambor rotatorio.

30
1.2.1. Flujo a travs de canal de tubera

Este sistema es probablemente el ms utilizado para la transmisin de fluidos.
En este dispositivo el electrodo auxiliar puede ser colocado agua arriba, agua abajo
o en ambas posiciones con respecto al electrodo de trabajo. En este tipo de
sistemas el fluido circula a travs de un rea circular, de manera paralela a la
longitud de la tubera, y las muestras se ubican en las paredes del tubo, tal y como
se muestra en la Figura 6.
Fig. 6 Diagrama de muestras en un canal de tuberia

Rgimen de flujo laminar
Los estudios de corrosin realizados en este tipo de sistemas bajo un
rgimen laminar han arrojado que el comportamiento de la corriente es concordante
con la ecuacin de Leveque:
Donde X es el dimetro de la tubera y V es la velocidad de flujo.

Rgimen de flujo turbulento
La correlacin ms comn para el completo desarrollo del flujo turbulento en
tuberas lisas rectas es la analoga Chilton-Colburn [3]:
2 T.Y. Chen, The Development of Controlled Hydrodynamic Techniques for Corrosion Testing, MTI
Publication, Houston TX, pp. 26 (1992).

31
Y la correlacin Harriot-Hamilton:
1.2.2. Flujo a travs de canal anular

El sistema de flujo a travs de un canal de geometra anular consiste en dos
tuberas concntricas donde el fluido de inters para el anlisis de corrosin circula
de manera paralela a la longitud de los tubos y a travs de la brecha existente entre
ambas tuberas. Las muestras se ubican en el mismo espacio por el cual transita el
fluido, tal y como se muestra en la Figura 7
Fig. 7 Diagrama de muestras en un canal de flujo anular

La ecuacin que describe el comportamiento del fluido para una geometra de
anillo, en el cual el electrodo de inters forma parte del cilindro es [4]:
Y se relaciona de la siguiente manera con la ecuacin de Leveque:
Donde G es la velocidad msica (g/cm2/s) y X es el dimetro efectivo.

2 T.Y. Chen, The Development of Controlled Hydrodynamic Techniques for Corrosion Testing, MTI
Publication, Houston TX, pp. 26 (1992)

32

Derivado de la correlacin de transferencia de masa para flujo turbulento en un
anillo, se determin la correlacin experimental en trminos del nmero de Stanton
(St = Sh/Re/Sc) [5, 6]:
1.2.3. Sistema cilndrico rotatorio

El cilindro rotatorio ha sido utilizado extensivamente en investigacin de
corrosin, no solo por la facilidad de su fabricacin y bajo costo, sino tambin debido
a que el flujo es esencialmente turbulento incluso para velocidades de rotacin baja
[2]. El sistema de cilindro rotatorio, conocido como ensayo de velocidad NACE
Landrum Wheel, y originalmente TM0270-72 (vase Figura 4), es un mtodo de
ensayo de inmersin por accin mecnica para evaluar los efectos de corrosin [7].
Desafortunadamente estas tcnicas de simulacin en laboratorios no tienen en
cuenta la fluido-mecnica del ambiente, lo cual separa sus resultados de los
obtenidos en condiciones ambientales reales. El sistema consiste en pruebas con
un cilindro giratorio dentro de un electrodo cilndrico para operar bajo una relacin
hidrodinmica definida. Se supone que si el electrodo giratorio opera bajo esfuerzos
cortantes comparables a los de la geometra de la planta, el mecanismo en la
geometra de la planta puede modelarse en laboratorio. Una vez definidas las
relaciones de velocidad de flujo y velocidad de corrosin en la planta, se pueden
utilizar para predecir velocidades de corrosin [7].
Considerando el comportamiento del transporte en un segmento de longitud en
el interior del cilindro, la ecuacin que determina el comportamiento para un flujo
laminar es:
Otra correlacin diferente que sin embargo mantiene la dependencia de Sh sobre

Re y Sc es:
R.H. Perry, Manual del Ingeniero Qumico, Mc. Graw Hill, Madrid, pp. 28.26 (2006).
33
Fig. 8 Diagrama de un sistema de cilindro rotatorio

Para describir el comportamiento de transferencia de masa en un cilindro rotatorio
debe tomarse en cuenta la relacin entre el interior y exterior del cilindro (R1/R2),
ya que este parmetro modifica a Re [8, 9]. De modo que la ecuacin para flujo
turbulento se define de la siguiente manera:
1.2.4. Sistema de tambor rotatorio

La norma ASTM D-4938 describe el uso de agua de mar a alta velocidad que fluye
a travs de un canal revestido con paneles para simular la erosin de las capas que
la nave viaja a travs del agua. Por otra parte, la prueba est descrita en la norma
ASTM D-4939, comnmente conocida como prueba de tambor giratorio, se utiliza
para simulaciones similares [1] (vase Figura 5). Estos sistemas de prueba permiten
una mejor simulacin de la presin sobre las capas. Mediante la recuperacin de
los paneles despus de un perodo de tiempo y la inmersin en un entorno se puede
entonces determinar la forma en que los revestimientos se desempean. El tambor
giratorio puede ser costoso, requiere el uso de paneles curvos y tiene capacidad
para bajo nmero de paneles de prueba dependiendo del dimetro y altura del
tambor [1]. Este tipo de dispositivos solo pueden simular la erosin a una velocidad
determinada en un momento dado.
4 R.H.
Perry, Manual del Ingeniero Qumico, Mc. Graw Hill, Madrid, pp. 28.26 (2006).

34
Fig. 9 Diagrama de un sistema de tambor rotatorio
1.3.1.MECANISMOS EN SISTEMAS DINAMICOS GIRATORIOS

1.3.2. Mecanismos
El concepto de mecanismo tiene su origen en el trmino latn mechanisma y se
refiere a la totalidad que forman los diversos componentes de una maquinaria y que
se hallan en la disposicin propicia para su adecuado funcionamiento.
En las mquinas, se llama mecanismo a la agrupacin de sus componentes que
son mviles y se encuentran vinculados entre s a travs de diversas clases de
uniones; esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos. El
mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisin.
Para que un mecanismo sea considerado como tal es necesario que se encuentre
formado por una serie de componentes, los cuales son: eslabn (elemento rgido
que transmite el movimiento de un lugar a otro fundamental para que el mecanismo
se active), nodo (unifica dos eslabones entre s para que a travs de l se
comunique el movimiento) y junta, tambin conocida como par cinemtico, (permite
que eslabn y nodo funcionen correctamente, indicando la unin entre los diferentes
eslabones como partes de un todo).
Los mecanismos pueden clasificarse de acuerdo a muchas variables:
*De acuerdo a la cantidad de eslabones pueden ser de tipo binarios, ternarios o
cuaternarios

35
1.3.3. MOVIMIENTO GIRATORIO

Tambin llamado movimiento rotativo es el ms comn y utilizado en las
maquinas, se caracterizan por que el sistema no tiene ninguna trayectoria rectilnea
pues se emplea en movimiento circular sobre un eje existen dos movimientos
giratorios: El movimiento circular y el movimiento oscilante.
1.3.4. TIPOS DE MECANISMOS PARA LA TRANSFORMACIN
DE MOVIMIENTO GIRATORIO
1.3.4.1.
RUEDAS DE FRICCIN
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos. Este

sistema consiste, bsicamente, en dos ruedas solidarias con sus ejes, cuyos
permetros se encuentran en contacto directo, pudiendo transmitirse el movimiento
de una a otra mediante friccin.
1.3.4.2.
SISTEMA POLEA-CORREA
Transmite un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar sus

caractersticas de velocidad y sentido. El sistema se compone, bsicamente, de dos
ejes (conductor y conducido), dos poleas (conductora y conducida) y una correa.
1.3.4.3.
SISTEMA CADENA-PIN
Transmite un movimiento giratorio entre ejes paralelos, pudiendo modificar la

velocidad, pero no el sentido de giro. Este sistema consta de una cadena cerrada
cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los
ejes de los mecanismos conductor y conducido.
1.3.4.4.
SISTEMA DE ENGRANAJES
Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar

las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Estos ejes pueden ser paralelos,
coincidentes o cruzados. La transmisin simple de engranajes consta de una rueda
motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que
evita el deslizamiento entre las ruedas.
CEJAROSU Departamento de Tecnologa

36
1.4 DISEO MECANICO

Disear (o idear) es formular un plan para satisfacer una necesidad. En
principio, una necesidad que habr de ser satisfecha puede estar bien determinada.
Los ingenieros mecnicos estn relacionados con la produccin y el procesamiento
de energa y con el suministro de los medios de produccin, las herramientas de
transporte y las tcnicas de automatizacin. Las bases de su capacidad y
conocimiento son extensas. Entre las bases disciplinarias se encuentran la
mecnica de slidos, de fluidos, la transferencia de masa y momento, los procesos
de manufactura y la teora elctrica y de la informacin. El diseo en la ingeniera
mecnica involucra todas las reas que componen esta disciplina.
1.4.1 Fases e interacciones del proceso de diseo
Fig.10 Fases del proceso de diseo
SHIGLEYS MECHANICAL ENGINEERING DESING, by RichardG. Budynas and J. Keith

Nisbett. Copyright 2008 by The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved
37
1.4.2. Consideraciones del diseo

Cuando se emplea la expresin consideracin de diseo se involucra de manera
directa alguna caracterstica que influye en el diseo del elemento, o tal vez en todo
el sistema.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Funcionalidad
Ruido
Resistencia/esfuerzo
Estilo
Distorsin/deflexin/rigidez
Forma
Desgaste
Tamao
Corrosin
Control
Seguridad
Propiedades trmicas
Confiabilidad
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
Superficie
Manufacturabilidad
Lubricacin
Utilidad
Comercializacin
Costo
Mantenimiento
Friccin
Volumen
Peso
Responsabilidad legal
Vida
Capacidad de reciclado/
recuperacin de recursos
1.4.3. Normas y cdigos

Uno de los propsitos importantes de una norma es poner un lmite al nmero
de artculos en las especificaciones para proporcionar un inventario razonable de
herramientas, tamaos, formas y variedades.
El propsito de un cdigo consiste en lograr un grado especfico de seguridad,
eficiencia y desempeo o calidad. Es importante observar que los cdigos de
seguridad no implican seguridad absoluta. De hecho, la seguridad absoluta es
imposible de obtener. Algunas veces realmente acontece un suceso inesperado.
Todas las organizaciones y sociedades que se presentan enseguida han
establecido es-pesificaciones para normas y cdigos de diseo o seguridad. El
nombre de la organizacin proporciona una gua de la naturaleza de la norma o
cdigo. Algunas de las normas y cdigos, as como las direcciones, se pueden
obtener en la mayor parte de las bibliotecas tcnicas. Las organizaciones de inters
para los ingenieros mecnicos son:
Aluminum Association (AA)

American Gear Manufacturers Association (AGMA)
American Institute of Steel Construction (AISC)
American Iron and Steel Institute (AISI)
American National Standards Institute (ANS)

38
ASM International
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
American Society of Testing and Materials (ASTM)
American Welding Society (AWS)
American Bearing Manufacturers Association (ABMA)
British Standards Institution (BSI)
Industrial Fasteners Institute (IFI)
Institution of Mechanical Engineers (I. Mech. E.)
International Bureau of Weights and Measures (BIPM)
International Standards Organization (ISO)
National Institute for Standards and Technology (NIST)
Society of Automotive Engineers (SAE)
1.4.4. Factor de diseo y factor de seguridad
Un enfoque general del problema de la carga permisible contra la carga de

prdida de funcin es el mtodo del factor de diseo determinstico, al que algunas
veces se le llama mtodo clsico de diseo.
1.4.5. Economa
La consideracin del costo tiene una funcin tan importante en el proceso de la
decisin de diseo que fcilmente podra emplearse el mismo tiempo para estudiar
el factor del costo que para realizar el estudio de todo el tema de diseo. Aqu slo
se introducen algunos de los conceptos generales y reglas simples.
1.4.5.1. Tamaos estndar
La utilizacin de tamaos estndar o corrientes es el principio fundamental de
la reduccin del costo. Aunque la mayor parte de los tamaos suele incluirse en los
catlogos, no se dispone de todos con facilidad. Algunos tamaos se emplean rara
vez, por lo que no se almacenan. Un pedido urgente de los tamaos puede significar
ms gastos y retrasos.

39
1.4.5.2. Tolerancias amplias

Las tolerancias de diseo influyen de muchas maneras en la factibilidad de
fabricacin del producto final; las tolerancias estrictas quiz necesiten pasos
adicionales en el procesamiento o incluso provocan que la produccin de una parte
sea econmicamente imprctica. Las tolerancias cubren la variacin dimensional y
el intervalo de rugosidad superficial, as como la variacin de propiedades
mecnicas que generan el tratamiento trmico y otras operaciones de
procesamiento.
Tabla 3 Costo contra tolerancia del proceso de maquinado.
SHIGLEYS MECHANICAL ENGINEERING DESING, by RichardG. Budynas and J. Keith

Nisbett. Copyright 2008 by The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved

40
1.5.
CONTROL DE SISTEMAS MEDIANTES VARIADORES DE

FRECUENCIA PARA EL CONTROL DE MOVIMIENTO
Qu es un motor elctrico?
Un motor elctrico es un dispositivo que convierte la energa elctrica que recibe en
energa mecnica que se aprovecha en forma rotatoria a travs de la flecha.
Porque se llama de induccin?
Debido a su principio de funcionamiento, al conectar el devanado del estator a un
sistema de voltaje, se induce el voltaje en el rotor por lo cual existe una interaccin
de campos magnticos (El del estator y el del rotor) que dan lugar a un par (torque)
el cual proporciona la utilidad del motor.
Partes de un Motor elctrico de CA
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un
motor de induccin de corriente alterna. En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula
Fig. 11 Partes de un motor AC
Como funciona un Motor elctrico de CA

Es sabido tambin que al circular corriente elctrica por una espira se
produce entorno a ella un campo magntico que es perpendicular a la espira y los
polos de dicho campo magntico pueden ser invertidos si se invierte el sentido de
circulacin de la corriente en el conductor. Este fenmeno es utilizado para generan
campos magnticos transitorios, a los que se denomina habitualmente electroimn.
Maquinas Electricas. Autor:Chapman. Editorial Mc Graw Hill Copyright 2008 by The McGraw-Hill
Companies, Inc. All rights reserved
41
Fig. 12 Funcionamiento del campo magntico
Los motores de alterna trifsicos, por lo menos deben tener tres pares de
polos (un par para cada fase) lo que proporciona una velocidad de giro muy prxima
a la frecuencia de la corriente. De ah si se dobla el nmero de pares de polos la
velocidad de giro baja a la mitad.
Fig. 13 Funcionamiento de un motor trifsico

Calculo para determinar velocidad del motor
Un motor de induccin completar una rotacin a un valor de 2 entre sus
nmeros de polos para cada ciclo elctrico, debido a esto tenemos la frmula para
encontrar el nmero de ciclos elctricos por minuto
60
)
1
= (
60 - Representa los 60 segundos de un minuto

F - Representa la frecuencia de lnea

42
Por lo cual podemos deducir la velocidad sncrona con los datos de los nmeros
de polos y la frecuencia:
)(
)
= (
#
No Velocidad Sncrona
F -- Frecuencia
Por lo tanto podramos describir que a diferentes nmeros de polos tendrn una
velocidad rpm correspondiente, como se marca en la tabla 5.
Tabla 2 .Relacin de velocidad de R.P.M No. Polos
VFD (Variable Frequency Drive)

Gracias a su construccin sencilla, segura y econmica, los motores asncronos
trifsicos se cuentan entre los accionamientos ms frecuentemente empleados en
la industria
Dado que por regla general la frecuencia del suministro de tensin es constante,
una adaptacin a una mquina slo puede tener lugar por medio de una bobina. En
el funcionamiento, posterior el motor funciona con revoluciones fijas de por ejemplo
1800 rpm aprox. Si se requieren diferentes nmeros de revoluciones, hay que
recurrir a motores cambia polos con dos bobinas. (Con dos bobinas son posibles
hasta 4 velocidades.) Sin embargo, por medio de motores cambia polos no es
posible realizar ms velocidades o incluso un cambio de velocidad continuo.
Un variador de frecuencia se conecta entre la red y el motor. Su tarea consiste
en transformar una tensin fija con frecuencia constante en una tensin variable con
frecuencia variable. De este modo es posible cambiar de forma continua la velocidad
un motor asncrono. De un motor estndar con una bobina resulta un sistema de
accionamiento de velocidad variable

43
Fig. 14 Conexin VFD- Motor

Controlador del VFD
El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por
dispositivos de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero
convierte la energa de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energa
intermedia CC es convertida en una seal quasi-senoidal de CA usando un circuito
inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifsico de diodos,
pero tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que la energa es
convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofsicas
como trifsicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).
Fig. 15 Diagrama de Variador de frecuencia
Tipos de VFD
VVI - Variable Voltaje Input ( Entrada variable de voltaje)

CSI - Current Source Input (Entrada de corriente)
PWM -Pulse Width Modulation (Modulacin de ancho de pulso)

44
Ventajas y desventajas del inversor tipo VVI

Ventajas
Capacidad para mltiples motores
Puede corres motores de rangos de
.potencia pequea
Manejo de carrera en lazo
Abierto
Eficiencia a cargas ligeras,
Mejor que el PWM tipo VVI
Desventajas
Hunting a baja velocidad
Los pulsos de torque pueden
Ser largos
Sin capacidad regenerativa
Son de capacidades pequeas
A bajas velocidades el torque
No es tan bueno como en el
PWM
La complejidad de los circuitos
Es moderada
El tamao fsico es moderado
El factor de potencia vara
Directamente con la velocidad
Fig. 16 Diagrama de Secuencia del VVI
Ventajas y desventajas del inversor tipo CSI

Ventajas
Capacidad para manejo de motores
de alta potencia
Capacidad regenerativa
Eficiencia a bajas velocidades y
cargas ligeras mejor que el PWM
Desventajas
Como resultado de lo complejo de
sus circuito el tamao es ms
grande
Requiere control de lazo cerrado
Bsqueda a altas velocidades
Las pulsaciones de troqu pueden
ser largas
No puede operar sin el motor
La capacidad de trabajo con varios
motores es limitada
La produccin de torque a baja
velocidad es pobre

45
Fig. 17 Secuencia del CSI

El ABC de Control y automatizacin de Enrquez Harper. Edit. Mc Graw Hill
Ventajas y desventajas del inversor tipo PWM

Ventajas
Su tamao fsico es pequeo
Bajo costo
Las pulsaciones de troqu son pequeas
Operacin estable
Produce excelente troqu a bajas
velocidades
Puede correr motores de
rangos
pequeos
El factor de fuerza es bsicamente
constante a la salida de los rangos de
velocidad
Desventajas
La capacidad regenerativa es
limitada
La eficiencia a bajas
velocidades y carga ligera es
baja
Fig. 18. Secuencia del PWM
Principios del inversor tipo PWM

El inversor cambia la energa elctrica de CA a CD, y despus de CD a CA.
Las partes principales de la etapa de potencia son:

46
Fig. 19 Inversor tipo PWM
A este tipo de inversor, tambin se conocen como equipos de 6 pulsos, tambin

la salida de transistores trabajan como si fueran contactos, generando pulsos.
Cmo cambia el voltaje de salida, si el voltaje de Bus de CD esta fijo?
El inversor consiste de seis IGBTs que se encienden y apagan en una
secuencia tal que producen un voltaje en forma de pulsos cuadrados que se
alimentan al motor. Para variar la frecuencia del motor, el nmero de pulsos y su
ancho se ajustan resultando en un tiempo de ciclo mayor para bajar la velocidad o
tiempo de ciclo menor para subir la velocidad. Para cada frecuencia especfica hay
un nmero ptimo de pulsos y anchos que producen la menor distorsin armnica
en la corriente que se aproxime a la seal senoidal. A mayor tiempo encendido,
significa mayor salida de voltaje.
Fig. 20 Comparacin de tiempos de encendidos

El ABC de Control y automatizacin de Enriquez harper . Edit. Mc Graw Hill
Formas de onda de Voltaje de Alimentacin a Motor y Corriente:

47
Fig. 21 Comparacin de tiempos de encendidos

El ABC de Control y automatizacin de Enriquez harper . Edit. Mc Graw Hill
1.6. Sistemas de monitorizacin y control

Los sistemas de monitorizacin y control son sistemas capaces de obtener
informacin del entorno donde se despliegan para su posterior anlisis. En base de
este anlisis, realizan las acciones pertinentes. Para obtener la informacin de su
entorno hacen uso de una red de sensores.
Estos sistemas se pueden clasificar en dos tipos:
Los sistemas de monitorizacin, que permiten hacer un seguimiento de los

valores recopilados por todos los sensores que forman la red. Estos sistemas
de monitorizacin dispondran de una interfaz para visualizar los datos
capturados en la pantalla de nuestro ordenador, telfono mvil o PDA.
Tambin se podran obtener estadsticas, grficas, realizar consultas a un
historial de datos, etc. Se puede decir que este tipo de sistemas son pasivos
ya que el anlisis de los datos y posterior control lo realiza el personal
competente.
Los sistemas de control: permiten, una vez recopilada y analizada la

informacin del entorno, la puesta en funcionamiento de las acciones ms
adecuadas. Se puede decir que estos tipos de sistemas, son reactivos, ya
que el anlisis de los datos y posterior control se realiza de forma automtica.
1.6.1. Diseo de sistemas de control

El diseo de sistemas de control es un ejemplo especfico de diseo en
ingeniera. Otra vez, el objetivo del diseo en ingeniera de control es obtener la
configuracin, especificaciones e identificacin de los parmetros claves de un
sistema propuesto para satisfacer una necesidad real.

48
El primer paso en el proceso de diseo consiste en establecer los objetivos del

sistema. Por ejemplo, se puede decir que el objetivo es controlar la velocidad de un
motor de manera precisa. El segundo paso es identificar las variables que se desean
controlar (por ejemplo, la velocidad del motor). El tercer paso es escribir las
especificaciones en funcin de la precisin que se debe alcanzar. Esta precisin de
control requerida conducir entonces a la identificacin de un sensor para medir la
variable controlada.
La configuracin del sistema normalmente consistir de un sensor, el proceso
bajo control, un actuador y un controlador. El siguiente paso consiste en identificar
un candidato como actuador. Esto depender, por supuesto, del proceso, pero la
actuacin escogida debe ser capaz de ajustar de forma efectiva el comportamiento
del proceso.
El paso siguiente es la seleccin de un controlador, que con frecuencia
consiste en un amplificador de suma que compensar la respuesta deseada y y la
respuesta real, para luego transferir esta seal de medida del error a un amplificador
El paso final en el proceso de diseo es el ajuste de los parmetros del sistema
con el fin de lograr el comportamiento deseado. Si se puede conseguir el
comportamiento deseado ajustando los parmetros se finalizar el diseo y se
proceder a documentar los resultados. Si no es as, se necesitar establecer una
nueva configuracin del sistema y quizs seleccionar un actuador y un sensor
mejores.
Fig. 22 Encoder o codificador incremental
C048: Diseo de sistemas de controlagosto 28, 2013 in Control Automtico, Control

Theory, Estado Transitorio, Facultad de Ciencias, Feedback, Jorge Mrez, Lazo Cerrado,
LTI MIMO SISO, Teora de Control, Universidad Nacional de Ingeniera
49
CAPTULO 2:
ANTECEDENTES

50
2.1 Introduccin de recubrimientos para sistemas dinmicos en el mundo

La industria de la pintura marina est experimentando un cambio dinmico en
la redefinicin las tecnologas de referencia utilizados en el mercado de
recubrimientos.
Desde el 1970 de hasta el final del siglo, el estao tributilo (TBT) y
selfpolishing revestimientos dominaron la industria y siempre que el mercado con
un precio razonable, pintura de proteccin efectiva y de alto rendimiento sistemas
para los buques para evitar el ensuciamiento de su superficie bajo el agua. Con la
prohibicin a continuacin se avecina sobre OTC por la Organizacin Martima
Internacional (OMI), se han desarrollado nuevas tecnologas de resinas y
formulaciones de revestimiento, utilizando xido cuproso en combinacin con
biosidas de refuerzo para lograr el mismo objetivo. El 1 de enero de 2003, el tratado
de la OMI confirm esta OTC prohibicin que puso fin a la fabricacin de pinturas a
base de TBT seguido por una prohibicin en 2008 de la presencia de TBT en todos
los buques. Aunque an requiere la firma de 25 naciones para activar este tratado,
el industria ya ha dado cuenta de que el uso de componentes txicos que han estado
indiscriminadamente en el medio marino por lixiviacin de pinturas marinas es una
cosa del pasado. Tambin existe la posibilidad que otras sustancias, tales como
xido cuproso, aunque considerablemente menos txico que el TBT, eventualmente
puede llegar a ser perjudicial para el medio marino ecosistema.
Formuladores de pinturas marinas estn bajo presin para desarrollar nueva
sistemas de revestimiento con cobre reducida, sistemas preferentemente de metal
libre, y versatilidad en el color (aparte del rojo tradicional impartida por el ligante de
xido cuproso) sin sacrificar los objetivos de rendimiento requerida por el sector del
transporte martimo. La innovacin dentro de la industria es alimentando la carrera
para desarrollar una pintura marina superior.
Fig. 23 Microfotografa de una prueba

1 ASTM Standards: A 569/A 569M Specification for Steel, Carbon (0.15 Maximum
Percent), Hot-Rolled Sheet and Strip Commercial
51
Esto es claramente desprende de las numerosas patentes que se emiten por

la novela pintura sistemas en los ltimos aos. Sin embargo, el progreso en el
desarrollo productos comerciales se ve obstaculizada por la tpicamente larga
duracin de pruebas del panel de exposicin marinos que se requiere para verificar
la eficacia de un formulacin experimental antes de emprender pruebas de barco
en ocanos. Existe por tanto una necesidad de optimizar las pruebas, ya sea
protocolos o desarrollar sistemas de pruebas aceleradas mejoradas para poder
simular el proceso de erosin, mientras el barco circula a travs del mar.
Fig. 24 Prdida de material durante test

2.2 Mtodos existentes para la prueba dinmica
Hay varias pruebas estndar que se utilizan para la prueba dinmica de
sistemas anti incrustantes. Estos incluyen: la prueba de tambor giratorio, agua a alta
velocidad canal, Poseidn, girando y girando el disco pruebas de agua.
La prueba de tambor giratorio fue una de las primeras pruebas desarrolladas
(ASTM D-4939-89 (1996)). Esta prueba cuenta con un gran cilindro que est
conectado a un motor para inducir rotacin. Los paneles de ensayo se unen a la
prueba de tambor de manera que se giran longitudinalmente a travs del agua.
Velocidad del agua a travs de los paneles se puede medir mediante el uso de la la
rotacin del eje y el clculo de la velocidad angular en el borde exterior del tambor.
Esto produce buenos resultados para la erosin en el tiempo de los paneles. Los
principales inconvenientes son que el rbol slo puede funcionar a una velocidad a
la vez. Adems, los paneles deben ser curvas para acomodar apropiado en el
tambor de la prueba. La curvatura de los paneles agrega un costo adicional para las
muestras y crea dificultades en la aplicacin de los recubrimientos.
Copyright ASTM International,D-4339-89 100 Barr Harbor Drive, PO Box C700, West
Conshohocken, PA 19428-2959, United State
52
Agua de alta velocidad a travs de un canal (ASTM D 4938-89 (2002)) tambin

ha sido utilizada para probar la erosin de recubrimientos sobre superficies de
prueba. Esta prueba utiliza un motor grande y bombear para crear un flujo a travs
de la superficie del panel. Las velocidades en la entrada del canal de son conocidos.
El uso de este, las velocidades a travs del canal se pueden determinar. Esta
prueba muestra cmo la erosin de recubrimientos anti incrustantes ablativos
flucta con diferentes velocidades.
El aparato para esta prueba es caro. Para generar velocidades de agua de
hasta 35 nudos el sistema requiere un motor elctrico de 100 CV DC con una gran
tubera para lograr el correcto flujo de agua. Poseidn Sciences Group desarroll el
Sistema de Prueba Poseidon dinmico en 2003. Este equipo de prueba tena la
intencin de mejorar la prueba de tambor giratorio en la evaluacin del rendimiento
de los recubrimientos anti incrustantes y de liberacin ensuciamiento. La prueba
utiliza un sistema de motor de montaje superior que se utiliza para girar un eje al
que se conectan los paneles, al igual que la prueba de tambor. La mejora que se
hizo para la prueba era que el tambor paneles fueron aplanadas hacia fuera y se
colocan de manera que se pueden girar a travs del agua horizontalmente. Con este
nuevo desarrollo, ambos lados del panel pueden ser probados para la erosin y la
liberacin de incrustaciones. Adems paneles pueden ser probados a diferentes
velocidades en funcin de su distancia desde el centro de rotacin. A travs de esta
mejora, el capacidad de probar un gran nmero de paneles se logr, pero una
desventaja es que al cambio los paneles de ensayo de todo el aparato deben ser
eliminados del agua.
La prueba de disco giratorio se desarroll en la Academia Naval de Estados
Unidos en 2004 se ha utilizado para determinar el efecto de las tasas de erosin y
hidrodinmico rendimiento de los revestimientos. La prueba utiliza la teora del disco
de rotacin que comenz a principios del 20 siglo. Esta prueba cuantifica la cantidad
de arrastre se introdujo en el casco de un barco de gran cantidades de
contaminacin biolgica. Esta prueba utiliza un motor elctrico de velocidad variable
DC que es conectado a un eje que gira el disco. Cuando se utiliza para medir la
resistencia al avance, un tacmetro y un sensor de par se adjuntan. Slo uno de
recubrimiento se puede probar a la vez. Incluso con este aspecto negativo, el
dispositivo es bastante simple y fcil de operar. Un Sistema de Envejecimiento
Tanque dinmico fue desarrollado en el Instituto de la Florida Tecnologa en 2003.
Este sistema funciona por el agua que gira dentro de un tanque. Este crea un flujo
turbulento a travs de paneles de ensayo plana montada alrededor del permetro
del tanque.
El prototipo utiliza un motor elctrico de corriente continua de engranajes
reducida para convertir paletas de unidad dentro de un tanque. El agua se repone
constantemente y en bicicleta a travs del tanque durante el duracin del
procedimiento de prueba. La capa lmite se midi mediante el uso de un
estancamiento tubo. Las ventajas de este sistema son que los paneles planos de
53
cualquier dimensin pueden ser alojados en el tanque, las condiciones de capa

lmite se pueden medir sobre el superficie, la capa lmite es similar a enviar las
condiciones del casco, los paneles de prueba pueden ser instrumentado, y el
sistema es eficiente de la energa.
Fig. 25 Representacin esquemtica de la rotacin

Diseo del tambor para la prueba dinmica (ASTM D-4938)
2.3 EXPERIMENTOS DE LABORATORIO PARA FLUJO MARINO
2.3.1. Anlisis experimental
En la Figura 26 puede apreciarse un diagrama esquemtico de circuito de flujo
marino, construido con tubera de PVC de 2.54 cm de dimetro interno, y con
capacidad de 30 galones. Las velocidades de flujo llegan hasta 4.5 m/s, y pasa por
tres secciones de prueba que operan simultneamente:
Flujo a travs de una canal de tubera
Flujo a travs de un canal anular
Cilindro rotatorio
9 J. R. Matias, J. Rabenhorst, A. Mary, A. A. Lorilla, Marine biofouling testing of experimental
marine paints, pp. 2 (New York, NY. 2003)

54
Figura 26. Diagrama de circuito de flujo.

Para los sistemas de canal de tubera y flujo axial las pruebas de corrosin se
realizaron en cinco muestras tubulares separadas una de otra por separadores
Delrin. A cada muestra se le realiz una prueba distinta: dos de ellas se midieron
con resistencia a la polarizacin, y el resto mediante estudio de impedancia de
corriente alterna (AC), medicin por gravimetra, y estudios de polarizacin
potencio-dinmica.
En el caso del sistema de cilindro rotatorio se emplearon cuatro muestras
separadas. Cada muestra recibi una prueba distinta, igual a las aplicadas a los
sistemas de canal. En este sistema pudo determinarse que el flujo axial de la
solucin provoca que corrosin por transferencia de masa sea insignificante,
comparada con otros mecanismos.
2.3.2. Parmetros controlados
Para el control de oxgeno disuelto, la solucin deba ser mezclada mediante una
mezcla de gas Oxgeno-Nitrgeno, y permitir as la difusividad del oxgeno. El
contenido de oxgeno se mantuvo en 8 ppm. Cualquier variacin de la concentracin
afectara la velocidad de corrosin, por ejemplo: un descenso de nivel del gas
producen disminuciones en la velocidad.
8 T.Y. Chen, The Development of Controlled Hydrodynamic Techniques for Corrosion
Testing, MTI Publication, Houston TX, pp. 25 (1992).

55
Para el desarrollo experimental el nivel de pH se mantuvo en 8.5 con variaciones

de 0.2, este parmetro se control mediante una solucin 4 N de NaOH. Un
descenso en el nivel de pH resultara contraproducente en el anlisis debido a que
acelerara la velocidad de corrosin. Por ltimo, fue necesario controlar la
temperatura del sistema a 25 2C, debido a que el bombeo de la solucin
generaba en el circuito un incremento de temperatura de 25C a 40C.
2.4. EXPERIMENTOS DE CAMPO PARA FLUJO MARINO
2.4.1. Prueba esttica de inmersin
La norma ASTM D-3623 define la evaluacin de muestras bajo condiciones
estticas de inmersin]. El principal parmetro a evaluar es la suciedad incrustada.
Los valores de este parmetro se obtienen mediante un mtodo gravimtrico, para
as determinar la correlacin entre el peso de las incrustaciones y la resistencia al
ensuciamiento. Este tipo de prueba ha sido aplicado por el Centro de
Investigaciones Marinas de Tuticorin. El dispositivo est ubicado en una zona
portuaria de la baha de Tuticorin, al sur de la India. El resultado de la exposicin de
estas muestras a 2, 4, 8, 12 y 21 semanas puede observarse en la Figura 27.
Figura 27 Barras de prueba expuestas a suciedad en la baha de Tuticorin
8 T.Y. Chen, The Development of Controlled Hydrodynamic Techniques for Corrosion

Testing, MTI Publication, Houston TX, pp. 25 (1992).

56
2.4.2. Prueba dinmica de inmersin

Basados en la norma ASTM D-4939 que define la prueba de tambor giratorio, y
realizando algunas modificaciones; el Instituto Oceanogrfico Harbor Branch realizo
su propio sistema de prueba dinmico llamado Poseidn y fue ubicado en la parte
baja de Florida, EEUU. Este nuevo dispositivo aumento el nmero de paneles, y
utiliz paneles planos. Los discos giran a velocidad fija en un eje central. Este
sistema se enfoca en analizar el efecto de las diferentes velocidades de flujo y su
esfuerzo cortante. Este mtodo permite investigar el esfuerzo de corte en
revestimientos a velocidad del barco de 18 a 40 millas/hora. Esta mquina de
prueba dinmica, tiene capacidad para 280 paneles estndar (150 mm x 100 mm)
[1]. Dicho sistema puede observarse en la Figura 12, ha estado en funcionamiento
durante un ao en agua de mar simulando ms de 100,000 millas de viaje.
Figura 28 a) estructura de Poseidon b) distribucin de probetas en discos giratorios
9 J. R. Matias, J. Rabenhorst, A. Mary, A. A. Lorilla, Marine biofouling testing of experimental

marine paints, pp. 2 (New York, NY. 2003)

57
CAPTULO III:
DESARROLLO

58
3.1. SOFTWARE
El software empleado para la planificacin y desarrollo de este proyecto fue
Solidworks 2014, y LabVIEW, adems de hojas de clculo para simplificacin de los
clculos de velocidades del dispositivo.
3.1.1. Auto CAD Diseo del dispositivo
Auto CAD es un programa de la empresa Autodesk, para el diseo asistido por
computadora. Con este programa es posible operar a travs de una pantalla grfica
mediante comandos de edicin o dibujo que habrn de ser recibidos por el
procesador de forma vectorial.
Parte de este programa est orientado a la produccin de planos (vase Figura
29). De este modo fue posible emplear Auto CAD para el diseo del dispositivo,
generar planos bidimensionales con diferentes ngulos de vista o caras, y logrando
especificar las medidas exactas con las que debera contar el equipo. Gracias a este
programa, una vez alcanzado el diseo, se prepar un conjunto de planos que
sirvieron de gua para la construccin del dispositivo (parte de estos planos se hallan
en el captulo de Anexos).
Figura 29.- Pantalla grfica de Auto-CAD, durante el diseo del dispositivo.

59
Otra parte de este programa est orientada al modelado slido a partir de

operaciones de extrusin, revolucin, substraccin, interseccin, etc. Con estas
opciones de modelado en 3D se generaron vistas previas reales sobre la apariencia
del equipo, y de este modo estimar si cumplira con las dimensiones arrojadas en
los clculos (vase Figura 30).
Figura 30.- Vista 3D del dispositivo realizado en Auto CAD.

3.1.2. LabVIEW Control del dispositivo
LabVIEW es una herramienta grfica para diseo, pruebas, y control mediante
programacin utilizando lenguaje G. Este es un programa de la empresa National
Instruments, y fue creado inicialmente para MAC, pero en la actualidad est
disponible para plataformas como: Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux.
En ingeniera este software es empleado principalmente para:
Adquisicin de datos y anlisis matemtico.
Comunicacin y control de instrumentos.
Automatizacin industrial.
Diseo de controladores.
Diseo embebido de micros y chips.
Control y supervisin de procesos.
Robtica.
LabVIEW es un programa prctico para el desarrollo de aplicaciones de todo
tipo; va desde el control del LHC (el acelerador de partculas ms grande construido
hasta la fecha) hasta el control de juguetes para nios de todas las edades.
60
3.1.3. Solidworks
Es un mtodo actual de diseo, prototipaje y creacin de sistemas integrados
el cual combina programacin grfica con hardware COTS para simplificar el
desarrollo, dando como resultado diseos de gran calidad y la posibilidad de diseos
personalizados. De esta manera alguien no experto en diseo de sistemas
integrados, puede hacer un diseo de lo que necesita sin tener que recurrir a un
experto.
Esta forma de diseo se encuentra a un nivel ms alto (de abstraccin) que
el diseo de Sistemas Electrnicos (ESL por sus siglas en ingls). SolidWorks es
un software CAD (diseo asistido por computadora) para modelado mecnico en
3D, desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., una filial de Dassault
Systmes, S.A. (Suresnes, Francia), para el sistema operativo Microsoft Windows.
Su primera versin fue lanzada al mercado en 1995 con el propsito de hacer la
tecnologa CAD ms accesible.
El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto
planos tcnicos como otro tipo de informacin necesaria para la produccin. Es un
programa que funciona con base en las nuevas tcnicas de modelado con sistemas
CAD. El proceso consiste en trasvasar la idea mental del diseador al sistema CAD,
"construyendo virtualmente" la pieza o conjunto. Posteriormente todas las
extracciones (planos y ficheros de intercambio) se realizan de manera bastante
automatizada.
3.1.4. ARDUINO ID
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o
puede ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure
Data. Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo
integrado libre se puede descargar gratuitamente. Revisin 2de la junta Uno tiene
una resistencia tirando la lnea 8U2 HWB a tierra, por lo que es ms fcil de poner
en modo DFU.
3.2 Hardware
3.2.1. Arduino Uno
61
El Arduino Uno es una placa electrnica basada en el ATmega328 (ficha

tcnica). Cuenta con 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se
pueden utilizar como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un 16 MHz resonador
cermico, una conexin USB, un conector de alimentacin, un header ICSP, y un
botn de reinicio.
Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; simplemente
conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador de CA o
la batera a CC para empezar. El Uno es diferente de todas las placas anteriores en
que no utiliza el chip controlador de USB a serial FTDI. En lugar de ello, se cuenta
con el Atmega16U2 (Atmega8U2 hasta la versin R2) programado como un
convertidor de USB a serie.
Ingeniera
Fig. 31 Placa de un microcontrolador Arduino Uno

3.2.2 Variador de frecuencia MICROMASTER 420
Debido al manejo de un motor trifsico de induccin, la manera de lograr el
control de la velocidad es mediante la variacin de frecuencia para motores de
corriente alterna, para ello el variador de frecuencia MicroMaster 420 de Siemens
(vase Figura 31), ideal para potencias comprendidas entre 0.12 kW y 11 kW y
alimentacin mono o trifsica [29]. Es una buena opcin dado que nuestro motor es
trifsico y de 0.559 kW.
El variador de velocidad es el puente que vincula al motor con la toma de

corriente alterna y que modifica su frecuencia estndar de 60 Hz. El uso del variador

62
de velocidad resulta ms sencillo debido a su Panel de Operaciones Avanzadas

(AOP) que ofrece una programacin directa del equipo.
Fig. 32 Variador de velocidad MM420 Siemens

Podemos encontrar sus datos tcnicos del variador con el cual identificamos las
especificaciones hechas por el fabricante como son:
Potencia nomina
Calibre de conductores de entrada y salida
Fusibles
Corriente de entrada y salida

63
Tabla 4 Especificaciones tcnicas del variador Micromaster 440
El variador en la salida manda una seal PWM, es por eso importante

conocer su diagrama de bloque, comprender como esta compuesto internamente,
para poder visualizar las salidas y conexiones de hardware.
Fig. 33 Esquema de bloques y bornes

64
Fig. 34 Conexiones de red y del motor

3.3. MATERIALES
La eleccin del material es una consideracin sumamente importante en el
desarrollo de este proyecto. Para una correcta eleccin es necesario contemplar
parmetros como resistencia a la corrosin, dureza, mdulo de elasticidad, costo y
abundancia en el mercado.
Al unir dos metales diferentes se genera un par galvnico, este sistema
genera un fenmeno electroqumico conocido como corrosin galvnica. Para evitar
problemas de corrosin galvnica en el dispositivo y garantizar que la degradacin
de las muestras de recubrimiento son causadas por la exposicin al ambiente
marino, se debe procurar que el dispositivo completo est fabricado con el mismo
metal, salvo algunas excepciones en las que debido a las limitaciones de piezas
existentes en el mercado sea necesario emplear materiales metlicos diferentes.
Algunos de los materiales empleados usualmente en equipos mecnicos y de
exposicin al mar son los siguientes:
65
3.3.1. Comparacin de las propiedades de los materiales

Aleaciones Ferrosas
Acero al carbono
Es el metal ms comn, barato y verstil de los empleados en la industria. Tiene
una ductilidad excelente, lo que permite que se utilice en muchas operaciones de
formacin en fro. Tambin se puede soldar fcilmente. Poseen buena resistencia a
la traccin de hasta 70,000 lbf/in2 y esta se puede mejorar por tratamiento trmico.
Es el material ms empleado en la industria a pesar de tener una reducida
resistencia a la corrosin. Es muy disponible, de bajo costo y fabricacin sencilla,
genera velocidades de corrosin de 0.13 a 0.5 mm/ao [27].
Acero de baja aleacin
Contienen uno o ms elementos de aleacin para mejorar las propiedades
mecnicas y la resistencia a la corrosin, tiene una resistencia a la traccin de hasta
70,000 lbf/in2. Una calidad habitual de baja aleacin es la AISI 4340 que contiene
0.4% C, 0.7% Mn, 1.85% Ni, 0.8% Cr y 0.25% Mo [27]. Tanto el nquel como el
cromo mejoran las propiedades de resistencia a la corrosin, al generar una pelcula
densa de productos de corrosin que sirve de aislante.
Ingeniera Qumica
Fundicin gris
Son aleaciones de alto contenido de carbono. Tienen una resistencia a la
traccin de 40,000 lbf/in2, un muy bajo costo, y son fciles de encontrar. Contiene
C, Si y Mn adems de Fe. El carbono se halla presente de 1.7 hasta 4.5% en la
aleacin. Tiene excelentes propiedades amortiguadoras (capacidad de absorber
vibraciones) y buena resistencia a la corrosin atmosfrica. Sin embargo es
vulnerable al ataque de sales en solucin, y tienen una baja resistencia a impactos
(baja tenacidad).
Fundicin blanca
Es sumamente frgil, difcil de maquinar, su resistencia a la corrosin y la
traccin son similares a las de la fundicin gris. No se recomienda para trabajos de
soldadura debido a que se fragiliza.

66
Acero inoxidable
Existen ms de 70 tipos estndar de aceros inoxidables y muchas aleaciones
especiales. En general todos tiene una base hierro, con 12 - 30% Cr, 0 - 22% Ni, y
cantidades menores de C, Nb, Cu, Mo, Se, Ta y Ti [27]. Son aleaciones comunes
en la industria pero con un costo elevado, son resistentes al calor, a la corrosin.
Existen tres grupos de aceros inoxidables: Martenstico, Ferrtico y Austentico
Los dos primeros no son recomendados para ambientes marinos por el ataque
corrosivo, pero el acero Austentico si es resistente a este. No obstante esta
aleacin de hasta 26% Cr resulta muy rgida para el maquinado.
Aleaciones No Ferrosas
Aleaciones de Aluminio
Las aleaciones de aluminio son muy populares debido a su alta conductividad
trmica (aproximadamente el 60% de la correspondiente al Cu) y elctrica. Es uno
de los materiales ms sencillos de maquinar, y poseen una alta resistencia a la
corrosin en cualquier medio, incluyendo aguas dulces, salobres y saladas. Sin
embargo poseen una baja resistencia mecnica de 10,000 lbf/in2, y aun despus
de forjado y tratamientos trmicos, la resistencia solo se eleva a 33,000 lbf/in2, esto
es menos de la mitad de la resistencia proporcionada por el acero al carbono.
Aleaciones de Cobre
Las aleaciones de cobre tienen grandes aplicaciones en la industria gracias a
su elevada conductividad trmica y elctrica. No presenta dificultades con las
soldaduras. Existen tres principales aleaciones: Latn, Bronce, y Cupronquel.
Pg. 41
Los latones son dctiles pero difciles de maquinar, y propensos a la corrosin,
si estn expuestos a corrosin bajo esfuerzo se generan fracturas [27]. Los bronces
al igual que los latones tienen buena resistencia a la traccin (32,000lbf/in2), y
presentan problemas similares de corrosin (pero no bajo esfuerzo). Las aleaciones
de cupronquel son muy resistentes a la corrosin, y poseen resistencias a la
traccin de hasta 70,000 lbf/in2.
3.3.2. Eleccin del Material
Sin lugar a dudas las aleaciones ferrosas ofrecen las mejores propiedades
mecnicas para los materiales como resistencia a la traccin y lmite de fluencia,
requisitos que sern de vital importancia dado la interaccin constante del
dispositivo con las agresiones que ofrece el medio marino, como pueden ser:
67
corrientes marinas, oleaje, impacto con desechos slidos flotando, impacto con
estructuras humanas, etc. A su vez, dentro de las aleaciones ferrosas, son los
aceros quienes ofrecen un mejor balance de estas propiedades.
Otro parmetro decisivo en la eleccin del material es la facilidad con que este se
encuentra en el mercado, y el precio del mismo. Uno de los materiales con mayor
costo/beneficio, y por ende uno de los ms usados en las industrias y el mundo
laboral es el acero A36 (denominado as por la ASTM).
El acero A36 est clasificado como un acero al carbono, y es comnmente conocido
como acero negro. Est compuesto principalmente por: 99% Fe, 0.75% Mn, 0.26%
C, 0.20% Cu, 0.05% S, y 0.04% P.
Su demanda es muy amplia y es fcil de conseguir. Se produce en una amplia
variedad de formas, que incluyen: planchas, perfiles estructurales, tubos, barras y
lminas. Ofrece propiedades mecnicas que rebasan las condiciones generales de
un acero al carbn y de la mayora de las aleaciones no ferrosas (vase Tabla
3). Todas las piezas de acero A36 son fcilmente unidas mediante casi todos los
procesos de soldadura, y los ms comnmente usados para el A36 son los menos
costosos y los ms rpidos como la soldadura por arco metlico protegido,
soldadura con arco metlico, y soldadura oxiacetilnica. Es fcil de maquinar,
atornillar y remachar. Si bien los aceros al carbono no son los metales ms
resistentes a la corrosin, se puede conseguir un control de su degradacin
mediante recubrimientos o proteccin catdica. Por equivalencia podemos
determinar que la resistencia a la traccin para el acero A36 va de 60,000 a 80,000
lbf/in2, mientras que el lmite de fluencia se sita en 35,500 lbf/in2.
Pg. 42
Tabla 5. Propiedades mecnicas de aceros A36 Y A42-27ES.
11 Gerdau Aza S.A., Compendio de Normas para Productos de Acero, Tercera Edicin.
Santiago,Chile, pp. 22 (2000).

68
3.4. DISEO
La etapa de diseo del proyecto consisti en el diseo grfico del dispositivo
procurando especificar cada medida necesaria para su construccin, y cumplir con
objetivos como:
Tamao compacto para su fcil manejo.
Desmontaje de las piezas para fcil transporte y almacenamiento.
Mxima capacidad de placas por rea de los platos.
Tambin se realizaron los clculos para determinar las velocidades lineales
generadas con cada revolucin, as como tambin la conversin de dichas
velocidades lineales a cuatro unidades de velocidad diferentes. Para finalizar se
llev a la instalacin de un sistema de control para regular las velocidades
alcanzadas por el equipo.
3.4.1. Esqueleto del dispositivo
El esqueleto es la mayor proporcin del dispositivo, y es el encargado de
delimitar las dimensiones y brindar la firmeza a toda la estructura. Est compuesto
primordialmente por la flecha, el soporte inferior (o base), el soporte superior, y los
anillos de soporte. En la Figura 15 pueden apreciarse los componentes del
esqueleto.
g. 43
Fig. 35 Esqueleto del dispositivo con indicacin de sus componentes.

69
Flecha
La flecha es el eje rector del dispositivo, y el encargado de transmitir la potencia y
revoluciones del motor hacia los platos. Consiste de un tubo de acero A36 (mismo
metal empleado para todo el esqueleto) de 3/4 in de dimetro, cdula 40, y una
longitud de 0.90 m.
Soporte inferior (o base)
El soporte inferior tiene la misin de mantener fija la posicin de toda la estructura,
y a su vez alberga el compartimiento para garantizar un giro de flecha libre de
fricciones significativas. Esto se logra mediante la adaptacin de un balero helicoidal
en una recmara. Esta parte del esqueleto se hallar siempre sumergida en agua
de mar durante su operacin. El soporte se diseo para ser construido por con
tubera de 3/4 in de dimetro, cdula 40. Algunas de las medidas especficas del
soporte se muestran en la siguiente Figura 16. Para evitar que el agua de mar
penetrara en la recmara del balero y deteriorara este mismo, se dise un cojinete
a base de Nylamid (vase Figura 17), que adems tiene la finalidad de evitar que la
flecha sufra oscilaciones. Se disearon dos cojinetes, uno para la recmara del
balero ubicado en el soporte inferior y el otro en el anillo del soporte superior.
Ingeniera Qumica
Fig. 36 Ejemplo del plano del soporte inferior

(Unidades expresadas en cm).

70
Soporte superior
El soporte superior tiene la obligacin de mantener alineada la flecha, y evitar el
cabeceo de la misma, es decir, las oscilaciones que podra presentar la flecha en
torno a su eje. Tambin est encargado de soportar el sistema de transmisin. Su
diseo es un tanto similar al del soporte inferior, y comparte las mismas medidas de
los tubos que la constituyen.
Figura 37 Diseo del cojinete para la recmara del balero.

Ingeniera Qumica
Pg. 45
Anillos de soporte
Los anillos de soporte estn compuestos por 3 piezas idnticas, cada una
conformada por un anillo hecho de tubera de 1 in de dimetro, cdula 40, por donde
ha de introducirse la flecha, a su vez estos anillos tiene soldadas 6 soleras de 1.3
cm de ancho, por 0.3 cm de espesor y 38 cm de longitud, colocadas de forma
equidistante a 60 una de otra. Dichas soleras habrn de soportar los platos, placas
y tapas.

71
3.4.2. Platos y tapas

Los platos son 3 estructuras circulares en forma de anillos concntricos, y que
estn conformados cada uno por 2 medias circunferencias sobre las cuales se
colocan las placas de muestra. Las tapas son igualmente 3 estructuras anilladas
concntricas cada una formada por 2 medias circunferencias (vase Figura 18) pero
que habrn de cubrir dichas placas para evitar que se muevan o salgan de lugar.
En otras palabras, los platos se ubican debajo de las muestras sirviendo de soporte,
mientras que las tapas se ubican sobre las muestras sirviendo de seguro. Dado que
las muestras tendrn recubrimientos metlicos para probar su eficiencia en
ambiente marino, no podemos permitir que hagan contacto con un metal diferente
y genere un par galvnico. Por ello, los platos y tapas estarn hechos de resina
cristal. La resina cristal es una resina polister insaturada de reactividad media con
alto contenido de slidos y que acepta diluciones con estireno hasta obtener la
viscosidad que se requiere, es ampliamente utilizada en la industria artesanal.
Figura 38 Vistas de los platos (a) y de las tapas (b).Los platos se hallan de color
azul oscuro, mientras que las tapas se hallan de color verde agua.
Ingeniera Qumica Pg. 46
Para la fabricacin de los platos y tapas se disearon dos moldes especiales en los
cual habr de ser vertida la resina cristal, y una vez fraguada la resina solo ser
necesario retirar los moldes. Dichos moldes representan una de las dos medias
circunferencias que componen a cada elemento, de modo que ser necesario
preparar 6 medias circunferencias para formar los 3 platos o 3 tapas. En la Figura
19 se ubica parte del diseo de uno de los dos moldes.

72
Figura 39 Ejemplo del diseo del molde para la elaboracin de los platos
(Unidades expresadas en cm).
3.4.3. Placas de muestra
Las muestras para el anlisis de la velocidad de corrosin son placas delgadas de
acero. La finalidad del proyecto es medir la resistencia de recubrimientos metlicos
especficos en ambiente marino, para ello las placas muestra sern sometidas a los
mismos recubrimientos metlicos. Las placas sern colocadas en un arreglo polar
en torno al eje, y sern aseguradas en ranuras ubicadas en los platos, a su vez para
evitar el movimiento de estas se colocan las tapas. El equipo dispondr de un total
de 162 muestras, distribuidas en cada uno de los tres platos, y ocupando tres
posiciones diferentes con respecto al eje. En cada plato se posicionarn 54
muestras distribuidas de la siguiente manera: 10 muestras en la posicin ms
cercana al eje (Anillo 1), 22 muestras en posicin media al eje (Anillo 2), y 22
muestras en la posicin ms lejana al eje (Anillo 3). La distribucin las placas puede
apreciarse en la Figura 20. De acuerdo a la ASTM G-92-86, para pruebas de
corrosin de recubrimientos las placas deben tener una medida de 150 mm de
longitud y 100 mm de ancho [28]. Sin embargo, el dispositivo presentado en este
trabajo es una innovacin para pruebas de recubrimientos de modo que no est
registrado ante la ASTM, y las medidas de las placas pueden variar. Para reducir
las dimensiones del dispositivo y optimizar el uso de las placas las muestras
empleadas en este equipo sern de la mitad de las dimensiones de las muestras
comunes, es decir, sus dimensiones sern 75 mm por 50 mm. Las nuevas

73
placasern elaboradas a partir de las placas comunes, de modo que se obtienen

cuatro nuevas placas por cada placa normativa.
Fig. 40 Distribucin polar de las muestras en un solo plato.

3.4.4. Sistema de transmisin
El sistema que habr de transmitir la potencia a la flecha para a su vez generar las
revoluciones en los platos est compuesto por un motor trifsico de induccin, un
sistema de poleas, y un controlador de velocidad (vase Figura 21).
Fig.41 Esquema del sistema de transmisin de potencia a la flecha.

74
Motor Trifsico de Induccin

El motor empleado en este dispositivo es un motor trifsico de induccin (vase
Figura 22), estos motores son los principales consumidores de energa elctrica en
el mundo. Emplean una alimentacin de energa elctrica formada por tres
corrientes alternas monofsicas de igual frecuencia y amplitud. Cada una de las
corrientes monofsicas que forman el sistema se designa con el nombre de fase.
Los motores trifsicos tienen la ventaja de tener un alto rendimiento. El motor genera
1728 rpm, y tiene un potencia de 3/4 HP (0.559 kW). Emplea un corriente de
alimentacin de 220 V a 60 Hz.
Fig. 42 Adaptacin de motor trifsico al dispositivo.

75
Relacin de transmisin
Como principio mecnico, un motor no puede estar unido directamente a una flecha,
requiere de un sistema engranes o poleas para transmitir de manera indirecta la
potencia hasta el eje. Esto se debe a que mediante el sistema es ms fcil para el
motor vencer el torque requerido para girar la flecha, y de esta manera se transmite
mayor potencia que la que se transmitira de usar el dispositivo directamente. Por
estas razones fue necesario emplear un sistema de transmisin.
. = 1800
. = 492
Considerando las sugerencias del fabricante mencionadas anteriormente se

realiz el siguiente anlisis:
1800
=
,
60
45
===> =
45
1800 = 1,350
60
Calculo para determinar la relacin

2 1 1,350
=
=
= 2.7439
1 2
492
Dado al anlisis que se present se defini el uso de poleas,debido a las ventajas
que presenta contra los engranajes en cuanto a bajo costo, fcil operacin y menos
ruido producido por vibraciones.
Sistema de Poleas
Este sistema de transmisin consiste en un sistema conformado por dos poleas y
su respectiva banda. Debido a las circunstancias del diseo y al ambiente al que
sern expuestos se opt por la eleccin de poleas de aluminio pues este material
tiene una alta resistencia a la corrosin y menor peso. Cabe destacar que existe
una diferencia en el tamao de las poleas con una relacin de 3:1 por las
condiciones necesarias que se requieren para las velocidades nominales en el
dispositivo con un promedio de 492rpm, siendo las rpm del motor de 1800, el
fabricante del variador Micromaster 420 Siemens recomienda la operacin a no
76
exceder bajo el 60% su velocidad nominal. Ambas poleas estn instalados uno en
el extremo superior de la flecha y otra en el eje del motor elctrico, tal y como se
observa en la Figura 38.
Fig. 43 Sistema de poleas 49

.
3.4.5. Clculos de velocidad del dispositivo
El dispositivo tendr la capacidad de variar su velocidad de rotacin, y as someter
las placas a diferentes condiciones de flujo. Para ello es necesario determinar las
diferentes velocidades lineales que se generan en las placas con cada revolucin
aplicada por el sistema de transmisin.
Las velocidades lineales en los platos varan en cada punto distante al eje (flecha);
los puntos ms cercanos circulan a velocidades menores que los puntos ms
alejados. Para determinar las diferentes velocidades se procedi a analizar nueve
puntos principales compuestos por los extremos iniciales, puntos medios, extremos
finales de las palcas en cada uno de los tres anillos. De este modo se obtienen
nueve radios (r) diferentes, tal y como se muestra en la Figura 41
Pg. 50
Fig. 44 Esquema de radios empleados para el clculo de la velocidad.
77
De acuerdo a la ecuacin para el clculo de velocidad lineal = ()(), es

necesario conocer la circunferencia (c) para cada uno de los nueve puntos, y de
este modo obtener una velocidad lineal. El clculo de circunferencia emplea la
ecuacin = ()(). De este modo, la ecuacin para determinar la velocidad lineal
en cualquier punto del plato, queda definida de la siguiente manera:
= ()()
Dnde: rpm = revoluciones por minuto (rev/min)

r = radio (m)
K = valor para conversin de unidades multiplicada por
Los datos obtenidos a partir de esta ecuacin estn expresados en m/min, para
lograr la conversin a otras unidades de flujo en ambiente marino, deben emplearse
los valores de K expresados en la Tabla 4.
Tabla 6. Valores de K para diferentes unidades de velocidad.
Para simplificar el clculo de las velocidades en los nueve puntos a diferentes

revoluciones, se cre una hoja de clculo que determinara dichos factores con tan
solo ajustar la variable independiente (las revoluciones). Esta hoja de clculo puede
observarse en la Figura 25.

78
Pg. 51
Fig. 45 Hoja de clculo para las velocidades aplicadas a las placas.

79
Ingeniera
La ASTM D-4939 describe pruebas dinmicas en las cuales se hace circular un flujo
de agua a travs de un canal revestido de paneles para simular las condiciones de
un barco navegando. Dichas pruebas han sido realizadas por algunas instituciones
con intervalos de velocidad de entre 18 y 40 mi/h [1]. Independientemente de las
variaciones de velocidad a las que pueda someterse este dispositivo, debe haber
una velocidad estndar de prueba, esta velocidad ser la indicada en las pruebas
dinmicas ASTM D-4939. Empleando la ecuacin de velocidad lineal se ha
determinado que las revoluciones necesarias para alcanzar dicho nivel de velocidad
son 492 rpm. De esta manera los radios r2 de los anillos 1, 2, y 3 alcanzan: 20.3
mi/h, 30.2 mi/h y 40 mi/h respectivamente. Por otro lado, el barrido total de
velocidades (esto es de r1 a r9) va de 16 a 44 mi/h
.
3.4.6. Control de LabVIEW para regular la velocidad
La velocidad de rotacin de un motor trifsico de induccin est directamente
relacionada con la frecuencia de la corriente de alimentacin. El motor de 0.559 kW
empleado en este proyecto genera 1800 rpm tericas (sin rozamiento) a 60 Hz de
alimentacin, sin embargo proporciona 1728 rpm reales a 60 Hz de alimentacin.
Dado que las revoluciones necesarias para alcanzar el rgimen deseado de
velocidades lineales es de 492 rpm entonces debemos aplicar 16.4 Hz de
frecuencia.
La corriente alterna pasa por el variador de velocidad Siemens MM420 antes de
llegar al motor, durante este proceso el variador modula la frecuencia de la corriente.
Mediante LabVIEW es posible mandar una seal de escaln que indique al variador
de velocidad la frecuencia exacta que debe ser transmitida al motor.
Para facilitar el control de la frecuencia que emite el variador, las revoluciones por
minuto que ejecuta el motor, y tener una clara visin de las velocidades lineales de
flujo de que se estn generando en el dispositivo, se incluye en la pantalla de
LabVIEW (vase Figura 26) la misma serie de parmetros antes mencionados, esto
es:
Panel de control: Se enva la seal de la frecuencia deseada al variador.
Indicadores de Frecuencia y Rotacin: Muestra de manera grfica la frecuencia
que se est solicitando al variador y las revoluciones que habrn de generarse en
el motor.
Velocidad de flujo lineal: Permite ver de manera particular las velocidades lineales
de corriente marina que se estn simulando en cada grupo de muestras.
nicamente estn representadas las velocidades ejercidas en los puntos medios de
las placas, es decir, se emplean los radios: r2, r5, y r8. Las velocidades se expresan
en m/s, km/h, y mi/h.
Ingeniera

80
Fig.46 Control del variador de velocidad mediante LabVIEW.

81
3.5. CONSTRUCCIN
La estructura fue elaborada a base de acero A36, y de acuerdo a las
especificaciones indicadas en la fase de diseo como puede apreciarse en la Figura
27.
Fig. 47 Esqueleto de la estructura elaborado con acero A36.

Elementos de la estructura tales como la flecha, y las poleas, debieron ser ajustadas
mediante proceso de torno y rectificado para evitar fallas debido al cabeceo de la
flecha o fricciones con los soportes.

82
(a)
(b)
Fig. 48 Maquinado de las poleas (a), la flecha (b)
Fig. 49 Ajuste punta de la flecha

83
Mediante el mismo proceso de torno se realiz el sello a base de Nylamid para el

contenedor del balero helicoidal (vase Figura 46).
Pg. 55
Fig. 50 Balero helicoidal dentro del contenedor (a), y sello de Nylamid (b).
Un componente importante, aunque no forma parte de la estructura metlica fue la

elaboracin de los moldes (vase Figura 30) para la preparacin de los platos y
las tapas. Dichos moldes fueron elaborados con soleras soldadas a una placa de
acero negro. El molde de la tapa cuenta con 56 pequeas placas del mismo
espesor que las muestras, y habrn de generar una ranura, un espacio vaco en la
resina donde se colocaran las muestras.
Fig. 51 Molde para los platos (a) y el plato de fibra de vidrio

84
3.5.1. Elaboracin de platos y tapas

Para la elaboracin de los soportes de las muestras (platos y tapas) se emplearon
los moldes realizados en acero negro. El proceso de elaboracin consisti en
primeramente en sellar con silicn frio todas las ranuras existentes en el molde,
mismas que se ubican en las soldaduras, frontera de las paredes, etc. y que podran
ocasionar fugas de resina cristal al momento de verter. Posteriormente se aplic
una capa de vaselina al interior del molde para facilitar la extraccin de la resina
curada. El tiempo de espera vara dependiendo la cantidad de catalizador aadido
a la resina, no obstante despus de algunas pruebas se decidi esperar de 12 a 24
hrs para garantizar una extraccin ms sencilla. La apariencia de los platos y tapas
result rugosa despus del curado, y para corregir esta falla se esmeril toda la
superficie definiendo claramente las ranuras destinadas para las muestras. Los
platos fueron asegurados a los brazos de la estructura mediante tornillera, y a su
vez cada tapa se uni a cada plato mediante bisagras de latn, permitiendo as su
movilidad.
Fig. 52 Elaboracin de plato

85
3.5.2. Sistema de proteccin catdica

La finalidad de este dispositivo es medir la corrosin que ocurre en las muestras,
pero se debe evitar la corrosin en el dispositivo mismo. Por esta razn se ha optado
por someter el equipo a un recubrimiento de zinc (galvanizado). El zinc (Zn) tiene
un comportamiento ms activo que el hierro (Fe) de acuerdo a la serie galvnica,
de modo que al estar en contacto el hierro actuar como ctodo protegindose, y
el zinc se corroer actuando como nodo. Algunas de las formas ms comunes de
aplicar un recubrimiento de zinc son: galvanizado en caliente, metalizado en frio, y
por deposicin electroltica. El mtodo electroltico se aplica para piezas pequeas
y para espesores de recubrimiento muy bajos. El galvanizado en caliente se emplea
para piezas de grandes dimensiones, donde debe sumergirse la estructura en un
bao de zinc fundido a 460C aproximadamente. La primera capa fue de 7
milsimas en el cual 85% era de zinc y 15% era de aluminio, para la segunda capa
se agregaron 6 milsimas de aluminio puro, y por ultimo un acabado de aluminio
galvanizado.
3.5.2.1 Procedimiento de Sand Blast
Este sistema consiste en la limpieza de una superficie por la accin de un abrasivo
granulado expulsado por aire comprimido a travs de una boquilla. La limpieza con
sand blast es ampliamente usada para remover xido, escama de laminacin y
cualquier tipo de recubrimiento de las superficies preparndolas para la aplicacin
de un recubrimiento. Cabe destacar que el abrasivo usado fue Arena slica.
Fig.53 Preparacin de materiales para aplicacin de recubrimientos

86
Una vez realizado el proceso de Sand Blast se requiere de una minuciosa

inspeccin de un anclaje de 3 milsimas a lo largo de toda la estructura necesarias
para que el metalizado se adhiera correctamente a la estructura.
Fig. 54 Instrumento de campo, diseado para determinar rpida y eficazmente, el

perfil de anclaje en las superficies con acabado superficial en base a chorro de
arena (sand-blast).
3.5.2.2 Aplicacin de recubrimientos

La primera capa fue de 7 milsimas en el cual 85% era de zinc y 15% era de
aluminio, para la segunda capa se agregaron 6 milsimas de aluminio puro, y por
ultimo un acabado de aluminio galvanizado.
Fig. 55 Aplicacin de recubrimientos

87
3.5.3 Monitorizacin de velocidad en tiempo real

Debido al tipo de mquina y a las condiciones de operacin se hace un nfasis en
el uso de sensores de posicin angular magnticos. Este sensor dispone de dos
elementos un detector y un emisor, el emisor es principalmente un imn que al variar
su posicin, tambin lo harn sus polos. Por este principio de funcionamiento,
contamos con un sensor de ngulo absoluto. El detector interpreta la posicin del
emisor y calcula el ngulo de forma absoluta. Este principio de funcionamiento
aporta diferentes ventajas, una de ellas es que se pueden medir giros completos de
360, que con un potencimetro o RVDT no sera posible. Otra de sus ventajas es
que no tiene rozamiento, ya que no hay contacto ni desgaste entre el emisor y el
detector .Como salida absoluta, nos ofrece seal analgica amplificada, para poder
ser llevada directamente a un PLC o equipo se adquisicin, tambin dispone de
salida digital tipo SSI.
Fig. 56 Sensor de posicin angular magntico ASM PRAS1-2
Datos tcnicos
Temperatura de trabajo: 20 +
60C
Cable+ Lazo 1 Red
Peso: (1.2 kg) Lazo 2 Black
Proteccin: IP 65 (IP54 disponible)
Material: Aluminio
Eje: Acero Inox
Rodamientos: Pistas de Bolas 2 x

6001 ZZ
Par: 5 N-cm Output
Humidad: 98% permisible
Velocidad Maxima: 3000 RPM max.
Carga sobre eje: Soporta su propio
peso

88
CONCLUSIONES
El sistema dinmico para pruebas en ambiente marino es un dispositivo diseado y
creado para someter muestras de recubrimientos metlicos a condiciones marinas
reales e imprevistas como variaciones de temperatura, gradientes de salinidad,
cambios de pH, diversos contaminantes, micro y macrofouling. Pero adems est
diseado para simular diferentes velocidades de flujo y as exponer las muestras a
daos como la corrosin-erosin, y posiblemente la corrosin cavitacin. El
dispositivo presenta considerables ventajas sobre el resto de las pruebas ya
existentes, como una capacidad mayor de hasta 162 probetas, una monitorizacin
en tiempo real de las diferentes velocidades lineales a partir de una sola velocidad
de rotacin mediante el uso de sensores de posicin angular as obteniendo
resultados ms certeros a la hora de hacer las pruebas. Esto sumado con una
interfaz de usuario, ara de este dispositivo una fcil operacin. Por otro lado,
equipos de experimentacin en campo como es el caso de la Prueba Esttica de
Inmersin est enfocado ms a la degradacin debido a incrustaciones naturales e
inorgnicas, mismas que se alcanza preferentemente a bajas velocidades. Para el
caso del Tambor Rotatorio este resulta eficiente al trabajar en condiciones reales, y
poder simular velocidades de flujo, pero su diseo tiene una baja capacidad para
almacenar muestras, y adems las muestras empleadas deben ser curvas para
ajustarse al tambor. Finalmente la Prueba Dinmica de Inmersin es la ms eficiente
dentro de las pruebas existentes debido a que su diseo permite el uso de un gran
nmero de muestras planas, sin embargo su enorme diseo lo hace poco prctico
para el traslado a otros sitios de anlisis, y la unin directa de las muestras a la
estructura metlica del dispositivo introduce un nuevo mecanismo de degradacin
la corrosin galvnica. A diferencia de las simulaciones realizadas por las pruebas
de laboratorio de los dispositivos anteriores, este nuevo dispositivo permite trabajar
bajo condiciones marinas reales al ser una prueba de campo, pero tambin debido
a su prctico diseo es posible trasladarlo con facilidad e implementarlo en
laboratorio bajo condiciones y parmetros controlados. En comparacin con las
pruebas de laboratorio, esta prueba de campo tiene la ventaja de poder trabajar con
altas y bajas velocidades de flujo, esto permite enfocar el efecto de degradacin a
incrustaciones (trabajando a bajas velocidades) o a FAC (trabajando bajas y altas
velocidades).Debido a la distribucin de sus muestras con cada experimento se
pueden recolectar datos del efecto de corrosin-erosin en por lo menos tres
velocidades notoriamente diferentes en el mencionado barrido de velocidad. El
aislamiento de las muestras recubiertas con respecto a la estructura de acero del
dispositivo permite despreciar el efecto de la corrosin galvnica como parte del
mecanismo de degradacin de las muestras y as determinar los daos generados
nicamente por FAC. Otra de las grandes ventajas de este dispositivo es la facilidad
de obtener distintas velocidades lineales a partir de una sola velocidad de rotacin.
La creacin de este dispositivo resulta un aporte considerable para el rea de
pruebas de recubrimientos metlicos y en general para la investigacin en ingeniera
de corrosin. El uso de esta prueba permitir a cualquier institucin o empresa
realizar pruebas de resistencia de corrosin en ambiente marino a recubrimientos
con resultados sumamente aproximados a los que ocurridos en servicio.
Cabe mencionar que esta nueva tecnologa beneficia de manera indirecta a la

sociedad en general al permitir la valoracin de la resistencia a la corrosin en
diversos recubrimientos y de este modo salvaguardar la integridad de las
estructuras metlicas protegindolas del deterioro ocasionado por la corrosin. A su
vez, se ha procurado que el esfuerzo por desarrollar este nuevo sistema no impacte
de mala manera al ambiente. El uso de este equipo no genera ningn contaminante
al medio acutico ni daos en general. No obstante antes de su aplicacin directa
en campo, se realizaran pruebas en laboratorio bajo un entorno controlado para
asegurar la sustentabilidad del dispositivo. Mediante este proyecto se ha abierto
tambin un nuevo panorama para estudios de recubrimientos, y el desarrollo de
nuevos proyectos de investigacin en el rea de FAC, caracterizacin de corrosin
de recubrimientos, y uso de pruebas electroqumicas para determinar el dao
suscitado en las muestras. Sin lugar a dudas el presente trabajo es evidencia del
creciente alcance e importancia de la ingeniera de corrosin y la importancia del
desarrollo de nuevas tecnologas para su anlisis.
Ingeniera Qumica
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Diseño, Elaboración y Control de Un Sistema Dinamico para Pruebas en Ambiente Marino

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