Sommaire
1re partie : machines lectriques
Chapitre 1 Machine courant continu
Chapitre 2 Puissances lectriques en rgime sinusodal
Chapitre 3 Systmes triphass
Chapitre 4 Transformateur en rgime sinusodal
Chapitre 5 Champ magntique tournant
Chapitre 6 Machine synchrone triphase
Chapitre 7 Machine asynchrone triphase
2me partie : lectronique de puissance
Chapitre 0 Introduction
Chapitre 1 Montages redresseurs
Chapitre 2 Les hacheurs
Chapitre 3 Les onduleurs
Chapitre 4 Les gradateurs
Chapitre 1
Machine courant continu
1- Constitution
La machine courant continu est
constitue de trois parties principales :
- l'inducteur
- l'induit
- le dispositif collecteur / balais
r
B
i
i
2- Principe de fonctionnement
- Fonctionnement en moteur
Conversion dnergie lectrique en nergie mcanique :
r
B
r
F
r
F
r
B
r
F
r
B
r
B
r
S
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Remarque
La machine courant continu est rversible :
elle fonctionne aussi bien en moteur qu'en gnratrice.
3- Schma lectrique quivalent
Les matriaux ferromagntiques de la machine sont supposs
linaires (pas de saturation).
3-1- Expression de la fem induite
Loi de Faraday :
E=k
Tem = k' I
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Pem = E I
Pem = Tem
Il vient :
E I = Tem
(k ) I= (k' I)
k = k
En rsum :
E=k
Tem = k I
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E
Application : mesure de vitesse de rotation (dynamo tachymtrique).
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U = E + RI
I>0
I<0
Pe = UI > 0
Pe = UI < 0
E<U
U<E
15
U
16
17
18
I
R
U
E
Fig. 15
Induit :
Excitation :
U = E + RI
u = r i (r : rsistance du bobinage de l'excitation)
En pratique : r >> R
En charge : I >> i
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Vitesse de rotation
E=k
d'o :
U RI
=
k
courant dinduit I
En pratique : RI << U
U
k
i
1
Finalement :
Fig. 16
U
constante
i
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En marche, il ne faut jamais couper l'excitation d'un moteur
excitation indpendante.
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courant dinduit I
U RI
=
k
et vitesse de rotation
Fig. 17
charge
nominale
vide
U et i
constants
IN
Variation de vitesse
U
k
A excitation constante :
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Bilan de puissance
pertes
Joule
l'induit
Fig. 19
Puissance
absorbe
pertes
Joule
l'inducteur
pertes
collectives
Puissance
lectromagntique
Puissance
utile
Rendement
Putile
=
Pabsorbe
=
Pabsorbe pertes
Pabsorbe
Putile
=
Putile + pertes
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Fig. 19
Puissance
absorbe
UI + ui
pertes
Joule
l'induit
pertes
Joule
l'inducteur
pertes
collectives
Puissance
lectromagntique
EI T em
Puissance
utile
Tu
UI (induit) + ui (inducteur)
- Puissance lectromagntique :
EI = Tem
Tutile
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Fig. 19
Puissance
absorbe
pertes
collectives
Puissance
lectromagntique
Puissance
utile
- pertes Joule :
linduit :
RI
linducteur :
ri (= ui)
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6- Moteur srie
Schma quivalent
U = E + Rtotale I
avec : R totale = r + R
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E I
Ce moteur doit toujours avoir une charge car vide il s'emballe !
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Applications pratiques
Le moteur srie est intressant quand la charge impose d'avoir un
gros couple, au dmarrage et faible vitesse de rotation.
- dmarreur (automobile ...)
- moteur de traction (locomotive, mtro ...)
- appareils de levage ...
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pertes
pertes
Joule
collectives l'inducteur
ri = ui
Puissance
absorbe
pertes
Joule
l'induit
RI
Puissance
lectromagntique
Tem
Puissance
mcanique
+ ui
- Puissance absorbe :
puissance mcanique reue
+ puissance consomme par l'inducteur :
- Puissance utile (lectrique) :
UI (induit)
Rendement :
Puissance
utile
UI
ui = ri
UI
Pmcanique + ui
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