UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES

FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTROTECNIA GENERAL A (65.03)
CURSO 2

Instrumentos Elctricos

Instrumento Elctrico: dispositivo que nos permite medir una magnitud elctrica.
magnitud: atributo de un fenmeno, sustancia o cuerpo que puede ser
distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente, por ejemplo: longitud.
magnitudes elctricas bsicas:
intensidad de corriente , tensin , potencia
el proceso de medicin con los instrumentos elctricos
abarcar dos etapas..........

seleccin del instrumento

lectura o medicin propiamente dicha

Para saber que instrumento usar debemos conocer cuales son sus caractersticas
principales,como estn construidos,como funcionan, las solicitaciones mximas que
admiten etc.

Los instrumentos estn formados por dos sistemas:

Un Sistema Fijo integrado por un elemento que produzca un campo magntico( imn permanente,
o bobina depender del tipo de instrumento)cuya funcin es la de generar un campo magntico.
Un Sistema Mvil que a consecuencia del campo magntico generado por el sistema fijo,
se desplaza un ngulo proporcional al mdulo de la magnitud a medir.

Sistema
Fijo

Sistema
Mvil

MAGNITUD A MEDIR

Instrumento
de
Medicin

Ecuacin de Cuplas en los Instrumentos elctricos

La Cupla motora: Cm es la que hace que el sistema mvil se desplace un cierto ngulo .

La Cupla de Inercia, como en todo cuerpo sujeto a la Mecnica Clsica

tratar de oponerse al giro del sist. mvil.

Ci J J

d
d 2
J
dt
dt 2

Donde J= Momento de Inercia del sist. mvil, = aceleracin

angular , =desplazamiento angular, = velocidad angular

La cupla directriz o de restitucin, que permite que el sist. mvil vuelva a su posicin
inicial, luego de desconectado el instrumento, dejandlo listo para una
nueva medicin y que es directamente proporcional al desplazamiento angular .

Cd D
D = cte, depende de las dimensiones y del modulo de elasticidad del material del
espiral
La Cupla amortiguadora cuyo objetivo es moderar la accin de las Cuplas
Motora y de restitucin para que no daen el sist. mvil y que es directamente
proporcional a la velocidad del sist. mvil

C am A m

d
dt

Agrupando las cuplas en una ecuacin de la siguiente forma:

Cupla motora = Suma de cuplas antagnicas

Cm J

d2
d

A
D
m
dt 2
dt

Ecuacin dif. de 2do orden en la variable , cuya resolucin nos permitir

conocer el desplazamientodel sist. mvil ( y de l lo que ms nos interesa:
la posicin de la aguja o ndice.) funcin del tiempo (t) ,

Expresin generalizada de la respuesta:

La obtenemos de la solucin de la ec. diferencial planteada y tendr dos trminos:

t t p

Ec @

t correspondiente al rgimen transitorio dado por la solucin de la ec.dif. homognea, y

p debido al rgimen forzado o permanente dado por la solucin particular de la ec. dif.

Obtencion de la solucin transitoria:

d 2
d
J 2 Am
D 0
dt
dt

Si 1 = 2 = races reales e iguales: movimiento oscilatorio crtico

la solucin de sta ec. ser del tipo:

et

Si

1 y 2 races reales y distintas: movimiento oscilatorio sobreamortiguado

Si 1 y 2 races complejas conjugadas :movimiento oscilatorio subamortiguado

deflexin
subamortiguado
p
crtico

t1

sobreamortiguado

t2

tiempo

Graficando los movimientos sobreamortiguado, critico y subamortiguado,

vemos que, el que nos proporciona una lectura en el menor tiempo (t1)
es el mov. subamortiguado, otra ventaja es que la aguja oscila brevemente
sobre la posicin de equilibrio, asegurndonos que la misma no se haya trabado.
Por eso es que elegimos el movimiento subamortiguado.

Obtencin de la solucin permanente

resolviendo la ec. dif. no homognea

d2
d
Cm J 2 A m
D
dt
dt
obtenemos la solucin permanente:

Cm
D

1
c . dt
D.T 0

donde

Cm

es la cupla motora media

Reemplazando las soluciones transitoria y permanente en la expresin generalizada de la respuesta(ec @) y teniendo en cuenta que
para un tiempo de lectura del orden de 5 segundos (lo usual para instrumentos elctricos) la respuesta transitoria ya se ha extinguido,
nos queda:

Cm
D

Expresin de la respuesta de un instrumento indicador analgico

Tipos de instrumentos segn su principio de funcionamiento

Analgicos

Digitales

El concepto es: generar una Cupla

Bobina mvil
que produzca una deflexin del
ndice o aguja proporcional a la
Hierro mvil
Electrodinmico magnitud a medir ,
son de construccin cuidadosa y
costosos.
estn formados por circuitos electrnicos,
no tienen partes mviles, son ms econmicos,
entregan un valor numrico.

Instrumento de bobina mvil o magnetoelctrico

Desarrollado por Weston (1888)
Smbolo representativo:
Expresin de la respuesta del instrumento: = K . i
La deflexin angular 0 es directamente proporcional
a la magnitud a medir
Tipo de escala: lineal
Apto para tensiones o corrientes contnuas, mide valores medios.
Inconveniente: tiene polaridad

Ia~ mA (10-3 A)
mA

Ra~ 10

Consumo 0,3 a 2 Watt

+
A

UAB~ mV

Circuito equivalente
del instrumento de bobina mvil

Expresin de la respuesta del instrumento:

La fuerza actuante en cada uno de los lados de la bobina es : F= N B.l i

La cupla motora es : Cm Cm F. D N. B l i D NBlD i K i

la respuesta del instrumento

Cm K
i
D D

resulta directamente proporcional a la magnitud a medir

Si conocemos el valor de Ia y el de Ra, podemos transformar nuestro ampermetro en un instrumento capaz de

medir tensiones o VOLTIMETRO.

Uo = Ia.Ra

Voltmetro
Ia

Ra = 10

mA
-

+
A

Uo~ mV

Qu ocurre si al instrumento de bobina mvil le aplicamos una corriente alterna senoidal?

Cm
1
1

c dt

D
DT 0
DT

d
1
d
0 d W dt D T 0 d c I dt

si la corriente es senoidal I Imax sen t :

1

DT

d
1
0 d c Imax sen t dt K T

max

cos t 0

La indicacin del instrumento de bobina mvil al aplicarle una excitacin

alterna senoidal es nula.

Valor eficaz de una corriente alterna

Para poder juzgar la magnitud de una corriente elctrica peridica, se introduce el concepto de valor medio cuadrtico de la intensidad
en un perodo y se llama valor eficaz de la corriente alterna.

1T 2
I
it dt
T 0

La accin trmica de la corriente (efecto Joule) que es proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente, nos permite
relacionar el valor de una corriente peridica con el valor de una corriente contnua.
Al circular una corriente de intensidad i(t) (valor instantneo) por una resistencia de valor R, se disipa una potencia P, esta misma
potencia la puede disipar una corriente constante de valor I circulando por la misma resistencia R.

En estas condiciones decimos que i(t) tiene un valor eficaz I equivalente a la corriente constante I

1
2
2
0 R it dt R T T 0 it dt R I T
2

Buscaremos ahora la relacin entre el valor eficaz de la corriente y la amplitud Im de una corriente peridica sinusoidal:

it Imx sent
T

2
Imx
1 2
I i dt
T0
T

2
Imx
0 sen t dt 2T

Imx
2

para la tensin el valor eficaz es:

T

1 2
U
u dt

T0
U

Umx
2

2
Imx
0 1 - cos2 t - dt 2

Instrumento de Hierro Mvil

Desarrollado por Ayrton y Perry (1882)
Smbolo representativo:
Expresin de la respuesta:

= k. I2

Mide valores eficaces

Apto para tensiones, corrientes y potencias alternas
y contnuas
Muy robusto y econmico
Consumo 1 Watt

Imx 100 A

I
bobina
fija

Umx 750 V
Circuito Elctrico Equivalente
del Instrumento de Hierro Mvil

La cupla motora se genera al alimentarse la bobina fija, esta se magnetiza y atrae al

hierro mvil el cual al desplazarse mueve la aguja que est unida a l.
El sistema evoluciona de manera de aumentar su energa magntica:

Analizamos la respuesta para corriente alterna:

i 2 I sen t

siendo I el valor eficaz de la corriente

el sistema mecnico no puede seguir las oscilaciones de frecuencia doble y responde a la cupla media:

Cm CA

Cm CA

1T
c m CA dt
T0

1 T dL 2
1 T dL 2
1 dL 2
1 dL 2

I
dt
I
cos
2

t
dt

I
2

I
2T 0 d
2T 0 d
4 d
2 d
la segunda integral es igual a cero:

Cm CA

1 dL 2
I
2 d

donde I es el valor eficaz de la corriente

reemplazando el valor de cupla motora obtenido en la expresin de la respuesta:

C mCA
1 dL 2

I k I2
D
2D d

Instrumento Electrodinmico

Desarrollado por Weber (1843) luego Joule, Kelvin, Rayleigh y Siemens.

Smbolo representativo:
Expresin de la respuesta: = k. I2

Mide valores eficaces

Apto para tensiones corrientes y potencias,
alternas y contnuas
If

bobina fija

Consumo 1 a 2 Watt
Im

Imx 20 A

Umx 750 V

bobina
mvil

Circuito Elctrico Equivalente

del Instrumento Electrodinmico

Expresin generalizada de la respuesta

Determinaremos la Cupla motora como la derivada de la energa magntica del sistema:

1
1
W L f i f2 L mi 2m M i f i m
2
2
C

dW
d

Como las inductancias propias y las corrientes las consideramos independientes de la posicin:

Cm if i m

dM
d

ec. 1

reemplazando en la ecuacin diferencial general:

d 2
d
dM
J 2 Am
D Cm i i m
f
dt
dt
d

Si la corriente es alterna: la Cupla motora actuante es:

i f 2 If sen t

reemplazando ambas en la ecuacin de la cupla motora (ec. 1)

im 2 Im sen ( t - )

Cm i f i m

dM
dM
2 If Im sen t sen (t - ) .
d
d

integrando la ec. anterior para hallar la Cupla media:

Cm k If I m cos
donde es el ngulo comprendid o entre I f e I m

suponemos

dM
k cte
d

Utilizacin del Instrumento Electrodinmico como Voltmetro :

para tensiones alternas

II FI

Z V R 2V 2 L F L m

U
Zv

representa la impedancia
del voltmetro

IF =Im

bobina fija

Cm k IFIm cos
bobina
mvil

C
kIF Im cos k U2 cos 0
m

k CA U2
2
D
D
D Zv

U
tensin a
medir
Resistencia
multiplicadora

la respuesta del instrumento es cuadrtica

Circuito Elctrico Equivalente
del Instrumento Electrodinmico

Utilizacin del Instrumento Electrodinmico como Ampermetro:

para corriente alterna

Cm k I

I m cos

C
k IF Im cos k I2 cos 0
m

k CA I2
D
D
D

corriente a
medir

respuesta cuadrtica

I = I F = Im

bobina fija

bobina
mvil

Utilizacin del Instrumento Electrodinmico como Wattmetro(medicin de potencia)

If

bobina fija

Im

+
U

+
bobina
mvil

~ Fuente

Carga

Sentido del flujo de Potencia

La bobina fija se conecta en SERIE(como si fuera un ampermetro) con la carga cuya potencia se quiere medir constituyendo
el circuito de corriente y la bobina mvil se conecta en PARALELO(como si fuera un voltmetro) con la carga
Im
por Kirchoff en el nodo 1
If I Im
U

en el fasorial hallamos la suma de las proyecciones de las

corrientes sobre la tensin U

If cos Im I cos
I

U
pero Im
Rv

If

C
k I I cos k Im Im I cos k( Im2 Im I cos )
k U 2 U I cos

m F m

2
D

siendo P U I cos

U2
pv
Rv

D Rv

Rv

la potencia activa consumida por la carga en watt

la potencia consumida en el sist fijo o voltimtrico del wattmetro

si despreciamos la potencia pv nos queda:

k P
k1 P
D Rv

Observar que en este caso la indicacin del instrumento es linealmente proporcional a la potencia medida

Esquema de conexiones de un circuito elctrico:

Dada una carga queremos conocer la tensin, corriente y potencia que consume:

I
A

W
+

+
Fuente

V
-

U Carga
-

Instrumentos Digitales
Estan formados por un circuito electrnico el cual mediante un display indica el valor
de la magnitud a medir.
Entregan un valor numrico que es el mdulo de la magnitud a medir
Caractersticas Principales:
Alcance: normales 10 A , 1000 V
Precisin: normales 0,5 a 1,5 %
(especiales 0,005 -0,08 %)

Resolucin: es el cambio ms pequeo en la magnitud

a medir que puede detectar el instrumento.
ejemplo:
una resolucin de 1mV en la escala de 1000V nos indica que el
instrumento detectar una variacin de 10-3 V, cuando estemos
trabajando en esa escala.

Principio de funcionamiento:

Instrumento tipo rampa: mide el tiempo que tarda en elevarse una rampa de tensin desde
cero hasta la tensin a medir y traduce ese tiempo a Volts.

tensin
a medir

tiempo
tiempo

Definiciones y Conceptos Generales:

Alcance: es el valor de la magnitud a medir que produce la deflexin de la aguja (o indice) hasta el valor mximo indicado en la
escala del instrumento.

Constante k

Alcance
n de divisiones de la escala

Clasificacin de las Mediciones:

1) Medicin Industrial: se privilegia la rapidez, ya que en funcin del resultado de la medicin el ingeniero
debe tomar una decisin. Para poder compatibilizar la rapidez requerida con un grado de exactitud
aceptable, se siguen procedimientos para medir, establecidos por Normas: Iram, IEC, ISO, BS, VDE, etc.
2) Medicin de Laboratorio: el Cientfico privilegia la exactitud pasando a segundo plano el tiempo y el costo.

Evaluacin de la Medicin Industrial:

Como ya se puntualiz el objetivo fundamental que se persigue en este tipo de medicin es la rapidez.

Para cumplir con esa premisa se elabor una idea simple que, considere los errores cometidos por
los instrumentos de medida, tanto los sistemticos, variaciones de las magnitudes de influencia, como
los errores aleatorios, a travs de un parametro metrolgico constante.

Se ha denominado a dicho parmetro Clase de Exactitud, que permite garantizar el error cometido por el
instrumento y agrupar a los instrumentos por su Indice de Clase

C: 0,05 - 0,1 - 0,2 - 0,5 - 1 - 2 - 5

Error de Clase:

e clase

C.A
100

Donde C es la clase del instrumento y A es el alcance

Error de apreciacin:
Tiene caractersticas subjetivas, pues depende de la forma en que el observador aprecia la posicin del ndice en la escala.
En general un observador puede estimar un valor de la apreciacin comprendido entre 1/2 y 1/10 de la menor divisin de la escala.

e ap k .
El error total o incertidumbre de un instrumento analgico est dado por:

I a e clase e ap

En los instrumentos digitales el error se toma como una unidad en el ultimo digito del valor leido.
Por ej. U = 124 V ( 1V)

Error de paralaje:
Se produce como consecuencia de la falta de perpendicularidad entre la lnea de visin y el ndice.
Se elimina incorporando un espejo en la escala de modo que al medir coincidan el ndice y su imagen.

Las 10 Caractersticas de los instrumentos que utilizaremos

y que debemos tener en cuenta
Qu magnitud necesito medir?: tensin?, corriente?, potencia? instrumento adecuado
Es CA o CC? principio de funcionamiento puedo utilizar el instrumento que eleg?
El instrumento elegido: admite la solicitacin que le voy a aplicar? Alcances
Qu error estoy dispuesto a admitir al medir ? clase
Posicin de lectura
Apreciacin

Clculo de la constante del instrumento

Marca si tengo que repetir el ensayo puedo indentificar que instrumento utilic?
Nmero: dem anterior
Tensin de ensayo

Smbolos que encontraremos en los instrumentos

instrumento de bobina mvil

instrumento de hierro mvil
instrumento de electrodinmico

apto para corriente alterna

contnua

posicin de lectura horizontal

vertical
2

tensin de ensayo 2 kV

Bibliografa:
Apuntes de la Ctedra de Mediciones Elctricas (45.05)
Autor: Ing. Carlos A. Prez

Ingeniera de la Energa Elctrica:Tomo III Medidas

Autor: Ing. Marcelo Sobrevila P 20820

Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin

Autor: William D. Cooper P 22899

Muchas Gracias por su Atencin