Teora de mquinas I

1. Escoger un mecanismo de algn dispositivo en el hogar, trabajo, vehculo, cuerpo

humano, etc. Incluir una fotografa o dibujo.

a) Sustentar por qu lo consideran un mecanismo, de acuerdo a la definicin

presentada en clase.
El mecanismo elegido fue la celosa de vidrio, es considerada un mecanismo debido a que
est formada por eslabones y uniones que transmiten un movimiento a partir de una
manivela hacia un eslabn unido a los clips donde se ubican los vidrios que a su vez est
unido con un eslabn mvil permitindosele una rotacin relativa a los clips respecto a
dicho eslabn y a su vez ubicando los vidrios en un ngulo determinado.
b) Dibujar su diagrama cinemtico.

r5

r2

r3

r4

r1

Figura 1. Diagrama cinemtico de una seccin de celosa compuesta por la

manivela, los eslabones del marco y 2 eslabones de clip.
En la figura 1 se observa el diagrama cinemtico de una seccin de la celosa, unidad del
mecanismo que conforma la ventana. Los eslabones r 1, r2, r3 y r4, conforman un mecanismo
de cuatro barras con r1 = r3 y r2 = r4. La manivela y su brazo estn representados por los
eslabones r6 y r5 respectivamente, estos dos eslabones extra, limitan el movimiento de
rotacin de los eslabones 2 y 4 haciendo que se comporten como doble balancn. El ngulo
debido a la geometra de los eslabones es 180- 2. Los eslabones 5 y 6 tambin se
comportan como balancines y los eslabones 1 y 3 slo presentan traslacin relativa entre
ellos.

c) Describir qu tarea o funcin realiza el mecanismo.

El mecanismo de las celosas tiene como funcin ubicar los distintos vidrios (que actan
como eslabones entre los dos lados del marco) en ngulos determinados para abrir o cerrar
la ventana.

d) Indicar si es una cadena cinemtica paralela o en serie, abierta o cerrada.

En s, cada lado del marco de las celosas puede ser considerado una cadena en serie
(Figura 2), sin embargo al ubicarse los vidrios entre los lados del marco, se convierte en
una cadena en paralelo (Figura 3). La cadena conformada por el mecanismo de celosa es
una cadena cerrada.

Figura 2. Marcos (M) separados de la celosa de vidrio, ntese la manivela (V) y

los clips (C).

Figura 3. Cadena en paralelo considerando los paneles de vidrio como eslabones

del mecanismo.
e) Describir los eslabones del mecanismo (nombre, geometra, material, dimensiones
generales, tipo de eslabn).
Eslabones: Los eslabones que componen el mecanismo de celosa, compuestos de
Aluminio en la mayora de los casos, son la manivela (operador), las barras laterales
(marco), los clips o lamas sobre los cuales se ponen los vidrios y si se toma en cuenta
ambos lados del marco, los mismos vidrios (paneles) que estaran ubicados sobre los clips.
Sus dimensiones varan de acuerdo al tamao de la ventana a ubicar, por lo que no se
especifican. la manivela puede alcanzar los 20 cm, al igual que los clips, los marcos o
laterales son de largo variable pudiendo llegar a ms de 1m de longitud (figura 4). Los
vidrios regularmente poseen un espesor de 5mm. Mientras que la manivela y los marcos
son rectos, la geometra de los clips puede ser curva o recta dependiendo del tipo de celosa,
lo que vara los ngulos de apertura y cierre de la ventana. Los clips, al igual que la palanca
y el brazo que sale de esta son eslabones binarios mientras los marcos pueden ser desde
terciarios en adelante dependiendo del nmero de clips que est compuesta la celosa.

Figura 4. Pares cinemticos que conforman el mecanismo de la celosa (marco de la

manivela).
f) Describir los pares cinemticos encontrados en el mecanismo (tipo, elementos que lo
componen, materiales).
Las uniones entre los diferentes eslabones que componen el mecanismo de la celosa son de
tipo revoluta, suponiendo una condicin ideal dado el mnimo espesor de las barras que
componen los marcos, la manivela y los clips (del orden de milmetros), se pueden
considerar los pares cinemticos conformados como pares superiores, todos los elementos
que los componen, incluso las uniones son del mismo material (Aluminio) y se encuentran
distintos tipos de pares en la celosa como se ve en la figura 5.

D
E

Figura 5. Pares cinemticos que conforman el mecanismo de la celosa (marco de la

manivela).

A: Par cinemtico compuesto por la manivela, el brazo y una articulacin de

revoluta.
B: Par cinemtico compuesto por el brazo, uno de los eslabones que
conforman el marco y una articulacin de revoluta.
C: Par cinemtico compuesto por un eslabn del marco, el clip.
D: par cinemtico compuesto por la manivela, el eslabn inmvil (segundo
eslabn que pertenece al marco) y una articulacin de revoluta.
E: Par cinemtico compuesto por los clips, el eslabn inmvil y una
articulacin de revoluta.

2. Escoger una mquina que encuentre en su hogar, trabajo, vehculo o cualquier otro
sitio. Incluir una fotografa o dibujo.
a) Sustentar por qu la consideran una mquina, de acuerdo a lo discutido en clase.
La mquina elegida fue la gra mecnica (figura 6) que generalmente se encuentra en sitios
como talleres de automviles, fbricas o bodegas. Este dispositivo permite elevar grandes
cargas con fuerzas muchos menores, permitiendo reducir el esfuerzo que debe hacer un
operario para poner en ascenso estas grandes resistencias. Se basa en los principios de
poleas mviles y polipasto descubierto por Arqumedes en la antigua Grecia, permite

dirigir y reducir la fuerza aplicada, Por estos motivos la gra mecnica es considerada una
mquina, tal como se estudi en clase.

Figura 6. Gra mecnica

b) Indicar qu mecanismos la componen.

A grandes rasgos esta mquina est compuesta por:

una cuerda cuya longitud depende del nmero de poleas utilizadas, con un gancho
en uno de sus extremos para anclar la carga.

un armazn de acero horizontal denomiado brazo

un armazn de acero vertical denomiado mstil.

un grupo de poleas mviles o polipastos

algunas poleas simples que ayudan a direccionar la fuerza aplicada en la cuerda

una palanca asociada a un engrane que est conectada al otro extremo de la cuerda y
que evita el retroceso de esta y de la carga, ubicada en el otro extremo.

c) Describir el funcionamiento de la mquina.

Como se haba dicho anteriormente esta mquina se basa en el principio de poleas mviles,
con el fin de elevar grandes cargas con fuerzas muchos menores. En primera instancia la
carga es fijada a uno de los extremos de una cuerda por medio de un gacho (L1), el otro
extremo de esta cuerda se acoplara de manera fija a todas las poleas mviles que tenga el
equipo. Por otro lado, otra cuerda pasara atreves de los rieles de diferentes poleas (L2),
algunas estarn fijas a un armazn de acero denominado brazo. Y otras sern mviles y se
desplazarn de arriba abajo en sincrona con l carga. La cuerda L2 esta fija en uno de sus
extremos al brazo y en el otro extremo se aplicara la fuerza para elevar la carga.
La figura 7 ilustra mejor lo enunciado en el prrafo anterior.

Figura 7. Sistemas de poleas mviles en una gra mecnica.

En la zona donde se une el mstil con el brazo, unos centmetros ms arriba, se ubica otra
polea simple, cuya funcin es dirigir la fuerza aplicada al sistema de poleas expuesto
anteriormente a travs de la cuerda L2, haciendo pasar el extremo libre de esta cuerda por
el riel de la polea y acoplndolo a una palanca que est unida a engranes que enrollaran la
cuerda y evitaran que el retroceso de la misma, ubicados en la parte inferior del mstil.
Para poner en funcionamiento la mquina, el operario har girar la palanca acoplada al
sistema de engranaje, imprimiendo una fuerza, generando tensin en la cuerda L2
direccionada por la polea simple en la parte ms superior del mstil y elevando la carga
gracias a las poleas mviles que conforman el sistema de la figura 7.

Referencias:

Partes de una ventana de celosa- historia y ventajas. INCO. Recuperado de

http://blog.inco.com.sv/2014/01/08/partes-de-una-ventana-de-celosia-historia-yventajas/
Palancas
y
poleas.
EMAZE.
Recuperado
https://www.emaze.com/@ALOZFCFL/PALANCAS-Y-POLEAS-8-BMejorado.pptx

de: