INSTITUTO TECNOLGICO DE

OAXACA
Departamento de Ingeniera Elctrica y
Electrnica
Ingeniera Elctrica
MATERIA: CONTROL II
PRACTICA: Atraso de Fase

Presenta:
SANTOS MARTINEZ FELIX ADRIAN

Profesor:
DR. ERIC MARIO SILVA CRUZ

Oaxaca de Jurez, Oaxaca a 27 de Abril del 2015

ITO-AC-PO-004-09

Rev.1

INSTITUTO TECNOLOGICO DE OAXACA

Departamento de
Ingeniera
Semestre ENERO-JUNIO
Elctrica
2015
REPORTE DE PRCTICAS
Docente :
Materia:

Ing. Eric Mario Silva Cruz

Control II

hoja
Grupo :

6EA

de

Unidad: 1

Objetivo de la prctica: (8)

Analizar el compensador en atraso a travs del software MatLab

DESCRIPCIN: (9)
INTRODUCCION:
Bueno se plantea en el libro que el compensador en atraso de fase es:

Aquel compensador donde el polo del sistema siempre se encontrar al lado derecho
en el lado imaginario, teniendo diferentes caracteristicas que el de adelanto.
La idea bsica de un compensador de retardo es disminuir la frecuencia de cruce de
manera que se aumentar el margen de fase del sistema. Sin embargo, ya que esta
tcnica reduce el ancho de banda de bucle abierto, sino que tambin reduce la
velocidad de respuesta del sistema.
Sin embargo, tiene la ventaja a diferencia de la compensacin por adelanto, es que
es una solucin que normalmente siempre se encuentra.
A continuacion procederemos a ver que esta teoria se cumpla, haciendo las
respectivas simulaciones en MatLab.

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Este programa, nos servirapara observar el comportamiento de esta compensacion

en Bode y Nyquist.

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En estas dos graficas se dice que el valor de alpha, se varia 0.9 a 0.1, siendo en
valores pequeos tanto el diagrama de Nyquist y el de Bode, la fase crece al igual
que su magnitud.
Se procede a capturar un nuevo programa para ver el diagrama de Bode de este
sistema corregido y su respuesta escalon, analizando sin compensar, compensado
con atraso de fase y con adelanto de fase, haciendo la comparacion de las tres
graficas.

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El sistema original es que se muestra en color verde y el azul es el compensando,

viendo claramente como cambia la magnitud, disminuyendo.

En azul se ve el no compensado, en verde el sistema compensado con atraso de fase

y en rojo con adelanto de fase.
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Las respuestas a un escaln del sistema de compensacin de retraso de fase, el

sistema original, y el sistema de compensacin de adelanto de fase, son todos
muestra en la Figura anteior. Al igual que con el compensador de adelanto, el margen
de fase aumentado dado por el compensador de retardo ha reducido el sobrepaso de
la respuesta al escaln.

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Entre los compensadores de retardo de fase, se puede observar que cuanto mayor
sea el valor de T, mejor ser el rendimiento del sistema compensado.
Conlclucion: Al igual que el sistema de compensacion por adelanto, este sistema
puede reducirte tu amortiguamiento,dependiendo de te y eliminando este mismo
como se dijo en la teoria, tambien disminuyendo el sobrepaso, por eso se concluye
qque este es uno de los compensadores mas comunes que se pueden utilizar.
Bibliografia:
Control lineal de realimentacion, Analisis y iseo con MatLab, Autor: Dingy Xue,
YangQuan Chen y Derek P. Atherton

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Flix Adrin Santos Martnez

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