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Unidad N 4: Vectores en R2 y R3

lgebra y Geometra Analtica


Ao 2010

Unidad N 4: VECTORES en IR2 y en IR3


Sistema de coordenadas cartesianas ortogonales en el Plano y en el Espacio. Expresin de
un vector en IR2 y en IR3. Igualdad de vectores. Suma de vectores. Multiplicacin de un
escalar por un vector. Propiedades. Forma cannica de un vector. Vector unitario. Versor
de un vector. Producto escalar. Longitud o norma de un vector. Paralelismo y ortogonalidad
de vectores. Proyeccin ortogonal de un vector. ngulo entre dos vectores. ngulos y
cosenos directores. Propiedad de los cosenos directores. Identidad Pitagrica. Distancia
entre dos vectores. Producto vectorial. Producto mixto o Triple producto escalar.
Sistema de Coordenadas Cartesianas Ortogonales en el Plano
As como en el curso de ingreso vieron que existe una correspondencia biunvoca
entre los puntos de una recta y los nmeros reales, ahora veremos que relacin existe entre
los puntos del plano y los puntos del espacio con los nmeros reales.
Definicin:

Llamaremos Sistema de Coordenadas Cartesianas Ortogonales en el Plano,

al sistema formado por: dos ejes perpendiculares llamados eje de abscisas o eje X y eje
de ordenadas o eje Y. El punto de interseccin de los dos ejes, llamaremos origen de
coordenadas que denotaremos con la letra 0.
Llamaremos Coordenadas Cartesianas (a, b) de un punto P del plano a la abscisa a y la
ordenada b que se obtiene al proyectar sobre cada eje el punto P paralelamente al otro eje.
Es decir:
Y

P(a, b)

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Lic. Silvia Suarez de Rodrguez
FCEyT - UNSE

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A cada punto del plano le corresponde un nico par ordenado (a, b) de nmeros
reales que son sus coordenadas cartesianas y recprocamente a cada par ordenado (a, b) de
nmeros reales le corresponde un nico punto en el plano. Es decir:
Existe una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y los pares
ordenados de los nmeros reales.
Los ejes X e Y dividen al plano en cuatro regiones llamadas cuadrantes
caracterizadas en la siguiente forma:
a > 0

I cuadrante

II cuadrante

b > 0

III cuadrante

a < 0
b < 0

IV cuadrante

a < 0
b > 0
a > 0
b < 0

Las coordenadas cartesianas de un punto del plano varan entre:


- <a<
a

y - < b < es decir, expresado en forma de intervalo:

(- , ) y b

(- , ).

Ejemplo:
Represente en coordenadas cartesianas ortogonales en el Plano, los siguientes
puntos:
P = (2, 5); Q = (-3, 4); R = (-5, -4); S = (5, -6)
Sistema de Coordenadas Cartesianas Ortogonales en el Espacio

Llamaremos Sistema de Coordenadas Cartesianas Ortogonales en el espacio, al


sistema formado por tres ejes mutuamente ortogonales que concurren en un punto O llamado
origen de coordenadas: el eje X (o eje de las abscisas), el eje Y (o eje de las ordenadas) y el
eje Z (o eje de las cotas); llamados ejes coordenados.
Llamaremos coordenadas cartesianas ortogonales (a, b, c) de un punto P del espacio a
las proyecciones de dicho punto P sobre cada uno de los ejes coordenados en forma paralela
al plano determinado por los otros dos ejes. Veamos grficamente:

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Z
c
P(a, b, c)
b

a
X
Existe una correspondencia biunvoca entre los puntos del espacio y las ternas
ordenados de los nmeros reales.
Los ejes coordenados dividen al espacio en 8 regiones llamados octantes.
Un punto ubicado sobre un eje queda caracterizado por las coordenadas:
En el eje X

(a, 0, 0)

En el eje Y

(0, b, 0)

En el eje Z

(0, 0, c)

Un punto ubicado sobre un plano queda caracterizado por las coordenadas:


En el plano XY

(a, b, 0)

En el plano XZ

(a, 0, c)

En el plano YZ

(0, b, c)

Represente en coordenadas cartesianas ortogonales en el Espacio los siguientes


puntos:
P = (7, 5, 6); Q = (3, 0, -4); R = (0, -5, 6); S = (-4, 3, 1)
Vectores
Los vectores fueron utilizados en mecnica para representar la velocidad, la fuerza,
el desplazamiento desde fines del siglo XVII. No tuvieron repercusin entre los
matemticos hasta el siglo XIX cuando Gauss usa implcitamente la suma vectorial en la
representacin geomtrica de los nmeros complejos en el plano.

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Con Hamilton se inicia el estudio de los vectores. Se le debe a l el nombre de


vector producto de la creacin de un sistema de nmeros complejos de cuatro unidades,
denominado "cuaterniones'', muy usados hoy en da para el trabajo con rotaciones de
objetos en el espacio. Actualmente, casi todas las reas de la fsica son representadas por
medio del lenguaje de los vectores.
Vectores en IR2 y en IR3
Por todo lo visto; un punto en la recta, en el plano o en el espacio queda
determinado si se conoce un nmero real, un par de nmeros reales o una terna de nmero
reales, respectivamente. Pero tambin se puede determinar la posicin del punto dando un
vector cuyo extremo sea el punto considerado.
Z

(a, b)

(a, b, c)
Y

X
X

Luego a cada punto del espacio considerado le podemos asociar un vector con
origen en 0 y extremo en el punto y recprocamente, existiendo una correspondencia
biunvoca entre los puntos del espacio considerado y los vectores con origen en el origen de
coordenadas.
Notacin
Denotaremos los vectores con letras minsculas especialmente las ltimas letras del
abecedario: u, v, w, x,
O bien con letra mayscula en el origen y en el extremo: OP, PQ, RS ,
Los nmeros reales o complejos los llamaremos escalares y los denotaremos con
letras griegas o las primeras letras de nuestro abecedario: , , ,, a, b, c,..
La velocidad, la fuerza, la aceleracin y el desplazamiento se representan a travs de
vectores. El tiempo, la temperatura, la energa mediante escalares
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Definicin Algebraica de un Vector


El conjunto de todos los vectores del plano denotaremos con IR2, es decir:
IR2 = {(x, y) / x

IR y

IR}

El VECTOR NULO es el par (0, 0) y lo denotaremos Ov


Adems existen dos vectores especiales en IR2 el (1, 0) que denotaremos con i y el
vector (0,1) con j y los llamaremos vectores cannicos.
El conjunto de todos los vectores en el espacio denotaremos con IR3, es decir:
IR3 = {(x, y, z)/ x

IR y

IR z

IR}

En general a los elementos de un vector los llamaremos componentes.


Ej. Sea el vector u = (-2, 6, 1) entonces -2 es la 1ra componente, 6 es la 2da
componente y 1 es la 3ra componente del vector u.
El VECTOR NULO es la terna (0, 0, 0) y lo denotaremos Ov.
Los vectores cannicos de IR3 son: i = (1, 0, 0); j = (0, 1, 0); k = (0, 0, 1).

Definicin Geomtrica de un Vector


Geomtricamente definimos un vector como un segmento orientado. El vector OP
tiene como origen (en fsica lo denominan punto de aplicacin) el punto O y como extremo
el punto P
P
O
Todo vector tiene como elementos: la direccin, el sentido y el mdulo.
La direccin de un vector esta dada por la recta que contiene al vector o por
cualquier otra recta paralela a ella.
El sentido de un vector esta dado por la orientacin del segmento orientado, es decir
el sentido del vector OP es el que va del origen O al extremo P.
El mdulo de un vector es igual a la longitud del segmento, es decir el mdulo del
vector OP es igual a la longitud del segmento OP, y lo indicaremos entre barras:

OP .

El mdulo de un vector es siempre positivo o nulo.


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Si dos o mas vectores tienen la misma direccin, sentido y mdulo son

equivalentes.
Dos vectores que tienen la misma direccin y mdulo pero sentido contrario se
llaman vectores opuestos, indicaremos con v al vector opuesto de v.
v

-v

El mdulo de un vector se encuentra aplicado el Teorema de Pitgora.


Sea v = (a, b)
Y
b

v
X

a
v =

a 2 + b 2 como dijimos consideramos la raz cuadrada no negativa.

Ejemplo:
Si v = (3, 4)
v =

a2 + b2 =

32 + 42 = 9 + 16 = 25 = 5

El vector nulo tiene mdulo cero. Por lo tanto como el origen y el extremo
coinciden, el vector nulo no tiene direccin y ni sentido.

Si v = (a, b, c)

IR3; el v =

a 2 + b2 + c 2

Si las componentes de los puntos extremos, P y Q de un vector son:


P = (a1, b1, c1) y Q = (a2, b2, c2) entonces las componentes del vector PQ son las
componentes del extremo menos las componentes del origen.
PQ = Q P = (a2 - a1, b2 - b1, c2 - c1)

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Ejemplo: Si P = (3, 2, 4)

cuyos extremos son P y Q, es:

Q = (6, 8, 7) entonces las componentes del vector


PQ = (6 3, 8 2, 7 - 4) = (3, 6, 3)

PQ = 32 + 62 + 32 = 54 = 3 6

y su norma es:

En el plano definimos:
Igualdad de vectores
Dados los vectores u = (a1, a2) y v = (b1, b2), u = v s y slo s sus respectivas
componentes son iguales. Es decir:

u = v ( a1 , a 2 ) =

( b1 , b 2 )

a1 = b1

a2 = b 2

Suma de Vectores
Dados los vectores u = (a1, a2) y v = (b1, b2) definimos la suma de u y v al vector:
u + v = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2)
Ejemplo:
Si u = (5, -6) y v = (-2, 4) entonces u + v = (5 - 2, -6 + 4) = (3, -2)

Multiplicacin de un Escalar por un Vector


Dado un escalar

IR y un vector u = (a, b). Se define el producto de un escalar

por un vector al vector:

u = (a, b) = ( a, b)
El vector ( a, b) se llama mltiplo escalar del vector u.
Ejemplo Si = 2 y u = (-3, 4) entonces u = 2 (-3, 4) = (2.-3, 2.4) = (-6, 8)
El vector (-6, 8) tiene igual direccin y sentido que el vector u mientras que su
mdulo se a duplicado porque se multiplico por el escalar 2 dicho vector.
Diga qu ocurre en cada caso, si el escalar es:
1) = -1

2) = 0

3) > 0

4) < 0

5) = 1

Cmo es el mltiplo escalar u?


La suma de vectores en IR2 y el producto de un escalar de IR por un vector de IR2
son dos leyes de composicin interna y externa respectivamente. Justificar

+ : IR2 x IR2 IR2

. : IR x IR2 IR2

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En el Espacio Definimos:
Igualdad de Vectores
Dados los vectores u = (a1, a2, a3) y v = (b1, b2, b3), u = v s y slo s sus respectivas
componentes son iguales. Es decir:

a1 = b1
u = v ( a1 , a 2 , a3 ) =

( b1 , b 2 , b3 )

a2 = b 2

a2 = b3

Suma de Vectores
Dados los vectores u = (a1, a2, a3) y v = (b1, b2, b3) definimos la suma de u y v al
vector:
u + v = (a1, a2, a3) + (b1, b2, b3) = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3)

Multiplicacin de un Escalar por un Vector


Dado un escalar

IR y un vector u = (a, b, c)

IR3. Se define el producto de un

escalar por un vector al vector:

u = (a, b, c) = ( a, b, c)

Z
v ( > 0)
v

Y
vv
( < (0) > 0)

X
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Propiedades
Ya hemos definido la igualdad, la suma y el producto por escalar de vectores en IR2
y IR3. Las siguientes propiedades se verifican en ambos espacios.
Sean los escalares ,

y los vectores u, v y w de IR2 o IR3.

1. u + v = v + u

( conmutativa)

2. (u + v) + w = u + (v + w)

( asociativa)

3. u + Ov = Ov + u = u

(Ov es el elemento neutro de la +)

4. u + (-u) = (-u) + u = Ov

( -u es el inverso aditivo u opuesto del vector u)

5. (

)u=

( u)

6. ( + ) u =

u+

7.

u+

8.

( u + v) =
1u=u

Por verificar estas propiedades la suma de vectores en IR2 y en IR3 y el producto de


un escalar por un vector en ambos espacios, diremos que: IR2 y IR3 poseen Estructura de

Espacio Vectorial y denotaremos:


(IR2 , + , IR , . ) (IR3 , + ,IR , . )
ste concepto se generaliza a otros espacios y lo estudiarn en lgebra Lineal que
es la asignatura correlativa posterior.

Forma Cannica de un Vector


Dado un vector u = (a, b)

IR2 podemos expresar el vector u empleando los

vectores cannicos de la siguiente manera:


(a, b) = (a, 0) + (0, b)
(a, b) = a (1, 0) + b (0, 1)
Luego expresaremos ( a, b ) =

= a i +b j

En forma similar dado un vector u = (a, b, c)

IR3 podemos expresar dicho vector

como vector columna o bien utilizando los vectores cannicos llamada forma cannica:

u =

( a, b, c )

a
=

= a i +b j+c k

b
c

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Sea u = ( 3, 5, 7 ) = 5 = 3i 5 j + 7 k

Ejemplo:

7
Vector Unitario o Versor
Llamaremos vector unitario o versor a todo vector de mdulo 1.
Ejemplo:

1 3
u=
,
2 2

1
3
j es unitario porque u
= i+
2
2

1
2

3
2

1 3
+ = 1
2 4

Los vectores cannicos de IR2: i y j son unitarios, por ello tambin se los llama

versores fundamentales; como tambin son unitarios los vectores i , j y k de IR3


Propiedad
Si v

Ov entonces el vector u =

1
v es un vector unitario que tiene la misma
v

direccin y sentido de v.
Se deja para que los alumnos realicen la prueba.
Si v

Ov el vector

1
v es un versor que tiene la misma direccin del vector v
v

pero sentido contrario.


Luego, para encontrar el versor de un vector basta premultiplicar dicho vector por el
inverso de su mdulo.

Producto Escalar o Interno de Dos Vectores


Dados los vectores u = (a1, a2) y v = (b1, b2) vectores de IR2, definimos el producto
escalar de u y v, que denotaremos u
u

v al nmero real:

v = (a1, a2) (b1, b2) = a1 b1 + a2 b2 =

2
i =1

ai bi

Ejemplo:
Sean u = (-3, 5) y v = (4, 1) = -3.4 + 5. 1 = -12 + 5 = -7
Si u y v

IR3 su producto escalar es:

u v = (a1, a2, a3) (b1, b2, b3) = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 =

3
i =1

ai bi

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Ejemplo:
Sean u = (2, -3, 6) y v = (5, -1, 3) el producto escalar:
u v = (2, -3, 6) (5, -1, 3) = 2.5 + (-3)(-1) +6.3 =10 + 3 + 18 = 31

Propiedades Del Producto Escalar o Interno


IR y los vectores u, v y w de IR2 o IR3 el producto

Considerando el escalar

escalar o interno verifica las siguientes propiedades:

v = v

1.

2.

3.

4.

u
u

(v
u

C onm utativa

+ w) = u

v + v

v =

(u

D istribu tiva
H om og nea

u o
D efin ida P osi tiva
u = o u = 0v

Podemos definir la norma de un vector inducida por el producto interior de la


siguiente manera:

v =

uu

Por lo tanto si u = (a, b) entonces u u = (a, b) (a, b) = a2 + b2 = v

luego:

u u =  v 2
Paralelismo y Ortogonalidad de Vectores
Dos vectores no nulos son paralelos si y slo s existe un escalar no nulo tal que
multiplicado por uno de ellos es igual al otro vector.
u

v k 0 / u = kv

Ejemplo:
Dos vectores no nulos son ortogonales si y slo s el producto interior es igual a cero:
uv u v=0
Ejemplo: Si u = (2, -1) y v = (3, 6) entonces
u v = (2, -1) (3, 6) = 2.3 + (-1).6 = 6 6 = 0
Luego u es perpendicular a v o v es perpendicular a u, podemos decir que u y v son
perpendiculares
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Significado Geomtrico del Producto Escalar para Vectores del Plano y del Espacio
Propiedad: Sean u y v vectores no nulos del plano o del espacio, se verifica:
uv = u

v cos

/ la medida del ngulo entre u y v, y 0

Demostracin
Y

u
v

X
Sean los vectores u = (a1, a2) y v = (b1, b2)
Sean

la medida del ngulo entre el vector u y el eje X y la medida del ngulo

entre el vector v y el eje X. Adems por la definicin de la funcin trigonomtrica coseno:


a1 = u cos

a2 = u sen

b1 = v cos

b2 = v sen

Luego efectuando el producto escalar entre los vectores u y v, y reemplazando por


las identidades anteriores tenemos:
u v = (a1, a2) (b1, b2) = a1 b1 + a2 b2 = u cos
u

v (cos

Llamando =

cos

+ sen

resulta:

sen ) = u
uv = u

v cos

v cos (

+ u sen

v sen

v cos

En la misma forma se demuestra en el espacio R3

ngulo entre dos Vectores


Sean u y v vectores no nulos del plano o del espacio y
los vectores u y v tal que 0
uv = u

v cos

la medida del ngulo entre

, por la interpretacin geomtrica del producto escalar:

Resulta que:

cos =

uv
u v

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Si u = (a1, a2)

(0, 0) y v = (b1, b2)

(0,0) y la medida del ngulo entre los

vectores u y v, entonces:

( a1 , a 2 ) ( b1 , b 2 )
( a1 , a 2 ) ( b1 , b 2 )

cos =

a1b1 + a 2 b 2

a1 + a 2 2
2

b12 + b 2 2

Si u = (a1, a2, a3) (0, 0, 0) y v = (b1, b2, b3) (0, 0, 0) y la medida del ngulo
entre u y v, entonces:
( a1 , a 2 , a 3 ) ( b1 , b2 , b3 ) =
a1b1 + a 2 b 2 + a 3b3
cos =
( a1 , a 2 , a 3 ) ( b1 , b 2 , b3 )
a12 + a 2 2 + a 32 b12 + b 2 2 + b32
Ejemplo:
Sean u = (1, 1, 0) y v = (1, 0, 1), si
cos =

vectores u y v, entonces:
Luego =

es la medida del ngulo determinado entre los


(1, 1, 0 ) (1, 0, 1) = 1.1 + 1.0 + 0.1 = 1
2
2 2
12 + 12 + 02 12 + 0 2 + 12

3
ngulos y Cosenos Directores
Llamaremos ngulos directores de un vector no nulo, a los ngulos que forman
dicho vector con los vectores cannicos. Los cosenos de los ngulos directores los
llamaremos cosenos directores.
En IR2
Si u = (a1, a2) (0, 0) y , y son las medidas de los ngulos que forman el vector
u con los versores i y j respectivamente, tendremos que:
Cos

==

Cos

==

u
u

j
u

( a1 , a 2 ) (1, 0) =

a1
u

a12 + a 2 2

( a1 ,

a 2 ) (0,1)

a1 + a 2
2

a2
u

En IR3

Si u = (a1, a2, a 3) (0, 0, 0) y , , son las medidas de los ngulos que forman el
vector u con los versores i, j, k respectivamente, tendremos que:
Cos

==

Cos

==

i
u

j
u

( a1 , a 2 , a 3 ) (1, 0, 0) =

a1
u

( a1 , a 2 , a 3 ) (0,1, 0) =

a2
u

a12 + a 2 2 + a 32

a1 + a 2 + a 3
2

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Cos =

( a1 , a 2 , a 3 ) (0, 0,1) =
a12 + a 2 2 + a 3 2

a3
u

Propiedad de los Cosenos Directores.


La suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a 1.
Elevando al cuadrado ambos miembros de las igualdades obtenidas en el punto
anterior:
Cos

+ cos

+ cos

a1
u

a2
u

a3
u

=1

Ejemplo:
Determine los cosenos directores del vector u = (1, 2, 0). Primero determinaremos
la norma de u:

(1,

u =

cos =

2, 0

) (1,

2, 0

= 12 + 2 + 0 = 3

a
a1
1
3
a
2
2 3
6
0
=
=
; cos = 2 =
=
=
; cos = 3 =
=0
u
3
u
3
3
u
3
3
3

Distancia entre dos Vectores


La distancia entre dos vectores no nulos es igual a la norma de su diferencia
d (u, v) = u - v
En IR2

Si u = (a1, a2)

(0, 0) y v = (b1, b2)

(0,0)

d (u, v) = (a1, a2) - (b1, b2)


En IR3
Si u = (a1, a2, a3)

(0, 0, 0) y v = (b1, b2, b3)

(0, 0, 0)

d (u, v) = (a1, a2, a3) - (b1, b2, b3)

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Proyeccin ortogonal de un vector sobre otro


Geomtricamente deseamos determinar un vector que se obtenga al proyectar un
vector ortogonalmente sobre otro vector.
Sean u y v vectores no nulos del plano o del espacio, denotaremos proyv u al vector
que se obtiene al proyectar el vector u sobre el vector v en forma ortogonal y esta definido
de la siguiente manera:
proyv u =

uv
v
vv

u proyv u

proy v u

Se puede demostrar que el vector u - proyv u es ortogonal a v:


Si ( u - proy v u ) v
Si u y v IR3 con v

u
v

v
v
v

v= u

v-

u
v

u
v
v

v =0

0 podemos visualizar el vector proyeccin de u sobre v


Z

u
u u- - proy
v
Y

proyvu
v
X
Al vector u - proyv u se lo conoce como la componente de u ortogonal a v.
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Producto Vectorial
Este nuevo producto de dos vectores, tambin llamado producto cruz, est slo
definido en IR3.
Sean u = (a1, a2, a3) y v = (b1, b2, b3)
El producto vectorial lo denotamos: u x v y es igual al vector:
u x v = (a2 b3 a3 b2, a3 b1 a1 b3, a1 b2 a2 b1)
Podemos utilizar la siguiente disposicin para recordar sta definicin:
i

u x v = a1

a2

a3 =

b1

b2

b3

a2

a3

b2

b3

a1

a3

b1

b3

j+

a1 a2
k
b1 b2

El producto vectorial es un vector que es perpendicular tanto a u como a v.


Z
uxv

Y
v

X
Ejemplo:
i
Sean u = (2, 0, -2) y v = (-2, 4, 1) entonces: u x v = 2

0 2 =

2 4

= 0.1

( 2 ) . 4) i + ( ( 2 ) . ( 2 )

2.1) j +

( 2.4

k
1

0. ( 2 ) k = 8 i +2 j + 8 k

Ahora veremos algunas propiedades del producto vectorial

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16

Unidad N 4: Vectores en R2 y R3

lgebra y Geometra Analtica


Ao 2010

Propiedades del Producto vectorial


1. u, v

IR3 - { (0, 0, 0)}: u x v u


2

2.

uxv

= u

3.

uxv = u

v
v

uxv v

- (u v)2 (Igualdad de Lagrange)

sen

/ donde es la medida del ngulo entre u y v

4. u x v = - (v x u)
5. u x (v + w) = (u x v) + (u x w)
6. u x (a v) = (a u ) x v = a (u x v)
7. i x i = j x j = k x k = 0v
8. i x j = k ; i x k = j ; j x k = i
9.

u x v representa el rea del paralelogramo de lados u y v

10. u ( v x w ) es el volumen del paraleleppedo de aristas u, v y w


Demostraremos slo algunas de estas propiedades
Probaremos que: si u, v IR3 - {(0, 0, 0)}: u x v u . Esto significa probar
que (u x v) u = 0
(u x v) u = (a2 b3 a3 b2, a3 b1 a1 b3, a1 b2 a2 b1) (a1, a2, a3)

(u x v) u = a2 b3 a1 a3 b2 a1 + a3 b1 a2 a1 b3 a2 + a1 b2 a3 a2 b1 a3
(u x v) u = 0
En forma anloga se puede demostrar que u x v v.
Teniendo en cuenta la Identidad de Lagrange, propiedad 2:

u x v 2 = u 2 v 2 - (u v)2 , considerando la medida del ngulo entre u y v y


recordando el significado geomtrico del producto escalar. Remplazamos en u v
uxv

= u

-( u

cos2 ) = u

( 1 - cos2 )

u x v 2 = u 2 v 2 sen2
como es la medida del ngulo entre u y v v, es claro que 0 , por tanto
sen 0 : 0 , en consecuencia
u x v = u v sen
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Unidad N 4: Vectores en R2 y R3

lgebra y Geometra Analtica


Ao 2010

La expresin anterior puede ser interpretada geomtricamente. Para ello


consideremos un paralelogramo determinado por los vectores u, v IR3. Como
podemos observar en la figura y como sabemos que el rea del paralelogramo se
halla multiplicando la base por la altura, tendremos que:

h = u sen
Y
v
X
El rea del paralelogramo es

A = h v pero como la altura h = u sen , siendo


la medida del ngulo entre los vectores u y v,
sustituyendo y teniendo en cuenta la propiedad 3

A= u

sen

= uxv

Entonces:
El producto vectorial es un vector cuyo mdulo es igual al rea del paralelogramo
cuyos lados son los vectores adyacentes.

Consideremos un paraleleppedo en el espacio determinado por tres vectores no


coplanares: u, v, w IR3 y sea la medida del ngulo que forman los vectores u
y v x w. Como podemos observar en la figura y como sabemos que el volumen
del paraleleppedo se halla multiplicando el rea de la base por la altura y como
la base es un parelologramo, su rea es v x w tendremos que el volumen es:
V = v x w h y la altura es:
sustituyendo:

h = u cos ,
V= u

v x w cos

Y por el significado geomtrico del producto escalar, resulta:


V= u

(v w)

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Unidad N 4: Vectores en R2 y R3

lgebra y Geometra Analtica


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vxw

u
h
w

v
Entonces:
El valor absoluto del producto mixto u (v x w ) es igual al volumen del
paraleleppedo que tiene por aristas concurrentes a los vectores, no coplanares u,
v y w.

Condicin de coplanaridad
La condicin necesaria y suficiente para que tres vectores no nulos sean coplanares,
es que se anule su producto mixto.
Si los vectores son coplanares el paraleleppedo que ellos forman tiene altura nula y
su volumen se reduce a cero.
u, v y w vectores no nulos son coplanares u

(v w)

=0

rea del Tringulo


Teniendo en cuenta la interpretacin geomtrica del producto vectorial y
recordando:

Ejemplo:

u x v = rea del paralelogramo = 2 rea tringulo


1
rea del tringulo = u x v
2
Determinemos el rea del tringulo de vrtices:
A = (2, 3, -1), B = (4, 3, 1), C = (-1, 2, 5)

rea =

AB BC
=
2

i
j k
2 0 2
5 1 4
2

332
2

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