Fundamentos Matem

aticos para la Arquitectura II.

Grupo 2.14. Curso 2011/12.

Tema 3. Ecuaciones diferenciales lineales de orden 2.

Aplicaci
on al desplazamiento y pandeo de vigas.
1. Movimiento arm
onico amortiguado: Problema de condiciones iniciales.
Vamos a estudiar la ecuacion diferencial que rige el desplazamiento de un objeto
deformable, por ejemplo, un muelle, un mastil, un edificio, etc.
Suponemos que el objeto en cuestion tiene masa m y representamos por x(t) el
desplazamiento del objeto respecto de su posicion de equilibrio en el instante de tiempo
t. Por tanto si x(t) = 0 significa que el objeto no se ha movido de su posicion de
equilibrio.
Consideramos que pueden actuar 3 fuerzas sobre el objeto:
Fuerza elastica o de recuperacion: tiende a devolver al objeto a su posicion de
equilibrio y es proporcional al desplazamiento x. Podemos expresarla como kx,
donde k es la constante de recuperacion del material y el signo negativo indica
que la fuerza se opone al movimiento.
Fuerza de amortiguacion: esta fuerza es debida al rozamiento, es proporcional a
la velocidad x0 y se opone al movimiento. Su expresion es cx0 , donde c es la
constante de amortiguamiento.
Fuerzas externas: son las fuerzas que no son intrnsecas al sistema, sino que
dependen de alg
un agente externo, como por ejemplo la accion de un terremoto.
La denotaremos por g(t).
Vamos a deducir la ecuacion que nos define el movimiento a partir de la segunda ley
de Newton que nos dice que la masa por la aceleracion es igual a la resultante de fuerzas
que act
uan sobre el sistema. Teniendo en cuenta que x00 (t) representa la aceleracion,
podemos escribir:
mx00 = kx cx0 + g(t)
o si dividimos por la masa, nos queda:
x00 +

k
g(t)
c 0
x + x=
.
m
m
m

Se trata por tanto de una ecuacion lineal de segundo orden de coeficientes constantes.
En caso de que no tengamos fuerzas exteriores, g(t) = 0, entonces ademas la ecuacion es
homogenea. Para completar el sistema, debemos considerar unas condiciones iniciales
de la forma:

x(0) = x0
x0 (0) = v0

que nos indican la posicion y la velocidad del objeto en el instante inicial t = 0. Este
problema de condiciones iniciales tiene una solucion u
nica que nos permite calcular el
desplazamiento del objeto respecto de su posicion de equilibrio.

Ejercicio 1: Vamos a calcular el desplazamiento de un mastil respecto de su posicion de equilibrio. Su masa es m = 1 kg, la constante de amortiguacion es igual a 4
N s/m y la constante de recuperacion es 5 N/m. Suponemos que en el instante inicial
recibe una rafaga de viento soplando hacia la izquierda, cuya velocidad es de 5 m/s.
Se pide:
1. Plantear el problema de condiciones iniciales a resolver.
2. Calcular (a mano) la solucion del problema.
3. Comprobar con Maple la solucion obtenida.
4. Representar graficamente con Maple la solucion, indicando en el eje horizontal el
tiempo t y en el vertical el desplazamiento x.
5. a) Cual es la maxima distancia que se aleja del equilibrio y en que tiempo se
alcanza?
b) En que instante de tiempo vuelve el mastil a su posicion de equilibrio?

2. Deflexi
on y pandeo de vigas: Problema de condiciones de
contorno.
Deflexi
on de vigas. Consideramos una viga de longitud L situada en posicion
horizontal y cuyos extremos estan fijados como se muestra en la figura siguiente:

Esquema de la deflexion de una viga empotrada.

La deformacion que sufre dicha viga puede modelizarse mediante el siguiente problema
de contorno:

1 w

y 00 (x) =
x(L x), x [0, L]
EI 2
(1)
y(0) = 0

y(L) = 0

donde y(x) representa el desplazamiento de la viga o deflexion en el punto x, E es el

modulo de elasticidad de Young , I es el momento de inercia y w es el peso de la viga
por unidad de longitud. Mediante las condiciones de contorno, estamos imponiendo
que los extremos de la viga permanecen fijos.
Resolviendo este problema podemos saber cual es la deflexion que se produce en la
viga. Dado que los extremos estan fijos y la carga w es uniforma a lo largo de toda
la viga, el problema que estamos tratando es simetrico. Por tanto el punto donde se
L
produce la deflexion maxima sera en el punto medio xmax = .
2
Ejercicio 2: Vamos a calcular la deflexion de una barra de acero fijada por sus
extremos, de longitud 2 m con modulo de Young E = 2 1011 N/m2 , momento de
inercia I = 7,85109 N/m y w = 95,54 N/m, correspondientes a una seccion transversal
circular de 2cm de diametro. Se pide:
1. Plantear el problema de condiciones de contorno a resolver.
2. Calcular (a mano) la solucion del problema.
3. Comprobar con Maple la solucion obtenida.
4. Representar graficamente con Maple la solucion, indicando en el eje horizontal la
posicion en la barra x y en el vertical el desplazamiento y.
5. a) En que punto se produce la maxima deflexion?
b) Cual es el valor de la deflexion maxima?
Pandeo de vigas. Consideramos una viga situada en posicion vertical y fijada
por sus extremos, a la que se le aplica una carga P en uno de ellos. En tal caso,
la forma de la viga que representamos por y(x) puede obtenerse como solucion del
siguiente problema de contorno:

y 00 (x) = y(x), x [0, L]

EI
(2)
y(0)
=
0

y(L) = 0
siendo E el modulo de elasticidad de Young e I el modulo de inercia.
Es obvio que y(x) = 0 es una solucion del problema, lo que significa que la viga
no se deforma. Este caso sucede cuando la carga aplicada P es peque
na. Estamos
interesados en estudiar cual tiene que ser el valor de la carga para que la viga comience
a deformarse. Planteamos para ello el siguiente ejercicio.

Ejercicio 3: Consideramos el problema de condiciones de contorno (2), se pide:

1. Calcular la solucion de la ecuacion.
2. Imponer las condiciones de contorno y estudiar para que valores de la carga P la
viga se deforma, es decir, obtenemos una solucion y(x) 6= 0.