Anda di halaman 1dari 1

10 Autmatas programables

Abre puerta

Cuando el funcionamiento de una operacin automtica se realiza con la alimentacin principalmente de rels y contactores, producidas o provocadas por los
accionamientos de elementos mecnicos tipo interruptor, pulsador, final de carrera,
entre otros, se dice que la lgica del circuito es cableada; de hecho, una modificacin
en el funcionamiento supone la reestructuracin de parte del cableado existente. Si la
instalacin es permanente con un proceso de funcionamiento sin proyectos de
modificacin, no es necesario que la gestione un PLC. Note el esquema de mando de
la figura 10.1. referida al control motorizado de una puerta de garaje.

AD A D
AR

1 Lgica cableada

Stop General

Clula de seguridad

Final de
carrera
superior

Puerta
Sube

Puerta
Baja

Final de
carrera
inferior

Avera

10

97 L

1
95 L

98

96

F2

11 1

X1.10

12

S0

68

31

11 7

X1.8

23 2

67 2

67 2
3 68

3 14

14

KM 2

KT 1

KT 2

S1

7 24

KM 1

13 2

13 2

X1.2

12

CF 1

32

KM 1

Ahora proponemos algunas modificaciones:

33

24

34

X1.4

KM 2

15

21

11 4

X1.3

KA 1
CF 1

14 14

X1.1

KM 2

Cierra
10 12

12

24

FC 2

23

11

23

11

X1.2

FC 1 >> ABRE

13 13

22

Si es de noche, adems de
abrir la puerta, se activarn las
luminarias del garaje.
Desde el interior del garaje
existe un interruptor que anula
el mando a distancia.
Si se interrumpe tres veces
seguidas el proceso de cierre
de la puerta, el sistema se bloquea.

13

21 8

X1.7

14

12

X1

A1 14

A1

A1

Qu problema plantean las modificaciones propuestas?


El completo recableado de la instalacin !!

KA 1

KT 2

(Bobina)

Auxiliar

(TON)

X2

CF 1

X1.5

Cierra

A2

(TON)

X1.5

Verde

N A2

KM 2

N A2

KT 1

X2

Abre

N A2

X1.5

mbar

H0

N A2

X2

N A2

KM 1

X1.11

H2

H1
N

X1.6
X1 11

11

A1

X1 5

X1.9

A1

22

12

KM 1

A1

El pulsador S1, pone en marcha


el sistema, que consiste en la apertura de la puerta (KM1), tiempo de
reposo para entrada o salida de
vehculos (KT1), y cierre de puerta
(KM2). Como medida de seguridad,
una clula fotoelctrica que controla el ancho de la puerta mientras
sta se est cerrando, y en caso de
actuacin, provoca la parada de
cierre de puerta, una pausa de dos
segundos (KT2), comenzando el
proceso de apertura.

X1.5

Roja
Avera

Figura 10.1. Cuadro sinptico


y esquema de control de
una puerta de garaje.

La conclusin es, que si la instalacin a gobernar cuenta con varios sensores de


entrada, y la misma es vulnerable de modificar por razones funcionales o de
produccin, sale ms rentable utilizar un controlador programable, que realizar la
instalacin con lgica cableada.
El controlador programable modificar la instalacin en el programa interno de la
mquina, evitando en su mayora, el recableado general de la instalacin.

a e

233