Program Servo Trad

SichuanElectricCo.,Ltd.
ShenzhenSony
ShenzhenXinlichuanControlCo.,Ltd
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ChuanvigorservoservoserieB2Instrucciones
1
CONTENIDOS
Captulo1Instalacin..........................................................................................................................
1
Instalacin1.1servounidadde
accionamiento........................................................................................................................1
1.1.1Entornode
instalacin........................................................................................................................................1
1.1.2
Instalacin........................................................................................................................................1
1.1.3dimensionesdelaunidad
servo.......................................................................................................................2
1.2instalacin
servomotor................................................................................................................................2
1.2.1Entornode
instalacin........................................................................................................................................2
1.2.2
Instalacin........................................................................................................................................2
CaptulocableadoII..........................................................................................................................
3
2.1cableadodelcircuito
principal........................................................................................................................................3
2.1.1Circuitoprincipal
Terminal...........................................................................................................................3
2.1.2principalesterminalesdealimentacindelcircuitodesuministro(primavera)
utilizan............................................................................................3
2.1.3cableadodelcircuito
principal....................................................................................................................................4
2.2CN3cableadoterminalde
control..........................................................................................................................5
ModoPosicin2.2.1diagramadecableado
estndar...................................................................................................................5
Cableadoestndar/mododepar2.2.2
Velocidad.........................................................................................................6
2.2.3CN3Terminal
Definicin..............................................................................................................................7
2.2.4circuitodeinterfaz
CN3..............................................................................................................................8
2.2.5terminalesdesealdeencoder
CN4................................................................................................................11
2.2.6CN2terminalesportuarias
comunicaciones........................................................................................................................11
CaptulovisualizacinyfuncionamientoIII..............................................................................................
.............
12
Cadapartedelnombre.............................................3.1
Panel.................................................................................12
Procesodefijacinde3,2
parmetro..................................................................................................................................12
Pantalladeestado3.3
Memoria..................................................................................................................................13
3.4Fallayvisualizacinde
alarma..............................................................................................................................13
CaptuloCuatroParmetro
Descripcin...............................................................................................................
14
4.1parmetro
define...........................................................................................................................................14
4.2Descripcindel
parmetro...........................................................................................................................................
15
4.2.1Parmetrosde
control........................................................................................................................................15
4.2.2Parmetros
bsicos........................................................................................................................................16
4.2.3parmetrosdecontroldeposicin
interna.......................................................................................................................18
4.2.4parmetrosdecontroldevelocidad
internas.......................................................................................................................20
4.2.5Parmetrosdecontrolde
par...............................................................................................................................21
4.2.6parmetrosde
ajuste........................................................................................................................................21
Pgina 4
2
4.2.7Parmetrosde
comunicacin........................................................................................................................................
23
4.2.8parmetros
auxiliares........................................................................................................................................23
4.2.9parmetrosdeajustedeentrada/
salida...................................................................................................................24
4.2.10Laentradadigital(DI)dedefinicindelafuncin.......................................
mesa.............................................................25
4.2.11salidadigital(DO)definicindelafuncinde
mesa.................................................................................................26
CAPTULOVplazodeenerga...............................................................................................................
27
5.1Puesta...............................................................................................................................................
27
5.1.1pruebadefuncionamientoantesde
comprobar...........................................................................................................................27
5.2Mododecontrolde
posicin..................................................................................................................................28
5.2.1ModoPosicin
externa...............................................................................................................................28
5.2.2caractersticasmltiplesubicaciones
internas.......................................................................................................................30
5.3Mododecontrolde
velocidad..................................................................................................................................31
5.3.1mododevelocidad
externa...............................................................................................................................31
5.3.2funcindevariasvelocidades
Interna...........................................................................................................................32
5.4mododecontrolde
par..................................................................................................................................33
5.5MododeControl
Mixta..................................................................................................................................34
5.5.1Velocidad/posicindemodode
conmutacin.....................................................................................................................34
Conmutada/velocidaddepar
5.5.2.....................................................................................................................34
Mododeconmutacin5.5.3Posicin/
par.....................................................................................................................35
5.6Otros
ajustes...........................................................................................................................................35
5.6.1Elusodelosfrenoselectromagnticos.............................................................................................
..............................35
Captulo6desintonizacinde
parmetros...............................................................................................................
36
6.1Posicingananciadelbuclede
sintonizacin..............................................................................................................................36
6.2Velocidaddesintonagananciadelazo...............................................................................................
...............................36
CaptuloVIIdeladiagnosisyeltratamientode
anomalas...................................................................................................
37
7.1Listadeavisode
fallo..............................................................................................................................37
7.2ElincumplimientoCausaymedidasde
tratamiento......................................................................................................................38
CaptuloleyendaComunicacin
VIII...............................................................................................................
40
8.1Alcance...........................................................................................................................................
40
...............................................Formato8.2
protocolo............................................................................................40
8.3ProtocoloFormato
Descripcin..................................................................................................................................42
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1
Captulo1Instalacin
Advertencia
almacenamientodeproductoylainstalacindebencumplirconlascondicionesambientales.
daadoopartesdelproductofaltantenopuedeinstalaryutilizar.
Instalelosproductosmaterialesapruebadefuegorequeridas,nosepuedeinstalarenocercade
combustibleyevitarincendios.
Launidadservounidaddebeestarinstaladoenelarmarioelctricoparaevitarqueelpolvo,gases
corrosivos,objetosconductores,lquidosysustanciasinflamablesentren.
servodriveyservomotordebenevitarvibraciones,prohbenresistirelimpacto.
Noarrastrelosalambresycodificadorlneasservomotor.
1.1
Instalelaunidadservodrive
Billete
Launidadservounidaddebeinstalarseenunarmarioelctricodeproteccin.
Launidadservounidaddebeinstalarseenladireccinyelespaciamientoespecificado,ypara
garantizarunabuenadisipacindelcalor.
Noinstaleenocercadeobjetosinflamables,paraevitarincendios.
MedioAmbiente1.1.1Instalacin
(1)Uselatemperatura/humedad:055(sinheladascongelacin),el90%dehumedadrelativao
menos(sincondensacin).
(2)Temperaturadealmacenamiento/Humedad:2065(sinheladascongelacin),el90%de
humedadrelativaomenos(sincondensacin).
(3)laatmsfera:armarioelctrico,gasinflamablenicorrosivo,laneblinadeaceite,polvoysimilares.
(4)laelevacin:1000msobreelniveldelmaromenos.
(5)Vibracin:menosde0,5G(4.9m/s
2
),1.060Hz(funcionamientonocontinuo).
(6)Proteccin:servomismaunidadsinprotectordebeserinstaladoenunbuenarmarioelctricode
proteccinyevitarlacorrosin,
Losgasesinflamables,objetosconductores,polvodemetal,neblinadeaceiteylquidosdeintrusin.
Mtodo1.1.2Instalacin
(1)endireccindelainstalacin:servoaccionamientosdelacompaaparalaestructuravertical,por
favorinstalarseverticalmente.Instaladoperpendicularalacarademontaje.
(2)losintervalosdeinstalacin:
Intervalodeinstalacindelaunidaddeservonicocoche
Intervalodeinstalacindelaunidadservomltiple
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2
1.1.3dimensionesdelaunidadservo
1.2
Lainstalacindelmotorservo
Advertencia
Nogolpeeelejedelmotor,puedecausardaosenelencoderdelmotor.
MedioAmbiente1.2.1Instalacin
(1)Uselatemperatura/humedad:540(sinheladascongelacin),el90%dehumedadrelativao
menos(sincondensacin).
(2)Temperaturadealmacenamiento/Humedad:2055(sinheladascongelacin),el80%de
humedadrelativaomenos(sincondensacin).
(3)Medioambienteatmosfrica:Interior(sinexposicin),nocorrosivo,gasinflamable,laneblinade
aceite,polvoysimilares.
(4)laelevacin:1000msobreelniveldelmaromenos.
(5)Vibracin:menosde0,5G(4.9m/s
2
),1.060Hz(funcionamientonocontinuo).
(6)Clasedeproteccin:IP54
Mtodo1.2.2Instalacin
(1)direccindemontaje:Paraevitarelagua,elaceite,ellquidofluyahaciaelextremodesalidadel
motorenelinteriordelmotor,lasalidadelcablesecolocaacontinuacin.Sielcaballo
Instalacindelejehaciaarribaycuandounacajadeengranajes,lanecesidaddeevitarqueelaceitede
engranajedereduccindelejedelmotorparapenetrarenelinteriordelmotor.
(2)Cuidado:Cuandoseconectaalamquina,elusodeacoplamiento,yelejedelservomotoryeleje
mecnicomantienerectaenun
Online.
(3)Cable:Nocometaelcablede"doblar"osucarga"tensin"Asquecuandoelcableado(uso),por
favornohagalatensindelcablesobre
Estrecha.
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3
CaptuloIICableado
Advertencia
Estaseriedealimentacindelaunidadaladetresfasesdealimentacin220V,launidaddebeser
identificadoconelcableadodealimentacin.
Losusuariosdebentenerencuentalasmedidasdeseguridadeneldiseoymontajedelahora
cuandoutiliceesteproductoparaevitaraccidentescausadosporunmanejoincorrecto
Accidente.
terminalesdelconvertidorU,V,WyelmotordebeserU,V,Wcorrespondencia.
unidadyelmotordebenestarconectadosatierra.
Antesdedesmontarlaunidad,debeapagardurantemsdecincominutos.
Nopodernofrecuentedeencendido/apagado,realmentenecesitanrepetidamenteinterruptorde
voltaje,porfavor,controlaren1minuto1segundoomenos.
Cuandoseutilizalaresistenciadefrenadointerna,cortocircuitodebenconectarseentrelasterminales
+CyCC,prohibirpiezasdealambreconectadosdirectamenteaD,
DChabitaciones+.
2.1cableadodelcircuitoprincipal
2.1.1Elnombredelosterminalesdelcircuitoprincipal
Marcos
Nombre
Explicacin
R,S,T
Terminalesdeentradadealimentacindelcircuitoprincipal
Conexinmonofsicatrifsicadealimentacin/AC(dependiendodelmodelodelproducto,seleccione
laregulacindelatensinadecuada
Cuadrcula,monofsica220VslopuedetenerRyS)
R,S
Terminalesdeentradadealimentacindeprueba
Utilicelapruebadepotencia,elusonormalnoestconectado
DC+,D,C
Terminaldelaresistenciaregenerativa
Cuandoseutilizaresistenciaregenerativainterna,C/DC+entreencortocircuito(fbricade
enchufado),cuandoel
Externo
Cuandolaresistenciaregenerativa,C/DC+apagado,laresistenciadefrenadoconectada
D/DCentre+.Resistenciaregenerativaexternadebeadquirirseporseparado.
U,V,W
Lneadeconexindelmotor
Conectadoconelmotor.
PE
Terminaldetierra(dos)
Conecteelterminaldetierradelafuentedealimentacinyelterminaldetierradelmotoratierraala
manipulacin.
2.1.2principalesterminalesdealimentacindelcircuitodesuministro(primavera)Uso
Tamaosdeloscablessepuedenutilizar::(1)0.5tamaodelcablesinglete~1.6mm.
(2)Conexiones:
1.Elterminaldebeserretiradodelaunidaddeservoantesdecableado,sinohayterminalesde
conexindirectadesmontaje,ser
Puedecausardaosalaunidaddeservo.
2,elcablepeladolapielparaexponerelalambredecobredesnudo8~9mm.
3.Abraelterminaldelcableenlaranura,inserteelcableenelterminalysueltelapalancacuandoel
terminalestcerradooundestornillador.
Enlasiguientemanera:
servoaccionamientosdeapoyodelapalancadecontrolparaforzarlaaperturadelaranura(comose
muestraenlaFiguraA)pordebajo;
un"menos"destornilladorinsertadoenunaaberturaenlosterminales(Terminaldeanchura3,0~3,5
mm)ypresionefirmemente
Siguienteparaabrirlaranura(comosemuestraenlaFiguraB)
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4
FiguraA
FiguraB
2.1.3cableadodelcircuitoprincipal
1,cableadodealimentacinmonofsica:
2,cableadodealimentacindetresfases:
Nota:
1,cuandoseutilizalaresistenciadefrenadointernacortocircuitoCyDC+(lafbricahasido
conectado),dedesconexincuandoseutilizaunaresistenciadefrenadoCyexternaDC+,
LaresistenciadefrenadoexternaconectadaentreDyDC+.
2,R,Sterminalesparalaterminaldeprueba,cuandoelusuarionorequierelaconexinelctrica.
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5
2.2cableadoterminaldecontrolCN3
ModoPosicin2.2.1diagramadecableadoestndar
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6
2.2.2Velocidad/ParModoDiagramadecableadoestndar
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7
1
15
31
44
1
15
31
44
2.2.3CN3TerminalDefinicin
FachadadelaTerminal
TerminalesposterioresCableado
Nombredelaseal
Ndepin
Funcinpordefecto
Funcin
Entradadigital
Puerto
ED1
5
1
Servopermitir
Por
EltrabajoengrupoPr6
ParmetrosdeenergaReglamento
Planifiquecadasalida
Caractersticas
ED2
22
2
Sealderesetdealarma
ED3
6
3
Controldeposicindelcontadordedesviacindelpulsoclara
DI4
23
4
Velocidadseleccindireccindecomandos
ED5
7
5
CMD0instruccininterna
ED6
24
6
CMDcomandointerno1
DI7
8
7
ComandoCMDInterna2
ED8
25
8
CMDcomandointerno3
DI9
9
9
Desencadenantesdeinstruccionesinternas
ED10
26
10
Cambiodemododecontrol
SalidaDigital
Puerto
DO1
27
1
Servolisto
Por
EltrabajoengrupoPr6
ParmetrosdeenergaReglamento
Planifiquecadasalida
Caractersticas
DO2
10
2
Sealdesalidadefrenos
DO3
28
3
Larotacindelasealdesalidadelmotor
DO4
11
4
Sealdevelocidadcero
OC5
42
5
Envocercanos
DO6
12
6
Alcancevelocidad
Comandodeposicin
PULSO
4
Ordenepulsodeentrada:Conductor/colectorabiertodiferencial
Mododeentrada:Pulso+direccin/A,BFaseenCuadratura
/PULSE
2
SIGN
3
/SIGNO
1
Entradaanalgica
Puerto
EA1
16
Sealdeentradaanalgica,elrangodeentradade0~10V
AI2
17
Sealdeentradaanalgica,elrangodeentradade0~10V
AI3+
18
Sealdeentradaanalgica,elrangodeentradade10V~10V
AI3
19
GNDA
20,plantadeentradaanalgica21
SalidaEncoder
Seal
PA+
44
EncoderUnasealdesalidadefase(diferencial)
PA
43
PB+
29
SealdesalidadefaseEncoderB(diferencial)
PB
30
PZ+
15
SealdesalidadefaseZdelencoder(diferencial)
PZ
14
Fuentedealimentacin
+24V
13
Fuentedealimentacininternade24Vparausoexterno(yCOM)
COM
31,32
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2.2.4circuitodeinterfazCN3
1,elcircuitodeentradadigital
Estaserieservoaccionamientosproporcionanuntotaldediezcarreteras
Planificacin,principiodefuncionamientosemuestraacontinuacin:
Diagramadecableadodelterminaldecontrolexterno
2,circuitodesalidadigital
Estaserieservoaccionamientosproporcionanuntotaldeseisposiciones
Disponibleparalaplanificacin,semuestraaprincipiodefuncionamiento:
(1)PCconeldiagramadecableadodeentradaderel:
(2)cuandoeldiagramadecableadodeentradaoptoacopladorequipohost:
Nota:Cuandounafuentedealimentacinexternaesde24V,elpullupresistorR=10K
ChuanvigorservoB2
ParauntotaldediezcarreterasterminaldeDIparalosusuarios,cadaunodeloscualescuentaconun
puertoDI
DiagramadecableadodecontrolPLC
HACERterminalesparalosusuariosdelacarretera,cadaunadelascuales
Diagramadecableadodeentrada:
EntradadereldePC
Popsdiagramadecableado:
PCparalaentradadeoptoacoplador
R=10K,cuandolafuentedealimentacinexternaesde5V,elpullupresistorR=2K
LaserieB2servoInstrucciones
8
Puertofuncionalpuedeser
FuncionesportuariasOson
R=2K.
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9
3,elcircuitodeentradaanalgica
Estaserieservoaccionamientosproporcionandosentradasanalgicas
Elrangoesde0~10V;oscilaentradaanalgicabipolar:
AI3canaldeentradaanalgicaesbipolar.Principiodefuncionamiento
(1)Circuitodeentradaanalgicaunipolar
(2)Circuitodeentradaanalgicabipolar
4,elcircuitodeentradadecomandosdeposicin
Esteservoserieimpulsaconelcomandodepulsosdeentrada
Abralasealdesalidadelcircuitodedospolos.Diagramadecableadoespecficodelasiguiente
manera
(1)NPNcableadotipocolectorabierto
Proporcionadoscircuitosdeentradaanalgica:unipolarybipolar.Entradaanalgicaunipolar
Delrangodeentradaanalgica:10~10V.EnelqueloscanalesanalgicosAI1
Principiodefuncionamientoeselsiguiente:
Circuitodeentrada
Circuitodeentrada
0V~10V
10V~10V
Tenerunterminaldeentradadecomandosdepulsoquepuederecibirmayoresmediosde
accionamientodiferencial
.Cableadoespecfico,comosemuestraacontinuacin:
Opencableado
Polaridad.Voltajedeentradaanalgicaunipolar
AI1yAI2esunipolar,
Dispositivodelaetapadesalidadelcontroladordiferencialyelcolector
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10
(2)PNPcableadotipocolectorabierto
(2)elcableadodesalidadelcontroladordiferencial
5,elcircuitodesalidadesealdeencoder
Estasealderealimentacinservoserieimpulsalasalidadelcodificadoratravsdelasealdesalida
delcontroladordiferencialdiferencialdemencinPC
Parasealderealimentacin,queconstituyeelcontroldelazocerradodeposicin,elPCnecesita
adoptarunreceptordiferencialcircuitorecibe.Principiodefuncionamientoeselsiguiente:
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1
5
11
15
1
5
11
15
2.3terminalesdesealdeencoderCN4
Terminalesdeencoderpositivo
Terminalesposteriorescableadodelcodificador
Pin
Marcos
Contenidos
Pin
Marcos
Contenidos
12
PGA+
La
4
PGV+
V
6
PGA
/A
10
PGV
/V
1
PGB+
B
14
PGW+
W
7
PGB
/B
15
PGW
/W
2
PGZ+
Z
11
+5V
DC5V
8
PGZ
/Z
5
GND
0V
3
PGU+
U
13
PE
Suelo
9
PGU
/U
2.4CN2terminalesportuariascomunicaciones
EsteservoserieimpulsaComunicacinterminalesportuariasCN2proporcionaRS232,RS485dos
conjuntosdeinterfaces,peronosepuedeutilizarcon
Elusuariopuedemodificar,monitoreoyotrasoperacionesenelservodevelocidadconducir
parmetrosinternosatravsdelapantallatctil,PLC,PC,etc.DiagramaPinsigue
Muestra:
DiagramadepinesTerminalpositivo
Pin
Definiciones
Pin
Definiciones
1
RXD
2
GND
4
TXD
3
5
485+
6
8
485
7
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12
CaptuloIIIdevisualizacinyoperacin
Cadapartedelnombre3.1Panel
Parte
Nombre
Funcin
Tubosparavisualizardigitales
Controlar
CincoconjuntosdeLEDvalormonitordigital,elvalordelparmetroyeltubodeconsignaparala
exhibicin.
MODO
TeclaMODE
MododeIntergrupoofueraparaentrarenelmododegrupo/modointernoyajustedeparmetros.
TeclaMays
Mododeajustesepuedeutilizarparacorregirelcarcterintermitenteajustelaizquierdavaloresde
carctersuperior,
CuandosemuestranlosparmetrosdemsdecincoLEDdecontroldigital,elcambiodepantallade
altaybajapoco
TeclaUP
Cambiarcdigosmonitor,nmerodegrupo,cdigosdeparmetrosoconsigna.
DOWNparacambiarloscdigosdemonitor,nmerodegrupo,cdigosdeparmetrosoconsigna.
SET
TeclaSET
Mostraryalmacenarelvalorajustado,entrealmodointergrupalyelmododeajustedeparmetros.
Procesodefijacinde3,2parmetro
(1)impulsalaalimentacinseactiva,elpanelmuestraelvalorpordefectoconducirunsegundocdigo
demonitor,despusdeentrarenelmododevisualizacindelmonitor.
(2)Enelmodomonitor,pulsandoelbotnARRIBAoABAJOparacambiarelcdigodelparmetro
monitor,acontinuacin,pulseelbotnSETparaentrarenlosparmetrosdemonitoreodigitales
Pantalladecontrol,singolpesdeteclado,unminutodespusdeintroducirelcdigodeparmetro
automticamentemonitorearpantalla.
Cuando(3)mododesupervisin,monitorizacindeparmetrosparaelnmerode32bits,oelvalorde
lapantallaesmayorqueelvalordelnmerobinario5,pulselateclaSHIFT,
Altaybajainterruptordelapantallapoco,cuandolaaltapantalla,elpuntomsaltoeneldgitodelas
lucesLED.
(4)Enelmododemonitor,pulselateclaMODEparaentrarenelmododegrupoentrelosparmetros,
acontinuacin,pulselasteclasARRIBA/ABAJOparacambiarelcdigodelgrupo,
PulseMODEparmetrosclavedelmododeintergrupoyvolveralmodomonitor.
(5)Entreelmododegrupodeparmetros,pulseelbotnSETparaentrarenelmododegrupode
parmetros,pulselateclaMODOparasalirdelparmetrodentrodelmododegrupo
Volveralgrupoentrelosmodos.PulselateclaSHIFT,carcterintermitentealaizquierda,puede
agrupardentrodeunnmerodegrupoyunaltomodificacin,seleccioneeldeseado
Parmetros.
(6)Envirtuddelosparmetrosenelmododegrupo,pulseSETparaentrarenelmododeajustede
parmetrosymuestraelvalorinmediatodelajustedeparmetros,pulseARRIBAo
DOWNparacambiarcdigosdeparmetrosdespusdedosvaloresdecdigo.
(7)Enelmododeajuste,pulselateclaSHIFTmientrasparpadeocarcteralaizquierda,yluegoutilice
ARRIBA/ABAJOserpersonajesdelosparmetrosmsaltosdebits
Ajustes.
(8)Unavezfinalizadalamodificacindeconsigna,pulseelbotnSETparaalmacenaroejecutarunos
valoresdelosparmetrosdelsistema.
(9)Despusdecompletarlosajustesdeparmetros,lapantallamostrarelcorrespondientecdigode
smbolodelsistema,talescomomostrar"Fin",yautomticamentevolveralSenado
Dentrodeunmododegrupopocos.
(10)Enelmododeajuste,pulselateclaMODEoningunaoperacindeteclaenunminutorenunciar
amodificarelvalordeajustedeparmetrosyretorno
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13
Parmetrosdelmodelodentrodeungrupo.Enotromodo,nomsdeunminutodelasmismas
pulsacionesdeteclasdenuevoalmododemonitorizacin.Eldiagramadeflujoespecficocomo
Pginasiguientefigura.
Pantalladeestado3.3Memoria
DespusdepulsarelmododeajustedeparmetrosSETPantalladeestadoclave
Smbolosdelapantalla
Descripcin
Fin
Ajustefinalcorrectoalmacenamiento
Po_on
Esteparmetroserreencendidoparaentrarenvigor
SrvOn
Parmetrosservonosepuedenestablecer
Errr
Parmetrodeslolectura,nosepuedemodificar
rESvd
Esteparmetrosevaloresreservadosnosepuedemodificar
3.4Fallayvisualizacindelaalarma
Ejemplodevisualizacin
Descripcin
Er.0xx
Cuandofalladelaunidad,informlapantalladelpaneldefallasmuestransmbolodeculpa"Er.0"
Yelnmerodeerror"xx",rangodexxde01~FFH,acontinuacin,pulselaseccindeoperacinde
losbotones,
Ustedpuedeverotrasimgenes,peroelpuntodecimaltubodigitalmsaladerechaLEDhabras
estado
Parpadeahastaqueelfalloseborracuandonohayfallooalarmadisplay"Er.".
Er.Exx
Cuandoelconvertidorgeneraunaalarma,laadvertenciamensajedelapantalladelpanel,unsmbolo
dealerta"Er.E"
Yelcdigodealarma"xx"ypulseelbotndeoperacinsepuedeverotraspinturas
Cara,peroelpuntomsbajodestellosdecimalestubodigitalpocohastaborralaalarma.
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14
CaptuloCuatroParmetroDescripcin
4.1ParmetroDefinicin
Lasdefinicionesdelosparmetrossedividenenlassiguientesnuevegruposprincipales,elprimer
argumentotrasargumentoparaelnmerodegrupoPrcdigodeinicio,seguidodedos
Parmetroeselnmerodentrodelgrupo.Discursodelgrupodeparmetrosnmerodentrodeungrupo
deparmetros,gruposdeparmetrossedefinencomosigue:
Pr0.xxGrupos0:parmetrosdesupervisin
GrupoPr1.xx1:Parmetrosbsicos
Pr2.xxGrupo2:parmetrodecontroldeposicininterna
GrupoPr3.xx3:parmetrosdecontroldevelocidadinterna
Pr4.xxGrupo4:losparmetrosdecontroldepar
Pr5.xxGrupo5:parmetrosdeajuste
Pr6.xxGrupo6:parmetrosdeajustedeentrada/salida
Pr7.xxGrupo7:parmetrosdecomunicacin
Pr8.xxGrupo8:parmetrosdelafuncinauxiliar
PreferenciasDescripcindelinmueble
()
Establecer,encualquiermomento,conefectoinmediato
()
Establecer,encualquiermomento,volveralaenergadelaentradaenvigor
()
Dejedeestablecer,conefectoinmediato
()
Detenerlacreacin,repoderdelaentradaenvigor
()
Parmetrodeslolectura,nosepuedeestablecerelmododecontrolDescripcin
ElmododecontroldeposicinP
ElmododecontroldevelocidadS
ElmododecontroldelparT
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15
4.2Descripcindelosparmetros
4.2.1Parmetrosdecontrol
Nmerodeparmetro
CdigodefuncinDescripcin
Valorpordefecto
Ajustes
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr0.00
Velocidadactual
/
/
rpm
PST
Pr0.01
Frecuenciadeimpulsosexterno
/
/
Hz
PST
Pr0.02
Lainstruccinimpulsodecorriente
/
/
puls
PST
Pr0.04
Elnmeroactualdeimpulsosdesalida
/
/
puls
PST
Pr0.7
EncoderincrementalnmerodesectorUVW
/
/
/
PST
Pr0.8
nguloelctricoactual
/
/
/
PST
Pr0.9
Factordecarga
/
/
%
PST
Pr0.10
Motorcorrienteeficaz
/
/
La
PST
Pr0.11
Ufasevalorinstantneoactual
/
/
La
PST
Pr0.12
Wfasevalorinstantneoactual
/
/
La
PST
Pr0.13
Tensindelbus
/
/
V
PST
Pr0.14
Relacindeinerciadelacargaactual
/
/
%

PST
Pr0.15
Lainerciatotalactual
/
/
%
PST
Pr0.16
EstadodelaentradaDI
/
/
/
PST
Pr0.17
HACERestadodesalida
/
/
/
PST
Pr0.18
VisualizarPr1.60seleccionadoDTC
/
/
rpm
PST
Pr0.19
OcurriculpavelocidadP160
/
/
rpm
PST
Pr0.20
TensindelbusseprodujoP160culpa
/
/
V
PST
Pr0.21
OcurriRMSfallaP160actual
/
/
La
PST
Pr0.22
Ejecutemomentoenqueseprodujoelfallo
/
/
min
PST
Pr0.23
Eltiempototaldefuncionamiento
/
/
min
PST
Pr0.27
EA1Voltaje
/
/
mV
PST
Pr0.28
AI2Voltaje
/
/
mV
PST
Pr0.29
TensinAI3
/
/
mV
PST
Pgina 20
16
4.2.2Parmetrosbsicos
Nmerodeparmetro
Valorpordefecto
Ajustes
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr1.00
Seleccindelmododecontrol:
Mododecontroldevelocidad;:0
Mododecontroldeposicin;:1
Mododecontroldepar;:2
3:Mododeconmutacinposicindevelocidad;
Mododeinterruptordevelocidaddepar;:4
5:Localizacindemododeconmutacindepar;
1
05
/
PST
Pr1.01
Formulariodeentradadepulsoexterno:
0:Ladireccindelpulsoaplicado,lgicapositiva
1:Ladireccindelpulsoaplicado,lgicanegativa
2:ABortogonal,lgicapositiva
3:ABlgicaortogonalNegativo
0
03
/
P
Pr1.02
NumeradorEquipoelectrnico1
1
132767
/
P
Pr1.04
DenominadorEquipoelectrnico
1
132767
/
Pr1.06
Equipoelectrniconumerador2
1
132767
/
P
Pr1.08
1
132767
/
P
Pr1.10
1
132767
/
P
Pr1.12
UbicacincercaAnchura:
Mododecontroldeposicin,desviacindeposicinesmenorqueelpulsodeconjunto
Cuandoelvalordeajuste,lasealdelaproximidadposicindesalida.
20
165.535
Puls
P
Pr1.13
PosicionamientoAnchoCompleto:
Mododecontroldeposicin,desviacindeposicinesmenorqueelpulsodeconjunto
Cuandoelvalorestablecido,lasealdefinalizacindelaposicindesalida.
10
065.535
Puls
P
Pr1.14
PosicinErrordeseguimientovalordeadvertencia
65535
1065535
Puls
Pr1.16
Errordeseguimientovalordeubicacindelafalla
65535
165535
Puls
P
Pr1.18
Desviacindelaposicinderealimentacinesdemasiadograndeinterruptordeenmascaramiento
fallo:
0:Noproteger;
1:Laalarmadedesviacindeposicinescudo;
0
01
/
P
Pr1.19
Desviacindeposicineleccinautomticamenteclaro:
0:Lanicadesviacinseborraautomticamentecuandolafalla;
1:falloyservoOFFdesviacinautomticamenteclaro;
2:Hagasesgonoborrarautomticamente,usandomaneraPr1.20
Eliminar
1
02
/
P
Pr1.20
SealDIexterna,laseleccindedesviacindeaccinclaro
0:SeeliminaalCLRnaciente;
1:ClaroporCLRbaja;
2:aprobadoporCLRalta;
3:aprobadoporCLRcaer;
0
03
/
P
Pr1.21
Elmododeapagado:
0:desaceleracingratuita
1:Paradadevelocidadcero
0
01
/

PST
Pgina 21
17
Nmerodeparmetro
Valorpordefecto
Ajustes
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr1.22
Posicinfuentedecomando:
0:Comandodeimpulsoexterno
1:ajustederegistrointerno
1
01
/
P
Pr1.24
Multilocalizacindeseleccindelmododefuncionamientointerno:
0:EjecutardesdePR1aPR16,lacirculacin;
1:EjecutardesdePR1aPR16,noreciclados;
2:InterruptorDIExterno;
0
02
/
P
Pr1.25
DespusdequeelservoONsealalfrenoelectromagnticoabierto(ascensor
Freno)Tiempoderetardo
500
0500
ms
PST
Pr1.26
DespusdeservoOFFsealalfrenoelectromagnticoestapagado(inicio
Freno)Tiempoderetardo
500
0500
ms
PST
Pr1.27
Comandodevelocidadfrenoelectromagnticoenvigor
100
11000
rpm
PST
Pr1.28
Velocidadfuentedecomando:
0:Conjuntoregistrointerno;
1:analgica1(EA1)dar;
4:Interruptordecomandodevelocidadinterna;
5:Jog(paraunaJOGDIexternadepermiso);
0
05
/
S
Pr1.29
Seleccindelmododeoperacindevariasvelocidades
0:ciclodeconmutacinautomticadevariasvelocidades;
1:Multivelocidaddedesconexinautomtica,sinlacirculacin;
2:MultivelocidadinterruptorDIexterna;
0
02
/
S
Pr1.30
Motordeconsignadealarmadeexcesodevelocidad
5000
05000
rpm
PST
Pr1.31
Velocidadceroumbraldedeteccindesalida
10
0100
rpm

PST
Pr1.32
Sealderotacinumbraldevelocidaddesalida
10
01000
rpm
PST
Pr1.33
Velocidadseacercaalumbral
100
103000
rpm
S
Pr1.34
Velocidadalcanzaelvalorumbral
20
13000
rpm
S
Pr1.35
Comandodevelocidadanalgicocerovalorfijo:
Cuandolasealdeentradaanalgicaesinferioraestevalordeajuste,elmotor
Estencerradoenunrangofijodeentradaenvigordelimpulsocero1
Inside.
10
0300
rpm
S
Pr1.36
Comandodevelocidadanalgicodeganancia:
10Ventradaanalgicacorrespondealamximavelocidad.
5000
05000
rpm
S
Pr1.37
Fuerzainterferenciasentradadepulsoexterno
3
07
/

P
Pr1.38
Entradadepulsoexternodetiempoconstantedealisamiento
0
0500
ms
P
Pr1.39
LisademandoavanzadotiempodedesaceleracinconstantePosicinStype
100
110000
ms
P
Pr1.40
PosicindetipoSinstruccininversinsuavedeceleracinconstante
100
110000
ms
P
Pr1.41
UbicacinScurvasuaveaceleracinydeceleracinsuaveconstante
10
01000
ms
P
Pr1.42
Filtroderealimentacindevelocidadyeltiempodesupresinderozamientoconstante
500
030000
nosotros
S
Pr1.43
VelocidaddetipoScomandolisatiempodeaceleracinconstante
100
110000
ms
S
Pr1.44
VelocidaddetipoScomandosuavedeceleracinconstante
100
110000
ms
S
Pr1.45
SuaveaceleracinsuavecurvayeltiempodedesaceleracinconstantevelocidadS
10
01000
ms
S
Pr1.46
Comandodevelocidaddepasobajotiempodealisamientodefiltro
0.0
0.01000.0
ms
S
Pgina 22
18
Nmerodeparmetro
Valorpordefecto
Ajustes
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr1.47
Realimentacindecorrienteconstantedetiempodefiltro
100
010000
nosotros
PST
Pr1.48
Pardereferenciaactualyconstantedetiempodelfiltrodesupresinderesonancia
100
010000
nosotros
Pr1.49
1parGrupofrecuenciademuesca
1000
501000
/
T
Pr1.50
Grupo1Parprofundidaddelamuescafiltrodemuesca
0
032
/
T
Pr1.51
Par2Grupofrecuenciademuesca
1000
501000
/
T
Pr1.52
Grupo2Torqueprofundidaddelamuescafiltrodemuesca
0
032
/
T
Pr1.53
Grupo3Torquefrecuenciamuesca
1000
501000
/
T
Pr1.54
Grupo3Torqueprofundidaddelamuescafiltrodemuesca
0
032
/
T
Pr1.60
Falloopcionesdevisualizacin:
0:Elltimofallo;
1:Antesdequeelltimofallo1culpa;
2:2vecesantesdequeelltimofalloculpa;
3:3vecesantesdequeelltimofalloculpa;
0
03
/
PST
Pr1.61
Parmetrosdeinicializacindelsistema:
0:ningunaaccin;
1:registrosdeaveraclaros;
65535:restaurarlaconfiguracindefbrica;
(Repoder,borraautomticamente);
0
065.535
/
PST
Pr1.63
Fcdigodefuncincontraseadeapertura
0
01
/
PST
4.2.3parmetrosdecontroldeposicinInternos
Nmerodeparmetro
Valorpordefecto
Ajustes
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr2.00
Comandointernodeposicinsevuelve1
0
300003000
revolucin
P
Pr2.01
Posicininternaimpulsosdemando1
0
9999+9999
Puls

P
Pr2.02
Lavelocidaddemovimientodecomandodeposicininterna1
1000
1hasta3000
rpm
P
Pr2.03
DespusdelaterminacindeentrareneltiempodeesperaPr2Pr1
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.04
Comandointernodeposicinseconvierte2
0
300003000
revolucin
P
Pr2.05
Comandointernoposicindelnmerodeimpulsos2
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.06
1000
1hasta3000
rpm
P
Pr2.07
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.08
Nmerodevueltasdelcomandodeposicininterna3
0
300003000
revolucin
P
Pr2.09
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.10
1000
1hasta3000
rpm
P
Pr2.11
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.12
Comandointernodeposicinresulta4
0
300003000
revolucin
P
Pr2.13
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.14
1000
1hasta3000
rpm
P
Pr2.15
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.16
Comandodeposicininterna5vueltas
0
300003000
revolucin
P
Pr2.17
0
9999+9999
Puls
P
Pgina 23
19
Nmerodeparmetro
Valorpordefecto
Ajustes
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr2.18
1000
1hasta3000
rpm
P
Pr2.19
DespusdelaterminacindeentrarPr6latenciaPr5
1.0
0,03.000,0
P
Pr2.20
0
300003000
revolucin
P
Pr2.21
6pulsosdecomandodeposicininterna
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.22
1000
1hasta3000
rpm
P
Pr2.23
DespusdelaterminacindeentrarPR7latenciaPr6
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.24
0
300003000
revolucin
P
Pr2.25
Posicininternapulsosdecomando7
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.26
1000
1hasta3000
rpm
P
Pr2.27
DespusdelaterminacindeentrareneltiempodeesperaPR8PR7
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.28
0
300003000
revolucin
P
Pr2.29
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.30
1000
1Hasta3000
rpm
P
Pr2.31
PR8completoEntreenelTiempodeesperaPR9
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.32
ComandodeposicionInterna9vueltas
0
300003000
revolucin

P
Pr2.33
ComandointernoposiciondelNmerodeimpulsos9
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.34
LaVelocidaddemovimientodecomandodeposicioninterna9
1000
1Hasta3000
rpm
P
Pr2.35
TiempodeesperaPR9entradacompletaPR10
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.36
InternoComandodeposicion10ResultadosdelaBsqueda
0
300003000
revolucin
P
Pr2.37
Nmerodepulsosdecomandodeposicioninterna10
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.38
1000
1Hasta3000
rpm
P
Pr2.39
PR10PR11completoEntreenelTiempodeespera
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.40
InternoComandodeposicion11ResultadosdelaBsqueda
0
300003000
revolucin
P
Pr2.41
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.42
1000
1Hasta3000
rpm
P
Pr2.43
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.44
InternoComandoResultadosdelaBsquedadeposicion12
0
300003000
revolucin
P
Pr2.45
Posicioninternapulsosdecomando12
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.46
1000
1Hasta3000
rpm
P
Pr2.47
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.48
Comandointernodeposicioncumple13aos
0
300003000
revolucin
P
Pr2.49
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.50
1000
1Hasta3000
rpm
P
Pr2.51
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.52
InternoComandodeposicioncumple14
0
300003000
revolucin
P
Pr2.53
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.54
1000
1Hasta3000
rpm
P
Pr2.55
1.0
0,03.000,0
s
P
Pr2.56
InternoComandodeposicioncumple15
0
300003000
revolucin
P
Pr2.57
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.58
1000
1Hasta3000
rpm
Pr2.59
1.0
0,03.000,0
s
P
Pgina 24
ChuanservovigorservoserieB2Instructions
20
NmerodePARMETRO
CdigodeFuncinDescripcin
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr2.60
Comandointernodeposicioncumple16aos
0
300003000
revolucin
P
Pr2.61
0
9999+9999
Puls
P
Pr2.62
1000
1Hasta3000
rpm
P
Pr2.63
PR16Pr1completoEntreenelTiempodeespera
1.0
0,03.000,0
s

P
4.2.4ParmetrosdeControldeVelocidadInternos
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr3.00
ComandodeVelocidadinternaregistro1
400
3000~+3000
rpm
S
Pr3.01
ConjuntodeINSTRUCCIONESInternasTiempo1Corriendo
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.02
0
3000~+3000
rpm
S
Pr3.03
2instruccininternaEstableceElTiempodeFUNCIONAMIENTO
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.04
400
3000~+3000
rpm
Pr3.05
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.06
0
3000~+3000
rpm
S
Pr3.07
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.08
InstruccinderegistrodeVelocidadinterna5
800
3000~+3000
rpm
S
Pr3.09
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.10
0
3000~+3000
rpm
S
Pr3.11
InstruccininternafijaTiempodeEjecucionde6
1.0
0,16.535,5
S
Pr3.12
800
3000~+3000
rpm
S
Pr3.13
7TiempodeEjecuciondelconjuntodeINSTRUCCIONESInternas
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.14
0
3000~+3000
rpm
S
Pr3.15
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.16
1200
3000~+3000
rpm
S
Pr3.17
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.18
0
3000~+3000
rpm
S
Pr3.19
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.20
1200
3000~+3000
rpm
S
Pr3.21
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.22
Velocidadinternaregistrodecomando12
0
3000~+3000
rpm
S
Pr3.23
ConjuntodeINSTRUCCIONESINTERNASDE12Corriendo
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.24
1500
3000~+3000
rpm

S
Pr3.25
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.26
0
3000~+3000
rpm
S
Pr3.27
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.28
1500
3000~+3000
rpm
S
Pr3.29
1.0
0,16.535,5
s
S
Pr3.30
0
3000~+3000
rpm
S
Pr3.31
1.0
0,16.535,5
s
S
Pgina 25
21
4.2.5ParmetrosdeControldepar
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr4.00
Fuentesdecomandodepar:
0:internadigitalesfit(Pr4.05dado);
1:analgica1(EA1)Dara;
0
03
/
T
Pr4.01
LasEntradasanalgicas(10V)secorrespondeconelOrdendepar
100
0300
%
T
Pr4.02
ParVelocidadfuentederdenesLmite:
0:registrosinternosdado(Pr4.06dan);
1:Analgico1dado;
2:Analgico2Dara;
3:Analgico3Dara;
0
03
/

T
Pr4.03
LaVelocidaddecomandopargananciaLmite
1000
03000
rpm
T
Pr4.04
TorquelimitarelNmerodevueltas
0
020
/
T
Pr4.05
ConjuntodeComandosdeinternodigitaldepar
100.0
300.0300.0
%
T
Pr4.06
LmitedeVelocidadinternaseEstableceelcontroldelaparde
100
03000
rpm
T
Pr4.09
Seleccindefuentedelimitedepar:
0:Lmiteinterno(Pr4.11,Pr4.12);
(Nota:AnalgicodadaalMismoTiempoLimitadoporPr4.11,
Pr4.12);
0
03
/
T
Pr4.10
AlcanzaTorqueElUmbral
0.0
010,0
%
T
Pr4.11
LmitedeparAdelante
300.0
0300,0
%
T
Pr4.12
Lmitedeparinversa
300.0
0300,0
%
T
Pr4.13
CompensacindeComandosdepar
0.0
0.010.0
%
T
4.2.6Parmetrosdefit
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr5.00
GananciaAjustadaporLaSeleccindelModo:
0:manualModo.
1:Modosemiautomtico(fitnocontinuo).
2:Modoautomtico(continuofit).
0
02
/
PST
Pr5.01
AJUSTESdeRespuestadefrecuenciadebucledeVelocidad:
150Hz:rigidezBaja,Respuestabaja
51250Hz:rgida,enrespuesta
251550Hz:altarigidez,altaRespuesta
60
01000
Hz
PST
Pr5.02
GananciadeControldeposicion:
DeCuandolagananciadellazodeposicion.SePuedeaumentarLaRespuestadeposicion
ReducirVelocidadyelerrordeposicion.EmbargoSin,SiSeponeDemasiado
Grande,FcildeProducirlaVibracinyelruido.
25
06,553.5
Hz
P
Pgina 26
22
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr5.03
DescripcindelaubicacinTasadegananciadeCambio
50
0500
%
P
Pr5.04
Controldeposiciondegananciafeedforward:
DeCuandosuaveCambiodemandodecontroldedeposicion,AumentarlagananciaPUEDE
DesviacinMejorarPistadeposicion.SilasdecontroldeposicionnoInstructions
DeCuandoliso,AumentodisminucinPUEDEMejorarelMecanismodetransporte
FenmenosLneadeVibracin
0.0
0.0100.0
P
Pr5.05
Controldeposiciondegananciafeedforwardlosantesconstantedealisamiento
DeCuandosuaveCambiodemandodecontroldedeposicion,alisandogotavalorconstante
BajoPUEDEMejorarlaPistadedesviacindeposicion.SilosMediosdecontroldeposicion
QueAselCambioNoEssuave,lagananciaPUEDEsuaveReducir
EjecutarInstitucionesfenmenosdeVibracin.
5
0100
ms
P
Pr5.06
GananciadeControldeVelocidad:
GananciadeControldeVelocidad.SePuedeAumentarlaVelocidaddeRespuesta
Rendimiento.EmbargoPecado,SiFcildeProducirVibracinRuidoyConjuntoesCuandoElGrande
Demasiado
Tono.
355.0
06,553.5
Hz
S
Pr5.07
VelocidadConstantedeTiempointegral:
LaVelocidadConstanteElTiempointegralMsPequeaPUEDEMejorarlaVelocidaddeRespuesta
DisminuirdesviacindelaCapacidadyControldeVelocidad.EmbargoSin,SiSeponeDemasiado
GenerarlaVibracinyelruido.
12.3
06,553.5
ms
S
Pr5.08
TasadegananciadeVelocidaddeCambio
50
0500
%
PS
Pr5.09
GananciachangeLaSeleccinCondicin:
0
018
PST
Pr5.10
Gananciadeconmutacinconstantedetiempo:
TransformarelCambioConstantedeTiempoparasuavizarlaganancia
5
03000
ms
PST
Pr5.11
RetrasogananciadeTiempo
5
03000
ms
PST
Pr5.12
Gananciaumbraldeconmutacin:
CambiodevalorCondicinestablecida(errordepulso,Kpps,
r/min),dependiendodelaSeleccinCondicindeconmutacin(Pr5.09)dearticle
VarianJefe.
100
032,767
/
PST
Pr5.17
InterruptordeidentificacinDesconectadoinercia
0
01
/
PST
Pr5.18
Relacindeinerciadelacarga
0.01
0.655,35
%
PST
Pr5.19
NmerodeidentificacindelainerciaDesconectadodevueltas
4
15
PST
Pr5.20
Retencin
Pr5.21
SFEPelfactordecontroldereguladordeVelocidad:
UtilizandoelControladorIP,laformadeondadeVelocidadSuavementeyExcesopecado,
Sinembargo,lalentaRespuesta,utilizandoelControladordePDFIPEntrey
EntrereguladorPI,PUEDEAlcanzarVELOCIDADESdepequeosobreimpulsoyRpido
RequisitosdeRespuestaRpida
100
0100
%
PST
Pr5.22
Bajarigidez:
MododeVelocidadyReducirelsobrepasodeVelocidad
1.0
0.54.0
/
PST
Pr5.23
Coeficientesdelazodecontrolde:
Automticodeganancia,gananciadelazodeposicionylagananciadeVelocidad
Relacin
17
1100
%
PST
Pgina 27
23
4.2.7ParmetrosdeComunicacin
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr7.00
AJUSTENEstacin
1
1254
/
PST
Pr7.01
ComunicacinVelocidaddetransmisin:
0:4800;
1:9600;
2:19.200;
3:38.400;
4:57.600;
1
04
/
PST
Pr7.02
FormatodeDatosdeComunicacin:
0:Sinparidad1+8+N+1;
1:Oddparidad1+8+O+1;
2:APesardelaparidad1+8+E+1;
3:paridadSin1+8+N+2;
4:Oddparidad1+8+O+2;
5:APesardelaparidad1+8+E+2;
0
05
/
PST
4.2.8Parmetrosauxiliares
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr8.00
ComandoHIJOinterna:
0:servoInternaSobreinvlida,DespuesdevolverdeunautoPoder
AutomaticamenteBorra;
1:ActivarservoONinterna;
0
01
/
PST
Pr8.01
FaultReset:
0:ningunaAccin;
1:RestauracindeFallos,ElTiempodeEjecucion,borraautomaticamente;
0
01
/
PST
Pr8.02
FuncinJog(marchablanca),introducirelCdigodeFuncin,
MotorARRIBAPulsoPr8.03valordefitseTransfiere,
AflojeparadapulsandolaTeclaHaciaabajo,P803motor
Inversindeconsigna,aflojeparada,mododepulso
DejeelCdigodeFuncin,trotarvlido.
/
/
/
PST
Pr8.03
AjustedeVelocidaddeJog
100
03000
rpm
PST
Pr8.05
Reiniciodelsoftware:
0:ningunaAccin;
1:restablecimientodesoftwaredeSistema,UnaVez,borraautomaticamente
Zero;
0
/
/
PST
Pr8.08
Impulsarelvalordeprealarmadesobrecalentamiento
70
0Pr8.09
PST
Pr8.09
Conduzcavalordefallosobrecalentamiento
80
0150
PST
Pr8.11
SeleccindeControldelventilador:
0:ServoADVERTENCIAdefallodelservoCuandoElFUNCIONAMIENTOdelventiladorHabilitar
o
Lnea;
1:ElventiladorthisFuncionandoDESPUSdelEncendido.
0
01
/
PST
Pr8.12
ConfiguraciondealertasDrive
60
20100
%
PST
Pr8.13
AJUSTESdeADVERTENCIAdeSobrecargadelmotor
60
20100
%
PST
Pgina 28
24
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr8.14
CondicindeHijodeCadaSeleccindelMododeAPARCAMIENTO:
0:libreparada,SEGNtrippointPr8.15
Hijo;
1:APARCAMIENTOgratisyAPARCAMIENTOSeleccindeVelocidadcero;
0
01
/
PST
Pr8.15
HijoCondicin:
0:DespuesDeUntiempoSoff(Pr8.16)Condicindeinicio
Hijo;
1:VelocidaddePrensa(Pr8.17)CondicionesParaEmpezar;
2:PulsoLahoradeinicioylasCondicionesdeVelocidad;
3INMEDIATAMENTEEN;
3
03
/
PST
Pr8.16
SoffEfectivaDespuesdelaSeparacinRequeridaHijo
5.00
0.001300.0
s
PST
Pr8.17
HijoAjustedeVelocidadEficiente
20
03000
rpm
PST
4.2.9/ParmetrosdeAjustedesalidadeentrada
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Propiedad
Ejecutar
Modo
Pr6.00
ConjuntodefiltrosDI
2
0~20
ms
PST
Pr6.01
NivellgicoDI[1]
0
0~3FFh
/
PST
Pr6.02
NmerodeFuncinED1
1
De0a99
/
PST
Pr6.03
NmerodeFuncinED2
2
De0a99
/
PST
Pr6.04
NmerodeFuncinED3
3
De0a99
/
PST
Pr6.05
NmerodeFuncinED4
4
De0a99
/
PST
Pr6.06
NmerodeFuncinED5
5
De0a99
/
PST
Pr6.07
NmerodeFuncinED6
6
De0a99
/
PST
Pr6.08
NmerodeFuncinDI7
7
De0a99
/
PST
Pr6.09
FuncinED8No.
8
De0a99
/
PST
Pr6.10
NmerodeFuncinDI9
9
De0a99
/
PST
Pr6.11
ED10FuncinNo.
10
De0a99
/
PST
Pr6.12
HACERNivellgico[2]
0
De0a99
/
PST
Pr6.13
NmerodeFuncinDO1
1
De0a99
/
PST
Pr6.14
NmerodeFuncinDO2
2
De0a99
/
PST
Pr6.15
DO3FuncinNo.
3
De0a99
/
PST
Pr6.16
NmerodeFuncinDO4
4
De0a99
/
PST
Pr6.17
OC5FuncinNo.
5
De0a99
/
PST
Pr6.18
NmerodeFuncinDO6
6
De0a99
/
PST
Pr6.19
EA1fitcompensado
0
1,0001,000Par
mV
PST
Pr6.20
AI2fitcompensado
0
1,0001,000Par
mV
PST
Pr6.21
AI3fitcompensado
0
1,0001,000Par
mV
PST
Pr6.22
TiempodefiltroEA1
2
010000una
ms
PST
Pr6.23
TiempodefiltroAI2
2
010000una
ms
PST
Pr6.24
TiempodefiltroAI3
2
010000una
ms
PST
Pgina 29
25
4.2.10Laentradadigital(DI)tabladeDefinicindelaFuncin
Puntodefit
Nombre
NombredelaFuncin
Descripcin
MododeDisparo
Ejecutar
Modo
1
/SON
PermitiraServo
ServomotoresOffpermitendiscapacitados;
ServomotorPowerONActivado;
Niveldesencadenado
P,S,T
2
/ALMRSTSealderestablecerdealarma
RestablecerelfalloyelfallonoSePuededividirenComplejo
CulpaBit,thisFuncinprrLaSolucindeProblemas
Despues,PUEDERestablecerlaRestauracindeFallos.
GatilloEdge
P,S,T
3
/PCLR
Posicionsesgoimpulsodecontrolde
ContadorclaraDiferencia
VaseladefinitiondelgatilloPr1.20
Junto/Nivel
Gatillo
P
4
/DIRSEL
VelocidadSeleccinDireccindeComandos
DireccindeINSTRUCCIONESporDefectoOFF
ONinstruccinenlaDireccinopuesta
Niveldesencadenado
S
5
CMD0
Bit0instruccininterna
MododeControldeposicion,LaSealespoco
EstablecerlaFuncindeconmutacindeVariasEtapas;
CuandoElMododeControldeVelocidad,LaSealeslavelocity
FuncindeconmutacinmultietapaGrado;
Niveldesencadenado
P,S
6
CMD1
Niveldesencadenado
P,S
7
CMD2
Niveldesencadenado
P,S
8
Cmd3
Niveldesencadenado
P
9
CTRG
DesencadenantesdeINSTRUCCIONESInternas
CondicionesdeactivationdeMltiplesPosiciones
GatilloEdge
P
10
MSEL
CambiodeMododeControl
InterruptordeMododeControlmixtoprr
Niveldesencadenado
P,S,T
12
/BLOQUEO
Bloqueodeimpulsos
ProhibitionONentradadepulsosdecomando
Offpermitirentradadepulsosdecomando
Niveldesencadenado
P
13
POT
ProhibitiondeConducirAdelante
CuandoElmovimientomecnicoEXCEDEelRangoMvil,en
FuncindePrevencindedficitcomercialCheng.
Onpermitiraavanzarencoche
OFFUnidadHaciaAdelanteprohibido
Niveldesencadenado
P,S,T
14
NOT
Prohibirlamarchaatrs
CuandoElmovimientomecnicoEXCEDEelRangoMvil,en
FuncindePrevencindedficitcomercialCheng.
Onpermitirlamarchaatrs
OffProhibirlamarchaatrs
Niveldesencadenado
P,S,T
17
/JOGCMD
+
JOG
ONdeconformityconlasINSTRUCCIONESDadasentrada
EntradadeparoOrdendemarchaOFF
Niveldesencadenado
S
18
/JOGCMDJognegativo
OnrevertirentradadeunAcuerdoUnainstruccindada
EntradadeparoOrdendemarchaOFF
Niveldesencadenado
S
19
/TDIRSELparSeleccinDireccindeComandos
OrientacinporDefectoOFF
InstruccininversaON
Niveldesencadenado
T
20
GNUM0
Relacindetransmisinelectrnica
Subseleccionar0
GNUM1
GNUM0
Relacindetransmisin
0
0
P127
0
1
P129
1
0
P130
1
1
P131
Niveldesencadenado
P
21
GNUM1
Relacindetransmisinelectrnica
Subseleccionar1
Niveldesencadenado
P
Pgina 30
26
4.2.11salidadigital(DO)tabladeDefinicindelaFuncin
Puntodefit
Nombre
NombredelaFuncin
Descripcin
Ejecutar
Modo
1
/SRDY
ListoServo
EstadoServoPUEDEylistorecibirLaSealSON:
ListoServoEfectiva;novlidoServoningunalistoESTA.
P,S,T
2
/BK
Sealdesalidadefrenos
SalidadeSealdefreno:Efectivocerrado,soltarelfreno;
InvlidofrenosIniciar.
P,S,T
3
/TGON
LaRotacindelaSealdesalidadelmotor
ServomotorgiraLaSealdesalida:EfectivoRotacindelmotor
LasealesVlida;novlidoSealdegirodelmotornoesvlido.
P,S,T
4
/ZER0
SealdeVelocidadcero
SalidadeSealCuandoElservomotorseDetiene:EfectivoElctrico
VelocidaddeLaMquinaescero;novlidoVelocidaddelmotornoescero.
P,S,
5
/VCLS
ENVIOCercanos
ControldeVelocidad,laVelocidaddelservomotoryelcomandodeDiferenciadeVelocidadde
ElvalorabsolutodeladesviacinesmenorladelquevelocityCuandoElvalorAjustadoPr1.33
Efecto.
S
6
/VCMP
Alcancevelocity
ControldeVelocidad,laVelocidaddelservomotoryelvalordelcomandodeVelocidad
ElvalorabsolutodelaDiferenciaesmenorladelquedesviacindelaVelocidadEntreelvalordefit
Pr1.34
Vlido.
S
7
/Pnear
Descripcindelaubicacincerca
MododeControldeposicion,pulsodesviacindeposicionAlcanzaelaccesoaccesoposicionamiento
EficazenelvalorAjustadodecasielanchodePr1.12.
P
8
/COIN+
DescripcindelaubicacinLlegar
MododeControldeposicion,pulsodesviacindeposicionAlcanzaelfinaldedeposicionamiento
CuandoElvalorAjustadoalaAnchuraEfectivadePr1.13.
P
9
/CLT+
Sealdelimitedepar
TorqueSealdeLmitedereconocimiento:Eficazlimitada,elparmotores;
InvlidoelpardelmotorsinLimitadoESTA.
P,S
10
/VLT+
SealdeLmitedeVelocidad
Controldepar,lavelocitythislimitadaProductoporLaSealdeconfirmacion:Efectivo
LaVelocidaddelLimitadomotores;novlidoVelocidaddelmotornoeslimitada.
T
11
/WARN
ADVERTENCIASealdesalida
SealdesalidadeADVERTENCIAseEnciende
P,S,T
12
/ALM
FalloSealdesalida
CuandoSeDetectaUnaCondicindefallodelaSealesVlida
P,S,T
13
/TCMP
ParAlcanzaLaSealdesalida
PardesalidaSealCorrespondienteAlcanzaelconjunto
T
7
/Pnear
Descripcindelaubicacincerca
MododeControldeposicion,lallegadadelpulsodesviacindelaposicionProgramada
P
Pgina 31
27
CAPTULOPlazodePotenciaV
5.1PuestaenMarcha
ADVERTENCIA
AsegureseDequeelcableadoescorrecto,alpoder.
TenerAccesoalaONUcircuitodeparadadeemergenciaprrafoAsegurarQueCuandoSeproducen
fallodelaONU,lafuentedeAlimentacinPuedeSerDetenidodeInmediato.
AntesdelaUnidaddeaccionamientoesNecesarioprrConfirmarUnaalarmadefalla,Reiniciar
ParaElfallohaSidodescartado,SealHIJOesvlido.
UnidaddeaccionamientodelmotoryporMenosdello5MinutosDespuesdelafalladeEnergano
SePuedetocar,conelfindeEvitardescargaselctricas.
DespuesdelaUnidaddeaccionamientodelmotoryenmarchaDuranteALGNTIEMPO,PUEDE
HaberUnaTemperaturaMASALTAprrafoEvitarQuemaduras.
UnidaddeaccionamientoyelmotorDebenEstarConectadosatierra,terminalPEDbe
ConectaRSEdeformafiableconelsueloDispositivo.
SeRecomiendalaAlimentacindelaUnidaddeaccionamientodeunTravsdetransformadorde
AislamientoyelfiltrodelaLneadeAlimentacinseproporcionaprrafoAsegurarlaCapacidad:de
seguridadantijammingy.
Compruebelosantesdelapuestaenservicio5.1.1
AntesdeEncenderLaUnidad,AseguresedeHacerlosiguienteexamenCorrespondiente:
1,elEstadodeservomotor
Compruebeelservomotor,ASEGURESEdeQueNoDaoshenoExternos;
CompruebeelejedelservomotorprrafoAsegurarUnaRotacinsuaveamano(conelservomotor
sellodelejeapretadoeselestadonormal).
2,cableado
CompruebelaAlimentacinservo(,S,TR)Terminal,ASEGURESEdeQueElcableadoescorrectoy
apretado;
CompruebelatensinaccesoaccesoservounitprrafoCumplirConLosRequisitos;
Compruebelasalidadelservomotor(U,V,W)terminalesdelafasedelservomotorhijofase
ConsistentesyConexionesdeloscablesestenapretadosBien;
CompruebelasunidadesdeConectoresservomotoryservocodificadoryLasConexionesprr
asegurarseDequeelcableadoescorrectoylasConexionesestenapretados;
CompruebeLaUnidadservoyservomotorDbeAsegurarUnabuenaConexinatierra.
3,elMedioAmbiente
CompruebeelentornodelaUnidadservocumplelosRequisitospertinentesprrasegurarseDequeno
haycablesCausahenoyLneaelctricaencortoExtremosdelalambre,
VirutasdeMetalyExtraasMateriasOtras.
Nota:DespuesDeQueElPoderesEntregadoAntesdelexamencorrectamente.
4,pruebacorrer
Paso
Proyecto
Operativo
1
ConfiguracionJog
LaVelocidaddecarrera
IntroduzcaelPARMETROdeFuncinPr8.03,VelocidadAjustadaalsaliraTravsdelos
BOTONESCorrerun,<<y.ElvalorinicialporDefecto
100rpm.
2
IntroduzcajogOperacin
IntroduzcaelPARMETROdeFuncinPr8.02,pulsoElBotnSet,VisualizaciondelaPantalladel
tecladoJogen,SIGNIFICAQuelacorrientees
MododeFUNCIONAMIENTOJog.
3
JogAdelante
PulsoLaTecla,elservomotorseEstablecedeAcuerdoalaRotacinHaciaDelantevelocityPr8.03
(CCW),elmotorsedetendrDespuesdelaLiberacin.
Joginversa
PulsoLaTecla,servomotorreversin(CW)deAcuerdoconPr8.03velocityProgramada,elmotor
sedetendrDespuesdelaLiberacin.
4
Operacinsalidatrote
PulsoElBotndeMododelMododeFUNCIONAMIENTOJogJogen.
Pgina 32
28
5.2MododeControldeposicion
5.2.1Modoposicionexterna
1,ConectadoalaAlimentacindelaUnidad,compruebesilaUnidadTIENEUNAADVERTENCIA
oalarma,laResponsabilidaddecomprobarvsiLaConexinesnormal.
2,elMododecontroldeestaenlaposiciondelMododecontrol(Pr1.00seEstableceen1),Seleccione
yelFormulariodeEntradadeComandosdeposicion(Pr1.01)
Ylafuentedelcomandodeposicion(Pr1.22seEstableceen0),unContinuacin,establecerla
Relacindetransmisinelectrnica(Pr1.02,Pr1.04).
3,LaEntradadeSealHabilitarservoControlador(SealdehabilitacinthisConectadoalaservo
CN35),laexcitacindelmotor.
4,elControladordeComandosENVIAanfitrinalservopulso(SealdeimpulsothisConectadoala
servoCN31,CN32,CN33,CN34),
UstedPUEDEControlarelservomotorestaenFUNCIONAMIENTO,ElNmerodeimpulsosPuede
SerControladoporLaUnidadPr0.02servoRecibido,Pr0.04PUEDEmonitorearcontadorservomotor
PulsosdelaFed.
5Parmetros,ElMododehijoexternarelacionadasposicionlosSiguientes:
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Pr1.00
SeleccindelMododeControl
1
05
/
Pr1.01
SeleccindelMododepulso
0
03
/
Pr1.02
1
132767
/
Pr1.04
1
132767
/
Pr1.22
Seleccindelafuentedecomandodeposicion
1
01
/
Pr1.39
LisademandoavanzadoTiempodedesaceleracinconstantedetipoSposicion
100
110000
ms
Pr1.40
PosiciondetipoSinstruccinInversinsuavedeceleracinconstante
100
110000
ms
Pr1.41
DescripcindelaubicacinScurvasuaveaceleracinydeceleracinsuaveconstante
10
01000
ms
6,entradadeimpulsos
ThisseriedeimpulsosApoyoservoMsDireccinyABcuadraturaFormulariodeentradadedos
pulsos,SePuedeAjustarAtravsdelPARMETRO"Pr1.01"
SeEstablece,laformadeimpulsosPrincipiosRelevanteseselsiguiente:
ControldediagramadetiemposdelaSeal:
ONUpulso+Direccindiagramadetiempos
Pgina 33
29
b,diagramaABtemporizacindepulso
7,LaRelacindetransmisinelectrnica
ATravsdelaRelacindetransmisinelectrnicaSePuedeAjustarporentradaUnidadde
movimientodeimpulsosdecomandodelmotor,oCuandoElDispositivodesalidaMximadeacogida
depulso
ChongfrequencyesInsuficienteprrlograrvlaVelocidadDeseadadelmotor,laRelacinde
transmisinPuedeSerModificadoprrAumentarlaVelocidaddelmotor,eldiagramadebloques
PrincipiosMuestraunContinuacin:
SeCalculaComoSigue:
PG=NC4
P:NmerodeComandosdepulsosdeentrada;
Relacindetransmisinelectrnica:G
G=numeradorEquipoelectrnico
N:NmerodeRotacindelmotor
C:Resolucindelcodificadorfotoelctrico(inthisservoserieC=2,500);
Example:plomotornillodelabolaesde5mm,CuandoUnaentradadeUnidaddemovimientode
impulsosdecomandodelmotores0.001mm,unaContinuacin:
LaRotacindelmotordeimpulsosdevuelta=
5
0001
=5000
RelacindetransmisinelectrnicaG=
NC4
P
=
125004
5000
=
2
1
PorloTanto,SePuedeestablecerPr1.022,Pr1.04un1lata.
NumeradorEquipoelectrnico1(Pr1.02)
DenominadorEquipoelectrnico(Pr1.04)
Contadordedesviacin
Retroalimentaciondepulso
Comandodepulso
Pgina 34
30
5.2.2FuncinmultiUbicacinInterna
FuncinmultiDescripcindelaubicacininternaSIGNIFICAQuelaposiciondelaUnidadservo16
GruposRelacionadosParmetrosdeinternodecontrol,EstsParmetrossepuedenConfigurarHasta
16SegmentosenDireccionesDiferentes,DIFERENTESVELOCIDADES,diferenteyNmerode
rotacionesSegmentosconSegmentosdediferenteSegmentodeposiciondeTiempodeEspera.Puede
delmultietapaautomaticamente
OperacindeLongitudfijaoaTravsdeterminaldelaONUdeentradadeposiciondelaSealde
entradaEntreexternadigitaldeLosQueElegirelsegmentoDeseado,ydeAcuerdoconlaVelocidad
delasectionSeleccionada,
.NmerodevueltasyOperacindelatenciaRegazoLosPasosEspecficosHijoComoSigue:
2,elMododecontroldeestaenlaposiciondelMododecontrol(Pr1.00seEstableceen1),y
Seleccionelafuentedecomandodeposicion(juegoPr1.22
1)Y,AContinuacin,establecerlaRelacindetransmisinelectrnica(Pr1.02,Pr1.04).
3,laPlanificacindelaFuncindepuertoDI,yelterminaldeDIConectadoalControladorParaUna,
DItabladecorrespondenciaposicionpuertoparrafosiguiente;
InstruccinPr
Cmd3CMD2CMD1CMD0CTRGelPARMETROCorrespondiente
Explicacin
AjustedelaVelocidad
Pr1
0
0
0
0
Pr2.00
Pr2.01
Nmerodevueltas(030000)
ElNumerodeimpulsos(09,999)
Pr2.02
Pr2
0
0
0
1
Pr2.04
Pr2.05
Pr2.06
Pr3
0
0
1
0
Pr2.08
Pr2.09
Pr2.10
Pr4
0
0
1
1
Pr2.12
Pr2.13
Pr2.14
Pr5
0
1
0
0
F216
F217
Pr2.18
Pr6
0
1
0
1
Pr2.20
Pr2.21
Pr2.22
PR7
0
1
1
0
Pr2.24
Pr2.25
Pr2.26
PR8
0
1
1
1
Pr2.28
Pr2.29
Pr2.30
PR9
1
0
0
0
Pr2.32
Pr2.33
Pr2.34
PR10
1
0
0
1
Pr2.36
Pr2.37
Pr2.38
PR11
1
0
1
0
Pr2.40
Pr2.41
Pr2.42
PR12
1
0
1
1
Pr2.44
Pr2.45
Pr2.46
PR13
1
1
0
0
Pr2.48
Pr2.49
Pr2.50
PR14
1
1
0
1
Pr2.52
Pr2.53
Pr2.54
PR15
1
1
1
0
Pr2.56
Pr2.57
Pr2.58
PR16
1
1
1
1
Pr2.60
Pr2.61
Pr2.62
Pgina 35
31
5,elAjustedelosParmetrosinternosdelaposicion
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Pr1.00
1
05
/
Pr1.02
1
132767
/
Pr1.04
1
132767
/
Pr1.39
LisademandoavanzadoTiempodedesaceleracinconstantedetipoSposicion
100
110000
ms
Pr1.40
PosiciondetipoSinstruccinInversinsuavedeceleracinconstante
100
110000
ms
Pr1.41
DescripcindelaubicacinScurvasuaveaceleracinydeceleracinsuaveconstante
10
01000
ms
Pr1.22
Seleccindelafuentedecomandodeposicion
1
01
/
Pr6.00
ConjuntodefiltrosDI
2
0~20
ms
Pr6.01
NivellgicoDI[1]
0
0~3FFh
/
Pr6.02
NmerodeFuncinED1
1
De0a99
/
Pr6.03
NmerodeFuncinED2
2
De0a99
/
Pr6.04
NmerodeFuncinED3
3
De0a99
/
Pr6.05
NmerodeFuncinED4
4
De0a99
/
Pr6.06
NmerodeFuncinED5
5
De0a99
/
Pr6.07
NmerodeFuncinED6
6
De0a99
/
Pr6.08
NmerodeFuncinDI7
7
De0a99
/
Pr6.09
FuncinED8No.
8
De0a99
/
Pr6.10
NmerodeFuncinDI9
9
De0a99
/
Pr6.11
ED10FuncinNo.
10
De0a99
/
Pr2.00Pr2.63
5.3MododeControldeVelocidad
5.3.1MododeVelocidadexterna
2,elMododeControlthisAjustadoprrafoAcelerarelMododecontrol(Pr1.00seEstableceen0),y
SeleccionelafuentedeOrdendeVelocidad(Pr1.28).
3,elterminaldeexternodesalidadeVoltajeanalgicoylaentradadeservoanalgico(CN316,CN3
17,CN318,CN319,
CN320).
5,elVoltajeanalgicoexternoa0V,unTravsdeAIfitcompensado(PARMETROPr6.19,Pr6.20,
Pr6.21)elmotordeuncerovelocity.
Relacionadosparametros6,deMododeVelocidadhijoexternalosSiguientes:
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Pr1.00
1
05
/
Pr1.28
FuentedelcomandodeVelocidad
0
05
/
Pr1.36
Analgico10VCorrespondientealavelocityMASALTA
5000
05000
rpm
Pr1.43
VelocidaddetipoScomandolisaTiempodeaceleracinconstante
100
110000
ms
Pgina 36
32
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Pr1.44
100
110000
ms
Pr1.45
VelocidadScurvasuavesuaveaceleracinydesaceleracinconstantedeTiempode10
01000
ms
Pr6.19
EA1fitcompensado
0
10001000
ms
Pr6.20
AI2fitcompensado
0
10001000
ms
Pr6.21
AI3fitcompensado
0
10001000
ms
5.3.2FuncindeVariasVELOCIDADESInterna
FuncindeVariasVELOCIDADESinternaserefierealamemoriainternade16conjuntosde
ParmetrosdecontroldeRelacionadosconlaVelocidaddelservo,porelpindeentradaDIPuedeSer
convenienteyprctico
.AhoraHasta16TiposdecontroldeVelocidaddelMotorLosPasosEspecficosHijoComoSigue:
2,elMododeControlAjustadothisprrafoAcelerarelMododecontrol(Pr1.00seEstableceen0),y
SeleccionelafuentedeOrdendeVelocidad(establecidoPr1.28
0).
3,laplanningFuncindelpuertoDI,yelprrafoborneDIConectadoalControlador,puertodeDIy
tabladecorrespondenciavelocityinternaeselsiguiente;
ParmetrosdecomandodeVelocidadinternacorrespondenCmd3CMD2CMD1CMD0
Explicacin
Spd1
0
0
0
0
Pr3.00
VelocidadSet1(motor0puntuacin
Velocidad)
SPD2
0
0
0
1
Pr3.02
Velocidad)
SPd3
0
0
1
0
Pr3.04
EstablecerVelocidad3(motor0puntuacin
Velocidad)
Spd4
0
0
1
1
Pr3.06
Velocidad)
Spd5
0
1
0
0
Pr3.08
AJUSTElaVelocidad5(motor0puntuacin
Velocidad)
Spd6
0
1
0
1
Pr3.10
Velocidad)
Spd7
0
1
1
0
Pr3.12
Velocidad)
Spd8
0
1
1
1
Pr3.14
AJUSTElaVelocidadde8(motor0puntuacin
Velocidad)
Spd9
1
0
0
0
Pr3.16
Velocidad)
Spd10
1
0
0
1
Pr3.18
AJUSTElavelocitypuntuacin10(motor0
Velocidad)
Spd11
1
0
1
0
Pr3.20
Velocidad)
Spd12
1
0
1
1
Pr3.22
Velocidad)
Spd13
1
1
0
0
Pr3.24
Velocidad)
Spd14
1
1
0
1
Pr3.26
Velocidad)
Spd15
1
1
1
0
Pr3.28
Velocidad)
Spd16
1
1
1
1
Pr3.30
Velocidad)
5,AtravsdelfitAIoffset(PARMETROPr6.19,Pr6.20,Pr6.21)elmotordeuncerovelocity
6,losParmetrosRelacionadosconlavelocityinternoshijolosSiguientes:
Pgina 37
33
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Pr1.00
1
05
/
Pr1.28
FuentedelcomandodeVelocidad
0
05
/
Pr1.36
Analgico10VCorrespondientealavelocityMASALTA
5000
05000
rpm
Pr1.43
VelocidaddetipoScomandolisaTiempodeaceleracinconstante
100
110000
ms
Pr1.44
100
110000
ms
Pr1.45
VelocidadScurvasuavesuaveaceleracinydesaceleracinconstantedeTiempode10
01000
ms
Pr6.19
EA1fitcompensado
0
10001000
ms
Pr6.20
AI2fitcompensado
0
10001000
ms
Pr6.21
AI3fitcompensado
0
10001000
ms
Pr3.00Pr3.31
5.4MododeControldeTorque
ElMododeparserefierealservomotorparesfijadoporcomandointernonominaldeentrada
analgicaexternaoRegistrarsedosFuncionesdecontrol,EnEste
ModoCuandoElparmotorSUPERAelparmotorlimitedecomandodeparseDetiene,thisModo
PUEDEutilizarseprrafoControlarelTamaodeparmotorRequerido
.Ocasiones,rebobinarcomo,JugandoTornillosLosPasosEspecficosHijoComoSigue:
2,elMododeControlseajustaalparMododecontrol(Pr1.00a2),ySeleccionelafuentedecomando
depar(Pr4.00).
3.Seleccionelafuentedelimitedepar(Pr4.09)ylafuentedecomandodeLmitedeVelocidaddela
par(Pr4.02).
4,alselectlafuentedecomandodeparanalgicaexternaComolaentradaanalgicadeterminalesde
salidadetensinanalgicaexternayservo
(CN316,CN317,CN318,CN319,CN320).
5,elVoltajeanalgicoexternoa0V,unTravsdelaIAaCompensarelfit(PARMETROPr6.19,
Pr6.20,Pr6.21)elmotordeuncerovelocity
CeroEstadodepar.
6,CuandoElregistrodeSeleccinseEstableceComolafuentedecomandodepar,SePuede
ControlarelectricamenteMedianteelEstablecimientodePr4.05,Pr4.06,Pr4.11,Pr4.12
DemotordeparylamagnituddeVelocidad.
7,deentradaservoControladorSealdehabilitacin(habilitacindeSealthisConectadaalaservo
8,MedianteelcontroldedelaRelacindecarga(Pr0.09)ylaVelocidaddelmotor(Pr0.00)entendre
prrElEstadoactualdelmotordepar.
9Parmetros,ElMododeControldeSonparrelacionadaslosSiguientes:
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Pr1.00
0
03
/
Pr4.00
Fuentedecomandodepar
100
0300
%
Pr4.01
Mximadeentradaanalgica(10V)correspondealaordendepar
0
03
/
Pr4.02
LaVelocidaddelaparfuentederdenesLmite
1000
03000
rpm
Pr4.03
LaVelocidaddecomandopargananciaLmite
0
020
/
Pr4.04
TorquelimitarelNmerodevueltas
100.0
300.0300.0
%
Pr4.05
ConjuntodeComandosdeinternodigitaldepar
100
03000
rpm
Pr4.06
ValorLmitedeVelocidaddeControldepar
0
03
/
Pr4.09
Seleccindefuentedelimitedepar
0.0
010,0
%
Pr4.10
AlcanzaTorqueElUmbral
300.0
0300,0
%
Pr4.11
LmitedeparAdelante
300.0
0300,0
%
Pgina 38
34
NmerodePARMETRO
ValorporDefecto
AJUSTES
Unidad
Pr4.12
Lmitedeparinversa
0
03
/
Pr6.19
EA1fitcompensado
0
10001000
ms
Pr6.20
AI2fitcompensado
0
10001000
ms
Pr6.21
AI3fitcompensado
0
10001000
ms
5.5
MixtaMododeControl
:AdemsdeSoloUnMododeOperacin,thisserieproporcionaSERVOUnidadtambinelModode
controlhbrido.EXISTENhbridoModosdelosSiguientescontrol
EntresManeras:
1,elMododeControldeconmutacindeVelocidad/posicion(SP);
2,elMododeControldeconmutacindepar/velocity(TS);
3,elMododecontrolardeconmutacindeposicion/par(PT).
Nota:ConElEvitarFINdeTomarUnaMezclaDemasiadodeMododeControldeEntradasDI,SE
RecomiendaQueElMododeVelocidadyControldeparONUutilizacimduloexterno
SealdetensinanalgicaComounainstruccinprrReducirelUSOdeterminalesDI.
5.5.1Velocidad/posiciondeMododeconmutacin
PosicionSealdeimpulsodeComandosdesdelaentradaexterna,elcomandodeVelocidadPuedeSer
losDatosdeVoltajeanalgicoexternoolosParmetrosderegistrosinternos,
CambiodelaSealdeCambiodeMododeVelocidad/posiciondecontroldeMSEL,diagramade
temporizacinseMuestraunContinuacin:
CuandoElMododeControldeVelocidad(MSELitOFF),elcomandodeVelocidaddel~CMD0
Cmd3toselectElComandodeVelocidad,Fueradethispoca
Sealdeimpulsounitariothisinactivo;alswitchtodecontroldeposicion(MSELthisEncendido,
ASEGURESEdeQueElmotordeunvelocityceroSePuedechange),CuandolaConduccin
CuandoSerecibirconUnaSealdeimpulsoexterno,elmotordeimpulsosdeconformityconla
instruccin,MSELCUANDOESTAApagado,thenINMEDIATAMENTEvolveralModode
Velocidad.
Conmutada/Velocidaddepar5.5.2
ComandodeTorqueycomandodeVelocidadPuedeSerelVoltajeanalgicoexternoocortarDatosde
Parmetrosderegistro,elparModointerno/velocity
AContinuacinseMuestraMSELelCambioporelCambiodeControldesealesdiagramade
tiempos:
Mododeposicionthisactivo
MododeVelocidadthisactivo
SealdeconmutacinMSEL
Sealdeimpulsoexterno
Pgina 39
35
CuandoElMododeControldepar(MSELitOFF),elcomandodeparPUEDEvenirdelaONU
VoltajeanalgicoexternooConfiguracionderegistrointernos.
VoltajeanalgicoalswitchtoalMododeControldeVelocidad(MSELitON),elcomandode
VelocidadPUEDEvenirdeconjuntoderegistrosexternoointerno
Posicion,VelocidaddeGirodelMotorseguiraINMEDIATAMENTEelConjuntodeComandosde
Velocidad.DeCuandothisApagadoMSEL,SeraINMEDIATAMENTEVolveralMododetorque.
Mododeconmutacin/depar5.5.3POSICION
PosicionComandopulsodecontrolMododedelaONUMododeControldepardeentradaexterna
delcomandodepareselVoltajeanalgicoexternoo
.RegistrosInternosPARMETROdeconfigurationMododeconmutacinposicion/parmotores
ControladoporLaSealdeMSEL.UndiagramaSEMuestradetemporizacinQueunContinuacin:
Enelcontroldelapar(MSELesON),parlaOrdenDeUnaentradafromUnaconfigurationO
analgicaexternaderegistrosInternos.CuandoSeCAMBIAalaposicion
DespuesModo(OFFMSELes).ElmotordeAcuerdoconelComandoPULSOFuncionaexterno,
ActivadaESTACUANDOMSEL,SeraINMEDIATAMENTEVolveralMododetorque.
5.6AJUSTESOTROS
5.6.1Usandofrenoelectromagntico
DeCuandoBRKRthisAjustadoenOFF,QueindicaelfrenoelectromagnticosinSeMueve,elmotor
esmecnicamenteestadodeBloqueoseEstableceCUANDOBRKR
ON,SELiberaennombredelfrenoelectromagntico,elmotorSEENCUENTRAEnunestadoLibre.
SealdefrenoelectromagnticoMedianteelEstablecimientodePr1.25[DESPUSdelSERVOEN
DespuesDeLaSealdefrenoelectromagnticoSobre(soltarelfreno)Tiempoderetardo]yPr1.26
[servoOFFSealalfrenoelectromagnticothisApagado(losfrenos)
Tiempoderetardo]prrlograrvfrenoelectromagnticoEnciendeautomaticamenteEncendido/
Apagado,EvitarparaalosClientesenElProcesoDEBIDOalfrenadoporningunaabiertaocerrada
Oportuna
.ElMotorEstructuraMecnicayladelosPeligrosElectromagnticadiagramadeTiemposdefreno
SEMuestraunContinuacin:
ElMododepardeshabilitado
MododeparEfectiva
MododeVelocidadnovlido
MododeVelocidadnovlido
MododeparEfectiva
Mododeposicionthisactivo
MododeparEfectiva
MododeparEfectiva
Sealdeimpulsoexterno
HIJO
BRKR
OFF
ES
OFF
OFF
ES
OFF
Pr1.25
Pr1.26
Pgina 40
36
Captulo6AjustedeParmetros
6.1
Posiciontuninggananciadelazo
AntesdeAjustarlosParmetrosdelaUnidaddeControldellazodeposicion,Porqueellazode
posicionContienelazodeVelocidad,elusuarioDbePrimerobucledeVelocidad
DelaUnidaddelosParmetrosdeControl(Pr5.06,Pr5.07)SEEstablece.AContinuacin,establezca
GananciaproporcionaldelLazodelaposicion(Pr5.02),GananciadeFeedforward
(Pr5.04),losantesdealisargananciaconstantefeedforwarddeControldeposicion(Pr5.05).
1,laRelacindebucledeposicionganarPr5.02
GananciadeControldeposicion(KPP)Aumentelvalor,SePuedeMejorarLaRespuestadelLazode
posicionyelerrordeposicionReducir.EmbargoSin,SiSeponeDemasiadoGrande
FcilprrafoProducirlaVibracinyelruido.
EstePARMETRODeterminaLaRespuestadellazodeposicion,valorKPPthisestablecidoen
respuestaalaalcaldademarlafrequencyalcaldeesellazodeposicion,sguenoslas
INSTRUCCIONESprrElPuesto
Delamejor,menorSerlaCantidaddeerrordeposicion,menorSerElTiempodefraguadode
posicionamiento,butDemasiadograndefitHarQueLaMquinaprrafoProducirelparpadeoo
LocalizarAllitambin
.Chong(Sobreimpulso)FenomenoElClculodelaposiciondelbucledefrecuenciadeComo
RespuestaSigue:
PosicionFrecuenciadeRespuestadebucle2HZ=
KPP
2
2,losantesdeQueelcontroleldelaposiciondegananciafeedforwardPr5.04
DeCuandoSuaveCambiodeComandosdecontroldeposicion,ControldeGananciafeedforward
prrAumentarelvalordelaposicionanteriorPUEDEMejorarlaPistadedesviacindeposicion.Sila
Instruccindecontroldeposicion
DeCuandoNoEssuave,disminuirelexgananciadecontroldealimentacindirectadeposicion
PUEDEReducirlaVibracindeFUNCIONAMIENTOdelSistemamecnico.
3,losantesdeladecontroldealimentacindirectagananciadeposicionconstantedealisamiento
Pr5.05
DeCuandoSuaveCambiodeComandosdecontroldeposicion,reduciendoelcontroldeposicionde
GananciafeedforwardfrontalconstantedealisamientoPUEDEMejorarlaPistaposiciondesviacin.
Sielcontroldeposicion
CuandoElSistemanoessuaveCambiodemando,Aumentarelcontroldedeposiciondeganancia
feedforwardFrentesuavizarfenmenoconstanteVibracinPUEDEReducirelMecanismode
FUNCIONAMIENTO.
6.2
AfinacingananciadelbucledeVelocidad
1,lagananciadeControldeVelocidad(KVP)Pr5.06
AcelerarGananciadecontrol.SePuedeAumentarlaVelocidaddeRespuesta.EmbargoPecado,Si
FcildeProducirVibracinRuidoYCuandoEsElConjuntoDemasiadoGrande.
EstePARMETRODeterminaLaRespuestadelbucledecontroldedeVelocidad,KVPestablecerel
maralcaldelafrequencyalcaldeSerLaRespuestadelbucledeVelocidad,ElComandodeVelocidad
prrafoSeguir
MejorelSexo,PeroconDemasiadaFacilidadconduciraalaFijacinderesonanciaMecnica.
RespuestadefrecuenciadebucledeVelocidadSerMayorqueDbeFrecuenciadelaRespuestadel
Lazodeposicion
46Veces,CuandolaposiciondelaRespuestadefrecuenciadeRespuestadeAltaFrecuenciadelladel
quevelocity,LaMquinavaaProducirjitteroposicionamientosobrepasar(Sobreimpulso)de
.FenmenoRespuestadefrecuenciabucledeVelocidaddelSonlasSiguientesComputing:Respuesta
defrecuenciadelbucledeVelocidadSECalculaComoSigue:
ConfigurarestimacionPr5.18aligualalaVerdaderaOJL/JMTiempo:=
(
H:.)
/
JL:inerciadelaCarga,JM:Motordellainercia
2,Pr5.07VelocidadconstanteIntegranteTiempo
ParametroFuncin:.ConstantedeVelocidadintegralesmasTiempoPequeo,PUEDEMejorarla
CapacidaddeRespuestadelaVelocidadydisminuirladesviacindeControldeVelocidadEmbargo
Sin,SiSeponeDemasiado
GenerarlaVibracinyelruido.
Pgina 41
37
CaptuloVIIdeladiagnosisyelTratamientodeanomalas
7.1
FalloListaADVERTENCIA
Cdigodefallo
FalloNombre
Fallocontenidodemovimiento
Tipodefallo
MalFUNCIONAMIENTO
Er.001
Cortocircuito
DispositivoselctricosdeProteccindecortocircuitodetectado
NoSePuedeRestablecer
Er.002
SobrecorrienteHardware
SeDetectasobrecorrienteDispositivodeAlimentacin
Er.003
SobrecorrienteSoftware
CorrientedesalidadelvariadorServoEXCEDEelRangoPermitido
Er.004
CulpadeMnimatensin
DeCuandolafuentedeAlimentacin,Voltajede220VACesun200Vinferior
Er.005
Fallodesobretensin
FuentedeAlimentacinde220VCACUANDOlatensindelbusessuperior,un400V
Er.006
ErrordeSecuenciadefase
MotorU,V,WerrorcableadodeSecuencia
Er.007
Fase
MotorU,V,WDesconexinomalcontacto
Er.008
ErrordeInicializacindeAD
MdulofalloADinicialdecalibracin
Er.009
ADConvertidorADfallodelmduloUsandoculpa(desviacinesDemasiadograndeoElTiempode
esperadelaconversin)
Er.00A
FallodeSobrecarga
MotordecargaEXCEDEnominalde120%TiempoCiertoONUDuranteomas
Entre
Reajustable
Er.00b
ConduzcafallodeSobrecarga
ConduzcacarganominalSUPERAEL110%CiertoomasdelaONU
Tiempo
Reajustable
Er.00C
CulpaMotorsobrecalentamiento
Sobrecalentamientodelmotor
Er.00d
Conduzcaculpasobrecalentamiento
Conduzcasobrecalentamiento
Reajustable
Er.00E
ParmetrosAnormalessealmacenan
AlteracionesdememoriaEEPROM,oFrecuenciaDeAlmacenamiento
Reajustable
Er.00F
Fananormalidad
Fananormalidad
Reajustable
Er.010
MotorFalladesobrevelocidad
MotorLaVelocidaddelcasuperioresalaVelocidadMximadelmotor
Reajustable
Er.011
Desconexindelcodificador
Reajustable
Er.012
InterferenciasABZEncoder
FUNCIONAMIENTOanormal
Er.013
Er.014
PosiciondesviacinesDemasiadograndepulsosinclinarsecontadordedesviacinfalloexcederseel
RangoPermitido
ADVERTENCIA
Er.E01
LaADVERTENCIAdesobrecalentamientodelmotor
LaTemperaturadelmotoralcanzarculpasobrecalentamiento
Er.E02
ConduzcalaADVERTENCIAdesobrecalentamiento
ConduzcalaTemperaturadelcircuitodirectoralcanzarculpasobrecalentamiento
Er.E03
AvisodeSobrecargadelmotor
LlegarunmotorSobrecargadecurvadeTiempoinverso
Er.E04
DriveOverloadWarning
AlcanceDrivesobrecarguecurvadeTiempoinverso
Er.E05
DesviacindeposicionposiciondeADVERTENCIAcontadordedesviacinpulsosinclinarseExceso
excederndelRangoPermitido
Pgina 42
38
7.2
MedidascausayelTratamiento
Cdigodefallo
Nombredealarma
Chequeanormalidad
Acciones
Er.001
Er.002
Er.003
Cortocircuito
SobrecorrienteHardware
SobrecorrienteSoftware
CompruebeelmotoryelConducirenEstadodeConexinoelcableestaencortocircuito
Excluyendoestadodecircuitocerrado,yelprrafoEvitarQuelosConductoresmetlicosexpuestos
CompruebemotorConectadoalaordendecableadoduro
RecableadodeAcuerdoalaESPECIFICACINParaElcableado
CompruebesielvalorestablecidoesMuchoMayorQuelosValoresdeFbrica
ResponderalosValoresOriginalesdeFbrica,thenlaCantidaddeCorreccin
CompruebeelOrdendeentradadecontroldeesDemasiadodrsticosCambios
CambiosenlasMASAFijasoFuncindeFiltradodeComandosdeentradaabierta
Er.004
CulpadeMnimatensin
CompruebeELcableadodelatensindeentradadelcircuitoprincipalESnormales
CableadodetensinVolviunaConfirmar
MedidordeVoltajeprrafoMedirlatensindelcircuitoesnormalprincipal
AsegureseDequeelinterruptordeEncendidodenuevo
LaMedicindelSistemadeAlimentacinConUnvoltmetrosielLmiteEspecificado
Utilicelafuentedetensincorrectadeltransformadorodelaserie
Er.005
Fallodesobretensin
VoltajemetroprrafoMedirlatensindeentradadelcircuitoTienePermitido
Tensinenelvalor
Utilicelafuentedetensincorrectadelreguladoroserie
LaMedicindelSistemadeAlimentacinConUnvoltmetrosielLmiteEspecificado
Utilicelafuentedetensincorrectadeltransformadorodelaserie
CuandoElmedidordeVoltajeprrafoMedirlatensindeentradanominaldelcircuitoprincipaldela
tensinpermiteQue
EstevalorSEEncuentraDentrotodavaseproducirelerror
VolveralaRevisindelaFbrica
Er.006
ErrordeSecuenciadefase
CompruebeelmotorU,V,Wsicableadosmisin
LaU,V,WcableadocorrectodeAcuerdoconelManual,ydeHecho
Planta
Er.007
Fase
CompruebeelmotorU,V,WthisDesconectadooflojo
VuelvaaConectarlaU,V,WConectados
Er.008
ADInicializacin
MalFUNCIONAMIENTO
LosParmetrosdeInicializacinyrePoder
DespuesDeRestablecerrepetidamentetiempooSigueSiendoanormal,RegresoalaRevisindela
Fbrica
Er.009
MdulodemuestreoAD
CulpaBloquear
Er.00A
Er.00B
SobrecargadelmotorQue
Barrera
SobrecargaDrive
MalFUNCIONAMIENTO
CargaEXCEDEnominalelcontinuoUSOservodrive
MonitoreodeParmetrosPr0.09yPr0.10,compruebeelmotor
EsunadelenCondicindeSobrecarga
CompruebelosErroresdecableadodelmotorydelencoder.
Cableadoreconfirmado
Compruebesielmotorsehaestancado
ExcluirBloqueodelmotor,
Sobrecargado
AumentarlaCapacidaddelmotororeduzcalacarga
ErrordeconfigurationdelpuntodeSobrecargadelmotor
DETECCIONPr8.13Demasiadobajo.
AsegureseDequelasCaractersticasdeSobrecargadelmotoroservodriveyFuncionando
Instruccin
RecargaCondicincambia,lasCondicionesdeFUNCIONAMIENTOyCapacidaddelmotor
Cantidad.
Er.00C
Er.00D
Porlodeltanto,elmotordelrecalentamiento
ConduzcaunTravsdelaBarrera
Fallatrmica
CompruebelaTemperaturaAmbientedeTrabajoesmuyalto
LaMedicindelaTemperaturaambiente,deAcuerdoConLaTemperaturaambienteprrafoMejorar
elFUNCIONAMIENTO
Paraelambientemedio.
CompruebelaDireccindeinstallationservounit,LaConexinconOtrosDispositivos
PocoRazonable
CompruebelainstallationservoUnidadcumpleconlaFase
:Disposicionespertinentes.
Pgina 43
39
Cdigodefallo
Nombredealarma
Chequeanormalidad
Acciones
Er.00E
DiferentesParmetrossealmacenan
AMenudo,
CompruebesielDispositivodeacogidaesconFrecuenciaUnaFuncindelaUnidaddeservo
ParmetrosQueDebenmodificarse
ElMtodoparachangelosParmetrosDeEscribiryreescribir
CUALQUIERModificacindelaONUPARMETROyLUEGOrePowervistadela
EXISTENparametrosAhorrarprr
Reescritoyversiseguardan,Comolaescrituramltiple
Sin
EnviarunnuevoinspectiondelaFbricaPuedeSersalvado.
Er.00F
Fananormalidad
CompruebesilaDesconexindelventiladoroLaParada
Limpieelpolvodelventiladororeemplazarelventilador
Er.010
MotordesobrevelocidadQue
Barrera
ServomotorU,V,WSecuenciadeFasesdelosErroresdecableado
Porfavor,compruebeelmotorcableadodelel,compruebemotorcableadodelEL
Tener
Problema.
ServomotorU,V,WSecuenciadeFasesdelosErroresdecableado
AseguresedeladelqueentradadecomandodeVelocidad,valordeInstruccinReducidao
Ganancia.
RebaselaVelocidaddelmotor
VerifiquelaformadeondadelaVelocidaddelmotor,reduciendoelregulador
Ganancia.
Funcindenguloceroelctrico(PrE.18)yngulodeDesplazamientodelcodificador
(PrE.19)AJUSTEScorrectoshijo
RevisartoseesiEstsdosCdigosdeFuncinalaConfiguraciondeFbrica
Valor,
RestaurarelvalordelaFbrica.
Er.011
PorfavorverifiqueelcodificadorU,V,W,A,B,cableadoZ
Correctamente;
Porfavor,compruebeLaConexindelcodificadorconjuntoesSlido;
Porfavor,compruebeelcabledelencoderesSealdecorrelacindesoldaduracorrectadel;
VuelvaaConfirmarelcableado,yvolveralaEnerga,yaQueMuchasVecesdeHecho
Reconocer
LUEGOSEDesempeoComounaalarma,porfavorvuelveAFbricaRevisin
Er.012
EncoderABZ
Seco
Perturbar
CompruebecodificadorcableadoesSlido;
PorfavorverifiqueelcodificadorseHaceelProcesamientodelamscara;
CompruebesielcodificadoryLaLneadeAlimentacindeCAalolargodelaalineacin;
Er.013
Er.014
Posiciondesviacin
Gran
MalFUNCIONAMIENTO
AjustedegananciaReclamacinesapropiado
ValordegananciaAjustadacorrectamente
ConfirmlimitedeparesDemasiadobajo
AjustarcorrectamenteelvalorLmitedepar
CompruebelacargaexternaesDemasiadogrande,oseestanca
ReducirlacargaexternaoreevaluarvlaCapacidaddelmotor
Pgina 44
40
Intervalodeiniciodetrama
4Caracteres
Direccindelesclavo
Cdigodecomando
Datos
CRCchecksum
IntervalodefotogramaEnd
4Caracteres
ADU
CaptuloVIIIComunicacinDescripcin
8.1
Alcance
PorlaservoserieUnidadSoportaelProtocoloModBus,formatoRTU,RS485PUEDEutilizarRS232
oComunicacin(sinMismoloes
CuandoSeutilizaci),conlarojadeAutobusesRS485Comunicaciones"maestronicoMulti
esclavo."AntesdeutilizarlaFuncindeComunicaciones,DbeConductorCadaPasar
ParmetrosdeNoticias(NmerodeestacinPr7.00,VelocidaddetransmisinPr7.01,formatode
DatosPr7.02)SET.
ParmetrosdeaccionamientointernospuedenSermodificadasporlaComunicacindirectadesdeel
OrdenadorCentralprrafoControlarLaUnidadprrfacilitarlaRealizacindeltransportede
Velocidadinterna
Lneaocorrerposicioninterna.
8.2
FormatodeProtocolo
FormatodeProtocoloComoSeMuestraarriba,ADU(UnidaddeDatosdeprograma)eslasumade
comprobacinCRC16comprobarvLasTresPrimerascontradictoriodeADU
YAtravsdelIntercambiodeAperitivosDerivada.EnelFormatodeProtocolo,lasumade
comprobacindeBajadelaParteDelanteraCRCbyte,byteAlto
1,leeelCdigodeFuncinservounitopalabradeestado(cdigodecomando0x03)
ADUparte
Recuentodebytes
Alcance
ElanfitrinEnvaUnaSolicitud:
Direccindelesclavo
1
00FEH
Cdigodecomando
1
0x0003
RegistrarseDireccindeinicio
2
0x00000x0FFFF
ElNmeroderegistro
2
0x00000x0008
CRCchecksum(bajapalabra
SeccinPrimera)
2
Respuestadelesclavo:
Direccindelesclavo
1
DireccinNativo
Cdigodecomando
1
0x03
Bytesdelectura
1
2*Nmeroderegistros
ContenidosRegistrese
2*Registro
Nmero
CRCchecksum
2
Pgina 45
41
2,EscribenlosCdigosdeFuncinservonicodeUnidadoParmetrosdecontrol(cdigode
comando0x06)
ADUparte
Recuentodebytes
Alcance
Direccindelesclavo
1
00FEH
Cdigodecomando
1
0x06
DireccinRegistro
2
0x00000x0FFFF
2
0x00000x0FFFF
CRCchecksum
2
Direccindelesclavo
1
DireccinNativo
Cdigodecomando
1
0x06
DireccinRegistro
2
0x00000x0FFFF
2
0x00000x0FFFF
CRCchecksum
2
3,reescribirMltiplesCdigosdeFuncinunidadservooParmetrosdecontrol(cdigodecomando
0x10)
ADUparte
Recuentodebytes
Alcance
Direccindelesclavo
1
00FEH
Cdigodecomando
1
0x10
2
0x00000x0FFFF
ElNmeroderegistro
2
0x00000x0008
RegistreseContenidosBytes
1
2*Nmeroderegistros
2*Nmeroderegistros
CRCchecksum
2
Direccindelesclavo
1
DireccinNativo
Cdigodecomando
1
0x10
2
0x00000x0FFFF
ElNmeroderegistro
2
0x00000x0008
CRCchecksum
2
Pgina 46
42
4,DiagnsticodelneaylosAJUSTES(cdigodecomando0x08)
ADUparte
Recuentodebytes
Alcance
Direccindelesclavo
1
00FEH
Cdigodecomando
1
0x08
Cdigodesubfuncin
2
0x00000x0FFFF
Datos
2
CRCchecksum
2
Direccindelesclavo
1
DireccinNativo
Cdigodecomando
1
0x08
Cdigodesubfuncin
2
0x00000x0FFFF
Datos
2
CRCchecksum
2
Nota:0x08cdigodecomandoseutilizaciprrcomprobarvsiLaLneathisConectada.
8.3
ProtocoloFormatoDescripcin
1,nmerodeEstacin:servoaccionamientosDireccindelesclavo,Rangofitel1de247.
2,CdigodeFuncin:
CdigodeFuncin
Funcin
03H
CdigodeFuncindelecturaParmetrosservodriveopalabradeestado
06H
ESCRIBElosCdigosdeFuncinservonicodeUnidadoParmetrosdecontrolde
10H
ESCRIBEMltiplesCdigosdeFuncinunidadservooParmetrosdecontrolde
08H
DiagnsticodelneayLosAJUSTES
3,laDistribucinDireccinderegistro
Nombre
EspaciodeDirecciones
Explicacin
CdigodeFuncin
0000H
08xxH
ElbytealtoesFuncindenmerodegrupodecdigo,Pr0PR8DireccionesQuecorrespondeelbyte
alto
Respectivamente,00H08H,bytebajoeleselNmerodelgrupodeCdigodeFuncin.PorExample:
Pr1.07correspondealaDireccin0107H.
2000H
28xxH
SiguardalosparametrosModificados,ModificarelcontenidodelamemoriaEEPROMprrafo
Terminar
.EnEstaOperacin,QueTieneSloHacerFrenteelCdigodeFuncin+2000HPorExample:
Pr1.07correspondealaDireccin2107H
Pgina 47
43
4,comprobacinCRC
PrimerbaoLugar,elDispositivotransmisorCalculaelvalordeCRC,juntoconelENVOdel
Mensaje.DespuesderecibirreceptorDispositivoONUVuelveuncalcularelvalordeCRC,yla
CRCvalorcalculadoconlacomparaciondelvalorRecibido.SilosDOSValoresnoIgualesHijo,
ENTONCESSEProduceerrorONUDurantelatransmisin.
CRCProcesodeClculodesumadecomprobacin:
(1)definirCRCregistrodelaONU,yAsignarvalorinicialdelaONU,FFFFH.
(2)ElValordelaInformacinprrenviarelbytedeimprimacindelosClculosregistroXORCRCy
COLOCAelresultadomenelregistroCRC
Embarcaciones.DesdeelIniciodelCdigodeDireccin,losbitsyelIniciodeparadasin
PARTICIPANenelClculo.
(3)laExtraccinyelexamenLSB(MenosregistroCRCpocosignificativo).
(4)CRCregistroSeMuevealaDerecha,elpocoMsaltocon0suplemento.
(5)SielLSBit1,elregistroCRCylosClculosdevalorXORA001HyResultadosenCRCregistro
Embarcaciones.
(6)RepitalosPasos4,5,turnosOchohasta.
(7)RepitalosPasos2,3,4,5,6,Manejardeenviarelsiguientebytedeinformacin.ProcesoContinuo
SEHastaQueElProcesodeRepite
DespuesdeenviarTODOSLOSbytesdeinformacin.
(8)ElClculosehacompletado,elcontenidodelregistroCRCeselvalorCRC.
(9)seEnvaPrimeroenenviarONUbajovalordesumadecomprobacinCRCdebytes,Despuesde
enviarelbytealto.
5,Respuestaanormal
CuandoElanfitrinEnvalosDatoserrneosOAlteracinProvocaelerrordeDatosrecibenSERVO
SE,SEdevolveraUnaRespuestadeExcepcin.Anormal
EstructuradeDatosdeRespuesta:
ADUparte
Recuentodebytes
Explicacin
CdigodeDireccin
1
Direccindelesclavo
CdigodeFuncin
1
ElCdigodeFuncinigualalatransmisinde+0x80
CdigodeExcepcin
1
ConsultelatabladeCdigosdeExcepcin
ComprobacinCRC(L)
2
CRC16
ComprobacinCRC(H)
CRC16
ExcepcintabladeCdigos:
CdigodeExcepcin
SIGNIFICADO
01
ErroresdeCRC
02
CdigodeFuncinesIncorrecta
04
EnviarConmigolongitudinalesIncorrecta
08
ErrorRegistresedeDireccin
10
DigitalerrorRegistrese
20
ModificarRegistreseelerror
40
OcupadosEEPROM
Nota:SielCdigodeFuncindeerror,elcdigoanormales0x02

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