Elevador hidráulico casa

Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y

Elctrica
Ing. Mecnica
Proyecto final
ELEVADOR HIDRULICO PARA UNA CASA
HABITACIN
Integrantes:
Aguilera Gmez Luis ngel
Razo Monroy Ricardo
Grupo: 9MM1
Fecha: 28 de enero del 2015
Ing. Ramrez Yez Eduardo Alejandro
INDICE
Introduccin.3
Problema a resolver..4
Objetivo general...4
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
Objetivos particulares...4
Marco terico5
Desarrollo de proyecto...10
Anlisis de los elementos sometidos a cargas12
Dimensionamiento de la plataforma...17
Simulacin en SolidWorks.20
Clculo de la seccin necesaria para las barras..26
Pasadores....30
Cilindro hidrulico.....35
Diseo hidrulico en Automation...42
Diseo mecnico en SolidWorks....43
Cotizacin de proyecto...... 53
Conclusiones...... 55
Bibliografa........ 56
INTRODUCCIN
El proyecto que deseamos realizar es un elevador de casa por lo que
empezaremos dando informacin acerca del principio de la prensa hidrulica
debido a que nuestro Proyecto se basar especficamente en este principio.
| Elevador hidrulico para una casa habitacin

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA PRESA HIDRAULICA
Para poder comprender este experimento debemos saber que:
Presin: es la relacin que hay entre la fuerza aplicada (F) y el rea de la
superficie sobre la que se aplica (S). Esta magnitud escalar se calcula de la
siguiente manera:
P=
F
S
La unidad ms utilizada es el Pascal (Pa) = N / m2
La prensa hidrulica se basa en el Principio de Pascal: toda presin aplicada a un

fluido confinado se transmite sin reduccin a todos los puntos del fluido y a las
paredes que lo contienen.
Consiste en 2 tubos de distintos dimetros que contienen un fluido, unidos y

provistos de sus respectivos pistones. Al aplicar una fuerza sobre el pistn ms
chico, la presin ejercida se trasmite por todo el fluido y provoca la fuerza
correspondiente en el pistn ms grande. Como las presiones sobre ambos
pistones son iguales se obtiene que:
F 1 F2
=
S1 S2
Sirve para multiplicar fuerzas. Nos permite que al aplicar fuerzas pequeas,
obtengamos fuerzas grandes. Se utiliza tanto para prensar como para levantar
objetos pesados.
Este sistema es utilizado en los frenos hidrulicos. Cuando el freno del vehculo es
presionado, un cilindro conocido como maestro, que se encuentra dentro del
auto se encarga de impulsar el lquido de frenos a travs de una tubera hasta los
frenos situados en las ruedas, la presin ejercida por el lquido produce la fuerza
necesaria para detener el vehculo.
Mi hiptesis es que a menor superficie sobre la que se aplica la fuerza, mayor ser
la presin ejercida en el fluido y por lo tanto la fuerza obtenida en el segundo tubo
tambin ser mayor y podr frenar una rueda en movimiento.

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PROBLEMTICA A RESOLVER.
Debido a que en la actualidad la poblacin va aumentando y existen demasiadas
personas de la tercera edad en nuestro pas, se desea poner en marcha un
proyecto en el cual la posibilidad de tener un elevador en casa sea ms sencillo y
econmico ya que para una persona adulta cada vez le es ms difcil el subir y
bajar escaleras; el proyecto lo implementar en mi casa debido a que es de 3
pisos y es necesario poner en marcha este proyecto.
OBJETIVO GENERAL.
Hacer el anlisis desarrollo, seleccin e instrumentacin de los elementos
necesarios para la implementacin del elevador de casa mediante el principio de
la prensa hidrulica.
OBJETIVOS PARTICULARES.
Desarrollar los clculos necesarios para la implementacin del elevador, as como
seleccionar y disear los elementos hidrulicos y mecnicos que comprendern
este proyecto.
Proponer el lugar donde se implementara este proyecto debido a que el rea de
cada piso es de 16 m2 y es necesario eliminar las escaleras para que exista la
posibilidad de implementarlo.
MARCO TEORICO
Ascensores Hidrulicos
Los ascensores hidrulicos pueden funcionar por impulsin (traccin) directa
o indirecta. Dependiendo de las caractersticas de cada instalacin es
preferible instalar uno u otro.

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IMPULSIN DIRECTA (O TRACCIN DIRECTA 1:1)

Significa que por cada 1cm de recorrido del pistn, la cabina tambin se
desplazar 1cm. Son recomendables en recorridos cortos y altas
capacidades de carga, con excelente nivelacin y seguridad no llevan
instalado paracadas mecnico debido a no contener cables de acero, su
sistema de seguridad es a travs de una vlvula regulando y cerrando el
caudal de aceite ante una rotura en el circuito hidrulico.
DIRECTO CENTRAL: Sistema 1:1 con el pistn ubicado en el centro del
pasadizo mediante una perforacin y encamisado de proteccin.
DIRECTO LATERAL: Sistema 1:1 con el pistn ubicado en uno de los

laterales del pasadizo, puede o no llevar perforacin.
IMPULSIN DIFERENCIAL (O TRACCIN INDIECTA 1:2)

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En este tipo de ascensor o montacargas
hidrulico por cada 1cm de recorrido del
pistn, la cabina se desplazar 2cm.
Esto es posible mediante una polea y un
sistema de cables que duplica el recorrido
de
la
cabina.
En este caso, no hace falta que la
instalacin tenga un foso profundo, ya que
el pistn se instala en el lateral del hueco.
Este tipo de traccin es ideal para
ascensores o montacargas que tengan
largos recorridos.
VENTAJAS DE UN ASCENSOR HIDRAULICO
Facilita la evacuacin de pasajeros en caso de falta en el suministro

elctrico. El sistema tiene una bobina 12v conectada a una batera de
reserva que permite descender la cabina hasta la parada ms
prxima.
Bajo nivel de mantenimiento debido al menor desgaste de sus
componentes.
El sistema de ascensor hidrulico no sobrecarga la estructura del

edificio, permite que el hueco del equipo no necesite de paredes de
hormign calculadas para soportar cargas desde arriba.
Permite un mejor aprovechamiento del espacio en el edificio ya que

brinda la posibilidad de instalar el equipo cuando hay una limitacin de
espacio ya que la sala mquinas puede ubicarse en cualquier lugar.
Este tipo de ascensores se destaca por la suavidad de funcionamiento

en arranque y parada.
Ahorro elctrico ya que consume energa slo en subida, en bajada

utiliza la fuerza de gravedad sin necesidad del motor.

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El aceite del sistema hidrulico no se consume, slo se utiliza.

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ELEVADOR HIDRULICO DE TIJERAS

El principio de funcionamiento del elevador se base en una estructura metlica
que utiliza la geometra de las tijeras, para aumentar la distancia entre los
extremos de las barras, mediante la fuerza que ser aplicada por el cilindro
hidrulico. A medida que el vstago avanza, va moviendo las barras en que se
apoyan el cilindro y el vstago, y stas a su vez, y gracias a sus uniones
articuladas con los pasadores, mueven el resto de las barras elevando la
estructura.
Si observamos la base, puede verse como dos de los brazos con igual
inclinacin van guiados mediante ruedas o patines y los otros dos van unidos
mediante pasadores impidindose el movimiento a lo largo del eje X , los
brazos que en la base son guiados, estn anclados mediante articulacin a la
plataforma superior y los que en la base van articulados en la plataforma irn
guiados pudindose desplazar en el eje X, para que as se pueda producir la
variacin del ngulo que forman brazos con distintas inclinaciones y la
plataforma superior ascienda o descienda.

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ACCIONAMIENTO
ELEVADOR HIDRULICO DE TIJERA
El principio de funcionamiento del elevador se basa en una estructura metlica que
utiliza la geometra y funcionamiento de las tijeras, para aumentar la distancia entre los
extremos de las barras, mediante la fuerza que ser aplicada por el cilindro hidrulico. A
medida que el vstago avanza, va moviendo las barras en que se apoyan el cilindro y el
vstago, y stas a su vez, y gracias a sus uniones articuladas con los pasadores, mueven el
resto de las barras elevando la estructura.
Si observamos la base, puede verse como dos de los brazos con igual inclinacin
van guiados mediante ruedas o patines y los otros dos van unidos mediante
pasadores impidindose el movimiento a lo largo del eje X , los brazos que en la
base son guiados, estn anclados mediante articulacin a la plataforma superior y
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los que en la base van articulados en la plataforma irn guiados pudindose
desplazar en el eje X, para que as se pueda producir la variacin del ngulo que
forman brazos con distintas inclinaciones y la plataforma superior ascienda o
descienda.
ACCIONAMIENTO
En los ascensores hidrulicos el accionamiento se logra mediante la energa de un
motor elctrico acoplado a una bomba, que impulsa aceite a presin a travs de
vlvulas de maniobra y seguridad, desde una tubera a un cilindro cuyo pistn
sostiene y empuja la cabina
MOTOR
El grupo impulsor realiza las funciones del grupo tractor de los ascensores
elctricos, y el cilindro con su pistn la conversin de la energa del motor en
movimiento
TRANSMISION HIDRAULICA.
El fluido utilizado como transmisor de movimiento funciona en circuito cerrado, por
lo que la instalacin se completa con un depsito de aceite.
MAQUINARIA
La maquinaria de este tipo de ascensor puede alojarse en cualquier tramo del
recorrido, a una distancia de hasta 12m del mismo, con lo cual permite ms juego
a la hora de instalar este ascensor en emplazamiento con limitacin de espacios
Son los ms seguros pero igual los que ms energa consumen.
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DESARROLLO DE PROYECTO
En este te proyecto se han dimensionado los siguientes elementos:
Seccin de las barras.
Base de la plataforma.
Cilindro hidrulico.
Pasadores.
Se han seleccionado estos elementos por su especial inters en lo que respecta a
los criterios de resistencia de materiales, tecnologa de funcionamiento, su papel
principal en el rendimiento de la plataforma y su disposicin concreta en el
conjunto de la gra.
Las dimensiones y geometra de estos elementos dependen de la cargas a los que
estn sometidos, por lo tanto, en primer lugar calcularemos los esfuerzos que
debe aguantar la plataforma. Para ello se consulta la normativa ya que en ella se
indican las siguientes limitaciones y condiciones a tener en cuenta:
Masa de una persona: 75 kg.
Fuerza manual de la persona: 200 N.
Cantidad de personas: 4.
Cantidad de masa a soportar: 200 kg.
Todas las fuerzas actan en el mismo plano, variando su direccin de aplicacin:
Vertical y hacia abajo para:
Peso de una persona = 735.75 N.
Peso total= 1962 N.
Horizontal y hacia fuera de la plataforma para:
La fuerza manual = 200 N.
Con las fuerzas exteriores que actan sobre cada elemento, se hace un estudio
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esttico de slido rgido en cada pieza que se ha decidido estudiar. Se realiza un
estudio esttico por que la gra va a estar la mayor parte del tiempo en reposo, ya
sea en la posicin inferior o a una altura determinada. Adems en las fases de
elevacin y descenso las velocidades que se alcanzan son lo suficientemente
lentas como para poder considerar que los resultados obtenidos son igualmente
vlidos que en reposo.
En primer lugar se establecen unos parmetros de diseo para las dimensiones de
la plataforma:
Largo = 2500mm.
Ancho = 1500mm.
Angulo de inclinacin mximo de las barras = 70.
MATERIAL
Se decide utilizar un acero para usos generales: C1022 ya que la resistencia
mecnica es suficiente y al ser propiedades estndar su coste no es excesivo.
Para garantizar que las fuerzas que actan sobre cada pieza no superan los
valores admisibles, se comparan los resultados de los esfuerzos con la resistencia
a fluencia. El esfuerzo que se va a comparar es la Tensin de Von Mises. Esto es
porque es una teora menos conservadora que la del esfuerzo cortante mximo ya
que adems de tener en cuenta los esfuerzos de tensin y compresin simples
como responsables del fenmeno de fractura en los materiales, tambin considera
la distorsin angular y la contribucin de los esfuerzos normales en las superficies
a 45 de la pieza sometida a tensin.
Resistencia a fluencia del material = 365,6 N/mm 2.
Se aplica un coeficiente de seguridad de 3 y la nueva resistencia a fluencia es
365.6
3
N
2
mm
=121.66
N
2
mm
En la posicin ms elevada la plataforma tendr un voladizo de 1644mm., el

material escogido (acero) es de gran resistencia, aun as se va a comprobar que
los valores de la Tensin de Von Mises son menores que la resistencia a fluencia
del material y que la deformacin es aceptable si lo comparamos con el resto de
las dimensiones. Para ello se mantendrn los parmetros de diseo y se variar el
espesor de la plataforma: largo 2500mm y ancho: 1500mm.
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Se corta la plataforma por su unin articulada con el patn, al cortar un slido
rgido por un plano aparecen tres reacciones: dos fuerzas y un momento, esto se
modeliza como un empotramiento.
Tras probar con varios valores de espesores se decide escoger el de 15 mm.
Resultados en Solid Works para un espesor de 15mm:
Tensin de Von Misses :76.77
N
N
<121.86
2
mm
mm2
Desplazamiento vertical y hacia abajo en el extremo = 36mm.

El espesor de 15 mm es vlido.
ANLISIS DE LOS ELEMENTOS SOMETIDOS A CARGAS

Una vez calculadas las magnitudes de las cargas debidas a todas las fuerzas
exteriores que actan sobre la plataforma elevadora, se situarn en la estructura
siguiendo las indicciones de la norma.
Con las cargas colocadas, se realizar el estudio de la posicin ms desfavorable,
que ser aquella en la que el cilindro tenga que hacer ms fuerza para elevar y/o
sostener la estructura. Se estudiar la posicin en que la plataforma est en su
punto ms bajo con las tijeras plegadas as como cuando alcanza las altura
mxima de trabajo.
Como ya se ha dicho todas las fuerzas se van a situar en el plano XY ya que es la
combinacin en que las fuerzas alcanzan su mayor magnitud.
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Plataforma elevadora mvil de personal en su posicin inferior con las

tijeras plegadas.
Plataforma elevadora mvil de personal en su posicin superior con las

tijeras plegadas.
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Las fuerzas que se han determinado en el apartado de factores de diseo, se

indican ahora sobre la vista en alzado de la plataforma.
200 N
1,1m
1962 N
Segn la norma, la fuerza del equipo se tiene que repartir como una fuerza
uniformemente distribuida sobre el 25% de la superficie y esta fuerza distribuida
no debe rebasar el valor de 3 KN/m 2. Y en el caso de que la fuerza presin sobre
la plataforma sea mayor, puede aumentarse el porcentaje del 25% hasta alcanzar
la proporcin con la que se cumpla la limitacin de 3 KN/m 2.
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Superficie de la plataforma = 2,5 1,5 = 3,75m2

El 25% de la superficie es = 0,25 3,75 = 0,9375m2
Masa total= 200 Kg
Peso total = 200 9,8 = 1962 N
Para producir una fuerza puntual de 2943 N se requiere una fuerza

distribuida de:
Fuerza Distribuida=
1962 N
KN
=2.092 2
2
0.9375 m
m
2.092
KN
KN
<3 2 Si cumple
2
m
m
Las posiciones ms desfavorables en que se va a cumplir son:
Que se distribuya a lo largo del menor de lo lados (1,5m). Queda como se

indica en la figura (rea sombrada):
1.5x =0.9375
x=
0.9375
=0.625
1.5
Debido a que el punto de actuacin se encuentra a la mitad:

0.625
=0.3125
2
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Este es el estado de cargas ms desfavorable para la plataforma, ya que, si bien

en la posicin inferior todas las cargas van a quedar entre los puntos de apoyo de
base de la plataforma a la estructura tijera; en la posicin superior en cambio, esta
fuerza va a quedar por fuera de esa rea de alcance y lo ms alejado posible del
apoyo ms cercano.
Esto ocasiona un momento que provocar la flexin y consecuente deformacin

de la plataforma que se analizar posteriormente con la aplicacin del programa
Solid Works: Asistente para anlisis SimulationXpress.
Que se distribuya a lo largo del lado mayor (2,5m):
2.5x =0.9375
x=
0.9375
=0.375
2.5
Debido a que el punto de actuacin se encuentra a la mitad:

0.375
=0.1875
2
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En esta situacin es en la que base de la plataforma sufre un mayor momento

flector en la posicin inferior, pero las reacciones en los apoyos son menores ya
que en el sumatorio de momentos las mismas cargas tienen menor distancia
aplicada.
Adems, este momento flector se va a despreciar puesto que el material y la

geometra de la base de la plataforma, como seguidamente se va a calcular,
aportan a esta la suficiente rigidez como para permitir que un trabajador desarrolle
las actividades para las que ha sido pensada la gra.
DIMENSIONAMIENTO DE LA PLATAFORMA
El objetivo de este apartado es determinar el material que se va a emplear, y un
espesor adecuado para la plataforma puesto que el resto de las dimensiones
(largo y ancho) se han propuesto como factores de diseo:
Largo = 2500mm. Ancho = 1500mm.
La resistencia de un material es su capacidad para resistir la accin de fuerzas

aplicadas y no se puede medir con un solo nmero ya que la actitud de un material
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para resistir las cargas depende de la naturaleza de las cargas y de los tipos de
esfuerzos inducidos entre otras cosas. El origen de la falla ocurre cuando un tipo
particular de esfuerzo alcanza el nivel de una resistencia correspondiente al
material.
Sin embargo hay un lmite, llamado lmite elstico, que al ser superado puede
dejar fuera de servicio el material. Por lo tanto se puede tomar este parmetro
como un criterio de suficiente importancia para determinar tanto el material de la
pieza que se estudia, como su geometra. En cambio para este estudio se tomar
como referencia la resistencia a fluencia del material, ya que es un parmetro que
no se diferencia en gran medida del lmite elstico y es ms fcil de determinar
experimentalmente.
El material utilizado ser acero para toda la estructura. Ya que las dimensiones de
los elementos de la plataforma del elevador dependen tanto del material como de
la geometra.
Se decide utilizar un acero de propiedades estndar y por ello no excesivamente caro.

Para ello, en el libro Diseo de elementos de mquinas autora: Virgil Morgin Faires, se
consulta la tabla AT 7 y se ve como aparecen algunos usos tpicos de los aceros. Entre
los diversos usos que se indican, el nuestro corresponde con el de Aplicaciones
generales, en concreto se escoger el que se identifica como:
AISI C1022
Laminado simple
2
Resistencia de fluencia: Sy = 3656 Kg/cm = 365,6 N/mm
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Adems se aplicar un coeficiente de seguridad siguiendo las indicaciones del libro

Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica autor: R.C. Juvinall, que en las pginas
208 a 210 proporciona los siguientes datos para la eleccin de este parmetro:
N = 1,25 a 1,5: para materiales excepcionalmente confiables que se usan bajo

condiciones controladas y sujetas a cargas y esfuerzos que pueden determinarse con
certeza; usadas en forma casi invariable donde el bajo peso es una consideracin
particularmente importante.
N = 1,5 a 2: para materiales bien conocidos, bajo condiciones razonablemente

constantes del ambiente, sujetos a cargas y esfuerzos que pueden determinarse
fcilmente.
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N = 2 a 2,5: para materiales promedio que operan en ambientes comunes y sujetos a

cargas y esfuerzos que pueden determinarse.
N = 2,5 a 3: para materiales frgiles o para los que no han sido examinados bajo
condiciones promedio del ambiente, carga y esfuerzo.
N = 3 a 4: para materiales que no se han examinado y que se han usado bajo

condiciones promedio de ambiente, carga y esfuerzo.
N = 3 a 4: debe usarse tambin con materiales mejor conocidos que se

usarn en medios inciertos o estarn sometidos a esfuerzos
indeterminados.
De acuerdo con esto se tomar N = 3 como coeficiente de seguridad para la determinacin

del perfil necesario de las barras y del espesor de la plataforma. Es decir que el valor de la
resistencia a fluencia que tomaremos como referencia ser:
S y=
365.6
N
=121.86
3
mm2
SIMULACIN EN SOLIDWORKS
Ahora introducimos la geometra de la plataforma en el asistente de clculo de Solid
Works: Asistente para anlisis SimulationXpress.
No se va a introducir la plataforma entera, sino que se selecciona slo la parte en

voladizo. La unin de la plataforma con el patn es articulada, sin embargo, esta unin
tiene como nico objetivo permitir el deslizamiento del patn a lo largo de la plataforma
durante las fases de elevacin y descenso; mientras que cuando el trabajador est activo la
gra est bloqueada. As, la plataforma se considera como un slido rgido de forma que,
al cortarla por cualquier punto se obtienen tres reacciones: dos fuerzas (una vertical y otra
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horizontal) y momento, esto corresponde a un empotramiento.
Por lo tanto se corta la plataforma a la altura de su unin por el patn, y se introduce el
empotramiento.
La fuerza que se ejerce en el extremo del voladizo es la correspondiente a la carga del
total de 4 personas (1962 N).
En el asistente de clculo de Solid Works se introducir como una fuerza distribuida por
toda la superficie, lo que significa que se transformar en una fuerza puntual aplicada en el
centro. Calculo entonces la fuerza que ejercida en el centro del voladizo produce el
mismo momento que esta fuerza de N aplicada en el extremo. (Ver esquema abajo para
situacin de fuerzas).
M A =1962 N1645 mm=3,227,490 N mm

M A=
X1645 3,227,4902
=3924 N
2
1645
Es la fuerza que provocara el mismo momento en el centro de la plataforma.
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En primer lugar se introduce la geometra del voladizo y se aplican las condiciones del
empotramiento. Se empezar utilizando un espesor de 15mm:
Aplicando la presin.
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Caractersticas del material.
Valoramos la tensin de von mises.

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El coeficiente de seguridad hemos reducido el lmite elstico de referencia a: 121,86

2
N/mm .
2
Tensin von mises = 76,67 N/mm < 121,86 N/mm la geometra propuesta es vlida,
pero podemos optimizar el material, cambio el espesor a 10mm.
Tensin von mises = 172 N/mm > 121,86 N/mm el espesor no es vlido.
Tratamos de seguir optimizando el perfil e introducimos un valor que est entre los
anteriormente probados: 10 < espesor < 15mm.
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Se elige 13mm.
Tensin von mises = 101,75 N/mm < 121,86 N/mm el espesor vale y la optimizacin
realizada es correcta.
Se obtiene el desplazamiento en el extremo del voladizo:
Un desplazamiento de 56mm en los 2500mm de largo que tiene la plataforma no es

peligroso, sin embargo vamos a calcular el desplazamiento que se producira con el
primer espesor considerado 15mm.
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El desplazamiento se reduce a 36mm en 2500mm. A pesar de que desde el punto de

vista de la tensin de von mises, se aprovecha mejor el material con un espesor de
13mm. La deformacin con esta geometra es menor, consecuentemente ser la
geometra escogida.
Geometra de la plataforma: Largo = 2500mm.

Ancho = 1500mm. Espesor = 15mm.
CLCULO DE LA SECCIN NECESARIA PARA LAS BARRAS

El clculo de la seccin necesaria en las barras que forman la estructura tijera se har
por simulacin en ordenador mediante el programa NX-Ideas. En este programa es
necesario poner una seccin inicial aunque se trabaje con un modelo unidimensional, por
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lo tanto el proceso que se llevar a cabo ser partir de una seccin y calcular la tensin
de von Mises.
Las piezas normalizadas siempre suponen una gran economa de fabricacin, por lo
tanto, se empieza eligiendo un perfil rectangular hueco de grandes dimensiones entre los
disponibles en el prontuario.
Conocemos los esfuerzos a los que van a estar sometidas las barras, entonces
empezaremos por aquellas que estn sometidas a los esfuerzos ms desfavorables, y
valoraremos la tensin de von mises en ellas.
Se pueden dar dos casos:

La tensin de Von Misses es inferior a la resistencia a fluencia. En este caso, si la
diferencia es pequea, se puede tomar el perfil como definitivo. Sin embargo, en
caso de que la diferencia sea significativa, el perfil est desaprovechado y
debemos optimizarle.
La tensin de Von Misses es superior al valor de la resistencia a fluencia que

hemos tomado como referencia. Hay dos alternativas: cambiar de geometra de
seccin o utilizar la misma geometra pero aumentando alguna de sus
dimensiones.
Las barras se modelizarn como biarticuladas, ya que aunque la estructura tiene tres
movimientos: deslazamientos en X e Y y el giro ene. eje Z, los desplazamientos en X e Y
son posibles gracias al giro en Z. Se pondrn apoyos fijos que permiten este giro en todas
las barras salvo en dos:
La barra ACLE: tiene un apoyo fijo en el punto E y un apoyo mvil en el punto A

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que es desliza por debajo de la plataforma.
La barra JIH, porque es la que permite el movimiento al deslizarse sobre la base en

el punto J, punto que se modelar con un apoyo mvil.
Por otra parte, el cilindro empuja las barras que estn unidas a l, estas barras movern el
resto de la estructura al comunicar este esfuerzo a las dems a travs de los pasadores, por
lo tanto en las condiciones de modelizacin de las
barras, hay
que
aadir la
dependencia que tienen las barras con respecto a la unin que las transmite el
movimiento. Para aplicar esta condicin en el programa NX-Ideas se escoge la opcin
Couple DOF en el apartado de Boundary Conditions donde tambin se introducen las
fuerzas y los apoyos.
En las barras a las que se une el cilindro, la barra ACLE y la barra GLIK, se pone en
punto L como nudo independiente y el los dems puntos como nudos dependientes.
En las dems barras se aplicar la condicin de nudo independiente a los nudos centrales
de las barras, los puntos C, F, I, y los dems puntos se pondrn como dependientes de estos.
Al establecer la relacin de dependencia hay que permitir el giro en el eje Z.
Mallado en NX-Ideas: Este software utiliza el mtodo de los elementos finitos para la
resolucin de estructuras. Cuando se realiza el mallado, se puede dejar que el programa lo
haga de forma automtica o se puede elegir el tamao de cada elemento de la malla. En
este caso se ha preferido hacer un mallado personalizado.
Se ha elegido una longitud de elemento de malla de 310mm que divide cada barra en 8
partes que es suficiente para los resultados que se quieren analizar.
Tipo de elemento = Beam element
Mallado unidimensional: como ya se ha dicho, aunque se dibuja una lnea, el programa
considera la seccin.
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La seccin a estudiar es:
Estudio de la barra ACLE:
31

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La tensin mxima de von mises toma ahora el valor:

Von Misses =115
N
N
< S y =121.86
2
mm
mm2
Las razones por las que se escoge este perfil son:
Es el perfil que cumpliendo con la teora de la energa de la distorsin

ms se aproxima al valor de la resistencia a fluencia.
Se trata de una seccin incluida en el prontuario y por lo tanto

normalizada.
El acero que se necesita para cumplir esta teora es un acero de

propiedades estndar y por lo tanto no es un acero caro.
Las barras seleccionadas tienen una geometra en la que una dimensin, la longitud,
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predomina sobre las dems, altura, anchura y espesor. Esta circunstancia podra dar
lugar al fenmeno del pandeo, y para asegurarnos de que esto no se produce, se va
calcular la carga de pandeo que sera necesaria para que tuviera lugar la inestabilidad de
la plataforma por pandeo. Esta carga tiene que ser mayor que la mayor de las fuerzas antes
obtenidas en el estudio esttico.
PASADORES
Los pasadores son los eslabones de unin entre las barras y son los elementos que
unirn las barras y las dos bases, tanto inferior como superior. Entre los pasadores y las
barras se dispondrn cojinetes para evitar el desgaste tanto de los agujeros de las barras en
los que va el pasador como del propio pasador.
Los pasadores se calcularan a fallo por cortante y por aplastamiento. En los pasadores que
sirven de unin entre barras de las tijeras se produce cortadura en un solo plano, por lo
tanto es simple cortadura, mientras que los pasadores que unen el cilindro hidrulico con
los brazos de la tijera tienen dos planos de cortadura, es decir, estn sometidos a doble
cortadura.
Se utilizar el mismo acero que se utiliz para las barras y para determinar el radio que
deben tener, se aplicar la teora del esfuerzo cortante mximo.
En primer lugar, se escoger el coeficiente de seguridad adecuado y se determinar la
tensin mxima que puede soportar el acero:
ADM =
Sy
S
S
con coeficiente de seguridad de 3 ADM = y = y
2C S
23 6
La tensin mxima admisible en la superficie viene dada por:

33

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
ADM =
FA
donde A= r 2 n=Nmero de planos de cortadura del pasador
nA
Falla por aplastamiento

adm =
F
CS
Una vez obtenida el rea podemos determinar el radio de pasador necesario.

Con las componentes horizontal y vertical de la fuerza tenemos la fuerza resultante en cada
pasador:
Fuerza en cada
pasador
Componentes
Fuerza
resultante
VA
-1428.558
HA
VB
41.442
HB
-380.08
VC
787.07
HC
5047.96
VD
269.44
HD
-5301.86
VE
-2681.79
HE
-29571.15
VF
-29.578
HF
15465.7
1428.558
383.04
5108.95
5308.70
29692.50
15465.70
34

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
VG
-3187.55
HG
14232.39
VH
-177.159
HH
-10290.79
VI
-913.35
HI
10417.74
VJ
-2847.085
HJ
-24396.238
14584.97
10292.31
10457.70
24561.80
Si calculamos el radio necesario para que un pasador aguante el mayor de los esfuerzos al
que va a estar sometido un pasador, sus dimensiones sern vlidas para el resto de los
pasadores.
La mayor fuerza resultante en un pasador est en el pasador del punto E: FE = 29692,5 N
2
Para el acero escogido: Sy = 365,6 N/mm
Fallo por cortante en pasadores con un plano de cortadura:
35

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
Fallo por aplastamiento
El radio necesario para que no se produzca ninguno de los fallos ser el mayor de los
radios, por lo tanto necesitamos un radio de 12,45mm para que los pasadores que estn
sometidos a un solo plano de cortadura soporten los esfuerzos.
Ahora calcularemos el radio mnimo que deben tener los pasadores que estn sometidos a
dos planos de cortadura, es decir, los que unen el cilindro hidrulico a las estructuras
tijera.
Fallo por cortante:
36

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
ADM =
F
2456.80
=
donde ADM =60.93 N
nA
2A
Igualando:
60.93=
24561.80
A=201.55 mm2 con unradio de 8 mm
2A
Fallo por aplastamiento
Ponindonos del lado de la seguridad y atendiendo a criterios de facilidad de montaje y

fabricacin, se pondrn todos los pasadores con el radio correspondiente al pasador que
tiene que aguantar ms carga y que por lo tanto sera el mayor en el caso de que se
hiciera cada pasador a la medida del esfuerzo que tiene que aguantar.
El radio que ha de tener el pasador sometido a los mayores esfuerzos es: R = 12,45mm.
Dimetro de los pasadores: 12,45 2 = 24.9mm ~ 25mm.
CILINDRO HIDRULICO
37

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
Los cilindros ms importantes son los de simple y doble efecto; estos desarrollan la fuerza
necesaria para elevar la plataforma. En estos cilindros se aloja un embolo que es empujado
por un fluido haciendo que se desplace el vstago.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
El trabajo se produce en una sola direccin del movimiento. Un resorte o muelle permite
retroceder el embolo a su posicin inicial. Para evitar fugas de fluido entre el pistn y la
camisa, se colocan juntas de estanqueidad sobre el pistn y su vstago, estas juntas son de
un material flexible que se adapta a las paredes de la camisa, evitando las fugas.
Solo se utilizan cuando la fuerza necesaria y el movimiento rectilneo son pequeos ya que
el muelle restringe el movimiento. Es recomendable que la carrera no exceda en 3 veces el
dimetro. El tpico gato hidrulico es un cilindro de simple efecto.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
En ellos el trabajo se realiza en las dos direcciones, carecen de muelle antagonista.
Permiten realizar mayores carreras adems de posicionar el vstago en cualquier posicin
intermedia. El rea de la cara posterior es menor que la de la cara frontal, luego para una
misma presin las fuerzas sern diferentes. Para evitar este problema se construyen los
cilindros de doble efecto y doble vstago.
38

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
Al momento de seleccionar el cilindro es necesario tomar en cuenta los siguientes

parmetros
Dimensiones del pistn tanto comprimido como extendido.

Dimetro del pistn.
Carrera del vstago.
Dimetro mnimo del vstago para evitar pandeo.
Presin a la que va a trabajar el fluido.
Espesor de la pared del cilindro.
Tomando en cuenta las condiciones donde se realizara este proyecto se concluye que el
cilindro comprimido tendr una longitud de 1,89 m y extendido una longitud de 3 m. Al ser
tan largo el vstago es necesario calcular el dimetro del mismo para evitar el pandeo
El dimetro mnimo que ha de tener el vstago para evitar el pandeo segn la ecuacin de
Euler es:
39

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
E = mdulo de elasticidad del acero = 210000 N/mm2

I = momento de inercia de la superficie en mm4.
v=factor de seguridad= 3,5.
Lk= Longitud de pandeo

: depende de las condiciones de apoyo. En nuestro caso = 2
L = longitud de la carrera del vstago = (longitud del pistn extendido
longitud del pistn comprimido) = 3 1,89 = 1,11m.
Lk =1,112 = 2,22m = 2220mm.
d= dimetro del vstago del pistn.
No hay vstagos con esas medidas por lo que se consider uno de 40 mm.
Con esto comprobamos que con este dimetro la fuerza necesaria para el pandeo es mayor
que la fuerza de trabajo.
En efecto, la fuerza mxima a la que va a estar sometido el cilindro va a ser menor que la
fuerza necesaria para que se produzca pandeo con las dimensiones escogidas. El cilindro
hidrulico necesario para nuestra mquina debe tener las siguientes caractersticas:
Dimetro del vstago = 40mm.

Fuerza a realizar = 10457,7
N. Carrera = 1100mm.
40

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
Con la siguiente grfica tenemos certeza de que el cilindro escogido es adecuado. El

punto de interseccin queda entre los valores de 36mm a 45mm de dimetro de
vstago. Se ha escogido un cilindro con un vstago de 40mm por lo tanto entra dentro
del rango marcado por la grfica.
Presi
n mxima de utilizacin
= 200 bares = 2000N/cm2
Presin de prueba = 300 bares.

Velocidad mxima = 0,5m/s.
Se comprueba que la presin de 200 bares es suficiente:
Si se aplicase la presin mxima en el cilindro, bastara con un radio de 1,29cm que es
41

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
menor que 30mm que es el dimetro del pistn escogido (ver tabla superior). El cilindro
escogido cumple con los requisitos.
CAUDAL EN EL CILINDRO
La velocidad mxima de utilizacin del cilindro es de 0,5 m/s = 500mm/s. Para hallar el
caudal empleamos la expresin:
Q = caudal.
Q vA
v = velocidad.
A = superficie en la que hace fuerza el fluido.
El caudal depende del rea, hay dos caudales distintos para la misma velocidad mxima
de utilizacin: caudal para ascender a mxima velocidad y caudal para descender a
mxima velocidad. Esto se debe a que el fluido ejerce la fuerza sobre dos reas diferentes:
rea del pistn ( = 60mm) 2827,43mm2
rea del vstago ( = 40mm) = 1256,63 mm2
Caudal necesario para el ascenso a la mxima velocidad:

Q=V A pistn =5002827.43=1.413 lps
Caudal necesario para el descenso a la mxima velocidad:
Q=v( A pistn A vstago ) =500( 2827.431256.63 ) mm2=0.7854 lps
Los datos que tenemos para elegir la bomba que impulsar el lquido por el fluido son:
Caudal: Q (ascenso) = 1,413 l/s = 84,78 l/min
La presin mxima de funcionamiento deber desarrollarla la mquina cuando parte del
reposo, en este momento la presin ser de 36,98 bares. La bomba hidrulica que
42

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
cumple estas caractersticas es un motor hidrulico SERIE EPMS de la empresa
CILINDROS Y CROMADOS cuya tabla se ve abajo.
43

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
DISEO HIDRULICO EN AUTOMATION

44

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
Diagrama hidrulico
Lista de componentes
Al presionar la palanca permite el paso del aceite

a travs de las mangueras y a su vez, al cilindro.
El cual en su carrera ir desplazando el
mecanismo de tijeras del elevador hidrulico.
Al regresar la palanca a su posicin inicial; el
vstago regresa y baja la plataforma.
DISEO MECNICO EN SOLIDWORKS.

BARRAS
45

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
Puesto que las dos estructuras tijera son idnticas solo se mencionara una parte de la
estructura ya que en la otra estructura se ocupan las mismas barras en las mismas posiciones.
La designacin de cada una de las letras de la barra est ligada a los clculos tomando en
cuenta la posicin ms desfavorable
Barra ACLE
En el taladro del extremo superior A ir acoplado el patn de forma que permita tanto el
desplazamiento en el eje X como el giro en el eje Z gracias al cual la barra se deslizar a lo
largo del plano inferior de la plataforma.
El taladro situado en el centro C se unir con el taladro central C de la barra DCB
mediante un pasador, mientras que en el punto E se unir la barra GFE, mientras que el
taladro L es para poder colocar el pasador en el que se sujetar el cilindro hidrulico por el
vstago.
Barra DCB
46

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
Consta de los tres taladros para colocar los pasadores que unen a las tijeras entre s, y el
extremo superior B es el que se unir a la base de la plataforma mediante una articulacin
que slo permita el giro en el eje Z y se ha redondeado para evitar la interferencia con los
bordes. Esta barra se unir a la DFH por el extremo inferior, punto D.
BARRA DFH
Al igual que la barra DCB tiene los tres taladros por la misma razn antes expuesta. En este
caso no se redondea ningn extremo ya que no hay peligro de que pueda colisionar con otros
elementos de la estructura y de esta forma la fabricacin es ms sencilla.
La barra DFH est ligada a la barra GFE a travs de la articulacin central F y a la barra
JIH por la articulacin del extremo derecho H.
47

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
BARRA GFE
La geometra es la misma que la de la barra DFH pero con la posicin de trabajo invertida.
Se une a la barra GLIK por la articulacin de la izquierda G.
BARRA JLIK
48

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Unidad Azcapotzalco
Barra con cuatro taladros, el segundo taladro L desde el extremo izquierdo es el que
albergar el pasador que sirve como apoyo inferior al cilindro hidrulico. El extremo
derecho de la barra K se acopla al chasis de la gra mediante una unin que slo permite
el giro y que se ha redondeado para evitar colisiones con los elementos del chasis de la gra.
Esta barra se une a la JIH por el punto central I.
BARRA JIH
En el extremo inferior de este perfil J se acoplar el pasador que alojar el patn que
permitir el movimiento rectilneo en el eje X a lo largo del chasis de la gra para que las
dos estructuras tijeras se eleven o desciendan. Adems se debe permitir el giro en el eje Z.
PASADORES
Los pasadores tienen un dimetro tpico de 25 mm pero tendremos tres diferentes en
longitud.
Pasadores que unen las barras por los extremos y en los que va apoyado el cilindro
hidrulico.
Estos pasadores unirn las dos estructuras tijeras entre s, con lo que se cumplirn dos
funciones:
Servir de junta de articulacin entre dos barras de cada tijera.

49

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
Se favorecer la estabilidad y sincrona tanto en el movimiento de elevacin

como de descenso de la plataforma.
Para cumplir la segunda condicin el pasador tendr una longitud de 1452,4mm. ya que
adems de unir las dos estructuras tijera ha de acoplarse en ella una arandela en cada
extremo que limite el movimiento en direccin axial del pasador.
Los pasadores que van acoplados a las articulaciones centrales de las barras C, F, I.
Estos pasadores no pasan de una estructura tijera a la otra ya que esto ocasiona problemas de
interferencias con el pistn hidrulico. Por esta razn tienen una longitud de: 121,2mm que
les permite unir dos barras y colocar una arandela de sujecin en una entalla como la
comentada anteriormente.
Los pasadores a los que va acoplado el patn: A y J; as como los que unen las
estructuras tijera con la base y la plataforma: B, K.
Constan de un tapn y una entalla para la arandela de sujecin, pero su longitud es menor
porque slo tienen que cubrir la longitud de una barra. El pasador tendr una longitud de:
91,2mm.
50

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
BASE INFERIOR DE LA PLATAFORMA

La base de la plataforma se ha modelizado como un plano de 2500mm de longitud y
1500mm de lado delimitado por unos bordes en forma de zcalo. Las articulaciones en las
que se enganchan las barras son unos salientes en los que se han practicado unos agujeros
de 25mm para el alojamiento de los pasadores.
51

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
CHASIS
Para determinar la forma que se utilizara para el chasis se consultaron diversos de

catlogos de diferentes fabricantes (especificados en la bibliografa) y se concluy que la
forma ms adecuada para cumplir con las necesidades funcionales de este elemento de la
mquina era un prima rectangular: 2500mm x 1500mm x 800mm al que se le dotaran
de alojamientos para las ruedas y los ejes de stas.
Este componente de albergar:
El motor que permite el desplazamiento de la gra.
El grupo de presin que impulsa el lquido al cilindro para elevar y descender la

plataforma.
52

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Unidad Azcapotzalco
BASE SUPERIOR DE LA PLATAFORMA

Se trata de un plano de 2500mm de largo x 1500mm de ancho con un zcalo hacia abajo en
los laterales.
Se diferencia de la plataforma inferior en que la distancia de los apoyos de los extremos a

53

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
los zcalos aumenta de 30mm en la inferior a 80mm en la superior, ya que en sta, hay que
dejar espacio para la barra que se mueve con el patn y que en la posicin de plegado
de la estructura se alojar entre el zcalo de la base superior y los apoyos de sta.
COTIZACIN DE PROYECTO
A continuacin se mencionan los elementos necesarios para este proyecto:
Placa rectangular acero 2.5x1.5 m.

54

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
Perfil rectangular 50 cm x70 cm x 3 mm.

Pasadores 25 mm x 101 mm.
Base estructural de acero.
Motor hidrulico EMPS 200 CC. 375 rpm.
Cilindro hidrulico 8310-Z.
Vlvula 4/3 vas accionada por palanca.
Vlvula reguladora de presin.
Filtro.
Tanque de almacenamiento.
En la siguiente tabla se muestra la cotizacin de elementos necesarios.

Comp.
Cantida
d
Especificaciones
Fabricante
Costo
Unitario
Total
Perfil
rectangular
15 m
3 barras
Incafe2000
16.59
49.77
966 MXN
Placa
rectangular
2.5x1.5mx5
mm
Pasadores
50x70x3mm
5.4 kg/m
L=6.000 m
0.91 X 3.05 m
LA
FRAGUA
3854.00
7,708.00
MXN
25 mm
L=80 mm
Se muestran en
planos
LA
FRAGUA
-
53.20
798.00
MXN
8,500
MXN
75 l/min
375 rpm.
460 N*m
vstago=40 mm
pistn=60 mm.
Cilindros y
Cromados
170,043.00
MXN
170,043.00
MXN
Cilindros y
Cromados
10,568.00
MXN
10,568.00
MXN
Maurca
122.28
1956.48
MXN
Grainger
4,317.64
MXN
4,317.64
MXN
Base
estructural de
acero
Motor
hidrulico
EMPS 200.
15
1
1
Cilindro
8310-Z
Manguera
16 m
Vlvula 4/3
vas
Vlvula
Hule sinttico
Malla de alta
resistencia 3/8
Presin mxima
2750 PSI
25 GPM
Puerto de 3/8" NPT
8,500
55

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
reguladora
de presin
Tanque de
aceite
(H), Rango de
Presin 800 a 10,000
PSI
Capacidad de 10
galones.
Grainger
9,232.78
MXN
9232.78
MXN
5653,68
MXN
SUBTOTAL
(IVA INCLUIDO)
5653.68
MXN
219,
749.58
MXN
Grainger
Para poder establecer un costo total o final de proyecto, se debe tomar en cuenta un 30% de
factor de contribucin, el cual es el costo de ingeniera, es decir, costos de instalacin, mano
de obra, otros gastos, se tiene:
Costo de ingeniera=Subtotal0.20=219,749.580.30=65,923.074
Podemos establecer un costo total de proyecto, tenemos:

Costo total=Subtotal+Costo de ingeniera=219,749.58+65,923.074=285, 672.65
Tenemos un costo total de proyecto de $ 285,672.65
MXN.
CONCLUSIONES
Para disear estos elementos se atendi a criterio de funcionalidad y de resistencia de
materiales llevndose a cabo as un estudio de los mayores esfuerzos a los que va a estar
sometida cada pieza. Para esta tarea se ha utilizado el programa de resistencia de materiales
NX-Ideas, en el que se han introducido las caractersticas de las barras Y se han obtenido los
esfuerzos principales con los que se interpreta el comportamiento de los perfiles ante las
cargas aplicadas. Dimensionando cada pieza de esta forma nos aseguramos de que el resto
de las opciones de funcionamiento estn cubiertas.
Una vez terminado este proceso y con los elementos bien definidos, se procede a su diseo
con el software de 3D Solid Works. Se empieza dibujando cada pieza por separado, para
luego acoplarlas todas en el ensamblaje final con el que se obtienen una idea bastante
56

Elctrica
Unidad Azcapotzalco
aproximada de la geometra de la plataforma, as como de la funcin que cada pieza tiene
dentro del conjunto.
BIBLIOGRAFA
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/prensa/prensa.htm
http://www.ascensoresgrinovero.com.ar/ascensores_hidraulicos.htm
https://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/2638/mod_resource/content/0/Capitul
o_2_Ascensores_y_Elevadores./OCW-2011MAQUINASDEELEVACIONYTRANSPORTE-T2ASCENSORESYELEVADORES-SANTAMARTAJC-1.pdf
http://www.incafe2000.com/index.php?entrada=Producte&producte=132609
http://cat.hansa-flex.com/es/Componentes_hidr%C3%A1ulicos/Motores_hidr
%C3%A1ulicos/Motores_planetarios/Tipo_Geroller/HKEPMS
http://www.maurca.com.mx/Docs/Lista%20de%20precios%20P.%20Hidraulicos
%20Manuli%20MA-H0511.pdf
http://www.grainger.com.mx/articulos/deposito-hidraulico-capacidad-nominal-10gav-pl-WS24W703
57

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Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y

Fecha: 28 de enero del 2015

Ing. Ramrez Yez Eduardo Alejandro

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Que se distribuya a lo largo del menor de lo lados (1,5m). Queda como se

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Este es el estado de cargas ms desfavorable para la plataforma, ya que, si bien

Esto ocasiona un momento que provocar la flexin y consecuente deformacin

Que se distribuya a lo largo del lado mayor (2,5m):

Debido a que el punto de actuacin se encuentra a la mitad:

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En esta situacin es en la que base de la plataforma sufre un mayor momento