Taller-5.

FSICA DEL MOVIMIENTO

CINEMTICA Y CINTICA DE CUERPOS RGIDOS
Junio 11-2015
Los siguientes problemas son tomados de MECNICA VECTORIAL PARA
INGENIEROS, DINMICA. FERDINAND P. BEER (finado), E. RUSSELL
JOHNSTON, JR. PHILLIP J. CORNWELL. NOVENA EDICIN
Para fines exclusivamente educativos. Sin nimo de lucro
PROFESOR: orlando crdenas estrada

1
INTRODUCCIN
En esta unidad se considera la cinemtica de cuerpos rgidos. Se investigan las
relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones, las velocidades y las
aceleraciones de las diferentes partculas que forman un cuerpo rgido. Como
se ver, los diferentes tipos de movimiento de cuerpo rgido pueden agruparse
de manera conveniente en la forma que sigue:

Figura 1
1. Traslacin. Se dice que un movimiento ser de traslacin si toda lnea
recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin durante el
movimiento. Tambin puede observarse que en la traslacin todas las
partculas que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo de
trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son lneas rectas, se afirma
que el movimiento es una traslacin rectilnea (figura 1); si las
trayectorias son lneas curvas, el movimiento es una traslacin curvilnea
(figura 2).

Figura 2.

2. Rotacin alrededor de un eje fijo. En este movimiento, las partculas

que forman al cuerpo rgido se mueven en planos paralelos a lo largo de
crculos centrados sobre el mismo eje fijo (figura 3). Si este eje, llamado
eje de rotacin, interseca al cuerpo rgido, las partculas localizadas
sobre el eje tienen velocidad cero y aceleracin cero. La rotacin no
debe confundirse con ciertos tipos de traslacin curvilnea. Por ejemplo,
la placa que se muestra en la figura 4a es una traslacin curvilnea, con
todas sus partculas movindose a lo largo de crculos paralelos,
mientras que la placa que se muestra en la figura 4b est en rotacin,
con todas sus partculas movindose a lo largo de crculos concntricos.

Figura 4.
En el primer caso, cualquier lnea recta dada dibujada sobre la placa
mantendr la misma direccin, en tanto que en el segundo caso, el
punto O permanece fijo. Como cada partcula se mueve en un plano
determinado, se afirma que la rotacin del cuerpo alrededor de un eje
fijo es un movimiento plano.
3.

Movimiento plano general. Hay muchos otros tipos de movimiento

plano, esto es, movimientos en los cuales todas las partculas del cuerpo
se mueven en planos paralelos. Cualquier movimiento plano que no es ni
una rotacin ni una traslacin se conoce como un movimiento plano
general. En la figura 5 se dan dos ejemplos de movimiento plano
general.

4.

Figura 5.
Movimiento alrededor de un punto fijo. El movimiento tridimensional
de un cuerpo rgido unido a un punto fijo O, por ejemplo, el movimiento
de un trompo sobre un piso rugoso (figura 6), se conoce como
movimiento alrededor de un punto fijo.

Figura 6.
5.

Movimiento general. Cualquier movimiento de un cuerpo rgido que no

entra en ninguna de las categoras anteriores se conoce como
movimiento general.

Los siguientes problemas le permitirn realizar un anlisis del movimiento de

traslacin, tambin se considerar la rotacin de un cuerpo rgido alrededor de
un eje fijo. Definiremos la velocidad angular y la aceleracin angular de un
cuerpo rgido alrededor de un eje fijo, y el aprender a expresar la velocidad y
la aceleracin de un punto dado de dicho cuerpo en trminos de su vector de
posicin, de la velocidad angular y de la aceleracin angular del cuerpo.
Varios estos problemas -por resolver- implican el estudio del movimiento plano
general de un cuerpo rgido y a su aplicacin al anlisis de mecanismos tales
como engranes, bielas y eslabones conectados por medio de pasadores. Al
descomponer el movimiento plano de una placa en una traslacin y una
rotacin, se expresar la velocidad de un punto B de la placa como la suma de
la velocidad de un punto de referencia A y de la velocidad de B relativa al
sistema de referencia que se traslada con A (esto es, que se mueve con el
punto A pero que no gira). El mismo planteamiento se utiliza posteriormente

para expresar la aceleracin del punto B en trminos de la aceleracin de A, y

la aceleracin de B relativa a un sistema de referencia que se traslada con A.
Tambin utilizaremos un mtodo alternativo para el anlisis de velocidades en
un movimiento plano, basado en el concepto de centro instantneo de
rotacin; e incluso otro mtodo de anlisis, basado en el uso de expresiones
paramtricas para las coordenadas de un punto dado.
PROBLEMA 1
El movimiento de una leva se define por medio de la relacin ( )
, donde se expresa en radianes y en segundos. Determine la coordenada
angular, la velocidad angular y la aceleracin angular de la leva cuando (a)
, (b)
PROBLEMA 2
Para la leva del problema 1, determine el tiempo, la coordenada angular y la
aceleracin angular cuando la velocidad angular es cero.
PROBLEMA 3
El movimiento de un disco que gira en un bao de aceite se define mediante la
relacin ( )
(
) donde se expresa en radianes y t en segundos. Si
se sabe que
, determine la coordenada angular, la velocidad
angular y la aceleracin angular del disco cuando: (a) t=0, (b) t=3 s, (c)

PROBLEMA 4
Cuando se pone en operacin, un
motor alcanza su velocidad nominal
de 3.300 rpm en 6 s y cuando el
motor se desactiva tarda 80 s para
llegar al reposo. Si se supone que el
movimiento
es
uniformemente
acelerado, determine el nmero de
revoluciones que ejecuta el motor
(a)para alcanzar la velocidad nominal,
(b) para detenerse.
PROBLEMA 5
El rotor de una turbina de gas est girando a una velocidad de
cuando la turbina se desactiva, se observa que se necesitan 4 min para que el
rotor llegue al reposo. Si se supone que el movimiento es uniformemente

acelerado, determine (a) la aceleracin angular, (b) el nmero de revoluciones

que ejecuta el rotor antes de llegar al reposo.
PROBLEMA 6
La aceleracin angular de una flecha se define mediante la relacin
,
donde se expresa en
y en
. Si se sabe que en t=0 la velocidad
angular de la flecha es 20 rad/s, determine (a)el nmero de revoluciones que
la flecha ejecutar antes de detenerse, (b)el tiempo requerido para que la
flecha se detenga y (c) el tiempo necesario para que la velocidad angular de la
flecha se reduzca en 1 por ciento de su valor inicial.
PROBLEMA 7
La varilla doblada ABCDE gira
alrededor de una lnea que une los
puntos A y E con una velocidad
angular constante de 9 rad/s. Si se
sabe que la rotacin es en el sentido
de las manecillas del reloj segn se
observa desde E, determine la
velocidad y aceleracin de la esquina
C.

PROBLEMA 8
La placa circular que se muestra en la
figura est inicialmente en reposo. Si
se sabe que,
y que la
placa tiene una aceleracin angular
constante de
, determine la
magnitud de la aceleracin total del
punto B cuando (a)t=0, (b)t=2 s,
(c)t=4 s.

PROBLEMA 9
El movimiento de una manivela oscilante se define por medio de la relacin
( )
( ), donde
se expresa en radianes y
en
segundos. Si se sabe que
y
, determine la coordenada
angular, la velocidad angular y la aceleracin angular de la manivela cuando
(a)
, (b)
PROBLEMA 10
La aceleracin angular de un disco oscilante se define mediante la relacin
. Determine (a) el valor de
para el cual
, cuando
y
cuando
, (b) la velocidad angular del disco cuando
PROBLEMA 11.
Una serie de pequeos componentes
de mquina se mueven por medio de
una banda transportadora que pasa
sobre una polea gua de
de radio.
En el instante que se muestra en la
figura , la velocidad del punto A es
hacia la izquierda y su
aceleracin es de
hacia la
derecha. Determine (a) la velocidad
angular y la aceleracin angular de la
polea gua, (b) la aceleracin total de
los componentes de mquina en B.
PROBLEMA 12
La polea y los bloques mostrados en
la figura se encuentran conectados
mediante cuerdas ideales. Si la polea
parte del reposo en
, y alcanza
una aceleracin de
en el
sentido de las manecillas del reloj.
Calcule la posicin y la velocidad de
los bloques A y B cuando

PROBLEMA 13
El disco B se encuentra en reposo
cuando se pone en contacto con el
disco A, el cual gira libremente a 450
rpm en el sentido de las manecillas
del reloj. Despus de 6 s de
deslizamiento, durante los cuales
disco tiene una aceleracin angular
constante, el disco A alcanza una
velocidad angular final de 140 rpm en
el sentido de las manecillas del reloj.
Determine la aceleracin angular de
cada disco durante el periodo de
deslizamiento.
PROBLEMA 14
El disco de 180 mm de radio est en
reposo cuando se pone en contacto
con una banda que se mueve a
velocidad constante . Si se desprecia
el peso del eslabn AB y se sabe que
el coeficiente de friccin cintico entre
el disco y la banda es de 0.40,
determine la aceleracin angular del
disco mientras ocurre deslizamiento.

PROBLEMA 15
Cada una de las poleas dobles que se
muestran tiene un momento de
inercia de masa de
y
estn inicialmente en reposo. El radio
exterior es de 18 in. y el interior de 9
in. Determine (a) la aceleracin
angular de cada polea y (b) la
velocidad angular de cada polea
despus de que el punto A en la
cuerda se haya movido 10 ft.