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INSTITUTO MDIO INDUSTRIAL DE LUANDA Instrumentao e Controlo Industrial

1. Introduo a Instrumentao
Como sabemos, os instrumentos de hoje utilizados so frutos de pesquisas e
desenvolvimento de longas datas. A ttulo de curiosidade, vamos analisar um
instrumento utilizado na China Antiga ( Sculo XII D.C.). Trata-se de um
regulador de canudo de palha para, beber. O relato histrico o seguinte:
Eles bebem o vinho atravs de um tubo de bambu de dois ou mais ps
de comprimento, em cujo interior h um obturador mvel, parecido com um
peixinho feito de prata. Conviva e anfitrio compartilham o mesmo tubo. Se a
bia em formato de peixe se aproxima do furo, o vinho no vir.
Assim, se algum sugar muito lento ou muito rpido, os furos fechar-se-o e
no se poder beber. Em outras palavras, o dispositivo tem a funo de
manter uma vazo de vinho pelos participantes de uma bebedeira.
Aps esse perodo, outros inventos foram surgindo, at chegarmos na
Revoluo Industrial. Foi apenas mediante uma passagem pelo campo da
mquina a vapor que, nos fins do sculo XIX, o concito alcanou a conscincia
do mundo da engenharia.

A mquina de BOULTON-WATT, admirada como sensao,


rapidamente disseminou-se pela Europa. Nela a ateno focalizou-se no
Governador Centrfugo com seus volantes giratrios, a demonstrar
impressionante, a aco da realimentao. Por meio de elementos mecnicos
adequados, este movimento transmitido para a vlvula de admisso de modo
que, ao estrangular o fluxo de vapor, a velocidade reduzida. Como nosso o
estudo da Instrumentao, vamos dar um salto histrico para o sculo XX, na
dcada de 40, onde a Instrumentao Pneumtica teve seu grande
desenvolvimento, surgindo pela primeira vez a filosofia dos sistemas de
transmisso e sala de controlo centralizado.
J na dcada de 50, sugiram os primeiros sinais da Instrumentao
Electrnica, paralelamente a processos e sistemas de controlo cada dia mais
complexos.
Durante a dcada de 60, surgem os primeiros sistemas de controlo
automtico por computador, no meio a uma tecnologia de circuitos integrados.

Elaborado por Antnio M. C. Cambuanda

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Revoluo industrial - Sc. XVIII

Artesanato. Todas as fases da produo eram feitas pela mesma


pessoa.
Manufactura. Especializao do trabalho.
Maquinofactura. Transformao da matria-prima pelas mquinas em
substituio as ferramentas usadas pelo homem.

Estamos na era da automao.


A primeira revoluo industrial, no fim do sculo passado, foi
caracterizada pela substituio do trabalho muscular do homem por mquinas
motrizes, ou seja, a mecanizao. A automao a introduo da
mecanizao no s desses trabalhos, mas tambm dos trabalhos mentais.
Na automao, o dispositivo automtico observa sempre o resultado do
seu trabalho e d essa informao ao dispositivo principal (essa aco reflexiva
chama-se realimentao ou feedback). Este ltimo compara a informao com
um objectivo desejado, e, se existir diferena entre os dois, actua no sentido de
diminu-la para o mnimo valor possvel. Pode-se dizer, portanto, que a noo
fundamental da automao radicada no feedback.

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Automao
Conceito: um conjunto de tcnicas atravs das quais se constroem
sistemas activos capazes de actuar com uma eficincia ptima pelo uso de
informaes recebidas do meio sobre o qual actuam, com base nas
informaes o sistema calcula a aco correctiva mais apropriada. Um sistema
de automao comporta-se exactamente como um operador humano o qual,
utilizando as informaes sensoriais, pensa e executa a aco mais
apropriada.
As grandes funes da automao podem se resumir como se v na
tabela abaixo:
As analogias com as funes de um operador humano podem
esquematizar-se assim:

Para entender o que instrumentao necessrio primeiro entender o


que seja um "Processo Industrial" e suas "Variveis de Processo".

2. Fundamentos Bsicos

atravs da instrumentao, principalmente, que um operador faz o


acompanhamento do processo.
Definies:
Instrumento: equipamento industrial responsvel em controlar, medir, registar
ou indicar as variveis de um processo produtivo.
Controle: verificao de uma varivel para possveis correces fazendo com
que a mesma permanea dentro de uma tolerncia de trabalho prdeterminada.
Medir: determinar ou verificar a extenso de uma grandeza ou varivel.
Registar: escrever ou lanar uma informao em papel (grfico) ou em forma
de arquivo electrnico.
Indicar: apontar, mostrar, sinalizar o valor de uma varivel.

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Sinalizar: na qual o instrumento somente indica se a grandeza medida se


encontra acima ou abaixo de certos valores pr-fixados.
Transmitir: o instrumento transforma o sinal medido em outro, que passa ser
transmitido distncia.
Os transmissores mais comuns so:
1. Pneumticos: que convertem a medio da varivel em um sinal
proporcional de presso de ar comprimido. No sistema americano, os limites da
faixa de medio correspondem a 3 e 15 psi. No sistema europeu, os limites
so de 0,2 e 0,1 Kgf/cm2.
2. Electrnicos: que convertem a medio da varivel em um sinal proporcional
elctrico, de 4 20 mA, ou 10 50 mA. Os sinais so transmitidos, no caso de
transmisso pneumtica, atravs de tubos de cobre ou plstico de cerca de 6
mm do dimetro externo, enquanto que no caso de transmisso electrnica
usa-se em geral 2 fios.
3. Digitais: Fieldbus um sistema de comunicao digital bidireccional que
interliga equipamentos inteligentes de campo com sistema de controlo ou
equipamentos localizados na sala de controlo.
A recepo se faz por medidores de presso (receptores pneumticos) ou
miliampermetros.
Nota-se que, uma vezes colhido o tipo de transmisso e o sinal, os receptores
sero iguais entre si, diferenciando-se somente uns dos outros pela escala.

2.1 INSTRUMENTAO INDUSTRIAL DEFINIES GERAIS


Processo Industrial um conjunto de equipamentos que, interligados
compem um sistema de fabricao de algum produto. Ou seja Processo:
sequncia de operaes em um conjunto de mquinas e/ou equipamentos
necessrios para a manufactura de um produto.
Exemplos: Uma unidade para produzir gasolina, uma planta para produzir
celulose, uma fbrica de cimento ou um alto forno em uma siderrgica.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos
contnuos e descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis
prximas aos valores desejados.
Estes processos industriais para funcionarem correctamente possuem
vrias variveis de processo que precisam ser monitoradas e controladas.
Exemplos: Um nvel de lquido na base de uma coluna de destilao de
petrleo, uma presso na descarga de uma bomba ou compressor, a
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temperatura dos gases que saem do alto-forno, a vazo de vapor que


produzida por uma caldeira.
Varivel: so condies ou situaes que ocorrem durante um processo
produtivo, que podem ou no interferir no processo ou no produto, alterando a
qualidade, a produtividade ou deixando o processo inseguro. As principais
variveis so: temperatura, presso, vazo e nvel.
Varivel Controlada: a grandeza que desejamos manter dentro de certos
parmetros ou valores pr-determinados.
Varivel Manipulada: a grandeza que efectivamente manuseamos a fim de
manter a varivel controlada, dentro dos valores desejados.
Estas grandezas nem sempre so coincidentes.

INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para


adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registo e
controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica,
alimentcia, papel, etc; a instrumentao responsvel pelo rendimento
mximo de um processo, fazendo com que toda energia cedida, seja
transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As principais
grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so:
PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de
variveis de um processo.

A Instrumentao tambm definida como a arte e cincia da medio


e controle. O termo instrumentao pode ser utilizado para fazer meno
rea de trabalho dos tcnicos e engenheiros de processo (instrumentistas e
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engenheiros de instrumentao), que lidam com os aparelhos do processo


produtivo, mas tambm pode referir-se aos vrios mtodos e utilizaes
possveis para os instrumentos.
Um instrumento um dispositivo que utilizado para medir grandezas,
caractersticas de sistemas fsicos. As variveis medidas so praticamente
todas as variveis mensurveis relacionadas com as cincias fsicas e/ou
qumicas. Por norma este conjunto de variveis inclui:

Presso

Caudal

Temperatura

Nvel

Densidade

Viscosidade

pH

Radiao

Corrente elctrica

Tenso elctrica

Indutncia

Capacitncia

Frequncia

Vazo

Entre vrias outras propriedades fsicas e qumicas dos processos e


materiais.

Um instrumento pode ser visto simplesmente como um aparelho que ao


receber um estmulo na entrada produz uma sada. Por exemplo, se
colocarmos uma termo-resistncia num meio quente, ela faz variar uma
qualquer grandeza de sada, no caso da termo-resistncia a sua sada
um valor de resistncia elctrica.

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2.2 CONTROLO AUTOMTICO


Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram
controladas pelo elemento humano; o controle manual.
Actualmente, devido a complexidade dos processos, seja por questes
de segurana ou de economia, o elemento humano foi substitudo por
instrumentos capazes de executar essas tarefas: so os controladores
automticos.
A mo-de-obra pode ser extremamente reduzida, uma vez que restaram
poucas operaes manuais e a fiscalizao ou superviso geral da
instrumentao de fcil execuo.
Como vantagens de controlo automtico sobre o elemento humano,
temos:

Reduo de custos atravs da diminuio de mo-de-obra;


Garantia de uniformidade de produtos acabados;
Garantia maior de segurana pessoal e do equipamento.
2.2.1 Conceito de Controlo Automtico

Entende-se por controlo automtico um conjunto de operaes que consistem


em:

Medir uma varivel;


Comparar esta medida com um valor desejado;
Corrigir o desvio observado.

A figura abaixo mostra, sob a forma de notao de blocos, o conceito de


controlo automtico.

Os componentes principais do controle automtico so: o processo e o


controlador automtico.
O processo ou sistema controlado compreende uma operao ou uma srie
de operaes realizadas no, ou pelo equipamento, no qual uma varivel
controlada.

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O controlador automtico um instrumento que recebe o valor da


varivel medida e actua para corrigir ou limitar o desvio dessa varivel em
relao a um ponto de controlo (valor constante pr-estabelecido para a
varivel) ou ento limitar o desvio da varivel em relao a uma lei prestabelecida (valor varivel da prpria varivel). O controlador actua sobre o
elemento final de controlo.
O elemento final de controlo o dispositivo que varia directamente o
valor da varivel manipulada.
Varivel controlada a quantidade ou condio que medida e
controlada.
Varivel manipulada a quantidade ou condio que variada pelo
elemento final de controlo, de modo a efectuar o valor da varivel controlada.
Meio controlado a energia ou material do processo no qual a varivel
medida e controlada.
Agenda de controlo a energia ou material do processo, do qual a
varivel manipulada uma condio ou caracterstica.

2.2.3 Funes do Controlo Automtico


Muitos Controles, sejam eles controlados manualmente ou
automaticamente, iro se comportar de maneira satisfatria apenas quando os
valores de certas variveis do processo forem mantidos dentro de limites
determinados.
Ento, a funo do controle do processo manipular a relao entrada e
sada de energia, de maneira que as variveis do processo sejam mantidas
dentro dos limites desejveis. Um controlador automtico pode ser definido
como um mecanismo o que mede o valor da varivel do processo e opera de
maneira a limitar o desvio desta varivel, em volta do valor desejado. A varivel
do processo, que mantida dentro de limites, chamada de varivel
controlada.

Elementos de Controlo Automtico

Os elementos funcionais de um sistema de controle automtico e sua


interaco numa cadeia de controle fechada, so mostrados na figura abaixo.
Uma comparao mostra que o controlador automtico desempenha as
mesmas funes bsicas (e na mesma ordem), que o operador humano no
processo.
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Relao das quatro funes de controlo e dos elementos bsicos de um


controlador automtico, para um controle em cadeia fechada.
Os elementos de medio efectua a operao de medir, sentem, avaliam
a varivel de sada do processo. A funo de comparao de valor medido da
varivel de sada com seu valor desejado, feita pelo detector de erro, que
produz um sinal quando existe um desvio entre o valor mantido e o desejado.
Este final de actuao muitas vezes chamado de erro. Este sinal tem uma
certa relao com o desvio, que pode ser chamada: funo de computao.

Diagrama de Blocos de um Sistema de Controlo

A automao de processos tem recebido de estudiosos de todos os


assuntos a maior ateno, dada a sua influncia tanto no campo tecnolgico
como humano, onde a mo-de-obra no especializada vem sendo
substituda, sendo esta substituio, acelerada ou retardada de acordo com os
interesses econmicos em jogo.
A bem da verdade j nos dias de hoje a mo-de-obra no automatizada,
histrica nos pases desenvolvidos, pouco importante naqueles em
desenvolvimento e factor de atraso nos subdesenvolvidos.
Destes fatos surge a preocupao de dotar o tcnico brasileiro de um
conhecimento amplo sobre sistemas de controlos automticos e instrumentos
capazes de realizar este controlo.
A dedicao na anlise de instrumentos capazes de detectar, manipular,
registar e actuar sobre grandezas fsicas envolvidas em processos
automticos; tambm objectos deste nosso trabalho.
Basicamente, um sistema de controlo automtico opera segundo o
diagrama de blocos da figura abaixo, onde adicionado ao processo uma
malha de realimentao capaz de actuar sobre a entrada do sistema.

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3. CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO


Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre
os quais podemos ter:
Classificao por:
Funo
Sinal transmitido ou suprimento
Tipo de sinal
3.1.1 - Classificao por Funo
Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar
interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos
industriais. A associao desses instrumentos chama-se malha (Loop) e em
uma malha cada instrumento executa uma funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados
por funo cuja descrio sucinta vemos abaixo:

Detector: So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na


varivel do processo. Pode ser ou no parte do transmissor.
Transmissor: Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em
outra forma capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor,
normalmente localizado no painel.

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Transmissor
Transdutor: instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um
sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um
elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo
de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada
padronizados.

Transdutor
Indicador: Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo
detector, transmissor, etc. Existem tambm indicadores digitais que mostram a
varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas, como podemos
observar na Figura

Indicador
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Registador: Instrumento que regista graficamente valores instantneos


medidos ao longo do tempo, valores estes enviados pelo detector, transmissor,
Controlador etc.

Revistador
Conversor: Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma
de um sinal, alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional
ao de entrada.
Unidade Aritmtica: Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de
entrada de acordo com uma determinada expresso e fornece uma sada
resultante da operao.
Integrador: Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de
quantidades medidas sobre o tempo.
Controlador: Instrumento que compara o valor medido com o desejado e,
baseado na diferena entre eles, emite sinal de correco para a varivel
manipulada a fim de que essa diferena seja igual a zero.

Controlador
Elemento final de controlo: Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma
varivel que leve o processo ao valor desejado.

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Elemento Final de controlo


3.1.2 - Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento
Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal
transmitido ou o seu suprimento. A seguir ser descrito os principais tipos, suas
vantagens e desvantagens.
3.1.2.1 - Tipo pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada
conforme o valor que se deseja representar. Nesse caso a variao da presso
do gs linearmente manipulada numa faixa especfica, padronizada
internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde seu
limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou recepo de
instrumentos pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2
(aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls).
Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor
acima do zero para termos uma segurana em caso de rompimento do meio de
comunicao.
O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm
o NITROGNIO e em casos especficos o GS NATURAL (PETROBRAS).
3.1.2.1.1 Vantagem
A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos
est no fato de se poder oper-los com segurana em reas onde existe risco
de exploso (centrais de gs, por exemplo).

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3.1.2.1.2 - Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu
suprimento e funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro,
desumidificador, etc. Para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas
slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser
enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a
transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos
so difceis de serem detectados.
e) No permite conexo directa aos computadores.

3.1.2.2 - Tipo Hidrulico


Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo
hidrulico utiliza-se da variao de presso exercida em leos hidrulicos para
transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde torque
elevado necessrio ou quando o processo envolve presses elevadas.
3.1.2.2.1 - Vantagens
a) Podem gerar grandes foras e assim accionar equipamentos de grande peso
e dimenso.
b) Resposta rpida.
3.1.2.2.2 - Desvantagens
a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
b) Necessita de inspeco peridica do nvel de leo bem como sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros,
bombas, etc...
3.1.2.3 - Tipo elctrico
Esse tipo de transmisso feito utilizando sinais elctricos de corrente
ou tenso.
Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de
instrumentos electrnico micro processado, hoje, esse tipo de transmisso
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largamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso.


Assim como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em
uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o limite
mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer. Como padro
para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua
variando de (4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente,
tambm utiliza-se sinais em tenso contnua de 1 a 5V.
3.1.2.3.1 - Vantagens
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de
transmisso.
c) No necessita de poucos equipamentos auxiliares.
d) Permite fcil conexo aos computadores.
e) Fcil instalao.
f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de um
instrumento, ligando em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto
soma das resistncias internas destes instrumentos, que no deve
ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do transmissor.
3.1.2.3.2 Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes
localizadas em reas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios
de sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos elctricos.
3.1.2.4 - Tipo Digital
Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so
enviados para uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e
padronizados. Para que a comunicao entre o elemento transmissor receptor
seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro chamado
protocolo de comunicao.

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3.1.2.4.1 - Vantagens
a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados.
c) Imune a rudos externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da
malha.
e) Menor custo final.
3.1.2.4.2 - Desvantagens
a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao
entre equipamentos de marcas diferentes.
b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a
informao e/ou controle de vrias malha.

3.1.2.5 - Via Rdio


Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua
estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de frequncia especfica.
3.1.2.5.1 - Vantagens
a) No necessita de cabos de sinal.
b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.
3.1.2.5.2 - Desvantagens
a) Alto custo inicial.
b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.
3.1.2.6 - Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas
telefnicas pela modulao do sinal em frequncia, fase ou amplitude.
3.1.2.6.1 - Vantagens
a) Baixo custo de instalao.
b) Pode-se transmitir dados a longas distncias.
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3.1.2.6.2 - Desvantagens
a) Necessita de profissionais especializados.
b) Baixa velocidade na transmisso de dados.
c) Sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.

3.1.3 Terminologias
Os instrumentos de controlo empregados na indstria de processos
(qumica, siderrgica, papel etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos
utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos
diversos instrumentos: indicadores, registadores, controladores, transmissores
e vlvulas de controlo.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e
os organismos que intervm directa ou indirectamente no campo da
instrumentao industrial.

Faixa de medida (range)

Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do


limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do
instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos.
Exemplo:

Alcance (span)

a diferena algbrica entre o valor superior e o inferior da faixa de medida


do instrumento.

Exemplo:

Erro

a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao


ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime
permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou
negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar
indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao
longo do tempo, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o
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medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real


da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de
erro dinmico.

Exactido

Podemos definir como a aptido de um instrumento de medio para dar


respostas prximas a um valor verdadeiro. A exactido pode ser descrita de
trs maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do FE)
Percentual do Span (% do span)
Percentual do Valor Lido (% do VL)
Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250C e valor
medindo 100C, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes
condies:

Rangeabilidade (largura de faixa)

a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma


exactido na escala de um instrumento.
Exemplo.

Zona Morta

a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao
na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C e uma zona morta de:

Sensibilidade

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a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na


indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com uma sensibilidade de
0,05% ter valor de:

Histerese

o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em


qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala
nos sentidos ascendente e descendente. Expressa-se em percentagem do
span do instrumento.

Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.


Exemplo:

Repetibilidade

a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da


varivel, adoptando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em
percentagem do span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a
histerese.
3.1.4 Simbologia de instrumentao
Com objectivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos
utilizados para representar as configuraes utilizadas para representar as
configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em
diversos pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua
norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para
representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas
de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade para cada empresa
estabelecer/escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos
documentos de projecto de instrumentao outras so utilizadas. Assim, devido
a sua maior abrangncia e actualizao, uma das normas mais utilizadas em

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projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of


America).
A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e
que sero utilizadas ao longo dos nossos trabalhos.
3.1.4.1 Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190)
3.1.4.1.1 - Tipos de Conexes
1) Conexo do processo, ligao mecnica ou suprimento ao instrumento.

2) Sinal pneumtico ou sinal indefinido para diagramas de processo.

3) Sinal elctrico
.
4) Tubo capilar (sistema cheio).

5) Sinal hidrulico.

6) Sinal eletromagntico ou snico (sem fios).

3.1.4.1.2 - Cdigo de Identificao de Instrumentos


Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o
classifique funcionalmente (Tabela 2).
Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte:

Identificao Funcional

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Identificao da Cadeia

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Tabela de Identificao do Significado das Letras

* Multifuno indica que um nico instrumento capaz de exercer mais de uma


funo.

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Simbologia de Identificao de Instrumentos de Campo e Painel

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Instrumentao de Vazo

Placa de orifcio

Medidor Venturi

Tubo Pitot

Vlvulas de Controlo

Vlvula com actuador pneumtico de diafragma

Vlvula com actuador elctrico (senoidal ou motor)

Vlvula com actuador hidrulico ou pneumtico tipo pisto

Vlvula manual

Vlvula auto-operada de diafragma

Elaborado por Antnio M. C. Cambuanda

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4. Medio de Presso
4.1. Conceitos Bsicos
A presso entre todas as variveis de processo se ressalta pela sua
importncia, pois diversas outras variveis so medidas utilizando-se
indirectamente a presso, como por exemplo vazo, esta varivel pode ser
medida utilizando a presso diferencial de uma placa de orifcio com o fluxo
atravs da mesma. O conceito sobre presso que iremos falar aqui
superficial, trataremos dos princpios bsicos e funcionamento dos
instrumentos, comeamos assim por manmetros industrias, vamos ento
definir de forma simples o que presso:
A presso definida como o quociente entre uma fora F e uma superfcie de
rea A, isto :

A unidade de fora Newton (N) definida como:

A partir dela directamente derivada a unidade de presso pascal (Pa), assim


denominada em honra ao fsico francs Blaise Pascal:

Presso atmosfrica: a presso exercida pela atmosfera terrestre medida


em um barmetro. Ao nvel do mar esta presso aproximadamente de 760
mmHg.
Presso Relativa: a presso medida em relao presso atmosfrica,
tomada como unidade de referncia.
Presso Absoluta: a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz
que medida a partir do vcuo absoluto.
Importante: Ao se exprimir um valor de presso, determinar se a presso
relativa ou absoluta.
Exemplo: 3 Kgf/cm2 ABS -Presso Absoluta
4 Kgf/cm2 Presso Relativa.
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos
instrumentos mede presso relativa.
Elaborado por Antnio M. C. Cambuanda

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Presso Negativa ou Vcuo: quando um sistema tem presso relativa


menor que a presso atmosfrica.
Presso diferencial: a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo
smbolo . Essa diferena de presso normalmente utilizada para se medir
vazo e nvel.
Presso esttica: o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja
fluindo perpendicularmente a tomada de impulso, por unidade de rea
exercida.
Presso dinmica ou cintica: a presso exercida por um fludo em
movimento. medida fazendo a tomada de impulso de tal forma que recebe o
impacto do fluxo.
Relao entre Tipos de Presso Medida
A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presso
medida.

4.2 Unidades
A presso pode ser dada em qualquer unidade que expresse o
quociente de uma fora por uma superfcie ou altura de coluna de liquido de
peso especifico conhecido, na industria as unidades mais usadas para presso
so:

A unidade padronizada para expressar uma presso na maioria de


instalaes o bar.

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Na tabela abaixo apresentamos a converso das principais unidades de


presso em relao ao bar.

4.3 Manmetro (Tubo de BOURDON)


O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que
pode ter vrios elementos sensveis e que podem ser utilizados tambm por
transmissores e controladores. O manmetro com tubo Bourdon consiste de
um tubo com seco oval, disposto na forma de arco de circunferncia tendo
uma extremidade fechada, estando outra aberta presso a ser medida.
Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seco
circular resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse
movimento atravs da engrenagem transmitido a um ponteiro que vai indicar
uma medida de presso. Quanto forma, o tubo de Bourdon pode se
apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal.

Figura - Manmetro de Bourdon


Elaborado por Antnio M. C. Cambuanda

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Quanto ao formato, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes


formas: tipo C, espiral e helicoidal, conforme a Figura abaixo.

Com o avano da tecnologia, os manmetros de Bourdon helicoidal e


espiral caram em desuso. Devido ao baixo custo e boa preciso, os
manmetros de Bourdon tipo C, apresentados na Figura adiante, so os mais
utilizados at hoje nas indstrias. Ao se aplicar uma presso superior
atmosfrica, o tubo muda seu formato para uma seco transversal mais
circular.
Nos manmetros que utilizam o Bourdon tipo C, devido ao pequeno
movimento realizado por sua extremidade livre quando submetida presso
em medio, necessria a utilizao de um mecanismo para amplificao
deste movimento. Este mecanismo de amplificao empregado nos
manmetros chamado de mquina. Os materiais mais usados nos Bourdons
so o ao-liga, ao inoxidvel ou bronze fosforoso, que variam de acordo com
o tipo de produto a ser medido e so recomendados pelo fabricante. A faixa de
aplicao varia de 1kgf/cm2 de vcuo at 2.000kgf/cm2 de sobrepresso. Por
recomendao do fabricante, a faixa da escala que possui maior preciso de
medio a faixa compreendida entre 1/3 e 2/3 da escala.

Manmetro de Bourdon Tipo C

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Muitas vezes o manmetro do tipo Bourdon vem preenchido com um


liquido viscoso com a finalidade diminuir o efeito oriundo de vibraes da
mquina ou, linha de presso onde est instalado o manmetro.

Manmetro Preenchido com Glicerina

4.3.1 Acessrios
Pode se ter ainda vrios acessrios para utilizao com os manmetros
industriais, estes acessrios so utilizados para fins de amortecimento da linha,
vlvulas de dreno e sangria, vlvulas de equalizao de presso, observe na
foto a baixo exemplos de acessrios.

4.4 Membrana ou Diafragma


constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo
pela borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de
indicao. Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse
deslocamento proporcional presso aplicada. O diafragma geralmente
ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efectiva.

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Na foto abaixo apresentamos um manmetro tipo diafragma.

4.5 Fole
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele
basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma
presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e como ela tem
que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o
deslocamento proporcional presso aplicada parte interna.

4.6 Coluna de Lquido


Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de
lquido, fixado a uma base com uma escala graduada, a coluna podem ser
basicamente de trs tipos: coluna recta vertical, recta inclinada e em forma de
"U", os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um
corante) e mercrio, quando se aplica uma presso na coluna o lquido
deslocado, sendo que este deslocamento proporcional a presso aplicada.

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P1 = Px + gH2OL + gHgh
P2 = Py + gH2O(h + L) , P1 = P2
Px + gH2OL + gHgh = Py + gH2O(h+ L) = Py + gH2Oh + gH2OL , Py = 0
Px = gH2Oh - gHgh
h = Px / (gH2O - gHg)
Num corpo continuo de liquido esttico a intensidade de presso cresce
directamente com a profundidade, medida a partir da superfcie livre, a presso
de fluido actua perpendicularmente a todas as superfcies com as quais est
em contacto, em qualquer ponto interno do fluido a presso tem a mesma
intensidade em todas direces e sentidos, esta presso transmitida deforma
instantnea e integral a todos os pontos do liquido, esta propriedade
caracterizada em nossa prensa de linha.

Manmetro de tubo inclinado

Manmetro de Reservatrio

5. Medio de Temperatura

O objectivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em


processos industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores
condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as
necessidades do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado seja, eles qumicos, petroqumico,
siderrgico, cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose,
hidroelctrico, nuclear entre outros, a monitorizao da varivel temperatura
fundamental para a obteno do produto final especificado.
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Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o


termo Pirmetria tambm aplicado com o mesmo significado, porm,
baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de
radiao trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao
zero absoluto de temperatura.
TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirmetria,
como a Criometria que seriam casos particulares de medio.

TEMPERATURA E CALOR

Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as


molculas que se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o
movimento das molculas mais quente se apresenta o corpo e quanto mais
lento mais frio se apresenta o corpo. Ento define-se temperatura como o grau
de agitao trmica das molculas.
Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica,
onde, quanto maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos
do corpo em questo.
Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so:
 Energia Trmica.
 Calor.
A Energia Trmica de um corpo a somatria das energias cinticas, dos seus
tomos, e alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e do
tipo de substncia.
O Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs
da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura.
At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo
para avaliar temperatura, os sentidos do nosso corpo foram os nicos
elementos de que dispunham os homens para dizer se um certo corpo estava
mais quente ou frio do que um outro, apesar da inadequao destes sentidos
sob ponto de vista cientfico.
A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de
calor: conduo, radiao e conveno.

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Conduo
A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta
temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido,
lquido ou gasoso ou entre meios diferentes em contacto fsico directo.
Radiao
A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta
temperatura para um de baixa, quando os mesmos esto separados no
espao, ainda que exista um vcuo entre eles.
Conveno
A conveno um processo de transporte de energia pela aco combinada
da conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A
conveno mais importante como mecanismo de transferncia de energia
( calor ) entre uma superfcie slida e um lquido ou gs.

5.1 ESCALAS DE TEMPERATURA


Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de
termmetro, sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada
temperatura por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca, para
Peso, Distncia, Tempo.
As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram Fahrenheit e a Clsius.
A escala Fahrenheit definida actualmente com o valor 32 no ponto de fuso
do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois
pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit.
A escala Clsius definida actualmente com o valor zero no ponto de fuso
do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos
est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Clsius. A
denominao "grau centgrado" utilizada anteriormente no lugar de "Grau
Clsius", no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso.
Tanto a escala Clsius como a Fahrenheit, so relativas, ou seja, os seus
valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios.
Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos
um ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de
temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico,
o zero absoluto de temperatura.
Atravs da extrapolao das leituras do termmetro gs, pois os gases se
liquefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste
ponto na escala Clsius em -273,15C.
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Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero


delas fixado no zero absoluto de temperatura.
Existem duas escalas absolutas actualmente em uso: a Escala Kelvin e a
Rankine.
A Escala Kelvin possui a mesma diviso da Clsius, isto , um grau Kelvin
igual um grau Clsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura
mais baixa possvel, 273,15 graus abaixo do zero da Escala Clsius.
A Escala Rankine possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin,
porm sua diviso idntica da Escala Fahrenheit. A representao das
escalas absolutas anloga s escalas relativas Kelvin ==> 400K (sem o
smbolo de grau " "). Rankine ==> 785R.
A Escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos
da Amrica, porm seu uso tem declinado a favor da Escala Celsius de
aceitao universal.
A Escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve
substituir no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit.
Existe uma outra escala relativa a Reamur, hoje j praticamente em desuso.
Esta escala adopta como zero o ponto de fuso do gelo e 80 o ponto de
ebulio da gua. O intervalo dividido em oitenta partes iguais.
(Representao - Re).

CONVERSO DE ESCALAS

A figura seguir, compara as escalas de temperaturas existentes

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Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas:

Outras relaes podem ser obtidas combinando as apresentadas entre si.


Exemplo:
O ponto de ebulio do oxignio -182,86C. Exprimir esta temperatura em:
a) C p/ K :

b) C p/ F :

c) C p/ R :

5.2 NORMAS
Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se
uma srie de normas e padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio.
As mais importantes so:
1.
2.
3.
4.
5.

ANSI - AMERICANA
DIN - ALEM
JIS JAPONESA
BS - INGLESA
UNI - ITALIANA

Para atender as diferentes especificaes tcnicas na rea da termometria,


cada vez mais se somam os esforos com o objectivo de unificar estas normas.
Para tanto, a Comisso Internacional Electrotcnica - IEC, vem desenvolvendo
um trabalho junto aos pases envolvidos neste processo normativo, no
somente para obter normas mais completas e aperfeioadas mas tambm de
prover meios para a internacionalizao do mercado de instrumentao relativo
a termopares, como um dos participantes desta comisso, o Brasil atravs da
Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT, est tambm directamente
interessado no desdobramento deste assunto e vem adoptando tais
especificaes como Normas Tcnicas Brasileiras. Os elementos e
transmissores de temperatura tm como funo transmitir a temperatura do
processo para uma sala de controlo ou sistema de controlo.

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2.3 Classes dos instrumentos de medio de temperatura.


1a. Classe: So instrumentos em que o sensor est em contacto com o meio
ou corpo que queremos medir.
6 Termmetros dilatao de slido.
7 Termmetros par termo elctrico.
8 Termmetros resistncia elctrica.
9 Termmetros dilatao de lquido ou gs
2a. Classe: O elemento sensvel no est em contacto com o meio ou o corpo
que queremos medir.

Pirmetros de radiao total.


Pirmetros de radiao parcial (monocromticos).

Termmetros dilatao de slido bimetlico


O princpio de funcionamento a dilatao linear dos metais quando
esses submetidos ao calor, cada metal possui um determinado coeficiente de
dilatao linear. O termmetro bimetlico formado por uma lmina composta
de dois metais diferentes. Os coeficientes de dilatao linear dos dois metais
so diferentes e quando ocorre o aquecimento da barra, a dilatao linear dos
metais no sendo iguais, faz com que a lmina se curve. Esse encurvamento
da lmina proporcional temperatura aplicada na barra.

Figura - bimetlico
Para aumentar a sensibilidade da lmina, os termmetros so
construdos com lminas em formatos variados. Baseia-se no fenmeno da
dilatao linear dos metais com a temperatura.
Sendo:
onde:
Lo comprimento do metal a temperatura inicial de referncia.
Lt comprimento do metal a temperatura final.
coeficiente de dilatao linear.
O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metais com
coeficientes de dilatao diferentes sobrepostas, formando uma s pea.
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Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que


proporcional a temperatura. Na prtica a lmina bimetlica enrolada em
forma de espiral ou hlice, o que aumenta bastante a sensibilidade.

Figura n- Bimetlico Helicoidal


O termmetro mais usado o de lmina helicoidal, e consiste em um
tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo que por sua
vez recebe um ponteiro que se desloca sobre uma escala. Normalmente usa se o invar (ao com 64% Fe e 36% Ni) com baixo coeficiente de dilatao e o
lato como metal de alto coeficiente de dilatao. A faixa de trabalho dos
termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50 a 800C, sendo sua
escala bastante linear. Possui exactido na ordem de +/- 1%.

Figura n Outras Formas do bimetlico.

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Termmetros ao par termoelctrico


Muito utilizado para medio de temperaturas acima de 200 graus
Celsius, o princpio de funcionamento baseado na descoberta do Fsico
alemo Seeback que observou uma diferena de potencial entre a juno de
dois metais diferentes. Nessa experincia, Seeback utilizou uma bssola
sensvel ao campo magntico criado pela corrente no circuito do termopar.

Termmetro a dilatao de lquido


Os termmetros de dilatao de lquidos, baseia-se na lei de expanso
volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado.
A equao que rege esta relao :

Onde:
t temperatura do liquido em C.
Vo volume do liquido a temperatura inicial de referencia.
Vt volume do liquido a temperatura final.
1, 2, 3 coeficiente de expanso do liquido em C-1
Teoricamente esta relao no linear, porm como os termos de
segunda e terceira ordem so desprezveis, na prtica consideramos lineares.
E da:

Os tipos podem variar conforme sua construo:


Recipiente de vidro transparente
Recipiente metlico
Termmetro de dilatao de lquido em recipiente de vidro constitudo de
um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a
um tubo capilar de seco, mais uniforme possvel fechado na parte superior.
O reservatrio e parte do capilar so preenchidos de um lquido. Na parte
superior do capilar existe um alargamento que protege o termmetro no caso
de a temperatura ultrapassar seu limite mximo. Aps a calibrao, a parede
do tubo capilar graduada em graus ou fraces deste, a medio de
temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da
coluna lquida. Os lquidos mais usados so: Mercrio, Tolueno, lcool e
Acetona, nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo
metlico e o tubo capilar por um invlucro metlico.
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No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550OC


injectando-se gs inerte sob presso, evitando a vaporizao do mercrio, por
ser frgil e impossvel registar sua indicao ou transmiti-la distncia, o uso
deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias, com a
utilizao de uma proteco metlica.

Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico: Neste


termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e sob o efeito de um aumento
de temperatura se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor
volumtrico).
Termmetros a presso de gs

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Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de


um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois
elementos. O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta
presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso conforme,
aproximadamente a lei dos gases perfeitos, com o elemento de medio
operando como medidor de presso. A Lei de Gay-Lussac, expressa
matematicamente este conceito:

Onde:
P1, P2, Pn presses absolutas relativas s temperaturas
T1, T2, Tn temperaturas absolutas
Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da
temperatura, sendo o volume constante, desta forma podemos expressar a
presso como sendo tambm:

O gs mais utilizado o N2 e geralmente pressurizado com uma


presso de 20 a 50 atm., na temperatura mnima a medir. Sua faixa de
medio vai de -100 a 600C, sendo o limite inferior devido prpria
temperatura crtica do gs e o superior proveniente do recipiente apresentar
maior permeabilidade ao gs nesta temperatura, o que acarretaria sua perda
inutilizando o termmetro.
Tipos de gs de enchimento:

Termmetro presso de vapor


Sua construo bastante semelhante ao de dilatao de lquidos,
baseando o seu funcionamento na Lei de Dalton: A presso de vapor saturado
depende somente de sua temperatura e no de seu volume", portanto para
qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso de vapor do
gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em consequncia disto, uma
variao na presso dentro do capilar. A relao existente entre tenso de
vapor de um lquido e sua temperatura do tipo logartmica e pode ser
simplificada para pequenos intervalos de temperatura em:

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Figura n Termmetros a presso de vapor


A tabela a seguir, mostra os lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e
ebulio:

Termopares
Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza
distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so
soldados em um extremo ao qual se d o nome de junta quente ou junta de
medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de
f.e.m. (fora electromotriz), fechando um circuito elctrico por onde flui a
corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao
instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia.

Figura n Termopar
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O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma


f.e.m. Este princpio conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de
termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prticas o
termopar apresenta-se normalmente conforme a figura acima. O sinal de f.e.m.
gerado pelo gradiente de temperatura (t) existente entre as juntas quente e
fria, ser de um modo geral indicado, registado ou transmitido.
A medio de temperatura com o termopar consiste em medir a milivoltagem gerada pela junta de medio (junta quente: extremidade do termopar
que est em contacto com a temperatura que se deseja medir).
No termopar a diferena de potencial desenvolvida uma funo da
diferena de temperatura das duas juntas. A diferena de potencial medida na
extremidade oposta junta de medio portanto, no representa a tenso real
da junta de medio, e sim a diferena da junta de medio e a junta de
referncia. Para isso, preciso conhecer a temperatura da junta de referncia
ou mant-la controlada para se obter a tenso real do termopar. Essa tenso
convertida em um sinal padro que indicar a temperatura na junta de
medio. Actualmente circuitos electrnicos j compensam essa temperatura
automaticamente. Em instrumentos mais antigos, havia um mdulo somente
para controlar a temperatura da junta de referncia. Os termopares podem ser
construdos nas oficinas da indstria por instrumentista ou podem ser
comprados j prontos para serem utilizados nos processos. Dependendo de
cada necessidade, a escolha ser feita para se obter uma condio segura no
processo e o melhor custo benefcio.

Figura n - Termopar com Isolao Mineral

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Efeito termoelctrico de Seebeck:


O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J.
Seebeck quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois
condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir
um diferena de temperatura t entre as suas junes. Denominamos a junta
de medio de Tm , e a outra, junta de referncia de Tr. A existncia de uma
f.e.m. trmica AB no circuito conhecida como efeito Seebeck. Quando a
temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a f.e.m.
trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste. Este fato permite
utilizar um par termoelctrico como um termmetro.

O efeito Seebeck se produz pelo fato de que o electro livre de um metal


difere de um condutor para outro e depende da temperatura. Quando dois
condutores diferentes so conectados para formar duas junes e estas so
mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos electres nas junes se
produz a ritmos diferentes.
Tipos e Caractersticas dos Termopares
Existem vrias combinaes de 2 metais condutores operando como
termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao
razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m.; devem desenvolver uma f.e.m.
por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos
normais de medio. Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de
Ligas Metlicas, desde os mais corriqueiros de uso industrial, at os mais
sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio, essas combinaes
foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoelctrica, aliando-se
ainda as melhores caractersticas como homogeneidade dos fios e resistncia
a corroso, na faixa de utilizao, assim cada tipo de termopar tem uma faixa
de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que se tenha a
maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs grupos, a
saber:
Termopares Bsicos
Termopares Nobres
Termopares Especiais

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Tipos de Termopares:
Tipo T - TERMOPARES DE COBRE CONSTANTAN
Composio: Cobre (+) / Cobre-Nquel (-) O fio negativo Cobre-Nquel
conhecido comercialmente como Constantan.
Caractersticas: Resistentes a corroso em atmosferas hmidas e so
adequados para medies de temperaturas abaixo de zero. resistente
atmosfera oxidante (excesso de Oxignio), redutoras (rica em
Hidrognio, monxido de Carbono), inertes (neutras), na faixa de -200 a
350C.
Faixa de trabalho: - -200 a 350 C.
Aplicao: adequado para trabalhar em faixas de temperatura abaixo
de 0C, encontradas em sistemas de refrigerao, fbrica de O2 etc.
Identificao da polaridade: Cobre (+) avermelhado e o
Cobre/Nquel (-) no.
Tipo J - TERMOPARES DE FERROCONSTANTAN
Composio: Ferro (+) / Cobre-Nquel (-) O fio negativo Cobre-Nquel
conhecido comercialmente como Constantan.
Caractersticas: Adequados para uso no vcuo, atmosferas oxidantes,
redutoras e inertes. Acima de 540C, a taxa de oxidao do ferro
rpida e recomenda-se o uso de tubo de proteco para prolongar a vida
til do elemento. Embora possa trabalhar em temperaturas abaixo de
0C, deve-se evitar quando houver possibilidade de condensao,
corroendo o ferro e possibilitando a quebra do fio de ferro. No deve ser
usado em atmosferas sulfurosas (contm enxofre) acima de 540C. O
uso em temperaturas abaixo de zero no recomendado, devido
rpida oxidao e quebra do elemento de ferro tornando seu uso em
temperaturas negativo menor que o tipo T Devido dificuldade de
obteno de fios de ferro com alto teor de pureza, o tipo J tem baixo
custo e o mais utilizado industrialmente.
Aplicao: Indstrias em geral at 750C.
Identificao da polaridade: Ferro (+) magntico e o Cobre (-) no.
Tipo E - TERMOPARES DE CROMEL CONSTANTAN
Composio: Nquel-Cromo (+) /Cobre-Nquel (-). O fio positivo de
Nquel-Cromo conhecido comercialmente como Chromel e o fio
negativo Cobre Nquel como Constantan.
Caractersticas: Podem ser utilizados em atmosferas oxidantes e
inertes. Em atmosferas redutoras, alternadamente oxidante e redutora e
no vcuo, no devem ser utilizados pois perdem suas caractersticas
termoelctricas. Adequado para o uso em temperaturas abaixo de zero,
desde que no sujeito corroso em atmosferas hmidas. Apresenta a
maior gerao mV/C (potncia termoelctrica) do que todos os outros
termopares, tornando-se til na deteco de pequenas alteraes de
temperatura.
Aplicao: Uso geral at 900C.
Identificao da polaridade: O Nquel-Cromo (+) mais duro que o
Cobre-Nquel (-).
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Tipo K - TERMOPARES DE CHROMEL ALUMEL


Composio: Nquel-Cromo (+)/Nquel-Alumnio (-). O fio positivo de
Nquel-Cromo conhecido comercialmente como Chromel e o negativo
Cromo-Alumnio como Alumel. O Alumel uma liga de Nquel, Alumnio,
Mangans e Silcio.
Caractersticas: So recomendveis para uso em atmosferas oxidantes
ou inertes no seu range de trabalho. Por sua resistncia oxidao, so
melhores que os tipos T, J, E e por isso so largamente usados em
temperaturas acima de 540C. Ocasionalmente podem ser usados em
temperaturas abaixo de zero grau.

No devem ser utilizados em:

1) Atmosferas redutoras ou alternadamente oxidante e redutora.


2) Atmosferas sulfurosas, pois o enxofre ataca ambos os fios e causa rpida
ferrugem e quebra dos elementos.
3) Vcuo, excepto por curtos perodos de tempo, pois o Cromo do elemento
positivo pode vaporizar-se causando erro no sinal do sensor (descalibrao).
4) Atmosferas que facilitem a corroso chamada de green root. Green root,
oxidao verde, ocorre quando a atmosfera ao redor do termopar possui pouco
oxignio, como por exemplo dentro de um tubo de proteco longo, de
pequeno dimetro e no ventilado. O green-root pode ser minimizado
aumentando o fornecimento de oxignio atravs do uso de um tubo de
proteco de maior dimetro ou usando um tubo ventilado. Outro modo
diminuir a percentagem de oxignio para um valor abaixo da qual
proporcionar corroso. Isto feito inserindo-se dentro do tubo um getter ou
elemento que absorve oxignio e vedando-se o tubo. O getter pode ser por
exemplo uma pequena barra de titnio.
Aplicao: o mais utilizado na indstria em geral devido a sua grande
faixa de actuao at 1200C.
Identificao da polaridade: Nquel-cromo (+) no atrai m e o NquelAlumnio (-) levemente magntico.
Tipo N - TERMOPARES DE NICROSIL - NISIL
Composio: Nquel 14,2%-Cromo 1,4%-Silcio (+) / Nquel 4,4%Silcio0,1%-Magnsio (-). Desenvolvido na Austrlia, este termopar foi
aprovado mundialmente, estando inclusive normalizado pela ASTM
(American Society for Testing and Materials), NIST (Antigo NBSNational Bureau of Standard) e ABNT.
Est se apresentando como substituto do termopar tipo, de -200 a
1200C, possui uma potncia termoelctrica menor em relao ao tipo
K, porm uma maior estabilidade, excelente resistncia corroso e
maior vida til. Resiste tambm ao green-root e seu uso no
recomendado no vcuo.

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Tipo S/R - TERMOPARES DE RDIO - PLATINA


Tipo S: Composio: Platina 90% - Rdio 10% (+) / Platina (-)
Tipo R: Composio: Platina 97% - Rdio 13% (+) / Platina (-)
Caractersticas: So recomendados para uso em atmosferas oxidantes
ou inertes no seu range de trabalho. O uso contnuo em altas
temperaturas causa excessivo crescimento de gro, podendo resultar
em falha mecnica do fio de Platina (quebra de fio), e tornar os fios
susceptveis contaminao, causando reduo da F.E.M. gerada.
Mudanas na calibrao tambm so causadas pela difuso ou
volatilizao do Rdio do elemento positivo para o fio de Platina pura do
elemento negativo. Todos estes efeitos tendem a causar
heterogeneidades que influenciam na curva caracterstica do sensor. Os
tipos S e R no devem ser usados no vcuo, em atmosferas redutoras
ou atmosferas com vapores metlicos a menos que bem protegidos com
tubos protectores e isoladores cermicos de alumina e quando se usa
tubo de proteco de Platina (tubete) que por ser do mesmo material,
no contamina os fios e d proteco necessria aos elementos.
Apresentam grande preciso e estabilidade em altas temperaturas
sendo utilizados como sensor padro na calibrao de outros
termopares. A diferena bsica entre o tipo R e S est na diferena da
potncia termoelctrica, o tipo R gera um sinal aproximadamente 11%
maior que o tipo S.
Aplicao: Processos com temperaturas elevadas ou onde exigida
grande preciso como indstrias de vidro, indstrias siderrgicas, etc.
Identificao da polaridade: Os fios positivos de Platina-Rdio 10% e
Platina-Rdio 13% so mais duros que o fio de platina (-).
Tipo B - TERMOPARES DE PLATINA- RDIO / PLATINA - RDIO
Composio: Platina 70%-Rdio 30% (+) / Platina 94%-Rdio 6% (-)
Caractersticas: Seu uso recomendado para atmosferas oxidantes e
inertes, tambm adequado para curtos perodos no vcuo. No deve ser
aplicado em atmosferas redutoras nem as que contem vapores
metlicos, requerendo tubo de proteco cermico como o tipo R e S. O
tipo B possui maior resistncia mecnica que os tipos R e S. Sua
potncia termoelctrica baixssima, em temperaturas de at 50C o
sinal quase nulo. No necessita de cabo compensado para sua
interligao. So utilizados cabos de cobre comum (at 50C).
Aplicao: Utilizado em industrias no qual o processo exige altas
temperaturas.
Identificao da polaridade: Platina 70%-Rdio 30% (+) mais duro
que o Platina 94%-Rdio

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2.4 Termopar de Isolao Mineral


O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares
termoelctricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio,
altamente compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta
construo, os condutores do par termoelctrico ficam totalmente protegidos
contra a atmosfera exterior, consequentemente a durabilidade do termopar
depende da resistncia a corroso da sua bainha e no da resistncia a
corroso dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do material
da bainha factor importante na especificao destes.

Vantagens dos termopares de isolao mineral:


Estabilidade Na Fora Electromotriz: A estabilidade da FEM do
termopar caracterizada em funo dos condutores estarem completamente
protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais, que
normalmente causam oxidao e consequentemente perda da FEM gerada.
Resistncia Mecnica: O p muito bem compactado, contido dentro da
bainha metlica, mantm os condutores uniformemente posicionados,
permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado, suporte
presses externas e choque trmico, sem qualquer perda das propriedades
termoelctricas.
Dimenso Reduzida: O processo de fabricao permite a produo de
termopares de isolao mineral, com bainhas de dimetro externo at 1,0 mm,
permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente
possveis com termopares convencionais.
Impermeabilidade A gua, leo E Gs: A bainha metlica assegura a
impermeabilidade do termopar a gua, leo e gs.
Facilidade de Instalao: A maleabilidade do cabo, a sua pequena
dimenso, longo comprimento grande resistncia mecnica, asseguram
facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis.
Adaptabilidade: A construo do termopar de isolao mineral permite
que o mesmo seja tratado como se fosse um condutor slido. Em sua capa
metlica podem ser montados acessrios, por soldagem ou brasagem e
quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua
configurao.
Resposta Mais Rpida: A pequena massa e a alta condutividade
trmica do p de xido de magnsio, proporcionam ao termopar de isolao
mineral um tempo de resposta que virtualmente igual ao de um termopar
descoberto de dimenso equivalente.

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Resistncia a Corroso: As bainhas podem ser seleccionadas


adequadamente para resistir ao ambiente corrosivo.
Resistncia de Isolao Elevada: O termopar de isolao mineral tem
uma resistncia de isolao elevada, numa vasta gama de temperaturas, a
qual pode ser mantida sob condies mais hmidas.
Blindagem Electrosttica: A bainha do termopar de isolao mineral,
devidamente aterrada, oferece uma perfeita blindagem electrosttica ao par
termoelctrico.

3 NVEL
Introduo
Nvel a altura do contedo de um reservatrio que pode ser slido ou
lquido. Trata-se de uma das principais variveis utilizadas em controlo de
processos contnuos, pois atravs de sua medio torna-se possvel:
Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento.
Balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes
lquidos ou slidos de acumulao temporria, reaces, mistura, etc.
Segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no
pode ultrapassar determinados limites.
3.1 Mtodos de Medio de nvel de Lquido
Os trs tipos bsicos de medio de nvel so: a) directo b) indirecto
c) descontnuo
3.1.1 Medio Directa
a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior
da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou
gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.
Rgua ou Gabarito Consiste em uma rgua graduada a qual tem um
comprimento conveniente para ser introduzida dentro do reservatrio a ser
medido.

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A determinao do nvel se efectuar atravs da leitura directa do


comprimento molhado na rgua pelo lquido.
Visores de Nvel: Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel
observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala
graduada acompanhando o visor.

Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados.


Bia ou Flutuador Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua
extremidade ligada a um contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que
indicar directamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente
encontrada em tanques abertos.

3.1.2 Medio de nvel Indirecta


Neste tipo de medio o nvel medido indirectamente em funo de
grandezas fsicas como: presso, empuxo, radiao e propriedades elctricas.
Medio de Nvel por Presso Hidrosttica (presso diferencial)
Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna
lquida, para medirmos indirectamente o nvel, como mostra abaixo o Teorema
de Stevin:
P = h.

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Onde:
P = Presso em mm H2O ou polegada H2O
h = nvel em mm ou em polegadas
= densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.

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3.1.3 Medio por Presso Diferencial em Tanques Pressurizados.


Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo do
tanque conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A
presso actuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob a
superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do
reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel, conectada
na tubulao de impulso da parte de cima do tanque onde mede somente a
presso exercida sob a superfcie do lquido.

Supresso de Zero
Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas
vezes o transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de
plataforma fixadora em torno de um tanque elevado resulta na instalao de
um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta
presso.
Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do
lquido dentro da tomada de impulso, se o problema no for contornado, o
transmissor indicaria um nvel superior ao real.
Elevao de Zero
Quando o fludo do processo possuir alta viscosidade, ou quando o
fludo se condensa nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fludo ser
corrosivo, devemos utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso,
das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel.
Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso, bem como as
cmaras do instrumento.
Na figura abaixo, apresenta-se um sistema de medio de nvel com
selagem, no qual deve ser feita a elevao, que consiste em anular-se a
presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso
do transmissor de nvel.

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Medio de Nvel com Borbulhador


Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos
viscosos, corrosivos, bem como de quaisquer lquidos distncia.
Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma
presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo
lquido. Este valor normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais
que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema
borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido na qual o
ar ou gs passar pelo mesmo e um indicador de presso.
Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de
bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at
o fundo do vaso a qual queremos medir seu nvel, teremos ento um
borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido o qual queremos medir o
nvel. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de
presso que indicar um valor equivalente a presso devido ao peso da coluna
lquida . Nota-se que teremos condies de instalar o medidor a distncia.
Medio de Nvel por Empuxo
Baseia-se no princpio de Arquimedes: Todo o corpo mergulhado em
um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao
peso do volume do fludo deslocado.
A esta fora exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou flutuante
chamamos de empuxo.
E=V.d
onde:
E = empuxo
V = volume deslocado
d = densidade ou peso especfico do lquido
Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador (displacer)
que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este
movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor deve ter um dispositivo
de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo, pois o
empuxo varia com a densidade.
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Atravs dessa tcnica podemos medir nivel de interface entre dois


lquidos no miscveis.
Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um
tanque contendo 2 lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao,
torres de lavagem, decantadores etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface atravs
da variao do empuxo conforme citaremos a seguir.
Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em 2
lquidos com pesos especficos diferentes d1 e d2.
Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador,
ser a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de
pesos especficos d1 e d2, respectivamente. O empuxo ser dado pr:
Et = E1 + E2
onde:
E1 = V1. d1 e E2 = V2 . d2
Assim para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes
variaes de empuxo.

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Medio de Nvel por Radiao


Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato
de serem completamente isentos do contacto com os produtos que esto
sendo medidos. Alm disso, dispensando sondas ou outras tcnicas que
mantm contato com slidos ou lquidos tornando-se possvel, em qualquer
momento, realizar a manuteno desses medidores, sem a interferncia ou
mesmo a
paralisao do processo.
Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados
para indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difcil e
corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob presses elevadas ou de alta
viscosidade.
O sistema de medio por raios gamas consiste em uma emisso de
raios gamas montado verticalmente na lateral do tanque do outro lado do
tanque teremos um cmara de ionizao que transforma a radiao Gama
recebida em um sinal elctrico de corrente contnua. Como a transmisso dos
raios inversamente proporcional a altura do lquido do tanque, a radiao
captada pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do
tanque, j que o material bloquearia parte da energia emitida.

Medio de Nvel por Capacitncia


A capacitncia uma grandeza elctrica que existe entre 2 superfcies
condutoras isoladas entre si.
O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo
elctrodo submergido no lquido em relao as paredes do tanque. A
capacidade do conjunto depende do nvel do lquido.
O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal.
Em lquidos no condutores se empregam um elctrodo normal, em fluidos
condutores o elctrodo isolado normalmente com teflon. A medida que o nvel
do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta progressivamente
a medida que o dielctrico ar substitudo pelo dielctrico lquido a medir.

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A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente


eltrica sendo este sinal indicado em um medidor.
A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato
, atravs de sondas de proximidade . A sonda consiste de um disco compondo
uma das placas do capacitor . A outra placa a prpria superfcie do produto
ou a base do tanque.

MEDIO DE NVEL POR ULTRA-SOM


O ultra-som uma onda sonora, cuja frequncia de oscilao maior
que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 Khz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um
meio elstico, esta excitao transferida de molcula a molcula do meio,
com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A
propagao do ultra-som depende portanto, do meio (slido, lquido ou
gasoso).
Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da
tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-snicos.
As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao elctrica
de materiais piezoeltricos.
A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos produo de
uma frequncia quando aplicamos uma tenso elctrica. Assim sendo, eles
podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os
transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material
piezoeltrico, ou seja quando ele recebe um sinal de frequncia, resulta o
aparecimento de uma tenso elctrica no seu terminal. Nesta modalidade, o
material piezoeltrico usado como receptor do ultra-som.
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Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na


deteco contnua de nvel como na descontnua.
Os dispositivos destinados a deteco contnua de nvel caracterizamse, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem
encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do
equipamento sem contacto com o produto.
MEDIO DE NVEL POR RADAR
Possue uma antena cnica que emite impulsos eletromagnticos de alta
frequencia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a
superfcie a ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso
entre a emisso e a recepo do sinal.
Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de
lquidos e slidos em geral.
A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao ultrassnico
a imunidade efeitos provocados por gases, p, e espuma entre a superfcie e
o detetor, porm possue um custo relativo alto.
Medio de nvel Descontnua
Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas
quando o nvel atinge certos pontos desejados como por exemplo em sistemas
de alarme e segurana de nvel alto ou baixo.
Nos lquidos que conduzem electricidade, podemos mergulhar
elctrodos metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre
os elctrodos teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo
elctrodo alcanado pelo lquido.Medio de nvel descontnua por
condutividade.

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Medio de nvel de slidos


necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou
gros, em silos, alto fornos etc., pelos mesmos motivos da medio de nvel
dos lquidos.
Esta medio comummente feita por dispositivos electromecnicos,
onde colocada uma sonda sobre a carga ou contedo. O cabo da sonda
movimenta um transdutor electromecnico, que envia um sinal para um
indicador, cuja escala graduada para nvel. Essa tcnica apesar de simples
tem como desvantagem a grande incidncia de manuteno tornando-a
invivel em muitos casos.
Outros medidores como os radioactivos, capacitivos, ultrassnicos,
radares e sistemas de pesagem com clulas de carga podem ser utilizados
com bastante eficincia e preciso apesar de possurem em alguns casos o
custo elevado.
4 MEDIO DE VAZO
4.1 CONCEITOS BSICOS
A medio de vazo inclui no seu sentido mais amplo, a determinao
da quantidade de lquidos, gases e slidos que passa por um determinado local
na unidade de tempo; podem tambm ser includos os instrumentos que
indicam a quantidade total movimentada, num intervalo de tempo.A quantidade
total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros,mm 3 , cm 3
, m 3 , gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, Kg, toneladas,libras).
A vazo instantnea dada por uma das unidades acima, dividida por uma
unidade de tempo (litros/min, m 3 /hora, gales/min). No caso de gases e
vapores, a vazo instantnea pode ser expressa, em Kg/h ou em m 3 /h.
Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as
"condies base" consideradas. Assim no caso de lquidos, importante indicar
que a vazo se considera "nas condies de operao", ou a 0 C, 20 C, ou a
outra temperatura. qualquer. Na medio de gases, comum indicar a vazo
em m 3 /h (metros cbicos por hora, ou seja, a temperatura. de 0 C e a
presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto temperatura. 60 F e14,696 PSIA de presso atmosfrica). Vale dizer que: 1m
3 = 1000 litros 1 galo (americano) = 3,785 litros, 1 p cbico = 0,0283168 m 3
1 libra = 0,4536 Kg.
4.2 TIPOS DE MEDIDORES DE VAZO
Existem dois tipos de medidores de vazo, os medidores de quantidade
e os medidores volumtricos, ns estaremos enfocando mais o volumtrico
devido justamente ser este tipo de medidor o empregado em nossa planta de
energia.
Medidores de Quantidade: So aqueles que, a qualquer instante
permitem saber que quantidade de fluxo passou mas no vazo do fluxo que
est passando. Exemplo: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas
industriais, etc.

Elaborado por Antnio M. C. Cambuanda

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Medidores de Quantidade por Pesagem: So utilizados para medio de


slidos, que so as balanas industriais.
Medidores de Quantidade Volumtrica: So aqueles que o fludo,
passando em quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio faz
com que o mesmo accione o mecanismo de indicao. So estes
medidores que so utilizados para serem os elementos primrios das
bombas de gasolina e dos hidrmetros. Exemplo: disco mutante, tipo
pisto rotativo oscilante, tipo pisto alternativa, tipo ps, tipo
engrenagem, etc.

A importncia da varivel vazo-quantidade do fluido escoado atravs de


tubulaes e equipamentos, na unidade de tempo pode ser avaliada pelas suas
aplicaes industriais:
a) Controla o processo nas quantidades totais ou parciais que se acham em
transformao no processo, em perodo de tempo;
b) Permite o balano de material de um sistema ou da unidade toda.
Os instrumentos de vazo e volume tem a seguinte simbologia:
a) Formas simples
FI - Indicador de vazo (flow indicator);
FR - Registrador de vazo (flow recorder);
FC - Controlador de vazo (flow controler);
FQ - Integrador ou totalizador volumtrico (T = totalizer).
b) Formas compostas
FIC - Indicador e controlador de vazo;
FRC - Registrador e controlador de vazo.
c) Formas especiais
FE Elemento primrio de vazo (flow element);
FG Visores de vazo (flow-glass);
FCV Vlvula auto-operada por vazo.
Tipos de medidores de vazo e volume
Segundo seu princpio de funcionamento, os medidores de vazo e volume so
classificados nos seguintes tipos principais:

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Medidores volumtricos
So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.
Medio de vazo por presso diferencial
A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios,
colocados nas tubulaes de forma tal que o fluido passe atravs deles. A sua
funo aumentar a velocidade do fluido, diminuindo a rea da seo em um
pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode ento
ser medida a partir desta queda. Esse tipo de medio pode ser observado na
Figura abaixo.

Elaborado por Antnio M. C. Cambuanda

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Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por presso


diferencial que eles podem ser aplicados a uma grande variedade de
medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive fluidos com
slidos em suspenso, bem como fluidos viscosos, em uma faixa de
temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de
medidor a perda de carga que ele causa ao processo, sendo a placa de
orifcio o dispositivo que provoca a maior perda de carga irrecupervel.
Rotmetros
So medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia
sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido. Na
abaixo, pode-se observar um rotmetro.

O rotametro formado por um tubo de vidro de formato cnico, o qual


colocado verticalmente na tubulao em que passar o fluido a ser medido.
A extremidade maior do tubo cnico fica voltada para cima No interior do tubo
cnico, um flutuador que se mover verticalmente em funo da vazo medida.
PRINCPIO BSICO DE FUNCIONAMENTO DOS ROTMETROS
O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h
vazo, o flutuador permanece na base do tubo, e seu dimetro maior em
geral selecionado de tal maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo,
quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o
flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve; porm, como o flutuador tem
uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar
o flutuador.
A rea de passagem oferece resistncia vazo, e a queda de presso
do fluido comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito
de empuxo do lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, ento ele
sobe e flutua na corrente. Com o movimento ascendente do flutuador em
direo parte mais larga do tubo, a rea anular entre a parede do tubo de
vidro e a periferia do flutuador aumenta. Como a rea aumenta, o diferencial de
presso devido ao flutuador decresce.
Elaborado por Antnio M. C. Cambuanda

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O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial


atravs do flutuador, somada ao efeito do empuxo, contrabalanar o seu peso.
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do
tubo de vidro, e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada
posio do flutuador corresponde a um valor determinado de vazo, e somente
um. necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo, e a
vazo poder ser determinada pela observao directa da posio do flutuador.
Placa de orifcio
Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma
presso diferencial, o mais simples e mais comumente empregado o da placa
de orifcio, conforme mostra a Figura.

Placa de Orifcio
Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada
perpendicularmente ao eixo da tubulao. essencial que as bordas do orifcio
estejam sempre perfeitas, porque se ficarem imprecisas ou corrodas pelo
fluido, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente, essas
bordas so fabricadas com ao inox, monel, lato etc., dependendo do fluido.
Vantagens: Instalao fcil, econmico, construo simples, manuteno e
troca Simples.
Desvantagens: Alta perda de Carga, baixa rangeabilidade.

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Tipos de Orifcios

ORIFCIO CONCNTRICO: Este tipo de placa utilizado para lquidos, bases


e vapor que no contenham slidos em suspenso.
ORIFCIO EXCNTRICO: Utilizada quando tivermos fluido com slidos em
suspenso, os quais possam ser retidos e acumulados na base da placa,
sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo.
ORIFCIO SEGMENTADO: Esta placa tem a abertura para passagem de fluido,
disposta em forma de segmento de crculo. destinada a uso em fluidos
laminados e com alta percentagem de slidos em suspenso.
Tubo Venturi
A Figura abaixo apresenta o tubo venturi, que combina, dentro de uma
unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas seces cnicas.
usualmente instalado entre dois flanges, numa tubulao, sendo seu
propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica. A
recuperao de presso em um tubo venturi bastante eficiente, como
podemos ver na abaixo. Seu uso recomendado quando se deseja um maior
restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em
suspenso. O venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio
para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta.

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O tubo de Venturi
Medidores especiais de vazo
Medidor electromagntico de vazo
O medidor magntico de vazo seguramente um dos mais flexveis e
universais dentre os mtodos de medio de vazo. Sua perda de carga
equivalente de um trecho recto de tubulao, j que no possui qualquer
obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de
medio. Os medidores magnticos so ideais para medies de produtos
qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua
e polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias
qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica
restrio, em princpio, que o fluido tem que ser electricamente condutivo.
Apresenta ainda como limitao o fato de fluidos com propriedades magnticas
adicionarem um certo erro de medio.

Medidor electromagntico de vazo


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Medidor tipo turbina


Na Figura abaixo apresentamos esse medidor, que constitudo por um
rotor montado axialmente na tubulao. O rotor provido de aletas que o
fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina
captadora com um m permanente montada externamente trajectria do
fluido. Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma
velocidade determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do
rotor. medida que cada lmina passa diante da bobina e do m, ocorre uma
variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a que
est submetida a bobina. Verifica-se ento a induo de um ciclo de tenso
alternada.
A frequncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional
velocidade do fluido, podendo a vazo ser determinada pela
medio/totalizao de pulsos.

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