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REPBLICA DE ANGOLA

REGIO ACADMICA III


UNIVERSIDADE 11 DE NOVEMBRO
ESCOLA SUPERIOR POLITCNICA DO ZAIRE (SOYO)

Cadeira: MECANICA DOS FLUIDOS 1.

Tempo de aula: 20 horas

Docente: M.Sc. Noidys Quirs Martn


Curso: OMI IAno/2015
Conteudos a desenvolver:
Enunciar propsito da disciplina
Propriedades dos flui dos
Componentes de um sistema hidrulico
Elementos de regulao e control.
Conceito de bombas, classificao e aplicaes.
Calculo de potncia.
Relao bomba- motor.
Rendimento total de uma bomba.
Acoplamiento de bombas en serie y paralelo
Esquematizao de circuitos e normas
Evaluaciones
Dois provas parcelares.
Um seminario.
Examen final.
Objectivo
Conhecer os elementos que compem um sistema hidrulico e sua esquematizao
de circuitos e normas para obter uma melhor e correta seleo dos elementos que
conformam um sistema hidrulico que responda s necessidades tecnolgicas da

produo com a maior eficincia, mediante o calculo das propriedades dos fluidos,
calculo da potncia da bomba, relao do acoplamento bomba motor.
Aula 1. Enunciar propsito da discipline
Propriedades dos lquidos
Propsitos da discipline
Mecnica dos Fluidos a cincia na qual os princpios da mecnica geral se
empregam no estudo das leis de equilbrio e movimentos dos fluidos, e estabelece
os mtodos para a aplicao destas leis na soluo de problemas tcnicos
concretos.
Dentro do conceito de fluido se incluem todos os elementos para os quais
caracterstica a propriedade de fluidez, quer dizer, a capacidade de adquirir a maior
deformao sob a ao de foras por pequenas que estas sejam por isso se
incluem tanto os lquidos habituais (gua, azeite, gasolina ou glicerina) como
gaseoso (ar, oxignio, nitrognio ou hlio).
Estuda principalmente os fluxos de lquidos dirigidos e limitados por paredes
resistentes, abertos ou fechados como exemplo um canal ou tubos.
A anlise do comportamento dos fluidos se apia nas leis fundamentais da
mecnica aplicada, as quais relacionam a conservao da massa, energia e
quantidade de movimento.
O objetivo da Mecnica dos fluidos obter uma melhor e correta seleo dos
elementos que conformam um sistema hidrulico que responda s necessidades
tecnolgicas da produo com a maior eficincia, mediante o calculo das
propriedades dos fluidos, calculo da potncia da bomba, relao do acoplamento
bomba - motor e acoplamentos de bombas en serie e papralelo.
Aplicaes.
1. Nos motores de combusto interna e de turbinas de gs, devido aos
fornecimentos de combustveis e lubrificantes.
2. Em transmisses hidrulicas e sistemas hidrulicos automticos.
3. Na projeo de obras hidrotcnicas
4. Caldeiras de vapor para usos de calefao e cozido de mantimentos.
5. Desenho de ativadores e imprensas.
6. Tambm se aproveita em ativadores hidrulicos como o utilizado nos freios
de um automvel.
7. Os alerones de controle dos avies tambm se ativam com sistemas
hidrulicos para levantar veculos nas oficinas e para elevar cargas pesadas
na indstria da construo (elevadores hidrulicos)

8. Os tratores grandes ou os especializados podem ter tambm um sistema de


potncia hidrulica til para carregar e desdobrar ou mover distintos
acessrios, como por exemplo ps escavadoras.
Propriedades fundamentais dos fluidos
1. Densidade (). a massa de um fluido contido na unidade de volume.

m
( kg / m 3 ) .
v

Tabela mostra dados de algumas sustancias


2. P
es
o

especfico () Kgf/m3. o peso da unidade de volume de um fluido.


pero

entonces sustituyendo com La ecoassem de densidade

se pode calcular de la seguinte forma:


.
2
*g= 9.81m/s constante de la gravedad
3. Complexibilidade (X) - m2/N. a propriedade dos fluidos de trocar seu volume
ao variar a presso, caracteriza-se pelo coeficiente de compresso volumtrica.

O (-) significa que ao incremento positivo da presso lhe corresponde o (-) do


volume.
4. Dilatao trmica. Caracteriza-se pelo coeficiente de expanso volumtrica que
representa a mudana ou variao do volume ao variar a temperatura em um
1C.

5. Capilaridade. o efeito produzido pelas foras de tenso superficial sobre a


superfcie do lquido ao lhe comunicar uma forma esfrica. Esta propriedade pode
observar-se em tubos de pequenos dimetros onde se produzem um descido ou
ascenso do nvel do lquido nas paredes do tubo em relao posio normal.
6. Viscosidade. a propriedade do fluido de opor resistncia ao deslocamento
relativo de suas partculas.
7. Vaporizao. o passado do estado liquido ao gasoso de tudo liquido,
prejudicial em ocasies pelo que se introduz o conceito de vapor saturado,
quanto major seja a presso do vapor saturado, major ser a evaporao.
Nota:
1N = 1Kgf =1Kg* m/s2
Devido a que a F= m*a segundo a lei do Newton
Aula 2. Calculo dos parmetros fundamentais dos lquidos
Exerccios
1. Determinar o volume especifico e o peso especifica de um derivado do petrleo
se conhecer que sua densidade igual a 910 kg/m 3.
2. Um recipiente de 10 m3 de cavidade este cheio de lquido. Calcular a quantidade
de lquido que escorrer se variar a presso em 200 Pa. O coeficiente de
compresso volumtrica de X = 0.77 x10 -4 m2/ N.
3. Ache o volume inicial de um gs dentro de um cilindro que comprimido, com
uma variao de presso de 5MPa e pelo percurso do pisto se conhece que tem
uma variao de volume de 0,6m 3. O coeficiente de comprensibilidad deste gs de
0.02 m2.
Orienta-se Seminrio 1.
TEMA: ELEMENTOS DE REGULAO E CONTROLE EM UM SISTEMA
HIDRULICO
Epuipa 1. Vlvulas de regulao de presso
Equipa 2. Vlvulas direccionais
Equipa 3. Vlvulas de regulao de caudal
Equipa 4. Combinao como vlvulas de regulao.
Equipa 5. Outras vlvulas
A equipe deve investigar sobre definio, aplicao, classificao e
princpio de funcionamento do tema que lhe corresponda.
Tem-se que entregar documento impresso com apresentao,
introduo, desenvolvimento, concluses e bibliografia.
Realizar uma apresentao em power point para fazer expor em sala-deaula.

Entrega-a em tempo do documento em apie a 10 pontos, de entregarse depois da data estabelecida em apie a 5 pontos. A exposio dar
os outros 10 pontos e de no expor ter 0. A nota final ser a soma das
2 avaliaes.
Aula 3. Componentes de um sistema hidrulico
Os componentes de um sistema so todos aqueles elementos que incorpora o
sistema para seu correcto funcionamento, manuteno e controle, e podem agruparse em:
1. Fonte de energia (motores ou sistemas de energia renovveis)
2. Componentes de regulao e control (vlvulas)
3. Acionamento hidrulico (bombas e rede de distribuio)
(Mostrar-se vdeo)
1. Fonte de energia (motores ou sistemas de energia renovveis)

A fonte de energia aquela parte que gera e transmite bomba a potncia


necessria para que realize o trabalho de mover o fluido, esta pode ser
Motor eltrico
Motor de gasolina ou petrleo
Moinho de vento (energia elica)
Painis solares (energia solar)
Expor trabalho realizado do Seminrio
2. Elementos de regulao e control
Conseguiu-se introduzir o fluido no tubos do sistema ou circuito hidrulico,
precisam-se uma srie de componentes para regular e controlar os parmetros de
presso e caudal deste fluxo de fluido dentro do sistema, assim como de dirigir o
fluxo em um ou outro sentido segundo as necessidades.
Para isso se dispe de um amplo leque de vlvulas capazes de realizar todas as
funes requeridas para o correcto controlo dos parmetros. Estas vlvulas regulam
a presso em pontos determinados, a direco do fluido, e o caudal.
Por isso se dividem nos trs grandes grupos que so:
Vlvulas de regulao de presso
Vlvulas direccionais
Vlvulas de regulao de caudal
As primeiras revistam funcionar por meio de um pisto que sensvel presso; as
direccionais, em sua maioria, apoiam-se no deslocamento de um trilho dentro de um
alojamento, fazendo que, segundo a posio, o fluxo se dirija a um orifcio de sada

ou a outro; os reguladores de caudal se apoiam na reduo do passo de fluido a seu


travs, e podem faz-lo por meio de pistes, de estrangulador ou de trilhos.
Como seu nome indica, as vlvulas de regulao de presso tm como misso o
controle da presso nos distintos pontos do circuito ou sistema hidrulico. Em sua
forma mais simples se trata de vlvulas de duas vias (entrada e sada) que podem
estar normalmente abertas (passo de fluido a seu travs), ou normalmente fechadas
(no h passo de fluido atravs delas). A maioria das vlvulas de controlo de
presso podem assumir infinidade de posies, entre seus estados de totalmente
aberto e totalmente fechado, dependendo dos caudais e as presses diferenciais.
Vlvulas de segurana
Vlvula de regulao de presso do tipo "normalmente fechada", quer dizer que no
permite o passo de fluido em condies normais.
Como seu prprio nome indica se trata de vlvulas que limitam a presso mxima
no sistema, oferecendo assim a segurana de que no se excedem os valores
limites de presso mxima dos componentes, ou simplesmente se usam para
manter a presso mxima dentro dos parmetros para os que se desenhou o
circuito.
Vlvula de segurana directas
Neste tipo de vlvulas (fig. 6.1) entre a entrada e a sada da mesma existe uma bola
ou um cone que se mantm pressionado contra seu assento por meio de um mole.

Figura 1.Vlvula de segurana directa.

As vlvulas de segurana de aco directa so geralmente usadas para pequenos


caudais.
Apresentam a vantagem de no fugir com presses inferiores s de abertura e de
ter uma rpida resposta costure que as faz ideais para liberar presses pontuais.

Figura 2 Vlvula de segurana de aco directa e regulvel (fechada).

Figura 3 Vlvula de segurana de aco directa e regulvel (aberta).

Normalmente se usam como vlvulas de segurana para acautelar os danos que


ocasionariam nos componentes os golpes de presso, ou como vlvulas de
segurana para prevenir a expanso trmica em cilindros fechados. A grande
vantagem destas vlvulas a velocidade de resposta imediata, e suas
inconvenientes a falta de preciso na regulao e o aquecimento que sofre o fluido
na descarga.
Quando uma vlvula de segurana de aco directa deve funcionar com muita
frequncia ou deve trabalhar a presses prximas s de abertura, a resposta do
mole pode provocar vibraes no funcionamento da vlvula (rateio), o qual produz
desgaste no assento do cone que posteriormente produz fugas atravs dos pontos
de desgaste.
As vlvulas de segurana de aco directa no so, portanto, recomendveis para
trabalhar a presses prximas s de regulao.
Vlvulas de segurana pilotadas.
Para aplicaes que requerem vlvulas de segurana que permitam o passo de
grandes caudais com pequenas perdas de carga se usam vlvulas de segurana
pilotadas.
Estas vlvulas operam em duas fases: uma primeira fase de pilotagem, na qual uma
pequena vlvula de aco directa, normalmente construda dentro da prpria vlvula
de segurana, actua como controle na vlvula principal (4).

Figura 4 Vlvula de segurana pilotada.

A vlvula de segurana principal est normalmente fechada. Um orifcio na vlvula


principal permite que a presso do sistema actue na rea grande e na cara do mole.
Assim a soma da presso na cara do mole e a do prprio mole mantm a vlvula
fechada.
Quando a presso do sistema incrementa, a presso na entrada da vlvula de
pilotagem aumenta tambm, e quando alcana a de sua regulao, esta vlvula
abre. O azeite sai, ento, por detrs da vlvula principal para a drenagem.
A reduo na presso resultante atravs da conduo que as inter conecta produz
um desequilbrio nas foras que mantinham fechada a vlvula de segurana
principal, e fazem que esta se abra e que o excesso de fluido se dirija para o tanque
evitando qualquer possvel incremento na presso de entrada. A vlvula fecha outra
vez quando a presso de entrada diminui por debaixo da presso de regulao da
vlvula de pilotagem.
As vlvulas pilotadas tm uma presso diferencial entre a abertura e a mxima
descarrega muito inferior s vlvulas de segurana directas.
Apesar de que o funcionamento das vlvulas pilotadas mais lento que as vlvulas
de aco directa, pilota-las mantm ao sistema com uma presso mais constante
enquanto esto descarregando.
Em todos os circuitos hidrulicos, alm da bomba como elemento impulsor do fluido
deve existir como mnimo uma vlvula de segurana para limitar a presso mxima
do sistema. Na maioria dos circuitos existe mais de uma vlvula de segurana, bem
seja pelas diferentes pressione que se precisam nos distintos pontos do sistema, ou
para a proteco de elementos concretos dentro do circuito.
Alm das vlvulas de segurana, e j para aplicaes concretas e especficas,
existem outros tipos de vlvulas de regulao de presso.
Vlvula redutoras.
As vlvulas redutoras so vlvulas empregadas para manter presses inferiores s
do sistema em uma linha determinada. Este tipo de vlvulas so vlvulas de duas

vias que recebem a presso da sada, em lugar da entrada como o fazem as


vlvulas de segurana. So vlvulas normalmente abertas nas que, quando a
presso na sada supera a de regulao, fecha-se e se reduz a presso da entrada
na linha secundria.
Existem dois tipos de vlvulas:
1. Directas.
2. Pilotadas.
Vlvulas de sequncia.
Em circuitos com mais de um actuador, normalmente se precisa mover estes
actuadores como cilindros ou motores em uma ordem de sequncia definido. Uma
maneira de faz-lo so limitadores elctricos, temporizadores ou finais de carreira.
Estas operaes, quando se trata de cilindros, tambm se podem fazer
dimensionando os cilindros de forma que as cargas que desloquem realizem por se
mesmos estas sequncias. Assim, quando o cilindro chega a final de carreira, a
presso do sistema incrementa e pe em funcionamento o segundo cilindro.
De todas maneiras, em muitas instalaes as limitaes de espao e os
requerimentos das foras determinam o tamanho do cilindro necessrio para fazer
este trabalho. Neste caso as vlvulas de sequncia se utilizam para actuar os
cilindros na ordem requerida.
As vlvulas de sequncia so de duas vias e normalmente fechadas. Regulam a
sequncia em que vrias funes devem acontecer-se em um circuito. Como se
aprecia na fig. 6.7, estas vlvulas se parecem com as de aco directa de
segurana excepto em que as cmaras dos moles tm a drenagem externa ao
depsito, em lugar de internamente sada de descarga da vlvula de segurana
Normalmente uma vlvula de sequncia permite que a presso do fluido circule a
uma segunda funo somente depois de que a funo primria se completou
satisfatoriamente. Quando est normalmente fechada uma vlvula de sequncia
permite ao fluido circular livremente para o circuito primrio para realizar esta
primeira funo at que a presso de tara da vlvula se alcana.

Figura 5 Vlvula de sequncia.

Em algumas ocasione as vlvulas de sequncia tm vlvulas anti retorno (no


retorno) interiores que permitem o passo livre do fluido em sentido contrrio, quer
dizer, do circuito secundrio ao circuito primrio.
Vlvulas de contra presso (counterbalance).
A figura 6 - 8 mostra em um esquema o funcionamento de uma vlvula de contra
presso. Estas vlvulas, normalmente fechadas, usam-se principalmente em
circuitos onde deva manter uma presso para evitar o mau funcionamento. Por
exemplo, para controlar o descida em um cilindro vertical, evitando o descida livre
devido fora de gravidade; ou para manter a presso no cilindro de uma prensa
evitando sua queda livre.
En algunas ocasiones las vlvulas de secuencia tienen vlvulas no retorno
interiores que permiten el paso libre del fluido en sentido contrario, es decir, del
circuito secundario al circuito primario.

Figura 6 Vlvula de contra presso.

Vlvulas de descarga.
Estas vlvulas se usam normalmente para descarregar bombas; assim se consegue
que todo o caudal da bomba v directamente tanque a baixa presso sem passar
pela vlvula de segurana. uma vlvula normalmente fechada, como mostra a
figura 7, onde quando atravs de uma pilotagem externa ao lado oposto do trilho da
vlvula se obtm uma fora suficiente para vencer a exercida pelo mole, ento a
vlvula se abre dirigindo o caudal da bomba ao depsito a baixa presso.

Figura 7 Vlvula de descarga.

Estas vlvulas, normalmente fechadas, usam-se principalmente em circuitos onde


deva manter uma presso para evitar o mau funcionamento. Por exemplo, para
controlar o descida em um cilindro vertical, evitando o descida livre devido fora
de gravidade; ou para manter a presso no cilindro de uma prensa evitando sua
queda livre.
Vlvulas direccionais
So aquelas que abrem e fecham o passo e dirigem o fluido em um sentido ou outro
atravs das distintas linhas de conexo. Podem-se classificar pelo nmero de
passos que tm, o nmero de entradas e sadas que tm e pelo nmero de
posies em que podem actuar.
Vlvulas unidireccionais.
As vlvulas unidireccionais so, como seu prprio nome indica, vlvulas que
permitem o fluxo do fluido seja em um s sentido, e evitam o fluxo em sentido
inverso. Estas vlvulas podem ser de dois tipos:
1. No retorno
Como mostra a figura 9, trata-se de uma vlvula normalmente fechada por meio de
um cone ou uma bola, pressurizados contra seu assento mediante um mole.
Figura 9 Vlvula no retorno (aberta e fechada)
Passo livre.

A presso do fluido vence a fora do mole


Passo fechado.

A fora do mole se soma presso do fluido e fecham o passo em sentido contrrio.

2. No retorno pilotado.
Ao igual a no caso anterior, esta vlvula s permite em condies normais o fluxo do
fluido em um sentido; entretanto, e mediante a aco de uma pilotagem externa,
pode permitir tambm o fluxo em sentido inverso.

Figura 10 Vlvula de no retorno pilotada.

A figura 10 mostra uma vlvula anti retorno pilotada em funcionamento com passo
livre, j que a presso do fluido vence a fora do mole e faz que a vlvula se abra.
Vlvulas direccionais de duas vias.
As vlvulas direccionais de vrias vias permitem o passado do fluido da entrada
(chamada presso ou orifcio de presso) para as diferentes vias em que deve
realizar suas funes.
Estas vlvulas podem ser normalmente abertas ou normalmente fechadas. O
acionamento das mesmas pode fazer-se por distintos meios: mecnico, elctrico e
pilotado (hidrulico).
A mais singela destas vlvulas a vlvula de duas vias que pode ser aberta ou
fechada, conforme seja sua posio normal de funcionamento.
A vlvula de duas vias uma simples chave de passagem que permite que o caudal
ou a presso passem ou no a seu travs. diferencia-se dos reguladores simples de
caudal (chaves de agulha) em que esta tem como misso primitiva o fechamento
total do passo de fluido, enquanto que o regulador, que tambm pode chegar a
fechar totalmente o passado do fluido, est desenhado para estrangular e restringir
o passado do mesmo.
Exemplos de chave de fechamento so a de esvaziado do depsito (normalmente
fechada) e a de isolamento dos filtros (normalmente aberta)
O modelo mais empregado de chave de fechamento a chave de bola,
denominao que adquire por sua construo. Trata-se de uma vlvula que tem
interiormente uma bola com um orifcio central, conectada mediante um eixo parte

exterior. Se o orifcio da bola se encara com os orifcios internos da vlvula, o passo


est aberto; se, pelo contrrio, faz-se girar a bola at que os orifcios desta no
estejam encarados com os do bloco, no haver circulao de fluido atravs da
vlvula (fig. 11).
Fechado

Aberto

Figura 11. Vlvula direccional de duas vias.

Estas vlvulas so muito utilizadas nos sistemas hidrulicos para isolar os


componentes. Assim por exemplo, revistam-se colocar na linha de aspirao das
bombas para permitir que estas se possam desmontar sem necessidade de
esvaziar o depsito. Esta aplicao, que muito frequente, pode ocasionar
problemas se arrancar o circuito sem ter aberto previamente a vlvula.
Vlvulas direccionais de vrias vias.
Nestas vlvulas h um orifcio de entrada e, segundo a vlvula, diversos orifcios
que podem ir para os accionadores ou distintas partes do sistema, e um orifcio de
retorno para o depsito.

Figura 12. Vlvula direccional de 4 vias e 3 posies.


A figura 12 mostra uma chave de bola de vrias vias. Como se pode observar, ao
fazer girar um mando externo (no reflectidos na figura), move-se a bola interior e
faz que as diferentes viam se inter comuniquem, permitindo ou fechando o passado
do fluido nas diversas direces.
Todas as vlvulas direccionais podem ser manipuladas de trs formas distintas:
vlvulas de acionamento mecnico, nas quais a aco de abertura e fechamento ou
movimento do trilho ou bola se realiza por meio de uma alavanca que accionada
do exterior; vlvulas direccionais elctricas, nas quais esta funo se realiza por
meio de solenides ou electroman que accionam o trilho; e vlvulas direccionais de
acionamento hidrulico nas quais o deslocamento do trilho se realiza mediante
presso hidrulica.

Vlvulas de regulao de caudal.


As vlvulas de regulao de caudal so as que delimitam o volume de lquido por
unidade de tempo que passa atravs do sistema. A mais singela destas vlvulas o
grifo de fechamento ou chave de agulha, no qual, conforme se vai abrindo o mando
de regulao, o caudal que acontece seu travs incrementa. Entretanto, este tipo
to singelo de vlvulas de regulao de caudal no esto compensadas, por isso a
reteno que produz se transforma em calor. So, pois, vlvulas pouco utilizadas
devido gerao de temperatura.
As vlvulas de regulao de caudal tm tambm muitas aplicaes dentro dos
sistemas hidrulicos j que servem para variar a velocidade dos movimentos.
Assim mesmo as vlvulas de regulao de caudal, tanto compensadas como no,
podem ter incorporado um anti retorno, com o qual a regulao de caudal se realiza
s em um sentido da circulao sendo este livre (atravs do anti retorno aberto) em
sentido contrrio.
Vlvulas de regulao de caudal no compensadas (vlvulas de agulha).
o mtodo mais simples de regular o caudal a vlvula de agulha. Na vlvula de
agulha um cone conectado ao mando de regulao abre ou fecha o passo conforme
se separe mais ou menos de seu assento. Quer dizer, medida que se vai
afrouxando o mando se vai incrementando a rea de passagem de fluido,
permitindo um maior caudal a seu travs (fig. 7.9). Neste tipo de vlvulas o caudal
regulado esta influenciado pela presso do circuito j que ao incrementar a presso
tambm aumentar o caudal que acontece da vlvula (isso sim, com uma maior
perda de carga).

Figura 13 Vlvula de agulha.

Servo vlvulas e vlvulas proporcionais.


So aquelas em que o deslocamento do trilho se realiza com suficiente preciso
para regular o caudal ou a presso da linha.
Servo vlvulas.
A serva vlvula , em si, uma vlvula direccional de mais de uma via que em funo
de seu sinal de realimentao realiza funes de regulao de caudal ou de presso
com grande sensibilidade.

Em uma serva vlvula o deslocamento do trilho se realiza por meio de um motor


elctrico (motor par) que regula com preciso o posicionamento da mesma,
controlando com isso o caudal que acontece da superfcie liberada pelo trilho em
seu deslocamento. A figura 14 mostra em um esquema a rea de passagem entre o
corpo de uma vlvula e um trilho em movimento; alm disso, compara-a com a
liberada se o orifcio interno da vlvula fosse rectangular. As grficas da figura
mostram a diferena de superfcie em ambos os casos (sombreada para um
deslocamento de 75% do trilho).
A servo vlvula desagrade o trilho liberando uma superfcie de passagem com a
mesma preciso que se faria se o orifcio interno da vlvula fosse rectangular.
A servo vlvula corrige a posio do trilho em funo de uma tira de dados que
realiza na linha de sada (feed-back).
Devido aos grandes avanos tecnolgicos da maquinaria actualmente usada, as
servo vlvulas so componentes cada dia mais frequentes nos sistemas hidrulicos,
no s em aplicaes industriais (laminao, siderurgia, maquinaria de plstico) a
no ser inclusive em equipes mveis e de obras pblicas.
Existem diversos tipos de servo vlvulas, embora seu funcionamento similar em
todas elas: em uma primeira fase o motor par activado electronicamente e em
uma segunda fase o trilho hidrulico se desagrade em funo do sinal recebido na
primeira fase.
As servo vlvulas revistam ser de duas fases, embora tambm as tem que uma s
fase e, em estranhas ocasies, de trs fases.
Nas de uma fase o trilho principal da vlvula movimento directamente pelo motor
linear. Os caudais neste tipo de servo vlvulas esto limitados a to-somente 10-12
l/min., e sua resoluo no to boa como a das de duas fases.
Existem diversos tipos de pilotagens e muitos tipos de realimentao (feed-back).
Em funo do tipo de realimentao da servo vlvula, esta se usar para:
1. Controle de posio.
Para o controle de posio de um cilindro a realimentao se realizar mediante o
sinal que emita um transdutor de posio do cilindro.
2. Controle da velocidade.
Para o controle da velocidade a realimentao se realizar mediante o sinal que
emita um tacmetro instalado no actuador rotativo do sistema.

Figura 13 Servomotor em repouso.

Figura 14 Servo motor activado.

Controle da fora.
Para o controle da fora ou presso a realimentao se realizar mediante o sinal
que emita um transdutor de fora ou de presso instalado no actuador ou na linha
respectivamente.
Quase todas as sirvo vlvulas esto equipadas com um filtro de presso na entrada
da linha de pilotagem. Normalmente este filtro de malha metlica de ao
inoxidvel ou de metal sinterizado, com graus de filtrao entre 10 e 20 m.
Este filtro protege a linha de pilotagem mas no segunda fase da vlvula (o
conjunto camisa trilho).
Vlvulas proporcionais.
Como seu prprio nome indica, as vlvulas proporcionais so aquelas que regulam
o caudal ou a presso em forma proporcional ao sinal elctrico que recebem. Este
controle se realiza pela aco de um solenide proporcional; isto as distingue das
electro vlvulas normais accionadas por um solenide todo ou nada, e das sirvo
vlvulas, accionadas por um motor par ou um motor fora.
As vlvulas proporcionais enchem o espao existente entre as electro vlvulas e as
sirvo vlvulas, oferecendo uma grande preciso a sob custo (comparado com as
sirvo vlvulas). alm de seu preo, outra grande vantagem das vlvulas
proporcionais comparadas com as sirvo vlvulas o fato de que suas componentes

hidrulicos derivam de vlvulas convencionais, com o que no requerem graus de


filtrao to finos como as sirvo vlvulas.
Segundo os caudais e as presses do sistema hidrulico, as vlvulas proporcionais
sero de acionamento directo do solenide proporcional sobre a vlvula hidrulica,
ou pilotadas, onde o solenide proporcional acciona uma vlvula de pilotagem que a
sua vez acciona a vlvula principal.
As vlvulas proporcionais, pois, so as que posicionam o trilho ou varinha que
acciona um mecanismo de controle hidrulico em funo de um sinal elctrico que
recebem do sistema (e em alguns casos se amplia com a recebida por um sensor
interno de posicionamento).
As vlvulas proporcionais podem utilizar-se para: regulao e controle de presso,
regulao e controle de caudal, ou acionamento de vlvulas direccionais
Regulao e controle de presso
a) Vlvula de segurana de boquilha
b) Vlvula de segurana de obturador
c) Vlvula de segurana de placa
Regulao e controle de caudal.
a) Para a regulao do caudal com mando directo
Neste tipo de vlvulas a varinha se conecta directamente sobre o pisto ou o trilho
de uma vlvula direccional de duas vias. A rea de passagem de fluido varia em
funo do deslocamento do trilho ou do pisto (segundo o tipo de vlvula direccional
utilizada), e este proporcional ao sinal elctrico que recebe.
Estas vlvulas podem ir equipadas com um sensor de posio da varinha que
transmite um sinal de realimentao que somada ao sinal de posicionamento do
sistema regula e controla a posio do elemento hidrulico e, conseguintemente, o
caudal que acontece seu travs. Como todas as vlvulas de regulao de caudal,
estas podem a sua vez estar compensadas em funo da presso do sistema.
b) De regulao de caudal compensada por presso
No caso anterior o caudal que atravessa a vlvula depende da perda de carga a seu
travs em funo do sinal de entrada que recebe. Em determinadas aplicaes se
requer um caudal constante com independncia da presso do sistema. Para isso
se empregar uma vlvula proporcional que regula o caudal em srie com uma
vlvula redutora de presso, em que a pilotagem da presso de entrada se toma
depois da vlvula proporcional
c) Accionamento de vlvulas direccionais

Aplicando mandos proporcionais directamente sobre uma vlvula hidrulica


direccional se obtm uma vlvula direccional proporcional, que controla
simultaneamente a direco do fluido e o caudal.
Ao igual ao resto de vlvulas proporcionais, estas podem ser de acionamento
directo ou de pilotagem, e a sua vez podem ou no ter realimentao por meio de
um sensor de posio. Nos modelos pilotados o sensor de posio pode instalar-se
na vlvula de pilotagem ou na principal.
Combinao como vlvulas de regulao.
Reguladoras de presso
Substituindo a tampa de pilotagem por outra que disponha de um sistema hidrulico
ou mecnico de regulao de presso, converte-se a vlvula de cartucho em uma
vlvula reguladora de presso.
A figura 15 mostra uma vlvula de cartucho associada a uma vlvula de segurana
que controla a presso de pilotagem interna do cartucho. Assim, quando a presso
na vlvula de pilotagem supera a de taraje, esta se abre ao depsito; isto cria uma
diminuio na presso de pilotagem do cartucho e sua conseguinte abertura.

Figura 15 Vlvula de cartucho como vlvula de segurana.

Reguladoras de caudal
Substituindo a tampa de pilotagem por outra que disponha de um sistema mecnico
de regulao de caudal, converte-se a vlvula de cartucho em uma vlvula
reguladora de caudal.
Na figura 16 se pode observar que ao colocar um parafuso na tampa, de forma que
este limite o deslocamento de cartucho, obtm-se uma vlvula que limita o caudal
em funo do deslocamento do cartucho.

Figura 16 Vlvula de cartucho como vlvula reguladora de caudal

Outras vlvulas
Alm das vlvulas estudadas nos captulos anteriores existem outras para
aplicaes especficas. Neste captulo se incluem as referncias de distintas
vlvulas especiais tambm usadas em sistemas hidrulicos
a) Vlvulas de purgao de ar
Normalmente so utilizadas para eliminar as borbulhas de ar dentro dos circuitos.
Estas vlvulas podem montar-se fixas no sistema ou simplesmente ser utilizadas
durante a posta em marcha do circuito, j que durante a posta em marcha se tem
que deslocar todo o ar contido nas tubagem e nos elementos do prprio circuito. As
vlvulas de purgao de ar permitem que saia o ar do circuito e, entretanto, no
permite a sada do azeite.
b) Vlvula de pra-quedas.
So uma variao sobre o no retorno que em condies normais permitem o passo
de fluido em ambos os sentidos, mas que se fecham ao perder a presso. Este tipo
de vlvulas se usam para evitar o deslocamento dos cilindros em caso de ruptura
dos tubos.
c) Vlvulas de isolamento de manmetro.
Todos os sistemas hidrulicos dispem de um ou vrios manmetros para controlar
a presso do circuito na sada da bomba ou em qualquer linha do mesmo.
Devido ao funcionamento das bombas, a circulao do fluido lhe pulse, em ciclos
muito elevados que fazem que aquela aparente ser contnua; mas estas pulsaes,
e as prprias variaes de presso do circuito fazem que o mole que acciona o
manmetro sofra desgastes prematuros que ocasionam sua ruptura. Para evitar
este problema se est acostumado a colocar antes do manmetro uma vlvula de
isolamento que lhe mantm conectado a tanque, e o conecta, para obter a medio
da presso, quando accionada a vlvula.
A figura 17 esquematiza o funcionamento de uma vlvula isolante de manmetro,
que uma vlvula direccional de trs vias de acionamento manual ou elctrico e
com retorno como mole. Nesta vlvula a posio de repouso conecta o manmetro
com o depsito.
Existem, alm disso, vlvulas de isolamento mltiplos ou selectores, graas s quais
com um s manmetro se pode medir a presso em vrias linhas do sistema.

Figura 17 Vlvula de isolamento de manmetro (fechada e aberta).

Aula 4. Acionamento hidrulico


A necessidade de transladar os fluidos com certa energia de presso, onde se
impede o aproveitamento da ao da gravidade, por isso se precisa a instalao de
bombas.
O que uma bomba hidrulica?
As bombas so equipes mecnicas que transformam a energia mecnica em
hidrulica com o propsito de comunicar energia ao lquido para vencer a
resistncia da tuberas, assim como a carga que representa a diferena de nvel
entre o lugar onde se toma o lquido e o lugar onde se pretende levar.
Existem muitos tipos de bombas para diferentes aplicaes. Os fatores mais
importantes que permitem escolher um sistema de bombeamento adequado so:
presso, quantidade de volume de fluido impulsionado em determinado tempo,
potncia, eficincia de la bomba acoplada a um motor e tipo de fluidos a bombear.
Classificao de bombas segn o trabalho que realizam
- Bombas de deslocamento positivo: Este tipo de bomba criam a suco e
descarga deslocando a gua como elemento mvel. O espao que ocupa a
liquido se enche e se vazia alternativamente forando e extraindo o lquido
mediante um movimento mecnico.
- Bombas de deslocamento no positivos ou rotodinmicas; este tipo de bomba
consiste essencialmente em um lhe impilam, coque ou rotor, colocado dentro de
uma caixa e disposto de maneira que quando rota, transmite-lhe energia ao
lquido bombeado, aumentando a presso e a velocidade do mesmo.
Classificao de bombas segundo forma construtiva
- Bombas de mbolo alternativo, nas que existe um ou vrios compartimentos
fixos, mas de volume varivel, pela ao de um mbolo ou de uma
membrana. Nestas mquinas, o movimento do fluido descontnuo e os
processos de carga e descarga se realizam por vlvulas que abrem e fecham
alternativamente. Alguns exemplos deste tipo de bombas so a bomba
alternativa de pisto, a bomba rotativa de pistes ou a bomba pistes de
acionamento axial.

Bombas volumtricas rotativas ou rotoestticas, nas que uma massa fluda


confinada em um ou vrios compartimentos que se desagradem da zona de
entrada (de baixa presso) at a zona de sada (de alta presso) da mquina.
Alguns exemplos deste tipo de mquinas so a bomba de paletas, a bomba
de lbulos, a bomba de engrenagens, a bomba de parafuso ou a bomba
peristltica.
Bombas rotodinmicas, nas que o princpio de funcionamento est apoiado
no intercmbio de quantidade de movimento entre a mquina e o fluido,
aplicando a hidrodinmica. Neste tipo de bombas h um ou vrios coques
com labes que giram gerando um campo de presses no fluido. Neste tipo
de mquinas o fluxo do fluido contnuo. Estas turbomquinas hidrulicas
generadoras podem subdividir-se em:
o Radiais ou centrfugas, quando o movimento do fluido segue uma
trajetria perpendicular ao eixo do coque impulsor.
o Axiais, quando o fluido passa pelos canais dos labes seguindo uma
trajetria contida em um cilindro.
o Diagonais ou helicocentrfugas quando a trajetria do fluido se realiza
em outra direo entre as anteriores, quer dizer, em um cone coaxial
com o eixo do coque.

Exerccio 1. Classifique cada uma das bombas que aparecem nas figuras da 18-22.
Realize uma anlise de sua aplicao segundo seu funcionamento e estrutura.
Conforme os dentes das engrenagens se separam no lado
de suco da bomba, o liquido enche o espao entre eles.
Este se conduz em trajetria circular para fora e
espremido ao engrenar novamente os dentes.

Figura 18. Bomba de engrenagem externas


Tm um motor de paletas giratrio submerso no liquido.
O liquido entra na bomba perto do eixo do motor, e as
paletas o arrastam para seus extremos a alta presso.
O motor tambm proporciona ao liquido uma velocidade
relativamente alta, que pode transformar-se em presso
em uma parte estacionria da bomba

Figura
19. Bomba centrfuga

Estas se assemelham s bombas do tipo de engrenagens


em sua forma de ao, tm dois ou mas motores cortados
com trs, quatro, ou mas lbulos em cada motor. Os
motores se sincronizam para obter uma rotao positiva
por meio de engrenagens externas.

Figura 20. Bomba lobular


Estas bombas tm de um a trs parafusos enroscados
convenientemente que giram em uma caixa fixa. As
bombas de um s parafuso tm um motor em forma de
espiral que gira excntricamente em um estator de
hlice interna ou coberta. As bombas de dois e trs
parafusos tm uma ou duas engrenagens loucas,
respectivamente, o fluxo se estabelece entre as roscas
dos parafusos, e com o passar do eixo dos mesmos.

Figura 21. Bomba de parafusos


.

A bomba combinada de diafragma e


pisto geralmente se usa sozinho para
capacidades pequenas. Um diafragma
de material flexvel no metlico pode
suportar melhor a ao corrosiva ou
erosiva que as partes metlicas de
algumas bombas alternativas. As
bombas de diafragma usam-se para
gastos elevados de lquidos, j seja
claros ou contendo slidos. Tambm
so apropriados para polpas grosas,
drenagens, lodos, solues cidas e
alcalinas, assim como mesclas de gua
com slidos que podem ocasionar
eroso.

Figura 22. Bombas de diafragma


Aula 5. 1ra Prova parcelar
Aula 6. Calculo de potncia.
Relao bomba- motor.
Rendimento total de uma bomba.

A potncia uns dos fatores que se deve conhecer para a seleo dos elementos
do desenho de uma instalao hidrulica.
Calculo de potncia.
O clculo do produto do gasto da bomba (Q) pela carga da bomba (H) pelo peso
especfico ( ) do fluido em movimento se tem como resultado a potncia til da
bomba (N). A qual se expressa no Watt.
N = Q *Hbomba *
Para express-lo no HP ou CV. (Hourse power ou cavalo de vapor)
Q * * H BOMBA
N
75
Unidades de medidas
N - (Watt)
Q - (m3/s)
Hbomba - (N/m2)
Relao bomba- motor.
O motor e a bomba tm um estreita relao a qual muito importante conhecer para
poder realizar uma correta seleo do acoplamento deles.
O motor realiza um trabalho mecnico para gerar potncia, desta, deve tomar uma
quantidade mnima para si prprio e a demais transmitida bomba para realizar
seu trabalho hidrulico. Portanto a 1ra condio que devem cumprir para uma
correta seleo que:
Nmotor>Nbomba
Logo a relao entre a quantidade de potncia produzida pelo motor e a potncia
transmita bomba se chama rendimento mecnico ou eficincia mecnica e se
calcula
N
mec B
NM
Ento a potncia do motor se pode calcular como:
Q * * H BOMBA
N0
mec
O rendimento se valora em por cento e segundo este se classifica est relao:
Maiores de 75%, trabalha eficientemente.
Entre 74 e 50%, trabalha aceptablemete
Menores de 50%, no aceitvel
Rendimento total de uma bomba.

O rendimento total da bomba se deve s perdas internas na bomba as quais se


produzem por:
Perdas hidrulicas ou perdas de altura por rozamento do fluido com as
paredes da bomba ou formao de torvelinho dentro desta.
Perdas volumtricas ou perdas por circulao do lquido no interior da bomba
atravs de suas folgas.
Perdas mecnicas ou perdas por frico mecnica entre elementos
mecnicos
Ento o rendimento total ser igual ao produto dos rendimentos hidrulico,
volumtrico e mecnico.
Total h * v * m

h - Redimento hidrulico e se calcula: h

H Bomba
H tz

H tz - Altura terica segundo caractersticas da bomba

v - Redimento hidrulico e se calcula: v

Q
Q'

Q- Caudal que entrega a bomba


Q- Caudal que entra na bomba
Aula 7. Aula prctica 2
Exerccios
1. Tem-se uma bomba de caudal de 800l/s com uma altura de carga de 24m e se
precisa selecionar um motor para lhe acoplar a esta se conhecer que o liquido a
bombear tem um peso especifico de 1000Kgf/m 3. Selecione uma das propostas
seguintes e explique por que.
Motor Potencia
Tipo 1 18 Kwatt
Tipo 2 22 Kwatt
Tipo 3 24 Kwatt
Tipo 4 28 Kwatt
2. Calcule a potncia que consome um motor que esta acoplado a uma bomba de
500l/s e altura de carga de 16m, se conhecer que ou rendimento mecnico de
0,85 e ou peso especifico dou lquido de 1200N/m 3
a) Explique por que trabalha eficientemente.
3. Dispe-se de um motor de 105CV a 1500 rpm e nos oferece uma bomba capaz
de impulsionar 400l/s a 1200 rpm com uma H=10m e eficincia de mec=0,75.
Determine se a bom ba adequada ou no, se a gua=1000 kg/m3.
4. Calcule rendimento total de uma bomba se o rendimiento volumetrico 0.95,
rendimento hidrulico 0.65 e eficiencia mecnica 0.80. Classifique-o.
Aula 8. Acoplamiento de bombas en serie y paralelo

Em determinados desenhos por condies geogrficas ou necessidades a resolver


necessrio utilizar mais de uma bomba na instalao, agora estas podem se
acopladas em srie e em paralelo conforme seja a situao.
Em srie.
Utiliza-se para quando se precisa manter ou aumentar uma presso mantendo um
caudal lhe contem, um e xemplo para a distribuio de fluidos a largas distncia
ou elevadas alturas.
Ento se pode calcular os parmetros de caudal e altura de bomba total do sistema
de seguinte maneira:
Qt=Q1=Q2=Qn
Hb=H1+H2+Hn-hf
hf - Soma de perdas totais no sistema
Em paralelo:
Utiliza-se para aumentar caudal sem variar a altura da bomba, um exemplo mover
ao mesmo tempo de vrios depsitos de petrleo cru a um navio.
Qt=Q1+Q2+Qn
Ht=H1=H2=Hn
Agora, necessrio conhecer que a altura total real da bomba no Sistema seria lhe
diminuindo as perdidas produzidas na circulao do fluido.
HRb=Ht-hf
Exerccio:
1.Calcule o caudal e a altura total no sistema conforme seja o caso.
a)

Dados
B1=B2=B3
Caractersticas das bombas
QB= 600l/s
HB= 12m

hf= 2m

b)

Dados
B1- bomba sumergida
Caracterstica da bomba
QB= 600l/s
HB= 25m
B2- motobomba
Caracterstica da bomba
QB= 800l/s
HB= 10 m
hf= 5m

Aula 9. 2da prova parcelar


Aula 10. Esquematizao de circuitos e Normas
Existem uns organismos internacionais que se encarregam de normalizar o uso dos
distintos smbolos que se utilizam, tanto no mbito da pneumtica como da
hidrulica, de todos eles os mais usualmente aceitos so:
1. ISO. (International Standarsdising Organization).
2. CETOP. (Comit Europeu de Transmisses Oleodinmicas e Pneumticas)
H uma similitude entre os smbolos empregados por eles, embora mantenham
algumas diferencia.
Alm da representao dos circuitos utilizando a simbologia adequada, devem-se
acrescentar notas que proporcionaro informao adequada para facilitar o trabalho
de instaladores e tcnicos de manuteno de equipes e instalaes, como seria:
tipo de tubos, caudal, potncia, presso.
Alguns dos smbolos distintos aos pneumticos mais comuns se recolhem na tabela.

Exercicio. Na figura se pode ver a representao de um circuito hidrulico, no que


se utilizaram os smbolos da tabela anterior. Analisa seu funcionamento.

Normas

Smbolos utilizados em as instalaes hidrulicas e pneumticas em geral segundo


as Normas ISO 1219.
Compressor para Ar Comprimido ou bomba de cauda
constante
Cilindro de simples efeito com retorno por mola.
Cilindro de simples efeito com retorno por esforos
exteriores.
Cilindro de dobro efeito.
Cilindro de dobro efeito com dobro vergntea.
Cilindro telescpico de dobro efeito
Cilindro diferencial de dobro efeito
Cilindro de posicione mltiplo
Cilindro sem vergntea de dobro efeito.
Amortecimento final fixo, de um lado
Amortecimento final regulvel, de ambos os lados.
Motor pneumtico, 1 sentido de giro
Motor pneumtico, 2 sentidos de giro
Actuador de giro, 2 sentidos
Actuador de giro, 1 sentido de giro com retorno por mola.
Multiplicador de presso
Multiplicador de presso para distintos mdios.

Transdutor para distintos mdios


Vlvula 2/2, normalmente fechada.

Vlvula 2/2, normalmente aberta


Vlvula 3/2, normalmente fechada.
Vlvula 3/2, normalmente aberta
Vlvula 4/2.
Vlvula 5/2.
Vlvula 5/3, centro aberto.
Vlvula 4/3, centro neutro com circulao.
Vlvula 4/2, normalmente fechada

Vlvula 2/2, de assento normalmente fechad


Vlvula 4/3, centro neutral con circulacin.

Vlvula 4/2, normalmente cerrada


Vlvula 2/2, de asiento normalmente cerrada
Posies de comutao
Posicione com posio de reposo Ou
Representao simplificada de duas vlvulas distintas.
Vlvula de regulao continua.

Escape sem rosca


Escape com rosca
Retorno a tanque

Manual em geral pulsador.

Boto pulsador, cogumelo.

Alavanca.

Pedal.

Lave.

Mecnico em geral, partida, parafuso

Pau de macarro, pau de macarro palpador


Cilindro com retorno em vazio, cilindro escamoteable ou lhe
oscilem.
Mola.
Elstico.
Pressurizado pneumtico.
Pressurizado hidrulico.
Pilotagem pneumtico

Pilotagem hidrulica.
Pilotagem hidrulica
Embolo diferencial.
Accionamento electromagntico
Pilotagem electromagntico.
Trava
Trava
Vlvula de bloqueio, (anti retorno).
Vlvula de reteno pilotada p>p - Fechamento
Vlvula de reteno pilotada p>p Fechamento
Vlvula Ou.

Vlvula de escapamentos rpido.


Vlvula Y.
Orifcio calibrado fixo regulvel
Estrangulamento fixo regulvel.
Vlvula estranguladora de caudal unidireccional.
Vlvula limitadora de presso
Vlvula estranguladora de caudal unidireccional a diafragma.
Vlvula estranguladora de caudal de 2 vias

Vlvula estranguladora de caudal de 3 vias.


Distribuio de caudal
Vlvula limitadora de presso.
Vlvula limitadora de presso pilotada.
Vlvula de sequncia por presso
Vlvula reguladora de presso de 2 vias (redutora de presso).
Vlvula reguladora de presso de 3 vias (redutora de presso).
Regulador de diferena de presso.
Vlvula de feche

Instrumentos de Medio e Manuteno.

Unidade de manuteno geral.


Filtro.
Purga de condensado manual.
Pura de condensado automtica.
Filtro com purgao automtica
Filtro com indicador de acumulao de purezas
Lubrificador
Secador.
Sensor de

Limitador de temperatura.
Unidade de manuteno, filtro, regulador, lubrificador.
Manmetro.
Manmetro diferencial.
Termmetro.
Caudalmetros.
Medidor volumtrico
Indicador ptico.
Sensor.
Sensor de temperatura.
Sensor de nivel de fluidos.
Sensor de caudal
Planos de Conexo.

Unio de tuberas.
Cruzamento de tuberas.
Mangueira.
Acople lhe rode.
Linha elctrica
Silenciador.
Acumulador de energia. (pulmo)
Acumulador pneumtico.

Fonte de presso
Conexo de presso fechada.
Linha de presso com conexo
Acople rpido sem reteno, acoplado.
Acople rpido com reteno
Separado, linha aberta.
Separado, linha fechada.
Unidade operacional interna.
Unio mecnica.
Motor elctrico.
Motor de combusto

Exemplos prticos de utilizao dos componentes hidrulicos e pneumticos


em diferentes tipos de instalaes.
1. Prensa Pneumtica.
Este um dos elementos mais difundidos na indstria. Este elemento como se
observa na Figura, operado por dois botes simultaneamente (PB1 e PB2), por
medidas de segurana. A prensa voltar para sua posio de repouso com solo
desactivar um dos botes.

A soluo deste caso pode ser desenvolvida por meio de um cilindro de simples
efeito, cujos circuitos se mostram a seguir.

Neste aparecem, os elementos analisados anteriormente nos circuitos


bsicos, como so.
Cilindro de simples efeito com retorno por mola.
Vlvula 3/2 normalmente fechada

Boto pulsador, cogumelo

Mola

Pressurizado pneumtico.

Fonte de presso (tira de Ar)


p1 y P2

Botes para fazer trabalharem automaticamente a imprensa

2. Porta de nibus accionada por um cilindro.


Uma porta de nibus pode ser aberta ou fechada por um cilindro de simples efeito
(Ver figura a, b) e a sua vez accionado por dois botes ou quatro botes segundo a
aplicao desejada, veremos o circuito pneumtico reflectido na Figura para dois
botes. Vlvula 3/2, normalmente fechada.

Vejamos o circuito hidrulico para dois botes de mando.

Cilindro de simples efeito com


retorno por esforos exteriores

Vlvula 3/2, normalmente fechada.

Vlvula de 5/2