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03/09/2015

Instituto Federal de Gois


Departamento IV - Coordenao de Mecnica
Disciplina: Elementos de Mquinas

ELEMENTOS FLEXVEIS
CABOS DE AO
Captulo 17 Elementos de Mquinas de Shigley

Prof.: Marco Aurlio B C Badan


E-mail: mabcb@ig.com.br
Sala:

INTRODUO

Fios

Alma

Corda
ou
Perna

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CONSTRUO
O cabo de ao composto, basicamente, por um conjunto de arames de ao,
reunidos em um feixe helicoidal, constituindo uma corda de metal resistente aos
esforos de trao e com a caracterstica de possuir uma flexibilidade bastante
acentuada.

Os arames so as unidades bsicas para a construo do cabo de ao. A


montagem dos cabos a partir dos arames feita da seguinte forma:
Toro dos arames ao redor de um elemento central, de modo especfico, em
uma ou mais camadas, formando a denominada perna.
As pernas so, ento, torcidas ao redor de outro elemento central, que recebe a
denominao de alma, constituindo, assim, o cabo de ao.

CONSTRUO CABOS PR FORMADOS


Cabos de ao podem ser fornecidos tanto pr-formados como no pr-formados,
porm na maioria da aplicaes o pr-formado mais recomendado do que o no
pr-formado.

A diferena consiste em que na fabricao do pr-formado aplicado um processo


adicional, que faz com que as pernas e os arames fiquem torcidos na forma
helicoidal, permanecendo colocados dentro do cabo na sua posio natural, com
um mnimo de tenses internas.

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CONSTRUO CABOS PR FORMADOS

CONSTRUO CABOS PR FORMADOS


As principais vantagens do cabo pr-formado podem ser enumeradas da seguinte
forma:

1. No cabo no pr-formado os arames e as pernas tm a tendncia de endireitarse, e a fora necessria para mant-los em posio provoca tenses internas,
as quais se adicionam s tenses provocadas em servio quando o cabo
curvado em uma polia ou em um tambor.

2. O manuseio dos cabos pr-formados facilitado pela ausncia de tenses


internas.

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CONSTRUO CABOS PR FORMADOS


3. Nos cabos pr-formados o equilbrio do cabo garantido, tendo cada perna
tenso igual a outra, dividindo-se a carga em partes iguais entre as pernas.

4. No cabo pr-formado o manuseio mais seguro, sendo o cabo isento de


tenses, no tendo a tendncia de escapar da mo. Se um arame quebra pelo
desgaste, ele ficar deitado na sua posio normal, no se dobrando para fora,
o que tornaria perigoso o seu manuseio.

CONSTRUO - CABOS

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CONSTRUO - ALMA
A alma de um cabo de ao um ncleo em torno do qual as pernas so torcidas e
ficam dispostas em forma de hlice.

Sua funo principal fazer com que as pernas sejam posicionadas de tal forma
que o esforo aplicado no cabo de ao seja distribudo uniformemente entre elas.

A alma pode ser constituda de fibra natural ou artificial, podendo ainda ser
formada por uma perna ou por um cabo de ao independente.

CONSTRUO - ALMA
Tipos de alma:

Alma de fibra (AF): o ncleo composto por fibras vegetais naturais, tais como
sisal, rami, cnhamo ou juta, embebidos em leo para reduo do desgaste
produzido pelo atrito entre os fios e para proteo contra corroso.

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CONSTRUO - ALMA
Alma de fibra artificial (AFA): o ncleo composto de fibras artificiais, geralmente
de polipropileno, que no se deterioram em contato com a gua ou substncias
corrosivas e agressivas. Porm so de preo mais elevado, sendo utilizados
apenas em cabos de ao especiais.

CONSTRUO - ALMA
Alma de ao (AA): formada por uma perna do prprio cabo de ao.

Alma de ao de cabo independente (AACI): formada por um cabo de ao


independente, sendo esta a mais utilizada, pois combina as caractersticas de
flexibilidade e resistncia trao.

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CONSTRUO - ALMA

CONSTRUO - ARAMES
Os arames utilizados em cabos de ao so fios de ao estirados a frio, de alta
resistncia mecnica, fabricados com tcnicas especficas para obteno das
seguintes propriedades:
resistncia trao
ductibilidade
resistncia ao desgaste
pequena variao dimensional devido variao de temperatura
resistncia corroso

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CONSTRUO - ARAMES
O acabamento superficial dos arames est relacionado com a resistncia
corroso do cabo.

Os cabos de ao podem ser:

galvanizados: apropriado para cabos estticos ou relativamente estticos,


submetidos ao de um meio agressivo, como umidade, cidos, etc.

lubrificados: recomendado para a maioria das outras aplicaes, pois combina


as propriedades da lubrificao, que so: proteo contra corroso e diminuio do
atrito entre os arames. Existem diferentes tipos de lubrificao, adequadas para
diferentes utilizaes do cabo de ao.

CONSTRUO - ARAMES

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CONSTRUO - TORCEDURAS
As pernas so compostas de arames torcidos em torno de um ncleo. A torcedura
pode ser das seguintes formas:

Torcedura regular, diagonal ou cruzada: os fios de arame e as pernas so


torcidos em sentidos opostos, como resultado, os arames do topo das pernas so
posicionados aproximadamente paralelos ao eixo longitudinal do cabo de ao; no
tendem a torcer.
Estes cabos so estveis, possuem boa resistncia ao desgaste interno e toro e
so fceis de manusear.
Tambm possuem considervel resistncia a amassamentos e deformaes
devido ao curto comprimento dos arames expostos.

CONSTRUO - TORCEDURAS

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CONSTRUO - TORCEDURAS
Torcedura plana, Lang ou paralela: os arames e as pernas so torcidas no
mesmo sentido, os arames externos so posicionados diagonalmente ao eixo
longitudinal do cabo de ao e com um comprimento maior de exposio que na
toro regular.
Devido ao fato dos arames externos possurem maior rea exposta, a toro Lang
proporciona ao cabo de ao maior resistncia abraso.
So menos flexveis e mais difceis de manusear.

CONSTRUO - TORCEDURAS

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CONSTRUO - TORCEDURAS

CONSTRUO - TORCEDURAS
Quando as pernas so torcidas da esquerda para a direita , diz-se que o cabo de
ao toro direita (Z).
Quando as pernas so torcidas da direita para a esquerda, diz-se que o cabo de
ao toro esquerda (S).

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CONSTRUO - TORCEDURAS

Cabo de ao no rotativo:
Usam as duas torceduras: regular
numa camada e Lang em outra
camada.

CONSTRUO - TORCEDURAS

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CONSTRUO - TIPOS DE PERNAS


A - SIMPLES: todos os arames possuem o mesmo dimetro.

B - SEALE: Caracteriza-se por possuir uma configurao em que, na ltima


camada, so dispostos arames de grande dimetro, possibilitando assim grande
resistncia abraso.

CONSTRUO - TIPOS DE PERNAS


C - Perna FILLER: Caracteriza-se por ter fios mais finos entre duas camadas de
arames, ocupando o espao existente entre elas.
Esse tipo de perna utilizado quando so necessrios cabos com uma seo
metlica maior e boa resistncia ao esmagamento.

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CONSTRUO - TIPOS DE PERNAS


D - Perna WARRINGTON: Caracteriza-se por ter a camada exterior formada por
arames de dimetros diferentes, alternando a sua colocao.
O cabo torcido com pernas de fios de vrios dimetros.
Os fios da camada adjacentes no se interceptam e cada fio se aloja no sulco
formado por dois fios internos. Isto reduz as presses especficas entre dois fios e
aumenta a flexibilidade e a vida desses cabos.

CONSTRUO - TIPOS DE PERNAS


E - Perna WARRINGTON-SEALE: Existem composies que so formadas pela
aglutinao de duas j citadas. A composio Warrington-Seale possui as
principais caractersticas de cada composio, proporcionando ao cabo alta
resistncia abraso conjugado com alta resistncia fadiga de flexo.

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CONSTRUO - TIPOS DE PERNAS

CATEGORIAS DE RESISTNCIA
TRAO DE ARAMES

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CONSTRUO - PASSO
Define-se como passo de um cabo de ao a distncia, medida paralelamente ao
eixo do cabo, necessria para que uma perna faa uma volta completa em torno
do eixo do cabo.

MEDIDA
O dimetro nominal de um cabo de ao aquele que se encontra nas tabelas
normalizadas com a correspondente tolerncia.

O dimetro dos cabos de ao deve ser medido da seguinte forma:

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NOMENCLATURA
Um cabo de ao especificado pelo nmero de pernas, nmero de arames em
cada perna, tipo de alma e o tipo de construo.
Por exemplo: o cabo 6X19+AF Seale, possui 6 pernas com 19 arames em cada
perna, alma de fibra e construo do tipo Seale.

NOMENCLATURA
J o cabo 6X71+AACI Warrington-Seale, possui 6 pernas com 71 arames em
cada perna, alma de ao de cabo independente e construo do tipo WarringtonSeale.

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CONSTRUO EM FUNO DA APLICAO

INSPEO E SUBSTITUIO
A frequncia da Inspeo Peridica deve ser definida por fatores como:
tipo do equipamento;
condies ambientais;
condies de operao;
resultados de inspees anteriores;
tempo de servio do cabo de ao.

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INSPEO E SUBSTITUIO
Na inspeo de um cabo de ao, vrios fatores que possam afetar seu
desempenho devem ser considerados:

Nmero de arames rompidos:


A ruptura de arames normalmente ocorre por abraso ou por fadiga de flexo.

Pode ocorrer tanto nos arames externos quanto internos, caso o cabo de ao
possua alma de ao.

Deve-se observar se as rupturas esto distribudas uniformemente ou se esto


concentradas em uma ou duas pernas apenas. Neste caso h perigo das pernas
se romperem.

INSPEO E SUBSTITUIO
Desgaste externo:
A abraso dos arames externos causada pelo atrito do cabo, sob presso, com
os canais das polias e do tambor e pode ser acelerada por deficincias de
lubrificao.

Mesmo que o arame no se rompa, o seu desgaste promover a perda de


capacidade de carga do cabo de ao atravs da reduo de rea metlica,
tornando o seu uso perigoso.

Uma forma de avaliar o desgaste de um cabo de ao atravs da medio do seu


dimetro.

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INSPEO E SUBSTITUIO
Corroso:
A corroso diminui a capacidade de carga atravs da reduo da rea metlica do
cabo de ao, alm de acelerar a fadiga.

Pode ser detectada visualmente, quando se apresenta na parte externa do cabo de


ao.

A deteco da corroso interna mais difcil, porm, alguns indcios, como


variao no dimetro ou aproximao entre pernas no cabo, podem indicar sua
existncia.

INSPEO E SUBSTITUIO
Deformaes:
As deformaes nos cabos de ao ocorrem principalmente devido ao mau uso ou
irregularidades no equipamento ou ainda por mtodos inadequados de manuseio e
fixao.

a) Ondulao: Ocorre quando o eixo longitudinal do cabo de ao assume a forma


de uma onda de perodo completo.

b) Amassamento: normalmente ocasionado pelo enrolamento desordenado no


tambor. Nas situaes onde o enrolamento desordenado no pode ser evitado,
deve-se optar pelo uso de cabo de ao com alma de ao.

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INSPEO E SUBSTITUIO
c) Gaiola de passarinho: deformao tpica em cabo de ao com alma de ao
nas situaes onde ocorre um alvio repentino de tenso. Esta irregularidade
crtica e impede a continuidade do uso do cabo de ao.

d) Alma saltada: causada tambm pelo alvio repentino de tenso do cabo de


ao, provocando um desequilbrio de tenso entre as pernas, impedindo a
continuidade do uso do mesmo.

e) Dobra ou n: caracterizada por uma descontinuidade no sentido longitudinal


do cabo de ao que em casos extremos diminui a capacidade de carga do
mesmo. Normalmente causada por manuseio ou instalao inadequada.

INSPEO E SUBSTITUIO
Amassamento:

Gaiola de passarinho:

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INSPEO E SUBSTITUIO
Alma saltada:

Dobra ou n:

ACESSRIOS
Os acessrios de cabos de ao so normalmente utilizados para a fixao,
levantamento de cargas, enrolamento e dispositivos tracionadores.

Nas extremidades dos cabos pode ser utilizada uma cobertura de plstico cujo
propsito formar uma superfcie que resista ao desgaste melhor do que
simplesmente os arames.

Um anel de compresso ou manga serve para prender o cabo.

Tambm podem ser utilizados grampos mecnicos, especialmente em cabos de


grande dimetro.

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ACESSRIOS

ACESSRIOS

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ACESSRIOS

LUBRIFICAO
A lubrificao dos cabos importante para sua proteo contra a corroso e para
diminuir o desgaste por atrito pelo movimento relativo de suas pernas, dos arames
e do cabo de ao contra as partes dos equipamentos como polias e tambores.

Como regra geral, a maneira mais eficiente e econmica de relubrificao


atravs de um mtodo que aplique o lubrificante continuamente durante a
operao do cabo como imerso, gotejamento e pulverizao.

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MANUSEIO

MANUSEIO

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MANUSEIO

PROJETO
Quando um cabo de ao passa ao redor de uma polia, existe uma certa
quantidade de reajuste dos elementos, cada um dos fios e dos cordes deve
deslizar em vrios outros e ocorre alguma flexo individual.
provvel que nessa ao complexa haja alguma concentrao de tenses.
A tenso em um dos fios de um cabo passando ao redor de uma polia pode ser
calculada a partir da mecnica dos slidos:

M=

EI

, M=

I
c

Sendo:
c = dw / 2; onde dw o dimetro do fio;

EI

I
c

=E

= D / 2; onde D o dimetro da polia.

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PROJETO
O mdulo de elasticidade na equao do cabo e no do fio, desta forma
corrigido para ER, e as outras parcelas so tambm substitudas:

=E

= ER

dw 2
d
= ER w
D2
D

Esta equao fornece a tenso de trao nos fios externos do cabo.


 notrio que quanto maior a polia melhor para o projeto!
Dimetros mnimos de polias so tabelados, baseados em uma relao
D/dw=400.
 Se possvel deve-se projet-las para uma relao ainda maior.

PROJETO

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PROJETO
Uma tenso no fio que resulte na mesma tenso de trao que a de flexo da
polia denominada carga equivalente de flexo Fb, fornecida por:

Fb = Am =

ER d w Am
D

Sendo Am a rea metlica de cabos padronizados de


iamento e reboque.

Um cabo de ao pode falhar porque a carga esttica excede sua resistncia


ltima.

PROJETO
A rea metlica de um cabo de ao varia em funo da construo do cabo de
ao. Ela constituda pelo somatrio das reas das sees transversais dos
arames individuais que o compem, exceto dos arames de preenchimento.
O clculo da rea metlica de um cabo de ao ou cordoalha pode ser feito
atravs da frmula:

onde,
A = rea metlica em mm;
F = fator de multiplicao tabelado;
d = dimetro nominal do cabo de ao ou cordoalha em milmetro.
Embora esse clculo no seja exato, seu resultado bastante aproximado.

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PROJETO

PROJETO
A primeira considerao, ao se selecionar um cabo de ao, determinar a carga
esttica. Tal carga composta dos seguintes itens:
O peso conhecido;
Cargas adicionais causadas por paradas repentinas ou arranques;
Cargas de choque;
Atrito de mancal na polia.

Quando essas cargas so somadas, o total pode ser comparado resistncia


ltima da corda para encontrar um fator de segurana.

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PROJETO
Contudo, a resistncia ltima empregada nessa determinao deve ser reduzida
pela perda de resistncia que ocorre quando o cabo passa sobre uma superfcie
curvada, tal como uma polia estacionria ou um pino.

PROJETO

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PROJETO
Fatores de segurana de 8 ou 9 so usados se existir perigo vida humana e
para situaes muito crticas.

Os fatores de segurana mnimos para diversos tipos de situaes de projeto


so tabelados.

PROJETO

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PROJETO
Tal fator definido como:

nd =

Fu
Fu
=
Ft FTotal =Trao + Flexo

Sendo Fu a carga ltima no fio.

Uma vez realizada uma seleo de teste de um cabo de ao com base na


resistncia esttica, a considerao seguinte assegurar que a vida de
desgaste do cabo e da(s) polia(s) satisfaa certos requisitos.

Quando um cabo carregado fletido sobre uma polia, ele se estica como uma
mola, se esfrega contra a polia e causa o desgaste de ambos.

PROJETO
A quantidade de desgaste que ocorre depende da presso do cabo no sulco da
polia. Essa presso denominada presso de contato. Uma boa estimativa de
sua magnitude dada por:

pe =

2F
dD

em que:
F = fora de trao no cabo
d = dimetro do cabo
D = dimetro de polia

Valores mximos de presso de contato so tabelados.

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PROJETO

PROJETO
Um diagrama de fadiga pode ser obtido para um cabo de ao.

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PROJETO
O grfico mostra que o cabo ter uma vida longa se a razo p/Su for menor que
0,001.Substituindo na equao da presso de contato:

pe =

2F
2F
2000 F
0, 001Su =
Su =
dD
dD
dD

em que Su a resistncia ltima do fio, no do cabo.

A trao de fadiga permissvel medida que o fio flexionado um nmero de


vezes correspondente a p/Su selecionado do grfico dada por:

Ff =

( pe / Su ) Su dD
2

PROJETO
O coeficiente de segurana definido para a fadiga por:

nf =

Ff Fb
Ft

O coeficiente de segurana para carregamento esttico pode ser definido por:

ns =

Fu Fb
Ft

Sendo Fu a tenso ltima no fio.

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PROJETO
Cabos submetidos trao esttica:

Analisando-se a figura abaixo, observa-se que a carga de trao esttica total


atuante no cabo de ao pode ser determinada pela seguinte expresso:

PROJETO
Cabos submetidos trao dinmica carga devido acelerao:

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PROJETO
ngulo de desvio:
De acordo com recomendaes de normas, o ngulo
de desvio de cabos de ao no trecho entre a polia e o
tambor, no deve exceder:
Com enrolamento em tambor sem canais: =130
para cabos de ao convencionais (Classes: 6x7, 6x19,
6x36, 8x19, 8x36);
Com enrolamento em tambor com canais: =2 para
cabos de ao No-Rotativos; = 4 para cabos de ao
convencionais (Classes: 6x7, 6x19, 6x36, 8x19, 8x36).

PROJETO
Alongamento:
A deformao elstica diretamente proporcional carga aplicada e ao
comprimento do cabo de ao, e inversamente proporcional ao seu mdulo de
elasticidade e rea metlica.

Sendo:

Pl wl 2
=
+
EA 2 EA

P a carga aplicada;

l o comprimento do cabo;

E o mdulo de elasticidade;

A a rea da seo do cabo;

w o peso por unidade de comprimento do cabo.

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ESCAVADEIRA

PONTE ROLANTE

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ELEVADOR DE PASSAGEIRO

GUINCHO DE OBRA

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PERFURAO POR PERCUSSO

CABOS PARA OFFSHORE

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PONTE PNSIL

APLICAES

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03/09/2015

APLICAES

REVESTIMENTO PLSTICO

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EIXOS FLEXVEIS

EXEMPLO
Um iador de mina utiliza um cabo de fio ao monitor 6x19 ( Su=1655 MPa )de 50 mm
de dimetro. O cabo utilizado para puxar cargas de 36 kN de um eixo 145 m abaixo.
O tambor possui um dimetro de 1,8 m, as roldanas so de ao fundido de boa
qualidade.
(a) Utilizando uma acelerao de 0,6 m/s, calcule as foras no cabo.
(b) Calcule os coeficientes de segurana esttico e fadiga.

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EXERCCIOS
Resolver os problemas 17-30 e 17-31 .

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