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METODO ACELERADO PARA EL ANALISIS DE

PORTICOS PLANOS

Elaborado por: Ing. Luis Pea Plaza Dr MSc


Colaborador: Ing. Roberto Pea Pereira
Septiembre de 2004
Coro, Venezuela.
e-mail: lumape1@yahoo.com
Pgina e : http://es.geocities.com/lumape1/

RESUMEN
METODO ACELERADO PARA EL ANALISIS DE PORTICOS
PLANOS, Luis Pea Plaza, Roberto Pea Pereira 2004, Universidad Nacional
Experimental Francisco de Miranda, Coro, UNEFM, Edo. Falcn, Venezuela. Profesor Titular
Jubilado. Area de tecnologa, Programa de Ingeniera Civil, Departamento de Estructura. Se
sugiere como nombre: mtodo de anlisis de prticos planos; mtodo de Kani-TakabetaPea.
En esta propuesta se presenta una metodologa que recoge los procedimientos propuestos por
los ingenieros Gaspar Kani, Fukujei Takabeya y en menor contenido el de Hard Croos,
integrndolos y redefiniendo algunos trminos. Tambin se pueden considerar o tomar en
cuenta, si as se desea, los efectos de: Seccin Variable, extremos rgidos y de corte. Se recoge
un resumen de las deducciones de: a) Las ecuaciones de rotacin bases del mtodo, b) Los
momentos de empotramiento y c) Las constantes elsticas para las ecuaciones de rotacin.
Finalmente se realizan ejemplos para: la determinacin de las constantes elsticas, de los
momentos de empotramiento y de aplicacin del mtodo propuesto para prticos con
desplazabilidad. Como conclusin se puede afirmar que este mtodo es el ms rpido y
expedito que existe en la actualidad en su tipo, por lo tanto puede ser usado manualmente y el
usuario puede hacer las simplificaciones que desee de acuerdo a su experiencia. Mas adelante
se presentar una aplicacin de este procedimiento para el anlisis dinmico de estructuras, ya
desarrollada pero que se est estudiando como mejorarla y acelerarla.

METODO ACELERADO PARA EL ANALISIS DE PORTICOS PLANOS


1.

INTRODUCCION.
Este mtodo est basado en el desarrollado inicialmente por Gaspar Kani

quien naci en octubre de 1910 en Frantztal, Serbia, que fue publicado en el idioma
espaol por primera vez en 1968, en ingls en 1957 y en la propuesta mejorada por
el Ingeniero Japons Fukuhei TaKabeya, publicada por primera vez en el idioma
espaol en 1969, siendo su primera edicin en Ingls en 1965. Tambin se incluyen
algunos conceptos desarrollados por Hard Croos En todas las publicaciones
mencionadas se inclua el anlisis para prticos con nodos desplazables. Los
autores, Ing. Luis Pea Plaza en colaboracin con el Ing. Roberto pea Pereira,
proponen adaptaciones y redefinicin de algunos trminos para congeniar,
integrar y actualizar ambas propuestas, poniendo al alcance del estudioso
demostraciones pormenorizadas sobre lo que hemos denominado expresiones o
ecuaciones fundamentales de Kani-TaKabeya-Pea, para las influencias de las
rotaciones de las juntas en los momentos llamadas Mi j y para las influencias
en los momentos por los giros de los miembros, columnas, considerados
como cuerpos rgidos, llamadas Mi j .
Estos procedimientos resuelven el sistema de ecuaciones de rotacin para
una estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente llamado Prtico
Plano, por medio de aproximaciones sucesivas que se corrigen tambin
sucesivamente. Por tanto es importante recordar las hiptesis bajo las cuales se
deducen las ecuaciones de rotacin como son: a) El material

es homogneo,

istropo y se comporta como lineal elstico, es decir, todo el material es de la


misma naturaleza, tiene idnticas propiedades fsicas en todas las direcciones y las

deformaciones, , que sufre son directamente proporcionales a los esfuerzos, , que


resiste y el factor de proporcionalidad se llama modulo de elasticidad, E, es
decir,

= E (Ley de Hooke), b) El principio de las deformaciones pequeas que

seala que una vez cargada la estructura las deformaciones o desplazamientos


lineales y angulares de las juntas o nodos y de cada uno de los puntos de sus
miembros son bastantes pequeos de tal manera que la forma de ella no cambia ni
se altera apreciablemente, c) El principio de superposicin de efectos que supone
los desplazamientos y fuerzas internas totales o finales de la estructura sometida a
un conjunto o sistema de cargas se pueden encontrar por la suma de los efectos de
cada una de las cargas consideradas aisladamente, d) Solo se pueden tomar en
cuenta los efectos de primer rden como son: Las deformaciones internas por
flexin siempre, mientras que las por fuerza axial y torsin as como la
existencia de segmentos rgidos se pueden tomar en cuenta o no.
En esta metodologa se seala un procedimiento para tomar en cuenta si
se desea alguna de las tres o todas las consideraciones siguientes: las
deformaciones debidas al corte, los segmentos rgidos en los extremos de los
miembros, as como tambin que los miembros puedan ser de seccin variable
a lo largo de su eje recto. Esto se logra introduciendo sus efectos en la
determinacin de las constantes elsticas Ci, Cj y C. Otros efectos como el de
torsin puede incluirse en estas constantes dejando al lector tal estudio. La
convencin de signos propuesta por Kani y bajo la cual se deducen todas las
expresiones a objeto de mantener su propuesta original es la siguiente:

Para Momentos (M), giro de juntas ( ) y rotacin de miembros ( )


+

Positivos sentido horario o de las agujas del reloj.

Esto no quiere decir que no podemos usar la convencin de sentido


contrario como es el de la convencin tradicional de positivos para momentos,
giros de juntas y rotaciones de miembros el sentido antihorario. Esto no altera
las expresiones deducidas ya que esto equivaldra hacer el mismo procedimiento con
sentidos contrarios a los indicados en las deducciones, es decir:

. Por lo tanto

podemos utilizar cualquiera de los dos sentidos para la convencin de signos y


ser conveniente indicar la que se utilice cada vez que apliquemos este
procedimiento de clculo.
Llama profundamente la atencin la poca difusin de este mtodo, que a pesar
del tiempo transcurrido desde su publicacin, no haya sido divulgado ampliamente
por autores modernos especialistas en la temtica del Anlisis Estructural. Los
autores no han conseguido hasta la fecha un mtodo de Anlisis Estructural que
supere las ventajas que ofrece, inclusive en comparacin con uno de los mas
conocidos el de Hardy Cross, quien naci en 1885 Virginia, U.S.A., publicado por
primera vez en ingls en 1932, desde el punto de vista de lo expedito del
procedimiento, rpida convergencia, buena precisin, prctico, autocorrectivo,
ejecucin manual o automtica. Adems hemos incluido los denominados
factores de transporte definidos en el mtodo de Cross para relacionarlos con
este mtodo.
Probablemente la deficiente demostracin que present Kani en su folleto, no
dio garantas a estudiosos de la materia de lo poderoso y de la rigurosidad
matemtica con que se puede demostrar la validez de este mtodo, vaco que creo

hemos llenado en estas pginas. Este mtodo puede emplearse para anlisis
dinmico de estructuras. Los autores tambin ha desarrollado una versin para
obtener la frecuencia y perodo natural de vibracin de una estructura, que
incluiremos en prximas revisiones.

2. DEDUCCION DE LAS FORMULAS O ECUACIONES DE ROTACIN PARA UN


MIEMBRO DE UNA ESTRUCTURA.
Estas se definen al aplicar el mtodo llamado de los desplazamientos o de
las rotaciones para un miembro cualquiera en una estructura plana, tomando en
cuenta las cinco hiptesis sealadas en la introduccin. Este mtodo es un mtodo
de

flexibilidad

por

que

determina

factores

de

flexibilidad

que

son

desplazamientos producidos por fuerzas unitarias como veremos ms adelante.


Para esto se selecciona un miembro cualquiera, que antes de aplicar a la estructura
un sistema de cargas estar en una posicin inicial y despus de aplicar este
sistema de cargas pasa a una posicin deformada como se indica a continuacin
en la figura 2.1, donde se sealan las deformaciones finales denominadas por
rotacin en el extremo i,

j,

rotacin en el extremo j y

i j,

i,

rotacin del miembro como

si fuera cuerpo rgido:

xi

S.E. (Solicitaciones externas cualesquiera)

y
y

i
S.C.L.

yi

ij

j Posicin deformada del miembro


despus de aplicar las cargas.

Li j=L(Longitud del miembro)

j Posicin inicial del elemento o miembro.

Fig. 2.1 Posiciones iniciales y deformadas de un miembro en una estructura.


Por principio de superposicin esta deformada puede ser igual a la suma de
los dos casos siguientes:

xi

S.E.
Mj i
+

i En esta posicin
S.C.L.

xi

Las fuerzas en los extremos

ij

Mi j

son cero al no existir deformaciones internas en el miembro i j.

Fig. 2.1a Superposicin para deformada de un miembro en una estructura.


De acuerdo al principio de las deformaciones pequeas, se aplica que: la
longitud del miembro no cambia y los ngulos por lo tanto coinciden con el seno o la
tangente del mismo, esto es:
ij

= (yj -yi )/L =

y / L. = Giro del miembro como si fuera cuerpo rgido ......... (2.1)

En estas figuras 2.1 y 2.1a S.C.L. significa sistema de coordenadas


locales, que estn referidas con relacin al miembro considerado, en el que la
direccin x coincide con la del eje del miembro antes de aplicar las cargas y la
direccin oy es perpendicular a ox. Aplicando el principio de superposicin a la
posicin deformada de la figura 2.1a, como se indica en la figura 2.2 siguiente:
Mj i
y

Mi j
Mi

y Mj

ij

Posicin deformada del miembro


despus de aplicar las cargas.

Son los momentos definitivos o finales en los extremos i y j

respectivamente, debido al sistema de cargas.


Figura 2.2 Posicin deformada de un miembro en el sistema real.
Esta ser igual por el principio de superposicin, a un miembro de una
estructura totalmente inmovilizada en las juntas, isogeomtrico, con las cargas

existentes

reales

mas

el

de

una

estructura

hipergeomtrica

con

los

desplazamientos en las juntas iguales al original o real:


i

+
M

ij

Mj i

Mi j

jI

ij

Fig. 2.3 Sistemas equivalentes al real por superposicin.


El Segundo sistema de la figura 2.3 anterior ser igual a resolver el siguiente:
i

Mi j

i j

Mj i

i j

Fig. 2.4 Miembro del sistema hipergeomtrico.


y este a su vez ser igual por superposicin a la suma de estos los dos subsistemas
siguientes:
fi i

fi j

Mi j

+ Mj i
1

fj i

fj j

Sistema (i)
(Momento unitario en el extremo i)

Sistema (j)
(Momento unitario en el extremo j)

Fig. 2.5 Subsistemas del sistema hipergeomtrico.


Para completar la igualdad del sistema real con los dos subsistemas debe
cumplirse adems con las ecuaciones de compatibilidad o deformaciones
consistentes siguientes:
i

Mi j fi, i + Mj i fi, j ..(2.2a)

Mi j fj,i + Mj i fj,j .....(2.2b) De donde despejando Mi j y Mj i se obtiene que:

Mi j = (

i j

) fj

i j

) f i j /( f i i f j

fi j f j i )

.....(2.3a)

10

Mj i = (

) ji i

i j

i j

) f j i /( f i i f j

.....(2.3b)

fi j f j i )

Donde fi. j = fj.,i por ser el material lineal y elstico, segn la Ley de Maxwell o
de Maxwell-Betti de las deformaciones recprocas, que establece la igualdad de las
deformaciones recprocas.
Los trminos f denominados factores de flexibilidad se determinan por el
principio de las fuerzas virtuales o trabajo virtual complementario, resolviendo
los sistemas (i) y (j), es decir:
fi i

fj i
+

1/L

fj I 1/L

1/L

1/L

Sistema (i)
CORTANTE

Sistema (j)
1/L

V=1/L
MOMENTO

fj j

1/L

V=1/L

M = -(1-X/L) = -(1- )

M = X/L =

Fig. 2.6 Ecuaciones y diagramas de los subsistemas con carga unitaria.


De acuerdo a esta figura podemos definir como un factor de flexibilidad
genrico, fi j, en la cual i y j son dos direcciones de desplazamientos lineales o
angulares

genricas

cualesquiera

en

una

estructura

miembro,

un

desplazamiento en la direccin j producido por una fuerza unitaria en la


direccin i.

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Ahora bien sumndoles a los trminos de momentos Mi j y Mj i definidas en


ecuaciones 2.3a y 2.3b los Momentos de empotramiento respectivos, se obtienen
reordenando trminos e introduciendo las llamadas constantes elsticas Ci, Cj y C,
que ms adelante se definen, las expresiones de los momentos definitivos llamadas
ecuaciones de rotacin, como se indican a continuacin:
M i j = MEi j + EKO Ci

M j i = MEj i + EKO Cj

+ EKO C
+ EKO C

- EKO (Ci + C)

ij

..(2.4a)

- EKO (Cj + C)

ij

..(2.4b)

De tal manera que si se conoce el momento en alguno de los dos extremos


por ser articulado o cualquier otra razn, por ejemplo si se conoce el Mj i , se despeja
de la 2.4b la rotacin

o Eko

y se introduce en 2.4a, de igual manera que si se

conoce el Mi j se despeja de la 2.4a la rotacin

o EKo i y se introduce en 2.4b, es

ij

(Cj + C)/Cj)

decir:
EKo

= (1/Cj)(Mj i - MEj I) Eko( i C/Cj +

EKo

= (1/Ci)(Mji j - MEji j) Eko( j C/Ci +

M i j=MEi j + (C/Cj)(Mj i - MEj I ) + EKO ( i M j i=MEj I + (C/Ci)(Mj i - MEj I ) + EKO( j -

ij

(Ci + C)/Ci)

i j)(Ci

ij

-C2)/Cj

)(Cj2-C2)/Ci

Para miembros de seccin constante y que solo se tomen en cuenta los


efectos de flexin (S.C.) las constantes elsticas toman los valores de: Ci = Cj = 4 y
C = 2, las ecuaciones de rotacin sern:
M i j = MEi j + 4EKO

+ 2EKO

- 6EKO

ij

..(2.4a`)

M j i = MEj i + 4EKO

+ 2EKO

- 6EKO

ij

..(2.4b`)

M i j = MEi j+ ()(Mj i - MEj i ) +3EKO( i -

i j)

Para Mj i conocido . ..(2.4c`)

M j i = MEj i+ ()(Mi j - MEi j ) +3EKO( j -

i j)

Para Mi j conocido . ..(2.4d`)

12

Para definir en forma general Ci, Cj y C, en la figura siguiente se presenta


un miembro de directriz recta de seccin transversal variable y con segmentos en los
extremos rgidos:

j
A, I

Xi

L (X1+X2)

Xi

W =X / L 0

A0 , I0

Xj

= ( Xi / L)

= X/L

(L Xj)
j

= (L Xj) / L

L
1

Fig. 2.7 Miembro de seccin cualquiera con extremos rgidos.


Donde:
I , j : Extremos inicial y final del miembro respectivamente.
A0 , I0 : Area y momento de inercia de una seccin transversal seleccionada
en un punto arbitrario cualquiera sobre el eje del miembro o valores
arbitrarios cualesquiera.
A =

( ) Ao = Area de una seccin transversal cualquiera;

( ) = ley de

Variacin de A.
I =

( ) I0

= Momento de inercia de una seccin transversal cualquiera ;


( ) = Ley de variacin de I.

X i , X j = Longitudes de segmentos rgidos, en extremos i, j respectivamente,

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en estos se considera que el elemento tiene rigidez infinita


L = Longitud total o luz del miembro.
X = Coordenada a lo largo del eje del miembro o abscisa.
= (X / L)=Coordenada a lo largo del eje del miembro o abscisa adimensional.
f = Factor de forma para la distribucin de los esfuerzos de corte.
E = Modulo de elasticidad longitudinal.
G = Mdulo de corte o de elasticidad transversal.
= Influencia o efecto de las deformaciones de corte en los

coeficientes elsticos.
Se denominan coeficientes o factores elsticos

i,

jy

y son dependientes

o estn relacionados con los factores de flexibilidad fi i , fj j y fi j respectivamente a


las siguientes expresiones de integrales definidas:

fi

/( EI

X j
L

(1

/ L )

X i
L

L Xj
L

f j j /(EIo / L)
Xi
L

(2.5b)

( 2 .5 a )

14
L X j
L

f i j /( EI o / L )

(1

f j i /( EI o / L )

( 2 .5 c )

Xi
L

L Xj
L

EIo f
GAoL2

d
( )

(2.5d)

Xi
L

En las tres primeras expresiones

el trmino

corresponde

al efecto por corte y el otro a los efectos por deformaciones a flexin.


De tal manera que las constantes elsticas Ci , Cj , y C empleadas en
las ecuaciones de KANI y de rotacin vienen dadas por las expresiones :
Ci =
C =

/(
/(

..(2.6a) ;

..(2.6c)

Cj =

/(

..(2.6b) ;

2.1 EJEMPLO PARA DEFINICION DE Xi y Xj :

En el siguiente ejemplo note que los extremos rgidos estn en la zona comn
de dos elementos. De igual manera puede considerarse los extremos rgidos en el
elemento vertical.

15

X
Xi

* Zona de adicionales extremos rgidos


Xj

en columnas.

Fig. 2.8 Miembro horizontal unido a dos elementos verticales.


NOTA:

Los mtodos que utilizan Las ecuaciones de rotacin como son el

mtodo de las rotaciones, Cross, Kani y Tacabeya se consideran mtodos de


rigidez ya que en ellos las incgnitas son las rotaciones de las juntas y giros en
las columnas o desplazamientos horizontales de los niveles, aunque
indirectamente se utiliza el mtodo de las fuerzas para obtener sus expresiones
y las ecuaciones de momentos de empotramiento. El mtodo de flexibilidad
aplicado a una estructura cualquiera no es prctico ya que cualquier estructura
comn indeterminada tiene muchos sistemas primarios isostticos, mientras
que la rigidez de cualquier miembro y toda una estructura es nica.
2. EXPRESIONES PARA DETERMINAR EN LOS EXTREMOS DE UN
MIEMBRO LOS MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO.
Dado el elemento en la siguientes figura con extremos empotrados, inamovibles:
S.E. (Solicitaciones externas cualesquiera)
i

ME i j

M Ej i
Fig. 3.0 Caso General.

16

Aplicando el mtodo de las fuerzas, seleccionando un sistema primario


isosttico eliminando las fuerzas redundantes seleccionadas como son los momentos
de empotramientos MEi

y MEj

se puede establecer que este caso ser igual

utilizando el principio de superposicin a la suma de los tres casos indicados en la


siguiente figura:

fi,0

S.E.

fi,i
+

M Ei j

fj,9

Sistema ( 0 ) Isosttico.

fj,i
Sistema (i)

Fi,j
+ MEj i
fj,j

Sistema (j)
Fig. 3.1 Casos equivalentes por el mtodo de las fuerzas.

Adicionalmente deben cumplirse las siguientes ecuaciones de compatibilidad


de deformaciones o deformaciones consistentes, es decir, las deformaciones en el
sistema original en los extremos del miembro deben ser iguales por el principio de
superposicin a las sumas correspondientes a los tres sistemas, como es:
0 = fi, 0

+ MEi j (fi,i)

+ MEj I (fi,j )

.....(3.1a)

0 = fj,0

+ MEi j (fj,i)

+ MEj I ( fj,j )

..(3.1b)

donde los valores f

i j

son los que

hemos llamado anteriormente factores de flexibilidad y estos son siempre


deformaciones o desplazamientos, de tal manera que uno de ellos es la deformacin

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en la direccin de i producido por una fuerza unitaria en la direccin j. En el caso de


fi,0 y fj,0 son las deformaciones en las direcciones i,j respectivamente producidas en
el sistema (0) con las cargas del sistema original.

Estas ecuaciones de

compatibilidad se resuelven obtenindose:


1) Los factores de flexibilidad f por medio del principio de las fuerzas virtuales, de tal
manera que el sistema virtual con fuerza unitaria ser el que indica el primer
subndice y el otro sistema es el que corresponde al segundo subndice.
2) Despejar los Momentos de empotramiento ME de 3.1a y 3.1b, obtenindose las
siguientes expresiones si se toman en cuenta los efectos de flexin y corte:

L Xj

E
i j

Ci

L
Xi
L

L Xj

M0

L
Xi
L

Cj
L Xj

L
Xi
L

L
Xi
L

EI O f

L Xj

GAO L2

Xi

w
dw
( w)

EI O f
GAO L2

L Xj

M0

(1 w)
M0
dw
( w)

EI O f
GAO L2

L
Xi

GAO L2

w
dw
( w)

L Xj
E
ji

L Xj

EI O f

1 w
MO
dw
( w)

L Xj
L
Xi
L

L
L

L
Xi
L

VO
dw
( w)

VO
dw
( w)

(3.2a)

VO
dw
( w)

VO
dw
( w)

(3.2b)

Donde MO y VO corresponden a las expresiones de Momento y Corte en


el sistema ( 0 ) isosttico.
Cuando se trabaja manualmente se pueden despreciar efectos de
extremos rgidos y de corte ( VO ) hacindolos iguales a cero, es decir:
Xi = Xj = VO = 0

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Si se tiene el caso particular articulado en uno de los extremos se puede


proceder, aplicando el principio de superposicin como se indica en la siguiente
figura:
S.E.
i

S.E.
j

MoEi j

M Ei j

Caso un extremo articulado


+

i
MEj i (C/Cj)

M Ej i

Caso empotrados ambos extremos


j

MEj i

Caso un extremo articulado con Momento aplicado en extremo articulado de signo o


sentido contrario al anterior.
Fig. 3.2 Caso del Momento de empotramiento con un extremo articulado.

POR TANTO EL MOMENTO DE EMPOTRAMIENTO PARA UN EXTREMO


ARTICULADO SER CONOCIDO Y PARA EL EXTREMO EMPOTRADOS SERA:
MoEi j = MEi j MEj i (C/Cj )

(Articulacin en extremo j ) ..(3.3a) y de manera

similar con el extremo i articulado se obtiene:


MoEj i = MEj i MEi j (C/Ci ) (Articulacin en extremo i )

..(3.3b)

OJO CON LOS SIGNOS: RECUERDE QUE EN ESTAS ECUACIONES 3.3a y


b LOS MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTOS MEi

j,

MEj i SE COLOCAN CON SU

SIGNO, positivo contrario a las agujas del reloj o negativo en el sentido de las agujas
del reloj, o puede trabajar con la convencin contraria, positivo en el sentido de las
agujas del reloj si esta ha sido su seleccin personal.

19

Estas expresiones tambin pueden obtenerse directamente a partir de las


expresiones 2.4c y 2.4d respectivamente, haciendo

=f

ij

= 0 y Mj i = 0 (3.3a)

para articulacin en j o Mi j = 0 (3.3b) para articulacin en i.


NOTA EN EL CASO PARA S.C. :

C/Ci = ri j = C/ Cj

= rj i = 1/ 2 (Usualmente

llamado en el mtodo de Cross como FACTOR DE TRANSPORTE del momento


en el extremo i de un miembro al extremo j del mismo miembro o del momento
en el extremo j al extremo i respectivamente.)

3.1

FORMULA PARA INTEGRACION NUMERICA:

Pueden emplearse la frmula siguiente (3.4):


Del trapecio:

b
a

f ( x)

b a
N

i N

f (i )
i 0

1
f (0)
2

1
f (N )
2

o tambin puede utilizarse

cualquier frmula estudiada en clculo numrico como la de Simpson o de Romberg.

20

4.1

Ejemplo de clculo de constantes elsticas y momentos de


empotramiento para un miembro de seccin variable:
Determinar los momentos de empotramiento y constantes elsticas,

despreciando el efecto de corte, sabiendo que el modulo de elasticidad del material


es E es de 210.000Kg/cm2 (2.100.000Ton/m2), para el siguiente elemento:
5Ton/m
2T/m

54cm

0T/m

60cm

100cm
Curva parablica
Nota: En la prctica por condiciones

15,75cm 0,9725m1,02m 2,00m 2,00m 15cm

constructivas 15,75cms son


15 16cms, 0,9725cms son
50cm

35cm

0,97 98 100cms

50cm

y 1,02m son 1,00m


1,02m.

Seleccionemos las unidades en que trabajaremos: Ton. y m.


Determinacin de los coeficientes o factores elsticos
(L-xj)/L = (6,3m-0,15)/6,30m = 0,9762

i,

jy

xi /L = 0,1575 /6,30 = 0,025

Coordenada en punto de cambio de seccin: 2,15m/6,30 m = 0,3413

21

Determinemos

segn expresin 2.5a, para lo cual hay que dividir la

integracin en tantas como leyes o frmulas de variacin de inercia se tenga,


en este caso son dos, es decir:
L Xj
L

0 , 3413
2

0 , 9762
2

Xi
L

0 , 025

0 , 3413

Deduccin de ( ) para coordenada

1,00m

entre 0,025 y 0,3413:

b
B

0,35m

0,325m

x 0,1575m

1,13m

2,15m

0,17937

0,3413

0,025

b = 0,325 (0,325/(0,3413-0,025))( -0,025)

b = 0,35069-1,02751 Verificacin para: =0,025 b=0,325 y para =0,3413 b=0


B = 0,35+2b = 1,05138-2,05502
0,75m
1,00

0,60m
H= a

+c +e

H=1=0,0252a+0,025c+e
H=0,75=0,179372a+0,17937c+e
H=0,60=0,34132a+0,3413c+e

Resolviendo este sistema de ecuaciones para a,c y e resulta :


H=2,15464

2,05387 + 1,05

22

Verificando esta para:

=0,025 H=1,00;

=0,17937 H=0,75m ;

Por lo tanto: I = B H3 /12 = (1,0514-2,055 )(2,1546


Si seleccionamos I0 el menor, es decir para

=0,3413 H=0,60

2,0539 + 1,05) 3/12 m4

= 0,3413

Io = = 0,35X0,603/12 = 0,0063m4 y A0 = 0,35x0,60= 0,21m2 , por lo tanto:


BH 3

BH 3

12

12

I0

BH 3

I0

I = (1,0514-2,055 )(2,1546

12

I0

0,063

esto es:

2,0539 + 1,05) 3 Io/(12x0,0063) m4

I = (13,9074-27,1825 )(2,1546

2,0539

+ 1,05) 3 Io m4 = a( ) I0

De igual manera se tiene que:


A=BHXA0/A0=(1,0514-2,055 )(2,1546

-2,0539 +1,05)A0/0,21

A = ( ) A0
De igual manera

( ) y ( ) para

entre 0,3413 y 0,9762 (=6,15/6,3) :

I =0,35X0,603/12 =0,0063m4=0,0063 Io / 0,0063 = Io = Seccin constante por lo tanto


( )=( )= 1
Determinacin de las integrales para obtener los factores elsticos
las expresiones

segn

2.5a, 2.5b y 2.5c respectivamente y as poder obtener las

constantes elsticas, Ci , Cj y C segn 2.6a, 2.6b y 2.6c esto es:


0 , 3413

0 , 9762
2

0 , 025

0 , 9762

0 , 3413
2

0 , 3413

0 , 025

0 , 3413

La primera integral la evaluaremos por integracin numrica, dividiendo en cuatro


intervalos iguales, es decir (0,3413-0,025)/4, y la segunda es una integral conocida:
((0,3413-0,025)/4)( f(

1)+f(

Donde:

1=0,025+(0,3413-0,025)/4

= 0,025;

2)+f(

3)+(f(

0)/2)+(f(

4)/2))

+ (0,97623 0,34133)/3 =

= 0,3413+0,079075=0,1041;

23
2=

1+0,079075=0,1832;

3=0,2622;

4=0,3413

, de tal manera que se obtiene:

= (4.724,8/2+154.048,1+905.385,9+3.533.431,9+11.648.537,1/2)x10-8x0,079075+
0,296843 = 0,104.194.968.5x0,079.075 +0,296843 =
0.008.239.217 + 0,296843 = 0,30508

Si dividimos el intervalo en 10 espacios en lugar de 4 se obtiene:


0

= 0,025;

1=0,025+(0,34130,025)/10

2=

0,05663+0,03163= 0,08826;

4=

0,15152;

9=

0,30967;

= 0,18315;

10 =

6=

= 0,025 + 0,03163= 0,05663;

= 0,08826+0,03163=0,11989;

0,21478;

7=

0,24641;

8=

0,027804;

0,3413

=(4.724,8/2+11.648.537,1/2+31.158,7+97.485,9+232.083,3+478.859,0+904.524,0

+1.609.123,7+2.741.869,2+4.526.741,3+7.308.660,2)x10-8x0,03163+ 0,296843 =
7.514x10-6+0,296843 = 0,30436 muy poca diferencia entre 4 y diez intervalos,
0,24%, debido a que el tramo ms largo es de seccin constante, lo que lo hace el
ms importante en la integral de las . Las otras constantes elsticas

tendrn

los siguientes valores:


j

=(0,071866x0,5+0,086467+0,104029+0,125070+0,150159+0,179925+0,215072+
0,256449+0,305209+0,363206+0,433885x0,5)x0,03163+(0,9762-0,3413)
(0,97622 0,34132)+(0,97623 0,34133)/3 ) = 0,1597389 = 0,15974

= (0,001842x0,5+0,005191+0,010071+0,017037+0,026815+0.040342+0,058828+
0,083854+0,117542+0,162928 +0,224814x0,5)x0,03163+((0,97622 0,34132)/2)
((0,97623-0,34133)/3) = 0,1415119 = 0,14151
Por lo tanto las constantes elsticas, Ci , Cj y C y otros valores relacionados con
ellas tendrn los siguientes valores:
(

j -

) = 0,30436x0,15974 0,141512 = 0,02860

24

Ci =

i /(

j -

Cj =

j /(

j -

C =

/(

j -

) = 0,30436/0,02860 = 10,6420

) = 0,14151/0,02860 = 5,5853

) = 0,14324/0,02820 = 4,9479

Ci / C = 10,6420/4,9479 = 2,1508 ; Cj / C = 5,5863/4,9479 = 1,1288


Determinemos la ecuacin del Momento en el sistema 0 (M0) isottico:
Primero debemos encontrar las reacciones en los extremos del miembro, por
medio de las ecuaciones de equilibrio, suma de fuerzas y momentos iguales a cero
en cualquier punto.
5Ton/m

Para hallar la reaccin Vj tomamos momentos


2T/m

0T/m

en el extremo i :
+

j
Vi

M1 = 0 = Vj x 6,3m

(52)X(1,9925/2)X(0,1575+(1,9925/3))
Vj
2X(1,9925)X(1,9925/2 + 0,1575)
(2X2)X(2,15+1)(2X2/2)X(4,15+2/3) =

15,75cm 1,9925m 2,00m 2,00m 15cm

x=
0,0 0,1575
=x/L 0,0 0,025
fuerzas verticales:

2,15
4,15 6,15 6,30
0,3413 0,6587 0,9762 1,0

Vj X 6,3m 29,28678T-m = 0
Vj = 4,6487 Ton
Para encontrar Vi , por suma de

Fv = 0 = -(5+2)X(1,9925/2)- 2X2 - 2x2/2 +Vi + Vj es decir,

-12,97375 + Vj + Vi = 0 por lo tanto Vi = 12,97375-4,6487 = 8,3251 Ton


Hay que encontrar la ecuacin de M0 en los tres intervalos que varia la
carga, efectuaremos para de estos tres tramos de la siguiente manera:
Ecuacin de M0 para x entre 0,1575 y 2,15m (
respectivamente) : La ecuacin de la carga aplicada q0(x) es:

entre 0,025 y 0,3413

25

5T/m

+
q0(X)

0,1575m
x

2T/m

Convencin de signos positivos

1,9925m

0.1575m
8,3251Ton
0,025

2,15m
0,3413

2 ,15

q0 ( x) 0,1575

5 (3 / 1,9925)( x 0,1575)

De tal manera que la expresin del momento es:


2 ,15

M 0 ( x) 0,1575
M 0 (x)

2 ,15
0 ,1575

8,3251x

5 q0 ( x) ( x 0,1575) / 2 2( x 0,1575) / 3

=8,3251x +(x-0,1575)3/(3,985)-2,5(x-0,1575)2

Para llevarla a trminos de la variable


x=L

= 6,3
M0( )

q0 ( x)( x 0,1575) 2 / 2

, como sabemos

= x / L por lo tanto:

, sustituyendo esta expresin en esta ecuacin de momentos da:


0 , 3413
0 , 025

=8,3251 6,3 +(6,3 -0,1575)3/(3,985)-2,5(6,3 -0,1575)2

Las ecuaciones de momentos alternativamente tambin se pueden obtener


por integracin, recuerde que al integrar la carga q(x) se obtiene el corte V(x) y al
integrar este cortante se obtendr el momento flector M(x). Veamos a
continuacin:
2 ,15

V0 ( x) 0,1575

x
0 ,1575

q0 ( x)dz V0 (0,1575)

x
00,1575

5 (3 / 1,9925)( x 0,1575) dx 8,3251

26

V0 ( x)

2 ,15

V0 ( x) 0,1575

5 x 1,5057(

2 ,15

M 0 ( x) 0,1575

0 ,1575

0,7528 x

2 ,15

M 0 ( x) 0,1575

0,1575 x)

x2
2

0,1575 x)

5,2371 x

5,2371 x

8,3251
0 ,1575

V0 ( x) M 0 (0,1575)

0,7528 x

2 ,15

M 0 ( x) 0,1575

x2
5 x 1,5057(
2

2 ,15
0 ,1575

0 ,1575

9,1313

0,7528 x 2

0,7528 x 2

5,2371x 9.1313

5,2371x 9,1313 dx 8,3251X 0,1575

9,1313 x

0 ,1575

1,3112

9,1313 x 0630

Verifiquemos los resultados

de esta ecuacin con la anterior en x=2,15m ya que deben dar iguales, es decir:
M0(X=2,15) = 0,7528/3X2,153-5,2371/2X2,152+9,1313X2,15 - 0,063 = 9,9589 T-m
M0(X=2,15) = 8,3251X2,15 + (2,15-0,1575)3/(3,985) - 2,5X(2,15-0,1575)2 =9.9589
Ecuacin de M0

para

entre 2,15m y 4,15m (

entre 0,3413 y 0,6587

respectivamente) : La ecuacin de la carga aplicada q0(x) es:


2T/m
M2,15

q0(x) = 2Ton/m

V2,15
x

2,00m

M2,15 = 9,9589 Ton-m

2,15m

4,15m

0,3413

0,6587 V2,15 = 8,3251-((5+2)/2)X1,9925 = 1,3514 T.

4 ,15

q0 ( x) 2,15

Detal manera que V2,15 es:

2Ton / m , de tal manera que la expresin del momento es:


4 ,15

M 0 ( x) 2,15

1,3514 (X - 2,15) 9,9589 - 2 (X - 2,15) 2 /2

Para llevarla a trminos de la variable


x=L

Obtuvimos anteriormente:

= 6,3

- X2

5,6514 X 2,4309

, como sabemos

= X / L por lo tanto:

, sustituyendo esta expresin en la ecuacin de momentos

27
0 , 6587

(6,3 ) 2

M 0 ( x) 0,3413

5,6514(6,3 ) 2,4309

Ecuacin de M0 para x entre 4,15m y 6,15m (

entre 0,6587 y 0,9762

respectivamente) : La ecuacin de la carga aplicada q0(x) es:


2T/m
M4,15

M4,15 = Sustituyendo en expresin anterior

V4,15
x

4,15m
0,6587
6 ,15

q0 ( x) 4,15

= -4,152 + 5,6514X4,15 + 2,4309 = 8,6617 T-m

2,00m

6,15m
0,9762 V4,15 = V2,15 2X2 = 1,3514 4 = -2,6486T.

2 (2 / 2)( x 4,15

( x 6,15)Ton / m , de tal manera que la expresin del

momento es:
M 0 ( x) 4,15

6 ,15

2,6486( x 4,15) 8,6617

2 q00 ( x) ( x 4,15) / 2 (2 / 3)( x 4,15)

6 ,15

2,6486( x 4,15) 8,6617

( x 4,15)3 / 3

M 0 ( x) 4,15
M 0 ( x)

6 ,15
4 ,15

x3
3

4,15 x 2 19,8711x 43,4779

Para llevarla a trminos de la variable


x=L

= 6,3

M0( )

0 , 9762
0 , 6587

, como sabemos

= x / L por lo tanto:

, sustituyendo esta expresin en la ecuacin de momentos resulta:


(6,3 ) 3
3

4,15(6,3 ) 2 19,8711(6,3 ) 43,4779

Dejaremos al lector como ejercicio la determinacin de los momentos de


empotramiento en los extremos aplicando las expresiones antes descritas y por
integracin numrica. Tambin seran necesarias las ecuaciones del corte si se
quieren tomar en cuenta los efectos del cortante en los momentos de
empotramiento, se deja tambin al lector esto como ejercicio para que compare que
diferencia existe si se toman en cuenta o no estos efectos.

28

5.

DEDUCCION DE ECUACIONES FUNDAMENTALES DE KANI.

5.1

EXPRESIONES PARA ESTRUCTURAS CON ELEMENTOS EJE RECTO Y


SECCION CUALQUIERA O CONSTANTE.
Sea la ecuacin de rotacin para un miembro definida anteriormente en 2.4a,
M i j = MEi j + EKO Ci

es decir:

+ EKO C

- EKO (Ci + C)

..(2.4a)

ij

Redefinamos algunos trminos para proceder segn metodologa propuesta


por KANI de la siguiente manera:
K i j = KO C = IO C .........(5.1)
2 Li j 2
Mi = 2E

Participacin en los momentos por influencia del giro

de la

junta i, en los extremos i de los miembros que llegan a ella .....(5.2a)


Mj = 2E

Participacin en los momentos por influencia del giro

de la junta j,

en los extremos j de los miembros que llegan a ella ...(5.2b)


Mi j = Mj i = 6E

ij

Participacin en los momentos en los extremos i y j del


miembro i j por influencia de la rotacin o giro
miembro i j.

ij

del

............................(5.2c)

Por lo tanto de 5.1:


KO = (2 K i j ) / C

.....(5.3a)

KO = (IO / Li j ) (2/C)

o lo que es lo mismo:
.....(5.3b) donde:

IO = Inercia de una seccin de referencia para el miembro considerado, en un


punto cualquiera del eje del miembro, usualmente la menor o en el centro
del tramo, o si el miembro es de seccin constante es la inercia de esta
seccin. Esta inercia puede referirse con relacin a un valor cualquiera
arbitrario seleccionado para toda la estructura.
Li j = Longitud del eje del miembro, o para simplificar simplemente = L
De tal manera que si el miembro es de seccin constante, no tiene extremos
rgidos y no se toman en cuenta los efectos de corte se tiene que
K i j = KO (2/2) = KO

C = 2 por tanto:

...............................................(5.3b)

29

Sustituyendo estas expresiones 5.2a, 5.2b, 5.2c y 5.3a en 2.4a se obtiene que
el Momento definitivo o final M i j , en el extremo i de un miembro i j resulta ser:
M i j = ME i j + Ki j Mi Ci + Mj Ki j + Ki j Mi j (Ci + C)
C
3C

...............(5.4a)

De igual manera se obtiene la expresin del momento en el otro extremo Mj i


es decir:
M j i = ME j i + Ki j Mj Cj + Mi Ki j + Ki j Mi j (Cj + C)
C
3C

...............(5.4b)

Ci/C y Cj/C son los inversos de lo que se denominan en el mtodo de


Cross como Factores de Transporte ( ri j = C/Ci) del Momento de i para j y
( rj i = C/Cj) del Momento de j para i respectivamente.
Kani defini el siguiente trmino como Factor de correccin para Mi

bi = (Ci+C)/ (3C)

Consideremos el caso de un miembro cualquiera ( i j ) de una estructura y su


deformada final, para el cual aplicando el principio de superposicin se puede indicar
sus efectos totales reales como la suma de varios casos aislados:
Mj i
j

Deformada

Los Momentos en los extremos son los


jj

i
Mi j

S.E. (Solicitaciones o acciones externas)

, j

extremos giran

definitivos o finales, Mi j y Mj i , y estos

y se desplazan linealmente,

produciendo el giro o rotacin del miembro

ij

Caso: Sistema original real .


Aplicando el Principio de Superposicin de Efectos este caso ser igual o
puede expresarse como la suma de los cuatro casos siguientes vea las ecuaciones
de rotacin modificadas segn KANI 5.4a y 5.4b :

30

S.E.
ME j i

Las Fuerzas en los extremos se denominan


de empotramiento, que impiden que las juntas
se desplacen linealmente o giren, entre ellas estn

ij=

los Momentos de Empotramiento, MEi j MEj i ,

ME i j

que impiden que las juntas giren o roten.


Caso: Sistema ( 0 )

Miembro con Juntas inmovilizadas.

j
Ki j Mi
j

ij

=0

Caso: Sistema (1)

Ki j Mi ( Ci / C ) Influencia del giro

=0

ij

=0

i
i

Ki j Mj ( Cj / C )

Caso: Sistema ( 2 )
Ki j Mj Influencia del giro

Ki j Mj i (Cj + C) / (3C)
Mi

ij

= Mj

j
i

=0

Caso: Sistema (3) Influencia del giro del miembro (

ij)

i
Ki j Mi j (Ci+C) / (3C)

El sistema (0) se suele llamar sistema primario con Momentos de


Empotramiento en los extremos (ME ), y al conjunto de los sistemas o
subsistemas (1),(2) y (3) se denomina usualmente Sistema Complementario,

31

que toman en cuenta los giros de las juntas


como cuerpo rgido

, y rotacin del miembro

ij.

5.1.2 INFLUENCIA O PARTICIPACION EN LOS MOMENTOS (Mi ) DEBIDO A


LOS GIROS O ROTACIONES EN LAS JUNTAS

i.

Si en una junta i cualquiera aplicamos la condicin de equilibrio, es decir,


suma de todos los momentos M

i j

segn 5.4a de todos los miembros o elementos

que llegan a ella resulta:


(i )

Mij =

(i )

M Ei j +

(i )

Ki j Mi (Ci/C) +

Despejando el trmino
(i )

(i )

Ki j Mi (Ci/C) = [

M Ei j +

(i )

(i )

Ki j Mj +

(i )

Ki j Mi jj (Ci + C) / 3C = 0

Ki j Mi (Ci/C) se obtiene:
Ki j Mj +

(i )

Ki j Mi j (Ci + C) / 3C ]

........(5.5)

(i )

Si multiplicamos las expresiones (5.2a) por Ki

Ci /C de cada uno de los

mismos y todos los miembros que llegan a la junta i considerada y se suman todas
ellas se obtiene:
(i )

Mi Ki j Ci = 2 E
C (i )

i Ki j Ci

y debido a que todos los extremos de los miembros que

llegan a la junta i, continua y rgida, giran en cada caso el mismo ngulo de giro
se puede decir que:

Mi Ki j Ci = 2E
C

(i )

(i )

Ki j Ci Despejando 2E
C

segn se defini en (5.2a) resulta que: Mi

que es Mi

___1 ____
Mi Ki j (Ci)
(i )
K i j ( Ci)
(C)
(i )
(C)
y colocando el valor del numerador segn (5.5) en esta y designando parmetros
similares a los propuestos por Kani se obtiene lo que denominamos como:

32

EXPRESION FUNDAMENTAL DE KANI-TAKABEYA PEA PARA Mi


Mi =

[ M i + Ki

(i )

Donde:

Mj +

(i )

= 1
2

Ki j Mi j b i ]

...............(5.6a)

.....(5.6b)
Ki j (Ci)
2C

(i )

Mi =

(i )

Se le llama factor de giro


de la junta considerada.

M Ei j

....(5.6c) y se le denomina Momento de


Sujecin del nodo o junta i, que
impide el giro del mismo.

b i = (Ci + C) / (3C)

......(5.6d) es el factor de correccin para las

influencias Mi j , de los momentos debidos a los giros de los miembros

i j

, para

miembros de seccin variable, con o sin extremos rgidos y/o con o sin efectos por
corte.
Si todos los miembros que llegan a una junta i son de SECCION CONSTANTE,
sin extremos rgidos y no se toman en cuenta los efectos de corte, entonces los
valores de las constantes elsticas son:
Ci = Cj = 4

bi = bj = 1

C = 2,
i

resulta entonces que:

= 1
2

1
Kij

(i )

........... (5.5e)

33

5.1.3

MODIFICACION DE LA RIGIDEZ PARA ELEMENTOS CON


EXTREMOS ARTICULADOS.
De la expresin de la ecuacin de rotacin para miembros de seccin variable

para un extremo articulado considerando solo la influencia o trmino con


Este momento es EK o

i(

Ci C 2 ) y como K O = (2K i j )/C, entonces


Cj

tambin ser igual a = (Ci Cj C 2 ) 2EK i j


Cj
C

.....(5.6a) Llamemos a esta


K i j como Koi j

j
i

y si ambos extremos son continuos este momento segn expresin (5.4b) y caso:
sistema1 anterior ser igual a K i jMi (Ci) / (C ) , y como segn ecuacin (5.2a)
Mi = 2E

, es decir este momento para ambos extremos continuos ser igual a


2EK i j

Igualando estos dos momentos

i Ci / C

(5.6a) = (5.6b)

......(5.6b)

j
resulta que la rigidez Koi j de un

miembro articulado deber multiplicarse por un factor para obtener y usar en los
clculos una rigidez equivalente K i j como si el miembro tuviera ambos extremos
continuos o rgidos, es decir:
K i j = Koi j ( 1

C2 ) = Koi j ( 1
Ci Cj

r i j r j i ) =KoC (1 - ri j rj i)
2

.......(5.7a)

Donde usualmente ri j = C/Ci = Factor de transporte (Definido as por Hardi


Cross en su mtodo de anlisis estructural) de Momentos

34

desde la junta i para la junta j o simplemente factor


de transporte de i para j.
rj i = C/Cj = Factor de transporte de j para i.

C2
1
CiCj

1 ri j r j

Factor de correccin para rigidez

modificada por extremo articulado. .......(5.7b)


De tal manera que si la SECCION ES CONSTANTE sin extremos rgidos y
se desprecian los efectos por deformaciones de corte:
Ci = Cj = 4 ; C = 2;
r i j = rj i = 1/2 ;
K i j = (3/4) Koi j

.............(5.7c)

5.1.4 INFLUENCIA O PARTICIPACION EN LOS MOMENTOS, Mi j ,


DEBIDO A LA ROTACION O GIRO DE LOS ELEMENTOS

ij.

En el caso de prticos solo los elementos verticales o columnas son los que
sufrirn giro de miembro

, ya que los extremos de los elementos horizontales se

trasladan horizontalmente sin que ellos sufran desplazamientos verticales, por lo


tanto no rotan. Por lo antes dicho solo las columnas son los nicos elementos de
los sistemas estructurales aporticados que tendrn influencias Mi

en los

momentos extremos. Esto partiendo de la hiptesis de las ecuaciones de rotacin


que no toman en cuenta o desprecian las deformaciones debidas a las fuerzas
axiales.
Este efecto de traslacin por desplazamientos horizontales que sufren las
juntas de un prtico se denomina usualmente desplazabilidad lateral o simplemente

35

DESPLAZABILIDAD.

Recordemos que este mtodo resuelve el sistema de

ecuaciones rotacin para toda la estructura, por lo tanto se cumplen las bases del
mtodo de los desplazamientos, que descompone los efectos del sistema real en la
suma de los efectos de otros dos como indicamos a continuacin:
S.E.
Existen
i

Este sistema real, con sus solicitaciones


externas cualesquiera (S.E.), Hipergeomtrico,
es decir, un sistema con grados de libertad,

ij

que son desplazamientos independientes, G.D.L.


mayores que cero. En ste existen juntas que
sufren giros o rotaciones

(Desplazamientos

angulares) y/o desplazamientos lineales,


G.D.L.

que provocan en algunos miembros, como


indicamos al principio de este punto, en las

columnas, giros como cuerpos rgidos,

i j

. Los momentos en los extremos de

cada miembro se llaman usualmente momentos finales o reales, Mi j .


Los efectos o resultados de este sistema lo podemos obtener por el Principio
de Superposicin como la suma de los efectos de los dos sistemas que indicamos a
continuacin:

36

HEi +1

S.E.

HEq i +1
i

j,

ij

= 0 ( son conocidos)
H Ei

HEq i
HEqi = HEi

HEi-1

+
HEq i -1

G.D.L. = 0

G.D.L.

Sistema isogeomtrico; Sin grados de libertad,


(G.D.L.=0), sin desplazamientos en las juntas,
estn inmovilizadas,

ij

Sistema hipergeomtrico;
llamado Complementario, con las

= 0. Igual al mismas dimensiones, caractersticas,

sistema real en dimensiones, caractersticas.


y S.E. En este existen Los Momentos de
Empotramiento MEi j , que impiden los
giros ( ) de las juntas y las fuerzas HEi

del sistema original, sin S.E. y con


los mismos desplazamientos
i j

, G.D.L. igual al real. En este

actan las fuerzas HEqi , llamadas

llamadas Fuerzas de Empotramiento,

Fuerzas Horizontales Equivalentes que

que impiden los desplazamientos

que son iguales pero de sentido contrario

horizontales de las juntas y por lo

a las fuerzas de empotramiento HE i .

tanto los giros

En este sistema existen las influencias

i j de

los miembros.

de los momentos Mi debidas a los giros


y las influencias de los momentos Mi j
debidas a los giros

ij

de los miembros.

37

Consideremos una columna cualquiera i-j , en un piso p tambin cualquiera


y en el sistema complementario:
i j

Vi j = Fuerza de corte en extremo i.


Mi j

ij

El piso p est limitado por un nivel


superior i y por otro inferior j

Piso p

ij

ij

/ hi j = Para ngulos pequeos

su valor en radianes prcticamente


Mj i

coinciden con el de la tangente.

Si tomamos momentos en la junta inferior j resulta:

Mj

+
Vi

Mi j + Mj i + Vi j hi = 0 , despejando Vi j se obtiene:

( Mi j + Mj i ) / hi

......... (5.8 )

Sumando todos los cortes (Fuerzas cortantes)

de todas las columnas de un

mismo piso p y si todas tienen la misma altura se tiene que:


Vp = Corte total del piso p =

(p)

Vi

=
(p)

(Mi j + Mj i ) / hi

Sustituyendo a Mi j y a Mj i

por sus valores segn expresin (5.4a) de la ecuacin de rotacin y como todos los
miembros de una mismo piso (Columnas) tienen el mismo valor para Mi
expresin 5.2c ya que tienen los mismos
ij

i j

/ hi j =

, es decir:

i j

/h

segn

y hi j = h P , por tanto el mismo

, llamaremos a este Mi j como Mp

influencias de los momentos debidas a los giros

i j

y multiplicando y

dividiendo por tres cada miembro y como en el sistema complementario no hay


momentos de empotramientos se tiene que:

38

Mi j

Ci
K i j M i,
C

K i j M ,j

Ci C
3C

M P,,

Ci
K i j M i,
C

K i j M ,j

K i j M P,, bi

..........(5.9a)

Mj

Ci
K i j M ,j
C

K i j M i,

Ci C
3C

M P,,

Ci
K i j M ,j
C

K i j M i,

K i j M P,, bi

.....(5.9b)
Por lo tanto se obtiene:
3K i j M i

Vp
( p)

Ci C
3C

Cj C
3C

3K i j M j
( p)

3K i j M P
( p)

bi bj
3

hP

........(5.10)
Despejando el trmino con Mp resulta:

V p hi

bi bj
3

K i j M P,,
( p)

K i j M i, bi

( p)

K i j M ,j bj
( p)

.........(5.11a)
Como segn ecuacin (5.2c) Mp =

6E

= 6E

/ hp

........(5.11b) y si se

multiplica cada Mp de cada columna por el factor Ki j (bi+bj) / 3 y se suman todos


estos trminos de las columnas de un mismo piso se obtiene:

bi

K i j M P,,

( p)

6 EK i j (bi

bj

bj )

3hP

( p)

.....(5.11c)

segundos trminos de las expresiones (5.11a) y (5.11c)


trminos
cociente

/ hP =

y hP de la expresin

Igualando

los

y sacando fuera los

donde ellos estn y despejando de aqu el

/ h P se obtiene que:

V p hP
3

K i j M ibi
( p)

K i j M j bj
( p)

este valor en la expresin (5.2c) de Mi

2 EK i j (bi bj )
( p)

ahora llamado MP resulta:

sustituyendo

39

M P

6E

V P hP
3

K i j M ibi

K i j M j bj

( p)

2 EK i j (bi bj )

( p)
( p)

ordenando y definiendo algunos trminos nuevos se obtiene la ECUACION


FUNDAMENTAL DE KANI-TAKABEYA-PEA PARA Mp

Mi j de la manera

siguiente:
M P

i j

K i j M ibi

Mp

K i j M j bj

.....(5.12a)

( p)

M p

= Mi

=-6E

Si todas las columnas de un mismo piso tienen la


misma altura hP

hP
Donde:

3
2

i j

1
bi

bj

Factor de corrimiento del piso p

( p)

.......(5.12b)

Mp

V p hi

Vp hp

Se calcula para cada piso.

Momento del piso (p). Se calcula

.....(5.12c)

para cada piso.

Si todas las columnas del mismo piso tienen seccin constante sin
extremos rgidos y se desprecian las deformaciones por corte, se tendr:

bi = bj = ( Ci + C ) / (3C) = (Cj + C ) / (3C) = (4 + 2) / (3x2) = 1


(bi+bj) /2 = (1+1)/2 = 1

3
2

1
Ki
( p)

...(5.13a)
j

M P

K i j M i

M p
( p)

M j

...............(5.13b)

40

5.1.4.1 EXPRESION PARA M P CON COLUMNAS DE DIFERENTES ALTURAS.


Consideremos el siguiente esquema general de columnas con diferentes
alturas:
P

Tomemos una altura como

referencia, hp , cualquiera,
ij1

hi j 2

ij2

generalmente la de mayor

ij3

hi j 1

hi j 3

magnitud y empotrada en
sus extremos, es decir:
h p = hi j 1

Definamos el Factor de correccin por diferencia de altura para cada


columna de un mismo piso C i j como: Ci j 1 = hp / hi j 1 = 1

; C i j 2 = h p / hi j 2 ;

para una columna k cualquiera del piso p Ci j k = hp / hi j k o para simplificar la


nomenclatura: Ci j = hp / hi j .....(5.14a)
hi j = hp / Ci j .......... (5.14b)
Vi j = - (Mi j+ Mj i) / hi

= - (Mi j+ M

y sustituyendo en (5.8) :
ji

) / (hp / Ci j ) Sustituyendo a Mi j y a Mj i por sus

valores segn expresin 5.4a y 5.4b, y segn expresin (5.2c) a Mi j = Mj i =


6E

= -6E

ij

P/

hi j = (-6E P/ h p )Ci j = Mp Ci j as como multiplicando y dividiendo

por tres todos los trminos del segundo miembro y ordenarlos se obtiene:
Vi

3K i j M i

Ci C
Ci
3C

3K i j M j

Cj C
Ci
3C

3K i j M P

bi bj 2
Ci j
3

hp

Sumando todos los cortes Vi j de todas las columnas de un mismo piso (p) :

Vp

VI

(P)

3
hp

K i j M ibiC i
( p)

K i j M j bjC i

j
( p)

K i j M P

j
( p)

bi bj 2
Ci j
3

......(5.15a)
y despejando de esta expresin el trmino que contiene MP :

41

K i j M P (
( p)

Vp hp

bi bj 2
)C i j
3

K i j M ibiC i

K i j M j bjC i j

( p)

.........(5.15b)
como MP = -6E

= -6E

/ hP

.........(5.16)

Multiplicando ambos miembros de 5.16 por Ki j C2i j(bi+bj) / 3 y se suman


todos estos trminos de las columnas de un mismo piso y sacando del signo

los

coeficientes constantes para el mismo piso (p) se obtiene:

K i j M P

bi

bj
3

( p)

2E
hp

C i2 j

K i j (bi

bj )C i2 j

.......(5.17a)

( p)

igualando los segundos trminos de las ecuaciones (5.15a) y (5.17a) y despejando


P/hp resulta:

K i j M i' j biC i

(V p h p 3)
( p)

hp

K i j M j i biC i

( p)

2E

bj )C i2 j

K i j (bi
( p)

Sustituyendo este valor de (

.........................................(5.17b)
/ hp ) en la ecuacin (5.16) y multiplicando y

dividiendo el denominador por dos resulta modificada la ecuacin fundamental de


Kani-Takabeya-Pea para MP de la manera siguiente:
M P

Mp

K i j Ci

M ibi

M j bj

.......................(5.18a) y adems

( p)

se tiene que:
Mi

= Mj

Mp

Vi

= MP Ci

hp / 3

( p)

3
2

Ki
( p)

.....(5.18b)

VP h p
3

1
bi bj 2
Ci j
2

.......................(5.18c)

......(5.18d)

42

5.1.4.2

EXPRESIN PARA

Mi

PARA COLUMNAS ARTICULADAS Y DE

DIFERENTES ALTURAS.
Busquemos una columna

i
M* *

equivalente con dos


M*
i j

= /hi
hi

extremos rgidos que

produzca el mismo

i j

= /hi

efecto para Mi

hi j

j
j
j
j
Si igualamos los momentos en el extremo i en cada caso ( M* = M** )
producidos por los giros del miembro (

i j

y i j) para conseguir el valor de hi j que

produce el mismo efecto del momento (MP ), segn las ecuaciones de rotacin:

CiCj C 2
EK 0 P
Cj
hi j

(Ci C ) EK 0

CiCj C 2
P

CiCj
hi j

Momento (**)

Factor de correccin para rigidez


Momento (*)
Despejando hi

Modificada por extremo articulado.

resulta: hi j = hi

(Ci + C) = hi j mi j
Ci
est en el extremo i se obtiene de igual manera que:
j

...(5.19a) y si la articulacin

hi j = hi j (Cj + C) = hi j mj i
.......(5.19b) y si el miembro es de seccin
Cj
constante y sin extremos rgidos y se desprecian las deformaciones por corte:
hi j = hi

(3/2)

Por tanto: Ki j Mi j= - Ki j 6E

......(5.19c)
P
hi j

= - Ki j 6E

Encontremos una expresin para Mi


articulado, en el sistema complementario:

. = - Ki j MP ....(5.19d)
hi j (Ci+C)
m
Ci
para columnas con un extremo
P

43

Tomando momentos en j:
hi

M j = 0 = (Mi j Vi j hi j ) de donde:

Vi j = Mi j / hi
j
ambos extremos rgidos : Mi

....(5.20a)

Segn expresin (5.4a) aplicable para miembros con


=0
= MEi j + (Ci/C) Ki j Mi j + bi Ki j Mi j y sustituyendo

en (5.20a) resulta:
Vi j = (Ci Ki j Mi + bi Ki j Mi j) / hi j .....(5.20b) despejando hi j de expresin (5.19a)
C
resulta: hi j = hi j Ci/(Ci+C) y como segn ecuacin (5.14a) se tiene que
hi j = hp / Ci j y sustituyendo hi j en esta ltima expresin 5.20b de Vi j se obtiene:

Vi

Ci
K i j M i
C

h p Ci

biK i j M i j

trmino que contiene Mi

Despejando de sta el

C i j (Ci C )

, multiplicando y dividiendo por tres el segundo trmino y

ordenando trminos se obtiene:


K i j M i j biC i

Ci C
Ci

3 Vi

hp
j

Ci
Ci C
K i j M iC i j
3C
Ci

si se suman todos

estos trminos de todas las columnas de un mismo piso:


K i j M i j biC i

( p)

K i j M i j biC i

Ci C
Ci

Ci C
Ci

3 Mp

( p)

Vi
( p)

hp
j

K i j M iC i

( p)

6E

Ci C
3C

K i j M iC i j bi

es decir,

............(5.21a)

( p)

De expresin (5.2c ) y (5.14b) se tiene: Mi j =


Mi

Ci j = MP C i

6EKi

i j

6EKi

hi

..........(5.21b)

hp
Multiplicando ambos miembros de esta ecuacin por bi Ci

Ci +C y sumando
Ci

todos estos trminos de todas las columnas de un mismo piso (p) resulta:

44

M i j biC i

( p)

Ci C
Ci

6E

K i j C i2 j bi

hp

( p)

Ci C
Ci

igualando el segundo

trmino de esta ecuacin con el de la (5.21a) y despejando


K i j M iC i j bi

3 Mp
( p)

hp

K i j C i2 j bi

6E
( p)

M i j

/ hp :

3
2

Ci C
Ci

Ci

y sustituyendo en (5.21b):

Mp

K i j M iC i j bi )

bi Ci C
( p)
2
Ci
( p)
Si dentro de un mismo piso (p) existen columnas articuladas en extremos i ,
K i j C i2 j

y/o en extremos j y/o con extremos no articulados (Rgidos) y como:


Mi

6E

Ci

= Mp C i j de donde Mp = M i j / C i

hp
se puede decir que a continuacin se tiene lo que hemos denominado como:

45

EXPRESIN O ECUACION GENERAL FUNDAMENTAL DE KANI-TAKABEYAPEA PARA Mp :


M P

Mp

Ci j K i

M ibi

M j bj

.....(5.22a)

( p)

M i

= MP Ci j = - 6 E

Ci j

hP
Donde:

Ci j = hP / hi j ; hP = Altura patrn del piso p ;


hi j = h I j (Altura real de columna) x m

m = (Ci+C) / (Ci) = (Cj+C) / (Cj) Factor de correccin solo para columnas


articuladas en extremo i

o en extremo j respectivamente. En columnas no

articuladas m = 1.

3
2

1
Ki jC

2
i j

bi

( p)

bj
2

= Factor de corrimiento del piso (p).

m
.......(5.22b)

Mp = (Vp hp)/ 3 = Momento del piso (p)

Ki

K 0 C CiCj C 2
2
CiCj

Se calcula para cada piso.


........(5.22c)

Rigidez modificada para columnas articuladas.


Con K0 = I0/Li j ; I0 = Inercia de referencia.

Ki

K 0C
=
2

Rigidez para columnas sin articulaciones.

SI LAS SECCIONES DE LAS COLUMNAS SON DE SECCION CONSTANTE, NO


TIENEN SEGMENTOS EXTREMOS RGIDOS Y NO SE DESPRECIAN LAS
DEFORMACIONES POR CORTE SE TENDRA QUE: m = 3/2 ; Ki j = K0 3/4 ;
y Ci j = hi j 3 ( Para columnas articuladas)
hp 2
m = 1 ; Ki j = K0 = I0 / L

y Ci j = hi j / hp Para columnas no articuladas

NOTA: En columnas articuladas en ambos extremos su rigidez Ki j = o

46

6. ALGORITMO DE TRABAJO PARA ESTE METODO


I.

ASPECTOS GENERALES:
a)SELECCION CONVENCION DE SIGNOS Y UNIDADES

( +)

Para

y M

positivos sentido horario .

Las unidades usuales son cm y Kg o m y Ton.


b)IDENTIFICACIN NUMRICA DE LAS JUNTAS
I I DETERMINACIN PREVIA DE VALORES INVARIABLES:
I I . I PARA CADA MIEMBRO :
LAS CONSTANTES ELASTICAS : C, Ci, Cj segn el punto 2
SU RIGIDEZ : K i

= K0 C / 2 y si tiene un extremo articulado la rigidez

modificada.
K i j = Koi j ( 1

C2 ) = Koi j ( 1 r i j r j i ) =KoC (1 - ri j rj i)
Ci Cj
2
Si es de seccin constante, sin extremos rgidos y sin considerar efectos por
corte (SC) :
C = 2 ; Ci = Cj = 4 ; K i

= Ko (

) y K i j = K0 (3/4) (Modificada para un


extremo articulado

).

LOS MOMENTOS ( MEi j ; MEj i ), Y FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO


HORIZONTALES ( HEi j ; HEj i ) .
II.II

EN CADA JUNTA O NODO CUALQUIERA ( i ) donde llegan por lo


menos dos miembros contnuos y que no sean juntas de apoyo:

Momento de Empotramiento MEI : Si hay momentos en las juntas.


EL MOMENTO DE SUJECION : M i = MEi j + MEi = suma de todos los
(i)
momentos de empotramiento en la junta.

47

LOS FACTORES DE GIRO


i

1
2

1
Ki
(i )

Ci
2C

DE JUNTA:

(SC)

1
2

1
Ki

(i )

M Ei j
EN CADA NODO COLOCAR

ki

M Ei j
EL RECUADRO:

ki j

M Ei j

Mi

Ki j = 0 ;

ki j
I

-- LAS FUERZAS EQUIVALENTES HORIZONTALES EN LOS NODOS QUE


NO SON APOYOS = Iguales en magnitud pero de sentido contrario a las de
empotramiento mas las fuerzas horizontales externas aplicadas en las
juntas ( HEQi j = -HEi j ; HEQj i = -HEj i ).

I I.III

EN CADA PISO ( p ) : Limitado por dos niveles superior ( j ) e inferior ( i ):


-- Seleccionar la altura patrn o de referencia, se recomienda tomar la de la
columna de mayor valor h p .
-- El Corte Total en el piso: V p = Vi j .
(i)
Donde Vi j son todas las Fuerzas Equivalentes Horizontales por encima
del piso considerado.
-- EL MOMENTO DE PISO: M p = Vp hp / 3
-- LOS FACTORES : bi , bj :

bi

bi=0

bi

bi = (Ci+C) / (3C)
Para Columnas

bj

bj

bj=0

bj = (Cj+C) / (3C)

(SC): bi=bj=1

48

- LOS FACTORES : Ci j , m :
Ci
i

Ci

m= 1

Ci j = h p / h i j

h ij

Ci = 0
Ci j =

h ij

hp

Ci j =

hi j m

m =(Ci+C)
Ci

hij

m =3/2 (SC)

j
Cj=0

Cj

3
2

hi j m

m =(Cj+C)
Cj
m = 3/2 (SC)

Cj

EL FACTOR DE CORRIMIENTO

hp

del piso considerado:

1
K i j C i2 j
( p)

bi

bj
2

Si todas las columnas del piso son de seccin constante, sin extremos rgidos y no se
toma en cuenta el efecto por cortante: bi =1 , bj =1 , (bi+bj)/2=1/2, m =3/2 (Un
extremo articulado) , m = 1(Ambos extremos continuos no articulados,
[bi+bj]/2=1 ).
III. PROCEDIMIENTO DE CALCULO POR APROXIMACIONES SUCESIVAS:

III . I En cada piso aplicar la expresin:


Mi son los M en los extremos superiores de las columnas del piso p considerado
M P

M ibi M j bj K i j Ci

Mp

Mj son los M en los extremos

( p)

inferiores de las columnas del piso p considerado. Los valores iniciales de M se


toman iguales a cero.

49

III . II En cada junta o nodo de la estructura que llegan dos o ms miembros sin
Articulacin aplicar la siguiente ecuacin:
Mj son los Mde las juntas de los extremos opuestos de todos los miembros que
llegan a la junta i considerada
M i

M j K i

Mi
(i )

M P K i j Ci j bi

Mp son los M de las columnas

(i )

que llegan a la junta considerada


III . III ESQUEMA PARA LLEVAR LOS CALCULOS ANTERIORES III .I Y III .II:

M p +1 =
p+1

MEij

Ki j

MEip
Mi

Ki p

MEiq
Ki q

MI

Ki k

Momentos Finales
(VER ADELANTE III.V)

MEik M
M
Mp =
p

bi =
bj =
m =
Cij =

MP

M=0
MEki = 0
Kk i = 0

M Ek
MEkr

Kk r

Mk
Kk s

Mp

M
1

Kk t

=
MP -1

MEkt
M

p-1 =

bi =
bj =
m =
Cij =

MEks = 0
M

50

III . IV

SE LOGRA LA CONVERGENCIA ?
Todos los Mi son aprox. = a los Mi anteriores?
Todos los MP son aprox. = a los MP anteriores?
NO

III . V

SI

IR A III . II
NO HACER MAS CICLOS Y CALCULAR LOS MOMENTOS FINALES
SEGN

Mi j = MEi j + Mi Ki j (Ci / C) + Mj Ki j + MP Ki j Ci j bi
Mi i = MEj i + Mj Ki j (Cj / C) + Mi Ki j + MP Ki j Ci j bi

Tambin se pueden obtener las rotaciones,

i,

de las juntas y las

rotaciones o giros, f , de las columnas de las expresiones:


f =

P/

Altura real de la columna ;

P=

= Mi / (2E) ;

-( hP MP ) / (6E) .

OBSERVACIONES:
Cuando las rigideces se obtienen en funcin de una inercia de referencia
para toda la estructura llamada Ir, o una rigidez de referencia llamada Kr,
entonces los valores que se iteran son M/Ir y M/Ir o M/Kr y M/Kr
respectivamente. De tal manera que los factores de giro y de corrimiento
estarn en funcin de 1/Ir o 1/Kr.
Los primeros valores o los valores iniciales como no se conocen de M
se toman iguales a cero. El orden de los clculos es arbitrario porque el
mtodo es autocorrectivo y si cometemos algn error aumentar el nmero
de ciclos.
Cuando se hacen clculos manuales e incluso automticos mediante el uso
de programas de computacin, es importante hacer notar que cuando se
trata del anlisis de un prtico por cargas verticales los efectos ms

51

importantes se deben a las influencias M y se pueden despreciar los


efectos por M, lo contrario para cargas horizontales los efectos M son los
ms importantes y los M podemos despreciarlos.
En el caso de Prticos espaciales, podemos suponer que no hay torsin
en planta y todas las columnas de un piso tienen la misma desplazabilidad,
es decir habr un solo M por piso y todas las columnas del piso colaboran
en el nico factor de corrimiento para el mismo y habr un solo Momento de
piso. Un procedimiento mas exacto sera considerar un momento de piso
producido por la fuerza horizontal equivalente y un factor de corrimiento para
cada prtico, es decir, cada prtico tendr una desplazabilidad distinta.

7. COLUMNAS QUE PERTENECEN A MAS DE UN PISO


7.1 Veamos el siguiente caso:
La columna D tiene un
p=3
2

sector que pertenece a


a dos pisos 2 y 3.

p=2

Se puede tratar de dos

maneras segn sea el

p =1

caso.

0
A

a) Si existe una placa rgida por ejemplo a nivel 2 :


Esta rigidez produce que todos los desplazamientos horizontales del piso sean
iguales y por lo tanto podemos suponer una viga ficticia de dimensiones nulas:

52

La viga ficticia en el nivel de la


Ki j = 0
Ai j = 0

placa tiene rigidez nula, Ki j = 0


y rea transversal nula Ai j = 0.

b) Si no existe placa o elemento suficientemente rgido o un vaco (caso


usual):
La columna colabora en las influencias Mp de los pisos a que pertenece. Se
reparte su influencia proporcionalmente a las M de cada piso, y en M
colaboran todas las Mp de los pisos a que pertenece la columna.
3

p=3
M (Piso3) en M es = M(Total) M piso3 entre (M piso3 + Mpiso2)

p=2

M (Piso2) en M es = M(Total) M piso2 entre (M piso3 + Mpiso2)


.

p=1
0

53

6.2 OTROS EJEMPLOS:

Placa rgida

K=A=0

Este sector est libre (Vacio) y no hay placa

8.

como en el caso anterior

EJEMPLO NUMERICO:
Resolver el siguiente prtico plano del ejercicio mostrado a continuacin
empleando este mtodo acelerado :

4m

6Ton
4,50m Ir

6m
3Tm 3Tm
IO =1,5Ir
(*)

1T
3Tm

Distancia muy pequea

Ir

Ir

2T
4T/m

3T-m

Ir
1m

1,5m 1m

1,5Ir

Ir

Placa rgida

Ir
Ir

3m

5m

Ir

3T-m
Ir

4ton/m

Ir

0,150T/m

1m
Distancia muy pequea

0,500 T/m
3m

Ir
Ir

Libre
1,2 Ir

Ir
IO= Ir (**)

Ir

E=2,1X106 Ton/m2 =Constante para toda la estructura.

54

1m
Seleccionemos las unidades en que trabajaremos: Ton. y m.
4,8m
1,2m
(*)
i

dO

d =1,2dO Las Constantes Elsticas


j
de tablas son : C/2 = 1,16
Cj/C = 2,034 ; Ci/C =1,787
y para ME cj= 0,093 ci = 0,073

j
d=1,2dO
0,75m

(**)

dO

Las Constantes Elsticas


De tablas son: C/2 = 1,19
Cj/C =2,052 ; Ci/C = 1,752

2,25m

i
NUMEREMOS LAS JUNTAS O NODOS:

4ton/m

11

12

6m
3Tm 3Tm
IO =1,5Ir
(*)

1T
3Tm
4m

Ir

2T

6Ton
4,50m Ir

13

Distancia muy pequea

Ir
3T-m

Ir

4T/m

1m

3m

1m

14

1,5Ir

Placa rgida

Ir

3m

Ir

Ir

6
Io = Ir (**)

15
0,150T/m

Distancia muy pequea

Ir

10

Ir

Ir

0,500 T/m

1,5m 1m

Ir

3T-m

Ir

5m

Ir

7
Ir

Libre
1,2 Ir

55

1m

DETERMINACION DE LOS VALORES INVARIABLES:


PARA CADA MIEMBRO:
Constantes elsticas y Rigidez: Para los miembros de seccin variable ya
se indicaron al principio del problema. PARA MIEMBROS DE SECCION
CONSTANTE: Todos los miembros excepto el 11-12 y el 2-6 tienen como
valores Ci = Cj =4 y C = 2.
Momentos de empotramiento (MEi j ) ; Fuerzas de empotramiento
horizontales (HEi j ) ; como se indica a continuacin:
MIEMBRO 1-5:

M1 = 0 = HE5,1X3 - 0,5x32/2 + ME1,5 =


HE5,1 = 0,5x3/2 + ME5,1/3 = 0,75 0,1875 =
HE5,1 = 0,5625 Ton.
E
H 5,1

5
0,5T/m
3,00m
Ir

+
H 1,5
Fh = 0 = 5X3 0,5625 - HE1,5
E
1
H 1,5 =0,9375Ton
E
2
M 1,5 = 0,5x3 /8 = 0,5625T-m (De tablas de Momentos de Empotramientos)
E

Constantes elsticas: C=2 ; C5,1 = C1,5 = 4 ;


K1,5 = (K0 C/2) 3/4 = Ko 3/4 = (Ir/3)3/4 = 0,25Ir
MIEMBRO 5-8:
Por tablas:
ME8,5 = (1+C/C5)4x3(1-3(1-0,5) +0,5(1-0,5)2x12x32)/(12x32)
ME8,5 = 1,5x1,4444T-m = 2,1667 Ton-m.
HE8,5

8
1m
4T-m
1m

M5 = 0 = -4X1.5 - ME8,5 +3 HE8,5


HE8,5 = 2,7222 Ton.

Ir

1m
5

HE5,8

Fh = 0 = 4 2,7222 - HE5,8
HE5,8 = 1,2778 Ton.

K5,8 = (K0 C/2) 3/4 = Ko 3/4 = (Ir/3) 3/4 = 0,25Ir

56

MIEMBRO 8-11:
3T-m
HE11,8

11

Ir
4m

K8,11 = (K0 C/2) 3/4 = Ko 3/4 = (Ir/4)3/4 = 0,1875 Ir


HE8,11
HE8,11

M8 = 3 + 1,5 - 4 HE11,8
HE11,8 = 1,125 Ton

Fh = 0 = -HE8,11+1,125 de donde:

ME8,11= 3x0,5= 1,5Ton-m

HE8,11 = 1,125Ton

MIEMBRO 1112:
4Ton/m
11
3Ton-m

12

ME12,11

K11,12 =KoC(1 - C2 )
2
CiCj

1,5Ir 3Ton-m
6m
K11,12 = (1,5Ir/6)1,16 (1-1/(2,034x1,787))=0,2102 Ir

ME12,11 = -3 + 3C/C11 + 4xl2/8(c1+c2C/C11) =


-3 + 3/1,787 + (4x62/8) x (0,093+0,079/1,787) = 1,149Ton-m
MIEMBRO 1213:
4Ton/m
12
ME12,13 = 6,75 Ton-m

Ir

13

ME13,12 = (4x4,52)/12 = 6,75 ton-m

4,50 m
K12,13 =(K0 C/2) 3/4 = Ko 3/4 = (Ir /4,5)3/4 = 0,1667 Ir
MIEMBRO 1314:
4Ton/m
13
ME14,13 = 8,3333Ton-m

1,5Ir 14

ME14,13 = (4x52)/12 = 8,3333 ton-m

5,00 m
K13,14 =(K0 C/2) = Ko = (1,5 Ir )/5 = 0,3 Ir

57

MIEMBRO EN VOLADO JUNTA 13:


6Ton.
1m
13
HE13
+
M 13 = 6x1 = 6Ton-m.
E

Fh = 0 = -HE13 + 6 de donde: HE13 = 6Ton.

MIEMBRO EN VOLADO JUNTA 14:


4 Ton/m
14
ME14

= 4x1,52 / 2 = 4,5 Ton-m


1,50 m

VE14 = 4x1,50 = 6 Ton


MIEMBRO 2 6
6
3m

(**)

K2,6=KoC(1 - C2 )=(Ir/3)1,19 (1-1/(2,052x1,752))=0,2863 Ir


2
CiCj
2

MIEMBRO 6 9
9
K6,9 = 0 (Por estar articulados sus dos extremos )

3m

6
MIEMBRO 9 12
12

HE12,9

M9 = 0 = -3 +4 HE9,12 de donde HE9,12 =0,75Ton-m

K6,9 = 0 (Por estar articulados sus dos extremos )


4m
3Tm

HE9,12

58

+ Fh = 0 = -HE9,12 + 0,75 de donde HE9,12 = 0,75 Ton.

9
MIEMBRO 3

7
4m

Ir

K3,7 =Ir /4 = 0,25 Ir

3
MIEMBRO 7 10
10
3m

Ir

K7,10 =Ir /3 = 0,3333 Ir

7
MIEMBRO 10

13

13
4m

Ir

K3,7 =Ir /4 = 0,25 Ir

10
MIEMBRO 4 15
ME15,4 = 0,15x72/8 = 0,919 Ton-m
HE15,4 = 0,15x7x0,5 =0,525 Ton.
15
7m

1,2Ir

0,15Ton/m

4
M

15,4

MIEMBRO 15

= 0,15x72/8 = 0,919 Ton-m

14

14
4m

1,2Ir

K3,7 =1,2Ir /4 = 0,3 Ir

K4,,16 =1,2Ir /7 = 0,1714 Ir

59

15
MIEMBRO 8 9
Ir
8

K8,9 = (Ir / 6) 3/4 = 0,125 Ir

6m
MIEMBRO 9

10

Ir
9

10

K9,10 = (Ir / 4,5) 3/4 = 0,1667 Ir

15

K10,15 = 0

4,50m

MIEMBRO 10

15

I=0
10
5m

MIEMBRO 5

Ir
5

K5,6 = (Ir / 6) 3/4 = 0,125 Ir

K6,7 = (Ir / 4,5) = 0,2222 Ir

6m

MIEMBRO 6

Ir
6
4,5m

MIEMBRO 7

15
15
I=0

K7,15 = 0
5m

60

PARA CADA JUNTA :


MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO EN JUNTAS:
JUNTA O NODO 10:
3Ton-m
10
ME10 = 3Ton-m
El resto las pondremos directamente en el siguiente esquema para el clculo:
Los momentos finales o definitivos estn subrayados
12
11

1,149T-m
2,731T-m

- 6,75
0.2102 -5,601 .1667 -2,731
0

-1,3142/Ir M/Ir
7,361
5,546
4,874
b11= 0 Vp =-(1,125-0,75-6) = 6,375 Ton.
4,525
b8 = 1 Mp= 6,375x4/3= 8,5 Ton-m
0
4,284
m = 3/2 = -2,5962/ Ir
0
4,128
C8,11 =2/3
0
4,018
0
3,924
4,026
3,873
3,828
3.828
-4,435 T-m
29avo.ciclo 3,699
-1,5
39avo.ciclo 3,700
0,1875
0,667

0,125

13

14

-6 -6
0.0

6,75
12,938 ,1667 -7,583

0,3

0,25 -0,6976
-10,826
M/Ir
-22,068
1
-44,973
1
-62,719
1
-74,982
1
-84,072
-86,805
-90,854
-95,249
-99,779
-102.765
-6,445
-104,879
3
-106,356 3
0,25
-111,006
-110,950 .1667 3 0,0
11,412
-0,6667
0,3333

-8,333
3,887
M/Ir
8,283
11,350
12,.944
14,042
14,758
15,260
15,689
15,226
15,923
16,124
16,127
16,357
16,714
16,709

8,333
17,734 0,3
M/Ir
-0,068
2,343
3,065
3,993
4,805
5,433
5,726
5,734
6,184
6,547
6,783
6,884
7,318
7,314

3,833

0,0

-4,5
-4,5

0,3 -0,8333
-13,235
1
1
1
1

0,233
0,3

15

-0,0

7,289
9
10
M/Ir
0,25 -0,8889 6,066
M/Ir
12,031
6,608
2,167
16,349
-7,965
12,767
-2,854
19,566
M/Ir
18,101
1 Vp = 6,375-(-1,125+0,75-2,7222+0,525)=8,947 -28,398
1
22,133
0 Mp = 8,9472x3/3=8,9472
0
-51,482
1
25,165
3/2 = -3,1740/ Ir
0
-67,315
1
26,425
2/3
21,976
0
-79,831
1
28,791
23,781
-89,285
M/Ir
29,670
24,931
-96,385 -112,480
30,639
25,553
-100,847 -117,660
31,498
26,276
-105,043 -117,598
32,206
26,998
0,0
6
-106,530
-10,961
32,838
27,539
0,0
-109,163
0,3333 34,248
27,889
0,125 0,0 ,2222 8,909
-111,226
,2222 0,0
34,230
5
29,172 1,857
12,867
0,0 7
29,157
-0,780
M/Ir
M/Ir
0,2863
6,980
10,246
0,25 -0,6207
7,708
14,193
0,0
-10,767
7,784
16,935
-1,909
7,741
19,025 M/Ir
M/Ir
0 Vp = 8,9472-(-1,2778-0,5625) = 10,7875 7,674
20,590 -34,373 1 -57,212
1 Mp = 10,7875x4/3= 14,3833 1,0173
7,594
21,956 -46,701 1 -57,246
3/2
= -2,3898
0
7,556
22,546 -50,444 1 -58,133
0,8889
1,4916
7,539
23,402 -52,562 1 -58,116
0,8939
7,530
23,862 -54,024
K1,5 = 0,25Ir
7,499
24,197 -54,968
7,431
24,335 -55,945
-0,563
0,0
7,460
24,627 -56,365
0,0
7,427
25,253 -56,322
-8,469

0,0 -,919
-1,0607
M/Irr
0,1714
14,540
24,740
-0,919
32,190
37,318
1 -0,232
41.086
1
43,880
1
45,750 0,5714
46,341
47,675
48,843
49,688
50,250
52,231
52,206

0.919

-7,342

61
1

7,427

25,241 -56,899

Note que la suma de todos los momentos definitivos en los extremos que llegan a una junta
debe ser o aproximadamente cero, por ejemplo en junta 10: 12,867-1,909-10,961=-0,0030,00
Como se observa en el cuarto ciclo se tiene una exactitud del 20%. Recomendacin para
acelerar al principio la convergencia y despus de haber realizado tres ciclos
consecutivos para M y si estos valores van creciendo uno de otro o decreciendo, es decir,
X1 < X2 < X3 o X1 > X2 > X3 se puede decir que puede usar en lugar de X3 de una manera
aproximada el valor X3= X1 + 0,9x(3x(X3-X2) + 2x(X2-X1))
En este ejemplo para M :
Del ltimo piso para el cuarto ciclo pudo haberse tomado como M = -22,068 + 0,9x(3x(62,719+44,973)+2x(-44,973+22,068)) = -111,211 usar este valor en lugar de 62,719
Del segundo piso para el cuarto ciclo pudo haberse tomado como M = -28,398 + 0,9x(3x(67,315+51,482)+2x(-51,482+28,398)) = -112,698 usar este valor en lugar de 67,315
Del primer piso para el cuarto ciclo pudo haberse tomado como M = -34,373 + 0,9x(3x(50,444+46,701)+2x(-46,701+34,373)) = -66,670 usar este valor en lugar de 50,444
En el caso de que no hay desplazabilidad o se desprecia, esto es, las M son cero, como el
caso de cargas verticales la convergencia es rpida obtenindose entre el segundo y tercer
ciclo de iteracin valores aceptables para los M. Las M iniciales estn muy alejadas de su
valor final como se observa en el ejemplo.
Veamos como obtenemos los Mp utilizando la formula en III.I
M P

M ibi M j bj K i j Ci

Mp

( p)

En el piso 3 o ltimo :
M3 / Ir= -2,5962Ir-1x (8,5+29,157Ir-1x 0,1875Irx(2/3)+16,709 Ir-1x0,25 Ir+34,23Ir-1x0,25Ir
+7,314Ir-1 x0,3Ir +52,206Ir-1 x0,3Ir = 110,950 Ir-1 al multiplicar ambos
miembros por Ir resulta M3 = 110,950 De igual manera se obtiene:
En el piso 2:

M2

= -3,174x(8,9472+29,157x0,25x(2/3)+(34,23+25,241)x0,3333+
52,206x0,1714x0,5714x117,598/(117,598+58,116) = -117,598

En el piso 1:

M1

= -2,3898x(14,3833+7,427x0,2863x0,8939x1,0173+25,241x0,25
52,206x0,1741x0,5742x58,116/(58,116+117,598) = -58,116

Ahora mostremos como se obtienen los Mi utilizando la frmula en III.II

62

M i

M j K i

Mi

M P K i j Ci j bi :

(i )

En la junta 6:

(i )

M5/Ir = -0,78xIr-1x(0,0+25,241xIr-1x0,2222Ir+
-58,116xIr-1x0,2863Ir x0,8939x1,0173) = 7,427 Ir-1 al
multiplicar ambos miembros por Ir resulta: M5 = 7,427 De

igual manera en las otras juntas se obtiene:


En la junta 7: M7

= -0,6207x(0,0+34,230x0,3333+7,427x0,2222+-117,598x0,3333+
-58,116x0,25 = 25,241

En la junta 8: M8 =-0,8889x(0,667+-110,950x0,1875x(2/3)x1+-117,598x0,25x(2/3)x1)
= 29,157
En la junta 10: M10

= -0,6667x(3+16,709x0,25+25,241x0,3333+-110,950x0,25+
-117,598x0,3333) = 34,230

En la junta 12: M12

= -1,3142x(-5,601+16,709x0,1667 = 3,700

En la junta 13: M13

= -0,6976x(-7,583+3,700x0,1667+7,314x0,3+34,23x0,25+
-110,95x0,25 = 16,709

En la junta 14: M14

= -0,8333x(3,833+16,709x0,3+52,206x0,3+ -110,950x0,3 = 7,314

En la junta 15: M15

= -1,0607x(-0,919+7,314x0,3 + -110,950x0,3x1x1+
(-117,598+-58,116)x 0,1714x0,5714x1 = 52,206

Notese que todos los valores de M y M han convergido a su valor final con tres
cifras significativas. Para los valores finales de los momentos utilizar las
expresiones de Momentos definitivos y fuerzas internas de los miembros
III.V:

Mi j = MEi j + Mi Ki j (Ci / C) + Mj Ki j + MPKi j Ci j bi


Mj i = MEj I + Mj Ki j (Cj / C) + Mi Ki j + MPKi j Ci j bi

Tambin podemos obtener el giro de una junta cualquiera digamos la 8,

desplazamiento relativo entre dos niveles consecutivos, digamos el piso 2 entre niveles 1 y 2,
2

, as como la rotacin de la columna 5-8 del piso 2, f 5-8, de la siguiente manera:


8=
2

M8 / 2E = 29,157/(2x2,1x106) = 6,942X10-6 rads. (Sentido horario)

= - h P M2 / (6E) = -3 (-117,598) / (6X 2,1x106 ) = 28X10-6 m = 0,03mm


(

f =

2/

-6

-6

Hacia la derecha)

h5-8 = 28X10 / 3 = 9,333X10 rads. (Sentido horario)

para cualquiera otra Junta, Piso y Columna.

, y as se efectuara

63

Debemos comenzar el despiece o diagrama de cuerpo libre para cada elemento,


con fuerzas internas para aquellos miembros que llegan solo dos en una junta, para as
obtener las fuerzas horizontales y verticales que faltan que sern dos y como tendremos en esa
junta dos ecuaciones de equilibrio con dos incgnitas, estar perfectamente definido el
despiece de ambos miembros, en este ejemplo seleccionamos 8-11 y 11-12. Luego
continuamos con los miembros adyacentes. Finalmente si se quiere se pueden hacer los
diagramas de corte, fuerza axial y momentos y sus respectivas ecuaciones. Veamos a
continuacin
Miembro 8-11:
V11,8 = V11,12 de sentido contrario =10,545Ton (Ver junta11)
3T-m
11

H11,8

Ir

K8,11 = 0,1875 Ir

4m

H8,11
H8,11

M8 = -3T-m 4,435T-m + 4m H11,8


H11,8 = 1,859 Ton

+ Fh = 0 = -H8,11+1,859 de donde: H8,11 = 1,859Ton

M8,11=-1,5T-m+29,157Ir-1x0,1875Irx2 -110,95Ir-1x0,1875Irx(2/3)=-4,435T-m
(Sentido Antihorario)
V8,11 = 10,545Ton (Por suma de fuerzas verticales)

JUNTA 11
11

=V11,12de sentido contrario=10,545Ton,ver miembro11,12


1,859Ton=H11,12 de sentido contrario

=H11,8 pero de sentido contrario =1,859Ton, ver miembro 8,11.


10,545Ton=V11,8 de sentido contrario
MIEMBRO 1112:
4Ton/m
H11,12
11
3Ton-m

H12,11
12
M12,11 =1,149T-m+3,7Ir-1T-m x0,2102Irx2,034
1,5Ir 3Ton-m
2,731 Ton-m (Sentido Horario)
6m
V11,12
V12,11
K11,12 = 0,2102 Ir
V12,11 = 4T/mx6mx0,5 + (2,731+3+3)T-m/6m = (12+1,455)T = 13,455 Ton
V11,12 = 12-1,455 = 10,545Ton
H11,12 = H12,11 = 1,859Ton Ver equilibrio en Junta 11 justo atrs.

64

MIEMBRO 9 12

12

V12,9
H12,9

M9 = 0 = -3 +4 H9,12 de donde H9,12 =0,75Ton-m

4m
H9,12
+ Fh = 0 = -H9,12 + 0,75 de donde H9,12 = 0,75 Ton.

3Tm
9 V9,12
MIEMBRO 1213:
4Ton/m
H12,13
12

M13,12 =6,75+(16,709x2+3,7)0,1667=12,938Ton-m
H13,12
V12,13
Ir
13 V13,12 = 4x4,5x0,5 +(-2,731+12,938)/4,5=11,286T
M12,13 = -6,75+(3,7x2+16,709)0,1667= - 2,731Ton-m
4,50 m
K12,13 = 0,1667 Ir
V12,13 = 4x4,5x0,5 -(-2,731+12,938)/4,5 = 6,732 Ton
H12,13=H13,12 (Iguales pero de sentidos contrarios) = 1,109 Ton (De
equilibrio en Junta 12)
JUNTA 12
13,455Ton
1,859T
2,539T-m

6,732Ton
H12,13 =1,859-0,75 = 1,109Ton(Por
2,731T-m
equilibrio en Junta)
0,75 T
V9,12 =13,455+6,732 = 20,187Ton

MIEMBRO 4 15:
M15,4 = -0,919 T-m + 52,206Ir-1T-mx 0,1714 Ir x 4/2 + 0 +
(-117,598-58,116)Ir-1T-m x0,1714x0,5714 = -0,232 T-m (Antihorario)
H15,4 = 0,15T-mx7mx0,5+(0,232+7,342)T-m/7m =(0,232 + 1,082)Tom=1,314T
15
7m

1,2Ir

0,15Ton/m

K4,,16 =1,2Ir /7 = 0,1714 Ir


4
H4,15 = 7,342 0,232 = 7,11Ton.
M15,4 =0,919 + 52,206 x 0,1714 + (-117.598-58,116)x0,1714x0,5714=-7,342
(Antihorario)
Dejaremos al lector el despiece de los otros miembros el orden debe ser:
13-14:13-3; Junta 13; 14-15; y as sucesivamente.