TECHNOLOGIE

DELECTRICITE

LES
CAPTEURS

GJC

Lyce L.RASCOL 10, rue de la Rpublique

BP 218. 81012 ALBI CEDEX

SOMMAIRE
Introduction
Caractristiques des capteurs
Dtecteurs de position
Dtecteur action mcanique
Dtecteur lectrique
- dtecteur de proximit inductif
- dtecteur de proximit capacitif
- dtecteur photolectrique
Dtecteur ultrasons
Dtermination de la famille de dtecteurs adapte une application
Dtecteurs pour applications particulires

Capteurs de dplacement
Capteur potentiomtrique

Capteurs inductifs
- capteur transformation
- capteur rsolver
- transmetteur rsolver
Capteurs optiques
- capteur rotatif
- capteur linaire

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INTRODUCTION
Un capteur est une partie de la chane de mesure, il reoit la grandeur mesurer (physique en
gnral) et fournit une information (logique, numrique ou analogique) directement lie cette
grandeur. Dans un capteur on aura donc deux lments indispensables (parfois confondus).
- Le corps d'preuve qui sera mis en prsence de la grandeur mesurer et qui ragit selon
une loi connue aux variations de cette grandeur.
- Le transducteur il traduira ces variations en un signal lectrique facile exploiter dans les
quipements modernes.

Remarque
Le terme dtecteur s'emploi lorsque le signal obtenu est logique.
Le terme capteur s'emploi lorsque le signal obtenu est analogique
Le terme codeur s'emploi lorsque le signal obtenu est numrique.

CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS

Etendue de mesure (EM)
C'est la diffrence algbrique entre les valeurs extrmes de la grandeur mesurer pour
lesquelles les limites de l'instrument sont spcifies.
Sensibilit
C'est le quotient de l'accroissement du signal de sortie par l'accroissement correspondant du
signal d'entre.
Rapidit
C'est le temps de rponse elle exprime l'aptitude suivre dans le temps les variations de la
grandeur mesurer.
Prcision de mesure
Aptitude donner des indications proches de la valeur vraie.
Fidlit
Aptitude donner,dans les conditions d'emploi fixes,des rponses trs voisines lors de
l'application rpte d'un mme signal d'entre.
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DETECTEURS DE POSITIONS
Les dtecteurs de position sont les plus rpandus.
DETECTEURS A ACTION MECANIQUE

Le mobile dtect actionne mcaniquement un organe de commande qui transmet son

mouvement un contact lectrique.
$ En aucun cas le mobile n'agit directement sur le capteur (bute, came).
$ La position d'action devra tre rglable de faon dlivrer une information au
moment voulu:
- rglage par dplacement du capteur ou de son support.
- rglage par dplacement de la bute ou de la came mobile.

$ Caractristiques
- mode d'action de la commande

Linaire

Angulaire

Chacun de ces mouvements peu avoir un effet dans les deux sens ou dans un seul sens

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-caractristiques mcaniques

- caractristiques lectriques

Au niveau du choix on fait intervenir

Le courant nominal
La tension d'utilisation
Le pouvoir de coupure

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- Type de contact utilis

Contacts rupture lente

Contacts rupture brusque

Contacts manoeuvre non positive douverture

Contacts manoeuvre positive douverture

Contacts non lis mcaniquement

Contacts lis mcaniquement

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Dtecteurs de position avec diffrentes ttes de commande

Dtecteurs de scurit utiliss pour les portes et les carters de scurits

Conclusion dtecteurs action mcanique

Avantages:
- sparation galvanique des circuits,
- immunit aux parasites lectromagntiques,
- tension demploi leve.
Inconvnients:
- temps de rponse,
- rebondissement des contacts,
- dure de vie.

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DETECTEURS ELECTRIQUES
Dtecteur de proximit inductif

Il permet de signaler la prsence d'un objet mtallique proximit de sa face sensible. Il se

compose essentiellement d'un oscillateur (self et capacit en parallle) qui constitue la face sensible,
il existe donc l'avant de la face sensible un champ magntique alternatif (frquence de l'oscillateur
entre 40 KHz et 2000 KHz).
Lorsqu'un corps mtallique est plac dans ce champ, des courants induits prennent naissance dans la
masse du mtal et ils engendrent leur tour un champ magntique qui s'oppose au champ principal.
Une nergie est demande au dispositif d'entretien qui pour une valeur donne provoque l'arrt des
oscillations.
Aprs une mise en forme, un circuit de commutation dlivre un signal de sortie quivalent un
contact fermeture ou ouverture.

$ Etage de sortie
Dtecteurs dits 2 fils
Ils se branchent comme des interrupteurs de position mcaniques contact unique. Ils sont en srie
avec la charge commander, de ce fait le dtecteur prlve son alimentation au travers de la charge
ce qui entrane:
- un courant rsiduel (de fuite) l'tat ouvert.
- une tension de dchet ses bornes l'tat ferm.
Ils sont disponibles en variantes
F - O - O.F

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Dtecteurs dits 3 fils

Ils comportent 2 fils pour l'alimentation de l'appareil et 1 fil pour la transmission du signal de sortie.
Ils sont utilisables en continu, transistor en sortie, et protgs intrieurement contre l'inversion des
fils d'alimentation.
La frquence d'emploi est leve.
Ils sont du type collecteur ouvert.

Liaison avec le coupleur dentre dun API

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$ Caractristiques

Zone daction du dtecteur

Porte nominale
Sn
Cest la porte conventionnelle servant dsigner lappareil. Elle ne tient pas compte des dispersions
(fabrication, temprature, tension).

Plaquette de mesure
Pour la srie cylindrique:
Plaquette en acier doux A37 de forme carre
- ct gal au diamtre de la face sensible.
- paisseur 1mm.

Pour la srie paralllpipdique:

Plaquette en acier doux A37 de forme carre
- ct gal 3 x Sn.
- paisseur 1mm.

Porte utile S
Porte dun appareil pris sparment, mesur avec la plaquette de mesure dans les conditions
spcifies de temprature et de tension.

Domaine de fonctionnement
S mini
Espace dans lequel la dtection de la plaquette de mesure est certaine, quelle que soit les dispersions
(tension, temprature, etc..)

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Retard la disponibilit t
Temps ncessaire pour assurer lexploitation du signal de sortie dun dtecteur lors de sa mise sous
tension.

Retard laction
Ra
Temps qui scoule entre linstant o la plaquette de mesure pntre dans la zone active et le
changement du signal de sortie.
Retard au relchement
Rr
Temps qui scoule entre la sortie de la plaquette de mesure hors de la zone active et le changement
du signal de sortie.

Frquence de commutation
La frquence de commutation indique dans les caractristiques des produits est obtenue selon la
mthode conforme la norme EN 50010.

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$ Conditions remplir pour que le signal du dtecteur soit pris en compte

correctement par un A.P.I.

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$ Prcautions de mise en oeuvre

- Distances limites respecter entre dtecteurs pour viter des interfrences.

- Distances respecter entre dtecteur et masse mtallique (bti) diminution de la sensibilit.
-.Alimentation des appareils courant continu par redressement + filtrage (V Maxi / V mini).
-.Facteurs de correction apporter pour un calcul prcis de la porte utile.
Porte de travail = Sn . Kt . K . Km . Kd

Facteur de correction tension dalimentation Kt (appliquer dans tous les cas Kt = 0,9).
Facteur de correction de la temprature ambiante K

Facteur de correction de la matire du mobile dtecter Km

Facteur de correction des dimensions du mobile dtecter Kd

Exemple :

Dtecteur XSC-A150519 de porte nominale Sn = 15mm

Variation de temprature de 0C +20C
Mobile dtecter dimensions 30X30X1 en Acier

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- Association des dtecteurs

Association en srie
Modle type deux fils

Modle type trois fils

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Association en parallle
Modle type deux fils

Modle type trois fils

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$ Dtecteurs pour applications particulires
Dtecteur technique NAMUR

Dans ces capteurs lectroniques le courant absorb se trouve modifi par l'approche d'un objet
mtallique.
Leur faible encombrement permet leur utilisation dans des secteurs d'application varis, notamment
en zone de:
-Scurit intrinsque (atmosphre explosive), ils sont associs un relais de scurit
intrinsque ou une entre statique quivalente.
-Non scurit intrinsque (atmosphre normale), ils sont associs un dispositif
d'alimentation et d'amplification ou une entre statique quivalente.

Dtecteurs signal de sortie temporis.

La temporisation est rglable de 0 20 secondes, elle dmarre au relchement (repos) ou l'action
(travail). Ils sont utiliss dans le contrle de bourrage.

Dtecteurs sortie analogique.

Ils transforment l'approche d'un cran mtallique devant la face sensible du dtecteur en une
variation de courant proportionnelle la distance, face sensible cran.

Ecran en acier doux A 37 en attaque frontale

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Dtecteurs contrleur de rotation

Un capteur inductif intgr prend l'information de dplacement et gnre des impulsions FC.
Un deuxime gnrateur interne existe FR rglable:
Si
FC > FR
La rotation est correcte la sortie = CC
Si FC < FR
La rotation est incorrecte la sortie = CO
Le systme fonctionne 9 secondes aprs sa mise sous tension pour permettre au mobile contrler
d'atteindre sa vitesse nominale.

Dtecteurs I .L.S
Ce sont des interrupteurs lame souple ils se montent sur les corps des vrins dont la tige est munie
d'un aimant permanent, quand l'aimant passe au dessous de l'interrupteur, il attire la lame de celui-ci
il ferme ou ouvre le contact. Une LED signale l'tat du contact.

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Conclusion dtecteurs inductifs

Avantages:
- temps de rponse faible,
- sortie statique donc pas de rebondissements,
- pas de contact direct donc grande dure de vie.
Inconvnients:
- utilisation seulement en courant continu,
- dtection seulement des mtaux,
- sensible aux champs magntiques.

Dtecteur de proximit capacitif

Il permet d'obtenir une commutation en prsence d'un objet isolant ou conducteur. Il se
compose d'un oscillateur dont les condensateurs constituent la face sensible, lorsqu'un matriau de
permitivit > 1 est plac dans ce champ lectrique il modifie les capacits de couplage et provoque
selon la technologie choisie amortissement des oscillations ou cration d'oscillations.
La porte dpend des matriaux dtects, il existe une vis de rglage qui permet en fonction
du matriau de rgler la porte utile.
La frquence de commutation maximum est de 10 Hz (100 ms) 15 Hz (67 ms)

Conclusion dtecteurs capacitifs

Avantage:
- permet la dtection de tous les objets.
Inconvnients:
- sensibles lenvironnement,
- sutilise dans un environnement trs propre ou bien en noyant le dtecteur
dans la matire dtecter.

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Dtecteur photolectrique
Il signale le passage ou la prsence d'un objet travers un faisceau lumineux. Il se compose
essentiellement d'un metteur diode lectroluminescente (infra rouge) et d'un rcepteur
photosensible (phototransistor).
Le systme est incorpor dans un botier d'une grande rsistance mcanique et les composants sont
enrobs dans une rsine poxy.
Deux procds sont utiliss

Les diodes lectroluminescentes et les phototransistors sont utiliss en lumire infrarouge pour :
- leur grand rendement lumineux,
- leur insensibilit aux chocs et aux vibrations,
- leur tenue aux tempratures extrmes,
- leur grande dure de vie.
$ Systmes de dtection
Le systme barrage
Pour les longues portes et les objets rflchissants. .lmetteur et le rcepteur sont
spars ce systme de dtection permet de dtecter tout objet interrompant le faisceau lumineux.
Pour insensibiliser le systme la lumire ambiante, on module le signal de faon obtenir
une mission lumineuse pulse. Seul le signal puls sera trait par le rcepteur pour commuter la
sortie.
Limportante porte utile (jusqu 30m) permet lutilisation du systme barrage dans des
ambiances pollues en rduisant la distance entre metteur et rcepteur

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Le systme reflex
Pour les moyennes portes. Lmetteur et le rcepteur sont incorpors dans le mme
botier. Le retour du faisceau est assur par un rflecteur mont en vis--vis; la dtection est ralise
par l'interruption du faisceau rflchi. .Ces modles sont gnralement utiliss pour les portes
courtes ou moyennes et notamment quand il est difficile de monter un rcepteur et un metteur
spars.
La porte utile est de lordre de 10m dans un environnement non pollu.
Le rflecteur doit tre plus petit que lobjet dtecter

Le rflecteur doit tre bien positionn par rapport lmetteur rcepteur.

On peut utiliser des rflecteurs qui polarisent la lumire pour dtecter des objets brillants

Courbes de dtection pour le systme barrage et systme reflex

La zone jaune indique la tolrance de positionnement du rcepteur ou du rflecteur.
La zone bleu reprsente la zone utile du systme.
Tout objet opaque traversant cette zone, coupera le faisceau et fera commuter la sortie du dtecteur.

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Le systme de proximit
Pour les faibles portes. Lmetteur et rcepteur sont incorpors dans le mme botier.
Le faisceau est dans ce cas rflchi en partie vers le rcepteur par tout objet se trouvant proximit.
Un rglage de sensibilit permet de limiter l'influence ventuelle de l'environnement plac l'arrire
de l'objet dtecter.
La porte utile est de lordre de 1,5 m dans un environnement non pollu.

Courbes de dtection pour le systme de proximit

La zone jaune reprsente la zone de sensibilit du dtecteur. Toute cette zone est utilisable: tout
objet suffisamment rflchissant qui y pntre suivant le sens de la flche fera commuter la sortie.
Le trait noir correspond une surface claire,
Le trait bleu une surface plus sombre.

Un essai sur lobjet dtecter permettra de dterminer la zone de sensibilit adapte son coefficient
de rflexion. Les systmes de proximit avec effacement de larrire plan permettent de dtecter
quasiment la mme distance, des objets de couleur ou de coefficient de rflexion diffrents.
$ Frquence de commutation 250 Hz (4 ms) 300 Hz (3,5 ms).

Conclusion dtecteurs photolectriques

Avantages:
- pas de contact direct donc grande dure de vie,
- sortie statique donc pas de rebondissements,
- dtection dobjets de toutes natures,
- distance de dtection tendue,
- temps de rponse faible.
Inconvnient:
- utilisation seulement en courant continu.
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DETECTEURS A ULTRASONS

Le dtecteur de proximit ultrasons fonctionne avec tous les matriaux solides, liquides, ou
pulvrulents rflchissant les ondes sonores. L'objet dtecter peut avoir n'importe quelle forme ou
n'importe quelle couleur, on peut mme dtecter des petits objets (2cm.2cm) une distance de 100cm.
La tte du dtecteur sert la fois d'metteur et de rcepteur d'ultrasons; si un train d'impulsion
rencontre un obstacle, l'cho est transform en un signal lectrique par le capteur qui passe seul de la
fonction metteur la fonction rcepteur.

Fonctionnement en dtecteur de proximit.

L'objet dtecter est utilis comme rflecteur. La distance couverte par le cne de dtection est
divise en plusieurs zones de dtection commutables. Les objets se trouvant dans les zones de
dtection slectionnes seront signals par un signal de sortie, une deuxime sortie signale s'il y a des
objets dans les zones de dtections bloques. Les objets se situant dans le domaine proche, ne donnent
aucun signal sur les sorties.

Fonctionnement avec valuation de distance externe.

Le dtecteur explore toute la plage de 0,2 1 m. Une sortie dlivre un signal de cadence en
mesure avec les trains d'impulsions mises, l'autre sortie dlivre le retour de l'cho. La diffrence de
temps entre l'impulsion mise et l'cho correspond la dure de l'aller et retour de l'impulsion mise et
est donc proportionnelle la distance entre le dtecteur et l'objet dtecter.

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DETERMINATION DE LA FAMILLE DE DETECTEURS ADAPTEE A UNE APPLICATION

Organigramme de choix

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DETECTEURS POUR APPLICATIONS PARTICULIERES

Contrleurs de couleurs

Le contrleur peut reconnatre une quatre couleurs avec un temps de rponse de 0,3 ms.
Il est insensibles aux vibrations et se programme par auto apprentissage,fonction Teach.
Compensation automatique de la puissance mettrice.
Capteur de vision

Il est destin au contrle daspect ou de forme. La camra de vision possde un clairage intgr
par LED. La programmation est limite lapprentissage, fonction Teach.

Systme de vision
Il est devenu incontournable lorsquil sagit du contrle de la qualit et de traabilit des mesures. La
camra possde son clairage intgr.
Il existe de nombreux filtres et objectifs.
La programmation est effectue laide
dune console. La visualisation utilise un
cran vido.
Le systme en mode automatique optimise
tout seul les rglages.

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CAPTEURS DE DEPLACEMENT

La mesure d'un dplacement linaire ou angulaire peut tre ralise:

-de manire absolue, la plage de mesure est dfinie par les caractristiques du capteur
la position relle du mobile est connue en fonction de l'information du capteur.
POSITIONNEMENT ABSOLU

-de manire incrmentale, les dplacements sont mesurs par comptage d'incrments
unitaires (un incrment tant le plus petit dplacement mesurable) la position relle du mobile est
connue par rapport un point zro.

POSITIONNEMENT INCREMENTAL

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Positionnement en absolu

Positionnement en relatif

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Capteur potentiomtrique
Linaire ou rotatif, aliment sous une tension constante il fournit au curseur une tension
proportionnelle au dplacement du palpeur. La technologie de ralisation est particulire (problme
de linarit de piste).

Schma de principe d'un potentiomtre photo rsistif

Capteur inductif
Capteur transformateur diffrentiel
L'enroulement primaire est aliment en alternatif ou par un oscillateur. La translation ou la
rotation du noyau mtallique modifie la symtrie du champ magntique dans les bobines secondaires.
Un circuit "dmodulateur" dtecte cette dformation et dlivre une tension continue
proportionnelle au dplacement du noyau.
Du fait de leurs performances:
- mesure au micron
- linarit 0,1 %
- temprature d'emploi
- 60 C +125 C
Ils sont utiliss dans les systmes d'asservissement de commande de vrin et pour le
positionnement de machines outils.

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Capteur rsolver
C'est un transformateur rotatif couplage variable, le bobinage inducteur produit
l'intrieur de la machine un flux alternatif qui va comme dans un transformateur classique dvelopper
dans le bobinage induit une force lectromotrice induite.
Le couplage entre le primaire (inducteur) et le secondaire (induit) n'est pas constant, il varie
en fonction du cosinus de l'angle (dcalage entre le stator et le rotor). La tension alternative qui
apparat aux bornes de l'induit est module en amplitude par le cosinus
Dplacement angulaire

Transmetteur rsolver
Il comprend un bobinage primaire tournant et deux bobinages secondaires disposs
90 l'un par rapport l'autre.
Le premier dlivre une tension module en sin .
Le second dlivre une tension module en cos .

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Capteurs optiques
On trouve des systmes rotatifs codeurs et des systmes linaires rgles
Codeurs rotatifs
1) Principe de fonctionnement.
Les constituants fonctionnels d'un codeur rotatif sont:
- une source lumineuse (LED).
- rticule ajour de "fentes".
- un disque rotatif mont sur l'axe, ajour de" fentes".
- des dtecteurs photolectriques.

La lumire mise par la LED traverse les" fentes" du rticule, alignes sur les rcepteurs
photolectriques. Le positionnement des" fentes" du disque rotatif donne un signal significatif pour
cet alignement. La rotation de ce disque dtermine les signaux aligns sur les rcepteurs
photolectriques.

2) Technologie possible
La technologie incrmentale, mesure de dplacement. Elle fournit une impulsion pour
chaque incrment align sur la rotation de l'axe. La position peut tre calcule par un systme de
traitement extrieur.
Deux signaux carrs, (A et B), en quadrature dfinissent la direction du mouvement.
Un autre signal, le top zro Z dtermine une position de rfrence et permet la
rinitialisation chaque tour, il est au niveau 1 en mme temps que les voies A et B.

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Un traitement lectronique permet de dlivrer les signaux complmentaires, /A, /B, et /Z. Ces
signaux inverss sont utiles dans le cas des lignes fortement parasites et permettent d'utiliser des
systmes diffrentiels la rception.
Les metteurs de ligne sont spcialement conus pour ce type de rception.

Principales applications:
Comptage, Tachymtrie, asservissement, positionnement, dtection angulaire.

La technologie absolue, mesure de position

Elle fournie un "code" binaire pour chaque positionnement. La rsolution est gale 2 n (n = nombre
de bits).
Possibilit de codeurs "absolu" multi tours, le cycle total est ralis par m rotations de l'axe.

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Si elle utilise le code binaire pur un signal d'inhibition est alors ajout afin d'viter la prise en
compte d'informations pendant le changement d'tat. Chaque changement d'tat du mot se trouve
l'intrieur du signal d'inhibition

Si elle utilise le code GRAY, un seul "bit" changeant d'tat chaque incrment on n'a donc
plus besoin du signal d'inhibition Par contre, par la suite, il faut traduire le code de GRAY en code
binaire.

Principales applications:
Dtection angulaire, mesure de position, mesure de distance.

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3) Diffrents tages de sorties

Collecteur ouvert

Bonne solution pour des distances jusqu' 30 m. Les frquences de commutation sont peu
leves (25 KHz MAX).
Permet l'adaptation aux diffrents niveaux logiques.
La tension de dchet est infrieure ou gale 1 V pour le courant maximal de sortie.

Totem ple

Bonne solution pour les distances jusqu' 100 m en fonction de l'interface de rception la
frquence de commutation peut monter jusqu' 50 KHz.
Permet l'utilisation d'une charge:
- soit par rapport au 0 V.
- soit par rapport + U alim.
La tension de dchet est infrieure ou gale 3 V pour le courant maximal de sortie.

Emetteur de ligne (RS 422)

Bonne solution pour les distances jusqu' 1000 m et des frquences de commutation trs
leves (plusieurs centaines de KHz).
Fonctionnement en diffrentiel.
Permet une bonne immunit aux parasites sur la ligne de transmission, sans rduction de la
frquence de commutation.
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Systmes linaires (rgles)

1) Principe de fonctionnement
Une rgle en verre comportant un rseau traits (pas de la gravure 20 m ou 40 m et
marque de rfrence absolue") sert de base de mesure. Cette rgle est balaye par voie photo
lectrique. Le dplacement de la rgle par rapport au capteur engendre grce aux cellules photo de
balayage des signaux priodiques et une pointe de signal supplmentaire en passant sur la marque de
rfrence.

2) Unit compteur
Dans la partie compteur, les signaux de balayage priodiques sont transforms en
signaux de comptage par un circuit de mise en forme. Par comptage de ces impulsions, et ceci avec le
signe correct partir d'une origine au choix le compteur affiche la position effective .Grce
l'impulsion de rfrence, on peut reproduire la relation entre les positions et les valeurs affiches par
rapport l'origine choisie auparavant en cas de coupure de l'alimentation.

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