UNIVERSIDAD DE ATACAMA

Departamento de Industria y Negocios

Facultad de Ingeniera

AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS PRODUCTIVOS

"AUTOMATIZACIN DE PLANTA DE CHANCADO A

TRAVS DE SISTEMA EXPERTO

PROFESOR:
ALEXANDER BORGER
ALUMNOS:
FRANCISCO TORO G.
NORMAN ROJAS C.
REINALDO GUTIRREZ Q.
GABRIEL MUOZ M.

COPIAP, ABRIL 2005

INTRODUCCIN
A nivel mundial y nacional se hace urgente la necesidad de optimizar el rendimiento de los
factores productivos de las faenas mineras. Para ello las empresas destinan recursos para
dotarse de componentes tecnolgicos que permitan realizar las operaciones al grado de
competir de igual a igual con las empresas ms eficientes del mundo.

OBJETIVOS

Mostrar la aplicacin de un sistema de control automtico, para la optimizacin

operacional del proceso productivo, en una Planta de Chancado (Secundario y
Terciario).
Aplicacin de un sistema Experto para el manejo de las estrategias de control de
proceso .
Relevar la estrategia de control de tonelaje de mineral como parmetro fundamental
del proceso.
Indicar instrumentacin asociada al control y su principio de funcionamiento.

CONSIDERACIONES DEL POR QU AUTOMATIZAR

1.- Variabilidad de los procesos obliga a instrumentar y controlar.
2.- Mediciones de parmetros en lnea crean confiabilidad.
3.- A mayor automatizacin, mayor productividad.
4.- Minimizar prdidas de produccin por decisiones operacionales sesgadas.
5.- Disminucin de tiempos de reaccin ante desviaciones del proceso.

PROCESO

DIAGRAMA CHANCADO 2rio-3rio

4 Aliment. Correa
rrea
4 Aliment. Vibratorios

SECC. 1

8 Aliment. Vibratorios

Correa 21

SECC. 2

SECC. 3
8 Aliment. Vibratorios

Correa 22

Correa 23

Harnero 10

Cha

r 10

Chancador 12

r 11

ncador
Cha
20

Std.

HAR 12

HAR 11

Harnero 30

Harnero 20

HAR 21

HAR 22

Chancado r 21

Chancado

Cha

HAR 23 HAR 24

HAR 31

Cha

Cha
31
ncador

ncador

22

HAR 32

ncad or

30

HAR 33

HAR 34

Chan
cador
dor 32

Cab
Cabeza

Corta

CORRE
RREA 30

DESCRIPCIN GENERAL PROCESO

La Planta de Chancado en cuestin reduce de tamao, 35.000 toneladas da de mineral en

promedio, procedentes de la de los diferentes sectores de la Mina. El contenido promedio de cobre
es de 0.56%. Las especies de cobre predominantes del mineral son Calcopirita y Calcosina;
tambin hay cantidades importantes de Pirita, Covelina y muchos minerales menores como
Bornita, Molibdenita, etc. Los circuitos de chancado, molienda y flotacin recuperan un 80% de
cobre aproximadamente. Se produce un promedio de 600 toneladas por da de concentrado de
cobre con una ley de 28% Cu.

ncado

Esta etapa esta constituida por 3 secciones las cuales reducen de tamao el producto del
chancado primario. El proceso se inicia con la extraccin del mineral desde el acopio de gruesos a
travs de alimentadores electromagnticos (controlados mediante variadores de frecuencia, marca
SIEMENS) y transportado mediante correas hacia las tres secciones.
El presente trabajo esta orientado a mostrar el funcionamiento de una de las secciones de
chancado, la cual tiene instrumentacin asociada y una estrategia de control predefinida.
El proceso parte con la alimentacin de mineral mediante 4 alimentadores de cinta controlados
mediante un variador de frecuencia ms 4 alimentadores vibratorios (jeffrey), los cuales alimentan
la correa principal con mineral cuya granulometra mxima es de 6.
En la seccin 1 se descarga el material a un Harnero Vibratorio de doble cubierta de 6 3/8" x 5/8" y
5/8" x 5/8", que descarga el sobretamao directamente a un Chancador Symons Standard de 7', el
que alimenta a una pareja de Harneros Vibratorios con malla de abertura de 1/2", del mismo modo
el sobretamao de ambos harneros es tratado en dos Chancadores Symons cabeza corta 7'. En
las secciones 2 - 3 el mineral es alimentado a un Harnero Vibratorio Simple Cubierta de 6 3/8" x1
5/8", que descarga el sobre tamao a un Chancador Symons Standard de 7' el que alimenta otro
par de Harneros Vibratorios de 1/2" x 1/2". El bajotamao del primer harnero alimenta otro par de
Harneros Vibratorios de 1/2" x 1/2" y

su sobretamao alimenta a dos Chancadores Symons

Cabeza Corta de 7'.

El producto obtenido de los chancadores terciarios y el bajo tamao de los harneros con
malla 1/2" en las tres secciones, es depositado en una correa transportadora de 60", medio por el
cual es conducido a un acopio de finos que tiene una capacidad de 16000 ton vivas y 16000 ton
muertas.

INSTRUMENTACIN ASOCIADA

SENSOR DE NIVEL
Los mtodos de medicin de niveles por ultrasonidos se basan en la
medicin del tiempo de retorno de una seal acstica emitida por un
sensor que se refleja en la superficie del lquido o slido y es recibida de
vuelta por el mismo sensor

PESOMETRO
El principio de funcionamiento es el de Strain gage que consiste en la deformacin de
placas metlicas internas el que es detectado por sensores que varan su resistencia en
un circuito elctrico denominado Puente de Wheaston

PRINCIPIO
DE FUNCIONAMIENTO
TRANSPORTADORA

DEL

PESOMETRO

DE

CORREA

El Strain Gage es uno de los sensores de medida de tensin ampliamente usados. Es una unidad resistiva
elstica, cuyo valor en la resistencia cambia y es una funcin de tensin aplicada

donde R es la resistencia, y es la tensin, y S es el factor de sensibilidad de tensin del material de usado (el
factor de Strain Gage en algunos libros).

Entre los materiales de tensin, la resistencia de tensin de un alambre elctrica tiene las ventajas de ms bajo
costo y siendo un producto establecido. As es el tipo normalmente usado de dispositivo. Otros tipos de
prendas de tensin son acsticos, capacitivo, inductivo, mecnico, ptico, el piezo-resistivo, y semiconductivo.
Un material de tensin de alambre esta hecho de resistencia, normalmente en el formulario de lmina de
metal, garantizado en un apoyo elstico. Su principio est basado en el hecho que la resistencia de un alambre
aumenta con la tensin creciente y disminuye con la tensin decreciente, como fue informado por Seor
Kelvin en 1856.
Considere una prenda de tensin de alambre, como se ilustr anteriormente. El alambre est compuesto de un
conductor uniforme de resistividad elctrica con la longitud l y rea de la seccin-cruz A. Su resistencia R
es una funcin de la geometra y est dada por

La proporcin de cambio de resistencia es un efecto de combinacin de cambios en la longitud, rea de la

seccin-cruz, y la resistividad

Cuando el material de tensin se ata y une bien a la superficie de un objeto, se considera que los dos deforman
juntos. La tensin del alambre del material de tensin a lo largo de la direccin longitudinal es igual que la
tensin en la superficie en la misma direccin.

Sin embargo, su rea cruz-particular tambin cambiar debido a la proporcin del Poisson. Suponga que el
alambre es cilndrico con el radio inicial r. La tensin normal a lo largo de la direccin radial es

La proporcin de cambio de rea de la seccin-cruz es dos veces la tensin radial, cuando la tensin es
pequea.

La proporcin de cambio de resistencia se vuelve

Para un material dado, la sensibilidad de resistencia contra la tensin puede ser calibrado por la ecuacin
siguiente.

Cuando el factor de sensibilidad que S se da, (normalmente con tal de que por vendedores de materiales de
tensin) la media tensin al punto de atadura de la Stain Gage puede obtenerse midiendo el cambio en la
resistencia elctrica de la prenda de tensin.

Recordemos las relaciones entre la medida de tensin

terica

l y la resistencia R del material del alambre del fondo

Convertir el cambio en la resistencia fatigar, el factor de sensibilidad que S del material de tensin, debe
determinarse primero. El factor de sensibilidad de los materiales de prueba de tensin comunes se presentan
en una tabla mas adelante. Slo se listan Platino y Nquel, los que no solo se usan solo en el formulario para
los propsitos de la comparacin donde es afectado por el cambio en la longitud del alambre, rea de seccin-

cruz, y la piezo-resistencia del material del alambre. Desde que ms materiales de metal tienen la proporcin
del Poisson alrededor de 0.25 a 0.35, el 1 + 2 el trmino del factor de sensibilidad de tensin se espera que
S sea 1.5 a 1.7.

Sin embargo, el factor de sensibilidad de tensin propio S los rangos vara de -12.1 en Nquel a 6.1 en
Platino. Esta amplia variacin indica que el cambio en el resistividad elctrica , el llamada efecto de piezoresistencia, puede ser bastante grande en algunos materiales.

TABLA DE SENSIBILIDAD DE MATERIALES

Material
Platinum (Pt 100%)
Platinum-Iridium (Pt 95%, Ir 5%)
Platinum-Tungsten (Pt 92%, W 8%)

Isoelastic (Fe 55.5%, Ni 36% Cr 8%, Mn 0.5%) *

Constantan / Advance / Copel (Ni 45%, Cu 55%) *
Nichrome V (Ni 80%, Cr 20%) *
Karma (Ni 74%, Cr 20%, Al 3%, Fe 3%) *
Armour D (Fe 70%, Cr 20%, Al 10%) *
Monel (Ni 67%, Cu 33%) *
Manganin (Cu 84%, Mn 12%, Ni 4%) *

Sensitivity (S)
6.1

5.1
4.0
3.6
2.1
2.1
2.0
2.0
1.9
0.47
-12.1

Nickel (Ni 100%)

Isoelastic, Constantan, Advance, Copel, Nichrome V, Karma, Armour D, Monel, and Manganin

PUENTE DE WHEASTONE

El dispositivo se muestra en la figura y est compuesto de cuatro resistencias, R1, R2, R3 y R4 = Rx

conectadas entre s y alimentadas por una fuente de tensin E. Un galvanmetro se conecta entre
los puntos c y d permitiendo determinar cuando el puente se encuentra en equilibrio

SENSOR DE VELOCIDAD

SENSOR DE RPM
Este sensor de RPM esta instalado en la polea conducida de un chancador de
mandbulas, el cual debe mantener ciertas revoluciones por minuto. En el momento
de bajar sus rpm a causa de los atollos de mineral sobretamao, el sensor enva una
seal al alimentador vibratorio, ubicado antes de la lnea, para que se detenga o baje
su velocidad y de este modo no detener el proceso aguas abajo.

CONTROL BASICO
El control bsico es el control mnimo que debe tener un proceso automatizado, el cual
debe contar con las siguientes caractersticas:
9 Primer nivel de Control (PIDS).
9 Permite al operador de la Sala de Control mantener el proceso operando y estable.
9 Limitaciones para manejar situaciones Complejas.
9 Requiere inversin importante en Hardware y Software.

CONTROL EXPERTO
DESARROLLO DEL CONTROL AVANZADO SISTEMA EXPERTO GENSYM (G2)
GENERALIDADES

Los sistemas de control avanzado se aplican a procesos determinados y su objetivo es

obtener el mejor control del proceso en las plantas.
La aplicacin de los sistemas de control avanzado crece de da en da por los beneficios que
permite conseguir en la automatizacin de la planta. Las ventajas que presenta la aplicacin
de los sistemas de control avanzado abarcan: el ahorro de energa conseguido en la
operacin de la planta, el aumento de capacidad de tratamiento, la disminucin de costo de
operacin.
Los rendimientos tpicos que ofrecen los sistemas de control avanzado son los siguientes:
9

Ahorro de energa en un 5 % .

La capacidad de produccin de la planta aumenta desde un 3 % al 5 %.

El costo de operacin de la planta se ve reducido del 3 % al 5 %.

Los porcentajes de recuperacin mejoran del 3% al 5 %

El retorno de la inversin se reduce de 1 a 5 aos.

Definicin y Conceptos de Sistemas Expertos.

Los sistemas expertos se integran en el sistema de control de las plantas para asistir al
operador en la deteccin y solucin de los casos en que el proceso sale fuera de control. Los
sistemas expertos han sido posibles gracias al microprocesador. El Sistema Experto detecta
y diagnostica los problemas potenciales que pueden presentarse en el control de procesos
de una planta industrial. La elaboracin del paquete experto es laboriosa. Es necesario
adquirir el conocimiento del proceso que poseen los operadores de la planta y los
ingenieros proyectistas para incorporarlo al sistema experto.
Este conocimiento se basa fundamentalmente en las seales de alarma que el operador
humano capta antes de presentarse las situaciones anmalas en el proceso, situaciones que
dan lugar a toda clase de fenmenos perjudcales como son: paro de planta, destruccin de
la produccin, explosiones, desprendimientos de productos peligrosos, etc.
Para la elaboracin de las bases del conocimiento se hace un amplio uso de pantallas y
mens que permiten al usuario, sin tener experiencia en sistemas expertos y con la ayuda
del programa, construir los modelos del proceso, entrar los parmetros del sistema,
especificar las variables crticas y otros datos del conocimiento.
El sistema experto tambin debe incorporar las operaciones necesarias para solucionar
correctamente las situaciones anmalas del proceso.
El diseo de los diagramas de flujo y las configuraciones del control de la planta
(presentaciones visuales, procesos simulados) requiere trabajar con un lenguaje de
programacin que permita al proyectista una gran versatilidad. Si bien en la industria se
haba trabajado inicialmente con FORTRAN por sus caractersticas generales de clculo
cientfico, la versatilidad y la potencia que pide el sistema experto excluye el empleo nico
de este lenguaje.
El uso de cajas negras de sistemas expertos verstiles, que se encuentran disponibles en
ordenadores personales, tampoco es la solucin por la falta de potencia que requiere la
elaboracin del sistema experto, siendo lo adecuado las estaciones de trabajo en LISP (o en
PROLOG) complementadas por herramientas de clculo numrico que utilicen FORTRAN,
PASCAL o C. De este modo, estas estaciones permiten la obtencin del conocimiento
cualitativo y cuantitativo que exige el sistema experto.
Ingeniera Bsica del Sistema de Control Avanzado.

Asimismo, para cada una de las estrategias antes mencionadas, las actividades que se
debern realizar en la Ingeniera de Detalle son las siguientes:
9 Diseo lgico de cada estrategia (objetivo, alcance, acciones, lgica decisional,
informacin utilizada, parmetros de sintona, pre - procesamiento de la
informacin), incluyendo el algoritmo decisional y sus relaciones de interaccin
con el proceso y operador.
9 En cada caso, y en base al conocimiento de cada proceso, se toma en
consideracin las caractersticas operacionales y de respuesta que exhibe, junto
a los requerimientos de operacin y seguridad que ello demanda.
9 Diseo lgico de los algoritmos para el pre - procesamiento de la informacin
requerida por cada estrategia.
9 Diseo fsico de cada estrategia, en lo cual se determinar la forma de
Implementacin de ella en la plataforma que corresponda segn sus
requerimientos y caractersticas.
9 Diseo de los despliegues para operacin y sintona de las estrategias, en la
plataforma que corresponda.
9 Poblamiento y configuracin en PLC S7-400, (HMI) Sistema supervisor Wincc,
Sistema de adquisicin de datos donde reside el computador de procesos, de
cada uno de las variables y / o parmetros que se utilizar en cada estrategia.
9 Poblamiento

configuracin

en

el

Computador

Supervisor

de

los

requerimientos de comunicacin (lectura/escritura) con la red de PLC S7-400

SIEMENS PROFIBUS FMS.
9 Construccin de cada estrategia (o de cada uno de sus componentes) en el
ambiente correspondiente (PLC, Computador de Proceso y Software G2).
9 Pruebas de operacin, depuracin y sintona preliminar fuera de lnea de cada
estrategia.
9 Puesta en operacin y sintona en lnea de las estrategias.
9 Preparacin de los Manuales de Usuarios y de Referencia de las estrategias.
9 Entrenamiento a usuarios, acerca de la operacin y uso de cada una de las
estrategias implementadas.

9 Especificacin del procedimiento para pruebas y evaluacin de las estrategias de

control.
9 Supervisin general de la ejecucin de las pruebas para evaluacin de las
estrategias de control Coleccin y anlisis de los datos operacionales durante el
perodo de evaluacin, y determinacin de resultados y conclusiones.
Diseo Lgico Estrategias de Control Supervisor.
Introduccin
Los diseo lgico de las estrategias de control avanzado a implementar en las Plantas de
Chancado, en est etapa de reduccin de tamao del mineral existen posibilidades directas
de incorporar estrategias con las que se pueda contribuir a la disminucin de costos como
aumento de los ingresos, lo que apunta directamente al aumento de la utilidades marginales
y tiene, por lo tanto, una asociacin directa con el objetivo econmico antes planteado. De
lo indicado anteriormente, se deber realizar dos tipos de estrategias, que son:

Estrategias para Manejo de Condiciones Anormales.

Estrategia para el Manejo Global de la Operacin.

En la tabla siguiente se entrega una lista de las estrategias, asignndoles un nmero y un

nombre abreviado, los que se usarn para referirse a stas en el resto de esta memoria.
Estrategias a Implementar
Num.
1

Nombre

Descripcin

Condicin

MSACHA

Manejo de situaciones anormales en NUEVA

Chancado

GLOCHA

Global Chancado

NUEVA

En las secciones siguientes se describe el diseo lgico de las estrategias.

Estrategias para Manejo de Situaciones Anormales en Chancado Secundario.

El Objetivo de este grupo de Estrategias es:
Lograr condiciones operacionales seguras luego de una detencin y / o partida de
cada seccin y tomar acciones para estabilizar la operacin.
Las situaciones anormales son aquellas en que una seccin o equipo sale de servicio, o
vuelve a operacin en forma inmediata despus de una cada. El manejo de estas
situaciones tiene como objetivos preservar la operacin del resto de la seccin en
condiciones estables, en el caso de cada de un equipo individual, y asegurar condiciones
seguras de operacin en caso de cadas y reposicin de secciones completas.
Disminuir el tiempo de estabilizacin de la seccin ante cadas parciales, y el tiempo de
recuperacin ante cadas de secciones completas.
Ambos objetivos tienen como resultado proporcionar una mayor disponibilidad de la
planta.
Estas estrategias no se ocupan de las causas de las cadas, las cuales pueden ser fallas
totales o parciales en la distribucin de fuerza a los equipos, u operacin de interlocks.
Las situaciones de detencin y reposicin definidas como anormales se refieren a eventos
inesperados, y su tratamiento se concentra en las reglas generales para su manejo,
asumiendo que las condiciones de operacin generales no se ven modificadas. Esto las
distingue de las detenciones y partidas normales, en las cuales el operador debe hacerse
cargo de las condiciones del proceso como ley de mineral alimentado, disponibilidad de
mineral, agua y equipos, y consignas de operacin.
Por consiguiente, las estrategias de manejo de situaciones anormales no son aplicables a
partidas y paradas normales de la planta o de sus secciones.
En general, las estrategias de manejo de situaciones anormales estn concebidas como una
secuencia automtica de acciones que, en ausencia de acciones del operador, establecen
condiciones de seguridad o estabilidad en los equipos o secciones afectadas. El accionar de
estas estrategias no debe interferir con el operador , sino que por el contrario, debe actuar
como un respaldo y/o apoyo de su quehacer. Por ejemplo, ante la cada de un equipo o
seccin, la estrategia debe hacerse cargo de las acciones obvias para asegurar o estabilizar
la planta, liberando al operador para que ste pueda prestar atencin a las causas del evento,
y a su remedio o correccin.

Asimismo, si el operador decide que es necesario tomar acciones diferentes que las
definidas en la estrategia, deber tener la plena capacidad de hacerlo, sin que la estrategia le
imponga inhibicin alguna. Para cada estrategia habr un mando para suspender la accin
de la misma.
El tratamiento para cada situacin se describe en tablas con el siguiente formato:
La primera tabla, Identificacin de la situacin indica la combinacin de condiciones que
permitirn detectar la situacin. Esta combinacin se tratar en la mayor parte de los casos
como un evento, es decir, en el momento en que esta combinacin se hace verdadera, se da
por iniciado el tratamiento de la situacin anormal.
La siguiente tabla describe la secuencia de pasos a seguir el tratamiento de la situacin
anormal.
Equipo se refiere al equipo o elemento sobre el que se realiza la accin.
Secuencia indica el orden en que se realizan las operaciones. Las operaciones con el
mismo nmero de secuencia se realizan en forma simultnea.
Evto / Perm Indica la condicin de la operacin en el tiempo.
E Por evento, significa que al detectar la situacin, se realiza la accin, pero esta no
queda enclavada. Esto implica que, inmediatamente despus, el operador tiene control y
puede operar el equipo si lo desea.
P Permanente, significa que la accin queda enclavada o permanece mientras no se
completa el paso de secuencia.
Accin describe la accin realizada.
La tercera tabla describe los parmetros que se utilizan en la secuencia. Estos son valores
predeterminados de tiempos o setpoints que el operador o el ingeniero de procesos
establece para la accin de algunos pasos de las secuencias.
Parmetro identifica el parmetro tal como es referido en los pasos de secuencia que lo
utilizan.
Valor estimado es el valor inicial estimado para el diseo, el cual ser ajustado
posteriormente en la puesta en marcha, y en operacin.
Unidades indica las unidades del parmetro
Descripcin describe el parmetro y su uso.

Deteccin de Bajo Inventario.

Esta estrategia no corresponde a un procedimiento o secuencia de operacin, si no a estimar
una condicin, deducindola a partir del comportamiento de las variables o mediciones
disponibles.
La condicin a deducir es la situacin de bajo inventario en el acopio correspondiente a
cada seccin.
Para lograr el objetivo se consideran los siguientes criterios:
Vigilancia de la seal del Pesmetro de la correa de alimentacin.
Para esto, se calcula un estimador de la forma:
WE = [( W - WM ) / WD ]

donde:
W

es la seal de flujo msico

WM es un promedio mvil de la seal de flujo msico

WD

es el rango de variacin de la seal de flujo msico en condiciones

normales.

Cuando las variaciones de la seal se mantengan dentro del rango de variacin normal,
respecto del promedio, WE tendr un valor menor que 1. Al sobrepasar el rango de
variacin normal el estimador WE tomar valores mayores que 1.
Se deber sintonizar el valor de WD, el perodo de muestreo y el perodo para el promedio
mvil.
Balance de flujos entrantes y salientes del acopio
Este criterio est implementado actualmente en el sistema de control de la Concentradora.
Este criterio tiene imprecisiones que provienen de la dificultad de discriminar con precisin
cuando la carga del tripper est entrando en una seccin o en otra, y en los errores de
medicin de los Pesmetros. Este balance debe ser corregido peridicamente contra
estimaciones visuales del inventario.
Medicin de inventario con sensores de nivel
Est en estudio la instalacin de otros medios para la medicin del inventario.

Una de ellas es usar sensores de nivel ultrasnicos en el acopio de finos, los cuales
permitirn obtener una estimacin del inventario de carga a partir del nivel medido. Esta
estimacin se ve afectada por la geometra variante de la distribucin de carga en el acopio,
y por imprecisin de la seal cuando el acopio est con bajo nivel, debido a que el polvo en
suspensin afecta la seal ultrasnica.
Sin embargo, es posible aprovechar las circunstancias en las cuales esta medicin es ms
confiable (por ejemplo, cuando los acopios estn llenos) para contrastar con sta las
estimaciones obtenidas con los otros criterios.
Otra alternativa, cuya factibilidad se determinar mediante pruebas de un instrumento
facilitado por el proveedor, es un medidor de rango lser, el cual proporciona dos
mediciones: en sentido horizontal entrega la ubicacin del tripper a lo largo de su recorrido,
y en sentido vertical, mide la altura de la carga bajo el tripper, entregando un perfil
longitudinal de la carga en el acopio a medida que el tripper se desplaza.
Este mtodo tiene limitaciones debidas a interrupcin del rayo por nubes de polvo en
suspensin. Sin embargo si estas son poco frecuentes, la informacin que se puede obtener
es de mucha mejor calidad que la de los otros mtodos, siempre que el tratamiento de los
datos sea capaz de superar la limitacin indicada.
El mtodo para detectar la condicin de bajo inventario en los acopios considera combinar
los criterios descritos, en base al siguiente esquema:
i)

Contrastacin de balance de carga contra sensores de nivel:

IB

Inventario segn balance de flujos, en cada seccin

IN

Inventario estimado segn Nivel, en cada seccin

Si

IN >= 80%,

Entonces

Si

Entonces

Corregir IB = IN

Fin

| IB - IN | >= 10%

ii)

Alarmas por deteccin de bajo inventario por cada mtodo

Se emitir una alarma al operador cuando cualquiera de los mtodos detecte la condicin de
bajo nivel, individualizando en el mensaje la fuente de la alarma. Las alarmas a emitir
sern las siguientes:
9 Alarma de bajo inventario seccin nn por Pesmetro
9 Alarma de bajo inventario seccin nn por balance de carga
9 Alarma de bajo inventario seccin nn por sensor de nivel
En condiciones ideales, las tres alarmas deberan aparecer en forma relativamente
simultnea. Sin embargo, es necesario tener en cuenta las limitaciones de cada mtodo. En
general, el nivel de inventario en las secciones adyacentes afecta la forma en que se dispone
la carga en la seccin actual. Si las secciones adyacentes estn vacas y la seccin actual
est llena, parte de la carga de la seccin actual puede desplazarse hacia las secciones
adyacentes, alterando el balance. Lo mismo ocurre en el caso inverso. Adicionalmente, si la
operacin de los alimentadores en una seccin no es pareja, se pueden producir distorsiones
en el perfil de carga, afectando la medicin de nivel.
Detencin de correa de alimentacin a una seccin.
Se pueden dar dos situaciones:
1.-

Detencin de correa por accin del detector de metales, en ste caso la

situacin queda en manos del operador quin aplicar el procedimiento de
seguridad respectivo para retirar los elementos metlicos detectados, por lo
tanto la estrategia experta ser facilitar esta labor.

2.-

Detencin de correa por otra causa distinta del detector de metales, en ste
caso se aplicar la estrategia descrita a continuacin:
Ante la detencin de la correa, los alimentadores se detienen por interlock.
El operador puede autorizar detencin total si no hay otras excepciones.
Ante situaciones como atollo en algn Chancador o Harnero, debe decidir
que equipos siguen operando y detener manualmente los restantes.

Detencin de Correa de Alimentacin a una Seccin

Identificacin de la situacin
Equipo
General
Correa
y
alimentadores
Harnero secundario

Seccin operando Y Correa detenida

Secuencia

Evto / Perm

Preserva setpoint de correa y alimentadores.

Controladores a manual, y setpoints a 0
Si detencin autorizada, detener.
Activa deteccin de Chancador standard vaco
por nivel de potencia. Al detectar Chancador
vaco, inicia un reloj que indica tiempo de
operacin en vaco.
Si detencin autorizada, detener.
Al detectar Chancador standard vaco, lleva
controlador de distribuidor a manual y OP a cero
(centro)

6
2

Chancador standard
6
3

Distribuidor carga
Compuertas
Harneros gruesos
Harneros finos
Chancadores cabeza
corta

6
6
2

Operador :
Indicacin/Accin

Accin

6
1

3
4

E
E

5
6

Si detencin autorizada, detener.

Si detencin autorizada, detener.
Activa deteccin de Chancador cabeza corta
vaco por nivel de potencia. Al detectar
Chancador vaco, inicia un reloj que indica
tiempo de operacin en vaco.
Si detencin autorizada, detener.
Detencin de correa detectada
Indicacin de relojes de Tiempo en vaco de
Chancador Estndar
Distribuidor en manual
Cumplido tiempo T1 (3 min.) desde deteccin de
Chancador Estndar vaco , recomienda detener
Chancador Estndar
Cumplido tiempo T2 (5 min.) desde deteccin de
Chancador Terciario vaco , recomienda detener
Chancadores Terciarios
Operador : autorice detencin total de equipos
an funcionando

Parmetro

Valor Estimado

Unidades

Descripcin

T1

min.

T2

min.

P1
P2
P3
P4

50
50
30
30

Kw
Kw
Kw
Kw

Tiempo para recomendar detencin de Chancador

Estndar
Tiempo para recomendar detencin de Chancadores
Terciarios
Potencia Chancador Estndar N 10 en vaco
Potencia Chancadores Terciarios N 11 y 12 en vaco
Potencia Chancador Estndar N 20 y 30 en vaco
Potencia Chancadores Terciarios N 21, 22, 31 y 32 en
vaco

Reposicin de correa de alimentacin a una seccin.

Esta estrategia asume que hubo una detencin de correa, y que el resto de la seccin sigue
operando. En otro caso, se debe considerar como reposicin total de una seccin, lo que se
realiza manualmente.
Reposicin de Correa de Alimentacin a una Seccin
Identificacin de la situacin
Equipo
General
Correa y alimentadores

Seccin operando y Correa detenida y Orden de reposicin

Secuencia

Evto / Perm

1
2

Pone PO de correa a P1 (10%) y da partida a correa

Una vez que correa paso su aceleracin, da partida a
alimentadores
Pone setpoint de correa a P1 (10%) y pasa a automtico
Si operador ordena rgimen anterior, repone setpoint
anterior.

3
4
Harnero secundario
Chancador standard
Distribuidor carga
Compuertas

Accin

Pasa control a automtico

Harneros gruesos

Harneros finos
Chancadores cabeza corta
Operador :
Indicacin/Accin

Parmetro
P1

Reposicin de correa iniciada

2
3
4

E
E
E

Arranque de alimentadores
Seccin a automtico
Operador decide llevar seccin a rgimen anterior o
ajustar setpoint de carga a otro valor

Valor
Estimado
10

Cada total de una seccin.

Unidades
%

Descripcin
Valor inicial para arranque de seccin

La cada de la seccin supone que no se puede operar ningn equipo. El operador debe
ordenar despeje de carga por procedimientos manuales antes de reponer en funcionamiento
la seccin.
Cada total de una Seccin
Identificacin de la situacin
Equipo

Chancador standard detenido y Chancadores cabeza corta

detenidos y harneros detenidos
Secuencia

General
Correa y alimentadores

Evto / Perm

Accin

Preserva setpoint de correa y

alimentadores. Controladores a
manual, y setpoints a 0

Harnero secundario
Chancador standard
Distribuidor carga
Compuertas
Harneros gruesos
Harneros finos
Chancadores cabeza corta
Operador :
Indicacin/Accin

Deteccin de cada de seccin

Ordena verificacin visual de

condicin de Chancadores y
harneros, e inicia procedimientos
manuales de despeje de carga.

Cada de un Chancador Terciario.

Ante esta situacin, se intenta no detener el resto de la seccin con carga, para evitar tener
que despejar carga de toda ella. El operador tiene la opcin de parar toda la seccin si es
necesario.

Cada de un Chancador Terciario

Identificacin de la situacin
Equipo
General
Correa y alimentadores

Seccin funcionando Y Un Chancador cabeza corta detenido

Secuencia

Evto / Perm

Preserva setpoint de correa y alimentadores.

Controladores a manual, y PO a 0. Detencin
alimentadores. Correa sigue corriendo
Setpoint de correa y alimentadores a P1( 50% )
del setpoint
anterior. Controlador
a
automtico.

4
Harnero secundario
Chancador standard
Distribuidor carga

Accin

Controlador de distribuidor a manual . Lleva

OP a un extremo, para derivar toda la carga al
Chancador que sigue funcionando

Compuertas
Harneros gruesos
Harneros finos
Chancadores cabeza corta
Operador : Indicacin/Accin

Parmetro
P1

1
2

P
P

3
4
5

E
E
E

Valor
Estimado
50

Deteccin de cada de Chancador terciario

Ordena verificacin visual de condicin de
distribuidor de carga
Operador autoriza continuacin
Reinicia alimentacin a P1 (50%) de rgimen
Regula carga a media seccin deteniendo
algunos alimentadores
Unidades

Descripcin
Factor para operacin con un 5chancador

Cada de un Chancador o harnero secundario.

Ante esta situacin, la correa y alimentadores se detienen por interlock. Los equipos aguas
abajo deben seguir funcionando para despejar su carga, y permitir el despeje de la carga que
se retire de los equipos atollados.

Cada de un Chancador o Harnero Secundario.

Identificacin de la situacin
Equipo
5General
Correa y alimentadores

Detencin de Harnero secundario O Detencin Chancador

Estndar

Secuencia

Evto / Perm

Preserva setpoint de correa y alimentadores.

Controladores a manual, y PO a 0.
Pone PO de correa a P1 (10%) y da partida a correa
Una vez que correa paso su aceleracin, da partida a
alimentadores
Pone setpoint de correa a P1 (10%) y pasa a
automtico
Si operador ordena rgimen anterior, repone setpoint
anterior.
Arranque harnero
Arranque Chancador
Controlador de distribuidor a manual . Mantiene su
condicin
Controlador a automtico

4
5
6
7
Harnero secundario
Chancador standard
Distribuidor carga

3
3
1
6

Compuertas
Harneros gruesos
Harneros finos
Chancadores cabeza corta
Operador : Indicacin/Accin

Parmetro
P1

4
5
6
7

E
E
E
E

Valor Estimado
10

Accin

Unidades
%

Deteccin de cada de Chancador estndar o harnero

secundario
Ordena verificacin visual de condicin de Chancador
estndar 5y harnero, e inicia procedimiento manual de
despeje de carga
Una vez resuelta anomala Reinicia operacin normal,
coordinando con elctricos disponibilidad de energa
Arranque Correa
Arranque alimentadores
Alimentacin a automtico
Operador decide llevar seccin a rgimen anterior o
ajustar setpoint de carga a otro valor
Descripcin
Valor inicial para arranque de seccin

La informacin utilizada para ello es la correspondiente al estado operacional (estado de

equipos y variables de proceso) que exista antes de la situacin anormal y el estado en el
cul debe quedar la seccin y condiciones de equipos luego de las acciones de la estrategia.

Estrategias de control supervisor.

Estrategia Global Chancado (GLOCHA).
El Objetivo postulado para la estrategia que maneje la operacin en est Planta es :
Organizar y Coordinar la Operacin de las Secciones de la Planta, de modo que se
logre una minimizacin del consumo especfico de Energa en Chancadores y Correas,
para una abertura de descarga dada de Chancadores.
Como se aprecia , una forma de reduccin de costos se logra en forma directa con el
cumplimiento de este Objetivo.
Estrategia Global Chancado.
Nombre de la estrategia

GLOCHA

Objetivos

Minimizar gasto energtico en secciones de chancado

Restricciones Externas

Tonelaje a procesar

Restricciones internas

Disponibilidad de mineral en acopio

Decisin/accin

Setpoint de tonelaje por seccin

Mediciones

Tonelaje histrico reciente por seccin

Consumo energtico histrico reciente por seccin

Esta estrategia determina el consumo especfico de energa por cada seccin en base a la
historia reciente (ltimas horas), y distribuye el tonelaje requerido prefiriendo las secciones
de menor consumo energtico, teniendo en cuenta la disponibilidad de mineral en el acopio,
para cada seccin. La operacin de esta estrategia asume que todas las secciones operan a
granulometra similar (apertura de chancadores iguales)
GLOCHA

Calcula Es(i)

Ordena por Es(i)

Creciente

Asigna carga a
una seccin

NO

Wa = Wr

Wr = Wtotal

Para i = 1 a 3

Wr >W c(i)

SI

Wa = Wc(i)

Dw = Wa - W(i)

NO

|Dw| > Dwmax

SI

Asigna carga
a una seccin

W a(i) = W (i) + Dw

W a(i) = W (i) + Dwmax

Wr = Wr - W a(i)

Espera T1

Retorno

Donde :
Es(i) Energa especfica de la seccin i :
Es
Wtotal
Wr
Wc(i)
W(i)
Wa
Dw
Dwmax
Wa(i)

=
=
=
=
=
=
=
=

Suma (Equipos) / Ton seccin

=
Tonelaje total a procesar
Tonelaje restante a distribuir
Capacidad de procesamiento de seccin i
Tonelaje procesado actual por seccin i
Tonelaje asignado (provisorio)
Diferencia de tonelaje asignado
Mxima diferencia de tonelaje permitido
Tonelaje asignado a seccin i (definitivo)

Diseo Fsico Estrategias de Control Supervisor.

En este Sub-capitulo se define el diseo fsico o detallado de las estrategias de control
avanzado a implementar en las Plantas de Chancado. Para esta definicin se ha utilizado
como fundamento lo definido en el informe de Ingeniera Bsica, lo definido en el Subcapitulo DISEO LGICO DE ESTRATEGIAS, y los antecedentes tcnicos recogidos en
terreno.
Diseo Lgico Estrategias
Num.

Nombre

Descripcin

Condicin

MSACHA

Manejo de situaciones anormales en Chancado NUEVA

GLOCHA

Global Chancado

NUEVA

Criterios Generales de Diseo.

Los criterios generales de diseo se refieren a la forma de implementar la aplicacin
formada por las estrategias.
Implementacin de estrategias
Las estrategias se implementarn en su totalidad en la plataforma formada por el software
G2 y el computador donde este software reside. En esta se construir los objetos y mtodos
o procedimientos que realizarn las operaciones necesarias.
De esta manera, se minimiza la necesidad de intervenir en los sistemas de control directo
( PLC Siemens). La interaccin con las variables del sistema de control se reducen a su
lectura, para las que son de entrada al sistema G2, y a su escritura, para las que son de
salida.
En el caso de las variables y seales de salida del sistema G2 hacia el sistema de control,
ser necesario crear lgica de seleccin para evitar contradicciones en aquellas variables o
comandos que provengan de otro origen. Esta se reduce a crear selectores que definen la
fuente del comando.

Los selectores sern manejados normalmente desde el G2, para

simplificar la lgica de asignacin.

Deber sin embargo existir uno o ms comandos de Override en cada sistema de control,
que permiten recuperar el mando para asegurar su continuidad de operacin en caso de
problemas de comunicacin, o cada del sistema G2.
Dialogo Operador Estrategias.
La interaccin del operador con las estrategias se implementar tambin en su totalidad en
el ambiente G2, y hacia el sistema de control se transferir solo la informacin referida a
sus estados de operacin (estrategia activada, alarmas, etc.).
El fundamento para esta definicin esta basado en el hecho de que para una correcta
Implementacin es necesario tener en el ambiente G2 un conjunto de datos que definen
completamente el estado de las variables y equipos del proceso, y que la interaccin o
dilogo del operador con las diferentes estrategias se realiza en trminos de este conjunto
de datos. Debido a la naturaleza de la tecnologa de programacin orientada a objetos del
programa G2, la Implementacin de los dilogos entre el operador y las estrategias se
realiza en forma directa y flexible en este ambiente.
La alternativa de implementar los dilogos operador - estrategias en el ambiente estacin de
operacin WinCC, se desaconseja por los siguientes motivos :
Es necesario construir despliegues especiales, o modificar los existentes en la estacin de
operacin, lo que aporta una carga adicional a dicho ambiente.
Es necesario programar en el ambiente G2 lgica adicional para la transferencia de la
informacin hacia el sistema de control propia de este dilogo.
Es necesario programar en cada sistema de control lgica adicional con el mismo fin la
transferencia de informacin para estos dilogos representa una carga adicional de
comunicacin sobre todos los sistemas involucrados la naturaleza de la comunicacin entre
G2 y el sistema de control, debida a esta carga adicional, puede presentar retardos que
dificulten una interaccin fluida hombre - mquina. En caso extremo, esto puede afectar el
desempeo de la aplicacin.
Esta Implementacin requiere de programas diferentes, en ambientes diferentes, para
realizar una sola funcin. Esto representa un acoplamiento estrecho entre el ambiente G2 y
el Sistema de control, lo cual resta flexibilidad para el desarrollo de la aplicacin, y tambin
para su posterior perfeccionamiento.

Este ltimo punto es de especial importancia, por cuanto elimina una de las ventajas
principales del uso de una plataforma como G2 : La facilidad de modificar y perfeccionar la
aplicacin en forma flexible y relativamente independiente del sistema de control.
Arquitectura del Sistema de Control Avanzado.
Conectividad
El sistema se configurar conectando la estacin del sistema G2 va red Divisional con el
nodo PHD. A travs de este nodo se tendr acceso al ambiente TDC. A la misma red
estarn conectadas las estaciones de operacin del sistema de control Siemens ( WinCC S7). Una estacin dedicada con un cliente G2, ubicada en la Sala de Control de Chancado,
permitir la interaccin del operador de chancado con las estrategias que le competen.
Comunicacin
El Diagrama Conceptual de Comunicaciones muestra el esquema de comunicacin definido
entre los diferentes componentes del sistema.
La comunicacin del sistema G2 con el PHD se realiza mediante el Bridge Oracle, el cual
da acceso a la informacin de la base de datos de ste. A su vez, este nodo accesa al
ambiente TDC por medio de su funcionalidad nativa.
Por otra parte, se considera realizar la adquisicin de datos con el sistema de control de
chancado desde el PHD, accesandolo como una fuente de datos ODBC. Esto evita la
necesidad de implementar un enlace con el WinCC desde G2.
Definiciones Particulares.
Del anlisis de las estrategias definidas en el diseo fsico se identifica los elementos
bsicos que constituyen los bloques constructivos de la aplicacin, y los procedimientos o
mtodos elementales que compondrn la aplicacin global.
La metodologa de desarrollo de aplicaciones en el sistema G2 requiere la definicin de una
jerarqua de categoras de objetos, de mas simple a mas complejo, que representan los datos
sobre los que se trabaja. A estos se asocian los mtodos o procedimientos, que representan
las operaciones que la aplicacin realiza sobre los datos mencionados.

Los objetos identificados representan el conjunto de informacin que las estrategias

definidas necesitan ver de la planta para realizar las funciones requeridas.
El anlisis se ha realizado en un esquema top - down (primero lo mas global o general,
luego lo ms particular), con el objetivo de establecer un esquema regular, que simplifique
la construccin y posterior mantencin de la aplicacin.
Definicin de clases bsicas.
Del conjunto de objetos y mtodos definidos en los cuadros anteriores se puede identificar
una primera aproximacin a las clases bsicas de objetos que se usarn en la aplicacin.
Este conjunto de clases bsicas se muestra en el cuadro y su jerarqua se ilustra en los
siguientes diagramas.
Diagramas de Bloques: Objetos de Aplicacin
Clases principales

Obj_Aplicacin

Instrumento

Controlador

Motor

Sensor

Otros

Subclases de Instrumento

Instrumento

Valor
instantneo

Valor con
historia

Valor con
promedio mvil

Otros

Subclases de Controlador
Controlador

Controlador
simple

Controlador
Razn

Otros

Subclases de Motor

Motor

Motor correa

Motor Harnero

Motor
Chancador

Otros

Subclases de sensor
Sensor

Sensor simple

Sensor
compuesto

Otros

En la jerarqua indicada no aparecen otros objetos que ser necesario implementar, y que
servirn de soporte a funciones particulares como representar curvas caractersticas de
equipos, programas de distribucin de carga, etc. La definicin de este tipo de objetos

depende fuertemente de los aspectos de construccin de la aplicacin, por lo que sern

diseados y desarrollados en la etapa de construccin de la aplicacin.
Diseo de despliegues G2.

Estrategia GLOCHA

KWH ....

KWH ....

KWH ....

A cargar
Secc. en turno
1 Tons....

KWH/ton

KWH/ton

KWH/ton

2 Tons....

Tons....

Tons....

Tons....

3 Tons....

SECCION

SECCION

SECCION

Estrategia Coordina.

Acopio de
Secc. Saldo

SECCION
SECCION
SECCION

A cargar
en turno

1 Tons....

Tons....

2 Tons....

Tons....

3 Tons....

Tons....

4 Tons....

Tons....

5 Tons....

Tons....

SECCION
SECCION
SECCION
SECCION
SECCION

Operacin y uso de las Estrategias de Control Supervisor.

En este sub - capitulo se entregan los conceptos e instrucciones para el uso y operacin de
las estrategias de control supervisor.
Las estrategias de control supervisor se implementan en el software G2, y se integran con el
sistema Wincc y PLC, en el cual reside el control directo de la planta.
En la tabla siguiente se indica las estrategias que conforman el control supervisor experto
de la planta, indicando en que sistema residen.
Estrategias de Control Supervisor Experta
Num.

Nombre

Descripcin

Residencia

MSACHA

Manejo de situaciones anormales en PLC

Chancado

GLOCHA

Global Chancado

G2

Arquitectura final del Sistema.

El sistema se configura conectando la estacin del sistema G2 va red Divisional con el
nodo PHD. A travs de este nodo se tendr acceso al ambiente TDC. A la misma red
estarn conectadas las estaciones de operacin del sistema de control Siemens ( WinCC S7). Una estacin dedicada con un cliente G2, ubicada en la Sala de Control de Chancado,
permitir la interaccin del operador de chancado con las estrategias que le competen.

Diagrama de Arquitectura : Sistema de Control de Proceso.

RED ETHERNET

WINCC

G2 CLIENTE

PROFIBUS FMS
Chanc.
Sec. 1 Chanc.
Sec. 2 Chanc.
Sec. 3 Chanc.
Trippe
PLANTA DE CHANCADO

PID Seccin N1 Chancado

LAZO DE CONTROL REGULATORIO DE CARGA

Diagrama que muestra los lazos de control que utiliza el sistema experto (G2), para su
funcionamiento en las diferentes estrategias de control.

Operacin de la Aplicacin.

La figura muestra la ventana principal de la aplicacin. Esta es un workspace, y cada

cuadro en ella representa un rea de la planta a la cual esta asociada una o ms de las
estrategias.
Cada uno de estos cuadros es un objeto al cual esta asociado un subworkspaces. En estos
subworkspaces se presenta la informacin de la estrategia supervisora correspondiente, y
alguna informacin de los equipos o secciones del rea. En el caso de molienda se presenta
las secciones, y asociado a cada una de ellas otro subworkspaces, en el cual se presenta el
estado de las estrategias de manejo de situaciones anormales, como se explica ms
adelante.

Operacin de la Estrategia ( GLOCHA ) : Global Chancado

En este workspace se presenta las secciones de chancado y sus variables principales, que
son: tonelaje, potencia especfica, y pendiente. Tambin se indica el tonelaje total y
potencia especfica total.

Condiciones para operacin de la estrategia :

Todas las secciones deben estar operando con la misma apertura de sus chancadores, y con
sus harneros en buena condicin.

Si por motivos operacionales no es posible esto, no se

debe activar esta estrategia, pues sus resultados seran contraproducentes.

Beneficios Obtenidos con la Aplicacin del Proyecto:

Tangibles
9
9
9
9
9
9
9

Reduccin de los Costos de Produccin.

Ahorro de Energa
Aumento de la Produccin
Optimizacin de la Calidad del Producto
Toma de Decisiones mas rpidas, en base a mayor datos del Proceso.
Prevencin de Situaciones de Emergencias
Mejora en la Disponibilidad del Sistema.

Intangibles
9 Permite mejor uso del tiempo del Personal Experto.
9 Mejora e iguala el nivel de destreza de los operadores.
9 Estandariza procedimientos operacionales y garantiza consistencia en la toma de
decisiones.
9 Mejora la imagen de la Empresa.
9 Aumenta la Seguridad de los Trabajadores.
CONCLUSIONES
9 Las eficientes Comunicaciones bajo redes PROFIBUS y la Capacidad Grfica de
Representacin de la Marcha del Proceso en el Sistema Supervisor Wincc, entrega al
operador una mejor visin del Proceso.
9 La magnitud de los Beneficios Conseguidos dependen del producto final
obtenido(granulometra), Los Lazos de Control alimentan cada seccin del Chancado
Secundario con 800 toneladas/hrs, pasando por los Chancadores Terciarios 300 Ton/hrs,
esto implica un funcionamiento a Cmara llena y a Potencia ptima del Chancador.
9 Otro beneficio que se obtiene al operar las diferentes Plantas en forma estabilizada y sin
tiempos muertos es un incremento en el Tratamiento de alrededor de 4,3 % de aumento
en el tratamiento.
9 La Disponibilidad del Sistema al momento de ser evaluado es de un 99.7 %.
BIBLIOGRAFIA
-

rd

Electronics Engineers Handbook. 3 Edition. Donald C. Fink, Donald Christiansen

http://www.efunda.com/designstandards/sensors/strain_gages/strain_gage_theory.cfm
http://webphysics.ph.msstate.edu/jc/library/18-7/index.htmlElectronic
Control de Procesos Industriales (Criterios de implantacin). Antonio Creus Sol
Sistemas Digitales de Control de Proceso, Sergio Szklanny y Carlos Behrends