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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TULA -TEPEJI

ORGANISMO PUBLICO DESCENTRALIZADO


DE GOBIERNO DEL ESTADO DE HIDALGO
UTT-910731-I31

RESPETO A LA CULTURA, EDUCACIN PARA EL FUTURO

Nombre del Curso


Instrumentacin Industrial
Centro de Trabajo
Cementos la Cruz Azul
Capacitacin:
Personal

Da

Mes

Ao

22

01

2008

01

Clave: I I

Departamento
Operacin
Total de Horas
20 Horas

Objetivo
Que el participante conozca los fundamentos y principios bsicos de la
instrumentacin y el conocimiento de los mtodos de medicin, los elementos
finales de control y su relacin con los procesos industriales de la magnitud
Presin, Temperatura, flujo, hasta llegar a la Instrumentacin Virtual.
De alguna manera se trata de cubrir algunos aspectos que son de gran importancia
de manera practica en el desarrollo de las actividades laborales, con la aplicacin de
mtodos y sistemas de medicin y control que permitan incrementar la
productividad y el desarrollo de las empresas.
Alcance
El estudiante comprender la importancia de conocer la aplicacin de la
instrumentacin que mide y controla la magnitud Presin y Temperatura, as como
los dispositivos y los equipos de prueba, manejo, operacin y ajuste de
instrumentos de medicin y control de las variables de los procesos industriales.
Considerando de suma importancia el enfoque de este tema en relacin con las
actividades de produccin y fabricacin de productos para su comercializacin, se
hace un enfoque conceptual y prctico para que el estudiante identifique los
dispositivos e instrumentos en forma integral.
Instructor
MC. Sergio Martnez Snchez

ndice
Pagina
Objetivo...............................................................................................................
Alcance................................................................................................................

1
1

Introduccin ...

Variable Presin
Definicin de Presin..........................................................................................
Definiciones..................................................................................

5
8

Variable Temperatura
Definicin............................................................................
Clasificacin de Termopares........................................................

9
11

Variable Flujo
Definicin.
Ecuacin de la continuidad...

12
13

Vlvulas de control
Simbologa

18
19

Bilbliografa

28

1. Introduccin
La automatizacin y las operaciones de procesos continuos amplan el alcance y el uso
de instrumentos tanto en forma individual como en sistema de instrumentos para el
control automtico y la medicin de las variables existentes en las instalaciones de
fabricacin de proceso.
El mayor alcance y la gran cantidad de aplicaciones de los instrumentos han hecho
que las empresas que construyen, operan dan mantenimiento y calibran esos
instrumentos se conviertan en una parte importante de la economa nacional. Este
desarrollo ha destacado la necesidad de capacitar personal a nivel tcnico para la
aplicacin, operacin, mantenimiento y calibracin de instrumentos o sistemas de
instrumentos. Este personal satisfar la necesidad ya urgente de ayudar a todos los
ingenieros que trabajan en el rea de produccin en la industria.
El desarrollo de instrumentacin tambin ha creado la necesidad de efectuar un
estudio especfico de las mediciones y el control mediante instrumentos y sistemas de
instrumentos. Este manual constituye un esfuerzo para satisfacer esa necesidad. Su
propsito es servir a tcnicos y personal operativo como manual de referencia para la
instrumentacin de control automtico.
El manual que se presenta analiza los requisitos industriales y los problemas que
pueden surgir seleccionando los instrumentos que cubran los requisitos especficos y
describiendo los ti pos de instrumentos. Haciendo en nfasis en el instrumento y sus
accesorios esenciales as como su relacin con el sistema que se requiere para su
medicin o control.
Se presentan los instrumentos y los sistemas de instrumentos necesarios para
mediciones estticas o dinmicas. As mismo, se analizan y se estudian combinaciones
mecnicas hidrulicas, elctricas, electrnicas, electromecnicas, elctro-electrnicas y
otras que son esenciales para desempear las funciones de medicin o control.
El presente manual abarca una gran cantidad de datos que se pueden utilizar en el
mbito industrial, para todas aquellas personas que tengan relacin directa o
indirecta en los procesos industriales y tener un mejor manejo y control en el
desarrollo de sus funciones.

Aplicaciones y objetivos de la Instrumentacin:


La aplicacin de la Instrumentacin Industrial como sistemas de medicin
contempla:

Supervisin de operacin de procesos industriales; mediante el monitoreo y la


transmisin de datos del proceso.
Control de procesos; mediante la evaluacin de variables por medio de las
cuales se efectan acciones correctivas de las desviaciones ocurridas en el
transcurso del proceso.
Anlisis experimental; en la verificacin y pruebas de laboratorio de procesos
industriales.

Fines y objetivos de los sistemas de medicin y control:


Finalmente en la aplicacin de la instrumentacin industrial como sistema de
medicin contempla:

Optimizacin
Supervisin
Control
Seguridad
Conservacin del medio ambiente

Conceptos de Presin
Cuando alguien se refiere a una medicin de presin, generalmente est dentro de las
siguientes definiciones:
Presin absoluta: Presin que se mide a partir de la presin cero de un vaco
absoluto.
Presin atmosfrica (baromtrica): Presin que ejerce la atmsfera que rodea la
tierra sobre todos los objetos que se hallan en contacto con ella.
Presin relativa (manomtrica): Presin mayor a la presin atmosfrica, es la
presin medida con referencia a la presin atmosfrica, conocida tambin como
presin relativa o presin positiva.
Vaco: Presin menor a la presin atmosfrica, medida por debajo de la presin
atmosfrica. Cuando el vaco se mide con respecto a la presin atmosfrica se le
conoce como presin negativa, el vaco tambin puede medirse con respecto al cero
absoluto como una presin absoluta menor a la presin atmosfrica.
Presin diferencial: Es la presin que mide la diferencia entre dos presiones
diferentes.
En cuanto a instrumentos de medicin de presin, estos se pueden diferenciar de
acuerdo al siguiente criterio:
Manmetro: Es el nombre genrico de los instrumentos que miden presin.
Generalmente se usa para designar a los instrumentos que miden presin arriba de la
presin atmosfrica.
Vacumetro: Es el instrumento que mide presin por debajo de la presin
atmosfrica , ya sea presin negativa o presin absoluta.
Barmetro: Es un instrumento que mide presin atmosfrica o baromtrica.
Manovacumetro: Son los instrumentos que pueden medir presin negativa
(vaco) y presin positiva (relativa o manomtrica).

Instrumentos sensores de medicin de temperatura


Termopar:
El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, de la circulacin de
una corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unin
de medida o caliente y unin de referencia o fra) se mantienen a distinta
temperatura. Esta circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos
combinados, el efecto Peltier que provoca la liberacin o absorcin de calor en la
unin de dos metales distintos cuando una corriente circula a travs de la unin y el
efecto Thomson que consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una
corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de
temperaturas.

TUBO PROTECTOR PARA TERMOPAR Y RTD

TIPO DE
TERMOCOPL
E

SMBOL
O ANSI

COBRE
CONSTANTANO

HIERRO
CONSTANTANO

CROMO
ALUMINIO

PLATINO
RODIO
PLATINORODIO
PLATINO
RTD

R
S

PT-100

COLOR DE
FORRO DEL
TERMOCOP
LE

RANGO DE
TEMPERATU
RA
C

RANGO DE
TEMPERATU
RA
F

COLOR
DE
CABLE
DE
EXTENSI
N

AZUL(+)
ROJO(-)

-200 A 350

-328 A 662

AZUL

BLANCO(+)
ROJO(-)
AMARILLO(+
)
ROJO(-)
NEGRO(+)
ROJO(-)

0 A 750

32 A 1382

NEGRO

-200 A 1250

-328 A 2282

AMARILLO

0 A 1450

32 A 2642

VERDE

NEGRO (+)
ROJO(-)

0 A 1450

32 A 2642

VERDE

-180 A 800
25.81 A
379.32
0C= 100

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Tabla de Valores de termopares

Flujo
1 Fundamento terico
Flujo es la cantidad de fluido que pasa a travs de la seccin por unidad de tiempo. Por ejemplo, en
cierta tubera puede haber un rgimen de flujo de 100 galones de agua por minuto. Esto quiere decir
que durante cada minuto que transcurre pasan 100 galones de agua. Si se considera el numero de
galones que van a pasar a partir de cierto momento, despus de dos minutos 200 galones, etc. Si el
rgimen de flujo se mantiene con el mismo valor, despus de cierto tiempo habr pasado un numero
total de galones igual al rgimen de flujo multiplicado por el tiempo transcurrido; por ejemplo, despus
de 15 minutos habrn pasado 100 x 15 = 1.500 galones.
Al contrario dividiendo el nmero total de galones entre el tiempo, se obtiene el rgimen de flujo. En el
ejemplo anterior 1.500/15 = 100 gal/min.
Ecuacin de Torricelli

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La velocidad con la que sale el lquido es igual:

Donde:
V. Velocidad
g: Aceleracin de la gravedad
h: Altura

Esta ecuacin se le conoce como la ecuacin de torricelli y se puede deducir aplicando


Bernoulli entre los puntos 1 y 2 , antes y despus del orificio:

Ecuacin de la continuidad
La ecuacin de continuidad o conservacin de masa es una herramienta muy til para el anlisis de
fluidos que fluyen a travs de tubos o ductos con dimetro variable. En estos casos, la velocidad del
flujo cambia debido a que el rea transversal vara de una seccin del ducto a otra.
Si se considera un fluido con un flujo
a travs de un volumen fijo como un tanque con una
entrada y una salida, la razn con la cual el fluido entra en el volumen debe ser igual a la razn con la
que el fluido sale del volumen para que se cumpla el principio fundamental de conservacin de masa

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Q = V.A.=VA=VA
2 Mediciones de Caudal
1.- Medidores Volmetros
La forma ms sencilla de calcular los caudales pequeos es la medicin directa del tiempo que se tarda
en llenar un recipiente de volumen conocido. La corriente se desva hacia un canal o caera que
descarga en un recipiente adecuado y el tiempo que demora su llenado se mide por medio de un
cronmetro. Para los caudales de ms de 4 l/s, es adecuado un recipiente de 10 litros de capacidad que
se llenar en 2 segundos. Para caudales mayores, un recipiente de 200 litros puede servir para
corrientes de hasta 50 1/s. El tiempo que se tarda en llenarlo se medir con precisin, especialmente
cuando sea de slo unos pocos segundos. La variacin entre diversas mediciones efectuadas
sucesivamente dar una indicacin de la precisin de los resultados.
Si la corriente se puede desviar hacia una caera de manera que descargue sometida a presin, el
caudal se puede calcular a partir de mediciones del chorro. Si la caera se puede colocar de manera
que la descarga se efecte verticalmente hacia arriba, la altura que alcanza el chorro por encima del
extremo de la tubera se puede medir y el caudal se calcula a partir de una frmula adecuada tal como
se indica en la Figura 19.

Es asimismo posible efectuar estimaciones

FIGURA 19 - Clculo de la comente en caeras a partir de la altura de un chorro vertical (Bos 1976)
a) Napa de agua baja (altura de descarga baja)

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del caudal a partir de mediciones de la trayectoria desde tuberas horizontales o en pendiente y desde
tuberas parcialmente llenas, pero los resultados son en este caso menos confiables (Scott y Houston
1959).

3 Dispositivos de presin diferencial.


a.- Placa de orificio
Es necesario saber principalmente cual es el procedimiento el cual se debe seguir para poder manejar
con habilidad la placa de orificio.
Conocer lo siguiente
Principio de operacin
Partes que lo integran
Especificaciones tcnicas

Requisitos de instalacin
Clculo de gasto
Manejo de datos
Tcnicas de mantenimiento.

Elementos primarios

Generalidades

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El orificio de la placa puede tener diferentes posiciones. La placa se construye de acero inoxidable
tipo 316 para garantizar dureza.

Elementos secundarios

Fig. 2.2

Se colocan dos tomas de presin una antes y otra despus de la placa de orificio.

15

La ubicacin de esta toma es muy importante.

Funcionamiento.

16

La funcin de los elementos primarios es generar la presin es generar la presin diferencial.


Mientras que la de los elementos secundarios es medir y registrar esta presin diferencial.

Vlvulas de control
17

18

Simbologa e Interpretacin de Planos y Diagramas para


Instrumentacin Industrial.
Diagramas para el control de Procesos, Diagramas Elctricos, Diagramas de
Instrumentacin, Diagramas de Instalacin
Diagramas para el control de Procesos:
Existe una forma estndar y un conjunto de smbolos usados para dibujar
los procesos de los sistemas de control, estos dibujos son similares a los
diagramas esquemticos de los circuitos elctricos. En el control de
procesos, los dibujos estn referidos frecuentemente a dibujos con tubera
e instrumentos, an cuando los smbolos y diagramas pueden ser usados
en procesos para los cuales no hay tubera.
Es importante reconocer la naturaleza de los smbolos usados en los
diagramas de los procesos de control, que a diferencia de los diagramas
estandarizados usados en electrnica, en los procesos de control se les
denomina diagramas de los procesos de control y usan como elemento
tubos e instrumentos principalmente, los smbolos usados son estndar.
DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE SIMBOLOGIA TIPICA

Diagrama de indicacin y control de Instrumentacin


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Los dispositivos y componentes bsicos para la implementacin de los


circuitos elctricos de control estn integrados por elementos que incluyen
interruptores, botones de arranque, relevadores, fusibles, contactores,
medidores, etc. Cuya aplicacin es de una gran variedad para los circuitos
de control. Los principales elementos elctricos se mencionan y se
presentan en forma externa.
SIMBOLOGA

1.2.3.4.5.6.-

1. Conexin a proceso o enlace mecnico, o alimentacin de


instrumentos
2. Seal neumtica o seal sin definir en una lnea de proceso
3. Seal elctrica
4. Tubo capilar
5. Seal hidrulica
6. Seal electromagntica o snica (sin hilo ni tubo)

SIMBOLOGIA GENERAL.

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A continuacin se muestran los smbolos mas comunes e importantes para la


localizacin de instrumentos en planos y diagramas generales, es importante
mencionar que esta simbologa se puede omitir en planos y diagramas de
instrumentacin, ya que en ellos se especifica claramente la ubicacin de los
instrumentos.

CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE

Resumen Norma ISA-S5.3


El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por
ordenadores, controladores programables, dispositivos y sistemas con
microprocesador que disponen de control compartido, visualizacin
compartida y otras caractersticas de Interfase. Los smbolos representan
la Interfase con los equipos anteriores de la instrumentacin de campo, de
la instrumentacin de la sala de control y de otros tipos de hardware.
El tamao de los smbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1-84, a la
que complementa.

Smbolos de visualizacin del control distribuido compartido

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1.- Accesible normalmente al operador-indicador/controlador/registrador o


punto de alarma:

Visualizacin compartida.
Visualizacin y control compartidos.
Acceso limitado a la red de comunicaciones.
Interfase del operador en la red de comunicaciones.
2.- Dispositivo de Interfase auxiliar del operador:

Montado en panel; cartula analgica; no est montado normalmente en la


consola principal del operador.
Controlador de reserva o estacin manual.
El acceso puede estar limitado a la red de comunicaciones.
Interfase del operador va la red de comunicaciones.
3.- No accesible normalmente al operador.

Controlador ciego compartido.


Visualizacin compartida instalada en campo.
Clculo, acondicionamiento de seal en controlador compartido.
Puede estar en la red de comunicaciones.
Normalmente operacin ciega y puede ser alterado por la configuracin.

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Smbolos del ordenador


A utilizar cuando los sistemas incluyen componentes identificados como
ordenadores, diferentes de un procesador integral que excita las varias funciones de
un sistema de control distribuido. El componente ordenador puede ser integrado en
el sistema, va red de datos, o puede ser un ordenador aislado.
4. - Normalmente accesible al operador-indicador/controlador/registrador o
punto de alarma. Utilizado usualmente para indicar la pantalla de vdeo.

5. - Normalmente no accesible al operador.

Interfase entrada/salida.
Clculo o acondicionamiento de seal dentro de un ordenador.
Puede usarse como controlador ciego o como mdulo de clculo de software.

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SIMBOLOGIA APLICADA A UN DIAGRAMA

Dispositivos para diagramas de instrumentacin

24

Existen dos tipos de sistemas de medicin y control:


1.- Sistema de lazo abierto: En este sistema la salida no es
retroalimentada y la accin de control es llevada a cabo por una persona.
DISTURBI

ELEMENTO DE

25

REFERENCI

CONTROLADO
R

VARIABLE
CONTROLAD
A

PROCESO

2.- Sistema de lazo cerrado: en este sistema la seal de salida es


realimentada a un controlador para que este ejerza una accin de control
hacia el elemento final de control para controlar la variable
automticamente.
DISTURBIO
S

ENTRAD
A

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

PROCESO

SALID
A

SENSOR

TRANSDUCT
OR
AISLADOR
SEAL
CONTROLADOR
PID O
COMBINADO
INDICADOR
REGISTRAD
OR
SET-POINT

APLICACIN DE LAZO ABIERTO

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APLICACIN DE LAZO CERRADO


DIAGRAMAS TPICOS DE INSTALACIN

Medidor de presin diferencial Tubo Ventura.

Bibliografa

27

1.- Instrumentacin Industrial Antonio Creus


5 Edicin
2.- Ingeniera de Control Automtico
Nacif

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