En el primer libro de "Principia" de Newton present sus tres leyes del movimiento:
1. Cada cuerpo contina en su estado de reposo o de movimiento uniforme en lnea
recta a menos que se vea obligado a cambiar ese estado por una fuerza impresa
externa.
2. La velocidad de cambio de cantidad de movimiento del cuerpo es proporcional a la
fuerza aplicada y est en la misma direccin en la que acta la fuerza.
3. Para cada accin hay una reaccin igual y opuesta.
La segunda ley expresada en forma matemtica es:
donde K es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre la masa m y r
es la
Transfiriendo el origen del sistema de coordenadas del centro de masa M; usando las
sustituciones:
dividiendo (3.16) por M y (3.17) por m, y luego restando (3,16) a partir de (3.17):
2
2
2
2
donde: r =x + y + z . En forma vectorial, (3.18) se convierte:
Para los satlites artificiales de la Tierra la masa m se puede despreciar. La ecuacin bsica
de movimiento del satlite es entonces:
siendo r el vector de posicin geocntrica del satlite artificial.
La ecuacin (3.20) es la forma de vector de una segunda ecuacin diferencial de orden con
seis constantes de integracin. En otras palabras, el movimiento de un cuerpo celeste
alrededor de su cuerpo central, que se rige por la gravitacin mutua, tiene seis parmetros
independientes. Por lo general, se utilizan los seis parmetros orbitales de Kepler (Fig. 3.4).
La ecuacin de movimiento (3.20) se deriva bajo el supuesto de que slo las fuerzas
gravitacionales estn presentes, que la masa del satlite se puede despreciar, y que la masa
central puede ser considerada como una masa punto. Esto es, de hecho, no corregir; en
particular, la estructura no homognea de la Tierra est actuando en el movimiento del
satlite cercano a la Tierra. Como consecuencia, la rbita kepleriano (3.20) slo puede ser
INTEGRACIN
INTEGRALES SIMPLES
Se multiplica la ecuacin (3.18) por x, y, z respectivamente y formando pares de las
diferencias de rendimientos
x y y x =0,
y z z y =0,
z x x z =0
(3.21)
Integrando (3.21), se obtiene:
x y y x =C 1 ,
(3.22)
donde
C1
C2
C3
y z z y =C 2 ,
z x x z =C3
tras otro con z, x, y y formando la suma total de anula los trminos de la mano izquierda
para dar
Esta es la ecuacin de un plano que contiene el origen del sistema de coordenadas.
Podemos afirmar que el satlite o planeta se est moviendo en un plano que contiene el
centro del cuerpo central. La orientacin del plano orbital en el espacio se puede especificar
utilizando dos parmetros, por ejemplo i y como se define en la Fig. 3.4.
con
con
r = +
=0
(3.26)
=0
(3.27)
(3.28)
nos da:
Considerando un rea pequea infinitesimal dF, ser barrida por r durante el intervalo de
tiempo dt infinitesimal (Figura 3.5.), Se encuentra en la zona del tringulo infinitesimal:
por lo tanto:
Las ecuaciones (3.30) y (3.31) contienen en esencia la segunda ley de Kepler. Por lo tanto
se puede afirmar:
- El movimiento se lleva a cabo dentro de un avin, y
- El movimiento se rige por la ley de reas.
Lo que falta es una declaracin acerca de la forma de la rbita. Multiplicando las
con r = +
resulta:
donde p, e,
Para x =
la distancia r del satlite se convierte en un mnimo, es decir, el satlite pasa a travs del
perigeo. Desde la distancia angular de un satlite desde el perigeo fue presentado como el verdadero
anomala (3.4), la siguiente identidad es vlida:
t 0 o la anomala verdadera .
Las siguientes relaciones se pueden establecer entre los elementos orbitales de Kepler y las
constantes de integracin
Con (3.31) y el uso de (3.40) tercera ley de Kepler se puede deducir. El perodo de una revolucin
T =t 2 t 1 y as obtenemos para el rea de barrido despus de una revolucin
por satlite es
La forma:
se llama la ecuacin de Kepler. La relacin con la anomala verdadera v est dada por
Las tres anomalas E, M, son cero cuando el satlite pasa por el perigeo. Pueden ser
utilizados para determinar la posicin del satlite en la rbita y por lo tanto cada uno es
adecuado como un parmetro orbital sexto.
En geodesia satelital la anomala media M por lo general se da preferencia porque se puede
interpolar linealmente con el tiempo. Con el fin de calcular E partir de la ecuacin M (3,53)
tiene que ser transformada en un desarrollo en serie elptica.
Para excentricidades pequeas, la siguiente iteracin produce una solucin muy rpida:
INTEGRACION VECTORIAL
A partir de la ecuacin de movimiento (3.20) es posible derivar el teorema fundamental del
movimiento de dos cuerpos de una manera explcita y elemental. Por otra parte el uso de
operaciones vectoriales da una representacin ms transparente y cerrada. Ecuaciones
bsicas para la energa, momento angular y las caractersticas orbitales pueden ser
fcilmente derivan.
con el vector de velocidad r =v
produce
o
Dado que en general, a a =a a , encontramos
Sustituyendo:
en (3.59), se deduce que
o
Em
, la energa integral,
que ya sabemos por la ecuacin (3.45) en una notacin diferente. El primer trmino del
lado derecho es la energa cintica del satlite con unidad de masa (m = 1), y el segundo
GM
trmino su energa potencial,
. Por lo tanto, la energa mecnica total del
r
movimiento del satlite es constante, lo cual es de esperar cuando no hay fuerzas externas
estn presentes. El signo negativo de la energa potencial proviene de la eleccin de su
referencia cero en el infinito. A travs de este procedimiento una constante de integracin
libre, inherente en la ecuacin (3.60), es fija.
Haciendo una multiplicacin en cruz de la ecuacin (3.20) con r conduce a
El producto transversal de un vector por s mismo es cero, por lo tanto,
con
resulta que
y despus de la integracin
h es un vector constante, perpendicular al plano que contiene r y v. La interpretacin fsica
de la ecuacin (3.64) es que el momento angular de un satlite con unidad de masa (m = 1)
se mantiene constante a lo largo de su trayectoria. Con constante h el movimiento del
satlite debe ocurrir dentro de un plano espacio-fijo. La orientacin de este plano orbital
puede ser descrita a travs de los elementos: e i, que se han introducido antes. La relacin
viene dada por
Al mismo tiempo h define la direccin del movimiento del satlite. A partir de la definicin
del producto cruz encontramos por la magnitud de h, de acuerdo con la Fig. 3.7
Fig. 3.7: ngulo de vuelo de la
ruta
d
(r h)
.
dt
Adems,
(4) El movimiento orbital se lleva a cabo en un plano que est fijado en el espacio inercial.
(5) El momento angular de un satlite sobre el cuerpo central se mantiene constante.
Las integrales bsicas mencionadas anteriormente, tambin se llaman constantes del
movimiento.