Casolesolideadmetunplandesymtriematrielle
Casolesolideadmetdeuxplansdesymtriematrielle
Casolesolideprsenteunesymtriedervolution
Casolesolideprsenteunepaisseurngligeable(plaquemince)
Momentdinertieparrapportunaxequelconque
ThormedeHuygensgnralis
Momentsprincipauxdinertieetrepreprincipaldinertie
Matricesdinertiedequelquessolidescourants
Lamassemseulenepermetpasdecaractriserladifficultmettreunsolideenmouvement.Dansle
cas particulier o ce mouvement est une translation, la masse suffit, mais pour des mouvements plus
complexes,larpartitiondecettemassesurlesolideestretenir.
Deux quantits scalaires: le moment dinertie et le produit dinertie, caractrisent cette rpartition autour
dunaxe.CesdeuxquantitssexprimentenKg.metnousallonsdtaillerleursproprits.
Oprateurdinertie
Onpeutsynthtiserlesnotionsprsentesplushautdansunoprateurquiestloprateurlinairedinertie.
Appliquunvecteur constantdans
,sonexpressionestlasuivante:
Cetoprateurestlinaire,doncreprsentableparunematrice(voircoursdemaths).
Dansnosapplications,levecteurs seralevecteurrotationdusolideparrapportunrepreR.
Lamatricedinertiedusolide(S)aupointO,relativementlabase
colonneslestransformsdesvecteursdelabaseparloprateurdinertie.
enintgrantsurtoutlesolide:
Lescomposantesdelamatricedinertiesonttraditionnellementnotes:
avec:
,sobtientendisposanten
A:momentdinertiedusolideparrapport
B:momentdinertiedusolideparrapport
http://scienc.industrielles.free.fr/dynamique/matrice%20d'inertie.htm#A
1/6
20/8/2015
C:momentdinertiedusolideparrapport
D:produitdinertieparrapportauplan
E:produitdinertieparrapportauplan
F:produitdinertieparrapportauplan
Nousallonspasserenrevuequelquescasparticuliersdesymtrierencontrsdanslesproblmes.
Casolesolideadmetunplandesymtriematrielle[hautdepage]
Pestplandesymtriematrielledenormale pourlesolide.
Onpeutalorssparerlintgralesur(S),enunesommedintgralessur(S1)et(S2).
Ona:
et
Parconsquent:
Casolesolideadmetdeuxplansdesymtriematrielle[hautdepage]
Comptetenudursultatprcdent,siSadmetdeuxplansdesymtrieorthogonauxdenormales,parexemple,
et ,alors:
touslesproduitsdinertiesontnuls
Casolesolideprsenteunesymtriedervolution[hautdepage]
Unsolidedervolutiondaxe ,parexemple,admetaumoinsdeuxplansdesymtrieperpendiculaires,donc
lesproduitsdinertiesontnuls.
Lesaxes et jouentlemmerledupointdevuegomtriqueetdupointdevuedelarpartitiondes
masses,parconsquentlesmomentsdinertieAetBsontgaux
cequiestvraipourtoutebasecontenant .
Dautrepartdanscecas:
http://scienc.industrielles.free.fr/dynamique/matrice%20d'inertie.htm#A
2/6
20/8/2015
lecalculdeCneseferadoncpasdirectement.
Casolesolideprsenteune
paisseurngligeable(plaquemince)[hautdepage]
Silpaisseursuivant estngligeabledevantles
autresdimensionsalors
DoncE=D=0etC=A+B
parconsquent
Gnralisationdesrsultats
Momentdinertieparrapportunaxequelconque[hautdepage]
LemomentdinertieIDdunsolideSparrapportunedroite(A,D)devecteurunitaire ,sobtientpar:
ThormedeHuygensgnralis[hautdepage]
LepassagedunematricedinertiedfinieenG,centredinertiedeS,lamatricedinertieenAscrit:
a,b,ctantlescoordonnesdeGdanslerepreliau
solideS.
Momentsprincipauxdinertieetrepreprincipaldinertie[hautdepage]
Lamatricedinertieestsymtriquedoncdiagonalisable.Lesmomentsprincipauxsontlesvaleurspropresdela
matricediagonaliseetlabasedurepreprincipalcorrespondauvecteurspropresassocis.Exemples:
icilabase
estprincipaledinertie
ici estaxeprincipaldinertie
tige rectiligne,homogne,dediamtrengligeableetdelongueur2L.
http://scienc.industrielles.free.fr/dynamique/matrice%20d'inertie.htm#A
3/6
20/8/2015
Omilieudelatige
anneau de rayon R.
Ocentredelanneau
disque de rayon R
Ocentredelanneau
Ocentredelasphre
http://scienc.industrielles.free.fr/dynamique/matrice%20d'inertie.htm#A
4/6
20/8/2015
Ocentredelaplaque
2b
2a
Ocentredelabase
Osommetducne
http://scienc.industrielles.free.fr/dynamique/matrice%20d'inertie.htm#A
R
O
5/6
20/8/2015
[hautdepage]
http://scienc.industrielles.free.fr/dynamique/matrice%20d'inertie.htm#A
6/6