Resortes Mecnicos

helicoidales
Ing. Carlos Gerez
cgerez@gmail.com

Buenos Aires
Octubre de 2014

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Contenido
Resortes mecnicos helicoidales
Introduccin, (3)
Caractersticas de los resortes helicoidales, (4)
Materiales, (5)
Tipos de Carga, (7)
Carga Esttica, (7)
Carga variable, (8)
Principales tipos de resortes helicoidales, (9)
Resortes de Traccin o extensin, (9)
Resortes de Compresin, (10)
Estabilidad en los Resortes de Compresin, (13)
Clculo de tensiones en resortes de traccin-Compresin, (14)
Planteo del problema. (14)
Primera aproximacin. (16)
Clculo aproximado de tensiones, considerando la curvatura del alambre. (18)
Clculo de tensiones para secciones de alambre no circulares. (24)
Seccin Cuadrada (24)
Seccin rectangular (24)
Seccin elptica (25)
Clculo de deflexin en resortes de traccin-Compresin, (25)

ANEXO I
Tabla de Aceros para resortes de alto Carbono y aleacin, (28)

Bibliografa, (29)

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Resortes mecnicos helicoidales

Introduccin
Un resorte mecnico, es un elemento de mquina que posee la capacidad de acumular
energa mecnica para liberarla oportunamente con el fin de ejercer fuerza, brindar
flexibilidad o reducir vibraciones
La variedad de sus formas es muy amplia y sus aplicaciones que van desde un simple
interruptor elctrico hasta la suspensin de un transbordador espacial o el mecanismo
antivibratorio del telescopio de Monte Palomar, son innumerables.
Los resortes mecnicos, como puede observarse en la Figura 1, pueden tener formas
especiales o bien pueden estar constitudos por lminas metlicas planas o por alambre

Figura 1: Distintos tipos de resortes

Asimismo, los resortes de alambre pueden tener secciones circulares, elpticas, cuadradas
o rectangulares y distintas configuraciones geomtricas
De estas posibles configuraciones, dada la universalidad de sus aplicaciones, nos interesa
estudiar el arrollamiento de un alambre (usualmente de seccin circular) sobre un cilindro
base de modo que el eje longitudinal del alambre conforma un helicoide de inclinacin ,
paso p y dimetro proyectado D (figura 2.a). A los resortes mecnicos de alambre as
constitudos, se los denomina helicoidales cilndricos o simplemente, Resortes helicoidales.
En la figura 2.b puede observarse el desarrollo de una espira de este tipo de resorte.

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

a. Helicoide cilndrico
p

b. Desarrollo de
una espira

d
D

a
p .D
Figura 2: Helicoide cilndrico (a) y desarrollo de
una espira de resorte helicoidal (b)

Caractersticas de los resortes helicoidales

Las principales caractersticas de estos resortes son:

Material del alambre

Dimetro del alambre, d
Dimetro proyectado del helicoide, D
Inclinacin del helicoide,
Cantidad de espiras, N

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Figura 3: Corte de resorte helicoidal

Otros elementos que caracterizan a los resortes helicoidales son:

Tipo de terminacin en los extremos del resorte para permitir su montaje.

Tratamientos trmicos
Acabado superficial del alambre

Longitud del alambre,

Paso de la Hlice, p = p

L= p

.D.N

.D . tg a

(Vlido para pequeos valores de a)

~ p

.D . sen a

(si a es pequeo)

ndice del resorte,

Longitud Libre, L0
Longitud Slida, LS

Materiales
Usualmente, los resortes experimentan grandes deformaciones ante una carga dada, por
lo que en la posicin de deflexin debe acumularse una cantidad relativamente grande de
energa.
Dado que la deformacin o deflexin (f) y la carga (P), en la mayora de los resortes son
proporcionales a la tensin y que la energa es proporcional al producto f x P, se deduce
que la energa almacenada es proporcional al cuadrado de la tensin. Esto explica porque
los resortes trabajan a tensiones mucho ms altas que la mayora de los elementos de
mquina y porque sus materiales suelen tener altos valores de resistencia tensil
(resistencia ultima del ensayo de traccin).

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

El material ms ampliamente utilizado en la fabricacin de resortes, es el acero.

Para pequeos dimetros de alambre (d), se emplean aceros de 0,8%C a 0,9%C
conformados en fro a partir de alambres pre templados (este tipo de material, se denomina
alambre de instrumento musical) a los que luego de conformados se les aplica un
tratamiento trmico de revenido para aliviar las tensiones del pre tensado y el conformado
del alambre.
Las resistencias tnsiles de estos alambres van de los 230.000 PSI a los 400.000 PSI,
dependiendo del valor d.
En caso que las condiciones de operacin del resorte lo permita, estos pueden construirse
con alambres de acero de menor contenido de Carbono y, consecuentemente, menor
costo de materia prima.
Para dimetros mayores, suele utilizarse aceros de 1%C y los resortes son conformados
en caliente y posteriormente templados y revenidos. Sus resistencias varan entre 200000
PSI y 240000 PSI.
Para resortes que operarn en medios corrosivos, se utilizan alambres de aceros
inoxidables (por ejemplo de 18% Cr, 0,8% Ni y 0,8% a 1%C) con resistencias de entre
180.000 PSI a 280.000 PSI.
En general, los materiales de resortes deben tener altos valores de Resistencia tensil y
Resistencia a la fatiga, deben ser dctiles pero resistentes al efecto creep y con altos
valores de resiliencia.
La seleccin del material, tambin depende del tipo de servicio que va a prestar el resorte,
pudindose distinguir tres tipos de servicio::
Servicio Severo, implica que el resorte est sometido a altas cargas variables de alta
frecuencia como en el caso de resortes de vlvulas de motores a explosin.
Servicio Medio, Incluye el mismo tipo de tensiones que en el caso severo, pero slo en
forma intermitente. como en el caso de suspensin automotriz.
Servicio liviano, incluye resortes sujetos a cargas estticas o que varan con poca
frecuencia como en el caso de vlvulas de seguridad.
En la Tabla adjunta en el Anexo I pueden observarse distintos materiales para resortes y
sus principales aplicaciones

Nota con respecto a las unidades: los resultados de resistencias presentados en el presente
trabajo, estn expresados en unidades inglesas por ser ampliamente utilizadas en la bibliografa,
estudios y pginas web,.
Para su conversin a unidades en el sistema internacional, la equivalencia es:
-3

1 PSI = 6.894,76 Pa = 6,849476 . 10 MPa

donde PSI significa Pound per Square Inch (libra por pulgada cuadrada),
1 Inch = 1 = 0,0254 m

1 Pound = 1 LB = 4,4452 N

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Tipos de Carga
Carga Esttica
En varias de sus aplicaciones, los resortes estn sujetos a una carga o deformacin que
es constante en el tiempo y dicho estado, eventualmente vara muy pocas veces durante la
vida til del resorte. Se dice que estos resortes estn estticamente cargados.
Los resortes utilizados en vlvulas de seguridad como el mostrado en la figura 4,
constituyen un ejemplo clsico de resortes sujetos a este tipo de carga,

Figura 4: Vlvula de Seguridad

Durante la vida til de un resorte estticamente cargado, es importante que el mismo

mantenga su calibracin dentro de un margen que permita la operacin de diseo.
En tal sentido, es importante que estos resortes la carga aplicada no decaiga a lo largo del
tiempo mas all de un pequeo porcentaje, pues pude producirse un fenmeno conocido
como relajacin del material, que en el caso de las vlvulas de seguridad, provoca su
activacin a presiones inferiores de las de operacin.
En el diseo de resortes estticamente cargados, suele sugerirse el uso de materiales
ligeramente ms dctiles que para resortes sometidos a cargas variables.
Para temperaturas de operacin de hasta 180 C y entornos no corrosivos se indica el uso
de aceros al carbono, mientras que para temperaturas superiores a los 200 C se
recomienda la utilizacin de aceros inoxidables

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Carga variable
En muchas de las aplicaciones de los resortes, las cargas aplicadas sobre ellos, varan con
el tiempo.
En la figura 5 se muestran dos ejemplos tpicos de estas aplicaciones.

a. Conjunto de suspensin automotriz

b. Vlvulas de motor a explosin

Figura 5

En ambos casos, durante los perodos de operacin, los resortes estn solicitados en
forma variable, sus tensiones varan entre un mximo y un mnimo y estn expuestos a
fatiga, pero mientras en el ejemplo de los resortes de suspensin automotriz (Figura 5.a)
las tensiones varan cclicamente con amplitud variable (Figura 6.a) y en el caso de los
resortes de vlvulas (Figura 5.b), las tensiones varan cclicamente con amplitud
aproximadamente uniforme (Figura 6.b)

a. de amplitud variable

b. de amplitud uniforme

Figura 6: Ciclos de tensiones

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Principales tipos de resortes helicoidales

Resortes de Traccin o extensin
Estos resortes, sometidos a cargas de traccin, se caracterizan por tener un ngulo de
inclinacin a muy pequeo de modo que al estar descargados sus espiras suelen estar en
contacto y porque deben contar con un elemento que permita transmitir la carga desde el
soporte hasta el cuerpo del resorte.
Este problema inicial de diseo puede resolverse colocando un dispositivo externo en los
extremos del resorte como ser un tapn roscado o un gancho giratorio, pero de esta forma
en el proceso de fabricacin se incrementara considerablemente el costo del producto
terminado, por lo que habitualmente se fabrica un gancho fijo en los extremos del resorte
con el mismo alambre de las espiras extremas segn alguno de las formas indicadas en la
Figura 7.

Figura 7: Tipos de extremos en resortes de traccin

En caso de disear un resorte con extremo de gancho fijo, debe considerarse el efecto de
concentracin de tensiones en el doblez del mismo.
En las figuras 8.a y 8.b se muestran uno de los mtodos ms utilizados para el diseo de
ganchos fijos.
Dado que la concentracin de tensiones debida a un doblez muy agudo imposibilita disear
el gancho con una resistencia similar a la del cuerpo, se han experimentado varias
alternativas para reducir este efecto.
En las Figuras 8.c y 8.d se presenta un diseo mejorado por la reduccin progresiva del
dimetro de las espiras para generar el doblez del gancho muy cerca del eje del resorte y
consecuentemente disminuir notablemente el brazo de palanca de la carga P sobre el
mismo.

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Figura 8: Extremos de resortes de traccin

Resortes de Compresin
Los resortes helicoidales sometidos a cargas de compresin, se caracterizan por tener un
ngulo de inclinacin a diseado de modo que durante la operacin sus espiras no entren
en contacto y porque a diferencia de los resortes de traccin, eventualmente pueden fallar
por pandeo y no necesariamente deben contar con un elemento adicional que permita
transmitir la carga desde el soporte hasta el cuerpo del resorte.
En la figura 9, se muestran distintos estados de un resorte de compresin. Cuando el
mismo est descargado, L0 indica la longitud libre.
Al ser sometido a una carga P, el resorte se deforma o deflecta una longitud f y con Lc se
indica la longitud comprimida:
Lc = L0 - f
Cuando la deformacin es mxima, de modo que cada espira del resorte est en contacto
con la siguiente, entonces la longitud comprimida se denomina Longitud Slida y se indica
con LS.

10

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Figura 9: Resorte de compresin

En la figura 10, se muestran los cuatro tipos de extremos que habitualmente se utilizan en
resortes de compresin.
Los extremos simples, se obtienen sencillamente al cortar el resorte en dos puntos
(Fig.10.a). Este mtodo presenta la ventaja de su bajo costo de produccin pero tiene la
desventaja que apoya slo un punto del extremo en el soporte con un ngulo de inclinacin

a por lo que la transferencia de carga, no es ptima.

Para solucionar esta desventaja funcional, puede doblarse la espira libre hasta un ngulo
de inclinacin de cero grados.
A este tipo de extremo se lo llama escuadrado o cerrado (Fig. 10.b)
Otra forma de mejorar la transferencia de carga consiste en aplanar por maquinado (con
una amoladora por ejemplo) la espira libre, obteniendo un extremo simple amolado
(Fig.10.c)
Al tipo de extremo que combina las dos soluciones anteriores (Fig.10.d) se lo denomina
escuadrado amolado.

Figura 10: Tipos de extremos de resortes de compresin

11

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

El tipo de extremo utilizado, genera espiras muertas o inactivas en los extremos del resorte
Para obtener el nmero de espiras activas (Na), debe restarse al nmero total de espiras
(Nt) el nmero de espiras inactivas (N0):

Na = Nt N0
En la Tabla 1, se muestra como varan distintas caractersticas de los resortes de
compresin de acuerdo al tipo de extremo, considerando en cada caso que ambas
terminaciones del resorte son iguales.

Tabla 1: Caractersticas del resorte por tipo de extremo

Estabilidad de los resortes de Compresin

Se comprob experimentalmente que un resorte helicoidal de compresin con una longitud
libre (L0) mayor que cuatro veces el dimetro del resorte (D), se comporta como una
columna esbelta y puede fallar por pandeo a cargas relativamente bajas como se observa
en la figura 10 para resortes con extremos fijos (fig.10.a) y extremos pivotados (fig 10.b).

Figura 10: Pandeo en resortes helicoidales de compresin

12

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

La carga crtica de pandeo, puede calcularse con la siguiente frmula:

PCR = K . KP . L0
Donde:
K = constante del resorte = P/f
L0 = Longitud Libre
KP = Factor de Pandeo que depende de la relacin L0/D (Tabla 2)
L0/D
1
2
3
4
5
6
7
8

Apoyo de extremos
Fijos
0.72
0.71
0.68
0.63
0.53
0.38
0.26
0.19

Pivotados
0.72
0.63
0.38
0.20
0.11
0.07
0.05
0.04

Tabla 2: Factor de Pandeo, KP

Otra forma prctica de determinar la posibilidad de pandeo en un resorte de compresin se

consigue utilizando el grfico emprico de la Figura 11 donde se observan curvas que
indican cuando puede producirse pandeo en resortes helicoidales de compresin con los
extremos escuadrados y amolados. La curva A es para resortes con un extremo fijo y el
otro pivotado, mientras que la curva B es para resortes con ambos extremos fijos.

Figura 9: Zonas de Pandeo

13

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

La posibilidad de falla por pandeo, puede corregirse si se monta el resorte sobre una barra
redonda o sobre un tubo, como se indica en la figura 12, previendo en ambos casos un
huelgo de d/2

Figura 12: Correccin de pandeo

Clculo de tensiones en resortes helicoidales de traccin-compresin

Planteo del problema
En esta seccin, se calcular en forma aproximada la distribucin de tensiones en una
seccin del alambre de un resorte helicoidal sometido a una carga axial P, que
consideraremos colineal al eje del resorte (figura 13)
La teora para este clculo es esencialmente la misma para resortes de traccin que para
resortes de compresin e independientemente que en las figuras de anlisis se utilicen
resortes de compresin, los resultados obtenidos son vlidos para ambos tipos de
resortes.

Figura 13:
Resorte de compresin de
pequeo ngulo de inclinacin
a, cargado con una fuerza P
colineal a su eje

Para el desarrollo del clculo, se asume que la inclinacin del helicoide a, es

suficientemente pequea para considerar que la carga transferida al resorte es colineal a
su eje.

14

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Para estudiar el efecto de esta carga sobre una seccin del alambre del resorte, mediante
el artificio de considerar aplicadas en el centro de masa de la seccin dos fuerzas P y P,
ambas de igual mdulo (P), igual direccin (paralelas al eje del resorte) pero de sentido
contrario de modo que su suma vectorial sea nula, se pone de manifiesto (Figura 14) que
en la seccin en estudio, actan un Momento Torsor formado por la cupla de las fuerzas
P y P de magnitud:
MT = P . D / 2
y un esfuerzo de corte producido por la fuerza P de magnitud P.
En la figura 15 se muestran las esfuerzos resultantes en la seccin en estudio, donde el
Momento Torsor, constituye la solicitacin predominante.

Figura 14:
Anlisis de esfuerzos para la
seccin de alambre del resorte
en estudio

Figura 15:
Esfuerzos resultantes en la
seccin de alambre del resorte
en estudio

15

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Primera aproximacin
Para el problema planteado en el apartado anterior, en una primera aproximacin para
calcular las tensiones que las solicitaciones actuantes producen en la seccin en estudio,
se considerar que esta se comporta como si perteneciera a una barra cilndrica recta
sometida a un momento torsor MT = P . D/2 y a un esfuerzo de corte P. Como se ver ms
adelante, este supuesto slo es aproximadamente vlido para resortes de ndices grandes.

Se comenzar analizando el efecto del Momento Torsor sobre un elemento diferencial de

la barra cilndrica recta de longitud dx y dimetro d (figura 16), considerando que al aplicar
el Momento Torsor, las secciones circulares extremas del elemento rotan una con respecto
a la otra un ngulo dQ, denominado ngulo de torsin, asumindose tambin que el eje
de rotacin coincide con el eje longitudinal de la barra y que las secciones normales a
dicho eje permanecen paralelas entre s en todo momento.

Figura 16: Elemento diferencial de barra cilndrica

recta sometido a Momento Torsor

En la Figura 16, tambin se observa que el segmento ab marcado sobre la superficie del
elemento y paralelo al eje del cilindro luego de la rotacin relativa de ambas secciones, gir
a la posicin ac, formando un ngulo g, denominado distorsin.
En estas condiciones, la distribucin de tensiones debidas al Momento torsor aplicado en
la seccin, est dada por:
Donde,

, es la tensin tangencial debida al momento torsor,

, es el momento de inercia polar y

es la coordenada polar con origen en centro de masa de la seccin

16

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Como puede observarse en la Figura 17, el valor mximo de la tensin

para r = d/2:

tMT , se produce

=
Por lo que:

(I)

Figura 17: Distribucin de tMT

Analizando ahora, slo el efecto del esfuerzo de corte P en la seccin en estudio, se

observa (Figura 18) una distribucin uniforme de tensin
, debida a este esfuerzo:

donde A= rea de la seccin,

Por lo que:

(2)

Figura 18: Distribucin de tC

Superponiendo los efectos de ambas solicitaciones, se obtiene la tensin mxima en la

periferia de la seccin, sumando las ecuaciones (1) y (2):

(3)

Considerando al ndice del resorte C = D / d y operando, la ecuacin (3) puede expresarse:

17

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

(4)

En la figura 19, se grafican las distribuciones de tensiones correspondientes a los efectos

individuales del Momento Torsor (Fig.19.a), del Esfuerzo de Corte (Fig.19.b) y a la
superposicin de ambos efectos (Fig.19.c), asumiendo que el alambre se comporta como
si fuera una barra cilndrica recta.

Figura 18: Superposicin de efectos

A partir del anlisis realizado, se puede cuantificar la preponderancia de la tensin mxima

producida por el momento torsor por sobre la del esfuerzo de corte mediante la relacin

tMTmx /tc

. Dividiendo miembro a miembro las ecuaciones (1) y (2) y operando, se

obtiene:

tMTmx = 2 . C . tc
Dado que el valor de C=D/d vara entre 3 y 12, en funcin del ndice del resorte, la tensin
tangencial mxima producida por el momento torsor es entre 6 y 24 veces mayor que la
tensin producida por el esfuerzo de corte.

Clculo aproximado de las tensiones considerando la curvatura del alambre

En la dcada de 1940, A. M. Wahl desarroll en su libro Mechanical Springs (Resortes

Mecnicos) la teora aproximada para el clculo de tensiones en resortes helicoidales de
traccin-compresin considerando un pequeo ngulo a de inclinacin del helicoide y un
ndice del resorte C, variable entre 3 y 12.
Dentro de sus lmites de aplicacin, las frmulas obtenidas por Wahl tienen un error del
orden del 2% con respecto a los valores ms precisos que brinda la teora de la elasticidad.
Por este bajo nivel de error y por la sencillez de su formulacin, estas expresiones son
utilizadas en la mayora de las aplicaciones prcticas y en las principales fuentes
bibliogrficas de ingeniera.

18

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Para comenzar el anlisis del efecto de la curvatura del alambre, en la Figura 19, puede
observarse una tpica fractura por fatiga en un resorte helicoidal pesado.

Figura 19: Falla tpica por fatiga

La superficie mas pulida del rea de fractura, indica que la falla comenz en el interior de la
espira, cercana al punto a indicado en la Figura 20 y se propag en un ngulo de 45 con
respecto al eje longitudinal de la espira. La ocurrencia de este tipo de falla, pone de
manifiesto que las tensiones en el interior de la espira, son superiores a las del exterior.

Figura 20:
Resorte helicoidal pesado,
cargado axialmente

19

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Este fenmeno, puede explicarse sencillamente analizando la rotacin relativa dQ de dos

secciones normales al eje del alambre, la que contiene a los puntos a a y la que contiene a
los puntos b b (Figura 20).
En la figura 21, puede observarse que al producirse la rotacin, el punto interior b pasa a
la posicin c y el punto exterior b pasa a la posicin c y aunque el ngulo de torsin es el
mismo para todos los puntos de la seccin, debido a la curvatura de la barra, la distorsin
es mayor en el interior que en el exterior de la espira:

g > g
Donde:

g=Distorsin exterior
g=Distorsin interior

Figura 21:
Distorsiones en una barra
curva sometida a torsin

Como las tensiones por torsin son proporcionales a la distorsin, entonces las tensiones
en el interior de la espira debern ser mayores que en el exterior de la misma:

tINT

= G.g >

tEXT

= G.g

Donde G es el Mdulo de elasticidad transversal que para el acero vale 81.000 MPa.

Considerando solamente el efecto del momento Torsor MT=P.D/2, A. M. Wahl, basndose

en la teora de torsin de barras curvas (S. Timoshenko, Resistencia de materiales tomo II)
2
demostr que el centro de rotacin real est desplazado una distancia d=d /(8.D) del
centro de masas de la seccin en estudio (Figura 22) y que la distribucin de tensiones
debidas a esta solicitacin esta dada por:
(5)

20

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Donde r, es la coordenada con origen en el centro real de rotacin O, por lo tanto el valor
mximo correspondiente al punto a en el interior de la espira, se obtendr para r = d/2 - d
y el mnimo para r = - (d/2 + d) correspondiente al punto a:

Figura 22: Diagrama real de tensiones en una

seccin sometida slo a torsin

Reemplazando estos valores en la expresin (5) y recordando que c = D/d:

(6)
y
(7)

Estas expresiones indican (Tabla 3) que, dependiendo del valor del ndice del resorte y
dentro del campo de aplicacin de las mismas (se considera que C vara entre 3 y 12), las
tensiones debidas a torsin en la zona interna de las espiras pueden ser desde un 13% a
un 69% mayores que en la zona externa.
c

10

11

12

tMTmx / tMTmin 1,69 1,47 1,36 1,29 1,24 1,21 1,18 1,16 1,15 1,13
Tabla 3: Relacin tMTmx / tMTmin en funcin del ndice del resorte C

21

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Considerando solamente el esfuerzo de corte P en barras cilndricas curvas, S.

Timoshenko obtuvo que la tensin vale:
(8)

Si se superponen los efectos del Momento torsor y del esfuerzo de corte sumando la
expresin (8) a la (6) y operando, se obtiene la tensin tangencial mxima en la seccin en
estudio:

(9)
Anlogamente, restando la expresin (8) a la (7) y operando, se obtiene la tensin
tangencial mnima en la seccin en estudio:

( 10 )

La expresin (9), que es la ms utilizada en la bibliografa tcnica y en la mayora de los

casos prcticos para obtener la tensin mxima en la seccin en estudio, difiere de la
frmula (4) obtenida en la primera aproximacin en el factor que afecta a
y suele
escribirse:

(9)

Donde:
( 11 )

KW, es el factor de correccin de tensiones de Wahl, compuesto por el trmino

indica la correccin por la curvatura del alambre y el trmino

que

que da la correccin

por el esfuerzo de corte.

En la Figura 23 se grafica el factor de Wahl en funcin del ndice del resorte.
Observando los valores de la tabla 4, se se infiere que los valores de la teora bsica
expresados en la frmula (4) tienen un menor error para altos ndices del resorte.

22

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Figura 23: Factor de Wahl

1-1/2.c

KW

Error % de la
teora bsica

0,83

1,58

47%

0,88

1,40

38%

0,90

1,31

31%

0,92

1,25

27%

0,93

1,21

23%

0,94

1,18

21%

0,94

1,16

19%

10

0,95

1,14

17%

11

0,95

1,13

16%

12

0,96

1,12

14%

Tabla 4: Comparacin de la teora bsica con el clculo aproximado de tensiones

23

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Clculo de tensiones para secciones de alambre no circulares

Para resortes helicoidales de alambre secciones no circulares, sometidos a tensiones
esfuerzos de traccin o compresin, Saint Venant, desarroll la siguiente expresin general
para el clculo de la tensin mxima:
( 12 )
Donde:
P = Carga aplicada
D = Dimetro del resorte
A = rea de la seccin transversal del alambre
K = Coeficiente de Saint Venant, depende del tipo de seccin del alambre
KW = Factor de correccin de Wahl
Seccin Cuadrada
Para un alambre de seccin cuadrada (figura 24):
K = 0,208
A=a

Reemplazando valores en la (12):

( 13 )
Figura 24: Seccin cuadrada

Seccin Rectangular
Para un alambre de seccin rectangular, el valor de K se obtiene de la siguiente tabla:
a/b

10

50

K'

0,174

0,130

0,099

0,047

A = a . b, Reemplazando valores en la (12):

Figura 25: Seccin rectangular

( 14 )

24

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Seccin Elptica
Para un alambre de seccin Elptica:

A = 0,25 . p . a . b
Reemplazando valores en la (12):

( 15 )

Figura 26: Seccin elptica

Clculo de deflexin en resortes de traccin-Compresin

Desde los primeros cursos de fsica, hemos observado que en la mayora de los resortes la
deformacin o deflexin de los mismos que denominamos f e indica un alargamiento
cuando el resorte est sometido a una carga de traccin (Figura 27) o un acortamiento o
longitud comprimida cuando est sometido a una carga de compresin (Figura 9), es
proporcional a la carga aplicada P:

P=K.f

(16)

Figura 27:
Deflexin en un resorte de traccin

En la expresin (16) por lo general se desconoce el valor de la constante de

proporcionalidad que eventualmente puede obtenerse en forma emprica.
Para resolver el problema general desde un punto de vista terico, se asumirn las
siguientes hiptesis:
1. El resorte se considera como una barra cilndrica recta de longitud L = p . Na . D,
2. Se considera un elemento de la barra cilndrica (Figura 28) en cuya superficie, se ha
marcado un segmento ab paralelo al eje longitudinal de la barra. Luego de la
deformacin se asume las secciones circulares del elemento permanecieron planas
y paralelas entra s, que tuvieron una rotacin relativa dQ (ngulo de torsin) y que

25

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

el punto b del segmento marcado, se desplaz hasta la posicin c formando el

ngulo de distorsin g.
3. La solicitacin que se considera para el clculo es momento Torsor MT = P . D / 2

Figura 28:
Elemento de barra cilndrica
sometida a torsin

Bajo las hiptesis asumidas, la tensin en el punto b esta dada por:

(17)
Adems, geomtricamente la distorsin g, el ngulo de torsin dQ y la deflexin df,
(figuras 28 y 29) estn relacionadas por:

(18)

(19)
Despejando dQ de (18) y (19):
Figura 29:
Deflexin elemental por torsin

(20)

Despejando de la expresin (17) el valor de la distorsin g y reemplazndolo en la

ecuacin (20) , se obtiene:

(21)

26

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

La ecuacin (21), expresa el desplazamiento diferencial df del elemento de alambre en

estudio en funcin de sus caractersticas y carga aplicada, que permanecen constantes
durante la deformacin y en funcin de la longitud diferencial dx.
Integrndola para toda la longitud de la barra, se obtiene la deflexin del resorte:

(22)

Y finalmente:

(23)

La frmula (23), a pesar de las limitaciones que imponen las hiptesis planteadas para su
obtencin y a diferencia de lo que ocurre para el clculo de tensiones bajo las mismas
condiciones, es muy precisa incluso para resortes de pequeos ndices y relativamente
grandes ngulos de inclinacin del helicoide.
En la expresin (23) se observa adems que el factor

es una constante que

depende de la geometra del resorte, de la seccin del alambre y de su material, por lo que
la constante del resorte de la frmula (16), puede expresarse:

(24)
Donde:
K = Constante del resorte = P / f
d = dimetro del alambre
D = Dimetro del resorte
Na = Nmero de espiras activas del resorte
G = Mdulo de elasticidad transversal del alambre del resorte

27

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

ANEXO I
Tabla de Aceros para resortes de alto Carbono y aleacin

Material
Alambre
estirado en fro
(estirado duro)
(0.60 -0.70 C)

Designaciones
UNS G10660,
AISI/SAE 1066,
ASTM A227-47

Descripcin
Es el acero de resorte de uso general de menor costo.
Se usa cuando la exactitud, la deformacin y la duracin
no son muy importantes (no es adecuado para cargas
variables o de impact). Dimetros de 0.8mm a16mm.
Rango de temperaturas 0C a120C.

Alambre
revenido en
aceite (0.60 0.70 C)

UNS G10650,
AISI/SAE 1065,
ASTM A229-41

Mayor costo que el del SAE 1066 pero menor que el del
SAE 1085. No es adecuado para cargas variables o de
impacto. Dimetros de 3mm a 16mm.Rango de
temperaturas 0C a 180C.

Alambre para UNS G10850,

cuerda musical AISI/SAE 1085,
(0.80 -0.95 C) ASTM A228-51

Es el mejor, ms resistente a la traccin, ms resistente

a la fatiga, ms tenaz, y ms utilizado para resortes
pequeos. Dimetros de 0.10mm a 6.5mm. Rango de
temperaturas 0C a 120C.

Alambre
revenido en
aceite

AISI/SAE 1070,
ASTM A230

Calidad de resorte de vlvula. Adecuado para cargas

variables

Al cromovanadio

UNS G61500,
AISI/SAE 6150,
ASTM A231-41

Es el acero aleado ms utilizado para aplicaciones con

esfuerzos ms elevados que los que soportan los aceros
duros al carbono, y aquellas donde se necesiten altas
resistencias a la fatiga y durabilidad. Soportan cargas de
impacto. Ampliamente utilizado en vlvulas de motores
de avin. Dimetros de 0.8 a 12mm. Temperaturas
hasta 220C.

Al cromo-silicio UNS G92540,

AISI/SAE 9254,
ASTM A401

Acero
inoxidable

Es excelente para aplicaciones con altos esfuerzos, en

las que se requiera tenacidad y gran duracin. El
segundo ms resistente despus del alambre para
cuerda musical. Dureza Rockwell aproximadamente
entre C 50 y C 53. Dimetros de 0.8 a 12 mm.
Temperaturas hasta 220C/250C.

SAE 30302,
Adecuado para carga variable y entornos corrosivos.
ASTM A313 (302)

28

Ing. Carlos Gerez

Resortes mecnicos helicoidales

Bibliografa

A. M Wahl, Mechanical Springs. Penton Publishing Company, Cleveland, Ohio 1944

(Original from Unuversity of California)

Joseph E. Shigley, Larry D. Mitchell. Diseo en Ingeniera Mecnica. Cuarta

edicin Mc Graw Hill

BudynasNisbett: Shigleys Mechanical Engineering Design, Eighth Edition

Mc Graw Hill

Khurmi, R. S. and J. K. Gupta. Machine Design. Eurasia Publishing House

New Delhi

Ing. E. H. Laura Ing. O. A. Falco. Mecanismos. Tomos I y II . Centro de

Estudiantes de Ingeniera La Lnea Recta. Buenos Aires 1985

Apuntes de Mecanismos. Centro de Estudiantes de Ingeniera La Lnea Recta.

Buenos Aires 1973

Ing. Omar E. Mayer. Resortes Helicoidales. Facultad de Ingeniera Universidad de

Buenos Aires 2001

S. Timoshenko. Resistencia de materiales. Tomos I y II. Editorial Espasa-Calpe.

Madrid 1978

29