TRABAJO COLABORATIVO

MOMENTO II

NILSON PIMIENTA RODRIGUEZ_84451987

EDILBERTO RAMIREZ MENDOZA
CARLOS ARROYO GALVIS_78734545
JEAN CARLOS ORTEGA_1072261342
GREGORIA MARCELA VILLALBA_1069473481

SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES 90178_18

PRESENTADO A:
CARLOS EMEL RUIZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA-UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
octubre de 2015

INTRODUCCIN
El siguiente trabajo tiene como finalidad hacer a travs de Proteus un diseo de un circuito
combinacional, que permita realizar la simulacin de un vehculo, el cual trabajara con dos
motores DC, sensores, un Flip flop para permitir el giro e inverso del circuito; con esto se
busca profundizar en los temas tratados en la unidad I y profundizar sobre el uso de la
herramienta Proteus.

OBJETIVOS

Conocer el funcionamiento de los Flip-Flops en un circuito combinacional.

Aplicar los conceptos de la unidad en un circuito simulado.
Diferenciar entre un circuito combinacional y un circuito secuencial.

Problema a Resolver:
Usando una circuitera combinacional y circuitos secuenciales, se debe disear un pequeo
vehculo impulsado por dos motores DC. El carro contar con dos sensores en la parte
frontal que servirn para detectar el impacto del carro con un obstculo. Una vez que uno de
los sensores haya detectado el impacto del carro, ste deber retroceder por un tiempo de
cinco (5) segundos y reiniciar su marcha hacia adelante, este tiempo debe ser controlado
usando un temporizador 555 en modo monoestable.

DIAGRAMA DE BLOQUES

Bloque de control: Est formado por lector de sensores, memoria y control de movimiento.
Lector de sensores: Este debe verificar el estado de las seales de choque y si ocurre un
choque debe generar la temporizacin.

Memoria: Se cuenta con un flip-flop tipo toggle, ya que tras cada impacto se debe cambiarse el
sentido del retroceso y tambin debe ser almacenado, con el fin de que el robot realice un
retroceso completo, el flip-flop solo conmutara al inicio de cada temporizacin.

Control de movimientos: Para el control de movimientos se utiliza un circuito combinacional que

permita colocar los motores en el estado adecuado ante un choque.

Bloque de control de motores: Este circuito debe ser capaz de mover el motor en ambos
sentidos y tambin frenarlo, con esto se lograran los movimientos deseados, por ejemplo,

0
0
0
1

1
1
1
0

mientras un motor retroceda y el otro este frenado se obtendr un retroceso en un sentido. Al

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01
10 basta con disear un circuito y repetirlo para ambos motores. El bloque
tratarse
de dos11
motores,
0 0 ? 1 ?
?
contara con una3seal 2
o seales de y con seales de salida para manejar el motor.
0 4 ? 5
0
1
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7
Bloque de temporizacin: En este bloque se necesita que a partir de una seal de disparo se
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?
1
1
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13una temporizacin
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produzca
de dos segundos, es por ello que el uso de circuito monoestable
0
?
1 este1circuito debe contar con una entrada para iniciar la temporizacin y una
resulta
adecuado,
8
11
10
9
salida que indica el estado de la temporizacin.
Tabla de verdad para el clculo de las funciones Lgicas Digitales

Las funciones cuya descripcin es NO ES POSIBLE, se toman como condiciones no

importantes las cuales las podemos usar en el anlisis del circuito para nuestra conveniencia
y simplificar an ms los circuitos. Estas condiciones se dan debido a que el circuito
planteado tiene una parte secuencial la cual no activa el siguiente evento sin haber sucedido
el anterior. Las condiciones NO IMPORTA las representaremos en los mapas de con
un ?.

Simplificacin por Mapas de Karnaugh

Tabla para M1

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00
0

11
?

10
?

01
?
1
?

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15

14

11

10

01
11
10

Tabla para M2

A continuacin se muestra el desarrollo de las funciones por el mtodo de mapas de

karnaugh:
M1 = (A + I D) (C)
M2= (I A + I D) (C)
Donde:
Q1 (A): sensor derecha
Q2 (B): sensor izquierda
Q3 (C): salida sumada de Q1+ Q2
Q3 (D): salida NE55 (1)
La salida del NE555 (1) se usa para dar reset a los flip flop de entrada los cuales recuerdan
en donde se encuentra el objeto detectado por los sensores para luego girar en sentido
contrario.

Circuito Simulado en Proteus:

https://youtu.be/68HMMxNbQyI

El funcionamiento del diseo anterior, correspondiente a un carro de tres llantas, es de la

siguiente manera.
Cuando el carro se energiza, este entrar en modo de avance, es decir sus dos llantas
traseras girarn en sentido de las manecillas del reloj. Cuando el carro choque con algn
obstculo, este retroceder durante tres segundos y girar hacia otra direccin.
El retroceso se puede lograr, gracias a que el sistema cuenta con dos sensores, izquierdo y
derecho, que le indican al sistema que debe colocar sus llantas traseras en retroceso, es
decir, en sentido contrario a las manecillas del reloj.
una de las formas para hacer el giro correspondiente, debe tenerse en cuenta que al
momento de terminar el retroceso (5 segundos), una de las llantas traseras debe quedar
girando hacia atrs por un corto tiempo (0.5 segundos) mientras la otra rueda entra en el
proceso de avance.
El circuito cuenta con 2 sensores, simulados por pulsadores.
Tiene dos circuitos integrados 555 en funcin de multivibrador monoestable.
Cuenta con un flip-flop tipo jk
Adems, est equipado con una lgica combinacional a base de compuertas lgicas.

Finalmente, posee un puente h que es donde se conectan los motores de las ruedas
traseras.

A continuacin se explica cada una de las funciones de las partes del circuito.

555 Monoestable
El 555 como monoestable tiene la
habilidad de generar por la salida 3,
un pulso de diferente periodo al
pulso de entrada (pin 2). Como se
puede observar en la figura, el pulso
de entrada es diminuto y en nuestro
caso es generado
al activar los
sensores. Por la salida del pin tres
saldrn un pulso de igual amplitud,
pero diferente periodo. Para nuestro
caso, este pulso tiene una duracin de
5 y 5.5 segundos para el monoestable
1 y 2 respectivamente. Gracias, en
parte, a este tiempo es que el carro
dura 5 segundos en retroceso y puede dar el giro (0.5 segundos de ms).

Flip-Flop jk

Este dispositivo es un registro con memoria sencillo. Puede guarda y mantener a su salida,
un dato ya sea 1 0. En nuestro circuito, permite conmutar el dato de salida de alto a bajo,
o viceversa, dependiendo del sensor oprimido.
Lo anterior se hace con el fin de poder intercambiar los tiempos, 5y 5.5 segundos, generados
por los monoestables. Dependiendo del sensor activado, los tiempos anteriores se

distribuirn para las llantas correspondientes. Cabe recordar, que una de las llantas en
retroceso dura 0.5 segundos ms que la otra.
Lgica Combinacional

Esta lgica a base de compuertas, ayuda a complementar el proceso de avance y retroceso

que generan los monoestables y el flip-flop. Es la sinergia de estos elementos lo que hace
posible este proceso.
Puente H

Para nuestro caso, se utiliza el puente h para entregar la suficiente potencia a los
motores DC, ya que las compuertas lgicas no generan la cantidad de corriente
necesaria para encender los motores.

Conclusiones

Con el anterior trabajo se pudo identificar la diferencia entre un circuito combinacional

y un circuito secuencial, el cual su funcionamiento va a depender del estado del
tiempo.
Se conoce el funcionamiento de los Flip-Flops los cuales actan como memoria y
mantienen una salida lgica dependiendo de la entrada.

Referencias Bibliogrficas

Modulo sistemas Digitales Secuenciales

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/90178/2015-II/SyllabusSistemasDigitalesSecuenciales-90178.pdf

Manejo de potencias para motores, Eduardo J Carletti

http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm

www.datasheetcatalog.org