ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

DEPARTAMENTO DE ENERGA ELCTRICA

MQUINAS ELCTRICAS

Dr. Hugo Arcos Martnez

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Contenido
Contenido.......................................................................................................................... 2
4.

Conversin electromecnica de energa ................................................................... 3

4.1.

Energa en el campo magntico ......................................................................... 5

4.2.

Energa mecnica en un sistema lineal .............................................................. 9

4.3.

Energa mecnica en un sistema saturable ....................................................... 17

4.4.

Actuador rotante y motor de reluctancia .......................................................... 19

4.5.

Mquina doblemente alimentada ..................................................................... 25

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4. Conversin electromecnica de energa

La energa puede ser convertida de una clase a otra y transmitida desde una fuente a un
sumidero de energa, pero no puede ser ni creada ni destruida.
La energa total de un sistema es por tanto constante y para accin motora e ignorando
la radiacin de la misma se tiene:
Energa
Elctrica
de la fuente

Energa
= mecnica
de la carga

Incremento
de la energa
del campo

Energa
convertida
a calor

[4.1]

Para accin generadora la energa elctrica de la fuente y la energa mecnica de la

carga son negativas en la Ec. [4.1].
El ltimo trmino de la Ec. [4.1] incluye prdidas de todo tipo, esto es energa que
escapa del proceso de conversin electromecnica de energa.
Energa
convertida
a calor

Prdidas en
= la
+
resistencia

Prdidas por
friccin y
ventilacin

Prdidas en
+ el campo

[4.2]

Prdidas en el campo que son casi totalmente originadas por histresis y corrientes
parsitas.
Reemplazando Ec. [4.2] en Ec. [4.1] se tiene:
Energa
elctrica
[4.3]
menos
prdidas en la
resistencia

Energa mecnica
= ms prdidas por
friccin y
ventilacin

Incremento de la energa
en el campo magntico
de acoplamiento ms
prdidas en el ncleo

Si la energa del campo elctrico es despreciable, fluye la misma corriente en todas las
partes de la bobina y el efecto de las prdidas en el conductor puede ser modelado por
una resistencia R concentrada como se ve en la Figura 4.1.

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Figura 4.1. Actuador de un contactor de ascenso vertical.

En cualquier instante la fem inducida en la bobina por cambios en los enlaces de flujo
vale:

d
dt

[V]

[4.4]

En un intervalo dt durante el cual cambia la corriente y la armadura se mueve, se

transfiere desde la fuente al campo de acoplamiento un diferencial de energa dWe:
dWe vt idt Ri 2 dt vt Riidt eidt

[4.5]

El campo de acoplamiento: Almacena energa que recibe de la fuente

Transfiere energa al sistema magntico
Como:
Velocidad de
almacenamiento de
energa en el campo

Velocidad de transferencia de
energa desde el campo al
sistema magntico

La energa del campo magntico vara

dWf =
parte de la energa recibida por el campo magntico, que se destina a
modificar la energa almacenada en l y a abastecer las prdidas en el ncleo
dWm =
parte de la energa recibida por el campo magntico, que se destina a la
carga mecnica y a abastecer las prdidas por friccin y ventilacin.
Por el principio de conservacin de la energa:
dWe dWm dWf

[J]

[4.6]
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4.1.

Energa en el campo magntico

Despreciando las prdidas en el ncleo:

Wf

energa almacenada en el campo magntico de acoplamiento.

Si a un cierto valor de entrehierro se fija la armadura para impedir que se mueva, se

tiene:

dWm 0

[4.7]

Al cerrar SW en la Figura 4.1 la corriente crece hasta vt / R y se establece un flujo en el

sistema magntico.
De las Ecs. [4.6] y [4.7] resulta:
dWe dWf

[4.8]

[J]

Y reemplazando las Ecs. [4.7] y [4.8] en la Ec. [4.5] se tiene:

dWf dWe iedt id

[J]

[4.9]

Si se cambia ahora vt, cambia i de i1 a i2 y de 1 a 2.

Figura 4.2. Caracterstica de un sistema magntico.

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Incremento de la energa almacenada durante la transicin entre esos dos estados:

2

W f id

[4.10]

[J]

Si se incrementa desde cero, la energa total almacenada en el campo es:

W f id

[J]

[4.11]

Si se asume que no hay flujo de dispersin, se tiene:

[Wb]

[4.12]

De las Ecs. [4.6] y [4.9] se expresa:

dWf id Nid d

[4.13]

[J]

Si la reluctancia del entrehierro es una parte preponderante de la reluctancia total, la

caracterstica -i se transforma en una lnea recta por el origen de coordenadas:

Li

[Wb]

[4.14]

Substituyendo en Ec. [4.11] se obtiene Wf:

Wf

2
2L

Li 2 i

2
2

[J]

[4.15]

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Figura 4.3. Caracterstica del sistema magntico idealizado

Wf puede tambin ser expresado como:

2 2
W f d

0
2
2

[J]

[4.16]

Si se asume que no hay efecto de bordes en el entrehierro, la energa del campo se

distribuye uniformemente en el volumen del entrehierro.
A
=
A/2 =
l = 2g =

rea de la seccin transversal de la pierna central del ncleo

rea de la seccin transversal de cada pierna exterior del ncleo
longitud total del camino de flujo en el entrehierro

De la Ec. [4.15] se tiene:

Wf

i 1

HBlA
2
2
2

[J]

[4.17]

B = densidad de flujo en el entrehierro. Puesto que (B/H) = 0 y l.A es el volumen total

del entrehierro, de la Ec. [4.17] se sigue que la densidad de energa en el entrehierro es:

wf

Wf 1
1
1 B2
BH 0 H 2
lA 2
2
2 0

[J/m 3 ]

[4.18]

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Ejercicio 4.1: Las dimensiones del ncleo de la Figura 4.1 estn mostradas en la
Figura 4.4. Ambas partes estn hechas de acero laminado M-36. El factor de
apilamiento es 0.95 y la bobina tiene 2000 vueltas.
El flujo de dispersin y el efecto de bordes en el entrehierro pueden ser despreciados.
La armadura est fijada en modo tal que la longitud del entrehierro es g = 10 mm. Una
corriente continua pasa a travs de la bobina y produce una densidad de flujo de 1.2
Tesla en el entrehierro. Determine:
a)
b)
c)
d)

La corriente requerida en la bobina.

La energa almacenada en el entrehierro.
La energa almacenada en el acero.
La energa total del campo.

Figura 4.4. Diagrama para ejercicios 4.1 y 4.2

Ejercicio 4.2: Para el actuador del ejercicio 4.1 determine la energa almacenada en el
campo asumiendo que el acero del ncleo y la armadura tienen permeabilidad infinita.

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4.2.

Energa mecnica en un sistema lineal

La conversin electromecnica de la energa es posible si la cantidad de energa

almacenada en el campo de acoplamiento depende de las posiciones relativas de las
partes del sistema mecnico.
Se asume que el actuador de la Figura 4.1 se mueve dentro de ciertos lmites, existiendo
siempre entrehierro en el sistema magntico. La fuente de energa tiene una diferencia
de potencial vt que es constante.

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Figura 4.5. Sistema ideal: Caracterstica -i para las posiciones extremas de la

armadura

i.

Se mantiene la armadura en la posicin inferior y se cierra el interruptor SW.

ii.

La corriente en la bobina crece hasta el valor estacionario

I
iii.

[A]

[4.19]

Se permite a la armadura moverse hacia arriba contra la accin de la fuerza de

retencin (gravedad). La reluctancia decrece, los enlaces de flujo aumentan y se
induce en la bobina una fem que reduce la corriente a:

i
iv.

Vt
R

Vt e
R

[A]

[4.20]

La armadura alcanza la posicin superior y en ese instante e i corresponden al

punto p en la Figura 4.5.

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v.

Con el tiempo se incrementan la corriente y los enlaces de flujo hasta que la fem e
cae a cero y una vez ms se establece la corriente de estado estacionario. Este estado
se representa por el punto b en la Figura 4.5.
La forma de la curva entre a y b depende de la velocidad de movimiento de la armadura:
Movimiento lento fem e = 0 y corriente i = I = constante movimiento ab
Movimiento rpido e disminuye a i en forma apreciable movimiento apb
Movimiento muy rpido (caso lmite): Se completa el movimiento de la armadura sin
que se produzca cambios en los enlaces de flujo movimiento apb

En cuanto al comportamiento de la energa en el campo se tiene:

i.

Energa almacenada en el campo para el estado a:

W fa rea 0ac0

ii.

Energa almacenada en el campo para el estado b:

W fb rea 0bd 0

iii.

[4.21]

[J]

[4.22]

[J]

Cambio de la energa almacenada en el campo debido al movimiento de la

armadura:
W f rea 0bd 0 rea 0ac0

iv.

d
dt id
dt

[J]

[4.25]

Si Wm es el trabajo mecnico realizado al mover (levantar) la armadura entre los

puntos extremos permitidos, entonces por el principio de conservacin de la energa.
We Wm W f

vii.

[4.24]

La energa total suministrada al campo por la fuente durante el tiempo en el cual la

energa del campo es incrementada en Wf es:
We id area capbdc [J]

vi.

[4.23]

Energa suministrada al campo por la fuente en un intervalo dt mientras se mueve la

armadura:

dWe iedt i
v.

[J]

[J]

[4.26]

Entonces de las Ecs. [4.23], [4.25] y [4.26],

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area capbdc Wm area 0bd0 area 0ac0 [J] [4.27]

De lo cual:

Wm area 0ap0

[J]

[4.28]

El trabajo mecnico realizado o la energa entregada por el campo magntico al sistema

mecnico al levantar la armadura est dada por el rea OapO en la Figura 4.5.
Si la caracterstica de magnetizacin y por lo tanto la energa en el campo de
acoplamiento no estuviera afectada por el movimiento de la armadura, entonces Wm
sera cero.
Para un movimiento diferencial del punto de operacin sobre el segmento ap de la
Figura 4.5 se tiene que la fuerza sobre la armadura en la posicin x es:

dWm
dx

[N]

[4.29]

Figura 4.6. Sistema ideal: Caracterstica -i para un desplazamiento diferencial de la

armadura
Movimiento muy rpido de la armadura, segmento ab1:

i.

dWm area 0a' b1' 0

ii.

[J]

[4.30]

Movimiento muy lento de la armadura, segmento ab2:

dWm area 0a' b2' 0

[J]

[4.31]

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iii.

rea 0ab0 es una cantidad diferencial.

Las reas ab1ba y abb2a son diferenciales de segundo orden, de modo que en el
lmite para dx 0 se cumple:

area 0a' b'0 area 0a' b1' 0 area 0a' b2' 0

[J]

[4.32]

dWm es de la misma magnitud tanto para el movimiento rpido como para el

movimiento lento de la armadura. Por lo tanto la fuerza ejercida sobre la armadura en
cualquier posicin x es independiente de la forma en que se est moviendo la armadura.

Figura 4.7. Sistema ideal: Desplazamiento diferencial

(a) a valor constante del enlace de flujo.
(b) a valor constante de la corriente.
Para un movimiento diferencial dx de la armadura muy rpido, a enlace de flujo
constante (Figura 4.7(a)) se tiene:
dWm dWf

[4.33]

[J]

= constante fem e = 0 y dWe = 0, por lo cual de la Ec. [4.29] se obtiene:

W f
x

[N]

[4.34]

constant

La energa mecnica ha sido suministrada completamente por el campo de

acoplamiento.
De la Ec. [4.15] se tiene que:

Wf

2
2L

[J]

[4.35]

Sustituyendo las Ecs. [4.35] y [4.14] en la Ec. [4.34] resulta:

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2 dL i 2 dL
2L2 dx

2 dx

[N]

[4.36]

F sobre la armadura en la direccin x es >0 si L aumenta con el movimiento en la

direccin de x.
La fuerza acta en la direccin que incrementa la inductancia del sistema
Si = constante, es constante y por lo tanto de la Ec. [4.16]:

Wf

2
2

[J]

[4.37]

Substituyendo esta ltima expresin en la Ec. [4.34] se tiene:

2 d
2 dx

[N]

[4.38]

La fuerza acta en la direccin que disminuye la reluctancia del sistema

Para un movimiento diferencial dx de la armadura muy lento, a corriente constante,
(Figura 4.7 (b)) se tiene que por analoga con la Ec. [4.28] la energa transferida al
sistema mecnico es:

dWm area 0a' b2' 0

[J]

[4.39]

El cambio de la energa en el campo durante este desplazamiento est dado por el

cambio en el rea a la izquierda de la caracterstica -i. Agregando la lnea 0b2
paralela a 0a en la Figura 4.7 (b) se muestra que:
rea 0b200 = rea 0ab20 y rea 0b2d0 = rea 0ac0
Puesto que la energa del campo para la posicin x + dx est dada por el rea 0b2d0,
entonces se ve que dWf = dWm y ya que ha habido un cambio en los enlaces de flujo,
dWe no es cero. Esto puede ser confirmado en la Figura 4.7 (b) en base a principios
geomtricos.
De la Ec. [4.24] se tiene que:

dWe id area a' b2' d ' c'

[J]

[4.40]

Puesto que el rea ab2ca= rea 0ab200, se sigue que:

En este sistema ideal lineal la energa entregada por la fuente al campo de
acoplamiento se divide en partes iguales para incrementar la energa del campo
y para transferir energa al sistema mecnico.

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Esto contrasta con la conclusin alcanzada para movimiento muy rpido de la armadura
expresada en la Ec. [4.33].
De la Ec. [4.46] se tiene que:
dWm dWe dWf

[4.41]

[J]

Sustituyendo en la Ec. [4.29] resulta:

dWe dW f

dx
dx

N
[4.42]

Y se sigue que para movimiento lento a corriente constante

We
x

i cons tan t

Sustituyendo dWe id y W f

W f
x

N
i cons tan t

[4.43]

1
i en Ec. [4.43] se obtiene que:
2

id i d

dx 2 dx

N
[4.44]

Que es igual a:

i 2 dL
F
2 dx

N
[4.45]

Conclusin idntica a la alcanzada con la Ec. [4.36]

Generalizacin: Si un sistema electromagntico es tal que al producirse una
deformacin de algn tipo se incrementa la inductancia del o de los bobinados,
entonces cuando fluye corriente aparece una fuerza que tiende a producir tal
deformacin. El sistema tiende a asumir una configuracin con inductancia
incrementada o con reluctancia reducida.
De la Figura 4.1 se tiene que un desplazamiento x > 0 disminucin de g, por tanto:

dx dg

[m]

[4.46]

Sustituyendo en la Ec. [4.38] resulta:

2 d 2 d
2 dx

2 dg

[N]

[4.47]

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2g
[A/Wb]
0 A

Puesto que:

Entonces:

2 2 B2

2 A [N]
F
2 0 A 2 0

[4.48]

[4.49]

El rea total de la seccin transversal del entrehierro es 2A. Entonces la fuerza por
unidad de rea del entrehierro es:

B2
FA
20

[N/m 2 ]

[4.50]

Si la bobina del actuador de la Figura 4.1 es excitada con corriente alterna, se desarrolla
una fuerza fluctuante que tiene un valor promedio igual y opuesto a la fuerza de
retencin ejercida sobre la armadura.
Ejercicio 4.3: Para el actuador del ejercicio 4.1 determine la fuerza que acta sobre la
armadura para una posicin dada de ella y para las condiciones determinadas en el
ejercicio 4.1. Asuma que el sistema es lineal.

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4.3.

Energa mecnica en un sistema saturable

Figura 4.8. Sistema saturable: Caractersticas -i para posiciones extremas de la

armadura

W f id
0

[J]

We id area capbdc
1

[4.51]
[J]

[4.52]

Figura 4.9. Sistema saturable: Desplazamiento diferencial

(a) A valor constante del enlace de flujo.
(b) A valor constante de la corriente.
a) Desplazamiento de la armadura a alta velocidad (Figura 4.9 (a)): Para cada x se
tiene una caracterstica -i. Variando se integra para obtener el rea entre el eje
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y la caracterstica -i para el x considerado. Se obtiene as Wf como funcin de y

de x:
W f W f , x

[4.53]

[J]

Si = constante fem e = 0 y dWe = 0 y por lo tanto:

dWm dWf , x

[4.54]

[J]

W
dWm
f ,x
[N]
dx
x
constant

[4.55]

b) Desplazamiento de la armadura a baja velocidad (Figura 4.9 (b)):

constante fem e 0 y dWe 0
De aqu que:
dWm dWe dWf d We W f

We Wf
x
i constant

[J]

[N]

[4.56]
[4.57]

En la Figura 4.9 (b):

dWm = rea 0ab20 = incremento del rea debajo de la caracterstica -i = W
= Coenerga
Para cada x se tiene una caracterstica -i. Variando i se integra para obtener el rea
entre el eje i y la caracterstica -i para el x considerado. Se obtiene as W como
funcin de i y de x:

W ' i, x di
i

[J]

W '
i, x
[N]
x
i constant

[4.58]

[4.59]

Como = N, e i = /N, sustituyendo en la Ec. [4.58] se tiene W=f(,x)

W ' , x d

[J]

W ' , x
[N]
x
cons tant

[4.60]

[4.61]

W = Wf (en un sistema lineal); W > Wf (en un sistema saturable).

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Ejercicio 4.4: La relacin entre enlaces de flujo y corriente en un actuador puede ser
expresada aproximadamente por:

0.08i

entre los lmites 0 < i < 5 A y 0.02 < g < 0.10 m.

Si la corriente es mantenida a 4 A, cul es la fuerza sobre la armadura para g = 0.06

m?

4.4.

Actuador rotante y motor de reluctancia

Figura 4.10. Actuador rotante y motor de reluctancia.

Al pasar corriente por la bobina, el actuador desarrolla un par T en la direccin :
i.

Si el rotor puede girar libremente, el rotor gira hasta alinearse con los polos del
estator.

ii.

Si el rotor tiene aplicado un par de retencin o par de carga TL, el rotor gira un
ngulo hasta que T iguala al par de retencin TL.

El trabajo diferencial realizado es:

dWm Td

[J]

[4.62]

Para un sistema lineal vale:

1 dL
1 d
T is2
2
2 d
2 d

[Nm]

[4.63]
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Si se conocen L = f( ) o = f( ), se puede calcular T para cualquier posicin de .

El par siempre acta en una direccin tal que la rotacin resultante incrementa la
inductancia o disminuye la reluctancia
L = f() y = f() se calculan de las dimensiones del dispositivo asumiendo para el
material ferromagntico r = infinitamente grande.
a) Excitacin con fuente de tensin continua Vts constante:

is I s

Vts
Rs

[A]

1 dL
T TL I s2
2 d

[4.64]

[Nm]

[4.65]

Resolviendo la Ec. [4.65] se obtiene

b) Excitacin alterna sinusoidal vts de amplitud constante:
Desprecindose la resistencia:

vts N s

d
dt

[V]

[4.66]

Se conoce entonces la amplitud y la variacin de en el sistema magntico.

La variacin sinusoidal de , con max (valor pico) no est afectada por la posicin
del rotor.
T variar en el rango:

1 d
0 T 2
2 d

[Nm]

[4.67]

Si ahora se aplica un par externo TL, el rotor se apartar de su alineamiento con los
polos y oscilar alrededor de un ngulo dado por:

d 2
T TL
dt 2

[Nm]

[4.68]

J = Momento de inercia del rotor y de las partes conectadas a l.

Si la frecuencia f de la excitacin alterna es elevada y si J es grande, el rotor asumir un
ngulo esencialmente constante, tal que el par promedio Tav desarrollado por el
actuador iguale al par de carga TL.
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1 d
Tav TL 2
4 d

[Nm]

[4.69]

Resolviendo la Ec. [4.69] se obtiene el ngulo .

El actuador, al ser excitado por corriente alterna, puede tambin operar como un motor
que rota continuamente; en este caso d/d es una funcin peridica del tiempo.
d
q

=
=

Reluctancia del sistema magntico (Figura 4.10) para = 0 (eje directo)

Reluctancia del sistema magntico (Figura 4.10) para = /2 (eje en
cuadratura)

La reluctancia media es:

q d
2

[A/Wb]

[4.70]

La forma de los polos del estator y del rotor son tales que la reluctancia vara
sinusoidalmente como se muestra en la Figura 4.11.

Figura 4.11. Variacin de la reluctancia con la posicin del rotor

q d
b [A/Wb]
2

[4.71]

a b cos 2

[4.72]

[A/Wb]

Reemplazando Ec. [4.72] en Ec. [4.63]:

T 2b sin 2

[Nm]

[4.73]

Desplazando el rotor del eje directo, acta T llevando el rotor a una posicin tal que
sin 2 = 0, es decir = 0 = radianes.
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Sean m = d /dt velocidad angular constante del rotor y vts tensin alterna sinusoidal de
frecuencia angular s.
Si Rsis << vts, es (inducida) debe ser sinusoidal y como es = Nsd/dt, resulta que el
flujo magntico en el sistema debe tambin variar sinusoidalmente.
Se elige el origen de tiempo tal que para t = 0, = flujo mximo (valor de pico).

cosst

[4.74]

[Wb]

Para t = 0 el rotor tiene una posicin angular 0.

mt 0

[rad]

[4.75]

Sustituyendo las Ecs. [4.74] y [4.75] en la Ec. [4.73] se tiene:

T 2 cos2 st b sin 2mt 0

T

2
2

1 cos 2st b sin 2mt 0

[4.76]

sin 2m s t 0
2 sin 2mt 0

2
T b
[Nm]
2 1

2 sin 2m s t 0

Como m 0, la condicin para que exista un par promedio diferente de cero es:

m s

[4.77]

[rad/s]

Y bajo estas circunstancias:

Tav

b 2
sin 2 0
4

[Nm]

[4.78]

De la Ec. [4.77], Tav existe para cualquier direccin de rotacin. Este par tiende a
mantener la velocidad de rotacin del rotor venciendo friccin, ventilacin y cualquier
par externo de carga aplicado al rotor.
El rotor siempre alcanza una particular posicin cuando el flujo alcanza su valor de
pico. Esto se debe a que la rotacin y la variacin de flujo estn sincronizadas.
Si m = s u m = ns con n entero, se dice que la mquina rota a velocidad sincrnica.
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Como en este particular convertidor electromecnico de energa el par es debido a

la variacin de reluctancia con la posicin del rotor, se lo llama mquina
sincrnica de reluctancia.
En la Ec. [4.78] si 0 < 0, Tav > 0 (Tav en la direccin de rotacin mquina = motor)
Como 0 < 0, alcanza max cuando los polos del rotor se estn aproximando a los del
estator. El mximo par (Tmax) del motor ocurre para 0 = -/4.
Si (par de friccin + par de ventilacin + par de carga) > Tmax, entonces la mquina sale
de sincronismo y llega al estado de reposo.

Figura 4.12. Variacin del par desarrollado

En la Ec. [4.81] si 0 > 0, Tav < 0 Tav se encuentra en direccin opuesta a la rotacin;
por tanto debe aplicarse al rotor un par externo para mantener el rotor a velocidad
sincrnica.
En este caso se debe suministrar energa mecnica Wm al sistema, si Wm > (energa
disipada en friccin y ventilacin), el excedente se transforma en energa elctrica y la
mquina es un generador.
Esto solo puede ocurrir si la bobina est ya conectada a una fuente de corriente alterna,
la cual se convierte en un sumidero cuando la mquina recibe el par mecnico de
impulso Tm.
Como 0 > 0, alcanza max cuando los polos del rotor se estn ajeando de los del
estator. El mximo par Tmax ocurre para 0 = /4.

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Si Tm > (par de friccin + par de ventilacin + par desarrollado por la mquina),

entonces la mquina es impulsada por encima de la velocidad sincrnica y puede
embalarse a menos que exista un lmite para la velocidad del motor primario de
impulso.
Bajo estas condiciones deja de realizarse el proceso continuo de conversin de energa y
por lo tanto existe un lmite para la velocidad de conversin de energa o para la
potencia que la mquina puede desarrollar.
La fem es desarrollada en la bobina del estator para motor o generador y su valor eficaz
son:

es N s

Es

d
N ss sin s t
dt

N ss
2

[V]

[4.79]

[4.80]

[V]

La corriente en la bobina puede ser determinada sustituyendo las Ecs. [4.72], [4.74] y
[4.75] en la expresin = Nsis/ para la condicin s = m, lo cual resulta en:

i
i

Ns

cossta b cos2st 0
a

Ns

cosst

b
2Ns

cosst 20 cos3st 20

[4.81]

[A]

De la Ec. [4.81] se ve que la corriente en la bobina tiene una componente de tercera

armnica. Este es un comportamiento indeseable de la mquina, el cual impide que
sta sea usada como un generador, y la limita en tamao cuando se la usa como
motor.
Sin embargo esta mquina puede ser usada para impulsar relojes elctricos, radio
grabadores y cualquier otro pequeo mecanismo que requiera velocidad precisa y
constante.
Ejercicio 4.5: La seccin transversal del estator y del rotor de un motor de reluctancia
del tipo ilustrado en la Figura 4.10 es de 25 mm x 25 mm. La longitud del rotor es de
50 mm. El entrehierro es de aproximadamente 4 mm de longitud, tal que las
reluctancias del circuito magntico son:
Reluctancia de eje directo:
Reluctancia de eje en cuadratura:

d = 10 x 106 A/Wb
d = 40 x 106 A/Wb

Se puede asumir que la reluctancia vara con la posicin del rotor en la forma
sinusoidal ilustrada en la Figura 4.11 y expresada en Ec. [4.72]. La bobina del estator
tiene 3000 vueltas y est excitada desde una fuente de 115 V y 25 Hz. La resistencia de
la bobina es despreciable.
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a) Determine el valor mximo de la potencia mecnica que esta mquina puede

desarrollar.
b) Determine el valor eficaz de la corriente en la bobina

4.5.

Mquina doblemente alimentada

Figura 4.13. Mquina doblemente alimentada

Energa elctrica
de las fuentes
menos prdidas en
las resistencias

Energa mecnica
enviada a la carga
ms prdidas por
friccin y
ventilacin

Incremento de la
energa en el campo
magntico +
prdidas del ncleo

La entrada dWe de energa a travs de los 2 bobinados es:

dWe esis dt er ir dt

[J]

[4.82]

En ausencia de salida mecnica se tiene que:

dWe dWf

[J]

[4.83]

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Siendo s y r los enlaces de flujo del estator y del rotor, las fems inducidas son

es

ds
dt

er

dr
dt

[V]

[4.84]

Los enlaces de flujo se expresan en funcin de corrientes e inductancias. Estas ltimas

son constantes para una posicin fija del rotor.

s Lss is Lsr ir

[Wb]

[4.85]

r Lsr is Lrr ir

[Wb]

[4.86]

Se considera un proceso de doble etapa:

Primera etapa: Se incrementa is (estator) desde cero, mientras el bobinado del
rotor permanece a circuito abierto (ir = 0). De las Ecs. [4.84] y [4.85] se tiene:

es

ds
di
Lss s
dt
dt

[V]

[4.87]

Sustituyendo en la Ec. [4.82] resulta:

dWe(1) Lss is dis

[4.88]

[J]

Integrando esta expresin desde cero hasta el valor final de corriente is resulta la
entrada de energa durante la primera etapa en:

We(1) Lss is dis

is

1
Lss is2
2

[J]

[4.89]

Ntese que no entra energa al rotor (ir = 0), pero si se induce en l una fem.
Segunda etapa: Mientras is = constante se incrementa ir desde cero. Durante esta
operacin de las Ecs. [4.84] y [4.86] se tiene:

es

d Lss is Lsr ir
di
Lsr r
dt
dt

[V]

[4.90]

er

d Lsr is Lrr ir
di
Lrr r
dt
dt

[V]

[4.91]

Sustituyendo las Ecs. [4.90] y [4.91] en la Ec. [4.82] se obtiene:

dWe ( 2) Lsr is dir Lrr ir dir

[J]

[4.92]

Integrando esta ltima ecuacin desde cero hasta la corriente final ir, resulta la entrada
de energa elctrica durante la segunda etapa
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ir
ir
1
We( 2) Lsr is dir Lrr ir dir Lsr is ir Lrr ir2
0
0
2

[J]

[4.93]

En ausencia de energa mecnica, toda la entrada neta de energa elctrica durante las
etapas 1 y 2 debe haber sido almacenada en el campo magntico.
Entonces la energa almacenada con las corrientes is e ir es,

W f We(1) We( 2)

1
1
Lss is2 Lsr is ir Lrr ir2
2
2

[J]

[4.94]

Se puede derivar ahora una expresin para el par desarrollado por la mquina
doblemente alimentada. Supngase que el rotor es libre de moverse, tal que las
inductancias Lss, Lrr y Lsr son todas funciones de . En cualquier instante la diferencia
de potencial en cada fuente es:

vts Rs is

ds
dt

[V]

[4.95]

vtr Rr ir

dr
dt

[V]

[4.96]

Estas ecuaciones pueden ser convertidas en ecuaciones de potencia, para ello se

reemplazan las Ecs. [4.85] y [4.86] en las [4.95] y [4.96] y luego se multiplica [4.95]
por is y [4.96] por ir para obtener:

d
Lssis Lsr ir
dt
di
dL
di
dL
Rsis2 Lss is s is2 ss Lsr is r isir sr
dt
dt
dt
dt

vtsis Rsis2 is

d
Lsr is Lrr ir
dt
di
dL
di
dL
Rr ir2 Lsr ir s isir sr Lrr ir r ir2 rr
dt
dt
dt
dt

[4.97]

[W]

vtr ir Rr ir2 ir

[4.98]

[W]

La entrada total de potencia elctrica desde las fuentes es la suma de los miembros
izquierdos de las Ecs. [4.97] y [4.98].
Las prdidas en el cobre son Rsis2 + Rrir2.
La suma de los restantes trminos son entonces la entrada de potencia al campo, la cual
es igual a la suma de la potencia destinada a la carga mecnica y la potencia destinada a
incrementar la energa almacenada en el campo magntico.
La potencia destinada a aumentar la energa del campo surge de la Ec. [4.94] y est dada
por:
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dWf d 1
1

Lss is2 Lsr isir Lrr ir2

dt
dt 2
2

2
di i dL
di
di
Lss is s s ss Lsr is r Lsr ir s
dt 2 dt
dt
dt
2
dL
di i dL
isir sr Lrr ir r r rr
[W]
dt
dt 2 dt

[4.99]

La potencia enviada desde el campo al sistema mecnico es por lo tanto,

dWm
RHS of Ec.4.97 Rs is2 RHS of Ec.4.98 Rr ir2 RHS of Ec.4.99
dt
[4.100]
Donde RHS significa lado derecho de
De la Ec. [4.100], la potencia mecnica es

pmech

is2 dLss
dL
i 2 dLrr
is ir sr r
2 dt
dt
2 dt

Puesto que:

pmech Tm T

d
dt

[W]

[4.101]

[4.102]

El par es entonces:

is2 dLss
dL
i 2 dLrr
is ir sr r
2 d
d
2 d

[4.103]

Los trminos en la Ec. [4.103] que involucran variacin angular de las inductancias
propias son pares de reluctancia similares al par que aparece en el actuador rotacional
discutido en 4.4.
El trmino que involucra variacin angular de la inductancia mutua expresa el par que
ha sido causado por la interaccin de los campos producidos por las corrientes del
estator y del rotor. Este par de inductancia mutua es el ms comnmente explotado en
las mquinas rotantes prcticas.

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