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Acomodador de carretes

Proyecto 001
Revisin: 0
Mayo 2015

001
Acomodador
Carretes

de

Manual de Operacin y Mantenimiento


Preparado para:
Nombre del Cliente: Universidad Autnoma de San Luis Potos,
Facultad de Ingeniera
Direccin, Telfono: Dr. Manuel Nava No. 8, Zona Universitaria
Poniente, San Luis
Potos, S.L.P., Mxico C.P. 78290.
Atencin a: M.I. Juan Carlos Arellano Gonzlez

Grupo IMEAs S.A de C.V. Todos los derechos reservados.


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Este documento es para beneficio exclusivo de Universidad Autnoma de San Luis Potos,
Facultad de Ingeniera y no para el beneficio de cualquier otra persona. El receptor no podr
quitar cualquier aviso o identificacin sobre los derechos de propiedad y copia que IMEAs
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La informacin de este sistema puede cambiar a travs de subsecuentes proyectos, servicios,
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Calle Cerrada de Alhel 145-B
San Luis Potos, Mxico
TEL: (444) 219-9403 y (444) 177-2499

Tabla de contenido
1

Por favor lea primero..........................................................................................................5


1.1

Paquete de documentacin final revisin..................................................................5

1.2

Manual de Operacin y Mantenimiento Descripcin................................................6

1.2.1

Seccin 1: Por favor lea primero...........................................................................6

1.2.2

Seccin 2 Material de referencia para entrenamiento...........................................6

1.2.3

Seccin 3: Descripcin del sistema.......................................................................6

1.2.4

Seccin 4: Operacin del equipo..........................................................................6

1.2.5

Seccin 5: Instalacin y ajuste del equipo............................................................6

1.2.6

Seccin 6: Mantenimiento preventivo e identificacin de problemas..................6

1.2.7

Seccin 7: Glosario de trminos...........................................................................6

1.2.8

Lista de Envo de Documentacin........................................................................7

1.3

Advertencias de seguridad............................................................................................8

1.3.1

Advertencias generales de seguridad....................................................................8

1.3.2

Sistema mecnico..................................................................................................9

1.3.3

Sistema elctrico.................................................................................................10

1.3.4

Sistema neumtico...............................................................................................11

Material de referencia para entrenamiento........................................................................12


2.1

Lista de comprobacin para entrenamiento................................................................12

2.2

Folletos de entrenamiento..........................................................................................12

2.3

Instalacin y procedimientos de mantenimiento........................................................12

Descripcin del sistema....................................................................................................13


3.1

Layout del sistema......................................................................................................13

3.2

Resumen de controles.................................................................................................14

3.2.1

Sensores..............................................................................................................14

3.2.2

Cilindros neumticos...........................................................................................14

3.2.3

Banco de vlvulas...............................................................................................14

3.2.4

Gabinete de control.............................................................................................14

3.2.5

Unidad de mantenimiento de aire comprimido (FRL)........................................14

3.2.6

Controlador lgico programable.........................................................................14

3.2.7

Microcontrolador y accesorios............................................................................14

3.3

Tipo de carrete manejado por el sistema....................................................................15

Operacin del equipo........................................................................................................16


4.1

Vista general y espacio requerido...............................................................................16

4.1.1
4.2
5

Pasos para la operacin del sistema de acomodo de carretes.....................................18

Instalacin y ajuste del equipo..........................................................................................21


5.1

Instalacin del equipo.................................................................................................21

5.2

Ajustes........................................................................................................................22

5.2.1
6

Vista general del espacio.....................................................................................16

Tabla de ajustes de reguladores de presin.........................................................22

Mantenimiento preventivo e identificacin de problemas................................................23


6.1

Definicin de mantenimiento preventivo...................................................................23

6.2

Tabla para mantenimiento preventivo general...........................................................24

6.3

Tabla para identificacin de problemas.....................................................................26

6.4

Mantenimiento preventivo.........................................................................................28

Glosarios de trminos........................................................................................................29

1 POR FAVOR LEA PRIMERO


1.1 PAQUETE DE DOCUMENTACIN FINAL REVISIN
El paquete de documentacin final por parte del Grupo IMEAs incluye lo enunciado en la
siguiente lista. Estos documentos tambin son descritos en la lista de envo incluida en esta
seccin, la cual debe ser revisada, firmada y regresada al contacto de Grupo IMEAs para
confirmar la recepcin del paquete de documentacin.
Manuales de externos.
Incluye hojas de datos y /o manuales de los componentes de proveedores externos, integrados
en la celda o estacin, para su instalacin, operacin y mantenimiento.
Paquete de dibujos mecnicos.
Incluye dibujos de ensamble, dibujos de detalle y listas de materiales para las partes
fabricadas y los componentes comprados. Se anexa copia en papel y archivo electrnico en el
CD de documentacin.
Paquete de diagramas esquemticos.
Incluye diagramas elctricos y neumticos, as como las listas de componentes. Se anexa
copia en papel y archivo electrnico en el CD de documentacin.
Manual de operacin y mantenimiento.
Vea la seccin 1.2 para una descripcin detallada.
CD de documentacin.
Incluye los paquetes de dibujos mecnicos, diagramas esquemticos, los programas de
control, de interfaz y de componente integrados y el manual de operacin y mantenimiento.

1.2

MANUAL
DE
DESCRIPCIN

OPERACIN

MANTENIMIENTO

Este documento describe el modo de operacin, mantenimiento recomendado y contiene una


descripcin de los posibles problemas para su identificacin en el sistema.
El manual para 001 Acomodador de carretes, est organizado de la siguiente manera:
1.2.1 Seccin 1: Por favor lea primero
Incluye el material de introduccin como La Lista de Envo de documentacin para ser
firmada y regresada; Advertencias de Seguridad para ser ledas por supervisores, operadores
y personal de mantenimiento; y el CD de documentacin.
1.2.2 Seccin 2 Material de referencia para entrenamiento
Incluye la Lista de Comprobacin para Entrenamiento; Instrucciones para el Operador de la
Estacin; ndice de documentacin de Externos; ndice de Software; Lista de Refacciones;
Contactos en Grupo IMEAS y Registros de Mantenimiento.

1.2.3 Seccin 3: Descripcin del sistema


Incluye una descripcin general; los componentes mecnicos de relevancia, un resumen de los
controles del sistema; y una descripcin de las partes procesadas por el sistema.
1.2.4 Seccin 4: Operacin del equipo
Una mirada detallada a la funcionalidad del sistema completo por estaciones. Esta seccin
tambin incluye las partes a manejar y los procedimientos para cada estacin, detalles de
operacin, etc.

1.2.5 Seccin 5: Instalacin y ajuste del equipo


Informacin para el personal que realizar la instalacin de acuerdo a los requerimientos de
conexin de la lnea; Instrucciones para el cambio de producto y herramental y los
procedimientos de calibracin.
1.2.6 Seccin 6: Mantenimiento preventivo e identificacin de problemas
Informacin requerida por el personal de mantenimiento incluyendo una agenda para el
mantenimiento preventivo y una tabla de los posibles problemas ycomo remediarlos.
1.2.7

Seccin 7: Glosario de trminos.

1.2.8

Lista de Envo de Documentacin


Nombre del Cliente:

Universidad Autnoma de San Luis Potos, Facultad de


Ingeniera

Orden de Trabajo No:

001

Fecha de Envo:

Mayo 2015

Contacto del Cliente:

M.I. Juan Carlos Arellano Gonzlez

Contacto Grupo IMEAs


:

Ortiz Rivera Mauricio y/o Onofre Hernndez Luis


Guillermo

Por favor verifique el contenido del paquete de documentacin, revise la existencia de sus
elementos y entonces enve un correo de esta hoja al contacto en Grupo IMEAs al (444) 2199403

Si la lista de envo no es regresada dentro de 5 das hbiles, ser entendido que todos los
elementos han sido recibidos y aceptados. Subsiguiente reemplazo de documentacin se
har sobre un costo base a especificar.
te
m

Descripcin

Cantid
ad

Formato

Manual de operacin y
mantenimiento

Dibujos tcnicos

Esquemas y diagramas

Programacin del plc


Programacin de micro
controlador

Papel y
CD
Papel y
CD
Papel y
CD
CD

CD

Contacto
Contacto Grupo IMEAs
Jefe de proyecto
Contacto del cliente

Firma

Envia
do

Recibi
do

Fecha

1.3 ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD


1.3.1

Advertencias generales de seguridad


Lo siguiente son instrucciones de seguridad que deben ser seguidas para asegurar al
operador y al equipo mismo de dicho mecanismo. Estas advertencias deben ser
ledas y entendidas por las personas destinadas a la operacin y mantenimiento
del equipo antes de realizar cualquier trabajo.
Todas estas advertencias que se mencionan el personal debe de estar consciente de
ellas y cumplir con las normas de seguridad implementadas en el lugar donde se
ubique la mquina.
No operar el equipo con los dispositivos fuera de servicio.
Se recomienda utilizar zapatos de seguridad, y en caso de ser necesario el equipo de
proteccin adecuado.

1.3.2

No coloque sus manos o vestimenta colgante en partes que se encuentran en


movimiento. Evite el uso de pulseras, anillos, collares, corbata, etc. para prevenir
accidentes con partes en movimiento.
El rea de trabajo alrededor del mecanismo debe estar limpia, libre de derrames o
posibles cadas de objetos dentro de dicha rea.
No usar el aire comprimido a alta presin para sacudir piel o ropa. Lo anterior puede
causar un dao severo.
Desenergizar la energa elctrica antes de trabajar dentro de cualquier espacio cerrado.
Principalmente donde est la parte elctrica (gabinete de control).
Asegrese de bloquear todos los servicios (aire, energa elctrica, agua, aceite, etc.)
antes de remover cualquier dispositivo o trabajar dentro de la mquina. Cuando estos
se han bloqueados poner una seal de advertencia en las vlvulas o switch.
Para operar la mquina y equipo que lo compone lea todas las sesiones de este manual
y familiarcese con ello.
No intente dar mantenimiento al equipo al menos que sea personal calificado.
En caso de emergencia, el equipo tiene un paro de emergencia (botn rojo) con su
respectivo indicador, el cual des energizar el sistema totalmente para detener todo
equipo en movimiento y evitar un accidente.
Se cuenta con cortinas de seguridad para detener el sistema y evitar accidentes. Estas
actan en lugares crticos donde el personal no debe de operar.
Cualquier condicin que pudiera dar lugar a una lesin se debe informar
inmediatamente al encargado.
Sistema mecnico
No exceder los rangos mecnicos de operacin para cualquier dispositivo mecnico,
sobrecarga y daos que puedan resultar de hacerlos.
No exceder los rangos de presin para los componentes neumticos.
Exceder los lmites de operacin puede causar daos severos al personal y equipo.
Proteger y enrollar las mangueras y cables del equipo, para no obstruir la libertad de
movimiento del operador y del mismo mecanismo.
Asegrese que todos los dispositivos de seguridad y guardas se encuentren instaladas
apropiadamente y que puedan operar de manera segura cuando se requiere.
No dar mantenimiento al equipo mientras este se encuentra en operacin.
No usar las herramientas incorrectas durante el mantenimiento que pueden causar
lesiones o dalos al equipo.
Estar alerta mientras trabaja cerca de partes en movimiento.
Despeje herramientas, trapos o cualquier accesorio de partes en movimiento despus
de haber dado mantenimiento al equipo.
No exceder la tensin mxima de la banda que puede sufrir daos.
No trabajar chumaceras sin su lubricacin adecuada.
No trabajar el compresor sin aceite (checar el nivel en la mirilla).

1.3.3

Sistema elctrico
Para el mantenimiento elctrico/electrnico solo lo podr realizar el personal
apropiadamente capacitado.
Verificar que el equipo este desenergizado antes de cualquier operacin de
mantenimiento.
Siempre revise y bloquee los interruptores principales que alimentan el sistema
elctrico antes de realizar un servicio al equipo y de preferencia colocar una seal.
No energizar el sistema si se est abierto el gabinete de control.
Los circuitos del sistema no podrn arrancar si el sistema si se encuentra activado el
paro de emergencia.
Sea cuidadoso especialmente cuando realice servicio de mantenimiento elctrico
cuando se encuentre en un ambiente hmedo.
No forzar los dispositivos de seguridad al menos que se haiga dado una instruccin
especfica y que todas las precauciones para seguridad haiga sido indicadas.
No usar puentes de cable en sistemas de proteccin como por ejemplo en fusibles.
Asegurar que todas las herramientas para el servicio estn bien aisladas.
Cualquier cable o alambre de reemplazo debe cumplir con las especificaciones del
fabricante incluyendo color, nmero y calibre.
Tener cuidado cuando se est circulando una corriente elctrica a travs del cuerpo
humano puede causar una reaccin muscular, quemaduras en tejidos, o en un caso
mayor la muerte.

El dao en tejidos puede ser no inmediatamente aparente despus de un choque


elctrico. Buscar atencin medica sin importar el grado de corriente elctrica al que se
estuvo sometido.

1.3.4

Sistema neumtico
Todos los elementos de seguridad deben estar ubicados en su lugar y en buena
condicin antes de que el equipo sea puesto en operacin.
Revise las instrucciones del fabricante antes de utilizar el equipo.
Coloque seales de advertencia donde se estn utilizando herramientas neumticas o
equipos. Y poner si se tienen guardas para evitar que los operadores puedan ser
expuestas a fragmentos, rebabas, polvo y aire a presin.
No utilizar aire comprimido para limpiar equipo o ropa. Lo anterior puede resultar un
dao fsico o al equipo.
Asegrese de que el aire comprimido provedo a una herramienta o equipo este limpio
y seco. Adems que al utilizar un filtro regulador y un lubricador incrementa el tiempo
de vida de las herramientas y equipos.
Use las correctas conexiones y dimetros de mangueras.
Utilizar manguera especialmente diseada para neumtica que soporte desgaste
continuo y sea flexible.
Use mangueras que soporten un mnimo de la presin de trabajo a un 150 % de la
presin mxima entregada en el sistema.
Revisar mangueras y conexiones para que no existan fugas de aire.
Marcar y reemplazar si se detecta alguna anomala.
Purgue la lnea de aire tanto en la unidad de mantenimiento y compresor
frecuentemente.
Al realizar la purga descargue en un lugar seguro.

Instale conectores rpidos adecuados y checar que no existan fugas.


No operar equipo a una presin mayor a la recomendada.
Liberar la presin de aire a mangueras que no estn en uso o cuando se va a realizar
mantenimiento.
Al realizar movimientos de equipos evitar dobleces en mangueras.
En el compresor checar que tenga el nivel adecuado de aceite.
Usar reguladoras de flujo en dispositivos que se requiera.

2 MATERIAL DE REFERENCIA PARA ENTRENAMIENTO


2.1 LISTA DE COMPROBACIN PARA ENTRENAMIENTO
Inserte una lista de comprobacin para entrenamiento, el formato de lista debe ser llenado
durante el proceso de entrenamiento y aprobado por el cliente para posteriormente aadirlo a
este manual.

2.2 FOLLETOS DE ENTRENAMIENTO


Debido a la simplicidad del proyecto, el operador solo deber cumplir con las normas de
trabajo y seguridad de su planta, adems de seguir las instrucciones de operacin, servicio y
mantenimiento que se muestran ms adelante.

2.3 INSTALACIN Y PROCEDIMIENTOS DE MANTENIMIENTO


Para la instalacin del equipo se recomienda considerar lo siguiente:

Montar el equipo y fijarlo a la base donde ser utilizado.


Una vez ya montado todo el equipo, se debern instalar los servicios de aire
comprimido y energa elctrica, esto con las conexiones necesarias.
Los valores de presin neumtica y de tensin no debern sufrir variaciones +/- 5 % de
lo establecido.
Se recomienda leer detenidamente la seccin antes mencionada para un completo
entendimiento de los procedimientos ah descritos.

3 DESCRIPCIN DEL SISTEMA


3.1

LAYOUT DEL SISTEMA

A continuacin se muestra el layout de ubicacin y distribucin de las estaciones y sus


operaciones del mecanismo.

Figura 3.1 vista isomtrica de proyecto final.

3.2 RESUMEN DE CONTROLES


3.2.1 Sensores
En este equipo se encuentran sensores inductivo, pticos y de efecto hall. La funcin principal
de los sensores inductivos y efecto hall son utilizador para inicio y final de carrera de los
actuadores neumtico al igual paro los que actan como topes mecnicos. El sensor ptico
tiene como funcin la deteccin de carretes para despus ser movido y acomodado por el
sistema de pick and place sobre la tarima que se encuentra en la banda transportadora.

3.2.2 Cilindros neumticos


Se encargan de conforma el sistema de pick and place el cual mueve y acomodan los carretes
a la tarima, estos dispositivos son controlados por vlvulas neumticas y si es el caso se le
agrega un regulador de flujo.
3.2.3 Banco de vlvulas
Estas se encargan de mover los actuadores neumticos por medio de seales que se reciben
desde el PLC, el cual manda seales ya sea de apertura o cierra de estas.
3.2.4 Gabinete de control
Este se encuentra montado en la parte izquierda de la estructura del mecanismo. El cual se
ubican todos los componentes de control como son: PLC, relevadores, mdulos de entradas y
salidas, botoneras etc.
Adems en l se encuentran instalados dispositivos como:
Botn se start
Botn de emergencia
Encima de l las luces indicadoras.
3.2.5 Unidad de mantenimiento de aire comprimido (FRL)
Localizado en la parte inferior de la base del mecanismo, esta unidad de mantenimiento se
encarga del filtrado, regulacin y lubricacin del aire comprimido proveniente de la lnea de
alimentacin (compresor).
3.2.6 Controlador lgico programable
Esta es el que se encarga de todo el control del mecanismo (es el cerebro de nuestro
mecanismo), manda las seales a todas las vlvulas neumticas.
3.2.7 Microcontrolador y accesorios
Este dispositivo se encarga del control y manipulacin de la banda transportadora el cual se
encarga de soportar la tarima donde se acomodan los carretes, este en su control cuenta con
accesorios como transistores, resistencias, mosfets para la conmutacin y posteriormente la
conexin a nuestro motor a pasos.

3.3 TIPO DE CARRETE MANEJADO POR EL SISTEMA.


Tipo de carrete manejado en el sistema de acuerdo a los lineamientos que se establecieron en
el proyecto.
Nombre
Modelo
Fecha

Carrete negro ( dimensiones


anexas en reporte final)

21/Mayo/2015

Tipo 1

4 OPERACIN DEL EQUIPO


4.1 VISTA GENERAL Y ESPACIO REQUERIDO
4.1.1 Vista general del espacio
El espacio est diseado para la operacin y supervisin individual el cual realiza diversas
actividades para el correcto acomodo de los carretes.

Figura 4.2 Vista general de mecanismo.

Figura 4.3 Vista superior del mecanismo.

4.2 PASOS PARA LA OPERACIN DEL SISTEMA DE ACOMODO DE


CARRETES

Figura 4.4 Vista isomtrica de llegada de carretes.

Figura 4.5 Vista isomtrica del sistema electro neumtico.

Figura 4.6 Vista isomtrica de la banda transportadora.

En esta primera sesin se requiere de una persona el cual realiza la llegada del carrete al plano
inclinado (suponiendo que este viene de otro proceso), carga la cantidad de carretes
requeridos en el proceso y de acuerdo al tiempo de acomodo.
El operador acomoda los carretes dependiendo del tiempo de llegada de acuerdo a las
especificaciones.
El segundo paso es la deteccin de llegada del carrete por medio de un sensor ptico.
Despus de la llegada de carrete en la parte inferior del plano inclinado el sistema del pick and
place hace el desplazamiento de dicho carrete hacia la tarima.

Figura 4.7 Llegada del carrete por medio del plano inclinado.

Figura 4.8 Tarima colocada sobre la banda transportadora.

Despus de colocar la primera fila con dos carretes, el motor a pasos girara la banda
transportadora para colocar la segunda fila (esto se repite hasta acomodar 5 filas por dos
columnas). los pasos 2,4, se repiten para el acomodo en cada fila).
Posteriormente el motor invertir el giro para regresar la banda transportadora a su posicin
de inicio.
El operador colocara una tarima para comenzar a acomodar otro nivel.
Se repite el paso 5.

5 INSTALACIN Y AJUSTE DEL EQUIPO


5.1 INSTALACIN DEL EQUIPO
Para la instalacin del equipo se recomienda lo siguiente:
1. Montar el equipo en un suelo nivelado, libre de vibracin anclado al piso (no es
necesario cimentacin).
2. El mecanismo deber ser ubicado en un lugar donde las condiciones del ambiente
estn controladas, es decir:
Un lugar donde no haya corrientes de aire.
Lugar donde los niveles de contaminacin estn controlados.
Lugar donde elementos como polvo, grasa, aceite, etc. no estn presentes.
Lugar donde las temperaturas no sean extremas.
3. Una vez ya montado el equipo, se debern proporcionar los servicios de aire
comprimido y energa elctrica realizando las conexiones necesarias.
4. Los valores de presin neumtica y voltaje no debern sufrir fluctuaciones del +/- 5%.
5. Se recomienda leer detenidamente la seccin para un completo entendimiento de los
procedimientos de mantenimiento all descritos.

5.2 AJUSTES
5.2.1

Tabla de ajustes de reguladores de presin.

Regulador

valor

Alimentacin neumtica principal

80 Psi

6 MANTENIMIENTO PREVENTIVO E IDENTIFICACIN


DE PROBLEMAS
6.1 DEFINICIN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Para asegurar que el desempeo del equipo sea el ptimo, observe estrictamente las acciones
que se mencionan, ajuste los servicios a intervalos de tiempo que se adapten mejor a las
necesidades del equipo de acuerdo a su experiencia y uso.
El personal de mantenimiento debe observar cuidadosamente el desempeo del equipo, de
manera que al detectar pequeas anomalas en el proceso (como ruido anormal o fallas
repentinas) las atienda de inmediato ayudando a prevenir fallas mayores. Estas condiciones
pueden ocasionar serios problemas si no se identifican y corrigen a tiempo.

6.2 TABLA PARA MANTENIMIENTO PREVENTIVO GENERAL


Por favor revise la informacin antes de dar mantenimiento a componentes de este equipo. La
frecuencia indicada en las tablas es solo una recomendacin, la determinacin de frecuencia
est basada en el ambiente de la mquina y el nmero de ciclos que puede cumplir la maquina
por periodo de tiempo.
Componente
Actividad De Mantenimiento
Frecuencia
Unidades de mantenimiento y procesamiento de aire
Filtro
Revise el tazn del filtro por agua y vacelo si es Diariamente
necesario.
Limpie y arme para eliminar impurezas.
Segn sea requerido
Reemplace.
Anualmente
Regulador
Revisar ajuste de presin.
Diariamente
Revise el manual para limpiar si hay suciedad en el Segn sea requerido
regulador.
Vlvula del sistema
Revisar si hay fugas de aire.
Diariamente
Checar que los conductores no se junten.
Diariamente
Manifold
Revisar que o existan fugas de aire.
Diariamente
Continuacin- mantenimiento preventivo
Componente
Actividad de mantenimiento
Componentes elctricos
Conexiones
Revise buen contacto
Sensores
Mantngase libres de limaduras, grasas y de otras
partculas.
Limpie con toallas especiales la cara del sensor.
Revise cables por conexin, abrasin o cortes,
reemplace si es necesario.
Checar si los sensores estn bien ajustados y en la
posicin adecuada.
Componente
Componentes electrnicos
Conexiones
Todos
dispositivos
electrnicos

Actividad de mantenimiento

Frecuencia
Semanalmente
Semanalmente

segn
sea
requerido.

Frecuencia

Revise buen contacto


Semanalmente
Checar si hacen buen contacto
Segn
sea
Verificar si no se calientan dispositivos.
requerido.
Mantngase en lugar donde no exista humedad y
partculas contaminantes.

Continuacin- mantenimiento preventivo


Componente
Actividad de mantenimiento
Frecuencia
Componentes mecnicos y neumticos.
Todos los dispositivos Revise componentes y tornillos sueltos o fuera de su Semanalmente
mecnicos.
posicin.
Tambor motriz, poleas Realice inspeccin de desgaste y reemplace si es
y chumaceras.
necesario.
lubricar
Reemplazar si presenta ruido o dao excesivo.
Soportes mviles
Cilindros neumticos, Pueden ser reconstruidos con refacciones despus de
tubo
Venturi
y un alto desgaste o reemplazar por un componente
ventosas.
nuevo
sellos

Estructura pick
place
Banda en V

Componente
superficies
Plano inclinado
Lamina
de
transportadora

Mensualmente
o
segn
sea
requerido.

Segn se requerido.

Limpie cuidadosamente
Semanalmente.
Revise buen contacto sobre la superficie y reemplace Mensualmente.
si es necesario.
and Verificar tornillos y que no exista vibracin.
Semanalmente.
Verificar que este centrada y tensada.

Diariamente.

Actividad de mantenimiento

Frecuencia

Limpie partculas contaminantes.


Verificar tornillos de sujecin.
banda Checar que no se pandee.
Verificar tornillos de sujecin.

Diariamente.
Semanalmente.
Semanalmente.

Componente
Actividad de mantenimiento
graseras
Ejes, poleas y baleros Quitar exceso de grasa.
(chumaceras).

Frecuencia
Cada cambio
turno.

de

Guas de
mviles.

Cada cambio
turno.

de

soportes Quitar exceso de grasa y partculas contaminantes.

6.3 TABLA PARA IDENTIFICACIN DE PROBLEMAS.


Problema

Solucin

Un cilindro o ventosas no se mueven

Un dispositivo no enciende

Si el equipo no se mueve o lo hace


errticamente:

El movimiento inicia pero no


se completa:

Problema
Movimiento es completo pero el sensor no entra

S el dispositivo a ser sensado


no se encuentra en la posicin
correcta:

Revise que la alimentacin principal de aire este


encendida.
Revise que la alimentacin principal de aire este al
nivel de presin correcto.
Asegrese de que los controles del dispositivo
estn energizados y en la posicin de encendido.
Usando los diagramas provedos, revise los
fusibles en el circuito del dispositivo en cuestin.
Revise por cualquier avera que pudiera haber
causado la falla del fusible antes de colocar
uno nuevo.
Verificar si le llega el voltaje adecuado.
Revise que se est aplicando voltaje al PLC.
Revise la condicin del PLC observando las
luces indicadoras del mismo (revise el scanner, s
aplica).
Con una Terminal de interface, revise que el
programa del PLC est presente e intacto.
Revise que el dispositivo a ser sensado est dentro
del rango del sensor.
Ajuste el sensor s el dispositivo a ser sensado
est en la posicin correcta.

Solucin
Revise que se est aplicando voltaje al sensor.
Revise con algn material que detecte el sensor si
esta sensando.
Usando los diagramas provedos, verifique que la
entrada del PLC se enciende con la activacin del
sensor.
Revise el cable entre el sensor y el PLC,
reemplace s es necesario.
S la entrada del PLC est montada en un
dispositivo remoto, revise la comunicacin entre
el dispositivo y el PLC.
Revise por obstrucciones fsicas incluyendo la
parte a procesar.
Revise la calidad del aire comprimido
conducido desde el banco de vlvulas.
Revise que la vlvula que mueve el dispositivo
est encendida. Reemplace si considera necesario.

Revise que las vlvulas de flujo del cilindro no


estn cerrados.
Revise que la salida del PLC sea activada y el
cableado del PLC a la vlvula este correcto.
Si el ciclo de la mquina falla

Revise si hay cables mal conectados o flojos.


Que el programa del PLC est haciendo lo
requerido.

Problema
Si una parte del proceso se pierde durante el ciclo

Solucin
Revise s l o los sensores destinados a la
deteccin estn funcionando y que estn en la
posicin correcta.
Verificar ejecucin del programa del PLC.

S el sistema no responde y
todos los puntos de rutina han sido ejecutados.

Revise en el gabinete todos los fusibles, todas las


conexiones y cualquier otro dispositivo de
seguridad.

si motor a pasos no funciona

Revisar si esta energizado el circuito de control.


Verificar posibles cables sueltos.

Si banda transportadora no se mueve

Checar si motor a pasos se est activando.


Verificar si banda en V est centrada y tensada.
Verificar si existen partculas de suciedad en el
plano inclinado y limpiar si es necesario.
Apretar tornillos de los soportes mviles.
Apretar tornillos de las estructuras que soportan la
lmina montada en la banda.

Si carretes no se desplazan sobre plano inclinado


Banda pandeada

6.4 MANTENIMIENTO PREVENTIVO


Grupo IMEAs recomienda mantenimiento para equipos neumticos, ventosas, tubo Venturi,
etc. cada 6 meses, buscando posibles fugas por desgaste de sellos y retenes internos de cada
dispositivo.
A continuacin se muestra un listado con la frecuencia para revisin de estos equipos:
Diario:
Limpieza general del equipo, quitando exceso de polvo, residuos metlicos y alguna
otra partcula contaminante.
Verificacin de fugas y presin de trabajo a lo requerido.
Semanal:
Inspeccionar vibraciones y ruido (tornillera floja principalmente).
Drenar el condensado de la unidad de filtracin principal de aire.
Limpiar sensores con las toallas especiales.
Verificar si los sensores requieren ajustes.
Verificar tensin de la banda transportadora.
Quitar residuos contaminantes del plano inclinado.
Mensual:
Verificar ajuste de equipo en general.
Engrasar chumaceras y guas de soportes mviles.
Apretar conexiones de conductores si lo requieren.
Anual:
Verificar y corregir todos los componentes sometidos a desgaste. (en caso de ser
necesario reemplazar por uno nuevo).
Verificar funcionamiento de actuadores y componentes neumticos (fugas, desgaste y
suciedad).
Inspeccionar el estado de conexiones elctricas y neumticas.

7 GLOSARIOS DE TRMINOS
A
AC/CA
Abreviatura de corriente elctrica alterna.
Adaptador
Un dispositivo intermedio que permite aadir accesorios especiales y provee un montaje
especial. Un dispositivo elctrico que permite que un estndar elctrico pueda ser utilizado
con otro.
Aire procesado
El aire comprimido usado por dispositivos neumticos de la estacin es procesado por una
combinacin filtro regulador y lubricador.
Ajuste de sensitividad
Realizado al amplificador de los sensores para determinar la habilidad del sensor de
discriminar entre distintos niveles de energa recibidos.
Arranque de ciclo
El inicio del funcionamiento automtico de los dispositivos que conforman una estacin.

B
Banda transportadora
En un mecanismo compuesto de varios elementos mviles el cual se encarga de desplazar
algn objeto de un lugar a otro (En este caso la tarima con los carretes).
Bobina
Un elemento elctrico formado por alambre de cobre enrollado en una configuracin especial.
Botn
Interruptores normalmente abiertos para operar alguna estacin de trabajo.

C
CAD
Siglas en ingls para el diseo asistido por computadora (Computer Aided by Computer).
Calibrar
Ajustar o estandarizar las graduaciones de un instrumento de medicin.
Carrete:

Dispositivo en el cual sirve para sostener algn material como cable, hilo etc.
Chumaceras:
Es un mecanismo que sirve como soporte y permite el giro de un eje.
Ciclo
La secuencia completa de pasos que un dispositivo realiza con el fin de llevar a cabo una
tarea.
Cilindro neumtico
Un dispositivo que convierte la energa del aire en movimiento mecnico lineal y fuerza
mecnica
Circuito
La interconexin de un cierto nmero de elementos interconectados para completar una tarea
deseada.
Circuitos analgicos
Circuitos que proveen una continua relacin entre entradas y sus respectivas salidas.
Circuito de control
Es la interconexin de varios elementos para manipular alguna tarea especfica ( en este caso
motor a pasos).
Conductividad
La habilidad de un material para conducir corriente elctrica. Expresada en trminos de
corriente por unidad de voltaje aplicado.
Configurar
Preparar algn elemento de un equipo o programa para operar de una forma particular.
Contacto
La parte conductora de un conector que acta con otra de tal forma que se constituyen para
completar un
Controlador
Un dispositivo o grupo de dispositivos que gobiernan, de una forma predeterminada, el envo
de energa elctrica a los aparatos conectados a l.
Corriente elctrica
El flujo de carga elctrica a travs de un conductor.

D
DC/CD
Abreviacin de Corriente Elctrica Directa.
Desconexin
Un dispositivo o grupo de dispositivos que retiran los conductores de un circuito desde la
fuente de poder.
Diagrama escalera
Un dispositivo o grupo de dispositivos que retiran los conductores de un circuito desde la
fuente de poder.
Diferencia de potencial
S dos puntos tienen un potencial elctrico diferente, se dice que hay una diferencia de
potencial entre ellos. S los puntos estn unidos por un conductor elctrico, una corriente
elctrica fluir entre ellos.
Dispositivo
Un elemento individual, generalmente en un cuerpo independiente, que no puede ser reducido
sin deshabilitar la funcin que realiza.

E
Eje
Una estructura central o principal que se extiende longitudinalmente. Una unin rotatoria o de
translacin.
Energa de fluido
Energa transmitida y controlada a travs del uso de un fluido presurizado.
Escape
Un dispositivo del cual un componente se selecciona para colocacin. Un escape puede estar
en el extremo de un alimentador en lnea, o alimentador en copa y pueda estar equipado con
dispositivos de orientacin para colocar el componente y as poder retirarlo con un
dispositivo.
Estacin
Consiste de uno o ms dispositivos que realiza una o ms tareas especficas.

F
Falla

Cualquier evento que evita a un dispositivo completar su ciclo, tal como, un bloqueo
mecnico. Tales eventos requieren la atencin del operador o del tcnico de servicio para su
correccin.
Filtro coalescente
Un filtro coalescente es utilizado cuando existe una demanda de aire limpio o cuando se desea
un largo perodo de servicio de algn componente. Este tipo de filtros remueve agua, aceites,
aerosoles, etc.
Unidad FLR
Abreviatura para Filtro/Lubricador/Regulador. Es una unidad para procesamiento de aire
comprimido usado para proveer control y tratamiento del aire requerido por muchos de los
dispositivos de un sistema automatizado.
Frecuencia
El nmero de ciclos, pulsos, oscilaciones o vibraciones de un movimiento (onda) o fenmeno
oscilatorio por unidad de tiempo. La unidad para la frecuencia de ondas elctricas es el Hertz
(Hz).
Friccin
La resistencia al movimiento. La friccin puede ser constante a velocidad cambiante o
proporcional a la velocidad.
Fuerza
Se define como la cantidad proporcional al cociente de incremento del momentum de un
objeto.
Fusible
Un dispositivo de proteccin contra cortocircuitos.

G
Grasa lubricante
Cuando busca un lubricante que permanezca en el punto de lubricacin durante mucho
tiempo, slo hay una solucin: una grasa lubricante compuesta por un aceite lubricante,
espesante y aditivos. Sus caractersticas principales son: ptimo punto de gota, buena
resistencia a la oxidacin, lquidos y vapores, y una estabilidad trmica favorable.
Pero la grasa lubricante ofrece todava ms ventajas: dependiendo de su aplicacin, puede ser
rpidamente biodegradable, electro conductora, resistente a medios agresivos, a la corrosin,
neutra frente a materiales, silenciosa, apta para procesos en la industria alimentaria, estable a
altas cargas, etc.

Guas de soporte
Es un mecanismo el cual es utilizado para tensar la banda transportadora.

H
Habilitar
Proveer energa a un dispositivo para as permitirle realizar su tarea asignada. Tambin puede
referirse al hecho de regresar un dispositivo a su operacin.
Hertz (Hz)
Ciclos por segundo. Un trmino elctrico usado para cuantificar la frecuencia. Un Hertz
equivale a un ciclo por segundo.

I
I/O
Abreviatura para INPUT/OUTPUT (Entrada/Salida). El I/O de un PLC realiza el trabajo de
comunicar equipo industrial de alta potencia con el equipo electrnico de control que
almacena y ejecuta un programa.
Inercia
La medida de resistencia de un objeto para cambiar de velocidad. La inercia es proporcional a
la mase y forma del objeto.
Input (entrada)
Seal que provee informacin al controlador, puede ser discreta (botones, relevadores,
interruptores de lmite), o numrica (dispositivo externo de estado slido)
Interface de computadora
Un puente de comunicacin entre una computadora y la pieza perifrica de algn equipo.
Interruptor de circuito
Un dispositivo para interrumpir un circuito entre contactos separables bajo condiciones
normales o anormales.

L
M
Manifold
Dispositivo neumtico para obtener varias lneas de presin.
Mdulo
Un dispositivo que monitorea o controla el funcionamiento de una operacin nica.
Mdulo de entradas AC

Es un mdulo I/O que convierte las distintas seales de AC desde los interruptores para
operacin manual, a niveles lgicos y apropiados para usarse dentro de un procesador.
Mdulo de salidas AC
Es un mdulo I/O que convierte las distintas seales de AC desde los interruptores para
operacin manual, a niveles lgicos y apropiados para usarse dentro de un procesador.
Motor a pasos
Un motor elctrico cuyos devanados estn arreglados de tal forma que permite al motor girar
un cierto nmero de grados por cada pulso. Estos motores permiten un giro muy exacto y
preciso.

O
Output (salida)
Seal que provee informacin desde el controlador a la salida de un dispositivo. Una salida
discreta habilitar un solenoide, un relevador, un arrancador de motor, o una lmpara
indicadora. Una salida numrica puede exhibir valores almacenados en el controlador.

P
PLC
Abreviatura para el controlador lgico programable (programable logic controller).
Psi
Abreviatura para libras por pulgada cuadrada. Unidad de medicin de presin.
P&P
Abreviatura para una unidad de recoger y levantar (pick and place).
Parmetro
Un valor de entrada de operacin usado para dar informacin o instrucciones al
microprocesador.
Paro de emergencia
Pueden ser botones o cuerdas que estn localizados en posiciones clave a travs de un sistema
automatizado.
Deben ser activados cuando se presenta una situacin que puede causar dao al personal o al
equipo.
Presin
La fuerza de un cuerpo actuando sobre otro. Una distincin debe ser hecha entre la presin
diferencial con respecto a la atmosfrica y la presin absoluta.

R
Regulador
Parte de la unidad de procesamiento de aire (FRL). Los reguladores se utilizan para reducir la
fluctuacin de la presin de aire y as poder operar a una presin de aire constante.
Relevador
Un dispositivo electromagntico operado por las variaciones en las condiciones de un circuito,
que sirve para hacer o deshacer una o ms conexiones en el mismo u otro circuito. Los
relevadores son utilizados como interruptores de salida para sensores y mdulos de control.
Reset
Restablecer las caractersticas de un sistema.

S
Sensores
Los sensores son parte de la red de comunicacin en sistemas automatizado de ensamble o
prueba. Verifican la presencia de objetos; el movimiento de equipos, miden los niveles de
cantidad en dispositivos de alimentacin, cuentan las partes procesadas y revisan ciertas
caractersticas fsicas en aplicaciones de prueba.
Los sensores envan seales de entrada al PLC en forma negativa o positiva. Por ejemplo, una
parte est o no presente, cuando debera o no estarlo.
Sensor de proximidad inductivo
Sensores con un oscilador y una bobina que irradia un campo electromagntico, el cual induce
corrientes en forma de remolino sobre la superficie de objetos metlicos que se acercan a la
cara del sensor. Las corrientes disminuyen la energa del oscilador. Esa prdida de energa es
censada como una cada de voltaje que causa un cambio en el estado de la salida del sensor.
Sensores retroreflectivos
Un sensor imagen elctrico retroreflectivo contiene ambos, emisor y receptor. Un haz de luz
se establece entre el sensor y un objetivo especial retroreflectivo. Como una forma opuesta al
sensor estndar, el objeto es detectado al interrumpir el haz de luz.
Seal
Un impulso elctrico de un predeterminado voltaje, corriente, polaridad y ancho de pulso.
Soporte mvil
Mecanismo que sirve para sujetar los tambores motrices y adems para tensar la banda
transportadora.

T
Terminal
Un punto en el cual se pueden realizar conexiones elctricas.
Tiempo de ciclo
El tiempo total requerido por un dispositivo para completar su ciclo.
Tierra
Una conexin al subsuelo o algn otro objeto conductor largo. Tiene el propsito de mantener
un potencial a tierra en los conductores conectados a ella, para as conducir la corriente de
tierra haca y desde el subsuelo.
Torque
Una fuerza que tiende a producir rotacin.

V
VAC/VCA
Abreviacin para Voltaje de Corriente Alterna.
Vaco
Cualquier presin inferior a la atmosfrica. Generalmente se expresa en pulgadas de Mercurio
segn lo referido a la presin atmosfrica existente
Velocidad
La medida utilizada para conocer el ndice de movimiento por unidad de tiempo.
Voltaje
La diferencia de potencial que existe entre dos puntos y que es capaz de producir un flujo de
corriente elctrica cuando un circuito cerrado es conectado entre dichos puntos.
Voltaje de control
El voltaje aplicado al mecanismo operante de un dispositivo para activarlo, usualmente
medido en las terminales de potencia del mecanismo.

FORMATO DE APROBACIN DEL ASESOR REVISOR


Este documento ha sido previamente revisado y aprobado por el Asesor Revisor del Proyecto
Acomodador de Carretes, cumpliendo con la normativa establecida por la materia de
Proyecto Integrador, habiendo sido entregado en tiempo y forma.

Fecha: ____/____/_______
Hora: ______:______horas.
Observaciones:

_____________________________
M.I. Juan Carlos Arellano Gonzlez

Encargado de la revisin

Control de cambios
Cambios

Elaborado por:
Fecha: 21/Mayo/2015
I.M.E. Castro Cardona Juan Carlos
I.M.E. Martnez Reyna Elas
I.E.A. Quistiano Flores Omar Miguel
I.E.A. Onofre Hernndez Luis Guillermo
I.E.A. Ortiz Rivera Mauricio
Revisado por:
M.I. Arellano Gonzlez Juan Carlos

Fecha

Firma

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