ITSTB

MAQUINAS ELCTRICAS.
INVESTIGACIN

PROFESOR:

ING. HUGO HERNNDEZ

USCANGA

ALUMNO

SIXTO MURCIA NAVARRO

MOVIMIENTO
ROTATORIO

LEY DE NEWTON

RELACIN DE
POTENCIA

POSICIN
ANGULAR

VELOCIDAD
ANGULAR

ACELERACIN
ANGULAR

PAR

TRABAJO

POTENCIA

MECATRONICA 508-C

10/10/2015

MOVIMIENTO ROTATORIO:
La rapidez lineal es algo a lo que simplemente llamamos rapidez, en los captulos anteriores, es decir, la distancia
recorrida por unidad de tiempo .El hecho de recorrer una mayor distancia en el mismo tiempo equivale a tener mayor
rapidez. La rapidez lineal es mayor en el exterior de un objeto giratorio que en su interior: ms cerca del eje. La rapidez de
algo que se mueva describiendo una trayectoria circular se denomina rapidez tangencial, porque la direccin de
movimiento es tangente a la circunferencia del crculo.
La rapidez rotatoria, rapidez rotacional o rapidez de rotacin (que algunas veces se llaman rapidez angular) indica el
nmero de rotaciones o revoluciones por unidad de tiempo, su unidad de tiempo es revoluciones por minuto (RPM).
La rapidez tangencial y la rapidez de rotacin se relacionan. Cuanto ms rpido giran, tu rapidez tangencial ser mayor. Se
dice que la rapidez tangencial es directamente proporcional a la rapidez de rotacin a cualquier distancia fija a partir del
eje de rotacin. La rapidez tangencial es directamente proporcional a la distancia del eje, para determinar rapidez de
rotacin.
De manera que vemos que la rapidez tangencial es directamente proporcional tanto a la rapidez de rotacin como a la
distancia radial.
Rapidez tangencial distancia radial * rapidez rotacional. (v-rw)
Donde v es la rapidez tangencial y w es la rapidez de rotacin.
Cuando la rapidez tangencial cambia, hablamos de aceleracin tangencial. Cualquier cambio en la rapidez tangencial
indica una aceleracin en la direccin del movimiento tangencial.
Inercia Rotacional:
As como un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a permanecer movindose
en lnea recta, un objeto que gira en torno a un eje tiende a permanecer girando alrededor de ese eje, a menos que
interfiera alguna influencia externa. La propiedad que tiene un objeto para resistir cambios en su estado de movimiento
giratorio se llama inercia rotacional. Al igual que la inercia del movimiento rectilneo, la inercia rotacional de un objeto
depende tambin de su masa. Sin embargo, a diferencia del movimiento rectilneo, la inercia rotacional depende de la
distribucin de la masa en relacin con el eje de rotacin. Cuanto ms grande sea la distancia entre el grueso de la masa de
un objeto y su eje de rotacin ser mayor su inercia rotacional.
A causa de la inercia rotacional, un cilindro macizo que parte del reposo rueda de bajada por un plano inclinado con
mayor velocidad que un anillo o aro. Ambos giran en torno a su eje central, y debido a la forma que tiene, el que tiene ms
masa lejos de su eje, es el aro.
LEY DE NEWTON.
La dinmica de Newton, tambin llamada dinmica clsica, solo se cumple en los sistemas de referencia inerciales (que se
mueven a velocidad constante; la Tierra, aunque gire y rote, se trata como tal a efectos de muchos experimentos
prcticos). Solo es aplicable a cuerpos cuya velocidad dista considerablemente de la velocidad de la luz; cuando la
velocidad del cuerpo se va aproximando a los 300 000 km/s (lo que ocurrira en los sistemas de referencia no-inerciales)
aparecen una serie de fenmenos denominados efectos relativistas. El estudio de estos efectos (aumento de la masa y
contraccin de la longitud, fundamentalmente) corresponde a la teora de la relatividad especial, enunciada por Albert
Einstein en 1905.
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo solo puede mantenerse en movimiento si se le
aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su
estado por fuerzas impresas sobre l.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en
movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuya resultante no sea nula.
Newton toma en consideracin, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o
friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el

movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca
entendiendo como esta a la friccin.
En consecuencia, un cuerpo que se desplaza con movimiento rectilneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza
externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza
sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque
sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.
Newton descubri la ley de la inercia, la tendencia de un objeto en movimiento a continuar movindose en una lnea recta,
a menos que sufra la influencia de algo que le desve de su camino. Newton supuso que si la Luna no sala disparada en
lnea recta, segn una lnea tangencial a su rbita, se deba a la presencia de otra fuerza que la empujaba en direccin a la
Tierra, y que desviaba constantemente su camino convirtindolo en un crculo. Newton llam a esta fuerza gravedad y
crey que actuaba a distancia. No hay nada que conecte fsicamente la Tierra y la Luna y sin embargo la Tierra est
constantemente tirando de la Luna hacia nosotros. Newton se sirvi de la tercera ley de Kepler y dedujo matemticamente
la naturaleza de la fuerza de la gravedad. Demostr que la misma fuerza que haca caer una manzana sobre la Tierra
mantena a la Luna en su rbita.
La primera ley de Newton establece la equivalencia entre el estado de reposo y de movimiento rectilneo uniforme.
Supongamos un sistema de referencia S y otro S que se desplaza respecto del primero a una velocidad constante. Si sobre
una partcula en reposo en el sistema S no acta una fuerza neta, su estado de movimiento no cambiar y permanecer en
reposo respecto del sistema S y con movimiento rectilneo uniforme respecto del sistema S. La primera ley de Newton se
satisface en ambos sistemas de referencia. A estos sistemas en los que se satisfacen las leyes de Newton se les da el
nombre de sistemas de referencia inerciales. Ningn sistema de referencia inercial tiene preferencia sobre otro sistema
inercial, son equivalentes: este concepto constituye el principio de relatividad de Galileo o newtoniano.
El enunciado fundamental que podemos extraer de la ley de Newton es que la \vec F = m \cdot \vec a . Esta expresin es
una ecuacin vectorial, ya que tanto la fuerza como la aceleracin llevan direccin y sentido. Por otra parte, cabe destacar
que la aceleracin no es la variacin de la posicin, sino que es la variacin con la que vara la velocidad.
De la ecuacin \vec F = m \cdot \vec a podemos deducir que si actan fuerzas sobre los cuerpos, el cambio que se
provoca en su aceleracin es proporcional a la fuerza aplicada y dicho cambio se produce en la direccin sobre la que se
apliquen dichas fuerzas.

SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY FUNDAMENTAL DE LA DINMICA

La Segunda Ley de Newton expresa que:
Mutationem motus proportionalem esse vi motrici
impress, & fieri secundum lineam rectam qua vis
illa imprimitur.11

El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza

motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual
aquella fuerza se imprime.13

Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La aceleracin que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza
neta aplicada sobre el mismo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo (que puede ser o no ser constante).
Entender la fuerza como la causa del cambio de movimiento y la proporcionalidad entre la fuerza impresa y el cambio de
la velocidad de un cuerpo es la esencia de esta segunda ley.
SI LA MASA ES CONSTANTE
Si la masa del

cuerpo es constante se puede establecer la siguiente relacin, que

constituye

ecuacin fundamental de la dinmica:

la

Donde m es la masa del cuerpo la cual debe ser constante para ser expresada de tal forma. La fuerza neta que acta sobre
un cuerpo, tambin llamada fuerza resultante, es el vector suma de todas las fuerzas que sobre l actan. As pues:

TERCERA LEY DE NEWTON O PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN

La tercera ley de Newton establece lo siguiente: siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, este
ejerce una fuerza de igual magnitud y direccin pero en sentido opuesto sobre el primero. Con frecuencia se enuncia as:
A cada accin siempre se opone una reaccin igual pero de sentido contrario. En cualquier interaccin hay un par de
fuerzas de accin y reaccin situadas en la misma direccin con igual magnitud y sentidos opuestos. La formulacin
original de Newton es:
Actioni contrariam semper & qualem esse reactionem:
sive corporum duorum actiones in se mutuo semper esse
quales & in partes contrarias dirigi.

Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y

contraria: quiere decir que las acciones mutuas de dos
cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.

Esta tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya haban sido propuestas de otra manera por
Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de lamecnica un conjunto lgico y completo.19 Expone que por cada
fuerza que acta sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que
la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual
magnitud y de direccin, pero con sentido opuesto. Si dos objetos interaccionan, la fuerza F 12, ejercida por el objeto 1
sobre el objeto 2, es igual en magnitud con misma direccin pero sentidos opuestos a la fuerza F 21 ejercida por el objeto 2
sobre el objeto 1:

Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga instantneamente en el espacio (lo cual
requerira velocidad infinita), y en su formulacin original no es vlido para fuerzas electromagnticas puesto que estas no
se propagan por el espacio de modo instantneo sino que lo hacen a velocidad finita "c". Este principio relaciona dos
fuerzas que no estn aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por
lo dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, esta permite
enunciar los principios de conservacin del momento lineal y del momento angular.