J. A. Pomilio
2014
6-1
J. A. Pomilio
Figura 6.1 Envelope de tolerncia de tenso tpico para sistema computacional (adaptado da
norma IEEE 466). Curva CBEMA (acima) e curva ITIC (abaixo).
Outra definio em termos da tenso suprida a Distoro Harmnica Total (THD) que
tem um limite de 5%. Alm disso, para alimentao trifsica, tolera-se um desbalanceamento
entre as fases de 3 a 6%. No que se refere frequncia, tem-se um desvio mximo admissvel de
+0,5 Hz (em torno de 60 Hz), com uma mxima taxa de variao de 1 Hz/s.
2014
6-2
J. A. Pomilio
2014
6-3
J. A. Pomilio
Retificador
Inversor
Equipamento
Linha
Chave esttica
("by-pass")
Bateria
Retificador
Inversor
Equipamento
Linha
Chave esttica
("by-pass")
Bateria
Equipamento
L
Inversor
Carregador
Bateria
2014
6-4
J. A. Pomilio
eficaz, mas que no traz maiores conseqncias. Dado o espectro da onda produzida, haver um
maior aquecimento em transformadores e indutores eventualmente presentes, mas que, dado o
curto prazo de atuao da UPS, em geral no causam maiores problemas.
Em sistemas de maior porte e criticidade so usados inversores com sada senoidal.
6.3.2 Isolao eltrica
A isolao eltrica entre entrada e sada necessria quando, por motivo de segurana ou
de norma, deve-se aterrar um dos terminais da sada.
Dois tipos de isolao podem ser utilizados: em baixa ou em alta frequncia. Como se
sabe, quanto maior a frequncia de operao, menores as dimenses do transformador, o que
tende a reduzir custo, volume e peso. No entanto, isolao em alta frequncia possvel apenas
em alguns pontos e para algumas topologias dos conversores CA-CC e CC-CA. J a isolao em
baixa frequncia pode ser colocada na entrada (rede) ou na sada da UPS.
6.3.3 Paralelismo
Conectar em paralelo duas ou mais UPSs necessrio quando se deseja ampliar a
potncia instalada ou aumentar a confiabilidade do sistema.
No primeiro caso, o fator determinante o econmico, quando mais barato utilizar uma
UPS adicional para alimentar um acrscimo de carga do que trocar todo o sistema j existente.
No outro caso, para cargas muito crticas, a redundncia torna-se necessria.
As questes a serem consideradas so diversas:
deve-se garantir que as tenses de sada sejam idnticas e que as correntes sejam igualmente
distribudas;
em caso de falha de qualquer uma das UPS, as demais devem ser capazes de manter o
equipamento crtico em operao;
para manter a identidade das tenses, uma das UPS deve produzir a referncia para as demais;
em caso de falha, uma outra deve assumir tal funo.
6.4 Componentes de uma UPS esttica
6.4.1 Retificador
O retificador, alm de produzir a tenso CC que alimenta o inversor tem tambm como
funo manter as baterias carregadas.
As baterias sero adequadamente carregadas desde que a tenso de sada do retificador
seja um pouco superior tenso nominal das baterias, de modo a suprir as perdas devidas s
quedas resistivas presentes. Tenses menores no permitiro um processo adequado de recarga,
enquanto tenses muito elevadas podem produzir correntes excessivas, levando eletrlise.
Caso as baterias estejam muito descarregadas, possvel que o retificador tenha seu
limite de corrente atingido. Em tal caso, a recarga feita a corrente constante, at que a tenso
suba a nveis adequados.
Considerando adicionalmente a possibilidade de variao da tenso da linha, pode-se
concluir que o retificador deve ser do tipo controlado. A soluo mais simples e barata usar um
retificador a tiristores, com controle da tenso de sada atravs da variao do ngulo de disparo,
como mostrado na figura 6.3.
2014
6-5
J. A. Pomilio
Lf
300V
Vr
200V
Cf
Vr
Vo
100V
0V
Baterias
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
Figura 6.3 Retificador controlado a tiristores com forma de onda de tenso tpica de sada.
Para sistemas de maior potncia, comum utilizar retificadores de 12 ou mesmo 24
pulsos, a fim de minimizar o contedo harmnico da corrente absorvida da linha. Tal
implementao, no entanto, exige a presena de um transformador na entrada do retificador.
A utilizao de uma ponte de diodos tem o inconveniente de no permitir ajustar o valor
da tenso de sada. Isto poderia ser feito, por exemplo, adicionando um conversor CC-CC,
operando em alta frequncia. A figura 6.4 mostra diferentes possibilidades de implementao.
No primeiro caso o recortador estabiliza tambm a tenso fornecida ao inversor, devendo, assim,
suportar toda a potncia da carga. No segundo caso ele controla apenas a recarga das baterias,
sendo, portanto, de muito menor potncia. O inversor dever ser capaz de ajustar sua operao
de modo que a variao na tenso CC (produzida por variaes na tenso da rede) no afete a
tenso fornecida pela UPS.
Retificador
Recortador
Inversor
Retificador
Inversor
MLP
Recortador
MLP
2014
6-6
J. A. Pomilio
Vo
Vo
Figura 6.5 Retificador MLP e conversor elevador de tenso para correo de fator de potncia.
6.4.2 Inversor
O inversor o principal constituinte de uma UPS, uma vez que ele quem determina a
qualidade da energia fornecida carga.
Deve fornecer uma tenso alternada, com frequncia, forma e amplitude invariantes, a
despeito de eventuais alteraes na alimentao CC ou na carga.
A configurao bsica mostrada na figura 6.6, para um inversor trifsico. Uma sada
monofsica pode ser obtida utilizando-se apenas 2 ramos, ao invs de 3.
Vcc
Vca
2014
6-7
D2
J. A. Pomilio
T2 D1
T1
Ia
+E
A
T2/T3
Carga
Vs
Monofsica
IA
T1/T4
-E
D4
T4 D3
T3
D1
D2
D4
D3
Figura 6.7. Inversor monofsico e forma de onda quadrada de sada (carga indutiva).
6.4.2.2 Inversor com sada quase-quadrada.
Uma alternativa que permite ajustar o valor eficaz da tenso de sada e eliminar algumas
harmnicas a chamada onda quase-quadrada, na qual se mantm um nvel de tenso nulo sobre a
carga durante parte do perodo, como mostrado na figura 6.8.
Para obter este tipo de onda, uma possibilidade a seguinte: quando se deseja tenso
positiva na carga mantm-se T1 e T4 conduzindo (T2 e T3 desligados). A tenso negativa obtida
complementarmente. Os intervalos de tenso nula so obtidos mantendo T1 conduzindo e
desligando T4. Com corrente positiva, D2 entrar em conduo. Quando T1 desligar D3 entra em
conduo, aguardando o momento em que T2 e T3 conduzem, o que ocorre quando a corrente se
inverte. O intervalo de tenso nula seguinte obtido com o desligamento de T3 e a continuidade de
conduo de T2.
Nota-se que esto presentes os mltiplos mpares da frequncia de chaveamento, o que
significa que a filtragem de tal sinal para a obteno apenas da fundamental exige um filtro com
frequncia de corte muito prxima da prpria frequncia desejada. Este espectro varia de acordo
com a largura do pulso. Para este caso particular no esto presentes os mltiplos da terceira
harmnica.
V
+E
T1/D2
D2/D3
I
T2/T3
T1/T4
D1/D4
-E
0
T2/D1
120 o
180 o
300 o
360
2014
6-8
J. A. Pomilio
Ld
Vi
Cr Vo
Portadora
Sinal MLP
2014
6-9
J. A. Pomilio
possvel ainda obter uma modulao a 3 nveis (positivo, zero e negativo). Este tipo de
modulao apresenta um menor contedo harmnico, como mostra a figura 6.11. Um sinal de 3
nveis ligeiramente mais complicado para ser gerado analogicamente.
Uma maneira de faz-lo de acordo com a seguinte seqncia:
durante o semiciclo positivo, T1 permanece sempre ligado;
o sinal MLP enviado a T4 e o mesmo sinal barrado enviado a T2.
no semiciclo negativo, quem permanece conduzindo T3,
o sinal MLP enviado a T2 e o sinal barrado vai para T4.
Desta forma, na presena de uma carga indutiva (portanto com a corrente atrasada em
relao tenso), possvel manter sobre a carga uma onda efetivamente modulada em largura de
pulso, de modo que, depois de filtrada, recupere-se o sinal de referncia. Deve-se prever, neste caso,
um atraso nas bordas de subida em todas as comutaes do sinal MLP (e no apenas na passagem
de T1/T3). Estes atrasos introduzem uma pequena distoro no sinal MLP, uma vez que pulsos
muito estreitos sero absorvidos pelo atraso imposto e pelos atrasos normais do circuito acionador.
400V
-400V
400V
-400V
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
200V
0V
200V
0V
0Hz
5KHz
10KHz
15KHz
20KHz
Figura 6.11. Formas de onda da tenso de fase e de linha em inversor trifsico em semi-ponte.
Indicam-se ainda os respectivos sinais MLP filtrados. Espectro dos sinais MLP de 2 e 3 nveis.
A obteno de uma sada que recupere a onda de referncia facilitada pela forma do
espectro. Note-se que, aps a componente espectral relativa referncia, aparecem componentes
nas vizinhanas da frequncia de chaveamento. Ou seja, um filtro passa baixas com frequncia de
corte acima e 50/60 Hz perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em
componentes na faixa dos kHz. Na figura 6.11 tem-se tambm as formas de onda filtradas. Uma
reduo ainda mais efetiva das componentes de alta frequncia obtida com o uso de filtro de
ordem superior.
O uso de um filtro no amortecido pode levar ao surgimento de componentes oscilatrias na
frequncia de ressonncia, que podem ser excitadas na ocorrncia de transitrios na rede ou na
carga. Em regime elas no se manifestam, uma vez que o espectro da onda MLP no as excita. Os
menores valores dos elementos de filtragem tornam a resposta dinmica deste sistema mais rpida
que as anteriores.
2014
6-10
J. A. Pomilio
Ponte completa
Semi-ponte
2014
6-11
J. A. Pomilio
2014
6-12
J. A. Pomilio
Vdc
2
a
Vdc
2
Figura 6.14 Inversor trifsico de 5 nveis com grampeamento por diodos e sinais de controle e de
sada.
Vna
V2 a
V1a
Figura 6.15. Conversor multinvel monofsico composto por clulas inversoras monofsicas em
cascata.
Na figura 6.16 tem-se um diagrama esquemtico do conversor e em 6.17 tem-se uma
forma de onda deste tipo. Nota-se que a distoro harmnica reduzida, embora existam
componentes espectrais em baixa frequncia. Os filtros necessrios obteno de uma onda
senoidal devem ter uma frequncia de corte baixa, uma vez que as componentes harmnicas
apresentam-se em mltiplos da frequncia da rede. No entanto, a atenuao no precisa ser muito
grande, uma vez que as amplitudes das harmnicas so pequenas.
2014
6-13
J. A. Pomilio
Inversor onda
quase-quadrada V3
ou PWM
V3
Inversor onda
V2
quase-quadrada
V1+V2+V3
V2
Vo
Inversor onda
V1
V1
quase-quadrada
2014
6-14
J. A. Pomilio
Circuito de
Acionamento
Circuito de
Acionamento
Inversor
Rede
Detector de
Corrente zero
Carga
Figura 6.19 Tenso de sada e a corrente da rede com carga resistiva na transio da alimentao
da rede para baterias.
2014
6-15
J. A. Pomilio
100
84
90
96
102
108
114
120
126
132
138
144
150
Figura 6.21. Regulao de tenso de sada em funo da tenso de entrada, com carga resistiva.
6.5.2 Inversor prioritrio
A figura 6.22 mostra que no existe transitrio na passagem da alimentao da rede para
as baterias. Note-se que a corrente de entrada se anula quando h falha na alimentao.
A figura 6.23 mostra a tenso na entrada e na sada no teste de rejeio a transitrio. A
perturbao produzida teve variao pico-a-pico de aproximadamente 150 V e no foi sentida
pela sada.
Figura 6.22. Tenso de sada e corrente da rede com carga resistiva na transio da alimentao
da rede para baterias.
2014
6-16
J. A. Pomilio
.
84
90
96
102
108
114
120
126
132
138
144
150
Figura 6.24. Regulao de tenso de sada em funo da tenso de entrada, com carga resistiva.
6.6 Referncias Bibliogrficas
David C. Griffith: Uninterruptible Power Supplies, Marcel Dekker, Inc., NY, USA
R. Fratta ed I. Toigo: Sistemi di Continuit: Problematiche ed Applicazioni, in 11o Corso
Componenti e Sistemi Elettronici di Potenza, Tecnopolis, 21-25 Settembre 1992, Italia.
P. C. Loh, M. J. Newman, D.N. Zmood and D. G. Holmes, A Comparative Analysis of
Multiloop Voltage Regulation Strategies for Single and Three-Phase UPS Systems, IEEE
Transaction on Power Electronics, vol. 18, n. 5, pp. 1176-1185, September 2003.
IEEE Recommended Practice for the Application and Testing of Uninterruptible Power Supplies
for Power Generating Stations. ANSI/IEEE Std. 944/1986.
J. Rodriguez, J. S. Lai; F. Z. Peng, Multilevel Inverters: A Survey of Topologies, Controls, and
Applications, IEEE Transactions on Industrial Electronics, volume 49, N4, pp. 724-738,
August 2002.
2014
6-17
J. A. Pomilio
2014
6-18