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ARRANQUE INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Teora, clculo y aplicaciones

Serie McGraw-HiII de Electrotecnologas


McGraw-HilVIberdrola/Ente Vasco de la Energa
Coordinador de la serie:
Jos Mara Merino Azcrraga
Doctor
ASEA

Ingeniero
BROWN

Industrial
BOVERI

(ABB)

Revisin por:
Luis Serrano Iribarnegaray
Catedrtico

de Mquinas

E.T.S. ING.

INDUSTRIALES

Elctricas
DE VALENCIA

ARRANQUE INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Teora, clculo y aplicaciones

Jos Mara Merino Azcrraga


Doctor Ingeniero Industrial
Ingeniero de Asea Brown Boveri, S. A.

McGraw-Hill

ARRAl QUE 1 DUSTRIAL


Teora, clculo y aplicaciones

DE MOTORES

ASINCRONOS.

No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro. ni su tratamiento


informtico, ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea
electrnico, mecnico, por fotocopia, por registro u otros mtodos, sin el permiso
previo y por escrito de los titulares del Copyright.
DERECHOS RESERVADOS 1995, respecto a la primera edicin en espaol, por
McGRAW-HILLIINTERAMERICANA
DE ESPAA, S. A. U.
Edificio Valrealty, I.a planta
Basauri, 17
28023 Aravaca (Madrid)
ISBN: 84-481-1633-X
Depsito legal: M. 32.981/1999

A Carmen

CONTENIDO

PROLOGO

xv

INTRODUCCION
1. NOCIONES BASICAS. UNIDADES
EMPLEADAS
1.1.
1.2.
2.

XVII

ESPECIFICAS

El problema del arranque de un motor asncrono


El sistema unitario, per-unit (PU) o porcentual (%)

DESCRIPCION
GENERAL DEL ARRANQUE DEL MOTOR
ASINCRONO y ANALISIS DE LAS MAGNITUDES
FISICAS
ASOCIADAS
2.1.

2.2.

2.3.

2.4.

Ecuaciones generales que describen el arranque


2.1.1. Ecuaciones generales del movimiento
2.1.2. La generacin del par electromagntico
2.1.3. Evolucin de la corriente en el esttor y en el rotor.
Las caractersticas de arranque de los diversos motores
2.2.1. Motor de rotor bobinado o de anillos
2.2.2. Motor de rotor en cortocircuito.....................
Descripcin de las mquinas accionadas por el motor.......
2.3.1. Par resistente
2.3.2. Inercia respecto al eje de giro
Clculo de las magnitudes del arranque
2.4.1. Tiempo de arranque

.
1
5

9
9
10
13
13
15
19
21
24
24
30
33
33

VIII

3.

CONTENIDO

LOS MODOS
3.1.

3.2.
3.3.

4.

CONVENCIONALES

Modos convencionales de arranque para motores de rotor en


cortocircuito
3.1.1. Arranque directo
3.1.2. Arranque mediante resistencias en serie con el est tor
3.1.3. Arranque mediante reactancias en serie con el est to r ..
3.1.4. Arranque con transformador o autotransformador...
3.1.5. Arranque mediante conmutacin estrella-tringulo...
3.1.6. Arranque mediante bobinado parcial............................
3.1.7. Arranque con el motor de varias velocidades
3.1.8. Arranque con motor auxiliar
3.1.9. Arranque con bobinado partido
Modos convencionales para los motores de rotor bobinado....
3.2.1. Arranque mediante resistencia rotrica trifsica
Arranques con dispositivos en la transmisin mecnica
3.3.1. Arranque con acoplamiento centrfugo
3.3.2. Arranque con acoplamiento hidrulico
3.3.3. Arranque con acoplamiento electromagntico

47
47
48
49
54
56
60
66
67
68
69
69
71
75
76
77
79

AR RA NCA DO RES ESTA TI COS

81

4.1.

81
85
89
92
94
97

4.2.
4.3.
5.

DE ARRANQUE

Arranque mediante arrancador esttico (arrancador suave)....


4.1.1. Posibilidades de aplicacin del arrancador esttico..
4.1.2. Otras opciones del arrancador esttico
4.1.3. Instalacin del arrancador esttico
4.1.4. Descripcin del arrancador esttico
4.1.5. Especificaciones para el arrancador esttico
Arranque mediante resistencia rotrica monofsica insertada
a pulsos
Arranque mediante variacin de frecuencia estatrica

EL FUNCIONAMIENTO

DEL ARRANCADOR

ESTATICO ..

100
J 02

105

CONTENIDO

5.4.

5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.

6.

INFLUENCIA
6.1.
6.2.

6.3.
6.4.
6.5.
6.6.

7.

El comportamiento energtico del motor alimentado con


arrancador esttico
5.4.1. Energa disipada en el arranque estrella-tringulo.
5.4.2. Energa disipada cuando se emplea el arrancador
esttico
El rendimiento propio del arrancador esttico... . . . . . . . . . . . .
El arrancador esttico para ahorro energtico
Instalacin de condensadores de correccin del factor de
potencia cuando se emplea el arrancador esttico
Aplicacin del arrancador esttico para evitar que los motores funcionen largos perodos en vaco
La reduccin de la potencia elctrica contratada
Comportamiento del arrancador esttico con arranques sucesivos

Capacidad de la red
Caractersticas de la red segn el nivel de tensin, las potencias de transformadores y las caractersticas de las lneas...
6.2.1. El transformador de alimentacin
6.2.2. Las lneas de alimentacin
Problemas y limitaciones de la cada de tensin
Clculo prctico de una red para ver la influencia del arranque de motores
Mtodos de arranque para puntos dbiles de la red
El arranque del motor asncrono contra un alternador de
emergencia o en una red en isla

DESCRIPCION
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.

7.7.

DE LA RED EN EL ARRANQUE

DE LOS EQUIPOS

DE ARRANQUE

Contactores e interruptores
7.1.1. Eleccin de un contactor
Fusibles.........................................................
Resistencias metlicas
Resistencias electrolticas
Temporizadores
Diversos tipos de rels y sensores empleados
7.6.1. Rel trmico de proteccin...........................
7.6.2. Rels magnticos
7.6.3. Rels de frecuencia
7.6.4. Otros tipos de protecciones..........................
Bobinas de reactancia

ix

113
113
115
116
118
123
125
126
126
129
129
131
131
133
134
135
139
141
145
145
147
148
151
152
153
156
156
160
160
161
162

CONTENIDO

7.9.2.
7.9.3.
8.

PROBLEMAS
ARRANQUE

8.1.

8.1.4.
8.1.5.

8.2.2.
8.2.3.
8.2.4.
8.2.5.
8.2.6.
8.2.7.
8.2.8.
8.2.9.

8.4.

8.6.
9.

y MECANICOS

167
167

EN EL
169

de esttor y de rotor

Modelo simple de un solo cuerpo


Modelo de los n cuerpos
Distribucin
de temperaturas
dentro de un cuerpo
homogneo
Temperaturas
recomendadas
para rotor y esttor...
Datos prcticos sobre frecuencia de arranque
permitida
Fuerzas radiales alternas de las barras en el campo
magntico
de las ranuras
Esfuerzos axiales de dilatacin dados por diferencias
de temperaturas
Esfuerzos axiales causados por distribucin
irregular
de temperaturas
dentro de la barra
Estudio
del comportamiento
de la jaula rotrica
frente a los pares pulsatorios
torsionales
Generacin
de esfuerzos tangenciales
debidos a la
aceleracin
Otros esfuerzos sobre los roto res
Detalles constructivos
para disminuir las fatigas analizadas
Clculo detallado de esfuerzos en cabezas de bobinado de esttor
Soluciones constructivas
para el esttor

Estudio torsional de la lnea de ejes entre motor y mquina


accionada
La influencia del arranque en la vida del motor
8.4.1.
8.4.2.
8.4.3.

8.5.

inversores
estrella-tringulo.....................

Las solicitaciones mecnicas consecuencia del arranque


8.2.1.

8.3.

TERMICOS

Calentamientos
8.1.1.
8.1.2.
8.1.3.

8.2.

Conmutadores,
Conmutadores

Vida de motores crticos por el rotor


Vida de motores crticos por el esttor
La mejora de la vida til de los motores gracias
sistemas de arranq ue de intensidad
red ucida

LOS

COMPONENTES

DE

176
180
181
181
182
183
184
184
185
186
186
188
189
190

191
192
194

a los
197

Ensayos especiales de arranque para cualificar motores


Observaciones sobre el anlisis de los fenmenos transitorios.

ESPECIFICACIONES
DE
EQUIPOS
DE ARRANQUE

170
171
174

197
200

LOS
201

CONTENIDO

9.2.1.
9.2.2.

9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
,10.

Eleccin de contactores
Contactores para arranque de motores de cortocircuito
9.2.3. Contactores para motores de rotor bobinado
9.2.4. Contactores para conectar autotransformadores
de
arranq ue ..... .. .. . .. . .. . . .. .. . .. . .. . .. .. .. . .. .. . . .. .. . .
Caractersticas de los arrancadores estrella-tringulo
Carastersticas de las resistencias metlicas
Caractersticas de las reactancias
Caractersticas de los autotransformadores

APLICACIONES
ARRANQUE
10.1.

Campos
10.1.1.
10.1.2.
10.1.3.
10.1.4.
10.1.5.
10.1.6.
10.1.7.

Y SELECCION

DE

LOS

MODOS

XI

203
204
204
206
207
207
208
208

DE

de aplicacin de cada tipo de arranque


Arrancadores para motores de rotor bobinado..
Arranque directo
Arranque estrella-tringulo
Arranque mediante autotransformador
Arranque con resistencias en serie con el esttor.
Empleo del arrancador esttico suave
Algunas aplicaciones concretas de arrancado res
estticos
10.1.8. La mejora de la vida en los equipos gracias al
arrancador esttico
10.2. Recapitulacin de los modos de arranque
10.2.1. Modos ms frecuentes para cualquier tipo de motor asncrono
10.2.2. Modos de arranque especiales
10.3. Cuestionario completo con todos los requisitos para el estudio completo del arranque
10.3.1. Caractersticas ambientales
10.3.2. Caractersticas de la alimentacin
10.3.3. Lneas de alimentacin elctrica
10.3.4. Transformador de acoplamiento
10.3.5. Datos complementarios de la planta en la que se
instala el motor
10.3.6. Condiciones de la mquina accionada
10.3.7. Motor de accionamiento
10.4. Mtodo simple para elegir el modo de arranque
10.5. Clculo simplificado de la cada de tensin
10.6. Especificacin de los equipos de arranque
10.7. La comparacin econmica entre los diversos modos de

209
210
212
212
212
212
213
213
214
216
217
217
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218
218
218
219
219
220
220
220
221
221
224

XII

CONTENIDO

10.7.3.
10.7.4.
10.7.5.
10.7.6.
11.

EVOLUCION
FINALES
11.1.
11.2.
11.3.
1104.

11.5.

Los costes de mantenimiento


Prdidas de produccin
Costes generales
Evaluacin de atributos varios
DE LA TECNOLOGIA

226
226
227
227

y OBSERVACIONES
229

Evolucin en los modos de arranque


Tendencias en las redes elctricas
Evolucin en componentes convencionales
Evolucin de los arrancadores estticos....................
11.4.1. Normalizacin de arrancado res estticos
11.4.2. Evolucin previsible en los tiristores
11.4.3. Evolucin en las funciones de control
Observaciones finales

229
230
231
233
233
234
235
236

APENDICES
A.1.

DESARROLLOS
A.1.1.
AJ.2.
A.1.3.

AJA.
A.I.5.
A.l.6.
A.1.7.

AJ.8.

A.2.

TEORICOS

COMPLEMENTARIOS

Teora del motor asncrono


Teora del motor asncrono en rgimen estacionario
El circuito equivalente
A.I.3.1. Esquema equivalente del motor de anillos
A.1.3.2. Esquema equivalente del motor de cortocircuito.. . . . . . .. .. .. . .. .. . . . . . . . . . . .. . . . . .. . . . . . . . ..
El diagrama del crculo
El balance de flujo energtico simplificado
El calentamiento de conductores en rgimen adiabtico.
Contenido en armnicos del regulador de tensin alterna.
A.I.7.1. Corriente en el circuito controlado por un regulador de tensin alterna monofsico
A.1.7.2. Corriente en el circuito controlado por un regulador trifsico
A.1.7.3. Circuito controlado por un regulador trifsico
semicontrolado
Los conceptos de potencia activa, reactiva y aparente en
corrientes rectificadas

DA TOS TECNICOS

239
239
241
245
247
248
249
250
251
253
254
259
261
262
267

CONTENIDO

A.2.3.
A.2.4.
A.2.5.
A.2.6.
A.2.7.
A.2.8.
A.2.9.
A.2.10.
A.2.11.
A.2.l2.
A.2.13.
A.3.

Datos de contactores de vaCo de media tensin para


motores asncronos
Clasificacin de contactores para corriente alterna
Caractersticas de materiales para resistencias metIicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones para resistencias
Clculo de resistencias de arranque de motores de rotor
de anillos
Clculo trmico de las resistencias para arranque de
motores...................................................
Resistividad a 18C de soluciones acuosas para restatos lquidos
Caractersticas de arrancadores estticos
Valores caractersticos de transformadores de distribucin
Valores de referencia para resistencias y reactancias de
lneas areas
Caractersticas de motores asncronos de cortocircuito.

EJEMPLOS
A.3.1.

A.3.2.
A.3.3.
A.3.4.

COMPLEMENTARIOS

DIAGNOSTICO

AS

RELACION DE FABRICANTES
DE EQUIPOS DE ARRANQUE

A.6.

DE AVERIAS DEL ROTOR

NORMALIZACION
ELECTRICOS

270
271
272
273
275
276
276
277
285
285
286
291

Estudio detallado del arranque de un motor asncrono de


rotor bobinado calculando sus caractersticas con el circuito equivalente
Estudio detallado del arranque de un motor asncrono de
cortocircuito con resistencias en el esttor
Estudio detallado del arranque de un motor asncrono con
autotransformador de dos escalones de tensin
Estudio de la aplicacin de un arrancador esttico

AA.

XIII

291
293
295
296
301

Y SUMINISTRADORES
303

SOBRE ARRANQUE

DE MOTORES
305

A.7.

VOCABULARIO

Y ACRONIMOS

A.8.

REFERENCIAS

BIBLIOGRAFICAS

EMPLEADOS

307
313

PROLOGO

En los ltimos aos parece observarse en Espaa un modesto, pero innegable, despliegue cultural de nuestra literatura tcnica en el rea de la ingeniera elctrica de potencia. El libro que el lector tiene en sus manos es una
contribucin en esa lnea que no puedo por menos de saludar con gran
satisfaccin.
El arranque de los motores elctricos de induccin, pese a ser un tema
ya clsico con una importancia prctica y unas repercusiones industriales
fuera de discusin, resulta no obstante un tema que, con frecuencia, no es
bien comprendido en todos sus extremos, incluso por ingenieros elctricos.
Su anlisis implica una visin panormica a la vez que integradora de
problemas pertenecientes a diferentes ramas de la tcnica, destacando sobre
todo los de ndole mecnica (por ejemplo, solicitaciones dinmicas), elctrica (por ejemplo, sobrecorrientes de arranque y cadas de tensin) y trmica
(por ejemplo, nmero de arranques consecutivos que no excedan las temperaturas lmites toleradas), sin olvidar los aspectos econmicos, que siempre
juegan un papel destacado en la industria a la hora de elegir la solucin
considerada ms conveniente.
El libro de Jos Mara Merino proporciona, a mi juicio, un tratamiento
suficientemente amplio del tema, cubriendo todas las vertientes bsicas
precisadas, as como otros aspectos complementarios; y tiene el gran mrito
de saber hacerlo en el marco de una exposicin clara y didctica, que
combina armoniosamente el enfoque industrial con la necesaria fundamentacin terica de los temas en estudio.
El primer punto queda de manifiesto, entre otras cosas, en la cuantiosa
informacin tcnico-comercial relacionada con el contenido del libro, procedente de las principales empresas existentes en el mercado espaol (lo que
.

xvi

PROLOGO

autor y recogidos en formas de tablas o grficas elaboradas por l, contienen informacin que, posiblemente, sea novedosa e interesante incluso para
ingenieros versados en la materia.
En cuanto a las formulaeiones y planteamientos tericos (imprescindibles en todo texto tcnico que quiera proporcionar conocimientos slidos y
duraderos, en los cuales radica siempre la capacidad para la resolucin
creativa de problemas) estn, en general y en mi opinin, adecuadamente
dosificados. Su nivel est trazado de manera que rara vez supera los requisitos exigibles a un tcnico de grado medio. Para problemas puntuales ms
complejos, objeto de investigaciones modernas, de gran inters industrial
y prctico sobre todo en motores grandes, el autor describe el problema y
remite al especialista y al lector interesado, mediante referencias precisas, a
la correspondiente bibliografa. Esa breve descripcin, por otro lado, permite al no especialista adquirir una rpida idea de la investigacin en curso en
el campo tecnolgico tratado en este libro, y ser consciente de la aparicin
potencial de problemas no muy frecuentes (y quizs por ello desconocidos
hasta ahora para l), pero que pueden ser claves en determinadas circunstancias.
Por todo lo anterior, estoy convencido de que el libro ha de encontrar
una favorable acogida en muchos miembros de nuestra comunidad tcnica,
para quienes su lectura resultar de gran inters y utilidad en el campo de su
actividad profesional.
Valencia, septiem bre de 1995
LUIS

SERRANO

IRIBARNEGARAY

INTRODUCCION

Vaya comenzar describiendo el tipo de lector que he considerado al escribir el libro. Creo que para un libro tcnico es necesario algn comentario
sobre el lector potencial. Pretendo que de la lectura de esta obra saquen
provecho todos los tcnicos interesados en el arranque de los motores elctricos a partir del nivel medio. Espero que los tcnicos superiores vean en
este libro cosas interesantes y que tambin personas que provienen del campo de la Formacin Profesional extraigan conocimientos prcticos para su
aplicacin inmediata.
Quisiera que este libro sea tambin de consulta, por tanto, se ha estructurado para que de forma rpida se pueda sacar el dato o la referencia que
se ha olvidado. As, esta informacin aparecer en ndices o apndices. Pero
de todos los modos el libro est escrito para que se pueda leer de seguido.
Tambin me parece oportuno decir algo sobre temtica elegida. El
arranque de los motores elctricos es un viejo clsico, que liga unos cuantos
aspectos de la tcnica dentro del mismo problema. As, nos hallaremos con
las ecuaciones de la dinmica que definen la cinemtica del arranque.
Veremos que hay un problema elctrico de clculo de prdidas en el seno
del motor y de las influencias que el motor origina en la red elctrica que lo
alimenta. Tambin aparecen problemas trmicos ligados a la disipacin de
calor y a su almacenamiento. Incluso es necesario acudir a teoras sobre el
envejecimiento.
Este libro se enmarca en la serie denominada ELECTROTECNOLOGIAS, destinada a llamar la atencin sobre las mejoras que son posibles
_1_,,-_._

_..

."

....-

XVIII

INTRODUCCIO

est su facilidad de ser controlada y su posibilidad de provocar variados


procesos fsicos de inters en las aplicaciones industriales.
Otra de las ventajas de los arranques ms correctos es el incremento
de la vida de los equipos, y en particular los motores y las mquinas accionadas.
El arranque de motores se resuelve con tecnologas maduras y no se
prevn evoluciones importantes en las mismas. Ha habido hace algunos
aos una entrada importante de los arrancado res electrnicos como una
solucin m<:lsa este problema. Se puede esperar alguna reduccin de los
costes de estos arraneadores, por lo que se extender su empleo. Pero
desgraciadamente los arraneadores no constituyen la solucin general para
todos los problemas de arranque de motores elctricos.
El libro est dedicado, en su totalidad, al estudio del arranque del motor de corriente alterna asncrono, ya que es el accionamiento ms frecuente.
Se va a tratar de obtener un libro muy prctico, a partir de un inicio
suficientemente terico. Se pretende que el lector pueda encontrar el mtodo
para solucionar sus problemas. Para ello el autor ha solicitado y obtenido
informacin tcnico-comercial de las principales empresas presentes en el
mercado espaol en la fecha de redaccin. La respuesta ha sido muy calurosa. Todos estos fabricantes van relacionados al final del libro, en el Apndice A.5. Desde estas lneas va el mejor de los agradecimientos por su ayuda.
Se han empleado algunas de sus fotografas, esquemas, datos e informaciones. La insercin de los mismos se ha hecho a juicio del autor. El nico
criterio empleado en la seleccin ha sido tratar de lograr un libro claro y
didctico.
Manifiesto tambin que mi trabajo como autor ha estado presidido por
la ms absoluta neutralidad a la hora de tratar las informaciones tcnicocomerciales procedentes de los fabricantes; el posible desequilibrio que pudiera aparecer no es en absoluto deliberado.
Como puede haber lectores que precisen aclaracin o recordatorio sobre
algunos conceptos, se incluye explicacin detallada de los mismos en el
Apndice A.l. No es precisa la lectura de los mismos para la comprensin
del libro.
Finalmente deseo dar unas indicaciones sobre la metodologa empleada
en la elaboracin de este libro. He empleado el ordenador como herramienta, prcticamente nica, en la realizacin completa del mismo. Para ello he
tenido la ayuda inestimable de modernos programas de informtica de
usuario a lo largo de toda mi labor. As, la obra ha sido tecleada directamente en un procesador de textos y se ha minimizado, de una forma
importante, el nmero de copias sacado por la impresora. En lo que se
refiere a figuras y con la excepcin de las tomadas de firmas comerciales, el
resto han sido generadas directamente en ordenador con una moderna

INTRODUCCION

mos ante
analizador
y para
la Energa
la luz.

xix

grficos vivos. Para algunos clculos se ha hecho uso del


analgico TUTSl M(MR).
terminar, el agradecimiento a lberdrola, S. A., y al Ente Vasco de
(EVE), con cuyo patronazgo ha sido posible que este libro vea
Bilbao, ao de 1995
EL AUTOR

CAPITULO

UNO
UNIDADES

NOCIONES BASICAS.
ESPECIFICAS EMPLEADAS

En este captulo vamos a encuadrar el problema del arranque de un motor


elctrico. Como ya se ha advertido en el prlogo, la obra est destinada al
motor asncrono. Tambin dedicaremos una parte de este captulo a la descripcin del sistema de unidades llamado unitario (o per-unil, en la literatura tcnica anglosajona). La razn de introducir una explicacin de este sistema viene dada porque en mquinas elctricas su empleo es muy frecuente,
y como veremos ms adelante es muy cmodo.

1.1. EL PROBLEMA DEL ARRANQUE


ASINCRONO
Dentro
tales:

de los motores

asncronos

tenemos

DE UN MOTOR

dos eJecucIOnes fundamen-

De rotar en cortocircuito o de jaula de ardilla.


De rotar bobinado o de anillos rozantes.

Esta explicacin introductoria vamos a hacerla tomando como base el


motor de jaula, pues en comparacin con el de rotar bobinado, tiene un
arranque ms difcil y adems el arranque de este ltimo es simplemente un
caso particular del primero.

ARRA

QUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASI

CRONOS

Tiempo

Tiempo

Tiempo

Oscilograma que da la variacin temporal, durante el arranque de


un motor asncrono de jaula, de: intensidad, par motor, velocidad.

Figura 1.1.

El motor de jaula es un motor robusto y barato, ya que se fabrica en


masa, pero tiene el inconveniente fundamental de que no es regulable; en
consecuencia, una vez elegido da un par motor y una corriente absorbida
que slo dependen en principio de:
La tensin de alimentacin, bastante constante.
La velocidad por la que est pasando en cada momento del arranque.

NOCIONES

BASICAS.

UNIDADES

ESPECIFICAS

EMPLEADAS

Debido a esta baja inercia varan fuertemente todas las magnitudes


durante el arranque, ya que el par electromagntico generado es funcin de
la posicin angular entre rotar y esttor en cada momento. Afortunadamente para motores ms grandes, arrancando en carga y con inercias
acopladas ms importantes, esta situacin en la evolucin de la velocidad
no se da y se hacen menos patentes las oscilaciones en la variacin del par
motor. Sin embargo, hemos elegido este ejemplo para ver el problema en
toda su generalidad.
Empezaremos por describir la evolucin de la intensidad de una fase
cualquiera, ya que la de las otras dos es semejante. Vemos que desde el
primer momento asciende a un valor muy alto, varias veces superior al
nominal, y oscila a la frecuencia de la red. Adems, esta corriente tarda en
bajar a valores cercanos al nominal y su magnitud inicial es independiente
del par resistente que la carga opone durante la aceleracin.
El par motor tiene tambin al principio unos valores no tan altos, sobre
todo si se considera que es producido por corrientes elevadas; adems, en
las primeras fases de este arranque es oscilante, por lo que al motor le
cuesta tomar velocidad. Solamente a partir del 40% del inicio hay una
zona de par positivo que es el que realmente acelera al motor. En la parte
final, el par motor vuelve a tener una oscilacin rpidamente amortiguada
que converge hacia el valor final de par necesario (nulo en nuestro caso por
ser un arranque en vaco).
Consecuencia lgica del par motor es la evolucin de la velocidad. As
vemos que en la primera fase hay oscilaciones relativamente importantes de
velocidad, y que hasta que el par motor no tiene un valor medio positivo no
se da el incremento ms importante de velocidad. Una vez transcurrida esta
fase hay unas oscilaciones menores y ya ms amortiguadas.
Vemos tambin que el par motor es incontrolable, por lo que puede ser
escaso para una especificacin de arranque dada, o puede ser excesivo
produciendo inconvenientes en ambos casos.
Vamos a volver de nuevo a las altas corrientes. Las corrientes que
aparecen en el registro de la Figura 1.1 son las que el motor absorbe por su
bobinado de esttor. Sin embargo, aunque no medibles en motores de jaula,
las corrientes de rotar son tambin muy importantes. A lo largo de la obra
se ver la relacin que existe entre ambas. Estas corrientes elevadas, unidas
a arranques de larga duracin, tienen las siguientes consecuencias:

ARRANQUE

INDUSTR1AL

DE

MOTORES

ASINCRONOS

Fallo prematuro del motor por sobrepasar un componente delicado, como el bobinado, la temperatura mxima admisible para
serVICIOseguro.
Si no hay fallo prematuro, acortamiento de la vida til esperada
del motor.
Necesidad de limitar el nmero de arranques si no se quiere comprometer la vida del motor.

La incontrolabilidad del par puede dar problemas mecnicos en ciertas


aplicaciones, en las que se desea obtener un gradiente o rampa de velocidad
determinada.
En el arranque de un accionamiento elctrico conOuyen dos problemas
principales:
-

Resolucin de las ecuaciones de la dinmica de los cuerpos en rotacin para verificar el paso entre la situacin de rotor parado y la del
rotor a plena velocidad, tal como se ve en el registro inferior de la
Figura 1.1.
Un problema elctrico para determinar el par motor producido electromagnticamente
(vase la parte central de la Figura l.l) Y la
intensidad (vase la parte superior) en cada instante, dados por:
Los datos del motor.
Las condiciones de la alimentacin.
El control que se realice sobre el motor.
Para finalizar el estudio elctrico haremos tambin:
La determinacin de las cadas de tensin en los puntos
sensibles de la red.

ms

Finalmente, ejecutaremos un anlisis trmico en base a las prdidas


elctricas calculadas en la fase anterior, dando como resultados:
Calor almacenado por los bobinados del motor y, por tanto, la
temperatura que alcanzan al final del arranque.
Calor que disipa el motor al medio ambiente.
Estimacin de la cadencia de arranques que puede hacer el motor,
o el descanso que tiene que tomar despus de un arranque duro.
Estimacin de vida til expresada en nmero de arranques en
condiciones determinadas.

NOCIONES

BASICAS. UNLDADES

ESPECIFICAS

EMPLEADAS

continuacin se pasa revista detallada a los modos de arranque para las


diversas aplicaciones, divididos en convencionales y electrnicos. Se describen los componentes de los sistemas de arranque y sus especificaciones
bsicas. Tambin se atiende a las especificaciones tcnicas de los sistemas de
arranque ms usuales. La capacidad de la red es de importancia fundamental en el estudio del arranque, y a su estudio se destina la extensin necesaria con los supuestos principales. Se tiene en cuenta el rendimiento energtico de los sistemas de arranque esttico, junto con otras prestaciones de
estos arrancado res, tales como los armnicos generados y la absorcin de
potencia reactiva. Los problemas trmicos y mecnicos se cubren a continuacin. Se presentan de forma esquemtica las directrices para seleccionar
el modo idneo de arranque. La obra acaba con un captulo dedicado a la
prospeccin del futuro sobre mtodos de arranque y a ciertas observaciones finales.

1.2.

EL SISTEMA UNITARIO, PER-UNIT


O PORCENTUAL (%)

(PU)

Se supone que el lector conoce el sistema de unidades empleado habitualmente en electrotecnia; sin embargo, a la hora de realizar muchos clculos
en este libro se acude al sistema unitario, tambin denominado per-unit, y
que en el caso de expresar las magnitudes respecto a cien (100) se le
denomina porcentual (%). Este sistema ofrece como ventajas fundamentales:

Una estimacin rpida del nivel que est tomando una magnitud con
respecto a los valores que se han fijado como valores base o de
referencia, que normalmente son los nominales del motor o equipo.
Cada caracterstica importante vara slo en campos estrechos. As,
podremos comparar mquinas de potencias y tensiones nominales
totalmente diferentes y evaluar de un vistazo su rgimen de funcionamiento.
En muchos casos las ecuaciones se pueden simplificar de coeficientes
.
.
innecesarIOs.

ARRANQlJF

DUSTRIAL

DF

Figura 1.2.

MOTORES

ASINCRONOS

N, / N.

Transformador monofsico para explicar el sistema unitario.

Escogeremos arbitrariamente las unidades de tensin y de corriente del


primario haeindolas iguales a sus valores nominales. El valor unitario de la
tensin o corriente de la bobina primaria ser la relacin entre su valor real
y el valor nominal. Si la tensin es la mitad de la nominal, su valor ser de
u = 0,5 pu. Las unidades de las magnitudes del secundario estn relacionadas con las del primario. Si la relacin de transformacin es , la unidad de
tensin del secundario ser I/ veces la del primario, y la unidad de corriente del secundario ser veces la del primario.
Para aclararlo ms vamos a dar los siguientes valores nominales al
transformador de la figura:
UIN

= 1.000 V

fIN

10 A

U2N

100 V

f 2/1'

u
Si este transformador
valores siguientes:

100 A
10

funciona en un momento

determinado

con los

NOCIO

ES BASICAS. UNIDADES

lores base, el rgimen de funcionamiento


simple en pu por:
U1

ESPECIFICAS

EMPLEADAS

viene expresado

de forma ms

= u2 = 0,6 pu

i1 =;2

= 0,4 pu

Convencionalmente
las magnitudes en pu se expresan con los mismos
smbolos literales pero en letras minsculas.
Hemos visto cmo se opera con tensiones y corrientes; por semejanza se
toma como unidad de resistencia de una bobina al valor tal en el que la
unidad de corriente produce una cada de tensin unidad.
Al definirse mediante una relacin, las magnitudes son adimensionales.
El juego de valores de referencia elegido ha de ser coherente, es decir,
que todas unidades de referencia o de base se han de derivar de unas pocas
fundamentales de acuerdo con las ecuaciones bsicas.
El sistema unitario o porcentual viene definido por la relacin entre los
valores reales de una magnitud y los valores que se denominan como de
base o de referencia.
-

Tanto por uno (p.u.)

Sistema porcentual

Yalor de la magnitud real


Yalor de la magnitud base

= ----------

(%) =

Yalor de la magnitud real


dI'
d
x 100
Yalor e a magnttu
base

Para el estudio en rgimen permanente


las siguientes caractersticas:

del motor elctrico trifsico de

PN
UN

Potencia nominal (kW)


Tensin nominal (Y)

YJN

Rendimiento

nominal (%)

cos <PN : Factor de potencia nominal (%)


110
: Yelocidad sncrona (r.p.m.)
se toman las siguientes magnitudes

base o de referencia:

Base de tensiones
Base de potencias

: UB = UN
: P B = P N' 10.000/( r N' cos <P N)

Base de intensidades

: lB = P B' 1.000/(.)3 . U B)

Base de resistencias e impedancias : Rn = U nlI"

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

Como los valores base o de referencia pueden ser arbitrarios, tambin se


pueden usar otros que difieren del conjunto anterior, que est basado en los
valores eficaces. As, para el caso de anlisis transitorios en los que la
evolucin temporal de las magnitudes es rpida, se suelen referir los valores
respecto de la amplitud o valor mximo; en este caso se recomiendan los
siguientes:
Base de tensiones
Base de intensidades:

: Us =

j2.

UN

Is = j2.PNIO.000/(j3/lNCOS<PN

Us)

= m U s' I s

Base de potencias

: Ps

Base de resistencias
Base de velocidades

: R s = U sil s
: QN = 2 n 110160

Base de flujos

: <Ds =

Base de tiempos
Base de pares

: Is = IIU~' 2 n)
: e s = P slQN

j2,U I(2'n1N)
N

Las bases de potencias y de intensidades son vlidas tanto para sus


valores activos como para los reactivos y los aparentes.

CAPITULO

DOS
DESCRIPCION GENERAL DEL ARRANQUE
DEL MOTOR ASINCRONO y ANALISIS
DE LAS MAGNITUDES FISICAS ASOCIADAS

En este captulo vamos a explicar los fundamentos tericos del arranque del
motor asncrono, con el nivel necesario para la compresin completa del
proceso. Se comienza dando las ecuaciones generales que describen o modelizan la generacin de par electromagntico, las corrientes de rotor y de
esttor, el movimiento y los pares durante el proceso, la energa disipada en
esttor y rotor. A continuacin, se revisan las caractersticas prcticas de
par motor y corriente que dan los motores de jaula y los de rotor bobinado. Seguidamente, se hace una revisin de las principales caractersticas
de la mquina accionada durante esta fase de arranque. Se contina el
captulo con un apartado dedicado al clculo de caractersticas, tales como
tiempo de arranque, calentamientos, frecuencia de arranques y balance
energtico.

2;1.

ECUACIONES GENERALES QUE DESCRIBEN


EL ARRANQUE

Vamos a comenzar estableciendo la ecuacin que rige el movimiento del


motor y de la mquina acoplada en cualquier condicin. Se supone que, en
la mayor parte de los casos, la mquina se acopla al motor de forma rgida
de modo que se pueden considerar como un volante nico de acuerdo con
lo esquematizado en la Figura 2.l.
Se estudia nicamente el movimiento de rotacin. En el caso de los
motores lineales es necesario el estudio del movimiento de traslacin.
En accionamientos en los que el movimiento de la mquina es lineal

10

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Angulo girado

Figura 2.1.

Modelo simplificado del motor y la mquina accionada.

En estos casos se
LA SUMA DE LOS
A LA VARrACION
LAR DEL MISMO
LOS PARES.

2.1.1.

Cr

aplica la ecuacin que expresa la 2." Ley de Newton:


PARES REALES SOBRE UN VOLANTE
IGUALA
DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
ANGUDURANTE
EL TIEMPO
DE APLICACION
DE

Ecuaciones generales del movimiento

La ecuacin

que expresa

la 2." Ley de Newton


Cm - Cr

En esta ecuacin
Cm
Cr
J
0.
Esta ecuacin
siguiente forma:

tenemos

= d(J 0.)/dt

que:

Par motor (N m)
Par resistente (N m)
rnercia de las masas de los rotores
Velocidad angular (rad/s) o (s -1)
se puede

Cm - Cr
En la mayor

es:

parte

desarrollar

derivando

(kg m 2)

el segundo

trmino

de la

= d(J .0.)/ dt = J . dQ./dt + 0.. dJ /dt


de accionamientos,

la inercia

dJ/dt = 0, y en estos casos, que son los ms frecuentes,

es constante,
la ecuacin

luego
queda:

DESCRIPCION

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

ASINCRONO

11

Sin embargo, existen casos de mquinas accionadas con inercia variable


en los que ya no se cumple dJ/dt=O;
esto sucede con robots, accionadores,
centrifugadoras, enrolladoras de cable, bobinadoras ... En estas situaciones
hay que conocer la ley temporal de variacin de la inercia J = f(t) y aplicar la
ecuacin general.
Las otras magnitudes son esencialmente variables y dependen, en general, de diversas de ellas; as, tendremos que los pares motor Cm y resistente Cr cumplen en general que:
Cm = f(o.,
Cr

t)
E, t)

E,

= .f'(o.,

siendo:

o.
E

Velocidad angular (rad/s) o (S-I)


Espacio angular recorrido (rad)
Tiempo (s)

por tanto, la integracin de esta ecuacin tendra que tener en cuenta este
nmero de variables.
Existen, sin embargo, bastantes casos particulares, tanto para el par
motor como para el resistente, en los que la dependencia es nicamente de
la velocidad:

Esto sucede para el par motor de motores asncronos cuando la aceleracin es suficientemente lenta y no intervienen las variaciones del flujo
magntico para las diferentes posiciones relativas del esttor y del rotar.
Todos los casos presentados para anlisis en el presente libro los podremos
hacer con esta forma de funcin.
En lo que se refiere al par resistente, son muy pocos los casos en los que
aparece con la forma Cr =.f'(o., E, t), y lo ms normal es que siempre tome la
expresin simplificada Cr=.f'(o.).
Existen algunos casos de mquinas accionadas cuyo par resistente es
algo ms complejo y corresponde a la expresin:

Son las mquinas

alternativas

de mbolos y pistones, tales como los

12

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

posible hacer la descripcin completa del movimiento. Necesitamos


ecuaciones procedentes de la cinemtica, que son las siguientes:

o
7. =

ahora

= dE/dI

dOjdt

(l E

dt2

en las que:
7.

Estas ecuaciones
modo siguien te:

= Aceleracin angular (rad/s2)

tambin

se pueden

expresar

en forma integral del

O=J7..dt
E =

SOdl

En la integracin de estas ecuaciones habr que considerar


iniciales. Vamos a recordar aqu los dos casos ms sencillos.

los valores

Movimiento uniforme

= O
O = Cte
7.

E = Eo

Movimiento uniformemente

+ O t

aceLerado
'Y.

= Cte

O = 00
E

7..[

+ no[ + 1? 7..12
02 = 002 + 2;E
Eo

Hemos visto a lo largo de toda esta presentacin que las unidades


empleadas son las del SI y, de este modo, las frmulas no necesitan coeficientes de conversin. Se recomienda el empleo de este sistema de unidades.
En lo que se refiere a la velocidad angular y en aplicaciones tcnicas, no est
muy introducido el radin/segundo.
A continuacin damos sus equivalencias:
O(rad/s)

0(r.p.m.)/60

O(r.p.m.) = 60 0(rad/s)/(2

=
n)

0,104719 O(r.p.m.)

= 9,54929 O(rad/s)

Que tambin se pueden expresar simplificada mente como sigue:

DESCRIPCION

2.1.2.

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

ASINCRONO

13

La generacin del par electromagntico

Vamos a referimos a la generacin del par electromagntico en el motor


asncrono.
En el Apndice A.1.1 se ve que el par motor se genera electromagnticamente por interaccin del flujo en el entrehierro con la corriente rotrica; su
frmula en roto res sin efecto pelicular es:
Cm

= 2/3Lmlm[il(t)(!2(t)ejE(t)*]

La anterior es una funcin que depende de magnitudes de variaclOn


rpida, tales como las corrientes y el ngulo relativo entre rotor y esttor.
Podemos resumir que el par electromagntico responde a una expresin del
tipo:
Cm

= f(Q,

E,

t)

En los casos que encontramos normalmente en la prctica, las componentes que dependen del tiempo se desvanecen a los pocos perodos despus
de la conexin del motor y se puede eliminar la dependencia de la variable t
(tiempo). Algo similar sucede con la influencia del ngulo de posicin, y
adems el crecimiento de velocidad est, como se ver enseguida, condicionado por la inercia total J a acelerar. Si nos volvemos a la Figura 1.1 vemos
que lo que importa en todos los arranques es el valor medio de la curva de
par con respecto al tiempo, es decir, la integral de esta funcin. Esta integral
es positiva y creciente con el tiempo y, por tanto, el motor arranca, a pesar
de las oscilaciones de velocidad de los primeros instantes (no se debe de
olvidar que el caso de arranque presentado en la Figura 1.1 es especial tal
como all se indic).
En resumen, para aplicaciones normales el par electromagntico depende de la velocidad angular:
Cm

= f(Q)

y su valor se obtiene o bien en las curvas que dan los fabricantes, o se


calcula conociendo las caractersticas de resistencias y reactancias del motor, por medio del circuito equivalente, como se indica en el Apndice A.1.3.
En el Apartado 2.2 detallaremos las caractersticas de arranque de los
motores asncronos.

2.1.3.

Evolucin de la corriente en el esttor y en el rotor

14

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

La corriente rotrica Lz es la que origina el par, de modo que para pares


nulos esta corriente es nula.
La corriente magnetizan te L". est condicionada por el estado magntico
del motor, y depende de las siguientes variables:
-

Tensin aplicada al motor. Crece con la tensin.


Diseo del motor:
Es mayor para motores lentos .
Crece con el entrehierro .
Crece para los circuitos magnticos de baja calidad.

Para un motor dado alimentado con tensin constante, esta corriente


permanece prcticamente fija, en rgimen estacionario, y sus valores oscilan
entre el 10715% IN para motores grandes, rpidos y de buen diseo, y el
50...:..60% 1N para motores pequeos, lentos y de mal diseo.
Si recordamos el circuito equivalente, en su expresin ms simplificada
(vase Apndice A.l.3), vemos que para el motor parado el deslizamiento es
s = 1. A medida que el motor acelera el deslizamiento decrece hasta los
valores del punto de funcionamiento s = 0,01"':" 0,05. Esto quiere decir que la
resistencia rotrica aparente Rz/s vara mucho desde valores bajos al inicio
del arranque hasta valores que pueden ser entre 100...:..20 veces superiores al
valor inicial, cuando el motor est en su punto de trabajo.
Por tanto, la rama del circuito equivalente por la que circula la corriente
rotrica pasa de:
Situacin de arranque con s= 1, y baja resistencia que hace que esta
rama sea muy reactiva y absorba altas corrientes muy desfasadas
respecto de la tensin aplicada.
Situacin de funcionamiento con s = 0,01"':" 0,05, y alta resistencia que
hace que esta rama sea muy resistiva y absorba bajas corrientes con
poco desfase.
En rgimen de arranque, con bajo flujo, la corriente L". es muy baja, por
lo que la corriente del esttor L1 sigue una evolucin muy similar a la del
rotar.
Todo lo que se acaba de indicar se resume en la Figura 2.2, que da las
curvas de intensidad de esttor y de rotar en funcin de los diferentes
deslizamientos entre s= I (rotar parado) y s=o (rotar girando en vaco sin
dar par motor).
Se ve en estas curvas que en la mayor parte del campo de deslizamientos
las corrientes, expresadas en (pu), tienen valores muy fuertes (con un mximo de 5,5 pu en nuestro caso). En consecuencia, se generan unas prdidas
elevadas por efecto Joule. As es necesario que el motor arranque en un
tiempo muy breve para que la energa trmica en la que degeneran las

DESCRIPCION

GENERAL
Intensidades

DEL ARRANQUE
1,.

DEL MOTOR

ASINCRONO

15

1, (pu)

;:::::::--

(
7

0,25

Figura 2.2.

0,75

0.5
Deslizamiento

(pu)

Curvas de intensidad de rotar


del deslizamiento.

'2 y de esttor '1 en funcin

Este es el mayor condicionan te en el arranque del motor asncrono, que


da un par electromagntico que es en general alto, pero a costa de absorber
corrientes muy fuertes.

2.2.

LAS CARACTERISTICAS DE ARRANQUE


DE LOS DIVERSOS MOTORES

Los motores asncronos, a cuyo arranque est dedicado el presente libro, se


pueden clasificar en dos categoras principales:
Motor de rotor bobinado o de anillos rozantes.
Motor de rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla.

16

ARRANQUE

ND

STRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Antes de entrar en detalles sobre las prestaciones de los diversos tipos de


motores, vamos a definir sus principales caractersticas tcnicas.
Potencia nominal (kW). Es la potencia disponible en el eje del motor, que
se obtiene sin sobrepasar el calentamiento especificado durante el tiempo
fijado.
Tensin de alimentacin (V) y frecuencia (H~). Son los valores para los que
el motor da su potencia y velocidad nominales. Tambin se indica la tensin
ratrica para los motores de anillos.
Velocidad s(ncrona (rad/s) o (r.p.m.).

no ( r. p.m.)

Se obtiene por las frmulas siguientes:

Qo

(rad/s)

27[ no
60

Velocidad nomillal (rad!~) o (r.p.II1.). Tiene en cuenta la velocidad real n


menor que la sncrona no (r.p.m.):

(rad/s)

27[n
60

Intensidad de esttor (A). Est dada por curvas como las de la Figura 2.2.
Hay diversos puntos que son:
Corriente de vaco, cuando s = O.
Corriente nominal, la del punto que da la potencia nominal.
Corriente de arranque, cuando s= 1.
Par motor (N m). Sus curvas, para los diferentes tipos de motor, se vern
en los apartados siguientes. Hay distintos puntos notables de par, que son:
Par
Par
Par
Par

nominal, el del punto que da la potencia nominal.


mximo.
mnimo. Algunos motores dan un acusado par mnimo.
de arranque, cuando s = l.

DESCRIPCION

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

ASINCRONO

17

Rendimiento (pu) o (%). Es la relacin de la potencia mecnica til en el


eje, respecto de la elctrica absorbida en bornas. Evoluciona segn la carga y suele alcanzar su valor mximo en las inmediaciones del punto nominal.
Deslizamiento (pu) o (%). Es la desviacin de la velocidad mecnica (n,n)
respecto de la velocidad sncrona (no' no) del campo giratorio. Para que
aparezca par electromagntico es preciso que el deslizamiento sea diferente
a cero. Se define como sigue:
s

no - n

El deslizamiento en motores pequeos tiene valores importantes del


orden del 7 -=- 8% en un motor de 1,1 kW, y en los grandes es pequeo,
0,3 -=- 0,5% para un motor de 800 kW.
En la Figura 2.3 se dan las caractersticas en funcin de la potencia en el
eje para un motor tpico.
En la Figura 2.4 estn las caractersticas tpicas de par-deslizamiento (o
velocidad) y de corriente-deslizamiento
(o velocidad). Estas curvas son en
rgimen permanente. De hecho los constructores cuando las determinan
experimentalmente en sus laboratorios de ensayos mantienen al motor estabilizado en el nmero de puntos suficiente para poder trazar la curva.
El punto de funcionamiento nominal se encuentra en la interseccin de
la curva de par motor con la curva de par resistente que exige la mquina
accionada (vase Apartado 2.3.1).
cos ti, 1/1" NIN" Rend. (%)
100
Velocidad

25

50

75

100

18

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE

Curva par deslizamiento

MOTORES

ASINCRONOS

Cu rva de corriente deslizamiento


Comente

Par (pu)

(PU)

Par

XlfTlo

r-...

2,5

"

rranque

"'-

Sobre

1,5

~
0,5

raa no

Plo

funoon

)Zon

lineal

';.el

Vaao

o
O

02

le

miento

adad

(p )

0.4
DeslIzamIento

Figura 2.4.

nesta

0.6
(pu)

0,8

0,2

0.4
DeslizamIento

0.6

08

(pu)

Curvas de par y de intensidad en funcin del deslizamiento


(o la velocidad).

La zona de funcionamiento estable del motor es la comprendida entre el


punto de par mximo y el de deslizamiento nulo (punto de velocidad
sncrona). Esto no quiere decir que el motor pueda funcionar en permanencia en todos los puntos de esta zona estable.
Si recordamos las expresiones de la intensidad y del par que se pueden
ver en el Apndice A.I.2 vemos que siguen las siguientes leyes:
En el punto de sincronismo (s = O) el par es nulo.
En la parte inferior de la zona estable entre s = O Y el punto nominal
la curva es una recta, y el par es proporcional al deslizamiento.
Las curvas de par velocidad son funci6n de la resistencia rot6rica.
Esto es fundamental para los motores de anillos .
Cuando vara la resistencia, no vara el par mximo, sino su punto
de situaci6n (vase Apndice A.1.2).
El par mximo tiene lugar para el deslizamiento Sm'x que iguala la
reactancia, con el valor de la resistencia total del rotar R2 + Re,,'
Para un par determinado en la zona recta estable de la curva de
par, el deslizamiento es prcticamente proporcional a la resistencia
total del rotar.

DESCRIPCIO

GENERAL

DEL ARRANQ

E DEL MOTOR

ASINCRO

= 400%

Estas dos propiedades


son fundamentales
a la hora de analizar
parte de los modos de arranque
que se vern en este libro.
Otras propiedades
de estas curvas son:

2.2.1.

19

La corriente absorbida, para todo deslizamiento,


es proporcional
a la
tensin de alimentacin.
Si el motor anterior tiene una corriente de
arranque
del 500% a la tensin nominal, alimentado
al 80% de
tensin la corriente de arranque
ser:
500% 0,80

la mayor

En la zona de trabajo de la curva de par, el deslizamiento


vara en
forma inversa a la tensin de alimentacin.
La curva de intensidad
tiene un valor no nulo 11/1' para el deslizamiento s = O; sta es la corriente de vaco y es la causante de la no
linealidad entre corriente y par (o potencia) para bajos deslizamientos. En las zonas de alto par esta no linealidad va mejorando.
La intensidad
es creciente con el deslizamiento,
y no presenta un
mximo relativo como la curva de par.

Motor de rotor bobinado o de anillos

Ya hemos indicado en el apartado


anterior que este motor tiene la propiedad fundamental
de que sus caractersticas
se pueden modificar de una
forma importante
cambiando
la resistencia externa conectada al rotor desde
Rext = O (anillos cortocircuitados)
hasta valores elevados. A las curvas obtenidas con Rex1 = O, las llamaremos
caractersticas
naturales.
Con cada valor que se inserte obtendremos
una pareja de curvas de par
y de intensidad,
de modo que el conjunto de todas ellas forma una familia.
Desde el punto de vista de clculo es fcil obtener cada curva variando el valor de la resistencia
insertada
en el rotor desde Rz = R z hasta

Rz = Rz

+ (Rcxt)mx'

A continuacin
indicamos
la ecuacin (vase Apndice
par motor para cada deslizamiento
a partir de los valores
motor concreto alimentado
a una tensin U I determinada:
2
CI/I = Cmx . ( /
)
S Smx

+ (Smx /S)

A.1.2) que da el
de diseo de un

20

ARRA

QUE INDUSTRIAL

en consecuencia,

DE MOTORES ASI CRONOS

la ecuacin anterior se simplifica en:

Cm

Cm"x

---s

K s

Smx

en la que K es una constante para cada deslizamiento mximo, y se ve que


las curvas de par son lineales en sus zonas de trabajo. Esta relacin ser
aprovechada para el clculo de los restatos de arranque o la regulacin del
motor de anillos. En la Figura 2.5 se ven las familias de curvas de un motor
determinado.
Como vemos, es posible regular el par motor con valores muy bajos de
corriente, que pueden ser del orden de la nominal, e incluso menores. En las
figuras se han plasmado nicamente unas pocas curvas, y en ellas la situacin del punto de mximo deslizamiento Smx est en el campo entre s=O y
s= l. Pero podemos seguir insertando resistencias todava ms altas para
lograr que
est situado en zonas de deslizamientos superiores a s = l.
Sm;\

Par-deslizamiento
Par(pu)
3

R, = R,

2.5

R.= R,
R, = R.
R, = R,
--R,=
R,= R,

1,5

0.5

--R.=
0.2

0,4

0,6

0.8

Deslozam.",to (pu)

Curva de corriente

deslizamiento
R,=O

R,=R,
R,=R,
R.=R
R,=R.
R,=R,
R,=R,

0,2

0,4

Destizamiento

0,6

(pu)

0,8

R,
O

DESCRIPCION

2.2.2.

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

ASINCRONO

21

Motor de rotor en cortocircuito

El rotor de este motor tiene su bobinado cerrado sobre s mismo y sin


acceso posible desde el exterior. Por tanto, no existen las posibilidades de
regulacin de los motores de rotor bobinado o de anillos vistas en el
Apartado 2.2.1.
Los bobinados rotricos estn constituidos por una o dos jaulas con
barras macizas de cobre, aleaciones de cobre, de aluminio o de sus aleaciones. Cada ranura tiene una sola barra. Las barras individuales van unidas
entre s, cerrndose el circuito elctrico, mediante anillos del mismo metal
que las barras.
Las barras no estn aisladas respecto de la ranura, apareciendo as
ciertas corrientes parsitas que dan lugar a pares de la misma naturaleza.
Esta estructura es muy robusta desde el punto de vista mecnico.
La ejecucin de estos roto res condiciona sus caractersticas de par e
intensidad, que por tanto se pueden variar en fase de diseo nicamente.
Tenemos tres familias tpicas:
Motores de ranuras sencillas no profundas de poca altura.
Motores de ranuras profundas.
Motores de jaula rotrica doble.
La primera ejecucin est destinada, por la mayora de fabricantes, a los
motores pequeos de sus gamas y da unas prestaciones suficientes de par
pero a costa de intensidades altas durante el arranque.
En los motores de ranuras profundas se favorece el fenmeno de desplazamiento de corriente, que es muy conveniente para las prestaciones del
motor durante el arranque, ya que tiene los siguientes efectos:
Con altos deslizamientos y, por tanto, frecuencias elevadas en el
circuito del rotor y cercanas a la nominal, la corriente en la barra del
rotor se concentra en la parte superior de modo que su resistencia
aumenta y su reactancia disminuye (vase Apndice A.1.3.2). Esto
conlleva:
Limitacin de la corriente durante el arranque.
Aumento del par motor, pues la corriente rotrica est menos
desfasada.
Al acelerar el motor y entrar en la zona de bajos deslizamientos con
frecuencias de rotor bajas, desaparece el desplazamiento de corrientes y la distribucin de la misma es ms regular, con 10 que:
La resistencia rotrica es menor y el deslizamiento disminuye.
El bajo deslizamiento limita la intensidad.

22

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE

MOTORES

ASINCRONOS

y material de cada una de las jaulas, con lo cual el nmero de grados de


libertad para el diseador del motor es tal, que se pueden tener variaciones
importantes en las caractersticas de:

Par-deslizamiento.
1ntensidad-deslizamiento.

y adaptarlas a cada aplicacin.


Normalmente la jaula externa se elige de resistividad alta, y por estar
ms cerca del entrehierro tiene una inductividad inferior.
Las propiedades de la jaula interna son opuestas, baja resistividad y alta
inductividad. Ambas jaulas contribuyen al par y a la corriente absorbida en
toda la banda de deslizamientos, pero en proporcin distinta.
En la Figura 2.6 tenemos tres posibilidades de ejecucin de jaula doble y
una curva de par velocidad tpica en la que se ven las aportaciones de las
jaulas interna y externa.
En el Apndice A.1.3 vemos el circuito equivalente recomendado para el
estudio del motor con rotor de doble jaula.
Es interesante ver una comparacin de los resultados que sobre la curva
de par-deslizamiento tienen los distintos diseos comentados en este apartado. Para ello, en la Figura 2.7 hemos llevado los tres casos comentados
anteriormente. No se han representado las caractersticas de intensidaddeslizamiento por centrarnos solamente en el par.
A la hora de realizar el diseo del rotor se debe de considerar que la
obtencin de determinadas buenas caractersticas supone que otras han
de empeorar, con lo cual estamos ante un ejercicio de optimizacin.
Esto se ha facilitado de modo importante gracias a la modelizacin por
ordenador.
2,5

mbas jaul s
2

Q"""
VCo~.

S' 1,5

S
;
Cl.

1
.Jaula de aluminIO
fundIdo

0,5

0,2

0,4
Deslizamiento

0,6
(pu)

0,8

Co~.

DESCRIPCION

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

ASINCRONO

23

Par(pu)
3,5

2,5

1,5

0,5

0,2

0,4

0,6

0,8

Deslizamiento (pu)

Figura 2.7.

Comparacin de las curvas de par-deslizamiento para tres diseos


de rotar diferentes.

Las disposiciones analizadas de jaulas logran unos buenos pares de


arranque sin que la corriente sea elevada. Esta posibilidad es muy interesante para los accionamientos de arranque duro o pesado. A pesar de la gran
flexibilidad, se sigue buscando un nmero reducido de diseos para abaratar los costes de los motores elctricos. En la Figura 2.8 se incluyen los
diseos NEMA (National Electrical Manufacturers Asociation) A, B, e, D.

300

275

250
225

~t--.

175

g:'" 125
::- 150

/"

::1'--./

,.

r==:::::::

200
~

f---.-

1::---...-

V/

........

/'

\\

r::z::::::'

\\\

:.- r.--

-:::::

-----......
-----......

\~
\

100
75

'\

50

25

O
O

10

20

30

40

50

Velocidad

60
(%)

70

80

90

100

24

ARRANQUE

2.3.

DESCRIPCION DE LAS MAQUI


POR EL MOTOR

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

AS ACCIO

ADAS

En este apartado vamos a estudiar a la mquina accionada o acoplada al


motor, como otro de los integrantes fundamentales del problema de la
determinacin del arranque de un accionamiento completo.
La mquina accionada impone dos condicionantes fundamentales al
arranque:
-

Par resistente o antagonista.


Inercia de las masas giratorias.

Vamos a revisarlas con el detalle necesario.

2.3.1.

Par resistente

El conocimiento de la evolucin del par resistente a lo largo del proceso de


arranque es primordial para el estudio de este proceso y finalmente para
determinar el punto de funcionamiento, que es el que da el rgimen estable
en velocidad, par y potencia.
Las caractersticas de par resistente las vamos a estudiar de forma
general agrupadas por familias.
El par resistente est motivado por las resistencias pasivas, que vistas
desde el eje de accionamiento se traducen en el par necesario que hay que
aplicar para vencerlas. Hay cuatro mecanismos de friccin, a saber:
Friccin
Friccin
Friccin

de Coulol11b. Constante para cualquier velocidad.


esttica. Importante a velocidad nula.
viscosa. Originada por los fluidos. Proporcional a la velo-

cidad.
Friccin fluida. Originada
que la velocidad.

por los fluidos y crece ms rpidamente

En la Figura 2.9 aparece un grfico con su evolucin general.


Par de friccin

DESCRIPCION

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

25

ASINCRONO

Las mquinas reales tienen presentes en mayor o en menor grado estos


cuatro tipos de friccin. Por ejemplo, en los ventiladores o en las bombas
centrfugas predomina la friccin fluida y las otras en menor grado. En la
Figura 2.10 se representan los pares resistentes de varias mquinas en
funcin de la velocidad.
Par resistente (pu) de mquinas

Par resistente (pu) de mquinas


En funcin de la velocidad

e,

par resistente

(pu)

e, par resistente

(pu)

(pul

1,4

1.4

Mquinas herramientas
1,2

En funcin de la velocidad

(pu)

1,2

'\

Compresor rotativo en carga

Elevacin

0.8

Compresor rotativo en vaco


0,6

....

'\
0.4

0,4

Compresor attemativo en
vaco

0,2

0,2

04

0,6

0,8

0,4

0,2

0.6

0.8

n* velocidad (pu)

n* velocidad (pu)
Par resistente (pu) de mquinas

Par resistente (pu) de mquinas

En funcin de la velocidad (pu)

En funcin de la velocidad (pu)

e, par

resistente

e,

(pu)

1,2

1.2

Soplantes alternativas en carga

par resistente

(pu)

26

ARRANQUE

INDUSTRIAL

Tabla 2.1.

DE

MOTORES

ASINCRONOS

Clasificacin de las mquinas accionadas


Irregularidad
de par
resistente

Tipos de mquinas

Frecuencia
de
arranques

Inercia

I Poco oscilante
1 Ocasionales
2 Frecuentes
2 Muy osrilanle
3 Golpes de par
3 Muy
~ Fuertes golpes de par frecuentes
I

I Pequea
2 ~Iedia
3 Grande
4 ~luy grande
3

Ventiladores de potencia pequea. bombas centrfugas,


cintas transportadoras ligeras, escaleras mecnicas

Ventiladores, e1evadores, turbocompresores,


mentado ras

Mquinas textiles ligeras, mezcladoras

Prensas rotativas. accionamientos


herramientas, mquinas de papel

cintas ali-

de ejes de m{quinas
X

Vehculos de transporte de personas

Mezcladoras hormign, tambores secado. bombas alternativas, compresores de baja irregularidad. molinos de
cemento, sierras

La\ adoras. ejes de barcos, ewusoras.

Caminos de rodillos de trenes de laminacin

Mecanismos de elevacin y giro en gras, manipuladores.


trenes de laminacin reversibles, lneas de corte de chapa,
bobinado ras de cable

hornos giratorios

Astilladoras de madera, bombas alternativas de alta irrcgularidad, molinos de martillos. accionadores de vlvulas

Cilindros de secado y alisado. calandras de papel. martillos, laminadores de goma. sierras circulares

Prensas, mecanismos de translacin de gras

Bobinadoras de papel. sierras transversales

Machacadoras
volante

de piedra, compresorcs alternativos

Caminos de rodillos pesados. trenes


centrifugadoras de aLcar

sin

h/oo/llilllj-.I/ahhiIlY.

Mquinas de envasar. mquinas de embotellar


Accionamientos

de oosicin de mquina hcrramien.

DESCRIPCION

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

ASINCRONO

27

En algunas mquinas el par resistente es menor con la mquina en vaco


que en carga; se emplea esta propiedad para aligerar la fase del arranque
que puede ser problemtica.
Adems de las caractersticas de par resistente que se acaban de ver, es
preciso referimos a otras que han sido sumarizadas en la Tabla 2.1, en la
pgina 26. Estas propiedades son:
del par resistente.
Son las oscilaciones del par resistente refe- ,~" ~
ridas al par medio. Esto sucede en las mquinas alternativas. Estas mquinas son fuentes potenciales de problemas de resonancia mecnica en la lnea
de transmisin de potencia mecnica entre motor y mquina accionada.
Irregularidad

Frecuencia de arranques.
Hay motores con una frecuencia alta de arranques por unidad de tiempo, por lo que las solicitaciones propias de esta fase
se agravan por acumularse. Estos motores han de estudiarse de forma
especial.
Inercia.
Hemos visto en la ecuacin dinmica general del arranque (Apartado 2.1.1) que la inercia condiciona de un modo importante el arranque. En el Apartado 2.3.2 estudiaremos en detalle su definicin y sus consecuencIas.

Vamos a dar datos de algunas mquinas accionadas

ms usuales.

M quinas de elevacin.
A esta clase pertenecen los ascensores, montacargas y gras (vase Figura 2.11).

28

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRO

OS

El par resistente de estas mquinas


es prcticamente
constante,
exceptuando el par esttico de despegue. Tienen un tambor, polea o disco para
convertir el movimiento
lineal en rotaciona1.
Se cumplen las siguientes ecuaciones
de acuerdo con la figura:

v =

n d/2

CI'

111'

g . d/2

En el eje del motor el par resistente


es distinto,
pues el reductor
de
velocidad
lo modifica
proporcionalmente,
pero su magnitud
permanece
constante
a lo largo de toda la banda de velocidad.
En ascensores y en montacargas
existe un contrapeso
de mcp que trata de
compensar,
para la mayora de los regmenes de carga, la carga til m y la
de la caja l11u' Se suele elegir como:

El par resistente

La inercia

ser en este caso:

que el ascensor

referida al eje del tambor


En los casos de gras
existen.

aade

a la del motor

o polea.
hay que eliminar

ser:

los valores

de ma y mcp que no

Bombas y ventiladores. Con excepcin del par de despegue (oscila entre el


5 -'- 20% del nominal), el par resistente que estas mquinas oponen al motor
es una funcin parablica
de 2. grado de la velocidad:
1

CI' = kn
La potencia

en rgimen

nominal

de ambas

mquinas

est dada

por:

P = Q. P/fl
con las siguientes

designaciones:

P = Potencia en (W).
Q = Caudal de agua, Ouido y gas (m3/s).
P = Presin total en la boca de la bomba
fl

= Rendimiento

de la bomba

o ventilador
o ventilador
(pu).

(Pa = N/m1).

DESCRIPCION

Bombas.

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

29

ASINCRONO

p = h g . n

h = Altura total que genera la bomba (m. col de l1uido), con prdidas de
carga.
g = Aceleracin de la gravedad = 9,81 m/s2
n = Densidad del l1uido (kg/m3); agua = 1.000 kg/m3.

Ventiladores.

g .h

= Presin total = esttica + dinmica (mm. col de agua).

Bobinadoras o arrolladoras.
Son mquinas muy diversas, pero todas responden a un patrn general, por el cual el dimetro de la bobina crece
regularmente tensado con una fuerza constante, y su velocidad angular
decrece, auuque la lineal de arrollado permanece igual. Lo que se acaba de
citar corresponde al proceso de arrollado y sucede inversamente en el proceso de desenrollado. En estas mquinas se cumple:

Cr

Si multiplicamos

FD/2

v/(D/2)

miembro a miembro estas ecuaciones tenemos que:

CrQ

Fv

Constante

ya que la tensin y velocidad lineal de arrollado


proceso. En estas frmulas tenemos que:

= Dimetro de la bobina en un instante dado.


= Tensin de arrollado.
v = Velocidad lineal de arrollado.

D
F

2 viD

son fijas durante

cada

30

ARRANQUE

INDUSTRIAL

C/t

<9}
O

DE MOTORES ASINCRONOS

FT = constante
v = constante

<iI

Radio grande:
Baja velocidad angular
Alto par

ParCo

Velocidad

(n)

c,..

K-

Figura 2.12.

oll

FT = constante
v = constante

Radio pequeo:
Alta velocidad angular
Bajo par

Curva de par velocidad de una bobinadora.

El estudio de otros tipos de mquinas accionadas tales como vehculos


en sus diversas variantes, mquinas herramientas, robots ..., se puede hacer
en una primera aproximacin de acuerdo con los datos que da el fabricante
y con curvas tpicas tales como las que se han visto en este apartado.

2.3.2.

Inercia respecto al eje de giro

DESCRIPCION

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

ASINCRONO

31

Eje de' giro

Figura 2.13.

Determinacin de la inercia de un slido giratorio.

De acuerdo con la Figura 2.13, el cuerpo gira alrededor de su eje con


velocidad Q. Al ser el cuerpo rgido, todos sus elementos de masa dm se
mueven con la misma velocidad angular. En cada elemento de masa se
cumple la ecuaci6n del par acelerador:
dCm = rdFm

= rdmdv/dt

El par total lo obtendremos


men del s6lido:
Cm

J dC

Jr

= r2dmdQ/dt

= rdmrdQ/dt
por integraci6n

= dQ/dt

dm dQ/dt

extendida a todo el volu-

Jr

dm = J. dQ/dt

Denominamos inercia msica o momento de inercia de un cuerpo giratorio a la integral:


m

fo

r2. dm

La unidad de inercia en el sistema Sl es el kg m2. Hay otras designaciones cuya equivalencia es la siguiente:
PD2 (espaola, francesa)
G02 (alemana)
W r2 (anglosajona)

J (kg m2) = PD2/4 g con P02 en kg m2


J (kg m2) = GD2/4 g con GD2 en kg m2
J (kg m2) = Wr2/g
con Wr2 en lb ft2

32

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASI CRONOS

to entre engranaje motor y engranaje conducido.


En la Figura 2.14 vemos la
disposicin
esquemtica.
En el punto de contacto
se cumple el equilibrio
de fuerzas f, =f2' y
podemos poner las ecuaciones de pares en el pin y en la rueda arrastrada:

Cm! - 1",1,
1"2..r~

Tambin
contacto:

Eliminando

se cumple

= Jd0./dl
J 2 d0.2/dl

que la velocidad

en las ecuaciones

anteriores

lineal

fl'

es idntica

.f~ y

en el punto

0.2 resulta

Se ve que la inercia J 2 en el eje de velocidad 0.2 se aade


en el eje de velocidad Q l' pero corregida por la relacin:

Rueda arrastrada

que:

a la inercia J,

i = relacin de transmisin
del sistema de cambio de velocidad
Se define la inercia equivalente
referida al eje 1, como:

1, = 1,

de

usado.

DESCRIPCION GENERAL DEL ARRANQUE DEL MOTOR ASINCRONO

2.4.

CALCULO DE LAS MAG

ITUDES DEL ARRA

33

QUE

En este apartado
vamos a desarrollar,
con el detalle necesario, los mtodos
dc clculo de las principales
magnitudes
que cuantifican
el proceso de
arranque.

2.4.1.

Tiempo de arranque

En el Apartado
proceso; ahora
cia J constante:

2.1.1 hemos indicado la ecuacin fundamental


que rige el
por sencillez adoptaremos
el caso ms frecuente de iner-

La integracin

de esta ecuacin

nos da el tiempo

n=nN

ta

n=Q

de arranque:

---do.
Cm - Cr

En esta integral definida, los lmites son respectivamente


la. velocidad
inicial al comienzo
del proceso o. = O, Y la final que normalmente
es la
nominal del punto de funcionamiento
o. = N.
Esta integral no es en s de solucin difcil; sin embargo,
el mayor
problema es que las funciones Cm(o.) y Cr(o.) son de forma complicada.
En los manuales de electrotecnia
tradicional
se indicaban
mtodos de
integracin
grfica para los casos en los que las funciones de par fueran
complicadas;
actualmente
es preferible acudir a mtodos de integracin
por
intervalos resueltos con hoja de clculo.
En el Ejemplo 2.1 que sigue explicamos
el mtodo de una manera directa.
Para ello dividimos
la banda de velocidad
en intervalos
iguales. El
nmero de intervalos ser tanto mayor cuanto ms variables sean las curvas
Cm(o.) y Cr(o.). Nos hemos de asegurar con esta divisin que dentro de cada
intervalo la variacin de las funciones sea pequea. En los casos normales
un nmero de intervalos
de 10 como en el ejemplo que presentamos
es
totalmente
suficiente.
Leemos en el centro de cada intervalo los valores de Cm(o.) y Cr(o.). La
diferencia Ca = Cm - Cr es el llamado par acelerador.
Si dividimos la inercia
total J por el par acelerador
de cada intervalo, y la multiplicamos
por el

o.

inr-rpmpnt"

rlp

\/pl{'\l"'it1".lt1

"htpnrlrp1'Ylf"\C

p)

inrrp1'Ylpntf'\

rlp

tipmnf'\

pmnlp"::'IrlA

34

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE

MOTORES

ASINCRONOS

Ejemplo 2.1
Accionamiento de un ventilador.
siguientes datos nominales:

Se emplea un motor asncrono

Potencia (kW)

Velocidad (r.p.m.)

315

Inercia conjunta (kg m

con los

992

70

Se dan las curvas de par motor y resistente de forma grfica. Se ven en la


columna 2." y 3." los valores ledos de Cm Y Cr. Se desea conocer el tiempo
total de arranque y la curva, que da el crecimiento de la velocidad con el
tiempo.
SOLUCJON
Nmero de intervalos elegidos:

n(r.p.m.)
O
49,6
99,2
148,8
198,4
248,0
297,6
347,2
396,8
446,4
496,0
545,6
595,2
644,8
694,4
744,0
793,6
843,2
892,8
942,4
992,0

Cr(Nm)

Cm(Nm)

lO

ClI(Nm)

Del Q
(rad s)

Del t

t acum

350

1.750

1.370

10,39

0,53

0,53

100

1.830

1.730

10,39

0,42

0,95

175

2.010

1.835

10,39

0,40

1,35

340

2.275

1.935

10,39

0,38

1,72

560

2.600

2.040

10,39

0,36

2,08

835

2.965

2.130

10,39

0,34

2,42

1.170

3.450

2.280

10,39

0,32

2,74

1.560

3.800

2.240

10,39

0,32

3,06

2.000

3.750

1.750

10,39

0,42

3,48

2.500

3.000

500

10,39

1,45

4,93

Tiempo total de arranque

4,93 segundos

DESCRIPCION

GENERAL

DEL ARRA

QUE

DEL MOTOR

ASINCRONO

35

Velocidad (r.p.m.)
1.000

750

500

250

liempo(s)

Figura 2.15.

Evolucin de la velocidad durante el arranque.

La integracin de la ecuaClOn que da el tiempo de arranque tiene un


caso particular cuando el par motor tiene la expresin, como se ha visto en
el Apartado 2.2.1:

Cmx'

2
-------

(S/Sm.)

+ (smxls)

el par resistente para este caso particular se toma: Cr = O.


La integracin directa da para el tiempo de arranque:

Si definimos la constante de tiempo de arranque

como:

que se interpreta como el tiempo necesario para arrancar, aplicando durante todo el tiempo el par mximo Cmx, entonces el tiempo de arranque ser:

36

ARRANQUE

INDUSTRIAL

0,8

DE

MOTORES

0,6

ASINCRONOS

0,4

0,2

Figura 2.16.

Tiempo de arranque en funcin de Tm.

Tambin es interesante deducir una frmula para el clculo rpido del


tiempo de arranque en el supuesto aproximado de que el par acelerador
medio, Ca = Cm - Cr, es constante en todo el campo de velocidad y se
expresa en funcin del par nominal eN del motor y, por tanto, de su
potencia P N Y velocidad N nominales:

En esta frmula, adems de las variables conocidas, tenemos:


K = Relacin entre el par acelerador
P N = Potencia del motor en [W].

medio Ca y el par nominal.

Esta frmula se modifica para emplear unidades ms comunes:

DESCRIPCION

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

ASINCRONO

37

En la que:
P N = Potencia del motor en [k W].
nN = Velocidad del motor en [r.p. m.].

2.4.2.

La energa disipada en rotor y esttor

Se realiza por integracin de las prdidas R 12 en rotar y en esttor. Las


dems prdidas se deberan de tener en cuenta en la integracin, pero se
desprecian por las siguientes razones:
-

Las prdidas RT2 aumentan mucho en la fase de arranque por ser las
corrientes muy altas.
Su variacin temporal tambin es importante.
Las otras prdidas surgen en otros componentes del motor, y en
cambio las RT2 estn exclusivamente ceidas a los bobinados de
rotar y esttor, por lo que su concentracin y sus efectos (calentamientos y dilataciones) son muy importantes, y adems estos componentes son los ms delicados del motor y los ms expuestos a los
problemas de calentamiento.

La energa perdida en el rotor durante el proceso completo de arranque es:


t

'2

12 R2

'2

dt

t
1

en la que:
ti
tI

= Instante inicial considerado.


= Instante final considerado.

Segn el Apndice A.1.5, las prdidas de Joule en el rotor se pueden


expresar a travs de la potencia electromagntica y el deslizamiento:

Conocemos
cumple:

tambin

que J. dO'dt

= C'" -

Cr, luego tendremos

que se

38

ARRANQUE

Sustituyendo
do, obtenemos:

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

todos estos valores en la integral que da Wr y simplifican-

s ds

S=S

Wr

= 02.j

-----

s=sf (1- Cr/Cm)

Esta integral se resuelve en la mayor parte de los casos por el mtodo


numrico semejante al del Ejemplo 2.1. Para ello habr de conocer la
evolucin de las funciones Cr Y Cm' En el caso de un arranque completo, los
lmites son s=l, sf~O.
Vamos a ver el valor de esta integral de energa disipada en el rotar
durante el arranque para el caso particular en el que Cr es nulo o muy
pequeo, cualquiera que sea la funcin de CI'" Estamos en el caso de un
arranque completo, con los lmites de s= 1, sr~O. Aplicando valores resulta que:

que coincide exactamente con la energa cintica de las masas del rotar en
su movimiento giratorio.
A continuacin vamos a realizar el mismo clculo para la determinacin
de la energa disipada en el esttor durante un proceso de arranque:

= 3

We

tf

112 . R 1 . dI

es cmodo referir esta integral a la anterior. Despreciaremos la corriente


magnetizan te, ya que en la mayor parte del proceso las corrientes de esttor
y de rotar son muy altas y superiores a 1m; por tanto, tendremos que:

Finalmente, haciendo transformaciones


realizadas para el rotar, tendremos que:
We

no-'}
?

==

fS=S
s=sf

-,-

R1

parecidas

a las anteriormente

sds

----R2 (s) (1 - Cr/Cm)

Vemos que la integral tiene la misma forma que la que calcula la energa
disipada en el rotar, con la diferencia de que est afectada por la expresin:

DESCRIPClON

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

39

ASINCRONO

esta expresin, para los motores de ranuras profundas o los de doble jaula,
que son los que tienen un acusado efecto de desplazamiento de corriente, no
es fija, sino que es funcin del deslizamiento s; por tanto, esta relacin
deber de mantenerse bajo el signo integral e intervenir en la integracin
que vayamos a realizar. Sin embargo, en los motores de anillos y en los de
cortocircuito, cuyo desplazamiento de corriente es nulo o despreciable,
puede salir de la integral como factor constante y entonces se cumple:

R
R~ . Wr

2.4.3.

Balance energtico

Primeramente consideramos el esquema de las transformaciones energticas


en rgimen permanente, es decir, cuando las variaciones de velocidad y de
energa cintica son muy lentas. Para ello, en el Apndice A.1.5 se ve que
existen las relaciones:
P em = P pral + Pm
Pm = Pem(l-s)
P prot = P em S
Pem

Pprol:

Pm

Potencia electromagntica.
Prdidas en el bobinado del rotor.
Potencia mecnica sin deducir las prdidas mecnicas del motor.

El balance que acabamos de presentar es interno en el motor. La energa


disipada consumida en las resistencias de esttor y de rotor degenera irreversiblemente en calor. Durante la produccin de calor se cumple en todo
momento el siguiente balance trmico:
Potencia de prdidas

= Potencia disipada al medio refrigerador

+ Potencia almacenada en el bobinado calentndose


Este balance es en potencia, pero tambin se puede establecer en energa
para un tiempo determinado; por ejemplo, el tiempo total ta que dura el
arranque.
Los tres trminos del balance varan en el tiempo, por lo que para su
resolucin hay que establecer una ecuacin diferencial. Las variaciones son
de la siguiente forma:

40

ARRA

QUE

1 DUSTRIAL

Potencia almacenada.

DE MOTORES

ASINCRO

OS

Funcin de:

Masa del bobinado .


Calor especfico del bobinado.
Incremento de temperatura.
En la integracin de la ecuacin diferencial intervienen las condiciones
de contorno.
En el captulo dedicado a problemas trmicos daremos ms detalle a la
presentacin de los mtodos para calcular el calentamiento durante el
arranque; aqu vamos a presentar un mtodo simplificado.
El arranque es de duracin muy corta y los mecanismos de transmisin
de calor, aunque existen desde el principio del proceso, tienen muy poca
importancia en las primcras fases, ya que la temperatura es baja al principio. Los devanados del motor trabajan en rgimen adiabtico y el balance
energtico ahora es:
Potencia de prdidas
esta igualdad aproximada
Energa de prdidas

= Potencia almaccnada en el bobinado


extendida a todo el ticmpo de arranque
= Energa almacenada

es:

en el bobinado

El mtodo, adems de ser aproximado, tiene la ventaja de dar una cota


superior del calentamiento.
Ahora tendremos que la energa perdida en el rotor Wr se invierte en
calentar la jaula rotrica, y que We calicnta el bobinado estatrico.
En el Ejemplo 2.2 desarrollamos el mtodo para un caso prctico.
Ejemplo 2.2
Es un accionamiento que emplea un motor de cortocircuito
tes datos nominales:
Potencia (kW)

200

Velocidad (r.p.m.)

con los siguien586

Inercia conjunta (kg m )


95
R I (Ohm)
0,0050
R2' funcin lineal del deslizamiento para SN 0,0060;
para s = 1 0,0150
Nm. polos
10
El par resistente y el motor se dan en las columnas 2.a y 3.a de la tabla
que viene a continuacin.
Datos de los bobinados
Cobrc de esttor
Aluminio de rotor

Masa (kg)

40
15

Calor especfico (J/kg 0c)


385,18
921,09

DESCRIPCION

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

ASINCRONO

41

SOLUCION
De las curvas de par tomamos los valores medios en el centro de intervalos
iguales de velocidad.
10

Nm. intervalos

o =

62,83 rad/s
Del W,=
n/sdsJ

n(r.p.m.) C,(Nm) Cm(Nm) C,(Nm)

Del n
(rad/s)

Del t

t arum

Desliz
s

Del W,=
RlR,

Delta s I-C,ICm R,
(J)
(Ohm)
ds
-

0.0
29.3
58.6
87,9
117,2
146,5
175,8
205,1
234,4
263,7
293,0
J22.3
351,6
380.9
410.2
439,5
468,8
498.1
527,4
556,7
586,0

1.000

2.580

1.580

6.14

0.37

0.37

900

2,750

1.850

6.14

0.32

0,68

1.115

3.015

1.900

6,14

0.31

0,99

1365

3.415

2050

6,14

0,28

1,28

1.600

3.900

2.300

6,14

0,25

1,53

1.850

4.450

2,600

6,14

0,22

1,75

2.170

5,170

3.000

6.14

0,19

1.95

2.460

5,710

3.250

6,14

0,18

2.13

2730

5,630

2900

6,14

0.20

2.33

3.000

4.500

1500

6,14

0.39

2,72

Tiempo total de arranque

(s)

2,72

1,000
0,951
0,902
0,854
0,805
0,756
0,707
0,658
0,609
0,561
0,512
0,463
0,414
0.365
0,316
0,268
0,219
0,170
0.121
0.072
0,023

RlR

Del W,
(J)

0,098

56,892

0,0150
0,0146

0.33
0.34

19.550

0,098

46.472

0,0137

0,37

17.023

0,098

43.933

0,0128

0,39

17.229

0,098

40.161

0.0119

0,42

16.945

0.098

34.813

0.0110

0,46

15.896

0,098

29.016

0.0101

0,50

14.436

0,098

21051

0,0092

0.55

12.596

0,098

17,215

0,0083

0.61

10.433

0,098

12,077

0,0074

0.68

8.216

0,098

7,930

0,0065
0,0060

0,78
0,83

6.147

Energa total rotor (JI 311.560


Calentamiento rolor rC) 22,6
Energa total rotor+esttor (kWh)

Del esttor iJl 138.472


Del esttor ('el
9,0
0,125

La evolucin de las potencias se ve en la Figura 2.17. Se puede ver su


importante variacin durante el tiempo de arranque. En el Apndice A.l.6
damos valores prcticos para realizar este clculo.
De los resultados de este problema vemos que en este caso el calentamiento es mayor en el rotar que en el esttor, esto depende de cada caso en
particular. Por tanto, clasificaremos a los motores respecto a su calentamiento relativo de rotar y esttor en:

42

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

160

Potencia

d sipada

en

otor

140

120

I-

100

'"

'

80
otencia

al

O
O-

La ~nerga es
el rea ba"o
as graflcas

di ipada en e ttor

60

40

20

1--

o
O

0,5

1.5

2,5

Tiempo de arranque (s)

Figura 2.17.

Evolucin de las potencias disipadas en rotor y esttor durante el


arranque (Ejemplo 2.2).

Generalmente a la primera categora pertenecen los motores medianos y


grandes y a la segunda los pequeos.

2.4.4.

Frecuencia de arranques

Con las indicaciones del apartado anterior podemos estimar la evolucin de las principales magnitudes durante el arranque. Sin embargo, todava no podemos predecir cmo se va a comportar el motor en una sucesin
repetida de arranques seguidos de los correspondientes tiempos de trabajo,
paradas y descansos.
La prediccin de este comportamiento tiene dos cuestiones principales:
Comprobar si se superan o no las temperaturas mximas permitidas
para los bobinados de esttor y rotor.
Verificar si la vida til del motor queda disminuida por un servicio
dado con un nmero de arranques determinado.
Para esto es necesaria la consideracin de la disipacin de las prdidas
al medio refrigerador (normalmente el aire), La evaluacin de las mismas es
funcin de:

DESCRIPCION

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

ASTNCRONO

43

Inercia total del motor y de la mquina accionada. Es usual definir el


Factor de Inercia (FI) como la relacin:

FI

Inercia del motor+ Inercia de la mquina


Inercia del motor

Caractersticas trmicas del motor considerado y, en particular,


poder de disipacin y las constantes de tiempo trmicas.

el

La solucin satisfactoria de este problema, desde el punto de vista


prctico, se hace con los datos de fabricantes.
En los apndices tenemos informacin sobre arranque frecuente, para
dos clases diferentes de motores:
A.2.I Frecuencia de arranques permitida para motores pequeos.
A.2.2 Frecuencia de arranques permitida para motores medianos y
grandes.
Sin embargo, vamos a hacer un tratamiento simplificado del problema
para comprenderlo mejor.
Nos vamos a ceir a los motores pequeos de hasta 15~ 20 kW, que son
los normalmente empleados en mquinas herramientas y de elevacin, cuya
caracterstica principal de servicio es un gran nmero de arranques y paradas por unidad de tiempo. Los fabricantes suministran estos motores con un
freno mecnico, de construccin monobloque con el motor, de tal modo que
los frenados son mecnicos y as se puede aliviar al motor de las prdidas
del frenado elctrico. Apenas se alcanza la velocidad estable de servicio del
motor con la mquina arrastrada.
Las consideraciones que siguen son simplificadas y consisten principalmente en:
El par motor durante el arranque es constante, y se expresa en
funcin del par de arranque C", mediante una constante K, que
puede ser mayor o menor que la unidad. La experiencia dice que,
para motores pequeos, esta constante se encuentra entre 0,9 y 1,0.
El par resistente Cr es asimismo constante durante todo el proceso de
aceleracin; sta es una situacin normal en maquinaria de elevacin
y bastante corriente en mquina herramienta.

44

ARRANQ

E 1

DUSTRIAL

DE

MOTORES

ASINCRONOS

Ca
C

Figura 2.18.

Durante

mee

Representacin de las curvas de par-velocidad, velocidad-tiempo


y potencia-tiempo para servicio en motores pequeos.

el arranque

dada la constancia

de lo

se cumple:

pares, tenemos que:

y adems la curva velocidad-tiempo


es una recta que pasa por el origen, tal
como se ve en la Figura 2.18. Transformando
la ecuacin resulta que:
1,,=

NJM
--KC"

FI

Esta ecuacin da el tiempo necesario para el arranque en el caso particular de motor sin acoplar, arrancando sin carga (F 1 = 1, Cr = O):

DESCRIPCION

GENERAL

DEL ARRANQUE

DEL MOTOR

ASINCRONO

45

Se podr expresar el tiempo de arranque en otras condiciones cualesquiera, mediante este tiempo t"o' de acuerdo con la siguiente ecuacin:
Fl

La potencia electromagntica
asume que la potencia tomada de
potencia electromagntica es igual
ha asumido constante durante el
se asume igual a nN):

La potencia
modo:

tomada

es constante durante el arranque y se


la red es prcticamente igual a ella. Esta
al producto del par motor (K e" que se
proceso) por la velocidad sncrona (que

se reparte

(vase Apndice A.l.5) del siguiente

Potencia mecnica P
= P (1 - s).
Potencia elctrica disipada en el rotor P
lllec

elll

rol

= P

elll

s.

Sus evoluciones se ven en la parte inferior de la Figura 2.18.


La energa disipada en el rotor durante el proceso de arranque
tringulo sombreado de la figura, y su valor asciende a:

Wr

= n/1M

FI

1--- r
KC"

es el

46

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

se determina su valor en carga (A/H) mediante la frmula que resulta de


igualar las energas rotricas en el caso de arranques en vaco y arranques
en carga:
1(A/H)

(A/Ho)

10.000

00-

'(3

16

,2

u
>
e

t1l

al
al

::J

g-

o.'

Tiempo

t1l

>
e
al

t1l

arranque
1.000

N.o arranques

rr
e

t1l

al

"O

. .

D..

E
al
=

t1l

...

al

"O

'00

0,0'
0,15

W::J

1,5

15

Potencia nominal del motor (kW)


Figura 2.19. Tiempo de arranque en vaco, nmero de arranques permitidos
en vaco. (Datos por cortesa de ABB Motores, S. A., Sant Quirze del Valls,
Barcelona.)

CAPITULO

TRES
LOS MODOS DE ARRANQUE
CONVENCION ALE S

En este captulo vamos a describir con detalle los modos de arranque


convencionales existentes para lograr que los accionamientos con motor de
corriente alterna asncrono cumplan al arrancar requisitos tales como:
-

Aceleracin
Tiempo de
Limitacin
Intensidad

controlada.
arranque.
del calentamiento en los bobinados.
absorbida y cada de tensin permitida.

Por modos de arranque convencionales designamos a los que recurren


a dispositivos de tipo electromecnico o electromagntico. Se excluyen los
dispositivos basados en semiconductores. En este captulo, adems de describir cada modo de arranque, indicaremos las posibilidades que tienen
para cumplir con las especificaciones que se establezcan. Adems, no existen
soluciones nicas para un problema determinado de arranque, ni tampoco
uno o varios modos de arranque concretos son superiores a los dems. El
captulo se divide en cuatro partes que tratan, respectivamente, de:
Modos
Modos
Modos
Modos

3.1.

frecuentes para
poco empleados
convencionales
con dispositivos

motores de rotor en cortocircuito.


para motores de cortocircuito.
para motores de rotor bobinado.
mecnicos en la transmisin.

MODOS CONVENCIONALES DE ARRANQUE


PARA MOTORES DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO

48

ARRANQUE INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

stos, en los de cortocircuito el problema es mucho ms difcil, ya que no se


puede intervenir en el circuito de rotar y, por tanto, las prestaciones de un
modo determinado no son sino un compromiso entre tendencias opuestas
para par y corriente.
Al haber sido desarrollados tantos mtodos, algunos son de empleo ms
frecuente y se han impuesto sobre los dems; son los siguientes:
Arranque directo.
Arranque con resistencias en serie con el esttor.
Arranque con reactancias en serie con el esttor.
Arranque con transformador o autotransformador.
Arranque estrella-tringulo.
Desarrollaremos primeramente los citados y, posteriormente,
mos los considerados menos frecuentes, tales como:
Arranque
Arranque
Arranque
Arranque
3.1.1.

con
con
con
con

describire-

bobinado parcial.
el motor de varias velocidades.
motor auxiliar.
bobinado partido.

Arranque directo

Es el modo ms simple, ms seguro y ms empleado. Todo lo visto en el


Captulo 2 sobre arranque se aplica sin ms al estudio del arranque directo
del motor de rotor en cortocircuito. El motor toma los valores, que corresponden para cada deslizamiento, de las curvas de par e intensidad vistas en
el Apartado 2.2.2. La corriente, sobre todo en los primeros instantes, asciende a valores que van desde las 4 a las 8 veces de su valor nominal. Este valor
mximo en casos de motores mal diseados puede llegar a 10 veces. Sin
embargo, la continua mejora en las redes de distribucin de las empresas
suministradoras de energa elctrica hace que en zonas adecuadas de la red
se puedan arrancar en directo los mayores motores asncronos construidos
que superan los 10.000 kW.
En la Figura 3.1 se ve el circuito de potencia para un arranque directo
de un motor asncrono mediante contactor. A pesar de las ventajas de este
tipo de arranques, y la ms importante es la simplicidad, y aunque se
disponga de una red de capacidad suficiente, hay ocasiones en las que no se
puede emplear. Nos referimos a los casos en los que el par motor supera
tanto al par resistente, que el par acelerador es muy fuerte. Esto tiene que
coincidir con una inercia total de accionamiento baja. En consecuencia las
aceleraciones pueden ser excesivas y producir problemas tales como:
Roturas en los elementos mecnicos de mquina y transmisin.
-

F~lt~ np ronfort

pn npr<:on~<:<:i <:Ptr~t~ np vphrlllo<:

LOS MODOS

Figura 3.1.

3.1.2.

DE ARRA

QUE CONVENCIONALI:S

49

Esquema de la parte de potencia. Arranque directo. (Cortesa de


Telemecnica, S. A., Getafe, Madrid.)

Arranque mediante resistencias en serie con el esttor

Este es el primero de los mtodos de arranque, llamados de reduccin de


tensin de alimentacin. En la teora de funcionamiento del motor asncrono, expuesta en el captulo anterior y en el Apndice A.l, se ha visto que
la tensin de alimentacin al motor condiciona muy directamente al flujo
magntico y, por tanto, a la corriente absorbida y al par generado por el
motor en cualquier momento. La dependencia se expresa mediante las
expreSIOnes:

50

ARRANQUE

INO

STRIAL

DE MOTORES

Rl
RU
2

R3
RV

RS

RW

R2

ASINCRONOS

R4

R6

Figura 3.2. Esquema de la parte de potencia. Arranque con resistencias en


serie con el esttor. (Cortesa de Telemecnica, S. A., Getafe, Madrid.)

La tensin se reduce en funcin de la corriente absorbida y, por tanto, es


ms baja en las primeras fases del arranque. Como al aproximarse el motor
a los deslizamientos de trabajo propios del servicio nominal la cada de
tensin es pequea, no hay un golpe brusco de par y de intensidad al
puentear las resistencias de arranque. La tensin, pues, vara continuamente
acercndose a valores prximos al nominal cerca de la velocidad final. Por
tanto, este modo da un arranque bastante suave.
En algunos casos especiales se emplean las caractersticas particulares de
las resistencias lquidas (vase Apartado 7.4). En efecto, al calentarse disminuye el valor de su resistencia hmica, proporcionando an ms suavidad al
arranque porque las resistencias reducen su valor poco antes del momento
de su eliminacin.
Como la intensidad es mxima cuando el motor est parado (s= J), se
dimensionan las resistencias para este punto. El mtodo de clculo se
simplifica, ya que para s= I las corrientes son tan altas que la corriente de
V::lco

OIIP.

nllVP.

nnr

J:;

r~m~

m~CTnpfi7~ntp

P<:

rpl",ti"C1rnpntp

mil"

h"i"

LOS MODOS

DE ARRANQUE

en cortocircuito se caracterizan por la proporcin


sus resistencias frente a la de sus reactancias:

CONVENCIONALES

51

que hay entre la suma de

Se han realizado los clculos para los diversos valores de esta constante,
tales como:
0,2 - 0,3 - 0,4 - 0,5 - 0,6
y en funcin de distintas resistencias adicionales, que las expresamos
diante la relacin adimensional:

me-

Se calcula primero la reduccin de corriente obtenida y, posteriormente,


se eleva al cuadrado para obtener la reduccin de par en el momento de
arranque. Los resultados de los clculos dan:
I~

(, =

[
(l

1 + (l/K)2
]
+ F)2 + (l/K?

1/2

y su cuadrado vale para el par de arranque (C~/C,,).


Para mayor comodidad en los clculos de determinacin de resistencias
en serie hemos preparado los grficos de la Figura 3.3.
En la mayor parte de los casos basta la predeterminacin de resistencias,
realizada con la ayuda de los grficos anteriores. Para el estudio detallado
del motor se emplear el mtodo del circuito equivalente.
Para ello bastar sumar a la resistencia R 1 del esttor, el valor de la
resistencia adicional R"d adoptada y seguir los clculos de este circuito
normalmente.
Para el anlisis de la evolucin de las caractersticas durante el arranque
es necesario realizar el clculo completo como se acaba de indicar. En el
Apndice A.3.2 se realiza un ejemplo, y los resultados del mismo se traen
no:lr~
nArlpr
~n-::lli7~r
1-:.:1p\fnll1rin
np.
,,~ri-:.:lhlpc
o:lnllt

1-:.:11;;.

52

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

0,9
0,8
0,7
:)

0,6

(R, + R ,'Y(X, + X,' )=0,2

O,S
(R, + R, 'Y(X, + X,' )=0,3
0,4
(R, + R,'Y(X, + X,')=0,4
(R, + R ,'Y(X, + X,' )=O,S

0,3

(R, + R ,'Y(X, + X,' )=0,6


0,2

O,S

1,S

22,S

33,S

44,S

S,S

R,,1(X, +X,')

0,6

',2"
o'
0,4

0,2

(R, + R, ')/(X, +X, ')=0,2

(R,+R,')/(X,+X,')=0,3

___(R,+R,')/(X,+X,')=0,4
_(R,+R,')/(X,+X,')=O,S
'(R,

O,S

1~

as

as

~S

~S

+R,')/(X,+X,')=0,6

R,,/(X, + X,')

Figura 3.3.
Grficos para el clculo de la reduccin de la corriente (arriba) y del
par (abajo), en el momento del arranque. Arranque con insercin de resistencias
en el esttor.

Ejemplo 3.1
Clculo

de resistencias
Potencia

(kW)

de arranque.

Los datos del motor son:

22

10
2,40

a
6,00

380

LOS MODOS

DE ARRANQUE

CONVENCIONALES

53

SOLUCION
Z/fase Conexin Y (Ohm)
Resistencia/fase R1 + R~ (Ohm)
Reactancia/fase X + X~ (Ohm)
R +R~/Xl +X~

1,66
0,62
1,54
0,40

la l/la deseado
Del grfico
Rad/(R + R~)
Rad(Ohm)

0,40
5,25
3,27

Los clculos detallados de este arranque estn en el Apndice A.3.2 y se


expresan grficamente en la Figura 3.4.
En esta figura se puede observar todo lo dicho antes sobre la evolucin
de los principales parmetros durante el arranque.
Cuando se desea nicamente la reduccin del par de arranque para
tener aceleraciones ms suaves, y no hay problemas de introducir asimetras
en la red, se emplea una resistencia en serie con una cualquiera de las fases.
En estos casos la reduccin de intensidad es pequea en la fase en la que
est la resistencia, y en las otras dos hay incluso un pequeo incremento. La
disminucin importante de par se logra, ya que la alimentacin est desequilibrada y aparece un campo magntico inverso.
Es el caso del arranque que se denomina en la literatura alemana,
K USA (KUrzschluBHiufer-SAnftanlauf), empleado para motores pequeos
que arrancan con pares resistentes muy suaves o casi en vaco. El mtodo es
muy econmico en aparellaje. La reduccin del par que se logra es funcin
de la relacin entre la resistencia que se inserta y la impedancia que tiene el
motor a rotar parado (punto de cortocircuito). En el grfico de la Figura 3.5 se dan los valores reductores para dos valores de factor de potencia
del motor a rotar parado (0,3 y 0,5).
Par motor (pu)

Intensidad

(pu)
6

1,5

4,5

0,5

1,5

0,2

0,4

Deslizamiento

0,6

(pu)

0,8

54

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE

MOTORES

ASINCRONOS

C/C,(s=1)
1

0,8

0,6

0,4

0,2

Figura 3.5.

3.1.3.

0,5

1,5

2,5

3,5

Grfico que da la reduccin de par en el arranque con resistencia


en una sola fase del motor.

Arranque mediante reactancias en serie con el esttor

Es un modo de arranque muy semejante al anterior, con la salvedad de que


se disponen en serie reactancias muy inductivas. Su campo de aplicacin es
para motores mayores, ya que as se pueden minimizar las prdidas energticas en las resistencias, adems de evitar calentamientos en ellas. Incluso se
aplica a motores de media tensin. En estos motores, que en muchos casos
se fabrican con ambos terminales de cada fase accesibles, y en los que se
forma el neutro (para la conexin usual en Y) al exterior del motor, es
corriente instalar las reactancias del lado del neutro. Las razones para ello
son, principalmente:
Menor nivel de aislamiento para la reactancia por encontrarse cerca
del neutro (slo vlido para casos de neutro puesto a tierra).
Menor valor de las corrientes de cortocircuito debidas a averas, ya
que las impedancias del motor limitan su valor.

LOS MODOS

DE ARRANQUE

CONVENCIONALES

SS

intensidad la! 1a' y de par Cal Ca' para los valores del motor con rotor
parado (5 = 1). Los coeficientes reductores tam bin los expresaremos en
forma grfica en la Figura 3.6 en funcin de:

+ R2'

Rl

K=--Xl + X2'

G
Obteniendo:
la' = [

y su cuadrado

la

+ (I/Kf
]
+ I/K)2

vale para el par de arranque

0,9
0,8
0,7

l/2

(G

(C,,' / Cal (vase Figura 3.6).

~ i'...
~ ~
~

::;0,6

"'-

::::-- "'- 1'---

r~ ~ i"- .........
"'- ~ ....... ...... r......
..:::::

0,5
0,4

t:--

0,3

-- -t--

r-t--

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

5,5

(R,+R;Y(X,+X

')=0,2

(R,+R;Y(X,+X

')=0,3

(R,+R;Y(X,+X
(R,+R;Y(X,+X

')=0,4
')=0,5

(R,+ R;Y(X, +X;)=0,6

x,,1(X,+X;)

0,6

Q"

o"

0,4
R,+R;)~X, +X ')=0,2
(R,+R;)~X +X ')=0,3

0,2

/(R,+R;)~X,+X.

~(R,+R;)~X
0,5

1,5

2,5

X"/(X,+X;)

3,5

4,5

5,5

')=0,4

+X ')=0,5

6 ~RI+Rl')~X\+Xl')=O,6

56

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASI CRONOS

La predeterminacin de Xi/el se hace en Ohmios de modo semejante a


como se ha visto en el Ejemplo 3.1. Con este valor obtendremos el valor de
la autoinduccin por fase:

X ",1

[HJ

7[f

El clculo detallado de la influencia de Xi/el en las caractersticas completas del motor se hace como veremos para las resistencias en el Apndice A.3.2.
Tambin existe la posibilidad de insertar reactancia en una fase, con
prestaciones similares a las que se dan para la resistencia en una fase. La
Figura 3.7 da la reduccin en el par de arranque para dos valores de factor
de potencia del motor a rotor parado (0,3 y 0,5).
C/C.(s=1)
1

0,8

0.6

0,4

0,2

Figura 3.7.

3.1.4.

0,5

1,5

2,5

3,5

Grfico que da la reduccin de par en el arranque con reactancia en


una sola fase del motor.

Arranque con transformador

o autotransformador

LOS MODOS DE ARRANQUE CONVENCIONALES

57

0pclOn ms ventajosa, tcnica y econmica es la del autotransformador.


El autotransformador
no da una separacin de potencial entre sus bobinados, pero esto no importa en el caso de los arranques. El parmetro fundamental es la relacin de transformacin entre primario y secundario.
En este tipo de arranque el autotransformador
se realiza con una o
varias relaciones de tensin; en este caso su construccin es ms complicada
y su coste mayor; se obtienen por contra mejores caractersticas y mejor
adaptacin a los requisitos especificados. La relacin o relaciones de tensin
adecuadas se eligen para cada arranque. El autotransformador
se dimensiona para rgimen intermitente y, por tanto, su volumen y peso por kVA son
menores que en el caso de un transformador para servicio continuo. En la
Figura 3.8 se ve la disposicin del circuito de potencia para arranque con
autotransformador
de un solo escaln. En la disposicin presentada se
consigue una transicin suave desde la primera fase de arranque, en la que
est actuando el autotransformador
(Q, K M 2' K M cerrados, K M 3 abierto), pasando por una intermedia (KM 1 abierto), en la que la parte alta del
devanado del autotransformador
se comporta como una reactancia en serie.
Finalmente, se termina el arranque cerrando KM 3 Y abriendo KM 2'

L1 L2 L3

11315

58

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

Vamos a estudiar el caso de un transformador o autotransformador


cuyas tensiones primaria y secundaria son U 1 Y U 2' Por tanto, su relacin
de transformacin es:
u
Cuando el motor se conecta a la tensin U 2 resulta que:
Las corrientes absorbidas

por el motor del secundario se multiplican

por .

por 2.

Los pares motores se multiplican

Sin embargo, lo que interesa es la corriente que el motor absorbe de la


red, que es como en todo transformador veces el valor absorbido en el
lado secundario (siempre que se pueda despreciar la corriente magnetizante), por lo que las corrientes de lnea se multiplican por:
..

..".

')

uu = u-

Si se especifica un arranquc en el que las intensidades se han de multiplicar por un coeficiente k < 1, la relacin del transformador o autotransformador se calcular por:

=fi

Ya hemos visto que los pares se reducen en la relacin:

Este modo de arranque reduce en la misma proporcin los pares que las
corrientes de lnea, por lo que el ndice de arranque (Nm/kV A) se mantiene.
Recordemos que de los arranques vistos hasta ahora los motores de jaula
con resistencias o inductancias lo empeoran, luego este mtodo tiene ventajas interesantes.
Vamos a dar la potencia aparente que hace falta para arrancar un motor
que absorbe una intensidad 11" en el instante de arranque cuando est
alimentado a su tensin nominal U 1:
Arranque con transformador
Arranque con autotransformador
Si recordamos lo dicho antes sobre dimensionamiento trmico de autotransformadores de arranque, y por motivos de facilidad de instalacin y de

LOS MODOS

DE ARRANQUE

59

CONVENCIONALES

Ejemplo 3.2
Transformador
Potencia

para arranque.

del motor

(kW)

CalCn:

Los datos

principales

I(A):

55

2,40

IaI In:

105

son:
a

U (V)

380

6,50

Se debe de calcular:
1.
2.

Transformador
Transformador

y auto transformador
y autotransformador

para 1,,/ In:


para Cj Cn:

1,90
0,90

SO LUCIO N

1.0
Valor de reduccin k
Valor reducido de CjCn
k V A transformador
kV A autotransformador

0,29
0,70
131
60

Relacin
Tensin en motor

U 1"

0,54
205

0,38
2,44
168
65

Relacin
Tensin en motor

U 1"

0,61
233

2.
Valor de reduccin k
Valor reducido de IaI In
k VA transformador
kV A autotransformador

Lo ms normal es realizar el arranque con autotransformador


que tenga
un solo escaln y luego puentearlo,
tal como se ha visto en la Figura 3.8. Sin
embargo, en algunos arranques
especiales se puede acudir a autotransformadores de dos o ms escalones, aunque el mayor nmero de stos aumenta
el coste. Sin embargo,
de esta forma el arranque
es ms flexible. En el
Apndice A.3.3 se desarrolla
un ejemplo, cuyos resultados
traemos aqu de
forma grfica. El motor sobre el que se aplica es de rotar en cortocircuito
y
de ranuras profundas y sus curvas caractersticas
se indican en la Figura 3.9.
Como se ve en la Figura 3.10 y se calcula con detalle en el Apndice A.3.3, se determina
la relacin de transformacin
para el primer escaln, que es el que ms la reduce, tomando
el valor de la intensidad
de
arranque
y conforme al Ejemplo 3.2. El motor arranca siguiendo una curva de par motor y de corriente en su primer tramo reducido. En cuanto al
par resistente, crece tanto (en esta aplicacin
tenemos un ventilador),
que
el par motor le supera en muy poco (punto de deslizamiento
s = 0,25 pu);
hay que conmutar
a otro escaln del autotransformador
con tensin ms
alta, y as idnticamente
con el segundo escaln.
1.0" n~re" v c.orriente" ohtenido"
se ven en la Fmra 3.10. Vemos que la

60

ARRANQUE

Intensidad

INDUSTRIAL

DE MOTORES

(pu)

ASINCRONOS

Par (pul. Tensin en bornas (pu)

3
J.

2,25

1,5

0,75

u~

0,2

0,4

Deslizamiento

Figura 3.9.

0,6

0,8

(pu)

Curvas de par e intensidad respecto del deslizamiento para un


motor de doble jaula.

salto de par al poner el motor con su tensin nominal es ms fuerte. Se


explica por la alta pendiente de la caracterstica de par a la tensin nominal.
Las ventajas de este arranque se ven al comparar con el arranque del
motor y ventilador en directo. El resultado est en la Figura 3.11. El tiempo
total de arranque es de 4 segundos, frente a los 12 empleados en el arranque
con autotransformador.
El arranque es slo posible para pares resistentes
pequeos en las zonas de baja velocidad. Se recomienda dentro de estos
casos cuando:
Haya que limitar la intensidad de arranque.
Haya que realizar aceleraciones suaves.
La energa disipada es algo mayor para el arranque con autotransformador, pero al durar ms se disipa mejor al entorno; ampliaremos este detalle
en el Captulo 5.

3.1.5.

Arranque mediante conmutacin

estrella-tringulo

LOS MODOS

DE ARRANQUE

CONVENCIONALES

61

Par motor (pu)


2

1,5

0,5

Deslizamiento
Intensidad

(pu)

(pu)

4,5

1,5

Figura 3.10.

0,2

0,4

0,6

Deslizamiento

(pu)

0,8

Curvas de par y de intensidad para el arranque con


autotransformador de dos escalones.

El arranque comienza con las fases del motor conectadas en estrella. Por
tanto, estn sometidas a su tensin nominal dividida por )3; es el caso de
una tensin reducida al 58% de su valor nominal. En consecuencia, en esta
situacin ocurre lo siguiente:

62

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE

MOTORES

ASINCRONOS

Velocidad (r.p.m.)

Intensidad (pu)

1.500

7,5

1.200

900

4,5

600

300

1,5

O
O

10

12

14

Tiempo (s)

Figura 3.11. Comparacin del arranque directo y mediante autotransformador.


Curvas de velocidad e intensidad en funcin del tiempo.

conexin directa en tringulo, el motor en estrella slo absorbe de


lnea I/~/~
= 1/3 de la corriente de arranque. Este razonamiento
es vlido para el punto de arranque y para cualquier otro deslizamiento.
El par se reduce en [uncin del cuadrado de la tensin de alimentacin, por lo que en la conexin estrella el par se reduce respecto del
par motor que da en tringulo, en (1/~)2 = 1/3. Esto es vlido para
cualquier deslizamiento.

LOS MODOS

11

L2

DE ARRANQUE

CONVENCIONALES

63

L3

5
K5M

c:::::J--

(se suprime
en caso
<leal)
2

4
PE

Ml

Figura 3.12.

Esquema de la parte de potencia. Arranque estrella-tringulo.


(Cortesa de Klckner Moeller, S. A., Barcelona.)

El arranque estrella-tringulo se adopta solamente en motores de baja


tensin, ya que los contactores son muy econmicos para estos niveles.
Como se acaba de ver, la tensin para la conexin estrella es el 58% de la
nominal. En algunos casos los bobinados de cada fase se fabrican con una
toma intermedia, por lo que el motor tiene al menos 9 bornas. Mediante
esta disposicin se conmutan tres escalones:
1.0

Estrella, con las dos mitades de cada fase en serie. Corriente absorbida = 1/3 J N'

2.

Una mitad de cada fase en tringulo, y formando una estrella con


las otras 3 edias fases, tomando el tringulo como ncleo. Corriente
absorbida = 58 % J N'

3.

Tringulo,
absorbida

con las dos mitades de cada fase en serie. Corriente


= J N'

64

ARRANQUE

INDUSTRIAL

Par motor

DE MOTORES

(pu)

ASINCRONOS

Intensidad

(pu)

4,5

1,5

3
Punta de p r

1,5

0,5
Punta d

Par motor

0,2

intensidad

0,4

0,6

Deslizamiento

(pu)

0,8

Intensidad

(pu)

(pu)

4,5

1,5

0,2

0,4

0,6

Deslizamiento

(pu)

0,8

Figura 3.13. Arranque estrella-tringulo, Puntas de par y de intensidad, para


dos casos de distinto par resistente. En el caso de arriba, las puntas son menores
que en el inferior.

Puede suceder que el par resistente tenga cierta importancia y la mquina no acelera debidamente, y la conmutacin se realiza con altos deslizamientas, por lo que se producen unas altas puntas de corriente y de par, que
hacen inadecuado el arranque estrella-tringulo.
En la Figura 3.13 se ve
claramente este caso en comparacin con una conmutacin a velocidad
correcta.
Se producen discontinuidades en la intensidad que circula por las fases
del motor, ya que se interrumpe al abrir la estrella y se han de restablecer al
cerrar el tringulo (a plena tensin).
Como los bobinados de las fases tienen una autoinduccin importante,
las corrientes transitorias pueden alcanzar valores elevados. En los casos de

LOS MODOS

DE ARRANQUE

CONVENCIONALES

65

Estrella-tringulo con transicin temporizada. Es apropiado para los


pares resistentes pequeos e inercia importante de forma que durante
la transicin se impide una deceleracin apreciable.
Arranque en 3 tiempos:
Estrella.
Tringulo
Tringulo.

+ resistencia .

El corte permanece, pero se inserta, durante 2 a 5 segundos, una


resistencia en serie con las fases para amortiguar los transitorios.
Arranque estrella-tringulo sin corte. Las resistencias de limitacin
de los transitorios para la etapa tringulo se conectan antes de abrir
el contactar de estrella, de este modo no se interrumpe el circuito
(vase la Figura 3.14).
Como este modo de arranque tiene semejanza con el de autotransformadar, no se hacen ejemplos de clculo.
Acabamos de ver el modo de arranque ms extendido y comercializado
entre los de tensin reducida. Los principales fabricantes de contactores
tienen montajes en chasis o en cabinas de contactores, temporizadores y
rels de proteccin precableados para realizar sus funciones.

el

1
c3

\=\=\
~6

66

3.1.6.

ARRANQUE

INDUSTRIAL

Arranque mediante

DE

MOTORES

ASINCRONOS

bobinado parcial

Es el pnmero de los modos de arranque cuyo empleo no es frecuente. Se emplea ms en Estados Unidos y en los pases de su rea de inf1uencia.
Para ser aplicado hace falta un motor de construccin especial con dos
bobinados en paralelo. Por tanto, el motor ha de tener 9 o 12 bornes de
salida. Podemos decir sencillamente que el motor consta de 2 medios
motores, cada uno de la mitad de potencia.
Al acoplar el primer medio motor a la red, arranca en directo a plena
tensin con una corriente y un par, que en el caso ideal son la mitad de
los correspondientes al motor completo (vase Figura 3.15).
En la segunda fase se conecta el segundo medio motor a la red. En
este momento, al estar el motor con deslizamiento menor, la punta de
intensidad es ms baja y su duracin es ms corta.
Los fabricantes que han comercializado estos tipos de motores no han
logrado medios motores en lo que se refiere al par motor y a la intensidad
de arranque. Aparecen fenmenos parsitos que impiden esta posibilidad
terica. El principio para disear un motor que pueda arrancar de este
modo es bien simple: se debe de lograr que cada fase est dividida en dos
ramas paralelas idnticas desde el punto de vista elctrico y magntico. Este
requisito es difcil de lograr de forma econmica en motores pequeos y

LOS MODOS

DE ARRANQUE

CONVENCIONALES

67

medios, cuyo coste ha de ser moderado. En las referencias bibliogrficas (1),


(2) Y (3) se pueden ampliar detalles sobre este modo de arranque.
Desde el punto de vista de aparellaje de control, este modo de arranque
necesita un contactar adicional con las protecciones correspondientes.
3.1.7.

Arranque con el motor de varias velocidades

En el Apartado 2.4 hemos visto que la energa disipada en el rotar durante


el arranque asciende a:
1
. Qo2 J
2
en el caso ideal de par resistente Cr = O.
Esta energa es tomada de la red por el motor. Adems, las partes
giratorias del accionamiento completo almacenan la energa cintica:
1
- .Q

.J

En esta hiptesis de par resistente nulo el motor no realiza trabajo til


sobre la mquina accionada durante esta fase de arranque. Entonces la
energa total tomada de la red es:

La energa cintica no se disipa en calor, y mientras el accionamiento


est girando est almacenada en la inercia y tericamente es disponible.
Sin embargo, su aprovechamiento
es cuestionable a efectos prcticos.
Adems, en cuanto frenamos el motor se disipa en el freno mecnico o elctrico.
Sin embargo, slo nos referiremos a la componente Wr. Para el estudio
de este mtodo de arranque vamos a suponer, para simplificar, que el motor
es slo de dos velocidades, que estn en la relacin 1 a 2; es decir:
Q/2

68

ARRANQUE

INDUSTRIAL

El accionamiento

DE MOTORES

ASINCRONOS

arranca en dos etapas:

Etapa l.a Desde O hasta 0./2


Etapa 2.a Desde 0./2 hasta 0.
y calcularemos
-

la energa rotrica que disipa en ambas etapas:

Etapa 1." Desde el deslizamiento s = 1 hasta s = O, pues el motor est


en el bobinado de baja velocidad 0. = 0./2:
0

W,'

= 0. 2 J -[ S2 ] ~ = (0./2f . J . (1/2 - O) = J .0.2/8


0

Etapa 2.a Desde el deslizamiento s= 1/2 hasta s=O, pues el motor


est en el bobinado de alta velocidad 0. = 0.:
0

W,"

= 0.,/. J

Si ahora sumamos
tenemos:
Wr

-[s;]

~/2

= 0.2. J . (1/8 - O) = J. 0.2/8

ambas partes de la energa perdida en el rotor

= W,' + W," = J .0.2/8 + J .0.2/8 = J .0.2/4

Observamos que mediante esta transicin por el bobinado de velocidad mitad con 2p polos y pasando a continuacin al de alta velocidad de p polos, slo se disipa una energa que es justamente la mitad
de la que se hubiera dado en un arranque en un motor con la
velocidad alta exclusivamente.
En consecuencia, el ahorro energtico es:
J.0.2/4
por cada maniobra de arranque realizada.
Estos motores de dos velocidades no son mucho ms caros que
los motores normalizados de una velocidad, y la maniobra slo
requiere un contactor adicional y alguna pequea ampliacin en los
dispositivos de la cadena de automatismo y de control. Se emplean
en ascensores y valen para el frenado.

3.1.8.

Arranque con motor auxiliar

Es otro de los modos especiales de arranque, y slo se ha empleado para


motores muy grandes. Se dispone acoplado mecnicamente al motor principal un motor de rotor bobinado con 2 polos menos que aqul. Este motor
se disea de forma especial en los siguientes aspectos:

LOS MODOS DE ARRANQUE CONVENCIONALES

El motor
motor sin
Al tener 2
controlada

69

se disea slo teniendo en cuenta la produccin de par


atender al rendimiento.
polos menos y regulacin rotrica se puede pasar de forma
por la velocidad del motor principal al que arranca.

Este modo ha sido empleado con algo ms de frecuencia para arrancar


grandes motores sncronos.
3.1.9.

Arranque con bobinado partido

Es otro modo para obtener una corriente de arranque reducida con un


ndice de arranque en Nm/kY A parecido al que se obtiene con el motor
arrancando en directo.
El motor ha de tener dos circuitos en paralelo por fase. Durante la fase
inicial del arranque en una o en dos de las fases se conectan estos circuitos
en serie en vez de en paralelo. Al pasar el motor a la cercana de la zona de
funcionamiento normal, se pasa a la conexin en paralelo de las ramas de
todas las fases.
Durante el arranque aparecern corrientes desequilibradas.
En la referencia bibliogrfica (2) se hace un estudio muy detallado de
este tipo de arranque y se dan las curvas prcticas de par e intensidad
respecto de la velocidad en un motor para el que se aplica este mtodo en
una fase solamente. Los pares se redujeron a valores del 0,50 --'-0,55 respecto
al arranque directo y las corrientes a valores del 0,65 --'-0,70.
Durante el arranque aparece una pequea componente de campo
de 3.cr armnico, que causa una disminucin de par en la zona del 66% de
deslizamiento.
Es ms recomendable la aplicacin de este mtodo en motores conectados en estrella que en los motores conectados en tringulo.

3.2.

MODOS CONVENCIONALES
DE ROTOR BOBINADO

PARA LOS MOTORES

70

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

Hemos visto que la situacin del par mximo est dada por

Sm:h

que es una frmula con los valores de resistencia y reactancia del circuito
rotrico. En los casos de arranque duro en los que se precisa par importante
sera conveniente aumentar el valor de R 2 para desplazar hasta la zona de
bajas velocidades los pares mximos y, por tanto, toda la zona de los pares
ms altos. Este desplazamiento es tambin posible hacerla en un motor de
cortocircuito, pero quedara para siempre en el rotar, con lo que en la
operacin del motor en rgimen nominal el deslizamiento sera muy alto y,
por tanto, el motor sera muy poco eficiente.
La solucin es posible, sin embargo. en el motor de anillos, ya que se
puede disponer una resistencia adicional para arrancar y eliminarla posteriormente en rgimen nominal.
La existencia de anillos rozantes y de un bobinado aislado en el rotar
hacen que el motor sea ms caro y de mantenimiento ms delicado. Pero
estas desventajas se ven compensadas por el hecho de que se pueden modificar sus caractersticas desde el exterior. Adems, cuando la resistencia externa insertada es mucho ms grande que la propia del rotar, la energa
perdida en el circuito rotrieo Wr se disipa en su mayor parte en un restato externo al motor que es estacionario y ms fcil de refrigerar.
Adems, durante los regmenes de bajas velocidades (altos deslizamientos) el motor es mucho ms resistivo y eficaz en la produccin de par para
una corriente dada, con lo que su ndice de arranque, para una corriente
absorbida determinada, aumenta significativamente. Por tanto, el motor de
anillos rozantes sigue siendo la nica solucin para los arranques con altas
exigencias de par de arranque y elevada inercia. Si adems la red es de poca
capacidad y no soporta corrientes de arranque fuertes, tenemos otra razn
para el empleo de este tipo de motor. Actualmente hay muy pocas redes
dbiles. Sin embargo, hay arranques con altos pares y con inercias importantes. Podemos encontrar redes dbiles en los casos de productores autnomos de electricidad. En algunos casos, que parecen paradjicos, un motor
de anillos bien estudiado es una solucin ms atractiva que un motor de
cortocircuito excesivamente sobredimensionado para vencer unos requisitos
duros de arranque. Tambin en los casos de regmenes intermitentes con un
alto nmero de arranques por hora la energa disipada en el circuito rotrico Wr es tan grande que un restato con gran parte de la resistencia rotrica
hace que ste absorba la mayor porcin de esta energa saendola del rotar
del motor.

LOS MODOS

3.2.1.

DE ARRANQUE

CONVE

CIONALES

71

Arranque mediante resistencia rotrica trifsica

La Figura 3.16 muestra la disposicin esquemtica


empleada. En el esttor
hay un contactor
inversor para cambiar el sentido de giro.
Los contactores
SI a S4 conmutan
los escalones.
Sobre resistencias
trataremos
en los Captulos
7 y 9. El motor trabaja en la zona lineal de la
caracterstica
de par, tal como se ha visto en el Apartado 2.2.1. Esta simplificacin facilita notablemente
los clculos. La Figura 3.17 sirve para comprender el fundamento
de los clculos de los escalones de resistencia.
Se cumple la siguiente ecuacin:

en la que:
SN

Deslizamiento

(caracterstica

natural)

s' : Deslizamiento
deseado.
Rz: Resistencia rotrica (caracterstica
R~ : Resistencia externa adicional.
Si deseamos obtener otro par diferente
de l mediante K . eN' la frmula anterior

para el par nominal.

rotrica).

al nominal y expresado
pasa a ser:

a travs

s'

De acuerdo con el esquema de la Figura 3.17, calcularemos


que dan las resistencias adecuadas
para lograr:
-

las frmulas

El nmero de escalones adecuado.


Mantener
dentro de unos lmites el salto de par al conmutar
dos escalones sucesivos.

Contactor

entre

72

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

Escalones
42

ASINCRONOS

sucesivos

32

22

12
Par maxlmo

C~.=KC

Pare
d
Par nominal

C .

"O'

'"

13

'

: .
~.

~'
E ,
'" .
':'
;;;
Q)

Deslizamiento

Figura 3.17.

(pu)

Caractersticas de par con resistencias escalonadas.

Este esquema de la Figura 3.17 vale para calcular las resistencias de


arranque con las condiciones siguientes:

Obtener un nmero prescrito de escalones.


Mantener dentro de unas especificaciones el salto de par al conmutar
de un escaln a otro.

Las designaciones

empleadas en las frmulas son:

: Par motor durante el arranque

(pu).

Ke : Par mximo durante el arranque, determina la oscilacin.


: Nmero de escalones.
: Par nominal (pu).
SN

: Deslizamiento

nominal (pu).

: Deslizamiento

inicial (pu).

: Deslizamientos

sucesivos.

: Deslizamiento

sobre la curva de par natural.

LOS MODOS

DE ARRANQUE

CONVENCIONALES

73

Las frmulas que se obtienen son:


SI = so/K
S2 = sl/K

= SoiK2

S = S /K("esc+
"

1)

SN = S,, CN/C
K = [SoiSN](I/(nesc+

1))

ClcN
l1esc

log (sois N) - log (ClCN)


log K

== ---------

RI/R = Sl/SN - 1
R2/R = S2/S" - 1

Con el ejemplo que sigue aclaramos el mtodo de clculo.


Ejemplo 3.3
Un motor de anillos se va a arrancar con un par C/CN(pu)
Deslizamiento inicial So
1,00
Deslizamiento nominal
Oscilacin tolerada de par K = 2,00

1,20
0,02

Se pide calcular nmero de escalones, deslizamientos al conmutar cada


escaln y relacin de resistencias adicionales respecto de la propia del rotor
del motor.
SOLUCION
N.O escalones
Tomamos

4,38

5 escalones, con lo que la oscilacin es de 1,86


RI/R=21,38
R2/R= 11,02

S3

= 1,0000
=0,5371
= 0,2884
= 0,1549

S4

=0,0832

R4/R =

Ss

= 0,0447

So

SI
S2

s,,=0,0240

R3/R = 5,45
2,47
Rs/R = 0,86

74

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

A partir de las frmulas anteriores se obtiene el valor de la resistencia


adicional, que habr que insertar para que el par mximo aparezca con
velocidad nula. Esta situacin es la deseada para arranques duros, que son
los ms necesitados de par al comienzo del arranque:
R 2(1(/

ID

a:

a:

1)

M
A2
B2
C2

= R 2 (1 /Sma\

u
N

cortoclrcultado
tetrapolar

cortoclrcUltado
tripolar

KM11 KM12
5
6

a:

~~rl~ti:

Al
Bl
Cl

ID u
l: l: l:

Figura 3.18. Esquema de la parte de potencia. Arrancador rotrico


de 2 escalones. (Cortesa de Telememecnica, S. A., Getafe, Madrid.)

A veces en los datos de catlogos no se facilita el valor de Sma, que entra


en la frmula anterior. Como los motores de anillos cumplen muy bien la
frmula de par desarrollada en el Apndice A.l.2, se deduce de ella:

LOS MODOS

DE ARRANQUE

CONVENCIONALES

7S

El clculo se hace en el Apndice A.3.1, teniendo en cuenta para la


integracin de las curvas de par o corrientes linealmente decrecientes
la variabilidad de estos valores.
Aqu insertamos las curvas de la evolucin de sus parmetros durante el
arranque. Deseamos llamar la atencin que el arranque es de los considerados MUY DUROS, pues aunque el par resistente es igual al nominal, la
inercia del conjunto del accionamiento es tal que el F 1 = 30.
La intensidad absorbida oscila entre los valores del 129 y el 228%
respecto de la nominal; el par motor lo hace a su vez entre el 188 yel 108%.
El tiempo total de arranque es de 72 segundos. Las energas disipadas en
calor durante el arranque son las siguientes:
Resistencias rotricas:
Bobinado de rotor:
Bobinado de esttor:

9,10 kW

0,23 kW
0,31 kW

300

250 ~

.9

~6

200 al

o
o
o

"O

"O
Cll
"O

150 .~

.9o

100

Cll

a..

50

::
O

a.
E
al

O
O

20

40

60

80

100

120

140

Velocidad (rad/s)

Figura 3.19.

3.3.

Arranque de un motor asncrono de 605 kW.

ARRANQUES CON DISPOSITIVOS


EN LA TRANSMISION MECANICA

76

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

absorbe el motor durante el arranque, sus repercusiones son mnimas sobre


el motor y la red dada la duracin brevsima del arranque. Una vez lanzado el motor y en vaco la mquina, sta toma carga gracias al dispositivo en
la transmisin mecnica.
3.3.1.

Arranque con acoplamiento

centrfugo

Existe una gran variedad de acoplamientos de tipo centrfugo que acoplan a


medida que la velocidad se acerca a un umbral en el cual ocurre la transmisin del par. En la Figura 3.20 representamos uno de los varios tipos
posibles.
Este tipo de acoplamientos tiene ventajas adicionales, tales como:
La mquina accionada se arranca y se carga cuando el motor est en
la zona de su par mximo.
No hay choques ni vibraciones torsionales en los ejes.

LOS MODOS

DE ARRANQUE

77

CONVENCIONALES

Buen comportamiento ante atascos y sobrecargas.


Prcticamente sin prdidas en servicio nominal, ya que acoplado no
tiene deslizamiento.
Autocontrolable, no necesita subsistemas auxiliares.
3.3.2.

Arranque con acoplamiento

hidrulico

El acoplamiento consta de dos elementos de paso de potencia (impulsor y


rotor conducido). Ambos tienen palas radiales y estn dentro de una carcasa que contiene aceite, que es el fluido hidrulico que transmite la potencia.
El impulsor acta como bomba centrfuga y recibe la potencia del motor de
accionamiento. Crea una corriente de fluido a presin que pasa a travs del
rotor conducido y lo arrastra. En la Figura 3.21 podemos ver una disposicin en corte.
Cuando el acoplamiento est en reposo se llena de fluido hasta un nivel
determinado. El acoplamiento no realiza una conexin rgida entre eje
motor y arrastrado. Para que haya transmisin de par tiene que haber
T APON

FUSiBlE

ACOPLAMIENTO

SALIDA

ENTRADA
DE

rUEAZA

>=>--

DE fUEAZA

78

ARRA

QUE

INDUSTRIAL

DE

MOTORES

ASI

deslizamiento entre ejes. El deslizamiento


perdida por el acoplamiento. Si tenemos:

CRONOS

es una medida de la potencia

Velocidad del eje impulsor.


Velocidad del eje conducido.
Par transmitido.
Deslizamiento.
Potencia de entrada
Potencia de salida
Potencia de prdidas

= CQI
P2=CQ2

Pp = p - P2 = CQ - CQ2

Que expresada en porcentaje

resulta:

En las primeras fases del arranque el impulsor acelera rpidamente, no


arrancando al rotor conducido hasta que la velocidad del impulsor sea
suficiente y cree una presin hidrodinmica adecuada para transmitir par.
En este momento el motor est en zona de cierta velocidad, por lo que la
intensidad absorbida ha bajado, y el par motor que produce es suficiente.
Hay dos tipos de acoplamientos hidrulicos:
De llenado constante como el que se ve en la Figura 3.21.
De llenado variable.
26

260

- - ---------2~

240

:; 20

200

-- -------Q--

160

140

O
::l:

120

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'" 100
::. 80

14 O
O

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10O

8O

60

6O

40

4O

20
O

m ~

~ ~

m ~ ro ~

VelOCIDAD Del MOTOR

ARRANQUE

-~
'1

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180

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A 'lENA

(AJCA

10

"

IHTE~V. SOUfCAIGA/S
INTUV. DE ACELEtACtON
INTEIV. DE C...OO

20

50

70

VELOCIDAD DE LA MAQUINA

MARCHA

80

100

LOS MODOS

DE ARRANQUE

CONVENCIONALES

79

No vamos a entrar en las particularidades descriptivas de cada uno. En


la Figura 3.22 vemos las caractersticas tpicas del de llenado constante.
Estas curvas son una familia para cada tipo de acoplamiento hidrulico.
Para pasar a las superiores basta con realizar mayor llenado de fluido de
trabajo.
Vamos a ver en la Figura 3.23 el efecto de este modo de arranque sobre
la corriente absorbida.
El acoplamiento hidrulico de llenado variable, ms complejo, se emplea
ms en regulaciones de velocidad que en arranque, por tanto, renunciamos
a explicarlo.

10 11 12 13 14 15 s

Figura 3.23. Arranque de un motor de cortocircuito. Comparacin


de la intensidad absorbida entre: a) el arranque directo y b) el arranque
con acoplamiento hidrulico. (Cortesa de INGESPA. Ingeniera Espaola, S. A.,
La Cartuja Baja. Zaragoza.)

3.3.3.

Arranque con acoplamiento electromagntico

Hay un grupo importante de acoplamientos que se pueden clasificar bajo


esta denominacin. Son aquellos en los que interviene alguna accin electromagntica para la transmisin o para el control de la transmisin del
par. As, tenemos acoplamientos en los que el par se transmite por friccin
entre dos discos, pero en los que la fuerza que origina esta friccin est
producida por acciones electromagnticas. En otros, la fuerza est dada por
muelles, pero su anulacin (o desembrague) se controla por acciones electromagnticas.
Es difcil normalizar estos acoplamientos, ya que las variantes que ofrecen los fabricantes son muy numerosas. Un buen anlisis de la oferta que
ofrece el mercado, junto con los datos de los catlogos, basta para poder
hacer una correcta aplicacin.
Para el caso del arranque, el principio es el que se ha indicado en los
aoartados anteriores. El motor arranca en directo sin par resistente y sin

80

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

En la tabla que se inserta a continuacin se resumen los tipos ms


importantes de acoplamientos con sus campos de aplicacin.
Tabla 3.1.

Resumen de los ms importantes acoplamientos electromagnticos


Transmisin
esfuerzos

Deslizamiento
en servicio

Dentado

Por de la forma

No tiene

Unin < 105 Nm.

Discos friccin

Por la fuerza

No tiene

Unin < 104 Nm.

Lminas

Por la fuerza

Unin <6.103

Polvo magntico

Por la fuerza

Regulacin control

Sncrono

Elect romagnt ico

Amortiguamiento

Histresis

Electromagntico

No tiene

Regulacin control

Asncrono induccin

Electromagntico

S tiene

Regulacin control < 105

Corrientes

Electromagntico

S tiene

Regulacin control

Tipo

parsitas

Aplicacin
par mximo (Nm.)

Nm.
< 5 103
seguridad < 2 103

< 20
< 2 103

CAPITULO

CUATRO
ARRANCADO RES ESTATICOS

La aparicin y abaratamiento relativo de los semiconductores de potencia,


junto con la posibilidad de preparar algoritmos de control sofisticado en los
modernos microprocesadores, han hecho que la electrnica de estado slido
permita realizar convertidores. Estos convertidores no tienen componentes
en movimiento, por lo que se les denomina tambin convertidores estticos.
En el rea de arranque de motores asncronos se emplean los siguientes
convertidores electrnicos a base de semiconductores de potencia:
Arrancadores estticos, llamados tambin arrancadores suaves.
Equipos para insertar de modo pulsante la resistencia rotrica adicional de los motores de anillos.
De las dos aplicaciones que se acaban de citar, la primera es con mucho
la ms extendida, y a ella dedicaremos la mayor parte de este captulo. La
segunda se emplea muy poco, dado el uso cada da ms restringido de los
motores de rotor bobinado. Finalmente, indicamos que tambin se usa el
convertidor de frecuencia, pero su justificacin se hace por la funcin de
regulacin de velocidad, siendo la posibilidad de arranque una prestacin
adicional.

4.1.

ARRANQUE MEDIANTE ARRANCADOR


(ARRANCADOR SUAVE)

ESTATICO

Los sistemas que hemos descrito hasta ahora para motores de rotor en
cortocircuito dan como resultado unas intensidades muy superiores a la

82

ARRANQUE

IND

STRIAL

DE

MOTORES

AS1NCRONOS

los motores asncronos de rotor en cortocircuito y a algunos motores sncronos cuando arrancan de modo asncrono.
U n sistema correcto de arranque ha de conseguir que la intensidad
absorbida sea la precisa para vencer al par resistente y producir un exceso
de par acelerador capaz de vencer a la inercia del motor ms su mquina
accionada en el tiempo requerido. As, en accionamientos de bombas y
ventiladores, el par de arranque crece con el cuadrado de la velocidad, por
lo que en las primeras fases del proceso de arranquc sobra par motor y sera
posible arrancar con valores menores de la intensidad absorbida.
Esta reduccin de la intensidad evita esfuerzos y cadas de tensin en los
transformadores y en las lneas de alimentacin de los motores, consiguiendo mejorar la calidad del servicio cn la instalacin del usuario y en la de
otros que estn conectados a la misma lnea de alimentacin.
En la Figura 4.1 se ve la disposicin de principio de un arrancador
esttico suave. Cada lnca de fase tiene dos tiristores en antiparalelo, de
modo que la tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de
conduccin de los tiristores. Al comienzo, los tiristores son encendidos con
lapsos muy cortos, de modo que el efecto es el de una reduccin de tensin
aplicada en las bornas del motor. El motor asncrono modifica el par y
la corriente en funcin de la tensin aplicada.
De este modo el par y la intensidad quedan controlados a travs de la
tensin aplicada. A medida que el arranque progresa, el sistema de control
va aumentando el ngulo de conduccin manteniendo la intensidad dentro
L1

L2

L3
Electrnica
Consigna de
corriente

-y6Mando

Valor real de
corriente

Sealizaciones
Vigilancias
Ajustes

ARRANCADORES

ESTATICOS

83

de las consignas proporcionadas


por el control. Actualmente, todos los
sistemas de control se realizan a base de microprocesadores, en los que se
integran funciones de control principal y auxiliares, tales como:
-

Control de intensidad.
Rampa de tensi6n aplicada.
Control de tiempo de arranque.
Optimizaci6n del factor de potencia del motor.
Optimizaci6n del rendimiento a bajas potencias.
Monitorizaci6n.
Autodiagn6stico.

En el Apndice A.1.7 sa detalla el funcionamiento del regulador de tensi6n alterna con control por fase, que es el nombre del circuito de potencia
formado por dos tiristores en antiparalelo por fase, que constituye el elemento principal del circuito de potencia. All veremos las posibilidades de
variaci6n de tensi6n y de corriente absorbidas por la carga, en nuestro caso
un motor asncrono.
Las ondas de corriente no son senoidales y sus arm6nicos superiores
producen en el motor efectos indeseables, tales como:
Pares parsitos.
Prdidas adicionales y calentamiento.
Vibraciones.
Ruido.
Afortunadamente estos efectos negativos quedan compensados sobradamente por las ventajas del sistema. Realizaremos su descripci6n detallada en
el Captulo 5.
Como ya hemos visto al variar la tensi6n aplicada en bornas del motor,
se producen los siguientes efectos:
-

El par motor cambia proporcionalmente


eficaz.
La intensidad absorbida es proporcional

al cuadrado

de la tensi6n

a la tensi6n eficaz.

Este modo de arranque tiene cierta similitud con algunos de los descritos en el Captulo 3, y pertenece a la categora de los de tensi6n reducida.
Guarda ciertas analogas con el modo de arranque controlado por resistencias en el esttor, con diferencias a favor del arrancador suave, ya que ahora
la tensi6n aplicada es directamente controlable y en el modo de resistencias
la tensi6n aplicada variaba en funci6n de la corriente absorbida en cada

84

ARRANQUE INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

La variacin gradual de la tensin eficaz de salida del arrancador


se hace con dos criterios independientes o relacionados:

suave

Rampa de tensin aplicada a partir de un valor mnimo.


1ntensidad limitada.
Gracias a ellos obtendremos:
Control de intensidad propiamente dicho.
Control dinmico de sobretensiones de forma que, al aparecer las
mismas, el sistema de control reduzca el ngulo de conduccin de los
tiristores con el fin que la tensin aplicada sea la de consigna.
Ahorro de energa. El sistema de control puede medir el factor de
potencia del motor y, en consecuencia, reduce la tensin aplicada en
cuanto el motor est dando potencias inferiores a la nominal. Las
prdidas magnticas disminuyen mejorando el rendimiento. Sin embargo, hay que hacer un anlisis correcto, pues el arrancador suave
da incrementos de prdidas en el motor, como se acaba de indicar
anteriormente.
Proteccin trmica del motor, sus cables, del aparellaje y del propio
arrancador.
Proteccin mecnica del conjunto motor, mquina accionada, transmisin y engranajes gracias al control de aceleracin que se puede
lograr.
Control en la fase de frenado.

ARRANCADORES

ESTATICOS

85

El arrancador esttico no vale para los arranques muy duros que exigen
fuerte par motor, ya que funciona en base a reduccin de tensin. En estos
casos la nica solucin es emplear un motor de rotor bobinado con insercin de resistencias (vase Apartado 3.2.1).
Actualmente los arrancadores estticos suaves estn normalizados por
los fabricantes, en sus gamas de baja y media tensin, como se ve en la
Figura 4.2. Sus precios relativos estn descendiendo todava. Aunque en el
Captulo 10 trataremos de las aplicaciones de los diversos modos de arranque, as como de su eleccin, anticiparemos aqu algunas de las ms tpicas:

4.1.1.

Maquinaria textil: impide las roturas del hilo o fibra.


Cintas transportadoras:
evitan daos en los materiales que transportan.
Bombas: eliminando el golpe de ariete.
Telesillas y remontes de esqu: aumentando el confort y la seguridad
de los pasajeros.
Soplantes y ventiladores: por su alta inercia y bajo par.
U nidades de trefilado.
Bombas que controlan el caudal mediante un gran nmero de arranques y paradas.
Compresores.
Plataformas mviles.
Trituradoras y agitadoras en los procesos qumicos.

Posibilidades de aplicacin del arrancador esttico

La mejor forma de ver las posibilidades de aplicacin del arrancador esttico suave es realizar un ejemplo en todas sus variantes posibles. Este ejemplo
se desarrolla con detalle en el Apndice A.3.4 y se traen aqu sus conclusiones en forma de grficos.
El accionamiento a estudiar tiene las caractersticas siguientes:
Potencia (kW)
1.200 Rend a 4/4
95,0% cos qJ a 4/4: 0,89
V sinc (r.p.m.)
1.000 Rend a 3/4
94,5% cos qJ a 3/4: 0,87
Tensin (V)
6.000 Rend a 2/4
94,0% cos qJ a 2/4: 0,81
Vel nom (r.p.m.) : 987,60 Par nom (Nm): 11.603 1 nom (A)
: 136,6
2
Inercia motor (kg m ):
120 Accionamiento de ventilador centrfugo
Inercia ventilador (kg m2) : 1.900
Factor de Inercia (FI)
: 16,83

86

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

6
Intensidad

Figura 4.3.

0,2

0,4

0,6

0,8

Deslizam iento (pu)

Caractersticas del motor para el que se estudia la aplicacin del


arrancador esttico.

Para ver todas las posibilidades


forma sucesiva los casos siguientes:

del arrancador

suave estudiaremos

de

Arranque directo del motor a plena tensin.


Empleo del arrancador suave con consigna de aceleracin controlada.
Empleo del arrancador esttico con consigna de intensidad constante.
Empleo del arrancador suave con rampa de tensin.

ARRANCADORES

ESTATICOS

87

1.000

800

600

'O

'"

'O

'0

400

200

10

15
Tiempo

Figura 4.4.

20

25

(5)

Arranque directo. Curva de velocidad en funcin del tiempo.

3
.....,.
E
a.

-::.
'O

'"

:J
.e,
~
~
-

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'0

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.e,

ID

'0

'O

e
'00
e

>

Tiempo

Figura 4.5.

(5)

Arranque con arrancador esttico. Curvas de velocidad, tensin en


motor, intensidad, en funcin del tiempo.

88

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

rpidamente que la intensidad. Observamos en la Figura 4.6 que la aceleracin ya no es constante, como en el caso anterior. - ,
E el control por rampa de tensin hay un umbral inicial U o y un
tiempo para paso de U o a U N" El valor del umbral no suele bajar del
40o/q respecto de la tensin nominal. A esta tensin corresponde un par del
0,42 = 0,16 respecto del que existe a la tensin nominal.
Adems, para obtcner estas tensiones hay que adoptar ngulos de encendido de unos 140, que conllevan alto contenido en armnicos de tensin.
Observamos en la Figura~j.7 que la velocidad sigue a la rampa de tensin
con un pequeo retraso, para un arranque con un elevado factor de inercia FI = 16,8. En los equipos comerciales la rampa es ajustable con tiempos
entre 0,5 y 60 segundos y ms.
Queremos hacer notar que el supuesto de aceleracin constante es el que
menos se da en los accionamientos de baja y media potencia, su aplicacin
necesita un transductor de velocidad real montado en el eje del motor
(dinamo tacomtrica).
En los sistemas de control explicados se comparan siempre los valores
de consigna de la magnitud correspondiente con los valores que proporcionan los transductores de medida (transformadores de corriente, de tensin o
dinamo tacomtrica), como valor real en cada instante. La accin del mdulo de regulacin modifica el ngulo C/. de encendido de'-Ios tiristores en el
sentido correcto para minimizar las desviaciones o errores entre el valor real
de las magnitudes y la consigna.

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"'o"

o..

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-

(5

"D

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e
";
e

"'"
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Qi

>

70
Tiempo

(s)

ARRANCADORES

ESTATICOS

89

750

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s
E

~
~

a.

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'"

2.:-::

500

:J

"O

e
0
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e

Qj

>

70
Tiempo

Figura 4.7.

(s)

Arranque con arrancador esttico. Curvas de velocidad, tensin en


motor, intensidad, en funcin del tiempo.

Una de las ventajas de los arrancadores estticos a la que cada da se le


da ms importancia es el alargamiento de la vida de los motores elctricos o
la menor necesidad de reparaciones.

4.1.2.

Otras opciones del arrancador esttico

Los fabricantes dan algunas otras opciones al arrancador esttico, que sirven para hacer ms atractiva su aplicacin en los accionamientos; citamos,
entre ellas:
Parada suave.
Incremento de tensin al inicio de arranque.
Ahorro energtico en los regmenes de bajas potencias.
Primeramente nos vamos a referir a la parada suave. Hay accionamientos en los que la caracterstica de par resistente Cr(n) es muy pendiente y la
inercia referida al eje del motor es baja. Esto sucede en las bombas centrfugas, cintas transportadoras, elevadores. En las bombas la desaparicin brusca de tensin en bornas hace que la deceleracin elevada provoque inestabi-

90

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

La rampa acaba en la tensin umbral para el arranque U o' y entonces se


desconecta el motor. Esta funcin de parada suave no tiene sentido en los
accionamientos de par resistente pequeo y alta inercia.
Recordando el Captulo 2 hay en ciertas mquinas accionadas un par
resistente muy fuerte a velocidad cero, que baja inmediatamente: es el
denominado par de despegue. En estos casos un arrancador esttico convencional tendra dificultades para iniciar con baja tensin el proceso de
arranque.
La solucin adoptada por algunos fabricantes es permitir en el inicio del
proceso que el arrancador suave d la tensin nominal durante instantes tan
breves como 5 o 10 perodos (O,l a 0,2 segundos). De esta manera se dispone
del par de arranque pleno para vencer al par de despegue. Pasado este
perodo, el control retorna a la funcin de arranque suave con tensin
creciente en rampa, por ejemplo. A esta funcin se le denomina booster
(vase Figura 4.8).
Describimos a continuacin las posibilidades del arrancador esttico
para el ahorro energtico. En el Captulo 5 ampliaremos estos aspectos y
realizaremos ejemplos numricos.
Partimos de la base que la principal aplicacin del arrancador esttico
es realizar el arranque suave de los motores elctricos desde sus puntos de
vista elctrico, dinmico y trmico. Adems, al reducir las corrientes absorbidas, se prolonga la vida de los motores e instalaciones y se reducen sus
costes de reposicin y de mantenimiento.
Como el arrancador es un equipo que vara la tensin de alimentacin
de modo continuo, los fabricantes incorporan en los arrancadores suaves la
posibilidad de emplearlo para alimentar a los motores elctricos con tensin
reducida durante los perodos en los que la potencia que suministra es muy
baja respecto de la nominal.
En la Figura 2.3 hemos visto que el motor asncrono disminuye mucho
su rendimiento, por debajo del 25% de su potencia nominal. Esto se debe a

.-.:

",'------------

",'1"-------

:
I

,,'

,'/

~-----,,'

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/
/

/
./
./
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./
./
./

"

II

ARRANCADORES

ESTATICOS

91

que las prdidas magnticas y mecnicas son fijas y dependientes del cuadrado de la tensin de alimentacin y de la velocidad, respectivamente. El
factor de potencia disminuye mucho ms acusadamente, hacindolo ya por
debajo del 50% de la potencia. Esto es debido a la intensidad magnetizan te
o corriente de vaco que depende de la tensin de alimentacin del motor.
Por tanto, se podr alimentar al motor con tensin reducida, siempre que el
par exigido sea mucho menor.
En este caso:
Disminuyen las prdidas magnticas en funcin del cuadrado de la
tensin y, por tanto, mejora el rendimiento.
Disminuye la intensidad de vaco o magnetizan te, algo ms que la
bajada de tensin (el motor est magnticamente en la zona de
saturacin). En consecuencia, mejora el factor de potencia.
Estas mejoras estn parcialmente anuladas por efectos de sentido opuesto, tales como:
-

Esta tensin ms baja hace que el deslizamiento es superior al que


debera corresponderle. Esto significa un incremento en las prdidas
Joule rotricas.
Las prdidas Joule del esttor suben algo, pues aunque la potencia es
reducida se absorbe de lnea con menor tensin.
El arrancador esttico tiene prdidas propias, que aunque pequeas,
han de ser consideradas.
El motor sufre prdidas elctricas y magnticas adicionales por estar
alimentado con tensin no senoidal.

En consecuencia, la aplicacin del arrancador suave para el ahorro


energtico con potencias bajas es difcil de justificar por s sola y solamente
se ve razonable si existe alguna de las circunstancias siguientes:
-

Muchas horas de servicio con potencias bajas (en torno al 25%).


Cuando se necesite tambin la funcin del arranque suave.

92

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

En la evaluacin dc las ventajas energticas hay que tener en cuenta la


mejora del factor de penalizacin por mejor factor de potencia. Tambin se
reduce la punta contratada.
El control de los arrancadores suaves mide continuamente el factor de
potencia comparando los pasos por cero de las ondas de tensin y de intensidad. Mediante los algoritmos de control, busca la optimizacin del factor de potencia adaptando la mejor tensin de entrada al motor, variando el
ngulo de encendido de los tiristores. Esta funcin, que se incluye en los
equipos comerciales, no est siempre activada. En los manuales de instrucciones se dan indicaciones para ajustarla a los casos en los que haga falta.
Hay una posibilidad de ahorro energtico para los motores grandes que
accionan cargas de alta inercia, y los cuales, sin arrancador suave, al tener
arranque largo y difcil no pueden arrancar muchas veces, pues aumentan
sus a veras. En estas circunstancias los operadores de estas instalaciones,
por seguridad, mantienen los motores en vaco en vez de pararlos. Aqu s
tenemos una oportunidad de ahorro energtico ms clara. En el Apartado 5.8 se hace un ejemplo para cuantificar estas ventajas, que son mucho
ms interesantes.

4.1.3.

Instalacin del arrancador esttico

En lo que se refiere a la integracin de los arrancadores estticos suaves en


el esquema de control del motor, existen diversas posibilidades, en funcin
de las especificaciones para el accionamiento completo.
Cuando el motor ha de ser para los dos sentidos de giro, el arrancador
suave va en cabeza y posteriormente el inversor formado por dos contactores. Esta es la disposicin empleada, ya que el arrancador suave es sensible
al cambio en la secuencia de fases (vase Figura 4.9).
Tambin en los casos en los que el arrancador suave se prev slo para
arrancar, hace falta un contactor que lo puentee durante el servicio normal.
El esquema de esta variante se ve en la Figura 4.10.
Finalmente indicaremos las funciones protectoras ms salientes que pueden llevar incorporadas los arrancadores estticos suaves. El propio arrancador est protegido con fusibles extrarrpidos; este aspecto se ampliar en
el Apartado 7.2.
La alta capacidad de proceso dc informacin y la posibilidad de programar algoritmos sofisticados en los microprocesadores
que controlan el
arrancador suave hace posible transvasar ciertas protecciones del motor al
microprocesador. As se pueden evitar los guardamotores con proteccin
magnetotrmica.
Los arrancadores suaves ofrecen como opcin normal
protecciones para el motor y el propio arrancador, tales como:

ARRANCADORES

93

ESTATICOS

-a'
1

F12

F22

Tl

l-F32

-a'
-al

KMI

-KM'9i
N

'"

<el

<D

E!l-- - -- ------------

t', ~ ~ ~
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L---m~--~ - ~
5

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M'

3___

Figura 4.9.

--<>--

--,

~ ~ i'
'

~[g0__ 8 - 8.

f1

-"'" ~
(1)1=1
ssiparadalJbre
1 > tiempo de deceleracln
SI parada controlada
(2) EnclavamIento
eventual

Arrancador suave para motor, dos sentidos de marcha. (Cortesa de


Telemecnica, S. A., Getafe, Madrid.)

F32

-a'
a'

S'J

(2)

M'

3~

(1) t = 1 S SI parada libre


t ;> Iempo de deceleraoon
SI parada controlada
(2) Rearme automtico

94

ARRANQUE

4.1.4.

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

Descripcin del arrancador esttico

El arrancador esttico es un regulador de tensin alterna con tiristores con


dos partes fundamentales:
Mdulo de potencia.
Mdulo de control.
El mdulo de potencia consta de un puente de tiristores de potencia
con 6 semiconductores montados de modo que dentro de cada fase haya
dos en oposicin o en antipara lelo.
En la fase, uno de los dos tiristores conduce un tiempo mximo que
corresponde a 1T radianes elctricos (180 o 10 ms en c,a de 50 Hz). Este
ngulo de conduccin puede variar desde 0 hasta el mximo de 180.
En este mdulo de potencia se incorporan elementos tales como:
Varistores o diodos Zener para la supresin de sobretensiones procedentes de la red. Se eligen para que limiten la sobretensin al 150%
de la nominal.
Circuitos R - C, uno por cada tiristor, para absorber las sobretensiones locales.
Circuito de encendido a travs de un transformador de impulsos. En
los arrancado res estticos de MT (6 kV) se disponen 3 tiristores en
serie dentro de cada rama. En esta situacin son necesarias resistencias de reparto de tensin entre los tiristores. Los transformadores de
impulsos para el disparo son de alto aislamiento. Tambin hay
arrancadores estticos en los que se transmiten los impulsos por
fibra ptica.
Los mdulos de control tienen diversas posibilidades que se describen a
continuacin.
En los sistemas de control por intensidad hay un bucle cerrado en el
cual los algoritmos adecuados estn programados en un microprocesador.
Se ajusta la intensidad de consigna en el panel frontal del regulador de
tensin mediante un potencimetro y se compara con la intensidad real que
circula por el motor.
Para medir la intensidad hay dos transformadores de intensidad en dos
fases; su salida en c/a se rectifica dando una salida en c/c normalizada, que
se compara con la de consigna. La seal de error pasa a un regulador PID,
nllP

cip:tprmln~

1~

("{)rrpr-r-in f'n DI ;; ...


n .. l ....,1

..-...J:..J_

...J_

1 __

~~._:

T""

ARRANCADORES

ESTATICOS

95

I real

Figura 4.11.

Regulador de tensin con control de intensidad en el motor.

tiene retardos importantes, y su velocidad de respuesta total es del orden de


10 ms, equivalente a un semiperodo.
Este sistema garantiza un buen seguimiento de la consigna en condiciones nominales, de arranque, y tambin en otras tales como las de sobrecarga
y cortocircuito.
Las consignas se pueden variar para lograr:

96

ARRANQUE INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

Ahora describiremos el mdulo de control para arrancado res de tensin


controlada. La consigna entra en forma de tiempo total para la rampa,
mediante un potencimetro frontal. En consecuencia, hay un generador de
rampa. Para los casos de motores con tensiones superiores a 380 V hay que
instalar transformadores de tensin en dos fases, y para las tensiones bajas
se hace una toma directa de tensin. Estas tensiones se convierten en tensin normalizada de c/c mediante el rectificador que se trata en el microprocesador de control. Este micro realiza las siguientes funciones:
Error respecto de la tensin de referencia en cada momento.
Clculo del factor de potencia del motor en funcin de la diferencia
temporal de los pasos por cero de tensin e intensidad.
En la fase de arranque no se tiene en cuenta el factor de potencia.
La seal de error va al regulador PID, siendo el resto de la actuacin
similar a la descrita para el otro modo de control.
El modo de ahorro energtico, que existe como opcin en la mayor
parte de arrancado res, se activa una vez arrancado el motor y se consigue
una optimizacin del rendimiento.
En estas circunstancias, y si el motor est en vaco o en baja carga, se
retrasa el inicio del disparo, con lo que la tensin en bornas baja, hasta que
se maximiza el valor del factor de potencia. Sobre este modo operacional,
vase Apartado 5.6.
La relaciones de tensin e intensidad del regulador esttico de tensin se
analizan en el Apndice A.l.7.
Ti.
Bloque
de
potencia
Tiristores

Generador
de rampa

Ajustes y consignas

ARRANCADORES

4.1.5.

ESTATICOS

97

Especificaciones para el arrancador esttico

Aunque estamos ante un modo de arranque de tecnologa bastante introducida, todava no ha adquirido el grado de normalizacin de los otros
sistemas. Para que el lector tenga la mayor informacin posible para una
aplicacin correcta de equipos, se ha realizado un resumen de especificaciones en el Apndice A.2.10.
En este apartado vamos a dar la relacin ms amplia posible de caractersticas; en los casos particulares es posible renunciar a varias de las mismas:
Tensin nominal de alimentacin.
Tensin mxima en rgimen permanente.
Frecuencia nominal.
Intensidad nominal.
]ntensidad nominal en rgimen de corta duracin (60").
Potencia del mayor motor que puede arrancar.
Modos de arranque:
Rampa de tensin ajustable mediante potencimetro, con umbral
de tensin inicial y tensin final.
Limitacin de intensidad ajustable mediante potencimetro .
Impulso de despegue booster durante unos pocos perodos al inicio
del arranque.
Modos de parada:
Parada libre por corte de alimentacin de esttor.
Parada controlada por rampa negativa de tensin.
Parada por inyeccin de corriente continua.
-

Tolerancia al desequilibrio de la carga.


Prdidas del arrancador para la intensidad nominal J N'
Temperatura ambiente para funcionamiento.
Mxima altura de instalacin.
Refrigeracin del arrancador y de los tiristores.
Calentamiento en funcin del tiempo de conexin.
Frecuencia de arranques. Se estudia con la intensidad media cuadrtica segn el ciclo temporal de corrientes que tenga; la media cuadrtica no debe de superar a la corriente nominal de funcionamiento.
Tiempo mnimo entre dos arranques sucesivos.
Protecciones integradas del motor y arrancador:
Sobrecarga

moderada.

98

ARRANQ

E IND

STRIAL

DE MOTORES

ASINCRO

OS

Bloqueo del motor.


Sobreintensidad ajustable. Es la mxima de bloqueo del motor.
Depende del motor empleado.
Proteccin frente a cortocircuitos. Es la anterior.
Proteccin contra oscilacin de intensidad durante el arranque.
Proteccin frente a las sobretensiones. Cuando hay aumentos sbitos de tensin de red, el ngulo de conduccin de los tiristores se
reduce en menos de medio ciclo para disminuir la tensin aplicada
al motor.
Contenido en armnicos en red y en motor.
Pilotos para sealar defectos:

Fuera de servicio.
Defecto interno.
Fallo de refrigeracin.
A plena carga.
Fal ta de una fase.
Defecto trmico.
Sobrecarga.
Otros.

Rels de salida para sealizacin:

Nmero de ellos.
Corriente de empleo.
Tensin de empleo.
Duracin mecnica, nmero de maniobras.

Opciones para mejor aprovechamiento del mdulo de potencia. Algunos fabricantes ofrecen la posibilidad de usar la conexin tringulo para mejorar el empleo de los tiristores de potencia, ya que su
corriente es 1/ j3 de la de lnea (vase Figura 4. I3).
Descripcin del mdulo de potencia:
Puente trifsico de tiristores en antiparalelo.
Impulsos de encendido. Impulsos de conduccin:
- Tensin.
- Intensidad.
Descripcin de los modos de control:
Coordinacin

con los dispositivos de proteccin del cortocircuito.

ARRANCADORES

da una rampa de tensin creciente controlada


dor. El par motor Cm est dado por:

Grado de proteccin de la envolvente, frente a entrada de agua,


contactos, polvo, etc.
Resistencia a los golpes.
Resistencia a las vibraciones.
Resistencia a las perturbaciones radioelctricas (inmunidad al ruido e
impulsos de tensin).
Temperatura de almacenamiento.
Humedad relativa mxima.
Peso y dimensiones.
Seccin de lneas de fuerza y control.
Ensayos normales y tipo. Normas aplicables.
Conexin TOS Thyosoft

Conexin standard

W2

I U,
L.__

por el microprocesa-

Es, pues, funcin de la inercia (1) y de la aceleracin angular dada


por el tiempo de rampa (tJ.
Limitacin de intensidad durante el arranque. Los valores adoptados estn entre el 150-300% de la intensidad nominal. Son funcin
del par resistente y de la inercia.
Control adicional durante el frenado. Para eliminar el golpe de
ariete en las aplicaciones de bombas.
Opcin de parada suave .
Opcin de incremento de tensin al IniCIO del arranque. Para
vencer el par de despegue.
Ajustes:
- Rampa de aceleracin. En funcin de la intensidad, par resistente e inercia del conjunto.
- Intensidad durante el arranque.

!---~;Ieta~ -; -con~x~d~~~tor-I

99

ESTATICOS

.____

U2

V2

v,

w,

,- - - Regleta~de-c-;;'~;-d~;;l~;;-- - ~

.~
I

.
___ ~

W2

U2

V2

73=1.73
I

100

ARRANQUE

4.2.

INDUSTRIAL

DE

MOTORES

AS!

CRONOS

ARRA QUE MEDIANTE RESISTE CIA ROTORICA


MONOFASICA INSERTADA A PULSOS

El mtodo que se presenta a continuacin es una mejora sobre el tradicional


de arranque con resistencias rotricas (vase Apartado 3.2.1), y tiene como
ventaja que la variacin de la resistencia es continua. Su desarrollo es
posible a partir de la aparicin de los reclificadores de potencia controlables
y no controlables. En la Figura 4.14 se ve el esquema de principio.
El rectificador no controlable, normalmente en puente de Graetz de seis
diodos, realiza la conversin de las magnitudes lado rotrico (trifsicas
alternas) a las del lado rectificador. Con el fin de aumentar la nexibilidad en
la regulacin, las resistencias del lado rectificador (c/c) se distribuyen en tres
parciales: R2w R2ec1, R2cc2; tambin se disponen dos contactores que se ven
en paralelo, para regular con valores diferentes:
R2Cc!
R 2cc2

R2ec1

+ R2cc2

Medianle el tiristor cortocircuitamos

con pulsos rpidos las resistencias

R 2cc1' R 2cc2 o su asociacin.

Empleando
el c/c son:

el puente

U2cc

de Graetz,

las relaciones

entre el lado c/a y

Tiri lar

Rectificador
Contactor
inversor

ARRA

CADORES

101

ESTATICOS

Cuando el tiristor est en estado de conduccin, la resistencia rotrica,


vista desde el lado de c/a, es R2cc" Cuando no conduce es su valor mximo:
R2ccmix

== R2cc + R2cc1 + R2cc2 == R2cc

R2ccl
+
+ ------

R2CC2

R2cc

== KRR2cc

El valor de K R da la variacin de resistencias entre tiristor abierto (valor


mximo) y tiristor cerrado (valor mnimo).
Si el tiristor tiene una frecuencia de pulsos Ip, el tiempo de pulso o de
ciclo ser:

para este tiempo, y en funcin de cada secuencia de operacin


mos que:

tendre-

en la que:
tI\. :

tR

tiempo en el que el tiristor est conduciendo


tiempo en el que el tiristor est bloqueado

Dada la inductancia propia del lado de c/c, ms la que se suele insertar


cuyo valor total es Lec> la corriente en el lado c/c no baja hasta cero, sino
que sigue una evolucin rizada como en la Figura 4.15.
Definiremos, pues:
12ccmx
12ccJ1ln

=
=

12ccmcd

(1

12ccJ1lcd

(1

+ w /2)
+ w/2)

con el rizado w = (jJ 2e! 12ccmed.


Con ecuaciones diferenciales se calculan las corrientes.

102

ARRANQUE

INDUSTRIAL

Una vez realizado


la resistencia
aparente
motor):
R

.R
R

En esta frmula

2ee

CRONOS

tenemos

. _I_-_(_I_+_B_-_I/ __K_R_)_(I_K_Ip_l _+_B_. (_1 K_/'_pl_2


1+ (B/2) (KR + Il[(IK/tp)2 - (IK/tp)J
que:

B
Esta frmula

ASI

el clculo se obtiene una expreslOn general para


vista desde el lado de corriente
alterna (rotor del

- (7[2/ l 8) . K
2 -

DE MOTORES

= 11" R2eclLee

tiene los valores

particulares

de:

R2 = 0,55KRR2ee

pa ra

1KI 1l'

R2 = 0,55 R2ee

para

K/' l' =

Por tanto, variando el tiempo que el tiristor est conduciendo


dentro de
cada ciclo, cambiaremos
la resistencia rotrica insertada de forma continua.
La Figura 4.16 da este valor para cualquier
valor de (1K/1p) y para dos
valores de B diferentes.
15

12.5

~CI:

10

(])

e
.~ 7,5
U

~o

2,5

Figura 4.16.

4.3.

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Coeficiente KR para diferentes valores de (tK/tpl Y de B.

ARRA QUE MEDIA TE VARIACIO


DE FRECUENCIA ESTATORICA

ARRANCADORES

ESTATICOS

103

Si para tales accionamientos se emplean motores de rotor en cortocircuito, la mejor forma de cumplir estos requisitos es la alimentacin con frecuencia variable de valores muy bajos.
Este tipo de arranque se emplea en general cuando por otros motivos el
accionamiento tiene un inversor de frecuencia, para obtener velocidad variable.
Empleando convertidor de frecuencia se puede regular el par, ya que es
posible el control del flujo magntico en el entrehierro, que es la magnitud
fsica que genera el par electromagntico.
Desde el punto de vista tcnico-econmico, la justificacin de este modo
de arranque slo es posible si los requisitos de suavidad de arranque y
controlabilidad de par no son obtenibles con otros mtodos ms sencillos
y baratos.

CAPITULO

CINCO
EL FUNCIONAMIENTO
DEL ARRANCADOR ESTATICO

En este captulo vamos a revisar las caractersticas operacionales ms importantes del arrancador esttico, adoptando el punto de vista del usuario.
Los aspectos que se van a cubrir slo tienen importancia en el caso de que
el arrancador quede conectado en permanencia, y son los siguientes:
Armnicos generados.
Efecto de los armnicos en las caractersticas del motor.
Intensidad reactiva y aparente absorbida.
El comportamiento energtico del motor alimentado por arrancador.
Rendimiento propio de los arrancadores estticos.
El arrancador esttico y el ahorro energtico.
Correccin del factor de potencia cuando hay arrancador esttico.
El uso del arrancador esttico para evitar el funcionamiento de los
motores en vaco.
Comportamiento del arrancador esttico en arranques sucesivos.

5.1.

LOS ARMONICOS GENERADOS


POR LOS ARRANCADORES EST ATICOS

106

ARRA

QUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRO

OS

regular la velocidad de los motores asncronos en arrancado res, el modo de


control de la onda de salida cs nico. Por consiguiente, los armnicos son
idnticos para todos los arrancadores, siempre constituidos por tiristores
conmutados naturalmente por la tensin de la red.
En los arrancadores estticos con reguladores de tensin alterna semicontrolados (Apndice A.I.7.3), el contenido en armnicos es ms elevado.
Esta es precisamentc la razn por la que su empleo est poco extendido, a
pesar de que resultan algo ms econmicos.
5.1.1.

Armnicos

de tensin

El regulador dc tensin que constituye el arrancador suave da en el lado del


motor una onda recortada, cuyo contenido en armnicos depende:
Del tipo de la jaula de rotar.
Del deslizamiento del motor.
Del valor eficaz del armnico fundamentaL que depende del ngulo
de retraso de encendido de los tiristores.
Los armnicos de tensin presentes son de orden impar y no divisibles
por 3. Los ms importantes son los 5.", 7." Y 11.". El 7." tiene el mismo
sentido de rotacin que el campo principal; los otros dos son de sentido
opuesto. En la Figura 5.1 vemos los valores que resultan.
Observamos que el armnico realmente importante es el de orden 5.",
siendo la magnitud de los otros dos mucho menor. Adems, en el caso de
valores U l/U"~, cercanos a la unidad, su importancia es ms baja.
U/U,

UJU,

0,9

Deslizamiento = 0,33

0,9

Deslizamiento = 0,67

0,8

0,8

. Ranura protun

0,7

Doble ranura

K=5
0,7

. Ranura profu1d
Doble ranura

0,6

0,6

0,5

0,5

0,4

0,4

0,3

0,3

0,2

0,2

0,1

0,1

0,2

0,4

0,6

0,8

k = 11

0,2

0,6

0,4
11111

0,8

cro

EL FU

AMIE

107

TO DEL ARRANCADOR ESTATICO

Los armnicos de tensin quedan confinados en el lado motor del


arrancador, e influyen en sus caractersticas (vase Apartado 5.2), pero
solamente mientras el arrancador est en servicio. Sin embargo, cuando el
arrancador tiene la funcin de ahorro energtico (vase tambin Apartado 5.6) estas influencias son de duracin ms larga.
5.1.2.

Armnicos

de intensidad

Como se ver en el Apndice A.1.7.1, las tensiones con contenido


mnicos fuerzan en el motor corrientes que son funcin:

en ar-

Del tipo de la jaula de rotor.


Del deslizamiento del motor.
Del estado de carga del motor.
Nuevamente, en la Figura 5.2 damos sus valores en forma grfica.
Estos armnicos se presentan de forma semejante a la de los de tensin, pero sus magnitudes son menores, siendo la del 7. y 11. inferior al
10% de la corriente fundamental de primer armnico. Dada la configuracin del arrancador esttico, la intensidad armnica que absorbe el motor
ha de provenir de la red. La importancia del fenmeno de intensidades
armnicas en las redes ser funcin de la potencia relativa del motor frente a la de la red a la que est conectado. Lgicamente esta situacin slo se
. da durante los perodos en los que el motor est con el arrancador en
serVICIO.
Al haber armnicos de intensidad hay que cuidar los posibles fenmenos
de resonancia cuando se instalan condensadores de correccin del factor de
potencia.

VI,

VI,

0,5

0,5

Deslizamiento = 0,33

Deslizamiento = 0,67

. Ranura profu

RanuraplOfunda

Doble ranura

1,4

1,6

0,4 K = 5

0,4

Doble ranura

0,3

0,3

0,2

0,2

0,1

:--..

0,2

0,4

0,6

0,8

1.2

1,4

0,6

0,8

1,2

1,8

108

5.2.

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

\SINCRONOS

EL EFECTO DE LOS ARMONICOS

EN EL MOTOR

En el Apartado
5.1 hemos visto que el arrancador
esttico produce determinados armnicos
en las ondas de tensin y de corrientc. En aquel apartado
se vieron los armnicos
desde el punto de vista de sus efectos en la red de
alimentacin
del motor. Ahora debemos de estudiar
las alteraciones
que
producen en las caractersticas
del motor, que son las siguientes:
Aumento
de las prdidas
R 12 en el cobre de los devanados
esttor y rotar.
Aumento de las prdidas suplementarias.
Aparicin de los parcs suplementarios
parsitos.
Aparicin de los pares pulsatorios.
Mayor calentamiento.

5.2.1.

de

Prdidas adicionales por efecto Joule

Como se ha visto en el Apartado


5.l.2, por el bobinado
de esttor circulan
corrientes
armnicas
superiores.
Aunque en el entrehierro
existen campos
armnicos
superiores,
el efecto amortiguador
de las jaulas rotricas es tan
importante
que en el circuito rotrico las corrientes
armnicas
se pueden
despreciar.
Para calcular el incremento
de las prdidas R 12 en el esttor basta ver
cunto aumenta la intensidad eficaz por la existencia de armnicos
superiores. No se considera que crece la resistencia hmica por el efecto pelicular o
skin, ya que los conductores
de los bobinados
de esttor estn muy subdivididos en cualquier
motor. Daremos unos valores para que el lector pueda
ver la importancia
de estc incremento.
Supongamos
un motor de ranuras profundas
funcionando
con:
Deslizamiento
d = 0,33.
Intensidad
fundamental
Si nos referimos
Armnico
Armnico
Armnico

1,

a la Figura

= I,v'

5.2 obtenemos

los siguientes

k = 5, Is/I, = 0,220.
k=7, 17//1 =0,095.
k = 11, J 11 11 = 0,040.

Con estos valores

calcularemos

la intensidad

eficaz:

valores:

EL FUNCIONAMIENTO

DEL ARRANCADOR ESTATICO

Como las prdidas son funcin del cuadrado


este caso se veran multiplicadas por:

109

de la intensidad eficaz, en

1,029082 = 1,059
Es decir, incrementadas en un 5,9%. Como un motor asncrono tiene
unas prdidas R 12 que oscilan entre el 20 y el 40% de las totales, el
incremento supone entre el I y el 2% de las prdidas totales del motor.

5.2.2.

Aumento de las prdidas suplementarias

Cuando el motor funciona alimentado con tensin senoidal, existen ciertas


prdidas que estn causadas por los Oujos dispersos que inciden sobre
componentes estructurales del motor. Los mecanismos fsicos de estas prdidas son principalmente:
-

Histresis magntica, si los componentes son ferromagnticos.


De corrientes parsitas (Foucault o Eddy) inducidas por estos campos en cualquier elemento metlico que presenta secciones macizas
importantes frente al Oujo disperso.

Estas prdidas son difciles de medir y de calcular, incluso con alimentacin senoidal, y las normas permiten expresarlas como un porcentaje de la
potencia total del motor o de sus prdidas a plena carga.
Con la alimentacin no senoidal propia de los arrancadores estticos
aparecen campos magnticos de frecuencia superiores (rdenes 5., 7.,
11., etc.). Estos campos originan aumentos adicionales sobre las prdidas
existentes con alimentacin senoidal. Sin embargo, su medicin y clculo
son ms difciles todava. En consecuencia no se pueden dar expresiones
sencillas para tenerlas en cuenta.

5.2.3.

Generacin de pares suplementarios parsitos

110

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Como estos arm6nicos originan ondas de campo cuya velocidad es


mltiplo 5.",7." Y 11. de la del campo principal, el motor tiene un deslizamiento frente a estos campos que se expresa por la f6rmula:

= l -

Sk

1 - s)

en la que:
Deslizamiento respecto del campo fundamental
Deslizamiento para el arm6nico kO
k : Orden del arm6nico

SI :
Sk

Si calculamos los deslizamientos para los arm6nicos que se presentan en


la onda de tensi6n y para el motor a la velocidad sncrona (s I = O) y motor
parado (s 1= 1), obtenemos:
k

SI

SI

= O
= 1

-5

1,2
1

0,86
1

-11
1,09
I

viendo que los valores del deslizamiento para todos los casos difieren muy
poco de la unidad. Entonces es ms simple realizar el clculo de los pares
mediante las expresiones:
-

5. arm6nico
7. arm6nico

C5
C7

c:::: c::::

y.

0,09 (U 5/U
(U I/UN)2
0,06(U7/U)2(UI/U"Y

El signo (-) indica que el par es antagonista. Los valores para el


arm6nico 11. no se incl uyen, pues son despreciables. Los valores de (U J U 1)
Y de (UjUN) salen de la Figura 5.1.

5.2.4.

Generacin de pares pulsatorios parsitos

Los pares estudiados en el apartado anterior son constantes en sentido del


giro del campo principal u opucstos a l. Adems de ellos existen otros de
naturaleza pulsatoria o alterna. Estn generados por la interacci6n de los
arm6nicos superiores de la tensi6n de alimcntaci6n de 6rdenes k diferentes.
Estos arm6nicos superiores tienen un valor medio nulo y oscilan en torno a
l con frecuencias definidas por la expresi6n:
f = ,f'(k -

,p

1)

EL FUNCIONAMIENTO

Considerando

DEL ARRANCADOR ESTATlCO

los valores k = - 5, 7 obtendremos

111

que:

j~=6..r
Es decir, la frecuencia pulsatoria que nos encontraremos en redes de
50 Hz ser 300 Hz.
La amplitud simple del par pulsante est dada por la expresin aproximada:

Los valores de 1k/ 11, 11/1 N se sacan de la Figura 5.2. Aplicando este par
pulsatorio a la ecuacin general de las masas rotatorias (vase Apartado 2.1.1), obtenemos la oscilacin de velocidad:

en la que:
nmx

JT

Amplitud simple de la oscilacin de velocidad


Inercia total del motor y de la mquina acoplada

En la mayor parte de los casos la amplitud de esta oscilacin de velocidad es despreciable.

5.2.5.

Incremento del calentamiento

M ientras el empleo del arrancador sea slo para su funcin fundamental, el


efecto de las mayores prdidas, por las causas expresadas en los apartados
anteriores, ocurre durante breves lapsos de tiempo y en consecuencia su
impacto en el calentamiento del motor es despreciable.
Sin embargo, si el arrancador se usa para el ahorro energtico en
motores funcionando con baja potencia, hay que tener en cuenta estos
efectos en el calentamiento. La mayor parte de ellos, adems, se concentra
en los componentes ms cargados y delicados del motor, tales como los
bobinados. Como gran parte de estos efectos negativos son de evaluacin
difcil, es usual incrementar las prdidas en funcionamiento senoidal con un
valor fijo que est en torno al 3710% de la prdidas totales del motor para
cada rgimen.
Hemos de indicar, adems, que ante el empleo ms acentuado cada da
de arrancadores y de convertidores de frecuencia para alimentar motores,
los fabricantes introducen mejoras para minimizar prdidas de tipo parsito. Entre ellas citaremos:

112

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

Bobinados subdivididos en conductores de menor seccin.


Estras y mecanizados transversales para aumentar la reluctancia
los Ilujos de dispersin.

5.3.

LA CORRIENTEREACTIVA
TOMADA DE LA RED

y APARENTE

Cuando existen tensiones e intensidades rectificadas. los conceptos de potencia reactiva y aparente se definen de modo diferente, ya que existe la
potencia reactiva de distorsin armnica. Para recordar estos conceptos
conviene referirse al Apndice A.1.8.
En consecuencia, durante el funcionamiento del arrancador esttico la
corriente aparente del lado lnea es ms elevada que la que toma el motor
alimentado a tensin scnoidal reducida.
En este caso el incremento no depende de la construccin del rotor del
motor, sino del:
Deslizamiento.
Intensidad absorbida

por el motor respecto de la corriente nominal.

En la Figura 5.3 se ven los multiplicadores de intensidad que toma el


motor para obtener la de lnea para dos casos de deslizamiento.

1,125

1,100

1,075

1,050

->~

....

"~

":::::...
""'-::::

0,4

0,6

= 0,33
= 0,67

.....

1,025

1,000
0,2

-d

0,8

1,0

~-

1,2

1,4

1,6

1,8

EL FUNCIONAMIENTO

DEL ARRANCADOR ESTATICO

113

Se repiten las mismas observaciones de los apartados anteriores, por lo


quc este aumento de intensidad slo est presente durante las fases de
arranque y las de funcionamiento del arrancador con la opcin de ahorro
energtico.

5.4.

EL COMPORTAMIENTO ENERGETICO DEL MOTOR


ALIMENTADO CON ARRANCADOR EST ATICO

La eficiencia energtica durante los procesos de arranque no proporciona


unos ahorros importantes en trminos absolutos ni relativos, dada la brevedad de la fase de arranque frente al tiempo en servicio permanente del
motor.
Sin embargo, el estudio del balance energtico tiene inters, ya que la
energa disipada en los bobinados se invierte en su mayor parte en calentarlos. Esto s es realmente decisivo, pues las altas temperaturas que eventualmente se pueden alcanzar en los bobinados influyen en las averas y en la
vida til de estas partes entre reparaciones sucesivas.
El arrancador esttico tiene en algunos casos la posibilidad de emplearse
como controlador de tensin permanente de alimentacin del motor, y as
sirve para los casos en los que el motor funciona durante largos perodos de
tiempo dando muy bajas potencias. Esta posibilidad s da algo mejor eficiencia energtica.
En los Apartados 2.4.2 y 2.4.3 se estudi la disipacin energtica en los
bobinados de rotor y esttor durante el arranque. All se indic, adems, la
razn para estudiar el calentamiento en ellos de forma adiabtica.
Tambin es conveniente recordar que el estudio de la energa disipada es
ms sencillo que el del calentamiento. El calentamiento del motor durante el
arranque se estudiar en el Captulo 8. Por otro lado, analizando las energas disipadas, se puede obtener una aproximacin superior del valor de las
temperaturas si se admite que el calentamiento es adiabtico. Los clculos
que se realizaron en los apartados que se acaban de citar eran para el
arranque directo, pero con pequeas modificaciones en los mismos se transportar su validez para cualquier tipo de arranque de los presentados en los
Captulos 3 y 4, desde el punto de vista de la energa disipada. Para ello
bastar simplemente ver cunto se reduce el par motor a consecuencia del
mtodo de arranque escogido y aplicar las mismas frmulas.
Seguiremos la pauta del Ejemplo 2.2 y, adems, emplearemos el mismo
motor con el fin de comparar los resultados. Vamos a aplicarla primeramente y como referencia para un arranque estrella-tringulo y posteriormente para el arrancador esttico.
5.4.1.

Energa disipada en el arranque estrella-tringulo

114

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASI CRONOS

valor a tensin nominal, hemos estudiado este tipo de arranque para pares
resistentes constantes inferiores al 25% del nominal.
Por claridad en las representaciones no se indican las prdidas del
esttor, pero su evolucin es paralela a la del rotor.
Observando los valores de la figura anterior podemos concluir lo siguiente:

Cuando el par resistente es nulo, la energa disipada en el rotor es


igual para ambos casos de arranque. Este supuesto ya se consider
en el Apartado 2.4.2 y la energa no tiene que ver con el tiempo de
arranque y es igual siempre a:

. 02.

Para los dems casos de par resistente, la energa Wr crece en proporcin al tiempo de arranque. En consecuencia, la potencia media
durante el arranque permanece constante. Ciertamente hay ms consumo energtico, pero al durar el arranque ms tiempo la disipacin
mejora y la temperatura que alcanzan los bobinados es ms baja.
20
.. ta Directo

::

Wr Directo

1.000
ta Y-O ~ Wr y-O

750

15

::;2S

Q)

::;)

oe

'"

Q)

500

10

"O

E'
Q)

o
Q.

E
Q)

~.

-"

Q)

.~

250

O
O

0,05

0,1
Par resistente

0,15
constante

0,2
(%)

0,25

EL FUNCIONAMIENTO

5.4.2.

115

DEL ARRANCADOR ESTATICO

Energa disipada cuando se emplea el arrancador esttico

Es interesante ver el comportamiento disipando energa rotrica de un motor con arrancador suave. Los casos que se presentan lo son para el supuesto
de intensidad controlada. Como este tipo de arrancador tiene la posibilidad
de control, indicamos la inOuencia de las diferentes intensidades de consigna.
El ejemplo que se presenta en la Figura 5.5 es para par resistente de
caracterstica parablica, como el que tienen las bombas y ventiladores.
En la figura citada hemos presentado los mismos datos de dos formas
distintas para facilitar su comprensin por parte del lector. En la grfica de
la izquierda se expresan los datos en funcin de la intensidad lmite para la
cual se ajusta el arrancador. En la de la derecha se presentan en funcin del
tiempo de arranque. Observamos lo siguiente:
Con intensidades de consigna bajas, el tiempo de arranque se alarga
y tambin se incrementa la energa disipada en el rotor.
En este caso el crecimiento de la energa rotrica Wr es ms lento que
el del tiempo total de arranque. De este modo la potencia media
rotrica

= Wr

disminuye a medida que los arranques se hacen ms lentos. Esto da


una ventaja innegable para el motor desde el punto de vista de
calentamiento, ya que adems de bajar la potencia media a disipar se
posibilitan mejores refrigeraciones.
Por debajo de la intensidad de 1.250 A, la reduccin de par es tan
grande que no es posible el arranque.
En la Figura 5.6 presentamos los resultados del anlisis hecho con pares
resistentes constantes del 25. 33 y 50;;) del nominal del motor.
18

000
~ t . rarque +Wr

1.200

~I 11 Pr(kl'1l

16

BOO

14

700

12

600

10

900

500
600
400
300
200

300

100

1200

1.300

1.400

1.500

1.600

1.700

limlle 00 IntensHi:ld de estakH (A)

1.800

1.900

O
O

o
10
Tiempo de arranque (5)

15

116

ARRA

QUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

1.500

S 1.000

~
o

e
Q)

.~
Ol

ID

e
W

500

O/
10

Tiempo de arranque

Figura 5.6.

15

(5)

Arrancador esttico aplicado a motor accionando carga de par


resistente constante.

Para ver la disminucin de potencia media a medida que crece l" se ha


trazado la recta de proporcionalidad
tiempo/energa o recta de potencia
disipada constante.
Se podran haber analizado otros casos del control del arrancador
esttico, tales como el de rampa de tensin o el de aceleracin constante.
Los resultados, aunque distintos, marcaran las mismas tendencias que se
acaban de sealar.

5.5.

EL RE DIMIENTO
ESTATICO

PROPIO DEL ARRANCADOR

Existe muy poca informacin sobre valores prcticos del rendimiento de los
arrancadores estticos. Nos referimos a la informacin tcnica comercial
que se resume en el Apndice A.2.] O. De ella extractamos los siguientes
valores:

EL FUNCIONAMIENTO

Si relacionamos
respectivamente:

DEL ARRA

CADOR

estos tres valores a la intensidad

ESTATICO

117

nominal I" resultan,

3,51 W/A
3,00 W/A
2,86 W/A
Vemos que las tres cifras son bastante parecidas y, en consecuencia,
recomendamos emplear para las evaluaciones energticas un valor referido
a la intensidad eficaz que circula de:
3,00 W/A
Para comprender los mecanismos de prdidas en los arrancadores
ticos recordamos que sus componentes ms importantes son:

est-

Prdidas en los tiristores, que se desglosan en:


Prdidas por conduccin.
Prdidas por encendido .
Prdidas por apagado.
Prdidas en los embarrados o cables del arrancador.
Prdidas en componentes auxiliares, tales como:
Prdidas en transformadores auxiliares de medida e impulso.
Prdidas en condensadores.
Prdidas en circuitos de control.
De todas estas prdidas la ms importante es la de prdidas por conduccin en los tiristores.
Es interesante conocer la ley que da la variacin de estas prdidas en
funcin del estado de conduccin de los tiristores. Para ello se recomienda
acudir al libro de referencia (4), Apartado 3.3.3.
En l encontramos la siguiente frmula:

en la que:

118

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE

MOTORES

ASINCRONOS

Al aplicar esta frmula vemos que la variacin de las prdidas con la


carga del arrancador no es lineal, tal como se ha expresado con el valor
aproximado de:
3,00 W/A
No obstante, y para estimaciones, basta emplear esta ley lineal, ya que
las complicaciones del clculo ms exacto no merecen la pena.

5.6.

EL ARRA CADOR ESTATICO PARA AHORRO


ENERGETlCO

Ya hemos indicado en apartados anteriores que la principal aplicacin del


arrancador esttico es la que indica su nombre, y su justificacin se realiza
por la mejora que facilita en el arranque, desde los puntos de vista elctrico,
dinmico y trmico. Tambin al reducir la intensidad absorbida prolonga
la vida de los motores e instalaciones, minimizando los costes de mantenimiento y de reposicin de equipos. Como el arrancador esttico puede modificar su tensin de salida de una forma continua, la mayor parte de los
fabricantes ofrecen la posibilidad de emplearlo para alimentar a los motores
durante los perodos largos en los que funcionen con potencia muy baja.
En esta situacin, cuando la tensin de alimentacin es la nominal, el
motor tiene un exceso de capacidad para generar par, y mientras tanto sus
prdidas magnticas y corriente magnetizante permanecen fijas.
En estas condiciones de alimentacin con tensin ms baja sucede que:
-

El motor es capaz de dar el par requerido por la mquina accionada.


Las prdidas magnticas disminuyen muy rpidamente en funcin
del cuadrado de la tensin de alimentacin.
La corriente magnetizante disminuye ms rpidamente que la tensin, ya que el motor funciona saturado. En consecuencia, mejora el
factor de potencia del motor y la corriente tomada de lnea.

Estas ventajas, interesantes sin duda, estn contrarrestadas


guientes efectos de sentido contrario:

por los si-

El deslizamiento crece, pues hay que suministrar el mismo par o muy


similar.
Las prdidas de Joulc rotricas se incrementan por la subida del
deslizamiento
Pjo1l2

EL FUNCIONAMIENTO

DEL ARRANCADOR ESTATICO

119

Hay que considerar las prdidas del arrancador esttico, aunque


sean pequeas.
El motor sufre prdidas adicionales, pues est alimentado por tensin no senoidal (vase Apartado 5.2).
Vamos a ver ms adelante
do hay:
-

que esta aplicacin

es ms factible cuan-

Servicios de muchas horas a cargas muy bajas (netamente por debajo


del 50%) o en motores muy sobredimensionados.
Cuando la funcin de arranque suave sea necesaria.

Por tanto, se recomienda una evaluacin tcnica y econmica muy


cuidadosa de estos extremos antes de tomar una decisin.
Se deben de conocer el desglose de prdidas del motor y su corriente
magnetizan te en funcin de la tensin aplicada. Para comprenderlo mejor
vamos a hacer la justificacin con un ejemplo.
En la Figura 5.7 se dan las curvas de variacin del rendimiento y del
factor de potencia de un motor de 22 kW. Esta variacin es tpica de todo
motor asncrono, y ya fue explicada en el Apartado 2.2. El motor en
cuestin tiene 8 polos y tensin nominal de 380 V. Su velocidad a plena
carga es de 725 r.p.m. La corriente magnetizan te es de 19 A. El desglose de
las prdidas energticas del motor es el siguiente:
Mecnicas
Magnticas
R12 esttor
R. [2 rotor

0,15 kW
0,70 kW
1,11 kW

0,76 kW

Rendimiento y cos ti (pu)

0,8

0,6

0,4

---

l'-

cos fi
Rendimiento

0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

120

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

En la Figura 5.8 vemos la variacin de las potencias activa y reactiva


tomadas de lnea, en funcin de la carga.
Del examen de las curvas citadas vemos que la que da la variacin de
la potencia reactiva Q/ P tiene menor amplitud que la de variacin de la
potencia activa P/P
En consecuencia, una disminucin de la tensin es
ms eficaz para mejorar el factor de potencia, ya que la bajada de la
intensidad magnetizan te es muy acusada. A su vez el rendimiento mejora
principalmente por la reduccin de las prdidas magnticas.
El sistema de control de los arrancadores funcionando en ahorro energtico est basado en la monitorizacin continua del factor de potencia. Se
disminuye la tensin progresivamente hasta que el factor de potencia llega a
un mximo.
En el motor de nuestro ejemplo se han realizado los clculos segn las
leyes de variacin de prdidas, y se obtienen los resultados de la Figura 5.9.
En ella se expresan las prdidas en los casos de la opcin de ahorro
energtico y en el de alimentacin directa del motor a su tensin nominal.
Se han tenido en cuenta todas las inOuencias, incluso las prdidas del
arrancador y el incremento de las del motor por alimentarlo con ondas no
senoidales.
Observamos en este caso que cuando el motor da menos del 43,5% de
su potencia nominal hay ahorro energtico, que crece fuertemente al disminuir la potencia.
Tambin se debe de indicar con claridad cmo se mide el ahorro energtico. Los resultados ciertos de ejemplos concretos no deben de ser extrapolados a cualquier motor. As, por ejemplo, los resultados expresados en la
Figura 5.9 en kW de disminucin de prdidas absolutas se pueden indicar
en reduccin porcentual de prdidas respecto de las prdidas iniciales. Esto
se ve en la Figura 5.10.
II

II

P/PN Y Q/PN (pU)


1,4

1,2

1,0

0.8

0,6

0,4

0,2

0,0
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

EL FUNCIONAMIENTO

DEL ARRA CADOR ESTATICO

121

Prdidas (kW)
3,0

2,5

/'

2,0

. ./

1,5

/
- Sin ahorro

,J.r

. -Con ahorro

1,0

NO AHO

RO

0,5
AH )RRO

0,0
0,0

0,4

0,2

0,6

0,8

1,0

1,2

Potencia tiVPN (pu)

Figura 5.9.

Disminucin
de prdidas en un motor de 22 kW alimentado
arrancador con ahorro energtico.

Ahorro en prdidas/Prdidas sin arrancador (%)


60,0

40,0

20,0

0,0

-20,0
0,0

0,2

0,4

0,6

Potencia tiVPN (pu)

0,8

1,0

por

122

ARRA

QUE

1 DUSTRIAL

DE MOTORES

ASI

CRONOS

En consecuencia, al indicar el ahorro hay que especificar cmo se mide y


facilitar las caractersticas del motor sobre el cual se han hecho los clculos
o mediciones.
A continuacin vamos a realizar un ejemplo de clculo del ahorro
energtico. El motor sobre el que se realiza estaba muy sobredimensionado
y, en consecuencia, daba una potencia til muy baja, con un rendimiento
muy malo.
Ejemplo 5.1
Calcular el ahorro energtico en el motor citado de (kW)
Funciona con carga 80%
Funciona con carga 40%
Funciona con carga 20%

Durante
Durante
Durante

22.

800 horas anuales.


800 horas anuales.
6.400 horas anuales.

Se considera un precio por kWh de pts.

16.

La reduccin de prdidas viene dada por la Figura 5.9.


SOLUCION
28,00%
0,241
1.928
30.848

Carga media equivalente:


Ahorro en prdidas para esta carga media (kW):
Ahorro energtico total (kWh):
Ahorro econmico anual (pts.):

Otra forma para indicar los ahorros es sobre la potencia neta en el eje
del motor. Expresados de esta forma los resultados del anlisis realizado en
el motor de 22 k W dan:
Relacin (P/P
Ahorro/P

II

10%
27%

20%
9%

30%
3%

43,5%
0,0%

En la medicin de consumo energtico en motores alimentados con


arrancador suave que distorsiona las ondas de tensin y de intensidad hay
que emplear aparatos que midan el verdadero valor eficaz; se denominan en
las especificaciones true RMS.
El empleo de esta opcin se justificar mejor para los casos de:
Motores con alta intensidad de vaco (motores lentos).
Motores de altas prdidas magnticas relativas (motores pequeos).
Motores muy sobredimensionados.

EL FUNClO

AMIE

Potencia

TO DEL ARRANCADOR ESTATICO

Ahorro

(kW)

123

10

5
22,5

55

6,5
3,5

110

2,5

> 110

1,5

Tambin conviene referirse al Apartado


A.IO.1.7, 1.er caso.
Se encuentran
asimismo aplicaciones
del arrancador
esttico en funcin
de ahorro energtico para el accionamiento
de bombas. Es muy adecuada
cuando las bombas son pequeas y su nmero de horas de servicio es baja
o media. Sin embargo, el ahorro energtico es de energa hidrulica
en la
bomba, ya que sta regula su caudal, disminuyendo
su velocidad, de una
forma muy eficiente. Vemos un ejemplo en la Figura 5.11.
Por tanto, aunque lo parezca a primera vista, no hay contradiccin
entre
los valores de esta Figura 5.11 con los que aparecan
en la Figura 5.9, ya
que aqu tenemos regulacin de caudal.

18
16
14
12

~
x
'"
'0
e
~
o
a..

10
8

Cn ahorro energia

D Energa ahorrada

Ensa)'os realizados
por Saftronics para la
Welsh Water
Authority en una
bomba elevadora
accionada por un
motor de 22 kW
1500 rpm.

100

50

150

Carga

Figura 5.11.

5.7.

Arrancador esttico para regular caudal de una bomba.


(Cortesa de CATING, S. A., Barcelona.)

INSTALACION DE CONDENSADORES
DE CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA
CUANDO SE EMPLEA EL ARRANCADOR ESTATICO

124

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Seccionador

Contactar

Arrancador
Arrancador

MONTAJE CORRECTO
Figura 5.12.

estatlCo

estahco

MONTAJE INCORRECTO

Instalacin de condensadores de correccin cuando hay


arrancador esttico.

La instalacin incorrecta tiene las desventajas de que el condensador


est sometido a los armnicos de tensin y de intensidad existentes detrs
del arrancador. Adems, la entrada en conduccin de los tiristores origina
fuertes picos de corriente que hacen saltar a los fusibles.
Por contra la instalacin correcta hace que los picos aludidos queden
atenuados por el efecto de los condensadores de correccin. En este lado no
existen armnicos de tensin y slo de intensidad. Los armnicos de intensidad son menos peligrosos para los condensadores y slo hay una posibilidad muy lejana de resonancia, para algunos armnicos, entre la reactancia
de la red en el punto de conexin y la capacidad de los condensadores de
correccin.
Esta resonancia se produce para los casos en los que se cumple la
siguiente relacin:

EL FUNCIONAMIENTO

DEL ARRANCADOR ESTATICO

125

en la que:
k

: Orden de la corriente armnica considerada.


de cortocircuito en el punto de conexin (kVAr).
Q" : Potencia reactiva de la batera (kV Ar).

Sk : Potencia

Los valores de estas magnitudes que se encuentran usualmente son tales


que no existe peligro de resonancia para las corrientes armnicas de rdenes 5. 7. Y 11. Sin embargo, si hay dudas, se debe de hacer la verificacin
que se acaba de indicar.
0

5.8.

APLICACION DEL ARRANCADOR ESTA TIC O


PARA EVITAR QUE LOS MOTORES FUNCIO
E
LARGOS PERIODOS EN VACIO

Hay accionamientos en los que los problemas del arranque sobre la red o
sobre el propio motor son tan importantes, que los usuarios minimizan los
arranques no parando el motor nada ms que una o dos veces al da, y
permitiendo que el motor funcione en vaco en las pausas ms cortas del
ciclo diario de produccin. En instalaciones de grandes hornos que funcionan en plantas de proceso hay ventiladores que tienen este modo de operacin. Para estos casos el empleo del arrancador esttico permite arrancar y
parar muchas ms veces, evitando el desperdicio de energa del motor y de
la mquina funcionando en vaco. En el Ejemplo 5.2 veremos la justificacin
de los ahorros que son muy importantes.
Ejemplo 5.2
Ahorro energtico en el ventilador de un horno.
Potencia del motor (kW):
Consumo del motor con el ventilador cerrado (kW):
Se considera un precio de kWh de pts.:
N mero de ciclos diarios:
Horas por ciclo:
Parte del ciclo con ventilador cerrado (h):
El ventilador se arranca nicamente al principio de la jornada
Das de produccin anuales:
SOLUCION
Al adoptar el arrancador

esttico se arranca en todos los ciclos.

Tiempo de trabajo con ventilador cerrado (h):


r_~_~:A

Ah~rr"rl"

(lrU(h\

560
90
12
12
1,50
0,40
300

126

5.9.

ARRANQUE

INDUSTRIAL

LA REDUCCIO
CONTRATADA

DE MOTORES ASINCRONOS

DE LA POTENCIA

ELECTRICA

Hemos visto que los arrancadores estticos en sus diversos modos de control reducen la intensidad absorbida de lnea a valores que son mucho menores que los que absorbe el motor arrancando en directo a plena tensin.
La potencia elctrica contratada tiene una importancia relevante en la
factura de muchos usuarios industriales. Esta circunstancia se da cuando
aparecen una o varias de las situaciones siguientes:
Hay unos pocos motores de potencia comparable a la del resto de la
instalacin.
Estos motores arrancan a plena tensin con bastante frecuencia.
Los arranques tienen duracin media o larga (5" a 60").
Ciertos motores grandes han de arrancar simultneamente.
Los maxmetros que emplean las compaas suministradoras de electricidad para medir la potencia mxima tienen un tiempo de integracin
de 15', y si los arranques de ciertos motores grandes son de larga duracin
pueden influir en los valores obtenidos.
En consecuencia, el empleo de arrancadores estticos ayuda a controlar
el valor de la potencia mxima absorbida haciendo que se pueda disminuir
el coste energtico por reduccin de la potencia contratada.

5.10.

COMPORTAMIENTO
DEL ARRANCADOR
CON ARRANQUES SUCESIVOS

ESTATICO

El arrancador esttico tiene tiristores en los que se producen prdidas


energticas que incrementan su temperatura. tal como se ha visto en el
Apartado 5.5. El calentamiento es funcin de la corriente que circula y del
tiempo de conexin. Durante un arranque depende de la intensidad de
arranque y de la duracin del mismo. Los tiristores se calientan rpidamente, ya que son de poca masa y, en consecuencia, tienen constantes de
tiempo muy cortas, si las comparamos con las de los motores. Si los
tiristores se calientan mucho hay que esperar a su enfriamiento antes de
iniciar el nuevo arranque. Caracterizaremos el arranque mediante los valores siguientes:

EL FU CIO

AMIE

TO DEL ARRANCADOR ESTATICO

127

En la Figura 5.13 se da el grfico con el perfil de temperaturas en los


tiristores.
A continuacin, en la Figura 5.14, se incluyen nomogramas facilitados
por un fabricante para un arrancador esttico de 800 A nominales.
El manejo del nomograma es necesario para dos cuestiones principales:
Determinar
Comprobar

la duracin de las pausas.


que el arrancador puede soportar

un servicio.

Los arrancado res medianos y grandes tienen refrigeracin forzada de los


tiristores mediante ventiladores; en consecuencia, los nomogramas contemplan esta posibilidad, como se aprecia en la figura.
Veamos un ejemplo de clculo para ambas posibilidades en un arrancador de 800 A, cuyo nomograma trmico est en la Figura 5.14.
Sea un motor de 400 kW a 380 V Yque a plena carga absorbe 725 A; su
intensidad de arranque directo es de 4.350 A.
Se desea verificar la pausa del arrancador en el caso de funcionamiento
sin la ventilacin. El arrancador limita la punta a 3.000 A Y realiza el arranque en 30 segundos. En la parte 2 de la derecha se traza la recta que une
3.000 A con 30 segundos, cortando a (jTm'X en 0,845. Este valor se transporta a la escala de la parte Ia y se traza la recta que une la intensidad
nominal del motor, 725 A, con 0,845, dando el tiempo de pausa de 3.200 segundos.
Finalmente verificaremos si una pausa de 700 segundos con la ventilacin funcionando es posible. Sobre 1b se traza la recta entre la intensidad
nominal de 725 A Y esta pausa de 700 s. Corta a (jTm;\x en 0,95. Este valor
se lleva a la parte 2 del nomograma y se une con el tiempo de arranque

LlTmax

LIT
68
85
Tamb

100%

128

ARRANQUE

Nomograma

DUSTRIAL

IN
lA)

120

780
740

el pellodo

enl"am,.mlo

dT

,oeo

Ventlladol
de

1",",'"
(mln) (s)

620

1:

eool:

20

1200 1

660
620

:lO

1800

580

.oeo

580

IN
(A)

'0

700
680

enlf1am,emo
.dT mu

lI:oeo

l~~
(min)

40

2400 1

50

'0'"
.000

.090-

~I:

'20

"

60

1", . """"
(A)
5600

(1)
00

'00

00

200

70

300
400

,000

50
500
40

,1

eoo
700

lO

lO

J80

500

(5)

500

,--

el Pl"odo de

540

540

e/1tUrlCronam'cnlO

durante

,070

Nomograma

Nomograma 1b

la

VentriaOors,ntUlloonar
dVfilnle

DE MOTORES ASINCRONOS

eoo

:lOOO1

dT
.0.10

,000

15

000

:lO
20
10

(lO
,070

1000

Figura 5.14 Nomograma para el clculo de las temperaturas de servicio de los


tiristores de un arrancador esttico de 800 A. (Cortesa de ABB Metrn, S. A.,
Barcelona.)

de 30 segundos; la prolongacin marca que es posible trabajar con una


punta de 3.700 A netamente superior a la intensidad de arranque limitada
a 3.000 A.
Se concluye que la refrigeracin forzada es, en estos modelos grandes,
muy importante para acortar las pausas.

CAPITULO

SEIS
INFLUENCIA DE LA RED
EN EL ARRANQUE

Hasta ahora hemos considerado las caractersticas de par y corriente del


motor asncrono para el caso de tensin en bornas constante, y as dan estas
caractersticas los catlogos o especificaciones de motores. Para poder considerar la tensin como constante es preciso que la red de alimentacin
tenga una potencia o capacidad muy alta frente a la corriente del motor a
conectar y, en consecuencia, las corrientes absorbidas en el punto de conexin no inl1uyen sobre la red y no se producirn cadas de tensin apreciables. Sin embargo, en la mayora de los casos el motor se alimenta con una
red de capacidad finita o limitada.

6.1.

CAPACIDAD

DE LA RED

La capacidad de una red en un punto determinado de la misma es una


propiedad que depender de su topologa mirada desde ese punto, y de las
impedancias desde el mismo a travs de las diversas ramas que llevan hasta
los generadores. Las capacidades, pues, son diferentes en los distintos puntos de una red interconectada, como la que existe en la mayora de los
pases avanzados. La capacidad de la red en un punto ser tanto mayor
cuanto mayor sea la potencia de los alternadores que la alimentan, cuanto
menores sean las cadas de tensin propias de aquellos generadores y cuanto menores sean las cadas de tensin que existen entre los alternadores y el
punto considerado.
Por tanto, en las redes de transporte de los pases avanzados (200 kV y
ms), las cadas de tensin son pequeas, pues existen pocos transformadores interpuestos, ya que las corrientes que circulan por ellas son pequeas.
Por ello podremos afirmar que la capacidad en puntos de la red de trans-~_.~
" '~""
nI.,>
t<>nc;n
plpv::ln::l Po inclllSO.
a falta de datos, se toma
PC

ITlIIV

130

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Sin embargo, a medida que nos acercamos ya en la red de distribucin


a tensiones medias o bajas, empezamos a tener las cadas de tensin de
los transformadores de los diversos escalones de tensin junto con la de las
lneas que los unen.
Estas cadas de tensin hacen que en cuanto el receptor de energa
elctrica (motor asncrono en nuestro caso) absorbe corriente, la tensin en
bornas ya no es la nominal sino menor. Como las cadas de tensin en
lneas y transformadores son proporcionales a la corriente que circula, se
representan mediante reactancias lineales, ya que en estos componentes la
cada hmica es despreciable frente a la inductiva y, adems, est en cuadratura.
La capacidad de una red en puntos especficos de la misma es un valor
que lo puede dar la compaa suministradora. Es un valor aproximado y
variable que depende de la configuracin topolgica de la red y de los
generadores y cargas conectados en cada momento.
La capacidad de una red en un punto dado se expresa en MVA (Megavoltamperios) y se define como la potencia aparente en MV A que producira en l una disminucin de tensin del 100%; es decir, que la tensin
en ese punto caera al valor cero. Se la denomina tambin capacidad de
cortocircuito. Esta ltima designacin viene de que en un cortocircuito la
tensin cae a cero. Se puede expresar tambin en kVA, pero el empleo de
la unidad M VA es porque las potencias de cortocircuito son altas.
La capacidad es ms alta en los puntos de la red de transporte y ms
baja en los de las redes de distribucin disminuyendo a medida que nos
alejamos de las redes de ms alta tensin.
Presentemos un ejemplo sencillo. Si se conecta en un punto de una red
con capacidad de 200 M VA y tensin de 30.000 V, una carga de 1.000 kV A,
la cada de tensin ser:
1.000 kVA
---x 30.000 V
200 MVA

1.000 kVA
x 30.000 V
200.000 kVA

150 V

Como el fenmeno es lineal, una carga diez veces mayor dara lugar a
una cada de tensin diez veces mayor.
La capacidad de la red se modeliza, pues, por una reactancia lineal
puesta en serie con el circuito equivalente del motor, y que tendr el valor:

[ FLUENCIA

DE LA RED

131

EN EL ARRANQUE

y, en este caso, no hace falta poner reactancia en serie con el circuito


equivalente del motor, al hacer el clculo con este mtodo.

6.2.

CARACTERISTICAS DE LA RED SEGUN EL NIVEL


DE TENSION, LAS POTENCIAS
DE TRANSFORMADORES
Y LAS CARACTERISTICAS DE LAS LI EAS

Las redes de transporte y produccin de energa elctrica unen las centrales


de produccin con los diferentes utilizadores. Comprenden interruptores,
seccionadores, transformadores, lneas, aparatos de medida, de control y de
regulacin.
Las subestaciones de transformacin sirven para adaptar la tensin
segn la potencia transportada y la longitud de las lneas.
Las caractersticas de las redes se contemplan en la Tabla 6.l.
Los principios que se van a dar en este captulo son generalizables a
cualquier configuracin de la red a la que est conectado el motor.
6.2.1.

El transformador

de alimentacin

En muchos casos, el receptor (motor en nuestro caso) est alimentado de la


red a travs, al menos, de un transformador de reduccin de tensin. El
transformador tiene una cada de tensin propia y unas prdidas que se
deben considerar al hacer el balance energtico total de la instalacin.
Tabla 6.1.
Tensin

Caractersticas de las redes de transporte y distribucin


Funciones principales

Estructura

tipo

De 220 a 400 kV

TRANSPORTE
E INTERCO
EXION
Longitud>
100 km.
Potencia transportada>
100 MW

Mallada

Dc 60 a 132 kV

DE REPARTO A REDES DE M. T.
Longitud = 10 -'- 100 km.
Potcncia transportada = 10760 MW

En bucle

De ll a 45 kV

DISTRIBUCION
A DISTANCIA MEDIA
Longitud < 10-20 km.
Potencia transportada < 10-20 MW

Radiales

0'.};'3 tPn"iAn

DISTRIBUCION
A DISTANCIA
Redes internas de rbrica
1.()n"ilud :::::centenas de metros

CORTA
Radiales
Mallada en

132

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

La cada de tensin la estudiaremos de forma simplificada mediante la


adopcin de la reactancia de cortocircuito del transformador. Este estudio
desprecia la inf1uencia del factor de potencia de la corriente absorbida en las
cadas de tensin. Por otro lado, en estudios detallados se podrn considerar las prdidas del transformador fijas o variables, mediante dos resistencias equivalentes situadas, respectivamente, en paralelo y en serie con el
circuito equivalente del motor.
Podremos tener en cuenta la corriente de vaco del transformador con
una reactancia en paralelo.
Visto as, el circuito cquivalente es el que aparece en la Figura 6.1. En l
se definen las reactancias y resistencias caractersticas del siguiente modo:

TR

1.000,STR

: Reactancia equivalente (Ohmios)


: Reactancia de cortocircuito del transformador
: Potencia aparente del transformador (k VA)
: Tensin compuesta entre fases (V)

(p.u.)

1.000 STR' P FTR


RF
Resistencia equivalente que representa las prdidas fijas (Ohmios)
PFTR: Prdidas fijas del transformador (p.u.)

1.000
X MT

X
X

MR :
MR

MR

STR

Rcactancia equivalente que representa la corriente de vaco del


transformador (Ohmios)
Rcactancia magnetizante del transformador (p.u.)
Equivale a la inversa de la corriente de vaco expresada en (p.u.)
U2,PVTR
1.000

STR

INFLUENCIA

Figura 6.1.

DE LA RED

EN EL ARRANQUE

133

Circuito equivalente del transformador.

En el Apndice A.2.11 se dan valores caractersticos de ciertos transformadores de distribucin en las potencias ms empleadas.
En el caso de arranque mediante autotransformador
se incluir tambin
su tratamiento realizado dc forma igual a la del transformador que se acaba
de citar.
Asimismo, en el Apartado 6.4 se explica la influencia del dimensionamiento de transformadores para arrancar motores.

6.2.2.

Las lneas de alimentacin

En la unin entre el transformador y el motor hay una lnea area, subterrnea con cable o mixta. Las lneas areas tienen ms incidentes que los
cables, pero su reparacin es ms fcil.
Los embarrados no se consideran en el clculo de la reactancia, ya que
sus valores son muy pequeos y, por tanto, despreciables.
La disminucin de la intensidad de arranque de los motores permite
rebajar la seccin de lneas y de cables, y en ocasiones el calibre del
aparellaje asociado. Para evaluar las caractersticas de lneas y cables hacen
falta los siguientes valores:

Longitud de la lnea.
Nmero de conductores en paralelo dentro de cada fase.
Seccin del conductor.
Resistividad del conductor a la temperatura de trabajo.

134

ARRANQUE

INDUSTRIAL

Cobre
Aluminio
Aluminio duro
Aluminio-acero
U nos valores

18,5
30
33
36

medios

Cable
Lnea de MT
Lnea de AT
Las capacidades
Lneas
Cables
Este valor
paralelo de:

DE MOTORES

Ohmios
Ohmios
Ohmios
Ohmios

ASINCRONOS

mm2/km
mm2/km
mm2/km
mm2/km

de la reactancia

por fase suelen

ser los siguientes:

O,IOOhmios/km
0,35 Ohmios/km
0,40 Ohmios/km
transversales

areas

o en paralelo

por fase suelen

ser:

despreciable

0,20 LF/km
de la capacidad

16.000 Ohmios/km
13.200 Ohmios/km

para
para

conduce

a una

reactancia

capacitiva

en

redes de 50 Hz
redes de 60 Hz

Al tratarse de una reactancia en paralelo, su valor disminuye en proporcin inversa al aumento de la longitud del cable.
Los datos de este apartado
se complementan
en el Apndice A.2.12.
Tambin se recomienda
la consulta de la referencia (5).

6.3.

PROBLEMAS Y LIMITACIO
DE TENSION

ES DE LA CAlDA

Otros consumidores
conectados
a la red se ven afectados por las cadas de
tensin que provocan los motores al arrancar. Las compaas
distribuidoras
de energa elctrica limitan las cadas de tensin en atencin a los siguientes
req uisi tos:
Evitar maniobras
intempestivas
de los contactores.
Proteger a los sistemas electrnicos
de su mal funcionamiento.
Reducir los efectos nocivos y de falta de confort en el alumbrado.
Tratar de que otros motores que estn en funcionamiento
no sufran,
ya que las cadas de tensin producen ms deslizamiento,
absorcin
de corriente y calentamiento.

INFLUENCIA

DE LA RED

EN EL ARRANQUL

135

permanece constante durante la cada de tensin, por lo que las intensidades


evolucionan en funcin inversa de la tensin.
Como en el arranque hay altas corrientes inductivas en retraso, no hay
peligro de autoexcitaciones originadas por los bancos de condensadores
instalados para corregir el factor de potencia, bien sea global o en bornas
del motor.
La mayor parte de los motores grandes, que son los candidatos potenciales a dar arranques difciles, estn en fbricas importantes. Se conectan,
por tanto, en escalones de tensin que tienen potencia de cortocircuito
suficien te.
En los estudios simplificados, los diversos elementos de la red (lneas,
transformadores, otros motores ...) se consideran como inductivos sin efecto
de resistencia.
A continuacin damos las cadas de tensin admitidas por Electricit de
France en sus redes.
Tabla 6.2.

Valores mximos de las cadas de tensin brusca admitidas en el


punto de conexin de un usuario

Cada mxima respecto a la


tensin nominal

Mximo nmero de cadas


bruscas por hora

5,00%
4,00%
3,00%
2,20%

9
20
50
100

En el caso de motores grandes, las medidas principales para evitar las


cadas de tensin son:
Elevar la tensin secundaria de los transformadores de alimentacin,
siempre que los otros aparatos lo toleren.
Aplicar modos de arranque con corriente reducida.
Conectar estos motores a los niveles de tensin ms altos que
sean posibles. En Espaa existe el escaln normalizado de tensin
en 6 kV. Sin embargo, conviene saber que con algo de sobreprecio es
posible obtener motores asncronos en tensiones de 11-13,8 kV.

6.4.

CALCULO PRACTICO DE UNA RED PARA VER


LA INFLUENCIA
DEL ARRANQUE DE MOTORES

136

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

30 kV

ASINCRO

OS

Potencia de
cortocircUito 45 MVA

Lnea A

lneaS
CargaC

TransfoF

400V

Sistema de.
arranque
Carga D

Figura 6.2.

6' . . .

Motor E

Esquema de la red para el estudio del arranque.

Los datos de clculo est~ln dados por el Ejemplo 6.1.


Ejemplo 6.1
Estudio del arranque

del motor en la red de la Figura 6.2.

FICHA DE DATOS DE LOS EQUIPOS


Potencia cortocircuito
U1ill(V)
30.000
Lnea A X (Ohm)
Lnea B X (Ohm)
Carga C
Carga D
Motor E de
Rendimiento
CI1l,h/CN

Acciona ventilador

del sistema (M VA)


45
U",or(V)
400
6,50
2,20
2.700 kW
cos <p
0,850
280 kW
cos <p
0,900
400 kW
cos <p
0,910
95,30%
/aI/N
6,30 Cal CN
2,50
cos <p arranque
62.50 kQ m2 P:u op<:n ()?<:;

1,2
0,20
nn

INFLUENCIA

DE LA RED

EN EL ARRANQUE

SOLUCION
Magnitudes
Potencia

del circuito
base

Red

equivalente

en (pu)

45 MVA

[ Base en 30.000 V

1,00 X

1 Base en

Lnea A

0,325 X

Lnea

0,110 X

Carga

19,608 R

31,639 X

Carga

178,571 R

368,704 X

Motor

77,431 R

15,806 X

Transformador

400 V

866 A
64.952 A

1,944 X

Red

Lnea A

Lnea B

Transfo F

Motor E

Figura 6.3.

Esquema equivalente de la red de la Figura 6.2.

137

138

ARRANQUE

ND

STRIAL

Al inicio de la lnea A
Al inicio de la lnea B
Intensidad a la rama e
Tensin BT para D y motor
Intensidad en el motor

DE MOTORES

ASINCRO

OS

Tensin

Cada

Intensidad

27.507 V
26.718 V

8,31%
10,9%

86 A

314 V

21,5%

39 A
4,94 pu

Vemos que las cadas de tensin son muy altas e inadmisibles.


En consecuencia, el par motor en el momento de arranque baja de
1,2 pu a 0,74, valor ms que suficiente para arrancar al ventilador, que exige
par de despegue de 0,25 pu. Las fuertes cadas de tensin son inadmisibles,
ya que el motor est alimentado por una red muy dbil, que hace el papel de
reactancia limitadora de arranque.
A continuacin vamos a hacer el clculo de la mejora resultante con una
reactancia en serie en bornas del motor. Hemos elegido una reactancia de
modo que el par de arranque quede reducido a 0,32 pu, que da una
cobertura del 28% sobre el par de despegue especificado. La reactancia
elegida es de 0,035 Ohmiosjfase. Para hacer el clculo se toma el esquema
equivalente de la Figura 6.3 y se aade por delante de la impedancia del
motor esta reactancia en serie.
Los resultados de los clculos son los siguientes:

Al inicio de la lnea A
Al inicio de la lnea B
Intensidad a la rama e
Tensin BT para D y motor
Intensidad en el motor
Tensin en bornas de motor

Tensin

Cada

27.997 V
27.365 V

6,68%
8,78%

336 V

16,0%

206 V

48,5%

Intensidad

73 A
41 A
3,25 pu

INFLUE

Al inicio de la lnea A
Al inicio de la lnea B
Intensidad a la rama C
Tensin BT para D y motor
Intensidad en el motor
Tensin en bornas de motor

CIA

DE LA RED

139

EN EL ARRANQUE

Tensin

Cada

Intensidad

28.398 V
27.898 V

5,34%
7,00%

65 A

354 V

11,5%

206 V

48,5%

45 A
1,88 pu

Como vemos, las cadas son mucho menores y admisibles tratndose de


una red tan dbil. La baja tensin aplicada al motor lo es gracias al efecto
del autotransformador.
La corriente total absorbida es bastante menor y,
por contra, la aplicada a la rama C sigue creciendo, con lo cual su potencia
se acerca a la nominal para esta rama.
Para terminar analizamos el empleo de un arrancador esttico. Seguimos con el mismo par de arranque como objetivo, lo que nos conduce a que
la tensin inicial de salida del arrancador ha de ser Li = 0,61 de la existente
en bornas de entrada al arrancador. El arrancador modifica la impedancia
del motor dividindola por Li.
Los resultados de los clculos son los siguientes:

Al inicio de la lnea A
Al inicio de la lnea B
Intensidad a la rama C
Tensin BT para D y motor
Intensidad en el motor
Tensin en bornas de motor

Tensin

Cada

Intensidad

28.004 V
27.376 V

6,65%
8,75%

74 A

336 V

16,0%

206 V

48,5%

42 A
3,23 pu

Observamos que los valores de cadas de tensin y las corrientes absorbidas no son tan buenos como en el caso de autotransformador.
Sin embargo, se puntualiza que el clculo de las corrientes y de las cadas de tensin es
slo un aspecto, aunque importante, del problema. As, por ejemplo, se han
visto otras propiedades en el Apartado 4.1.5; entre ellas indicamos que los
arrancadores estticos varan la tensin continuamente. Esto no lo hace el
autotransformador,
uno con dos escalones, muy costoso y complicado, no
llega a las prestaciones de regulacin de tensin del arrancador esttico.

6.5.

~-

METODOS DE ARRANQUE PARA PUNTOS


DEBILES DE LA RED
-

~.~~

rl6h;lp~

t1P b<:

rp.nes. con caDacidad de cortocircuito

insuficiente,

140

ARRANQUE

INDUSTRIAL

evaluar la potencia
aparente
habr que realizar el clculo

DE MOTORES

de un motor
siguiente:

ASINCRONOS

en el momento

del arranque

P'(Ia!IN)
Sarranquc

/]. cos <P


en la que:

Sarranquc:

P
la! IN
/]
cos <p

Potencia aparente del motor en arranque


(kVA)
Potencia nominal del motor (kW)
Relacin de corriente de arranque
a la nominal (pu)
Rendimiento
nominal del motor (pu)
Factor de potencia nominal del motor (pu)

En estas situaciones,
tal como se ha visto en el Apartado
6.4, las cadas
de tensin son tan importantes
que conllevan
reducciones
adicionales
de
par motor y el arranque se hace de gran duracin, llegando a ser imposible.
Para solucionarlo
tenemos las siguientes alternativas:
Caso de par resistente despreciable.
Es la mejor situacin y podremos, mediante la aplicacin
de mtodos de reduccin de tensin en
bornas de tensin, disminuir
la intensidad
de arranque.
De entre
estos mtodos sealamos
los siguientes:
Autotransformador.
La disminucin
de par y de corriente
son
semejantes; por tanto, el ndice de arranque
se mantiene. Por contra tiene la desventaja
de su poca capacidad
de regulacin .
Estrella-tringulo.
Idntico al anterior,
y mantiene
el ndice de
arranque,
pero la relacin es fija 1/3 para la disminucin
de par e
intensidad.
Arraneador
esttico. En este caso el par disminuye
ms rpidamente que la intensidad y puede que su bajada sea tan importante
que no pueda arrancar a la carga. El ndice de arranque
baja. Es,
sin embargo, de regulacin continua durante el proceso.
Caso de par resistente despreciable
y altas inercias. Estamos ante una
situacin similar a la citada arriba.
Caso de par resistente importante.
Ahora es necesario que el ndice
de arranque
mejore. Las nicas soluciones posibles en este caso son:

I FLUENCIA

6.6.

DE LA RED

EN EL ARRANQUE

141

EL ARRANQUE DEL MOTOR ASINCRONO


CONTRA UN ALTERNADOR DE EMERGENCIA
O EN UN A RED EN ISLA

En los casos en los que una planta con generadores de emergencia queda
desconectada de la red pblica de suministro elctrico, y cuando se precisa
arrancar ciertos motores elctricos, estamos ante dificultades importantes.
La potencia de cortocircuito es muy reducida frente a la potencia aparente
del motor que se va a arrancar. Adems, existe la circunstancia de que la
potencia mecnica de los motores o turbinas que accionan los alternadores
de emergencia es tambin limitada; en consecuencia, se produce una disminucin de velocidad de estos grupos con la consiguiente bajada de frecuencia. Los reguladores que corrigen el punto de funcionamiento de las turbinas tienen constantes de tiempo del orden de algunos segundos, y resultan
excesivas frente a la duracin del arranque del motor.
En estos casos hay que proceder a un anlisis dinmico del sistema
completo desde las turbinas a los motores que se van a arrancar y sus mquinas accionadas. En este anlisis son decisivas las caractersticas dinmicas de:
Los reguladores de potencia-velocidad de las turbinas o motores que
accionan a los alternadores de emergencia.
Los reguladores de tensin y equipos de excitacin de estos alternadores.
Adcms las inercias rotacionales (vase Apartado 2.3.2) de todo el sistema mecnico de turbinas, generadores, motor a arrancar y mquina accionada juegan un papel primordial. As pues, durante la deceleracin suministran potencia mecnica al sistema y dan tiempo a actuar a los reguladores
de potencia-velocidad.
Este anlisis se sale del marco de este libro. En la referencia (6), el lector
puede encontrar el mtodo de simulacin.
Hay un clculo simplificado que estudia el primer instante del arranque
y cuya aplicacin conduce a estimaciones conservadoras de la posibilidad
de arranque de motores determinados en una planta aislada de la red con
potencia proporcionada
por generadores de emergencia. El mtodo est
desarrollado en la referencia (7).
Es preciso conocer las caractersticas elctricas de los generadores de
emergencia y de los motores a arrancar, y la de otras cargas elctricas presentes en la planta.
Para la representacin del generador se recurre a su reactancia subtransitoria X/o El concepto de esta reactancia se explica en cualquier libro que
tnltp rip m:nllinas sncronas rvase referencia (8)]. Indicaremos
qu es la

142

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

La mejor forma de ver el mtodo indicado es hacer un ejemplo. En


la Figura 6.4 tenemos el esquema de una red aislada a la que vamos a
aplicarlo, y a su lado el esquema equivalente para hacer los clculos.
Al generador de emergencia se le considera que da una tensin fija E'
delante de la cual est la rcactancia subtransitoria
Xd', que es la que
representa aproximadamente
la cada de tensin durante los primeros segundos.

ARedPubhca

Figura 6.4.

Red aislada. A la izquierda, representacin de la red. A la derecha,


esquema equivalente.

En las plantas que han de funcionar aisladas, los motores importantes se arrancan uno a uno, comenzando por los ms grandes. U n motor
no se arranca hasta que todos los anteriores estn ya en su rgimen nominal y han desaparecido todos los fenmenos transitorios propios del
arranque.
Como ya se ha dicho, existen cadas de tensin y de frecuencia y stas
son de magnitud mucho ms importante que las que se dan en instalaciones
conectadas permanentemente a la red pblica de suministro. Para minimizar las cadas de tensin se deben de considerar los mtodos de arranque
que se han descrito en este libro. En ocasiones es tambin ventajoso sobreexcitar los generadores de emergencia inmediatamente antes del arranque, con el fin de paliar las cadas de tensin. Estas sobreexcitaciones
estarn en la banda del 5 al 10%, ya que hay que tener en cuenta a los
dems equipos de la planta.
A continuacin desarrollames el Ejemplo 6.2. El efecto de todas las
cargas conectadas previamente al arranque del motor se agrupan en la
impedancia equivalente Zc y absorben un intensidad L. Si se desea ver el

lNFLUE

ClA

DE LA RED

EN EL ARRA

143

QUE

Ejemplo 6.2
Estudio del arranque de motores en una red aislada.
FICHA DE DATOS DE LOS EQUIPOS

Potencia aparente (MV A)


Tensin (k V)
Velocidad nominal (r.p.m.)
Inercia total (kg m 2)
Reactancia sncrona xd
Reactancia transitoria x~

10
1.500
2.636
220%
35%

2
10
1.500
463
234%
38%

M2

M3

10

Motores
Potencia nominal (kW)
Tensin (kV)
Factor de potencia
Velocidad nominal (r.p.m.)
]nercia total (kg m 2)
]ntensidad nominal (A)
1ntensidad a rranq ue 1al 1N
Factor potencia en arranque
Par de arranque Ca/CN
Par mximo Cmjx/CN

800

10

0,85
1.485
124
58
5,20
0,20
0,96
2,78

0,84
990
287

P(kW)
Las otras cargas antes de conectar el motor absorben
Potencia base para clculos (kW)
10.000
10.000
Tensin base para clculos (V)
Clculo de ;'
Componentes de le (pu)
Mdulo y argumento de L.(pu)
Mdulo y argumento de X~ le (pu)
Componentes de X; le(pu)
Componentes de ;' (pu)
Mdulo y argumento de ;' (pu)
Componentes de -L= l/Zc=le(pu)
Arranque del motor M2
1.005
Potencia aparente nominal (kVA)
0,10
Potencia aparente nominal (pu)
Componentes de 1M (pu)
.....
---_

.......
a ....
toC'

rlp

=1/7._=

' .. (ml)

1.130

10

Supuesto analizado. Arranque del motor M2 contra el generador

G2

Gl

Generadores

87
5,30
0,18
0,82
2,88
G 1.
Q(kVAr)

7.000

5.000

0,7000
0,8602
0,3011
0,1750
1,1750
1,2003
0,7000

-0,5000
-0,6202
0,9505
0,2450
0,2450
0,2056
-0,5000

0,1045
0,1045

-0,5118
-0,5118

144

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

P(kW)

Mdulo y argumento de Z"["= 1IXI


Componentes de Z"["
Componentes de Z"["+X~
Mdulo y argumento de Zr+ X~
Mdulo y argumento de 1."["= [/I(Z"[" + X,j
Mdulo y argumento de X ;/0 LI' (pu)
Componentes de X~olT(pu)
Componentes de U = Ji' - X;/ Lr (pu)
Mdulo y argumento de U = Ji' - X;OlT(pu)
Cada de tensin (%)

0,7736
0,4814
0,4814
1,0700
1,1218
0,3926
0,3072
0,8678
0,8678

13,22%

Q(kYAr)

0,8991
0,6055
0,9555
1,1041
-0,8985
0,6723
0,2445
0,0005
0,0006

CAPITULO

SIETE
DESCRIPCION

DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE

Vamos a dedicar este captulo a la descripcin de los equipos empleados en


los diferentes modos de arranque estudiados en el captulo anterior. Los
equipos son muy variados y cada uno de ellos est formado por una
asociacin ms o menos compleja de componentes que coordinadamente
realizan las funciones que corresponden a los distintos modos de arranque.
En la mayor parte de los casos stos se repiten en unos y otros equipos de
arranque. Por esta razn vamos a realizar una descripcin a nivel de
componentes, dedicando menor espacio al final del captulo a los conjuntos
que son poco numerosos. En realidad, el tcnico encargado del diseo y
realizacin de un modo de arranque determinado para un accionamiento
hace una especificacin de todos y cada uno de los componentes, y los
mismos se instalan de tal forma que puedan cumplir las funciones que el
modo de arranque requiere.
Este captulo no pretende ser exhaustivo, y para su redaccin se ha
hecho uso profuso de la documentacin tcnica y comercial de las firmas
ofertantes en este campo. El tcnico que desee estar al da en arranque de
motores deber de conseguir un buen banco de datos tcnicos y econmicos
para poder especificar los sistemas. Asimismo, procurar que la informacin
se mantenga al da, para poder aplicar siempre las soluciones ms ventajosas. No olvidemos que la mayor parte de los componentes son de tecnologa
madura, salvo los arrancado res estticos, aunque stos dentro de poco se
podrn considerarlos tambin.

7.1.

CONT ACTORES E INTERRUPTORES

146

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

Las condiciones de diseo y eleccin de interruptores


]ntensidad
Intensidad
Duracin
Duracin

para motores son:

de conexin.
de desconexin.
prevista para el aparato.
prevista para los contactos del aparato.

En los motores de media tensin (3; 4,16; 6; 11 kV) se emplean ventajosamente los siguientes tipos de interruptores:
De
De
De
De

arco
arco
arco
arco

soplado magnticamente.
en vaco.
en hexaOoruro de azufre (SF(J
en cmaras de pequeo volumen de aceite.

Las versiones de arco en vaco y en SF 6 son las ms usadas actualmente.


Vamos a centramos en el empleo de interruptores de baja tensin; sin
embargo, en el Apndice A.2.3 se tabulan las caractersticas ms usuales de
contactores de media tensin para motores.
En baja tensin adoptamos exclusivamente contactores. El contactor es
un interruptor mecnico accionado por un electroimn que adopta las
posiciones de abierto O cerrado en funcin de la desexcitacin o excitacin
del electroimn. En el momento en el que el electroimn se desexcita se abre
por la accin de resortes antagonistas. Los contactores tienen las propiedades siguientes:
Apertura de corrientes altas mediante un circuito auxiliar de control
recorrido por una corriente pequea.
Puede funcionar en servicio intermitente o continuo.
Acta a distancia simplificando el cableado de fuerza.
Robusto y de fcil mantenimiento.
El circuito de mando admite tolerancia muy alta de tensin.
Abre cuando hay cortes momentneos de tensin y, por tanto, es
seguro frente a arranques intempestivos.
Facilita la implantacin de enclavamientos y de mltiples pulsadores
para paradas de emergencia.
Protege frente a la tensin menor de un umbral determinado al
abrirse por debajo del mismo.
Se puede integrar en una red de automatismo.
Son modulares permitiendo diversas funciones tales como:
Protecciones.
Ms polos principales .

'Q.Ah;nt""lC'

"'o

~:

..
_

.....
""

...........

DESCRlPCION

DE LOS EQUIPOS

147

DE ARRANQUE

Para la implantacin en la cadena de automatismos


contactos auxiliares; sus funciones son:

son primordiales los

Autoalimentacin de la bobina de mando.


Mando y control.
Enclavamientos.
Los contactos auxiliares son de diversos tipos:
Instantneo de cierre NA.
Instantneo de apertura NC
Instantneo doble NA + NC
Instantneo basculante NANC
Temporizados NA, NC, NA + NC, NANC

7.1.1.

Eleccin de un contactor

Conforme al Apndice A.2A, describimos


Figura 7.1).

10'

ENOURANCIA

(.)

el proceso de seleccin (vase

ELECTAICA

ManIObras
'\

"- '\

'\

,\

\\

\'

~\\ \'~ \
\

\
10'
INTENSIDAD
(1Ie

NOMINAL

\\ \

\'~
\

--

le

'" 440V)

10

81

,1.20

X l!

11
25 32

!1~!s,L,rsrl 4:Lrl!
90

205

700

POTENCIA
MOTORES{2201230V
OOAMAUZAOOS

380/400V

(le-le)

415f440V

-. '"
1

'"-

11
1
~~
..;
'".,;
11
1
~~
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..;
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1
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1 1 1
.... "'N
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1 1 1 1
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M
M
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I 111 I I 111
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1
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C\lC\lC\l~

11

~~

1111111
1 111
11
11
le :;:?~~~~~~~~~

kW

kW

148

ARRANQUE INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

Se debe de considerar el nmero de maniobras que es capaz de dar el


contactor durante su vida til. Todos los fabricantes dan grficas como las
que se acaban de ver en la Figura 7.1.
Los casos de eleccin que consideramos son los siguientes:
Motor asncrono de jaula o de anillos. Corte a motor lanzado
En motor de jaula
En motor de anillos
No es preciso considerar
tensidad nominal (1.\').

AC3
AC2

la punta de arranque.

Basta considerar

la in-

Motor asncrono de jaula o de anillos. Corte durante el frenado o arranque


En motor de jaula
En motor de anillos
La intensidad de corte es importante,

AC4
AC2

y se considerarn:

Para AC2
Para AC4
Motor asncrono arrancado con resistencias estatricas
Tomar la intensidad de arranque si es, por ejemplo, 5 Ix; como este valor
decrece muy rpidamente, se divide el valor obtenido por 1,3, obteniendo:

Hemos de verificar si el contactor elegido soporta este valor durante un


tiempo superior al exigido.
Tambin se comprobar si el poder de cierre especificado en catlogo es
superior al valor del corriente calculado arriba.
Para terminar, verificaremos el nmero de maniobras resultante.

7.2.

FUSIBLES

Los fusibles se emplean muy poco en la proteccin de los motores elctricos,


ya que poseen las siguientes limitaciones:

DESCRIPCION

DE LOS EQUIPOS

DE ARRANQUE

149

Si se adopta un fusible ajustado a la intensidad nominal del motor, al


paso de la corriente de arranque (5...:... 7 l N) el tiempo de fusi6n es
demasiado corto.
Si en la situaci6n anterior se adopta un calibre superior, la protecci6n contra sobrecargas moderadas de corta duraci6n resulta imposible.

1 ncluso si se logra la elecci6n, el tiempo de fusi6n es una caracterstica


que presenta una dispersi6n elevada respecto de sus valores nominales.
Sin embargo, para protecci6n de los tiristores del circuito de potencia
del arrancador esttico se emplean fusibles extrarrpidos en serie con cada
tiristor.
Estos fusibles corresponden a la designaci6n aR de las normas. La
elecci6n de estos fusibles es delicada y, en consecuencia, el usuario debe de
respetar las indicaciones del fabricante sobre la coordinaci6n entre tiristor y
el fusible que le protege, abstenindose de emplear fusibles que parecieran
equivalentes.
Estos fusibles protegen al arrancador de la prdida de la capacidad de
bloqueo de un tiristor, de los fallos en la conmutaci6n y de los cortocircuitos externos al a1rancador, y que pueden ocurrir en las conexiones entre el
arrancador y el motor. La elecci6n se realiza en base a los siguientes
criterios:

Caractersticas t = f((ell N) del fusible, que dan el tiempo hasta su


desconexi6n.
Posibilidad que tiene el arrancador para funcionar con sobrecargas
mayores.
Tensi6n de cortocircuito de los transformadores hasta la alimentaci6n del motor.
Capacidad de cortocircuito de la red.
Tensi6n de arco al producirse la actuaci6n del fusible.

Aunque se emplean mucho los fusibles extrarrpidos


de tiristores, tienen ciertas desventajas:

para la protecci6n

150

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

En base a las desventajas que se acaban de citar, se llega en casos a


sustituirlos por interruptores extrarrpidos. Estos interruptores, en comparacin con los normales, han de tener:

Un tiempo de apertura mucho menor.


Un tiempo de restablecimiento de tensin del arco muy corto tambin.

Adems, hay que considerar el circuito de control de estos interruptores


extrarrpidos; stos tienen un tiempo de respuesta del orden de los 0,1 s.
Tambin, y para asegurar una vida larga a los contactos de estos interruptores, es preciso hacer la apertura cuando la corriente a su travs pasa por
cero.
Como el motor en caso de cortocircuito puede pasar a funcionar como
generador arrastrado por la carga. en los casos de empleo de interruptores
extrarrpidos hay que poner dos de ellos. Uno ir entre lnea y el arrancadar y el otro entre el arrancador y el motor.
En la Figura 7.2 damos la caracterstica de un interruptor extrarrpido
de 63 A nominales y la comparamos con la de un tiristor al que protege
adecuadamente, ya que la curva de caracterstica trmica del tiristor debe de
quedar a la derecha de la correspondiente al interruptor extrarrpido.
Tiempo (5)

~~~~~~~~m~!~~~~~!~i~m

10.000

100~_.
10~

0,001
'__
__ ..L..._..I...--'--'-_'_..J-L~
10

.L-_'__....L..._'_..L...J....J......L...L
__
__'
100
Intensidad (A)

1.000

DESCRIPCION

7.3.

DE LOS EQUIPOS

DE ARRANQUE

151

RESISTENCIAS METALICAS

Las resistencias metlicas tienen sus elementos resistivos constituidos por


hilos o parrillas metlicas de aleaciones que dan resistividad importante
por unidad de volumen y que, adems, su valor no cambia grandemente por
el efecto de la temperatura.
En el Apndice A.2.5 damos los valores caractersticos de los materiales
empleados para fabricar estas resistencias.
Los elementos resistivos son de formas diversas, tales como:
Hilos arrollados.
Parrillas fundidas.
Planchas de acero estampadas.
Estos componentes se montan en conjuntos con aisladores cermicas y
van en bastidores formando bloques rgidos.
En la Figura 7.3 aparece una resistencia trifsica fabricada con acero
aleado al cromonquel, arrollada en espiral sobre un soporte cermica
aislante.
En las resistencias, la energa es convertida en calor, del cual parte se
acumula en el material resistivo aumentando su temperatura y la otra parte
se disipa al aire ambiente. La refrigeracin es con aire y, en principio, basta
con la refrigeracin natural. En algunos casos se dispone ventilacin forzada con motoventiladores y en los especiales se hace con aceite.
La temperatura de trabajo depende del metal con el que se fabrica la
resistencia, pero normalmente puede ser de 400 0c. En rgimen de corta
duracin, la resistencia se puede cargar con ms corriente. Los valores de
la constante de tiempo trmica que se dan en el Apndice A.2.5 valen para
determinar la capacidad de sobrecarga en corta duracin.

1~
11111

152

ARRA

QUE

DUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Si esta constante de tiempo es T, y si el tiempo de servicio

cumple que:

t <T
y si la sobrecarga en corriente es 1= k IN' siendo !I' la corriente nominal,
el tiempo t' que puede funcionar con esta sobrecarga es:

despus de la sobrecarga
friamiento.

7.4.

RESISTE

ha de transcurrir

tiempo suficiente para el en-

CIAS ELECTROLITICAS

Las resistencias electrolticas tienen el medio resistente formado por una


solucin determinada y homognea en la que se sumergen los electrodos.
Estos son metllicos y se eligen de modo que su desgaste por efecto eleetroltico sea mnimo. Ms adelante veremos los diversos sistemas que hay para
la variacin de la resistencia, que es continua. Las soluciones son diversas;
en el Apndice A.2.9 se dan los valores para distintas concentraciones de
las soluciones ms empleadas. La m,ls frecuente es la del 10-15% de sosa
( aOH). Las prdidas se dan en el interior del fluido, que es el elemento
resistente; por tanto, es fcil integrar en el diseo del reostato el intercambiador trmico para evacuar las prdidas R. 2.
En contra de lo que sucede para las resistencias metlicas, el clculo y
diseo de estos restatos es complicado y slo los fabricantes disponen de
medios terico-prcticos para hacerlo. Es debido a que el reparto de la
diferencia de potencial entre electrodos obedece a las leyes del campo
elctrico en un medio continuo tridimensional como es el electrlito dentro
de la cuba. En consecuencia, las lneas de corriente ya no son paralelas
como en un conductor metlico en el cual predomina la longitud frente a las
dimensiones de su seccin transversal. En la Figura 7.4 vemos este campo
elctrico para un caso sencillo bidimensional.
En la referencia (9) se ven las dificultades para el clculo del campo
elctrico en baos de las sales fundidas en el sentido de la profundidad de
los electrodos. En consecuencia, habr que referirse a los valores que indican los fabricantes en sus especificaciones y protocolos de pruebas.
Es importante observar, en las caractersticas del Apndice A.2.9. que
en las soluciones el valor hmico decrece con la temperatura; en efecto, el
coeficiente de temperatura es negativo. Esta propiedad es muy interesante,
..... ~ ~

~1

~._.t:_"'-_L

__

,..

DESCRIPClON

Figura 7.4.

DE LOS EQUIPOS

DE ARRANQUE

153

Campo elctrico entre dos electrodos iguales.

se emplea para arranque por resistencias estatricas (vase Apartado 3.1.2)


o arranque con resistencias rotricas del motor de anillos (vase Apartado 3.2.1).
Tambin hay diseos en los que se fuerza la aparicin de la fase vapor
en el electrlito, el vapor da un efecto de disminucin de resistencia. A ste y
al anterior tipo de restatos se les denomina termovariables.
Los tres tipos de diseo que aparecen en el mercado son los siguientes:

Restatos lquido vapor, para potencias < 750 kW.


Restatos con electrodos anulares mviles. La profundidad de
los mismos est gobernada por motorreductor. Tienen un campo
importante de variacin de resistencia, se emplean para potencias
>300 kW.
Restatos con variacin de nivel en la cuba mediante una pequea
motobomba.

Todos los restatos electrolticos se ajustan en fbrica y sus caractersticas se incluyen en el protocolo de ensayos.
El restato electroltico es un equipo caro y complejo, con problemas de
mantenimiento; su empleo est slo justificado en casos muy especiales.

7.5.

TEMPORIZADORES

154

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

AS!

CRONOS

sido sustituidos por los de tipo electrnico mucho ms baratos, sencillos de


ajustar y fiables al no tener partes mviles.
Son muy fciles de integrar en los automatismos de arranque y, por
tanto, su empleo est muy extendido.
Se hace notar que controlar la marcha del arrancador en tiempos predeterminados no es lo ms correcto desde el punto de vista de control, pero es
lo ms factible desde el punto de vista tcnico-econmico, dado el poco
coste de los temporizadores. As, en un arrancador estrella-tringulo, como
se ver ms adelante, la conmutacin de la estrella al tringulo se hace bajo
el control de un temporizador tras un lapso predeterminado,
y esto en
principio es suficiente. Pero si la aceleracin durante la fase estrella es
menor debida a algn imprevisto (cada de tensin, atasque de la mquina
accionada ...), podra suceder que el temporizador conmutara a tringulo
cuando todava la velocidad no es suficiente. Aun as, esta circunstancia se
da pocas veces.
Los temporizadores corresponden a diversas ejecuciones y sus tiempos de actuacin se ajustan fcilmente en mrgenes que van desde los
0,5 segundos hasta las 60 horas, aunque los empleados en arranque de
motores estn normalmente en la banda de hasta los 60 segundos.
Los temporizadores se clasifican, desde el punto de vista general, cn las
siguientes clases:
De retardo al cierrc.
De retardo a la apertura.
De intermitencia.
Multifuncin.
Para arrancadores estrella-tringulo.
Para controlar el rearranque de motores.
En la Figura 7.5 se ve el esquema funcional de un temporizador para
arrancado res estrella-tringulo;
tambin se indican sus caractersticas de
conexin en funcin del tiempo.
En este temporizador, al aplicar la tensin de alimentacin, el contacto
que alimenta a la bobina del contactor de la estrella cierra durante un
tiempo regulable entre 0,5 y 60 segundos. Al cabo del tiempo prefijado, abre
e inicia una pausa breve que suele ser de 100 ms en la mayor parte de los
casos y alimenta a la bobina del contactor del tringulo.
Presentamos tambin en la Figura 7.6 el ejemplo del temporizador para
controlar el rearranque de motores. Realiza las funciones convencionales de
marcha y paren/a. Tiene un sistema de deteccin de fallo en la tensin de
alimentacin, que permite restituir la condicin de marcha cuando la duracin del fallo no supera un tiempo ajustable (normalmente entre 0,2 y
2 segundos). En la Figura 7.6 la tensin de alimentacin del temporizador
se conecta a las bornas A l Y A2. Entre las bornas Y l e Y2 se deben poner
Ir'\~

"'l"\nt~f"'tAC'

rI:3

r'\-::.rA

nClof'oOC''"l

...: .......

c ,

)..-

__

'1" ~ '-'1

1_-

DESCRIPCIO

DE LOS EQUIPOS

DE ARRANQUE

155

Entrada:
A1-A2 o
A1-A3

Salida
17-18

:.

Salida
17-28

Figura 7.5.

100 ms.... ...

Temporizador para arrancadores estrella-tringulo.

o
Entrada:
A1-A2

Llli

.J
Entrada:
Y1-Y2 .

Entrada:
Y2-Y3

Salida:.
15-18

DlJ:

..- ..-

..

156

7.6.

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DI-, MOTORES

ASINCRONOS

DIVERSOS TIPOS DE RELES y SENSORES


EMPLEADOS

En el arranque de un motor pueden aparecer incidentes varios, que si no


son detectados rpidamente, y si no se acta desconectando al motor y
parando al accionamiento, ocasionan graves averas.
Las funciones de proteccin que se han de realizar durante el arranque
son. principalmente:
Agarrotamientos en la mquina accionada.
Fallos internos en el motor.
Fallos en la tensin de alimentacin.
Para minimizar estos inconvenientes se protegen los motores. El grado
de proteccin es variable y depende de:
Criterios de seguridad para personas y equipos.
Importancia que juega el accionamiento en el proceso.
La proteccin es contra averas mecnicas (cojinetes y rodamientos)
elctricas (bobinados). Las averas principales son:
Elctricas

Mecnicas

Cortocircuitos
Fallos a masa
Baja tensin
Sobretensin
Tensiones asimtricas

Retraso en el arranque
Motor girando a baja velocidad
Motor permanece calado

Las funciones de proteccin estn encomendadas a los rels, que vigilan


las variables principales (tensiones, corrientes, temperaturas, velocidad ...)
y actan sobre los contactores que desconectan al motor de la alimentacin y eventualmente sobre los frenos. Hay dos familias de sistemas de
proteccin:
Indirectos a base de controlar la intensidad.
Directos controlando la variable que provoca el dao.
Vamos a describir las protecciones
motor.

7.6.1.

Rel trmico de proteccin

ms comunes para el arranque

del

DESCRIPCION

DE LOS EQUIPOS

157

DE ARRANQUE

Los metales de la bilmina son de coeficiente de dilatacin diferente. El


de dilatacin mayor est situado en la parte de mayor curvatura. La temperatura y la constante de tiempo trmica de la bilmina se han de adecuar a
las caractersticas trmicas del motor al que se protege. La bilmina modeliza la respuesta del motor en los regmenes de calentamiento.
Los rels trmicos son enchufables al contactor principal. Como la
bilmina est sometida a la temperatura ambiente, existe otra auxiliar que
desplaza el tope de disparo de la principal.
En la Figura 7.7 se dan las curvas de disparo de un rel trmico para
motores.
Cuando el arranque es largo, el rel trmico normal no cumple bien su
tarea; en este caso se predetermina el tiempo de arranque mediante clculo
(vase Apartado 2.4.1). Los arranques superiores a 5 segundos se consideran
largos. En los bimetales normales este es el tiempo de disparo cuando
IjIII=6.

Si regulamos el bimetal a un valor superior a la intensidad nominal del


motor, estamos en una situacin no aceptable, pues el bimetal ya no protege
al motor para sobrecargas pequeas durante su funcionamiento nominal.
Para solucionar el problema se procede con una de las tres posibilidades
que siguen:

TIempo

2h

,,

,
,

1h
40 mn

I
I

20 mn

I
I
I

lOmn

I
.~

_L,1

I
..

\ \;

4 mn

'\

2 mn

I
I

\\

1 mn

405
I
I

205

,;

105

25

I
_1I
I
I

.,"",-

I
I

45

f-f---

~ t"-.

,"
-

I--f--

I
I

~,

I
I

Funcionamiento
de la corriente

15
0.85

1_

2_

Funcionamiento
comente

0.8 1

equiltbrado,

3 fases.

Sin paso

prevIo

(en fro)

~~3

10

17 20

x corriente de reglaje (Ir)

3 __

en las 2 fases,

5tn paso

prevIo

de la

(en frio)

Funcionamiento equilibrado 3 fases. despus del paso


prolongado de la corriente de reglaje (en caliente)

158

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

Se emplea un rel trmico de ncleo saturable a travs de un transformador de intensidad. Las altas corrientes de arranque saturan al
ncleo, por lo que la corriente secundaria que es la que atraviesa el
bimetal no crece tanto. En la Figura 7.8 se ve la caracterstica normal
TI y la TII conseguida con este mtodo. Para TI el disparo con 6 /"
es a los 4 s y con TII a los 20 s.
En los motores pequeos se anula el rel trmico durante el arranque, mediante un contactar auxiliar.
Para motores de gran potencia se pone un rel trmico adicional,
como se puede ver en la Figura 7.9.
El otro caso que vamos a presentar es la proteccin para los arranques
estrella-tringulo; aqu se dan tres variantes que designaremos como a), b) y
e) para ms claridad. La primera a) se emplea para los arranques normales
de corta duracin, y las b) y e) para los arranques largos con una duracin
superior a los 12 segundos.
En la Figura 7.1O se ven las diversas posibilidades de colocacin de los
rels trmicos, tal como se explica a continuacin.
a)

El molar tiene una intensidad de arranque (, = 6 /" y, por tanto, en


la fase estrella se reduce a /" =:2 '/". Como el rel trmico est en
serie con las fases del motor, lo hemos de regular para
1/J3 ./" = 0,58 ./,,; esto significa que durante el arranque est recorrido por 2/0,58 = 3,4 veces la intensidad de ajuste, que en las curvas
normales del rel significa que el disparo se da a los 12 segundos; en
consecuencia, esta disposicin es vlida para arranques inferiores a
este tiempo.
f

2h
100
6Il

ZW6 ...

1:
:
~

10
6
4

4(1
2lI

,g
~

10
6

!4
~

1.5

11101520
xln-

DESCRIPCION

DE LOS EQUIPOS

DE ARRANQUE

R
S
T

Figura 7.9. Empleo de un rel trmico adicional.


(Cortesa de Klbckner Moeller, S. A., Barcelona.)

RST

mI

159

160

ARRANQUE

h)

e)

INDUSTRIAL

DE MOTORES \SINCRONOS

En este caso se pone un trmico en lnea ajustado a 1" y, en consecuencia, cuando por l circula 21", el disparo es a los 40 segundos. Sin embargo,
para un servicio prolongado
en estrella no da
protecein,
pues la corriente
que circula es 0,581" para un ajuste a Iw
En el caso estudiado
en hl, y cuando los tiempos en estrella son
largos, hay que poner un trmico
situado en las fases de modo que
slo es recorrido
al pasar al trilngulo. Este trmico se regula a

1/J3

. 1" = 0,58

.1", pero entonces

la estrella

no queda

protegida.

La solucin mls aconsejable


es la al + el. El trmico r1 se regula de
forma que el tiempo de conmutacin
de estrella a trilngulo sea ligeramente
superior al tiempo de disparo del trmico con 2,1". Si, por ejemplo, tenemos
un tiempo de conmutacin
de 60 s se buscarlun
tiempo hasta el disparo de
55 s; esto sucede cuando la intensidad
alcanza
1.7 veces la de ajuste. En
consecuencia,
se ha de cumplir que:
1,7 1.II,,,,c

= 21"

es decir

Ia",,'e = 2 . 1" 1,7 = 1, 18 . 1"

El trmico
se ha de ajustar para la intensidad
0,581".
Si el motor
queda bloqueado
durante el arranque.
se desconecta
poco antes del tiempo
en el que se ha de realizar la conmutacin.

7.6.2.

Rels magnticos

Al sobrepasar
un valor de corriente ajustable. ordena abrir al contactar
del
motor; tarda en ejecutarse entre 50...:... 150 ms.
Al ser de tan rpida reaccin. son adecuados
para la proteccin
contra
cortocireuitos
y faltas a masa. El ajuste suele ser normalmente:
2.25 . 1arra"que
Lo cual corresponde

normalmente

a valores

de:

8 ...:...161"
ormalmente
van acoplados
a rels trmicos
bilminas
en un solo
aparato
que se denomina
rel magnetotrmico.
Sus caractersticas,
junto
con las del trmico, estln en la Figura 7.11.

7.6.3.

Rels de frecuencia

DESCRIPCION

DE LOS EQUIPOS

DE ARRANQUE

161

100

80
60
40

el
:;

.J

20
10

I
1-

~--l-

r.

--

'1

2
1
40

'\

20

...

10
8
Q
6
~
4
.::: 2
o

,~
p

1
'" 0,8
o 0,6
"

g,

0,4

0,2
0,1

"-

l. Curva de disparo trmico.


2. Nivel de respuesta magntica.
3. Curva de respuesta magntica.
4. Curva de desconexin magntica.
5. Curva de destruccin.
6. Mximo corto admisible .

,
5

0,08
0,06
0,04

0,02

0,01

1,5 2

)( Corriente

Figura 7.11.

4 5 678

nommal

10

15 20

~n-\~

,--,.--1

-".......,
"

-1

0,008
0,006
0,004
0,003

30 40

6080100150200

Curvas caractersticas de un rel magnetotrmico. (Cortesa de


KI6ckner Moeller, S. A., Barcelona.)

Una ejecucin muy interesante es la que tiene como elementos de salida


incorporada al propio rel, 4 o 5 contactos para controlar los contactores
que cortocircuitan a las resistencias rotricas. Los escalones tienen las frecuencias de actuacin ajustables para adecuarlos a cada caso particular.
Este mtodo para controlar el arranque rotrico es muy indicado, ya
que acta monitorizando la frecuencia rotrica que, como se sabe, es una
variable ligada directamente a la velocidad del motor.

7.6.4.

Otros tipos de protecciones

162

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

Trmica para motor y arrancador.


Calentamiento
Calentamiento

ASI

CRONOS

Con indicacin de:

lento.
npido.

Falta de una fase.


Desequilibrio de fases.
Temperatura de los tiristores.
Tiristores cortocircuitados.
Fallo en el encendido dc los tiristorcs.

7.7.

BOBI

AS DE REACTA

CIA

Las reactancias son elementos limitadores de la corriente en ciertos mtodos


de arranque; tambin se emplean para otras situaciones tales como:
Evitar quc pasen al motor con su arrancador sobretensiones o tensiones parsitas.
Evitar las inOucncias mutuas entre equipos conectados a la misma
lnea.
En estos casos se recomiendan
Tabla 7.1.

los valores dc la Tabla 7.1.

Valores de reactancias para evitar influencias de otros equipos

Intensidad nominal del motor (1\)

Reactancia (mH)

15
30
40
70
150
250
325
530
1.025
1.435

1,7
0.8
0,6
0.35
0,17
0.10
0,075
0.045
0,024
0,016

DESCRIPCION

DE LOS EQUIPOS

DE ARRA

QUE

Si el arranque
a estudiar necesita una reactancia
determinada
valor Xred ser deducido de X.
Las bobinas de reactancia
responden
a dos tipos fundamentales:
Reactancias
de ncleo al aire, estrictamente
Reactancias con ncleo de hierro, solamente
zona anterior al codo de saturaci6n.

lineales.
lineales si trabajan

163
X, este

en la

Las primeras
tienen la desventaja
de su mayor tamao,
frente a las
segundas, que, al tener un circuito magntico,
llevan ms flujo magntico
por unidad de volumen. Para el clculo detallado
de reactancias
se recomienda la referencia (10) y, en particular,
sus Captulos
12, Clculo de
bobinas y transformadores,
y 13, CAD para bobinas y transformadores.
Aqu insertamos
las f6rmulas ms sencillas para su determinaci6n.
Bobina de ncleo al aire. Se bobina por espiras continuas, dejando regularmente espacios que forman los canales de ventilaci6n para la evacuaci6n de
sus prdidas. En su montaje en cabinas o cuadros deben de estar suficientemente alejadas de chapas de acero para evitar prdidas suplementarias
y
calentamientos
en estas chapas por los efectos de la histresis y de las
corrientes parsitas de Foucault.
La f6rmula ms sencilla para las de geometra cilndrica es:

X
En esta f6rmula

= Ilo

N2. h Lnep(de/d)

en Ohmios

tenemos:

di : Dimetro
de : Dimetro

interior (m)
exterior (m)
h : Longitud axial de la bobina (m)
J-lo: Permeabilidad
del vaco 4 n 10-7 (H/m)
J : Frecuencia de la red
N : Nmero de espiras
Bobinas de ncleo con hierro. Gracias al hierro se logra disminuir su tamao, para que sean lineales; es decir, que su valor de la autoinducci6n
L,
o su valor de la reactancia
inductiva X, no disminuyan
con las altas corrientes, propias del arranque, se dispone de entrehierros
tal como se ve en
la Figura 7.12. El valor del entrehierro
es crtico y est dado por la f6rmula
siguiente:

164

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRO

OS

R?<

8
Figura 7.12.

Bobina de reactancia trifsica con entrehierro.

En estas condiciones
frmula:

la autoinduccin

de la bobina est dada por la

en la que s = seccin del ncleo de la bobina (m2).

7.8.

TRANSFORMADORES

Y AUTOTRANSFORMADORES

La aplicacin de transformadores para el arranque de motores solamente


est justificada en el caso de aquellos motores, singulares por su potencia o
por su instalacin, que estn conectados a la red a travs de su propio
transformador, que se designa como transformador bloque.
En estos casos puede interesar analizar alguna de las siguientes posibilidades:
-

Especificar un transformador con una tensin de cortocircuito superior a la normal. El valor normal oscila entre el 4 y el 7%; en estos
casos se podra ir hasta valores dobles.
Especificar transformadores con regulador de tensin en carga.

DESCRIPCION

DE LOS EQUIPOS

DE ARRANQUE

165

relevante para el arranque, ya que es un rgimen ocasional. El autotransformador consta de un solo bobinado, y sta es la razn de su economa.
Adems, se puede dimensionar trmicamente para tiempos de conexin cortos. Los parmetros de clculo para un autotransformador
de arranque de
motores son los siguientes:
Tensin de lnea.
Nmero de tomas de arranque.
Relacin de transformacin para cada toma de arranque prevista.
Intensidad de arranque del motor a plena tensin.
Duracin del arranque.
Nmero de arranques por hora.
Perodo de reposo entre arranques.
Posibilidad de quedar conectado a la tensin despus del arranque.
En lo que se refiere al tipo constructivo, y por razones de seguridad en
las instalaciones, se emplean exclusivamente los autotransformadores
secos,
por evitar el aceite. Dentro de esta familia nos encontraremos con dos tipos:
Transformadores
Transformadores

secos encapsulados.
secos impregnados al vaco y presin.

En la Figura 7.13 se ve un autotransformador


seco encapsulado. Es muy
conveniente montarlos dentro de cabinas o celdas protegidas por razones de
seguridad.

166

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

Es importante sealar el comportamiento


trmico de los autotransformadores en perodos de corta duracin. En la Figura 7.14 se ve el comportamiento de los transformadores y autotransformadores
secos encapsulados.
Es notable indicar que los autotransformadores
secos se comportan
trmicamente mejor que los aislados en aceite, para los servicios de arranque de motores. La razn es que los arranques de motores rara vez sobrepasan el minuto de duracin. El autotransformador
seco est dimensionado
con mayor masa de cobre que los aislados con aceite, ya que estos ltimos
en servicios de larga duracin establecen los mecanismos de refrigeracin,
que con aceite son mucho ms eficaces. En consecuencia, la mayor capacidad de almacenamiento trmico de los secos explica sus prestaciones superiores en los regmenes cortos de arranque. De todas las maneras, el dimensionamiento correcto del autotransformador
lo debe de hacer el fabricante
para obtener mayor seguridad.
Para el clculo aproximado de pequeos autotransformadores
es recomendable de nuevo la referencia (10) y, en particular, sus Captulos 12,
Clculo de bobinas y transformadores, y 13, CAD para bobinas y transformadores.
Sobrecarga

50

\
\

40

""

""

30

'\.

""

'"

/'

~
""

""
"- "'-....
....

20

10

20

30

40

70 % P.C.

""'/Carga

----

50

I
50 % P.C

Carga precedente,
precedente,

90 % P.C

J.
./'- -......

10

"'" Carga precedente,

60

--- --- -

70

-r--

80

90

Duran

de la sobrecarga en minutos

100

110

120

Figura 7.14. Sobrecarga admisible en transformadores y autotransformadores


secos encapsulados, sin disminucin de vida til. Ambiente 20 C. (Cortesa de
ABB Diestre, S. A., Zaragoza.)

7.9.

CO

JUNTOS

DE ARRA

QUE COMPLETOS

DESCRIPCION

DE LOS EQUIPOS

167

DE ARRANQUE

tienen sus especificaciones en cualquier manual o incluso en los catlogos de


los fabricantes.
En el otro extremo estn ciertos conjuntos que se comercializan completos; cerraremos este captulo describiendo los ms conocidos.

7.9.1.

Interruptores guardamotores

Es una asociacin
guientes:

que rene dentro de la mIsma caja los elementos

SI-

Pulsadores locales de marcha y parada.


Contacto adicional para autoalimentacin de la bobina.
Rel trmico que protege al motor contra las sobrecargas y la prdida de fase.

7.9.2.

Conmutadores, inversores

Las aplicaciones principales son:


Conmutar la polaridad del motor. Para el caso de motores de 2 o
ms velocidades. Cumplen la funcin de energizar los diferentes
bobinados en el caso de bobinados independientes, o para realizar la
conexin Dahlander.
Conmutar entre las dos partes del bobinado, para los casos de
arranque por bobinado parcial.
Invertir entre s dos fases de la lnea de alimentacin para cambiar el
sentido de giro.

7.9.3.

Conmutadores estrella-tringulo

Los fabricantes disponen conjuntos con los dos contactores precisos, tempo rizador, protector trmico, pulsadores y los bloques de contactos auxiliares necesarios para la realizacin completa del arranque. Se presentan sobre
perfil normalizado, sobre placa perforada o montados en cofre con los
pulsadores al exterior. Estn totalmente cableados en las partes de fuerza y
de control. M uchos fabricantes los ofrecen en potencias relativamente altas,
que pueden llegar hasta los mayores motores que se fabrican en baja tensin (500 a 700 kW).
Los conjuntos descritos en este apartado se conectan nicamente a la
lnea de alimentacin, por una parte, y, por la otra, a las bornas correspondientes del motor. En lo que se refiere al control, habr que realizar el
conexionado en serie o en paralelo de los contactos auxiliares, para integrar
I

'------

-. __

~~_~'-:

....__ .....

....J ..

I __ ..........................
n-~ .
a ..
1

Ot"\

al

1"1110131

"'At"r

h<.l

J1p

CAPIT

LO

OCHO
PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS
EN EL ARRANQUE

En los Captulos 2, 3, 4 Y 5 de este libro hemos realizado evaluaciones de las


caractersticas energticas y mecnicas del motor que est en proceso de
arranque.
Desde la perspectiva trmica se ha calculado la energa disipada en los
bobinados de rotor y esttor, y con ella se han estimado los valores del
calentamiento de estos componentes mediante la hiptesis de que el calor
permanece en los bobinados. Se trata de un clculo conservador del calentamiento, que es suficiente en la mayora de los casos. Sin embargo, en cuanto
el servicio que se demanda al motor contiene un nmero alto de arranques
por unidad de tiempo, son precisos mtodos ms exactos. Los clculos citados, denominados adiabticos, llevaran a sobredimensionamiento
no
econmico del motor y de sus sistemas de arranque. Es preciso, pues, afinar
mucho ms las estimaciones. Estas se pueden hacer por clculo, contrastndolo posteriormente con ensayos.
Si nos referimos al aspecto mecnico, se han calculado los pares motor
y resistente y, en consecuencia, la aceleracin del accionamiento completo.
Sin embargo, hemos visto que hay pares parsitos de menor importancia.
A pesar de esto, ciertas disposiciones de motor y mquina accionada, son
resonantes a determinadas frecuencias. As se explica que pares parsitos no
muy elevados han ocasionado problemas mecnicos que han llevado al
accionamiento incluso a roturas. Por ello se debe de analizar el comportamiento torsional de ciertos accionamientos crticos.
Los calentamientos durante el arranque dejan de ser homogneos y se
producen dilataciones diferenciales con la consiguiente aparicin de fisuras que se convierten en grietas o prdidas de continuidad de la jaula
rotrica.
'T.,,,,,hi6n

1roe'

r.,lpnt<>mipnt,....c inrirlpn

pn

1"]

hohin;Jcio

;Jisl;Jcio rlel esttor

170

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

renciales, ya que est formado por materiales de diferente coeficiente de


dilatacin.
Cerraremos el captulo con algunas indicaciones sobre mtodos de ensayo especiales, necesarios para comprobar los clculos tericos.

8.1.

CALE

TAMIENTOS

DE ESTATOR y DE ROTOR

El calentamiento se ha evaluado por el mtodo adiabtico en el Apartado 2.4.3. En la mayor parte de los casos, da un valor conservador, pero
suficiente para las comprobaciones de un solo arranque. El problema surge
cuando el nmero de arranques es alto o cuando hay que arrancar un
motor cuyo rotar o esttor estn calientes debido al servicio o arranques
inmediatamente
anteriores. Entonces hay que considerar aspectos tales
como:
La disipacin trmica juega un papel ms importante a medida que
se alarga el arranque e incluso en los perodos de descanso.
El motor no es homogneo y est formado por diversos componentes, en los cuales son muy diferentes:
La generacin de prdidas energticas.
La evacuacin de las mismas.
La capacidad de almacenamiento trmica.
Esta falta de homogeneidad se refiere en primera aproximacin
componentes fundamentales tales como:

a los

Bobinado de esttor.
Paquete magntico de esttor.
Jaula o bobinado de rotar.
Paquete magntico de rotar.

Pero en una aproximacin de algo ms de detalle, necesaria para


motores grandes, se necesita subdividir ms los elementos anteriores.
Llegamos a tener que separar:

Parte recta y cabezas de bobinas de esttor.


Barras de la jaula de rotar y anillos de cortocircuito.
Jaula superior e inferior.
Diversas secciones de la barra de una jaula de ranuras profundas.

PROBLEMAS

8.1.1.

TERMICOS

y MECANICOS

EN EL ARRANQUE

171

Modelo simple de un solo cuerpo

Es vlido para el estudio del calentamiento, teniendo en cuenta la disipacin, y es suficiente, en bastantes casos, para representar la evolucin de
temperaturas. Se puede aplicar al motor como conjunto, o a un componente
como el bobinado de rotor.
En este modelo la temperatura es nica para todo el motor. Las prdidas se originan distribuidas regularmente por toda su masa y tiene en todo
su volumen la misma capacidad de almacenamiento trmico. No hay conduccin interna, ya que la temperatura es homognea y la disipacin es
uniforme a travs de su superficie hacia el exterior.
Vamos a adoptar las siguientes notaciones:
A

: Superficie de refrigeracin

(m2)

C,e : Capacidad trmica (JtC)


O : Temperatura homognea ("C)
P l' 1
Pp2:
rJ.
00
t

Potencia de prdidas generadas (W)


Potencia disipada (W)
: Coeficiente global de transmisin superficial (W 1m 2 tC)
: Temperatura
ambiente ("C)
: Tiempo transcurrido (s)
:

Planteamos

las siguientes ecuaciones:

Balance energtico entre potencias generada, disipada y almacenada:


P 1'1 dt

P 1'2 . dI

+ C,e

dO

Calor emitido:
Pp2 = rJ.A(O - 00)
Si hacemos que (O- 00) = 110, tendremos
temporal que integrada en el tiempo da:

una ecuacin

diferencial

110(t) = 110( 00) [L - e -'iT]


En esta ecuacin hemos definido las dos siguientes constantes:
Constante de tiempo trmica: T= C,elrJ. A .
Temperatura de equilibrio trmico: 110(oo)=Pp1/rJ.A
llamada temperatura de estabilizacin.
Cuando se alcanza la temperatura

de equilibrio

o tambin

trmico se cumple

172

ARRA

QUE

INDUSTRIAL

DE

MOTORES

ASI

CRONOS

Esta funcin se representa


en la Figura 8.1.
El efecto acumulador
de calor en el cuerpo homogneo
tiende a retrasar
el crecimiento
de la temperatura.
Esta aparece como un efecto diferido al
surgimiento
instantneo
de las prdidas a partir de (1 = O). que es cuando
el motor se energiza.
Aplicamos el modelo a un motor cerrado de baja tensin de las siguientes caractersticas:

Potencia nominal
Masa
Rendimiento
~()(x)

100 kW
800 kg
92 %
50 T.

Vamos a asumir que toda


parte. por lo que la capacidad

Calentamiento

mximo

la masa del motor


trmica ser:

Cre = 0,48 kJ kgOC 800 kg = 384 kJ

estabilizado

es de hierro

en su mayor

,oe

= 100/0,92-100=8,695
kW
Y.A=PI'1/~()(:x,)=8.695
50= 173.9 W e
T= Cre Y.. A = 384.000 173.9 = 2.208 s = 36,8 min
?pJ

Calentamiento
1,2

= P ,!
p

0,8
0,63
0.6

0,4

0,2

VT

PROBLEMAS TERMICOS y MECA

ICOS E

EL ARRANQUE

173

Vemos que tenemos todas las constantes


para caracterizar
la evolucin
del calentamiento.
Cuando t = T= 2.208 s, la temperatura
del motor tendr
el valor de:
0(t=T)

= 50(1 - e-1) = 500,632

= 31,6 C

Vemos que cuando el proceso ha avanzado


hasta llegar a un instante
igual a la constante
trmica T, su temperatura
alcanza el 63,2% de la temperatura final.
Los valores de (J. dependen mucho de la velocidad del aire de refrigeracin. Sus valores tpicos estn en la banda de:

Las barras de rotar de motores de jaula de ardilla


con cobre o sus aleaciones, tienen valores de constante
del orden de:

grandes, fabricadas
de tiempo trmica

T = 0,5 ..:..10 s
Dentro de este apartado
vamos a ver la utilidad del empleo del simulador analgico TUTSIM(MR), para el estudio de los regmenes que se modelizan mediante un solo cuerpo homogneo,
en los que hay variacin de las
constantes
a lo largo del tiempo. Esta situacin aparece en el estudio de
los regmenes intermitentes
variables en los que:
Las prdidas
La disipacin

son variables cclicamente.


es variable en funcin de la velocidad

del motor.

Lo emplearemos
para resolver el caso de un ciclo S5, en el cual aparece
la influencia de los arranques
y los frenados elctricos.
Los datos son los siguientes:
Potencia del motor
Prdidas nominales
Capacidad
calorfica
Coeficiente total de disipacin
Temperatura
ambiente
Prdidas en el arranq ue
Duracin
del arranque
Prdidas en el frenado
Duracin del frenado
Duracin
del ciclo completo
T;pmnn

"p rnnpyin

100kW
360.000

8 kW
JOC

]00 WOC
40C
32 kW
4s
24 kW
3 s
500 s
300 s

174

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

El coeficiente de disipacin durante el arranque y la parada evoluciona


linealmente entre los valores 30 y 100 W
En la Figura 8.2 se ve la evolucin de las temperaturas para una duracin total de servicio de 3 horas. Al final de este tiempo la temperatura del
motor es de 64,3 0e.

te.

8.1.2.

Modelo de los n cuerpos

El mtodo simple del cuerpo homogneo no vale para modelizar el calentamiento de un motor elctrico complejo. Los diversos componentes del
motor tienen diferencias importantes en:

Prdidas generadas por unidad de volumen.


Constante de almacenamiento trmico.
Coeficiente de transmisin.

PLOT1: PERD
8.888888
1. 88888E+5

PLOT2: niA
8.888888
1. 88888E+2

8.888888

TIME

1. 8B888E+4

PROBLEMAS

TERMICOS

y MECA

ICOS

EN EL ARRANQUE

175

Se ve que si modelizamos a la mquina con un nmero creciente de


componentes simples, la evolucin de su calentamiento es mucho ms cercana a la realidad. Cada uno de los n cuerpos sigue por separado las leyes
del cuerpo homogneo, pero queda sometido a las influencias de los dems
que estn fsicamente prximos a l.
Si lo que interesa es la representacin de la evolucin de la temperatura
de un solo componente, que est sometido a la influencia de los dems,
basta emplear para la representacin trmica dos cuerpos, en la mayora de
los casos.
En estos casos lo que se recomienda es hacer un registro experimental de
temperaturas y ajustar los resultados a las ecuaciones matemticas correspondientes a los calentamientos de dos cuerpos o tres cuerpos, por ejemplo. El mtodo para realizar el ajuste se puede ver en el Apndice 7.5 de la
referencia (11). La funcin que representa el calentamiento de un sistema
que se puede representar por dos cuerpos es:

El significado de los valores es:


0(1) : Calentamiento

01
T

O2
T2

O li
O2;

en el instante t
Calentamiento final del primer cuerpo
: Constante de tiempo trmica del primer cuerpo
: Calentamiento
final del segundo cuerpo
: Constante
de tiempo trmica del segundo cuerpo
: Calentamiento
inicial del primer cuerpo
: Calentamiento
inicial del segundo cuerpo

Indicamos, sin embargo, que no es posible dar el significado fsico de las


constantes anteriores en este caso.
Realmente para la aplicacin del modelo de los n cuerpos es precisa la
subdivisin necesaria para que sus resultados valgan para la representacin
de las temperaturas. En la Figura 8.3 se incluye el modelo, de cinco cuerpos,
para un motor cerrado de rotor fundido, con ventilacin externa por carcasa.
Este modelo sigue la analoga trmico elctrica de la siguiente forma:
Prdidas (W)
Resistencias trmicas rC/W)
Calentamientos rC)
Capacidades calorficas (JOC)

----+
----+
----+
----+

Intensidades
Resistencias
Tensiones
Capacidades

176

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

\SINCRONOS

P magntICas

Capacidad
termlCa
paquete
estatar

T cobre est lar


parte recta
P RI! estlor

p recta

HIII
Capaedad
lermlCa cobre
parte reda

T cobre estalor
parte cabezas

P RI- rolor parte

P RI esllor

reda

cabezas
Capaedad
termK:a cobre
cabezas

HIII

PRI

T aIre mterno

T aire externo.
refngerador

Figura 8.3.

Medio

II1

Modelo basado en cinco cuerpos para un motor cerrado


de ventilacin por la carcasa_

Para que el modelo represente satisfactoriamente al motor en cuestin es


precisa una buena evaluacin de las resistencias y capacidades calorficas;
es ms difcil el clculo de las primeras que el de las segundas.
Se sugieren mtodos de clculo de la red en rgimen transitorio similares
a los dados por el analizador analgico TUTSI M(MRI. y como las constantes
de tiempo menores son del orden de magnitud de las decenas de segundos,
es suficiente un paso temporal de integracin del orden de I s.
8.1.3.

Distribucin de temperaturas
de un cuerpo homogneo

dentro

PROBLEMAS

y MECANICOS

TERMICOS

EN

EL ARRANQUE

177

conductor.
A continuacin
describimos el mtodo empleado para calcular la
distribucin
irregular de temperaturas
en el interior de la barra de rotor.
La distribucin
de la corriente en lo alto de la seccin de la barra de
rotor no es uniforme. Sin embargo, esta densidad variable es calculable en
funcin de:
Geometra
de la barra de rotor.
Resistividad
del material de la barra de rotor.
Frecuencia
de la corriente en el circuito rotrico,
Directamente
En resumen,

proporcional

esta densidad

al deslizamiento

es expresable

(J

en cada

Densidad

o: Densidad

A continuacin
del motor:

se integra

en la seccin
a la parte

paso a paso la ecuacin

en la que:
: Inercia

total del motor ms su mquina


angular en un instante dado.
Cm : Par motor.
Cr : Par resistente.

o. : Velocidad
Para

convertir

velocidad

a deslizamiento

o. =

no : Velocidad
Operando

no (1 - s)

sncrona.

as se determinar

la funcin:

= J(t)

accionada.

tenemos

de la barra.

de barra

ms

que rige el arranque

= Cm - Cr

J (dn/dt)

instante.

con la funcin:

en un punto determinado.
para una distribucin
uniforme
J~ : Frecuencia de la red.
x : Distancia
radial del punto considerado
cercana al entrehierro.
s : Deslizamiento.
(J

que es, a su vez:

que:

178

ARRA

QUE I

DUSTRIAL

DE MOTORES

Conociendo
la evolucin del deslizamiento
cin de la densidad de corriente:
(J

Las prdidas generadas


por
representan
por una funcin:

= f(x,

unidad

ASINCRO

OS

se podr

conocer

la evolu-

t)

de volumen

de barra

tambin

se

en donde:

n = resistividad

de la jaula

rotrica.

A continuacin
deberemos
de plantear el balance energtico entre energa generada
en un paso discreto de tiempo di y dentro de un trozo elemental de barra de rotor de anchura
igual a su anchura
total y altura
infinitesimal
dx.
El balance se expresa como sigue:
Energa

generada

dx durante

di

Energa

almacenada
en dx durante dt incrementando
su temperatura
en dO +

Energa

conducida
por el elemento
de la misma barra

Energa

Aplicamos
un mtodo
tos dx y di suficientemente
Adems se consideran

en elemento

disipada

a otros

por el elemento

de integracin
pequeos.
las condiciones

elementos

+
al entorno

paso a paso eligiendo


de contorno

Incremen-

siguientes:

O
= O, para todo valor de x, cuando t = O
dO/dI = O, para todo valor de 1, en (x = O, x = H)

En este clculo se tiene en cuenta como hiptesis aproximada


que el
contorno
que rodea a la barra est a temperatura
constante;
adems, por
sencillez, sta se toma igual a O.
Luego se supone que el calor transmitido
a los dientes del paquete
magntico de rotor se emplea en calentar stos adiabticamente,
por lo que
el calentamiento
calculado
para la barra, segn se ha explicado
antes, se
incrementa
con este calentamiento
adiabtico
de los dientes.
El clculo del calentamiento
de los anillos de cortocircuito
del rotor se
hace teniendo en cuenta que stos reciben unas prdidas hmicas que son
proporcionales
respecto de las prdidas
hmicas totales del rotor en la
relacin:

PROBLEMAS

TERMICOS

y MECANICOS

EN EL ARRANQUE

179

Los anillos normalmente tienen diseo menos crtico, por lo que se calculan adiabticamente.
En la Figura 8.4 se dan los resultados del clculo del calentamiento en el
arranque de un motor de 700 kW, 6 kV, 3.000 r.p.m. y 6,5 kg m2 de inercia.
El arranque se realiza accionando un volante de alta inercia, de cuyo
factor de inercia es:
FI

= 10

Sin embargo, no se considera par resistente durante el arranque, por lo


que la energa total que aparece en la jaula rotrica durante el arranque
es de:

Se puede ver que la evolucin de las temperaturas es muy distinta para


los diferentes puntos de la barra. Precisamente en esta falta de homogeneidad est basada la aparicin de muchas fisuras que acaban en roturas de las
mismas. Si vemos las curvas anteriores cuando t = 2,5 s, hay unos 40 e de
Calentamiento

de la barra de rotar (QC)

200
. Fondo

+x

Puntos de medida
= 0,75
x = 0,50 O x =

0,25

X Alto

150

100

50

2,5

Tiempo (5)

7,5

10

180

ARRA

QUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASI

CRONOS

diferencia entre dos puntos de la barra distantes


0,25 de la altura
(10 mm en nuestro caso de una barra de 40 mm de profundidad).
gradiente trmico de:

total
Este

dTldx = 40 10 = 4 C mm
es el causante

8.1.4.

de muchas

roturas

y fallos mecnicos

de la jaula

rotrica.

Temperaturas recomendadas para rotor y esttor

Recordamos
Crticos
Crticos

que en el Apartado

2.4.3 se clasificaron

los motores

en:

por el esttor.
por el rotor.

Los motores pequeos son crticos por el esttor y los medianos y grandes por el rotar. Los motores pequeos tienen jaulas de aluminio fundido y
las de los grandes son soldadas.
Si nos referimos al rotor, vemos que es ms interesante
analizar los de
los motores medianos y grandes, que son los problemticos.
Desde la ptica
del usuario de motores, es muy difcil realizar clculos tales como los que se
han expuesto en los Apartados
8.1.2 y 8.1.3, principalmente
debido a la no
disponibilidad
de datos para modelizar
el motor. Por eso slo se emplea
el mtodo adiabtico
que ha sido detallado
en el Apartado
2.4.3 y en el
Ejemplo 2.2.
Los valores de referencia de la temperatura
mxima que puede alcanzar
la jaula rotrica en rgimen adiabtico
tendrn en cuenta que la jaula est
caliente o no como resultado de otro arranque anterior o de funcionamiento
permanente
en rgimen nominal estabilizado.
A esta temperatura
de partida
habr que sumar la obtenida adiabticamente.
Los valores mximos en C ms usuales que hemos encontrado
en la
literatura
tcnica, vase referencia (12), son:

Anillos de cortocircuito
Barras em bebidas en paq uete
Saliente de barras en aire

Jaulas de
cobre o de
aleaciones

Jaulas de
aluminio
soldadas

150

140
200
180

275
250

PROBLEMAS

TERMICOS

y MECANICOS

EN EL ARRANQUE

181

1,10-'- 1,15. Se da este mayor lmite, ya que estas jaulas tienen buen contacto
con el paquete magntico y su disipacin es mejor, comenzando antes a
evacuar al exterior.
En el bobinado de esttor estn definidas las temperaturas mximas del
punto ms caliente y la temperatura media, segn la clase de aislamiento de
los materiales con los que est bobinado el motor. Se considera la mxima
temperatura ambiente 40C. Los valores estn en la Tabla 8.1.
Tabla 8.1.

Clases de aislamiento y temperaturas correspondientes

Clase aislamiento
E
B

F
H
C

Temperatura media
de empleo"C

Temperatura mxima
punto caliente "C

110
120
140
165

120
130
155
180
> 180

8.1.5. Datos prcticos sobre frecuencia de arranque permitida


Los conceptos cualitativos sobre el calentamiento durante el arranque han
quedado claramente establecidos en los apartados anteriores y en el Captulo 2 de este libro. Es posible tambin el estudio cuantitativo, pero el tipo de
datos precisos hace muy difcil llegar a resultados coherentes. Por ello
indicamos que es fundamental manejar siempre la informacin procedente
de los fabricantes de motores.
Con este fin, y desde el punto de vista informativo, hemos incluido dos
apndices preparados con datos que han sido cedidos por fabricantes:
Frecuencia de arranque permitida para motores pequeos (vase
Apndice A.2.l).
Frecuencia de arranques permitida para motores medianos y grandes (vase Apndice A.2.2).

8.2.

LAS SOLICITACIONES MECANICAS


CONSECUENCIA DEL ARRANQUE

182

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES \SINCRONOS

En todos los rotores cxisten las solicitaciones siguientes, aunque


son importantes en motores medianos y grandcs.
As la jaula estar solicitada de los modos siguientes:

slo

Radialmente:
Por fuerzas centrfugas que slo tienen relevancia en motores de
2 polos.
Por fuerzas alternas electromagnticas dc la barra en el campo
magntico de la ranura.
Axialmente:
Por fuerzas dadas por diferencias en temperaturas y en coeficientes
de dilatacin.
Por curvatura si la distribucin dc temperatura es muy irregular cn
la barra (vase la Figura 8.4).
Tangencialmente:
Por aceleracin, esfuerzos relacionados con el par medio
arranque.
Por esfuerzos originados por parcs transitorios de conexin.
Por parcs pulsatorios.

de

Por construccin:
Fatigas residuales por soldaduras

de jaulas rotricas.

El esttor estar sometido a las siguientes inOuencias:


Esfuerzos electrodinmicos vibratorios en los bobinados, producidos
por la intensidad durantc el arranque.
Esfuerzos axiales que producen exfoliacin en aislamientos.
Vamos a comenzar la descripcin de los fenmenos ms importantes
entre los sealados.
8.2.1.

Fuerzas radiales alternas de las barras


en el campo magntico de las ranuras

de

PROBLEMAS

TERMICOS

y MECANICOS

EN EL ARRANQUE

183

Para realizar el clculo se expresa la variacin de la energa magntica


de la barra debida a su desplazamiento en el campo magntico de la ranura.
Los clculos han logrado determinar una fuerza sobre una barra de 5 mm
de ancho de 12,5 10- 5 N/(m A2).
La frecuencia de la fuerza es el doble de la frecuencia rotrica. A rotar
parado son 100 Hz, pero puede pasar durante el arranque por algn punto
de resonancia.
El fenmeno se controla ajustando la barra a la ranura, como lo hacen
muchos fabricantes. La anchura circunferencial de la barra reduce las fuerzas, pero el diseo electromagntico no da libertad para cambiarla fcilmente.
Algunos fabricantes han impregnado los rotores de corto con resinas o
sales no conductoras para reducir el juego barra-ranura, de esta forma se
persIgue:
-

Minimizar prdidas suplementarias


Reducir el juego barra-ranura.

en rgimen permanente.

Sin embargo estas soluciones no se han impuesto.


Indicamos que las vibraciones barra-ranura cuando pasan de un umbral
producen chispas que destruyen el metal agrandando el juego y acelerando
el mecanismo de vibracin hasta la completa destruccin de la barra.

8.2.2.

Esfuerzos axiales de dilatacin dados por diferencias


de temperaturas

Este fenmeno se da a la vez en rotores y esttores y sus consecuencias son


similares.
En esttores, las dilataciones axiales que producen exfoliacin del aislamiento son proporcionales al aumento de temperatura y al coeficiente de
dilatacin. En rotores ocasionan roturas en barras, anillos y soldaduras
barra-anillo.
La ms grave es la dilatacin diferencial en la transicin entre materiales
de coeficiente de dilatacin diferente. En bobinados de esttor existe la
transicin de cobre a aislamiento y a hierro del paquete magntico. En los
motores de paquete magntico largo el fenmeno es ms serio.
Las solicitaciones axiales tienen tambin importancia en los motores de
doble jaula, ya que ambas alcanzan temperaturas muy diferentes. A veces
las barras de rotor expansionan axialmente de modo no uniforme; esto daa
las soldaduras entre barras y anillos de cortocircuito.
Las roturas de las barras de las jaulas se localizan principalmente en las
uniones de las barras con los anillos de cortocircuito y aparecen en motores
de accionamiento, principalmente en las siguientes circunstancias:

184

ARRANQ

E INDUSTRIAL

DF

MOTORES

ASINCRO

OS

La rotura de barras, o la desoldadura,


hacen que la jaula cambie sus
caractersticas
elctricas
y el motor se comporta
peor para generar par
motor. Las barras abiertas se detectan por el batimiento
de ampermetros
con baja frecuencia o por equipos de diagnstico
que analizan armnicamente este batimiento
descubriendo
unas frecuencias laterales a la de deslizamiento. La apertura parcial de barras de la jaula es una avera grave: una
vez que se detecta hay que parar el motor y repararlo
(vase Apndice 4).

8.2.3.

Esfuerzos axiales causados por distribucin


irregular de temperaturas dentro de la barra

En la Figura 8.4 hemos presentado


un caso en el que la diferencia de temperaturas
entre los cantos superior e inferior de la barra asciende a unos
100 0c. Si la barra tiene una longitud de 700 mm. esto representar
diferencia de alargamientos.
El coeficiente
de dilatacin
lineal del cobre es de
17 10- 6 '0c. En consecuencia,
tendremos
que:
Diferencia

de alargamiento

171O-6'OC100

8.2.4.

C700

mm

= L2 mm

Estudio del comportamiento de la jaula rotrica


frente a los pares pulsatorios torsionales

Apareeen a la frecuencia de la red al inieio del arranque.


El rotar es un
sistema oscilante formado por la inercia del paquete magntico y las de los
dos anillos de cortocircuito.
Los anillos extremos estn unidos al eentral por
resortes que son los salientes de las barras entre anillos y paquetes.
Es un sistema con tres grados de libertad. Sus frecuencias naturales son:

II =[K(2J. +J
1

.f~ =
Si el par excitador

[KjJil]

2/(2n)

es:
C(t)

La mxima
resulta:

(JAJRll]12(2n)

R)

deformacin

Cm:;\'

angular

sen (2 n( t)
entre

el anillo

de un lado y paquete

PROBLEMAS

Figura 8.5.

TERMICOS

y MECANICOS

EN EL ARRANQUE

185

Sistema oscilante a torsin del rotar y de los anillos de cortocircuito.

La fuerza de torsin sobre una barra es:


F = [K/(N

R)J

((X, -

(X2)

N
: N mero de barras
C(t) : Par electromagntico

Valor mximo del par electromagntico


del conjunto de salientes de barras
1nercia de un anillo
Inercia del cuerpo de rotor
Frecuencia de red

Cmx

: Rigidez torsional

JA
JR

.r

En la referencia (14) se profundiza sobre las solicitaciones torsionales.


Los pares pulsatorios dan solicitaciones tangenciaIes de fatiga, que acta
preferentemente sobre los salientes de barras y en las soldaduras barraanillo.

8.2.5.

Generacin de esfuerzos tangencia les debidos a la aceleracin

En motores de cortocircuito cuyos anillos estn separados del cuerpo magntico del rotor y en los que la masa y, por tanto, la inercia de estos anillos
tienen importancia relativa, es conveniente investigar estos esfuerzos. Durante los arranques muy rpidos o durante los frenados que 10 pueden ser
ms, aparece un par de inercia que es transmitido a los anillos a travs de
los salientes de las barras en voladizo. Este par es:
C = J A' etO/dt
Si se supone un arranque o un frenado completo
nominal nA. este Dar resulta ser:

\/,,\nri(i::lrl

hasta o desde la

186

ARRANQUE

IND

STRIAL

DE

MOTORES

ASINCRONOS

En la que:
J A : Inercia del anillo
T : Tiempo de arranque

o de frenado

Este par est transmitido por las N barras de rotar, que estn situadas a
un radio rB, por lo que cada una sufre un esfuerzo lateral de:
F = C/(rB

N)

Esta fuerza acta sobre el encastre de la barra en el paquete con un par


de flexin de:

suponiendo que en el encastre hay empotramiento perfecto, y que lB es la


longitud del saliente de las barras.
El mdulo resistente de la barra respecto a este par flector es el menor
de los dos posibles que puede tener la barra, ya que el par acta lateralmente. Fatigas de cierta consideracin aparecen sobre todo en frenados de
muy corta duracin.

8.2.6.

Otros esfuerzos sobre los rotores

Entre ellos tenemos los siguientes:


-

Esfuerzos centrfugos. Slo son considerados en motores de dos polos.


En la referencia (15) se da el clculo detallado, con fuerza centrfuga, del
conjunto barras-anillo con adopcin de anillos de zunchado calados con
aprieto.
Fatigas residuales por soldadura. La referencia (16) informa de las tensiones residuales que los mtodos incorrectos de soldadura dejan en la
unin barra-anillo por soldadura. Son debidas tanto a las durezas inducidas, que hacen perder caractersticas al material base, como al debilitamiento de seccin en las barras.

8.2.7.

Detalles constructivos para disminuir las fatigas analizadas

PROBLEMAS

TERMICOS

y MECANICOS

TyM

EN EL ARRA

QUE

187

TyM

\_,

Barras

Vista

frontal

M
Vista superior
barras

T. Grietas

M. Grietas

del anillo y algunas

trm icas

mecnicas

Figura 8.6.

Rotor de cortocircuito, en construccin soldada. Lugares ms


posibles de aparicin de averas.

Tambin indicamos algunas soluciones, sin pretender ser exhaustivos,


pues es un tema ligado a las diferentes tecnologas que emplean los fabricantes. No existe por otro lado una norma o prctica comn para los rotores de cortocircuito. Nos referimos obviamente a motores crticos por el
rotor.
En la construccin de rotores con solicitaciones mecnicas y trmicas
elevadas se emplean aleaciones de cobre especiales, tales como:
Cobre al cadmio que tiene una conductividad del 85% respecto del
IACS y se emplea hasta 250 "C de temperatura.
Cobre al cromo cuya conductividad baja un poco ms, hasta 82%
IACS, pero se puede emplear hasta 350C de temperatura.
Cupronquel 70/30. La aleacin 70/30 Cu/Ni se emplea para altas
temperaturas 300C, pero su conductividad es del 5% IACS, por lo
que se emplea para rotores muy especiales de alto deslizamiento.
Para zunchar el rotor es muy conveniente emplear la fibra de vidrio
continua con aglomeran te epoxy O polister. A unas buenas caractersticas
mecnicas une su baja densidad (1,7 kg/m3) y sus inherentes aislamiento

188

ARRANQUE

ND

STRIAL DE MOTORES ASINCRONOS

lateral de la barra, que adems de minimizar


fatigas mecnicas
mejora la
transmisin
trmica al hierro, tan importante
para los fenmenos de arranque duro. En el sentido axial, las soluciones van por favorecer la expansin
guiada de las barras, ya que es la forma ms simple y eficaz de la lucha
contra los esfuerzos provinientes
de la dilatacin.
Cuando los motores son
de dos jaulas, se ha de cuidar el independizarlas
entre s junto con sus
correspondientes
anillos de cortocircuito.
En el sentido radial, la solucin
de zunchos de acero en material amagntico
y con autocentrado
es bsica para los motores de alta velocidad (2 polos). Cuando se prevn expansiones desiguales de barras se puede pensar en conexiones
individuales
nexibles, pero son muy costosas y en muchas ocasiones
no dan el resultado
deseado.

8.2.8.

Clculo detallado de esfuerzos en cabezas


de bobinado de esttor

El esfuerzo electrodinmico
entre dos conductores
de esttor es directamente proporcional
al cuadrado de la intensidad e inversamente
a su distancia. La innuencia de la intensidad de arranque es importante
desde el punto
de vista de vibraciones
mecnicas en las bobinas de esttor.
Como primera aproximacin,
la intensidad al cuadrado da un ndice del
valor de los esfuerzos.
Para la comparacin
tomamos como base la intensidad
lograda con un
arrancador
esttico con control de intensidad
a 2 /1/'
La frecuencia de estos esfuerzos es el doble de la de red.
En funcin del tipo de arranque vemos los siguientes valores comparativos de los esfuerzos:
Tipo de arranque
Directo
Estrella -tringulo
Arrancador
esttico
Tensin controlada
Intensidad
controlada

1 arranque

Esfuerzo

7,0 /1/
5,5 /1/

12,2
7,6

3,5 11/
2,0 /1/

3,0
1,0

PROBLEMAS

TERMICOS

y MECANICOS

EN EL ARRANQUE

189

las bobinas pudiendo llegar al agrietamiento de los aislamientos que las


protegen.
Para evitar estos problemas, todos los constructores de motores introducen diversos tipos de refuerzos constructivos en esta zona.
La explicaci6n completa de este fen6meno mecnico y el mtodo detallado de clculo se encuentran en la referencia (17).
En el clculo se hacen las siguientes simplificaciones, las cuales, desde el
punto de vista de la construcci6n de la mquina, dan los criterios normales
de seguridad mecnica:
Hilos de corriente infinitamente delgados en vez de conductores de
secci6n finita. Esta simplificaci6n da un error pequeo para los casos
usuales de distancias entre conductores.
Sustitucin de la forma ligeramente c6nica de las cabezas de bobinado por la forma cilndrica desarrollada en plano.
Concentraci6n de las corrientes rot6ricas en los anillos de cortocircuito.
Se calculan las inducciones magnticas que genera un hilo de corriente 1
de longitud finita en el lugar de coordenada x mediante la ley de BiotSavart.
El clculo produce los siguientes resultados:
Fuerzas horizontales entre cabezas.
Nmero de puntos de apoyo o anillos recomendados.
Accin de la capa superior de bobinas sobre el anillo.
Accin de la capa inferior de bobinas sobre el anillo.
Fuerza vertical sobre el anillo de amarre por paso polar.
Las potencias unitarias crecientes de grandes motores y su dimensionamiento elctrico cada da ms apretado, estn llevando a unos esfuerzos
especficos ms elevados en su espacio frontal del bobinado de esttor.
En los motores asncronos la solicitacin ms elevada, incluso que el
arranque, resulta en el proceso de conmutaci6n entre 2 sistemas de tensin
separados o en el de reconexi6n brusca cuando se realiza en oposici6n de
fase con una tensi6n residual del 0,4 VII' En este caso la corriente de
conexin normal del motor se incrementa con el campo residual.

8.2.9.

Soluciones constructivas para el esttor

190

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

AS!

CRONOS

que determina las solicitaciones sobre los salientes de bobinas que en la


parte de cabezas son de direccin tangencia!'
Las soluciones para el esttor son la fijacin de las cabezas por medio de
entrelazados de fibra de vidrio endurecida al impregnarse en el mtodo
global VPI (Impregnacin Vaco Presin). Se ponen entre cabezas tacos de
fieltro que hacen de contretes al ser saturados por la resina y luego endurecidos al curar por el calor. De este modo las cabezas se ayudan entre s y
forman un cesto de extremada rigidez.
En el pasado se unan las cabezas independientemente a uno o a varios
anillos que tenan que resistir la suma de todos los esfuerzos. El acuado
radial en las ranuras da mayor rigidez a todo el conjunto; para que adquiera
la mxima fijacin se insertan lateral y radialmente fieltros que luego se
saturarn de resina y endurecern al curar.
Estos sistemas han aumentado la fiabilidad de un modo muy importante, disminuyendo drsticamente el nmero de averas en los esttores.
Tambin ha disminuido la facilidad de reparacin, pero se ha visto que
sta ya no es tan necesaria dada la mejora en la calidad, que ha alejado las
averas.

8.3.

ESTUDIO TORSIONAL DE LA LI EA DE EJES


ENTRE MOTOR Y MAQUINA ACCIONADA

En el campo de los accionamientos por motores de grandes potencias, y en


los que la conexin mecnica entre motor y mquina es larga y compleja,
puede haber problemas potenciales. Las lneas de ejes de estas caractersticas tienen constantes elsticas tales que, en ocasiones, son resonantes con
algunos pares parsitos procedentes del motor. Estos pares aparecen ms
frecuentemente en los casos en los que el motor est alimentado por convertidores de frecuencia o arrancadores estticos. En las referencias (18) y (19)
se amplan detalles sobre este tema.
Los acoplamientos pueden ser de las categora siguientes:
Rgidos.
Elsticos:
Lineales. El par transmitido es funcin lineal del ngulo de deformacin existente entre los extremos de entrada y salida del acoplamiento:

PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS EN EL ARRANQUE

191

Viscoelsticos,
en los cuales hay un fenmeno de amortiguamiento
funcin de la diferencia de velocidades
relativas entre ambos extremos. Su par se da por:
C

= KI (<PI - <P2) + cI .(01

O2) = KI .<5<p

+ cI (<50)

Las inercias de las distintas partes del acoplamiento


se deben de tener en
cuenta en la modelizacin
que se realice.
Si tenemos un acoplamiento
viscoelstico
entre motor y mquina accionada, se aplica el siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales
para su
estudio:
JMdOM/dt

= CM - KI (<PM - <p1ll,q) - el (OM - Olllq)

Jlllq . dOIll'q/ dt = K I . (<p M - <plllq)

+ C I . (OM

- Olllq) -

Cres

Si tenemos un sistema de transmisin


mecnica de ms complejidad,
la
modelizacin
se hace subdividindolo
en escalones. Cuando intervienen ejes
largos de acero, la constante elstica est dada por la frmula:

en las que:

de : Dimetro
di : Dimetro
teje: Longitud

externo del eje (m)


interno del eje (m)
del eje (m)

En ocasiones en las que la mquina accionada est formada por varios


escalones o etapas, hay que subdividir
su rotor para analizar bien estas
posi bles resonancias
torsionales.
Tambin en la referencia (20), y en el Apartado 2.6.3.4, se estudia el problema del arranque de volantes con elevada inercia arrastrados
a travs de
acoplamientos
de elasticidad determinada,
en los cuales el acoplamiento
a la
mquina se hace con un embrague deslizante. Es uno de los casos en los que
pueden aparecer regmenes torsionales
oscilantes.

8.4.

LA INFLUENCIA
DEL MOTOR

DEL ARRANQUE EN LA VIDA

192

ARRANQ

E INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Las condiciones
de vida del bobinado
del motor elctrico est<ln dadas
para servicios ideales en los aislamientos.
Sin embargo,
un bobinado
estl
sometido a solicitaciones
de naturaleLa varia que contribuyen
a la reduccin
de los valores ideales. Entre stas, los arranques
son los ms decisivos.
Extraemos
los siguientes datos de la estadstica de fallos de motores medianos y grandes, de 6 k V de tensin, que accionan
servicios auxiliares en
centrales trmicas.
Los fallos han sobrevenido
en las siguientes fases del servicio:

62%
24'0
3%

Servicio normal con motor arrancado


Arranque
del motor
Al hacer el ensayo de sobretensin
Ca usas varias

8.4.1.

11 (Yc,

Vida de motores crticos por el rotor

La fatiga es acumulativa
y, en los casos de arranques
suceSIVOS, hay que
disminuir los lmites de fatiga mecnica y trmica.
En la Figura 8.6 se han visto los lugares de aparicin
de las roturas de
tipo mecnico y trmico en rotores de grandes motores.
La vida media de los motores de potencia
media y alta y de media
tensin. que tienen jaulas soldadas de cobre o aluminio o de sus aleaciones,
es usualmente
de 100.000 horas o veinte aos.
Consideraremos
arranque
duro de motores crticos por el rotar cuando
se alcanza en un arranque,
calculado adiabticamente,
valores del 80-85%
de los indicados para los rotores en el Apartado
8.1.4. En el clculo adiabtico influyen:
Caraetersticas
del motor.
Inercia total expresada
por el factor de inercia
Masa de la jaula.
Material de la jaula y su calor especfico.
Par resistente:
Sin par resistente .
Con par resistente cuadrtico.
Con par resistente constante.

(FIl.

PROBLEMAS

TERMICOS

y MECANICOS

193

EN EL ARRANQUE

2.000 arranques totales. A este servicio se le denomina duro. La informacin


procede de INDAR, S. A. (Beasan, Guipzcoa). Sin embargo, no se pueden
dar garantas contractuales sobre vida dadas las posibilidades de otros
mecanismos de fallo ocultos en la gran diversidad de servicios a los que los
motores estn sometidos.

Tabla 8.2.
Tipo de par
resistente
Nulo
arranquc con
ltlerCla

Valores de FI para vida de 2.000 arranques

1.500 r.p.m.

1.000 r.p.m.

750 r.p.m.

IP23

IP44

IP23

IP44

IP23

IP44

10.9

13,2

23.0

26,5

50.0

57,4

8,5

10,8

18,1

20,9

39,8

45,7

900 a 1.800

5,2

6,8

11,3

13,1

28,8

33.\

1.800 a 3.550

Potencia
de motor kW
450 a

900

Parablico
de bombas y
vcntiladorcs

7,2

8,3

18,4

21,2

36,5

42,0

5,7

6,6

14.5

16,7

28,5

32,8

900 a 1.800

3,5

4,0

8,0

9,2

16,2

18,6

1.800 a 3.550

3,0

3,5

6,3

7,2

11,8

\3,5

450 a

Constante

2,5

2,8

5,0

5,7

9,2

10,6

900 a 1.800

2,0

2,2

3,8

4,4

6,8

7,8

1.800 a 3.550

450 a

900

900

Para alargar de una forma considerable la vida, expresada en nmero de


arranques, es recomendable que las inercias sean la mitad de las expresadas
en la Tabla 8.2.
Las compaas elctricas espaolas estn calificando en un Programa de
Investigacin PIE los motores de los servicios auxiliares de las centrales
trmicas. Para ello han tomado un prototipo de las caractersticas siguientes:

700 kW, 3.000 r.p.m., Jm

]0

Calentamiento adiabtico del rotor 100C; la fabricacin del rotor es de


ranuras profundas de aluminio. En la fecha de preparacin de este libro se
ha llegado a los 15.000 arranques.
En la norma DIN 57530 Parte 12 [vase referencia (21)J se dan recomendaciones para el arranque de motores comerciales con tensiones de
1- ~ ...... t:.t:.(\

\!

194

ARRANQUE

Tabla 8.3.

DUSTRIAL

ASINCRONOS

Valores del mximo FI que pueden arrancar motores comerciales

Potencia
Polos

DE MOTORES

11 kW

kg'm'

55 kW
8

132 kW
8

0,346

1,96

IA7

8,34

4,72

3,24

18,32

IP23

JIt

0,03

0,036

0,15

0,16

0,37

1,83

0,75

1,35

IP54

J,/

0.041

0,047

0.172

OA46

OA83

3,2

2.15

2.71

IP23

J JIt

11.5

54,4

74,0

9.2

22,5

25,8

4,3

13.5

IP54

J/JM

8A

41,7

64,5

3,3

17,3

14,7

1,5

6,8

8.4.2.

11,1

Vida de motores crticos por el esttor

El mecanismo
etapas:

de envcjecimiento

Elevacin de tcmperatura.
Expulsin de la humedad
Fuerzas de tipo mecnico
Electrodinmicas
De dilatacin.
De vibraciones

del esttor

aislado

tiene

las siguientes

acumulada.
tales como:

del arranque.
magnticas.

Ruptura de uniones moleculares


del aislamiento.
Formacin
dc microgrietas
que crecen con los ciclos consecutivos.
Los fallos evcntuales aparecen en forma de pequcas rupturas dielctricas (perforaciones)
entre bobinados
y masa o entre espiras. La avera tendr
una extensin que sed funcin del tiempo en el que las protecciones
tardan
en actuar.
Cuando
hay huecos en el aislamiento
de los motores de alta tensin
(> 10 kV) aparece el efecto de reparto desigual del campo elctrico entre
conductor
y masa. El campo es mls elevado en las cavidades.
y en ellas
aparecen
las descargas
parciales, que erosionan
y agrandan
estos huecos.
llevando a la destruccin
casi completa dc la barrera aislante con la perforacin definitiva (vase Figura 8.7).
Las relaciones expuestas en la Figura 8.7 son complejas y se han tratado
de sintctizar. De entre todas las variables que actan sobre el bobinado.
la
ms significativa
es la temperatura.
Se han encontrado
relaciones entre el
tiempo que tarda en perforar un bobinado
y la temperatura
a la que est
sometido,
Ya en 1930 MontsinQcr np.srllhri I~l nrirnpn, !P\I cimnlifif'",r1,

PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS EN EL ARRANQUE

195

100.000

"~

r\.

10.000

il
Cil
...
o

-:"3

"'\.

..c

\.

-,

1.000

r\Vid~

Cil
"O

:>
100

10
40

80

120

Temperatura
Figura 8.7.

160

200

240

280

(0C)

Grficos de vida para aislamientos de la clase A y F.

tr6 que las alteraciones que envejecen a un material aislante obedecen la ley
general de Arrhenius, de acuerdo con la ecuaci6n:
Vida = B

e<D/kT

en la que:
B : Constante para clase de bobinado
<1>
: Energa de activaci6n del aislamiento (eV)
k : Constante de Boltzmann = 0,8617.10-4 eVrK
T : Temperatura absoluta del aislamiento.

196

ARRANQ

motores
que dan
Para
la Regla

E IND

STRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

comerciales
de baja tensin, las temperaturas
de empleo son las
una vida para el bobinado
de esttor de 20.000 horas.
los modernos aislamientos
empleados en la fabricacin de motores,
de los lO e ya no es vlida y se sustituye por:

Para
Para
Para
Para

clase
clase
clase
clase

14e
Iloe

A:
B:
C:
H:

9e
goe

Los servicios para temperaturas


ms bajas o ms altas que la de la clase
aumentan
o disminuyen
la vida trmica del aislamiento.
La vida til del motor, aunque no bien conocida, es un valor disponible
para un motor nuevo, y que va disminuyendo
con el scrvicio y con velocidades mayores o menores, segn tengamos:
Servicio

ms duro:

Potencia ms elevada.
Arranques
prolongados.
Agresin del entorno.
Servicio

ms ligero:

Sin apenas arranqucs.


Potencia menor que la nominal.
Temperatura
ambiente
netamente

inferior

a 40e.

Los motores de clase F con temperatura


mxima de 155 e y energa de
activacin
de <p = 1,05 e V tienen las siguientes vidas tiles tericas en funcin de la potencia til que da el motor.
Los datos sc basan en un modelo simplificado
de comportamiento
y se
deben de tomar con precaucin,
marcando slo la tendencia. En general, los
aumentos
de vida para regmenes permanentes
por debajo de 40 e, sin
apenas arranques,
se estiman mejor con la ley de Arrhenius.

Vida til de motores en funcin de la potencia


Temperatura
mxima Cc)

Vida til
esperada (aos)
20.000 horas

PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS EN EL ARRANQUE

197

En la mayor parte de los casos, los motores funcionan con temperaturas


ambiente inferiores a 40C. La potencia media de utilizacin est en torno
al 75% en muchos servicios. Esto hace que la vida de muchos motores
alcance las decenas de aos. En general se admite que la vida til de un
motor comercial de baja tensin est en la banda de las 20.000 -'-30.000
horas, siempre que funcione en condiciones nominales y sin arranques
duros.
En los motores de media tensin de plantas de proceso que accionan
servicios de importancia, la prctica comn es fabricarlos con clase F
(155C) Y emplearlos con calentamientos de clase B (130C). Gracias a
esta medida, que no es costosa, los valores de vida til que se manejan estn en torno a las 100.000 horas, siempre que no se consideren los arranques. Pero estos motores, normalmente crticos por el rotor, tienen la
limitacin de su vida en el nmero de arranques permitidos para el rotor y
en su dureza (vase Apartado 8.4.1).

8.4.3.

La mejora de la vida til de los motores gracias


a los sistemas de arranque de intensidad reducida

Los mtodos que reducen la intensidad absorbida de lnea, y en consecuencia la del rotor, imagen de aqulla, tienen un efecto positivo alargando su
vida y reduciendo los costes de mantenimento y prdidas de produccin por
paradas intempestivas.
Entre todos los sistemas, el ms correcto es del arrancador esttico.
Hasta la adopcin de esta solucin haba muchos motores de arranque
crtico que se mantenan en servicio con potencia til nula con el fin de no
agotar esta vida expresada en arranques (vase Ejemplo 5.2).
Por tanto, las soluciones de arranque suave, favorecidas por estos dispositivos, tienen una justificacin econmica muy clara por los siguientes
conceptos:
-

8.5.

Se evitan paradas muy costosas de la produccin.


Disminuyen los gastos de reparacin.
No es preciso mantener un alto almacn de repuestos.
Al poder parar ms veces al motor se ahorra energa.
No hay cadas de tensin en otros equipos y se puede evitar la
instalacin de estabilizadores.

ENSAYOS ESPECIALES DE ARRANQUE


PARA CUALIFICAR MOTORES

198

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

cir el comportamiento
general del motor, pero hay algunos aspectos tales
como la predeterminacin
de la vida til de un motor en forma de un
nmero dado dc arranques, que han de contrastarse con ensayos. Afortunadamente, los ensayos no son absolutamente necesarios para todos los casos,
sino nicamente para los de prototipos o cabezas de serie.
La realizacin de clculos en los prototipos, y la posterior comprobacin de los mismos con ensayos, vale para el ajuste de los modelos tericos
y as minimizar la necesidad de ensayos para los casos absolutamente
necesarIOs.
Deberemos correlacionar el resultado de los ensayos de vida expresada
en un nmero determinado de arranques con parmetros calculados. Entre
stos, son recomendables las energas disipadas:
Wr en el rotar.
We en el esttor.

Las instalaciones

para ensayos tienen costes crecientes con:

La potencia del mayor motor a ensayar.


El grado de automatismo de la instalacin.
Consecuentemente, estas instalaciones slo se amortizan cuando el nmero de ensayos que se realiza es grande. En la referencia (22) se describe la
plataforma que posee Electricit de France.
En la Figura 8.8 se ve el esquema de una plataforma de este tipo; al
motor se le puede cargar del siguiente modo:
Con volantes de inercia ajustable para cada tipo de motor y para los
diferentes ensayos.
Con frenos para dar el par resistente.
Los frenos que suministran el par resistente de acuerdo con distintos
tipos de mquinas accionadas son de tipos diversos:
Frenos hidrulicos.
Frenos elctricos.
Frenos de friccin.

PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS EN EL ARRi\~()1

1l)l)

Transformador

Interruptor
Interface

Adquisicin
datos

Figura 8.8.

de

Motor en
pruebas

Volante de inercia
suplementable

Freno

Esquema de una plataforma de ensayos de arranque para motores


asncronos.

Se puede prescindir del freno para dar el par resistente y dejarle con la
funcin de frenar rpidamente al conjunto despus de arrancar y pasar a
disposicin de realizar el siguiente.
Estamos en el caso de arranque con par resistente Cr = O; entonces las
energas disipadas en rotar y esttor son:

Podremos, a la vista de los valores calculados para Wr y We en arranques con par resistente distinto a cero, modificar el valor de la inercia J con
el fin de que durante el arranque con Cr=O estas energas sean iguales a
las existentes con par resistente finito.
En la referencia (22) ya citada vemos que Electricit de France realiza las
siguientes cualificaciones:

200

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Los calentamientos
dc rotar son los de medicin ms difcil. Lo adecuado es realizar termopares
soldados
a puntos determinados
de barras y
anillos y transmitir
sus seales a la parte estacionaria
sin contacto.
Para los esfuerzos mecnicos se emplean galgas extensomtricas.
Se han
de realizar mediciones dinmicas y estticas de par y velocidad, as como de
las correspondientes
magnitudes
elctricas. Todos los datos se almacenan en
un ordenador,
para su tratamiento
posterior.
Despus de la implantacin
de la plataforma
de ensayos citada en la
referencia (22), la tasa de fallos de los motores de media tensin para los
auxiliares de centrales trmicas francesas baj del 12 al 3%.

8.6.

OBSERVACIONES SOBRE EL ANALISIS


DE LOS FENOMENOS TRANSITORIOS

La mayor parte de los problemas


tratados en este libro tienen fases temporales, en las que la variacin de las magnitudes
es muy rpida. Entre ellas
tenemos:
El par electromagntico
(Apartado
2.1.2).
Regmenes trmicos intermitentes
(Apartados
8.1.1 y 8.1.2).
Distribucin
de temperaturas
durante el arranque
(Apartado
8.1.3).
Comportamiento
de la jaula ante pares pulsatorios
torsionales
(Apartado
8.2.4).
Al ingeniero de aplicacin
y al usuario lo que le interesa es el valor
medio de las magnitudes,
quedando
para el ingeniero de diseo el anlisis
de los fenmenos
transitorios.
Como este libro est escrito desde la ptica
de aqullos,
hemos renunciado
a tratar de los procesos
transitorios
tan
interesantes.
Sin embargo,
recomendamos
la lectura de referencias
tales como las
siguientes:
Generales (3).
Sobre arranque
(7), (8).
Especficas (6), (1 1), (13), (14). (15), (18). (19), (20).

CAPITULO

NUEVE
ESPECIFICACIONES DE LOS COMPONENTES
DE LOS EQUIPOS DE ARRANQUE

Vamos a describir en este captulo las principales caractersticas empleadas


para especificar los equipos de arranque ms normalmente empleados. Pretendemos que sirva como gua para el establecimiento de las especificaciones de un modo de arranque determinado. Toda descripcin de un equipo
de arranque deber comenzar con la lista de las condiciones para las que el
equipo se disea.
Las directrices para especificar el arrancador esttico, debido a su particularidad, estn en el Apartado 4.1.5.

9.1.

CONDICIONES DE DISEO DE UN EQUIPO


DE ARRANQUE

Estas condiciones constituyen los datos de entrada del problema. Es importante establecerlas de modo que representen a la realidad de forma correcta.
A continuacin viene la relacin de las ms importantes:
-

Condiciones

ambientales

de la instalacin:

Temperatura, humedad, gases explosivos, altitud, polvo en suspensin, cidos, gases corrosivos, ambiente salino.
-

Condiciones

del motor a arrancar:

202

ARRANQUE

DE MOTORES

ASINCRONOS

Factor de potencia en el arranque.


[nercia del motor.
Tensin e intensidad rotricas.
Nmero de arranques a la hora exigidos.
Posibilidades de motor de MT en vez de ST.

Condiciones

INDUSTRIAL

de la mquina accionada:

Tipo de acoplamiento mecnico, engranaje o correas, con el motor.


Inercia.
Posibilidad de arranque en vaco.
Curva de par resistente.
Servicio necesario.
Otras mquinas funcionando en paralelo con su secuencIa de
arranque.

Condiciones

de la red y del transformador

de alimentacin:

Capacidad de cortocircuito en el punto de conexin (vase Captulo 6). Se indicar si es delante o detrs del transformador de
alimentacin.
Potencia aparente del transformador.
Tensiones primaria y secundaria en vaco.
Tensin de cortocircuito.
Prdidas en el cobre.
Prdidas en el hierro.
Si el transformador alimenta otras cargas, dar sus valores sobre
todo en la fase de arranque.

9.2.

CARACTERISTICAS

DE LOS CO

TACTORES

En la mayor parte de los casos estaremos aplicando contaetores de baja


tensin. Slo en circunstancias especiales habr que acudir a interruptores
y/o contactores de media tensin. En consecuencia, este apartado se dedica
fundamentalmente a aqullos.
Antes de entrar de lleno en los contactores y en sus caractersticas, la
clasificacin general que indica el tipo de elemento de maniobra es la que da
informacin sobre:

COMPONENTES

9.2.1.

DE LOS EQUIPOS

DE ARRANQUE

203

Eleccin de contactores

Como se indica en el Apndice A.2A, las categoras de los contactores


gn el servicio son:
AC-2.
AC-3.
AC-4.

Arranque de motores de anillos.


Arranque de motores de rotor en cortocircuito.
Frenado a contracorriente
de motores de cortocircuito
anillos.

Las especificaciones se refieren a las caractersticas

se-

siguientes:

Corrientes nominales en funcin de la tensin nominal:


En AC-2.
En AC-3 .
En AC-4.

Lmites de la tensin nominal (segn CEI, 85 a 110% U N)'


Tensin nominal de aislamiento y, en consecuencia, tensiones de
ensayo dielctrico.
Poder de corte.
Poder de cierre.
Factor de marcha:
FM = tlT
t : duracin del paso de corriente
T: duracin del ciclo
Corriente trmica mxima durante 8 horas.
Circuito de mando en corriente alterna o continua.
Temperatura ambiente mxima de empleo.
Nmero y tipo de contactos auxiliares.
Tensin del circuito de mando.
Altitud del lugar de instalacin.
Curvas de vida elctrica en funcin de la intensidad cortada.
Curvas de vida mecnica en funcin del nmero de maniobras
corriente.
Resistencia a choques y a vibraciones.
Potencia disipada por polo.
Impedancia por polo entre la borna de entrada y de salida.
r::lr::lrtf'r"tir.::l"
Of't::lI1::l0::l" del circuito de mando.

sin

204

ARRANQ

9.2.2

Contactores

E 1 DUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

para arranque de motores de cortocircuito

Son para servicio mixto AC3 AC2-AC4 y con cortes durante el arranque
o
el frenado y despus del arranque.
Este servicio se llama tambin mixto, ya que el contactar
puede cortar la
corriente durante cualquier fase del servicio del motor. La corriente que se
va a cortar tiene un valor intermedio entre la nominal y la de arranque.
Los
ciclos de maniobras
se clasifican como sigue.
AC3.
Ciclos que terminan cuando el motor cst< arrancado
corriente nominal inferior a la del motor.
AC2-AC4.
La corriente
motor y es superior
siguiente:
Si el nmero

NJ

N4
K

l,y
X

o cortando

es cortada durante la aceleracin


o el frenado del
a la nominal del motor. Se opera de la forma

de maniobras

deseado

Vida elctrica para corte con


Vida elctrica para corte con
frenado = K 1.\,
: Multiplicador
de corriente a
: Corriente nominal del motor
: Porcentaje
de cortes durante
:

es N. tendremos

que:

la intensidad
nominal
intensidad
de corte de arranque
rotar

calado

arranque

9.2.3.

~6

o frenado.

En la Figura 9. J se vc el grfico de vida elctrica para X


servicio AC2 o AC4.
Las condiciones
de servicio se pueden clasificar como sigue:
Servicio
Servicio
Servicio

una

= 20% de

normal: 99,9% AC3 + O,1% AC4


difcil: 50% AC3 + 50% AC4
extremo: 100% AC4

Contactores

Tienen dos funciones


circuito rotrico:
Eliminacin
Cortocircuito

para motores de rotor bobinado


para la regulacin

por escalones

de resistencias de los escalones


final del rotar.

de las resistencias

intermedios.

del

COMPONENTES

l'l

o
Millones
O;
de ciclos
-:
de maniobras
'0
9
8
7
6
5

..o

DE LOS EQUIPOS
g

'"

'"
o

o o

o o

;;:

;;:

;;: ;;:

;;: ;;:
-' -'

;;:

"-'

-'

.....

N
M

-' -' -'

-' -'

'""'

" " "-' "-'

'"

'"
o

-'

a>

AC3+ 20"toAOl_

",

.....

""
"

........

.......

......

.......

"-

8
07
06

,
,

"-,

05
03

,,
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02

:10
9

'00:
'"
"
':, 1\.

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.......

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15

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20
18

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25

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.....

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"

205

DE ARRANQUI-.

30:
32

'1,, ~ ,,
:
,,

'

(Q

50

,,
,,

~~
,,

,,

60 :70 : S 100
65
80 95

Corriente nominal del motor en amperios

Figura 9.1. Vida elctrica de una serie de contactores


en empleo AC3+20% AC4. (Cortesa de Telemecnica, S. A., Madrid.)
rotor y abren el circuito en vaco. Tienen, en consecuencia, corte y cierre
fcil. Segn el tipo de montaje, para eliminar resistencias se eligen de
acuerdo con la Tabla 9.1.
Tabla 9.1.

Eleccin de contactores para circuito rotrico


Coeficiente
IrotorlIempleo

Tipo de corto en rotor


(vase Figura 9.2)

1
1,4
1
1,4

Estrella
Tringulo
En V
En W
Corriente nominal en AC-l

Corto de rotar y corto


intermedio con maniobras
,

.,'"

____

L ___

6
12
20

U rotor en
contracorr.
(V)

1.500
1.250
1.250
1.250

750
625
625
625

32

40

60
50
35

90
60
45

110
100
60

130
125
90

210
160
100

25

32

40

50

60

25

Tiempo de
paso(s)
Corto intermedio, con
nmero de maniobras
~ 30 por hora

U rotor
mxima
(V)

50

60

80

80

125

250
200
110

300
250
120

360
300
150

80

80

125

Corrientes de empleo (A)

206

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Estrella

Tringulo

\
EnV
Figura 9.2.

EnW

Diversas formas de montaje de contactores para eliminar resistencias rotricas.

Como filosofa general se debe de indicar que el corto de rotar es al final


del proceso y, por tanto, su tiempo de trabajo es ms largo en principio.

9.2.4.

Contactores para conectar autotransformadores


de arranque

Cuando un autotransformador
se energiza, se establece en el primer instante
una punta de corriente muy elevada. Afortunadamente
decrece de forma
exponencial para pasar al rgimen estacionario. El valor de esta intensidad
depende:
De la geometra del ncleo y de su bobinado.
De la chapa magntica (magnetismo remanente y saturacin magntica).
Del estado de magnetizacin residual en el momento de la conexin
y del valor de la tensin instantnea en el momento de la conexin.

COMPONENTES

Tabla 9.2.
Corriente
Intensidad

nominal
de cresta

Potencia aparente
de los autotransformadores
(k V A)

9.3.

DE LOS EQUIPOS

DE ARRANQUE

207

Intensidades de conexin de autotransformadores


en AC-I
(A)

25

32

40

320

380

570
7

220
240

V
V

380
400

V
V

415
440

V
V

50

60

80

80

700 1.100 1.250 1.400

125
1.550

8,5

14

16

18

19,5

12,5

15

24

27

31

34

14

17

28

32

36

39

500

11

16,5

20

32

36

40

45

660
690

V
V

12

14

21,5

26,5

42

48

53

59

CARACTERISTICAS
DE LOS ARRANCADORES
ESTRELLA- TRIANGULO

Las caractersticas de estos arrancadores tienen en cuenta las de los contactores que los constituyen y, adems, han de darse las siguientes:
Banda de ajuste posible para la temporizacin.
Disposicin de los rels trmicos y su ajuste (vase Apartado
Duracin del arranque.
Frecuencia mxima de arranques por hora.

9.4.

CARACTERISTICAS
METALICAS

7.6.1).

DE LAS RESISTENCIAS

Las resistencias metlicas empleadas para el arranque de motores de rotor


bobinado y para arranque con resistencias insertadas en serie con el esttor
se especifican con las siguientes caractersticas:
-

Valor de la resistencia en ohmios.


Nmero de escalones y resistencia por escaln.
Tensin de aislamiento.
Tensin nominal.
Material de construccin.
Tipo de construccin (estampada, arrollada, fundida ...).
Intensidad nominal.
Peso de los elementos resistivos.
Longitud desarrollada.
Caractersticas de servicio, indicando:

208

ARRANQUE

9.5.

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Temperatura de trabajo permanente.


Sobretemperatura
para tiempo corto de conexin.
Mtodo de refrigeracin.
Temperatura ambiente.
Coeficientes de aumento de intensidad en corta duracin.
Ensayos (resistencia, rigidez).

CARACTERISTICAS

DE LAS REACTANCIAS

Las reactancias de limitacin de par e intensidad


determinan con los siguientes parmetros:
-

9.6.

el arranque

se

Tipo constructivo (ncleo magntico o de aire).


Entrehierros en el caso de las de ncleo magntico.
1ntensidad nominal.
1ntensidad en servicios de corta duracin y tiempo de conexin.
Valor del coeficiente de autoinduccin.
Reactancia inductiva a la frecuencia de red.
Tensin nominal.
Tensin de aislamiento.
Temperatura de trabajo.
Sobretemperatura
para tiempo corto de conexin.
Resistencia hmica.
Prdidas para la corriente nominal.
Peso y dimensiones.

CARACTERISTICAS DE LOS AUTOTRANSFORMADORES

Los autotransformadores
indican a continuacin:

durante

de arranque

se especifican con los datos que se

1ndicar si la funcin de arranque est realizada por el transformador


de alimentacin o hay autotransformador
de arranque, como en la
mayor parte de los casos.
Potencia aparente nominal y tiempo de referencia para la misma.
Nmero de tomas.
Tensiones primaria y secundarias en vaco y en carga, referirlas a las
diversas tomas si hay ms de una toma.
Tensin de cortocircuito.
Prdidas en el cobre.
Prdidas en el hierro.
Tipo constructivo (seco, encapsulado o en aceite).
Refrigeracin.
Nivel de aislamiento.
Calentamiento en rgimen continuo v de corta dur::lcin

CAPITULO

DIEZ
APLICACIONES Y SELECCION
DE LOS MODOS DE ARRANQUE

En los captulos anteriores de este libro han sido tratados con el detalle
necesario las caractersticas de los motores elctricos asncronos, junto con
sus mquinas accionadas y el proceso de arranque del conjunto.
Al ser esta obra de carcter prctico, se van a describir las aplicaciones
de cada modo de arranque. A continuacin se establecern directrices esquemticas para que el lector pueda seleccionar el arranque adecuado a su
caso particular.
Se recuerda que la eleccin idnea depende de aspectos tales como:
Descripcin de todo el accionamiento

compuesto

por:

Motor.
Mquina.
Acoplamientos.
Auxiliares.

El punto de conexin del motor y su situacin en la red.


Las condiciones especificadas de cada de tensin en los diferentes
puntos de la red.
La especificacin de aceleracin si ha de ser controlada.
Los precios de los diversos equipos previstos.
La vida til y los costes de mantenimiento del motor y eqUipos
asociados.
La eficiencia energtica de la solucin encontrada.
El coste energtico (trmino de potencia y energa).
Requisitos adicionales tales como:

210

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

La variacin de cualquiera de estas caractersticas puede hacer que la


solucin cambie sobre la inicial. Tambin en muchas ocasiones sta no es
nica y algunas pueden ser bastante equivalentes. En estos casos es necesario un anlisis mucho ms completo y detallado para poder hacer el descarte final.
Por contra, en los casos ms sencillos basta con una breve reflexin para
decidir cul es el modo ms adecuado.

10.1.

CAMPOS DE APLICACION
TIPO DE ARRANQUE

DE CADA

A continuacin vamos a describir los campos de aplicacin de los modos de


arranque ms empleados en la prctica. De todos los analizados en los Captulos 3 y 4, los ms frecuentes son:
Motores de rotor bobinado

o de anillos:

Arranque con resistencias en su circuito de rotor.


Motores de rotor en cortocircuito:

Arranque directo.
Arranque estrella-tringulo.
Arranque con autotransformador.
Arranque con resistencias en serie con el esttor.
Empleo del arrancador esttico suave.

Todos menos el ltimo se emplean desde hace muchos aos; el arrancador esttico es de aparicin posterior y ofrece, en la mayor parte de los casos, una solucin muy interesante. Sus aplicaciones crecen da a da, pero
podemos considerar que est en fase de difusin todava; a ello contribuye
la mejora de sus prestaciones y la bajada relativa de su precio. Es muy
conveniente impulsar su aplicacin, que es vlida para muchos casos, aunque no para todos. Es muy recomendable que tanto fabricantes como organismos de normalizacin y clasificacin realicen esfuerzos en las siguientes direcciones:
-

Normalizar sus caractersticas y dimensiones.


Facilitar datos tcnicos detallados.
Dar directrices para que los usuarios los puedan elegir.

Tabla 10.1.
Motor anillos!restato
ie intensidad
,ica (pu)
e arranque
,ico (pu)
acin del
anque (s)
I de escalones
,duccin
sin (pu)
n intensidad
a red (pu)
n intensidad
motor (pu)
i6n de par de
'"que (pu)
; en el motor
Reglaje
'entajas

,nvenientes

licaciones.

Resumen de los principales tipos de arranque

Directo

Sistema de arranque
Estrella-tringulo
Autotransformador

Resistencias esttor

1.5 a 6

4 a 8

1.3 a 2,6

1,7 a 4

4 a 4,5

1,2 a 2,5

0,5 a 2,2

0,2 a 0,5

0,4 a 0,9

0,4 a 0,8

Funcin par e inercia

0,5 a 3

3 a 10

7 a 15

7 a 15

4 a 5

I 02

I 02

Cada en la red

Cada en la red

1.)3 = 0,58

Segn eleccin
ii = relacin transor.

Segn eleccin
a = valor logrado

Ajustable entre
mximo y mnimo

Igual a anterior

Ajustable entre
mximo y mnimo
3 esttor. 3 en rotor
Segn nm. escalones
Muy alta inercia.
Par resis!. muy alto.
Corriente muy baja.
Alto nm. de
arranques.
Mejora ndice de
arranque.
Variacin continua
con resistencia lquida.
Conmutac. escalones.
Mayor espacio.
Inversin muy alta en
motor y arrancador.
Alto mantenimiento.
Arranques difciles
de par, inercia, nm.
arranques, limitacin
de intensidad.

Ligera, dada por la


cada de tensin
Bastan 3
No posible
Poca inversin.
Poco aparellaje.
Simple.
Fuerte par.

1 3 = 0.33

Arrancador suave
2 a 4,5
Variable continua
0,2 a I
Variable continuo
Hasta 60
Rampa regulable
Continuo
La precisa para lograr
la consigna a =J (t)
Variable debajo de
la consigna a =J (t)

ti

Variable debajo de
la consigna a =J (t)

1/3 = 0,33

a2

Variable a2 =J (t)2

6
No posible
Poca inversin.
Buena relacin parintensidad.
Mantiene ndice de
arranque.

Bastan 3
No posible
Buena relacin parintensidad.
Eleccin de ii.
Sin transitorios al
conmutar.
Mantiene ndice de
arranque.
Valor ii elegible.

Bastan 3
No posible
Eleccin de 11.
Sin transitorios al
conmutar.
Inversin media.
Variacin continua
con resistencias
electrolticas.

Poca reduccin de la
punta para par dado.
Prdidas activas.
Alto mantenimiento.

Bastan 3
Posible
Monitorizacin.
Flexibilidad.
Ahorro energtico.
Alarga vida motor.
Frenado posible.
Inversin media.
Control intensidad.
Posible regulacin
velocidad.
No puede con altos
pares resistentes.
Generacin
armnicos.

Alta inercia.
Motores sin
problema de punta.
En altas potencias.
pasar a reactancias.

Alta inercia.
Control aceleracin
rampa velocidad.
Par resistente
moderado.

1/.)3

= 0,58

Alta punta corriente.


No control
aceleracin.
Roturas.

Transitorios al
paso y .... D.
Motor en D para U".
Motor de 6 bornas.

Alta inversin.
Mayor espacio.
Alto mantenimiento.

Mquinas pequeas.
Casos de alta capacidad (M VA) de red.
Acoplan directo
no probl. mecnicos.

Par resistente bajo.


Bombas.
Ventiladores.
Compresores en vaco.

Alta potencia.
Alta inercia.
Problemas de
punta y poco par
resistente.

v
r

(")

(")

25

CZJ

-<
CZJ

m
r

(")
(")

25

O
m
r

O
CZJ

s::

O
O
O
CZJ

O
m

;:<:l
;:<:l

.o
e
m

212

ARRANQUE

1 DUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

En los apartados que vienen a continuacin ampliamos


aspectos que han quedado resumidos en la Tabla 10.1.

10.1.1.

algunos de los

Arrancadores para motores de rotor bobinado

Valen para mquinas con par resistente de valor tan elevado como sea, y en
los casos en los que a la vez se especifica:
Arrancar con puntas de intensidad limitada, sin que baje el par
motor, que es lo que sucede en los arranques por resistencia, autotransformador, estrella-tringulo, arrancador esttico.
Realizar regulaciones de velocidad ocasionales de corta duracin con
poca influencia sobre el consumo energtico.

10.1.2.

Arranque directo

Es adecuado para motores y redes en las que la intensidad durante el


arranque no presenta problemas y no importan los esfuerzos sobre el motor,
la mquina y la transmisin. Es sencillo de instalacin y de pequea inversin. En casos de arranques crticos, pueden aparecer roturas de barras de
rotor y fatiga en el bobinado de esttor, fisuras, deformaciones de cabezas
de bobinas y fallos dielctricos al final. Es vlido para motores pequeos o
motores grandes con cargas fuertes en redes potentes. El acoplamiento con
la mquina ha de ser directo; un acoplamiento directo elstico es conveniente para amortiguar golpes de par.

10.1.3.

Arranque estrella-tringulo

Es aplicable a mquinas cuyo par resistente durante el arranque sea inferior


a 1/3 del par motor. Con este mtodo se logra:
-

Reducir corriente en lnea durante el arranque a 1/3, por lo que baja


consecuentemente la cada de tensin en lnea.
Reducir el par motor a 1/3 para suavizar los esfuerzos mecnicos
sobre la mquina accionada y la transmisin.

Para aplicar este arranque,

los requisitos han de ser:

Ambos extremos de fase del bobinado de esttor del motor han de


salir a la caja de bornas (6 bornas).
La tensin de lnea ha de coincidir con la tensin del motor en
tringulo.

10.1.4.

Arranque mediante autotransformador

APLICACIONES

Y SELECCION

DE LOS MODOS

10.1.5.

213

Disminuir la intensidad de arranque al valor especificado (pudiendo


elegir libremente la relacin del autotransformador),
con lo que se
reduce la cada de tensin en lnea en la misma proporcin.
Reducir el par motor para suavizar los esfuerzos mecnicos sobre la
mquina y la transmisin; su disminucin es proporcional a la reduccin de la intensidad en lnea.

Respecto al arranque estrella-tringulo,


-

DE ARRANQUE

tiene las ventajas:

Elegir la intensidad y par deseados.


Realizar arranque en varios escalones siempre que los tenga el autotransformador.
Continuidad de la tensin en el motor durante la conmutacin.

Arranque con resistencias en serie con el esttor

La tensin en bornas cambia gradualmente, ya que la cada de tensin


ocasionada por la corriente ms fuerte al comienzo es variable decreciente.
En este modo de arranque se presenta el problema que el par de arranque
cae en mayor proporcin que la limitacin de la corriente absorbida de
lnea. Si se realizan escalones, presenta problemas en la conmutacin de los
mismos.

10.1.6.

Empleo del arrancador esttico suave

Dentro de las consideraciones dadas al principio del Apartado 10.1 hemos


justificado la mayor amplitud dedicada al arrancador esttico. Comenzaremos por la relacin de las aplicaciones ms recomendadas:
-

Bombas de calor, bombas de Iodos, bombas de vaco, equipos de


lavado a presin.
Ventiladores axiales y centrfugos, soplantes, aire acondicionado.
Compresores.
Tornillos de Arqumedes para plantas de tratamiento de aguas residuales.
Mquinas textiles para evitar roturas.
Machacadoras, trituradores.
Ascensores y gras, remontes de ski.
Bobinadoras, desenrollado ras.
Mquinas herramientas, herramientas porttiles.
Cizallas, enderezado ras, pequeos laminadores, caminos de rodillos.
Mquinas de imprimir.
Equipos de manipulacin de grano, molinos.
Sistemas transportadores.
V;hr.,rl ...
rpc ;nrlllctr;<:l lp<:

214

ARRANQUE

Se emplearn

INDUSTRIAL

arrancadores

DE MOTORES

estticos

ASINCRONOS

siempre

que se desee:

Reducir corrientes y bajar las cadas de tensin en la lnea de alimentacin.


Limitar el par de arranque
y proteger la transmisin
mecnica.
Acelerar, decelerar y parar suavemente
para seguridad y confort de
personas u objetos transportados.
Arrancar progresivamente
mquinas
de alta inercia.
Aliviar a los motores y las mquinas
de la energa de prdidas degenerada tras muchos arranques.
Arrancar sucesivamente
varios motores con un solo arrancador.

10.1.7.

Algunas aplicaciones concretas de arrancadores estticos

A continuacin
resumimos
algunas aplicaciones
extradas de catlogos
de
fabricantes.
Indicamos
que se deben de tomar como orientativas
y que los
datos que presentan
no son directamente
extrapolables
a cualquier
situacin.
l.er caso
Arrancadores
situados en el aeropuerto
britnico de Heathrow.
Empleados
en los motores de accionamiento
de las escaleras y cintas de la terminal 4.
La potencia total de motores es de 1,7 MW. Hay ocho cintas que mueven
4.000 personas
por hora y estn en servicio permanente
desde las cinco
hasta las veintitrs horas. Como las cargas son muy bajas a ciertas horas, se
logra ahorro energtico.
Los motores son de 15 kW.
Los datos facilitados son los siguientes:

Con economa

Sin economa

5,6

7,2

kW
cos <1>
Tensin
Intensidad

0,51
422
19
Resulta
18 horas

un ahorro

diario

x (7,2 - 5,6) x 8 motores


y un ahorro
230,4

2. caso

0,53
360
17

x 365

anual

= 84.096 kWh/ao

230,4 kWh

APLICACIONES

Y SELECCION

DE LOS MODOS

DE ARRANQUE

215

posibilidad de evitar el aumento en la potencia contratada. Los motores


eran de 145/200 kW a 1.500/3.000 r.p.m. Las velocidades se eligen para
cada proceso de forma diferente. El molino tiene una inercia fuerte. Los
arrancadores estticos funcionan con una rampa de tensin entre 20 y 30 s.
Se instal el arrancador delante de ambos bobinados del motor.
3.er caso
En una planta de productos farmacuticos los arrancadores suaves en motores de 400 kW han logrado reducir la punta de 6.000 a 2.000 A. El tiempo
de arranque se ajusta entre 2 y 60 s.
4. caso
Arrancadores destinados a motores asncronos que accionan pulpers. Los
motores son de 250 kW, 415 A, Y originariamente arrancaban en estrellatringulo con puntas de hasta 2.500 A en la transicin, originando notables
esfuerzos mecnicos y electromagnticos. El coste de mantenimiento era
elevado. Se logr un arranque con punta de 800 A Y 30 s de duracin con el
pulper en carga.
5. caso
Se trata de un accionamiento de machacadoras de conos en una cantera, en
vez de motores de anillos convencionales con restato de arranque. Se
minimizan los esfuerzos mecnicos en la machacadora y las paradas por
averas. Se evitan los problemas de la conmutacin entre escalones. Los
motores tienen potencias entre 45 y 186 kW.
6. caso
Es el del arranque de los motores de accionamiento de los ventiladores de
renovacin de aire de un gran hotel. Las potencias de motores estn entre
16 y 33 kW. Tambin se regula la velocidad del motor disminuyendo la
tensin y as obtener control de caudal. Los motores seleccionados eran de
alto par y deslizamiento relativamente elevado, de este modo se obtienen
aumentos de deslizamiento. El mtodo de regulacin no es eficiente del
todo, pero como se emplea durante un nmero moderado de horas, el balance econmico global es positivo.
Despus de estos casos prcticos hacemos algunas consideraciones para
la aplicacin de los arrancadores estticos en determinados accionamientos.
Accionamiento

de ascensores hidrulicos

216

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Estos ascensores necesitan ms potencia motriz al no tener contrapeso,


resultando del orden del doble. En consecuencia, las puntas de arranque
sern aproximadamente
dobles. Este tipo de ascensor es muy adecuado
para rehabilitaciones; sin embargo, en estos casos las redes son ms dbiles,
pues estn en cascos urbanos. Podemos limitar la corriente de arranque con
arrancador esttico a valores de 1,4 a 1,9 la nominal. Los equipos para esta
aplicacin han de servir para 60 o 120 arranques hora.
Arranque de compresores de climatizacin
Con el arrancador esttico se logran puntas de 1,5 a 2,5 veces. Los tiempos
de arranque frente al arranque a plena tensin se alargan en 2,5 y 3,5 veces.
En estos casos se especifican 10 arranques hora.
Arrancadores estticos para modificaciones
con motores de anillos

de sistemas

Hay experiencias de aplicar arrancadores suaves a los motores de anillos en


modificaciones y as se pueden desmontar las resistencias que han podido
estar causando problemas de mantenimiento. En estos casos hay que arrancar con una pequea parte de la resistencia rotrica insertada y finalmente
cortocircuitarla. Ciertos fabricantes de arrancadores citan esta aplicacin;
hay que tomarla con precaucin como referencia para una instalacin
nueva. Como se indica al principio de este prrafo, slo tiene sentido en la
rehabilitacin de viejos sistemas que tenan un motor de anillos, no estrictamente necesario, y que funcionaba mal, dando problemas de mantenimiento. Sin embargo, hay que verificar si realmente el motor de anillos es
absolutamente necesario, como ocurre en el algunos casos de arranques
muy duros, tal como se indica en la Tabla 10.1.

10.1.8.

La mejora de la vida en los equipos gracias


al arrancador esttico

APLICACIONES

Y SELECCION

DE LOS MODOS

DE ARRANQUE

217

Los transportadores sin fin tienen engranajes. Las plataformas mviles


han de tener movimientos suaves al arrancar y al parar. Por ello en ambos
casos es importante lograr arranque suave.
En plantas trefiladoras, el arrancador esttico evita roturas de cable. En
cintas transportadoras
se evitan cadas del material.
En los agitadores de fluidos viscosos un arranque suave puede evitar
roturas en los brazos agitadores o en la transmisin.
Tambin el arranque suave aumenta la vida til del motor, ya que hay
una reduccin de las sobretensiones y de los esfuerzos axiales en los bobinados del motor. El aparellaje de distribucin puede bajar de calibre. Los
contactores aumentan de vida. Aplicando el arrancador esttico a los motores de gran potencia, se puede reducir la punta de potencia contratada.
Las menores puntas tienen efectos positivos sobre los equipos electrnicos y ordenadores conectados a la red.
Tambin en redes aisladas alimentadas mediante grupos de emergencia
se facilita el arranque de motores sobre el generador empleando arrancadores estticos. Vase a este respecto el Apartado 6.6.

10.2.

RECAPITULACION

DE LOS MODOS DE ARRANQUE

Nos vamos a referir a los Captulos 3 y 4, que es donde se han descrito con
detalle, y recordaremos la clasificacin que all se dio.

10.2.1.

Modos ms frecuentes para cualquier tipo


de motor asncrono

A continuacin viene su enumeracin, y tras ella indicaremos el nmero del


apartado en el que se ha descrito cada uno con amplitud:
Arranque directo (3.1.1).
Arranque estrella-tringulo (3.1.5).
Arranque con autotransformador
(3.1.4).
Arranque con resistencias en el esttor (3.1.2).
Empleo del arrancador esttico (4.1).
Motor de rotar bobinado con resistencias en rotar (3.2.1).
Estos seis modos, por su mayor difusin, son los ms convenientes en
la mayora de los casos; sus ventajas e inconvenientes se han sumarizado
en la Tabla 10.1.

10.2.2.

Modos de arranque especiales

218

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Motor de rotar bobinado:


Empleo de resistencia insertada a pulsos (4.3).
Motor de rotar en cortocircuito:

Arranque con reactancias en el esttor (3.1.3).


Arranque con bobinado parcial (3.1.6).
Arranque mediante variacin de frecuencia (4.2).
Empleo del motor de varias velocidades (3.1.7).
Arranque con motor auxiliar (3.1.8).
Arranque con bobinado partido (3.1.9).

Empleo de dispositivos en la transmisin


Arranque con acoplamiento
Arranque con acoplamiento
Arranque con acoplamiento

10.3.

mecnica:

centrfugo (3.3.1).
hidrulico (3.3.2).
electromagntico (3.3.3).

CUESTIO ARIO COMPLETO CO TODOS


LOS REQUISITOS PARA EL ESTUDIO
COMPLETO DEL ARRANQUE

En el Apartado 9.1 se dio la lista de las especificaciones para el estudio del


arranque de una forma resumida. La que ahora presentamos es completa,
salvo aspectos puntuales, y ser necesaria su cumplimentacin
para los
casos muy especiales. Para los sencillos bastan pocos datos, que designaremos marcndolos con un asterisco (*) en el cuestionario completo.
Indicamos que son insustituibles el buen criterio y los conocimientos de
la persona que recoge los datos de entrada.

10.3.1.

Caractersticas ambientales

Tenemos que se han de consignar


-

10.3.2.

las siguientes:

Temperatura ambiente (mxima, mnima, media).


Grado de humedad relativo (mximo, mnimo, medio).
Atmsfera explosiva y su clasificacin.
Altitud sobre el nivel del mar.
Presencia de ciertos agentes, tales como polvo. cidos. gases corrosivos, ambiente salino ...

Caractersticas de la alimentacin

APLICACIONES

Y SELECCIO

DE LOS MODOS

DE ARRANQUE

219

Diagrama unifilar con indicacin del punto de conexin previsto


para el motor.
Potencia de cortocircuito, indicando si es antes o despus del transformador.
Tensiones de los diversos escalones.
Posibilidad de conectar el motor a tensiones ms altas.
Protecciones existentes con:
Indicacin de su funcin.
Niveles de ajuste (tensin/intensidad-tiempo).
Duracin de las pausas de reenganche.

10.3.3.

Lneas de alimentacin elctrica

En ocasiones, el motor va conectado a una lnea de caractersticas


nadas; entonces son necesarios datos tales como:
-

determi-

Lnea area o subterrnea.


Longitud y dimensiones transversales para el clculo de su impedancia, o valor de la impedancia calculada aparte.
Intensidad mxima admisible en la lnea.
Descripcin de otras cargas sobre la lnea.
Demandas horarias de potencia de las otras cargas:
Potencia activa.
Potencia reactiva.
Sensibilidad de ciertas cargas a la cada de tensin.

10.3.4.

Transformador de acoplamiento

Si existe uno o varios transformadores de acoplamiento entre la lnea o


punto de conexin y el motor cuyo arranque se estudia, hay que conocer
para cada uno:
(*) Potencia

aparente:

Tensiones primaria y secundaria.


Si tienen tomas de ajuste de tensin y sus valores.

(*) Tensin de cortocircuito:


Prrlirlas en el cobre.

220

ARRANQUE

10.3.5.

DE MOTORES

ASINCRONOS

Datos complementarios de la planta


en la que se instala el motor

Recomendamos
-

INDUSTRIAL

conocer los siguientes:

Otras demandas horarias de potencias activa y reactiva aparte de las


del motor cuyo arranque se estudia.
Bateras de condensadores de compensacin existentes.
Tarifas a las que est acogida la planta en lo que se refiere a:
Demanda mxima.
Existencia de sistemas de control de la demanda.
Perturbaciones sobre la tensin de alimentacin.

10.3.6.

Condiciones

de la mquina accionada

Son las que se expresan a continuacin:


(*) Tipo de mquina.
(*) Potencia nominal absorbida.
Posibilidad

de arranque

en vaco.

(*) Par resistente inicial.

Curva de par resistente en funcin de la velocidad.


(*) Inercia indicando a qu velocidad est referida.
(*) Ciclo de servicio, indicando el nmero de arranques
tiempo.
(*) Limitaciones en la aceleracin.

por unidad de

Indicacin si el par resistente es pulsatorio.


Rampa de aceleracin permitida.
En las aplicaciones de arranque a tensin reducida (arrancador esttico, estrella-tringulo, otras) hay que indicar el mximo tiempo de
arranque permitido.
10.3.7.

Motor de acciona miento

APLICACIONES

Y SELECCION

DE LOS MODOS

DE ARRANQUE

221

(*) Inercia propia del motor:


-

Para los motores de rotor bobinado

se precisan:

(*) Tensi6n rot6rica.


(*) Intensidad rot6rica.

10.4. METODO SIMPLE PARA ELEGIR


EL MODO DE ARRANQUE
Es imposible sistematizar el mtodo para elegir el modo de arranque en los
casos complejos; en estas situaciones la obtenci6n de buenos datos, tal como
se ha dicho en el Apartado 10.3, es de importancia suma. Para casos sencillos, el mtodo es mucho ms simple, y lo vamos a indicar en la Figura 10.1 en forma de rbol de decisiones. Primeramente ordenaremos los seis
modos de arranque sencillos de acuerdo con sus prestaciones relativas de
ndice de arranque y de intensidad de lnea resultante:
Modo de arranque
Motor anillos con resistencia
Directo
Con autotransformador
Estrella- tringulo
Arrancador esttico
Resistencias estat6ricas

Indice de arranque

Intensidad

Mejora el natural
Mantiene el natural
Mantiene el natural
Mantiene el natural
Peor que el natural
Peor que el natural

Regulable
Alta
Baja
Baja
Controlable
Baja

10.5. CALCULO SIMPLIFICADO


DE TENSION

DE LA CAlDA

El Captulo 6 se ha dedicado por completo al estudio de la cada


de la red. Sin embargo, cuando se desea
predeterminaci6n rpida del modo de arranque ms adecuado
hacer una evaluaci6n de la cada de tensi6n; para ello haremos
ms sencillos. Dentro de este apartado veremos tres ejemplos.
y de las influencias

Ejemplo 10.1
Potencia de cortocircuito en punto de conexi6n Scc (M VA)
Potencia del motor Pn (kW)
Rendimiento

de tensi6n
hacer una
es preciso
supuestos

222

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

INICIO
ACXlplamiento
hdrulioo

NO
ACXlplamlento
centrfugo

Convertidor de
frecuencia

SI

Bobinado
paraal o 2
velocidades

Convertidor
frecuencia

de

Motor anillos el
resisten aa

SI

Arranque en vaco
con bajo par

Arranque con
autotransformadar

Arrancador
esttico. Control
intensidad

Arrancador
esttico. Contra
aceleracin

SI
Arrancador
esttiCXl. Contro
tensin

Arranque estrela
tringulo. SOLO
BT
Arranque estrella
tringulo. SOLO
BT

Resistencias de
esttor. Motores
grandes
REACTANCIAS

APLICACIONES

Y SELECCIO

DE LOS MODOS

DE ARRA

223

QUE

576,49

Potencia aparente nominal del motor Sil


Cada de tensin en el punto de conexin
!1U IU = Sil (1,,1III)/See

11,53%

Si tenemos en cuenta que la impedancia del motor se aade a la impedancia equivalente de la red, el valor ms preciso ser:
!1UIU

= Sil (IaIIII)/[Scc

+ S,, (I,)I,,)]

10,34%

El clculo no considera la cada de tensin en el transformador.


valores conservadores por exceso.

Da

Ejemplo 10.2
Ahora se tiene en cuenta al transformador de alimentacin. Los datos son
iguales a los del ejemplo anterior; el transformador tiene las caractersticas
sigu ien tes:
Potencia aparente S, (kV A)
Tensin de cortocircuito del transformador

re

2.000
6,00%

Emplearemos el mtodo unitario del Captulo 6. La base de reactancia


adoptada es la potencia de cortocircuito de la red.
Reactancia de red X R
Reactancia del transformador X,
Reactancia del motor en el arranque
Cada de tensin en el punto de conexin
!1UIU = XRI(XR
+ X, + XIII)
Cada de tensin en bornas del motor
!1UIU = (XR + X,)/(XR
+ X, + XIII)
XIII

El par de arranque
tlogo.

1,00
0,90
8,67
9,46%
17,97%

del motor se reduce al 67,29% de su valor dc ca-

Ejemplo 10.3
Si desconocemos Scc o su valor es muy alto en relacin al motor, red de
potencia infinita, se tiene que:
Cada de tensin en el punto de conexin !1U IU
Cada de tensin en bornas del motor
!1U IU = X,/(X, + XIII)

0,00%
9,40%

224

ARRANQUE

IND

STRIAL

DE MOTORES

ASINCRO

OS

Los valores admisibles de la cada de tensin en la red estn dados en la


Tabla 6.2 del Apartado 6.3.
Las cadas admisibles para las bornas de un motor, durante el arranque,
son ms altas que las aplicables a la red. En estas situaciones, el nico efecto
indeseable es la disminucin del par motor, que puede imposibilitar que se
logre el arranque.
Como los clculos que acabamos de ver en los Ejemplos 10.1 Y 10.2 son
pesimistas, y si limitamos el nmero de arranques a 3 por hora, podemos
admitir los valores siguientes:
Cada entre el 5 ~ 8%; en este caso vale el arranque directo si no hay
limitaciones por la inercia arrastrada o en la aceleracin.
Si la cada de tensin calculada pasa al 9 ~ 12%, hay que prever:

Arrancador esttico.
Arranque estrella-tringulo.
Arranque con autotransformador.
Arranque con resistencias en serie con el esttor para regresar a
valores entre el 5 ~ 8%.

Si a pesar de todo no se retorna a estos valores, habr que analizar


los modos de arranque tales como:
Motor de rotar bobinado con resistencias en rotar.
Arranque por variacin de frecuencia. Antes de aplicar estas dos
ltimas soluciones, hay que realizar un estudio detallado de cadas
de tensin, como se indica en el Captulo 6.
Los clculos hay que realizarlos con el menor valor posible de la potencia de cortocircuito Srr en el punto de conexin.

10.6.

ESPECIFICACION
DE ARRANQUE

DE LOS EQUIPOS

APLICACIONES

Motor de
anillos
con
restato

Y SELECCION DE LOS MODOS DE ARRANQUe

Arranque
directo

9.2.1

Arranque
estrellatringulo

Arranque
con
autotransformador

9.2.1

225

Arranque
con
resistencias
en esttor

Arrancador
esttico

9.2.1

9.2.1

9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.3
9.4

9.4
9.6
4.1.5

10.7.

LA COMPARACION ECONOMICA ENTRE


LOS DIVERSOS MODOS DE ARRANQUE

Como ya se ha apuntado, en muchos casos pueden aparecer dos soluciones


bastante parecidas desde el punto de vista tcnico. En estos casos el anlisis
econmico comparativo es el que nos permite adoptar la solucin definitiva.
En las ocasiones en las que la solucin tcnica es una sola, tambin es
muy recomendable hacer el estudio econmico para conocer las repercusiones de un cambio tcnico sobre cualquier proceso.
No se van a realizar clculos, ya que para ello precisamos conocer los
precios de coste de los componentes de cada instalacin. En este prrafo
vamos a dar una serie de directrices para que el evaluador las tenga presentes en su estudio econmico.
Debemos de identificar, aunque slo sea de forma aproximada, todas las
reas de coste.

10.7.1.

Amortizacin de la inversin

226

10.7.2.

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRO

OS

Los costes energticos

En el Apartado 5.4 se ha tratado ampliamente el aspecto energtico del


arranque.
En general, el consumo elctrico de los diversos modos no es muy
diferente, son ms importantes aspectos tales como:
Disminucin de la punta en kW contratada.
Posibilidad de hacer ms arranques y paradas y, por tanto, ahorrar
las prdidas del motor funcionando en vaco (vase Apartado 5.8).
Hay que evaluar las prdidas energticas de rodos los equipos cO/lsiderados teniendo en cuenta su tiempo real de conexin. Recordamos tambin
aqu las consideraciones que se hicieron en el Apartado 5.6 sobre la funcin
de ahorro energtico del arrancador csttico.

10.7.3.

Los costes de mantenimiento

Distinguiremos los costes del mantenimiento preventivo o predictivo de las


diversas soluciones, incluida la dedicacin de la mano de obra propia o
contratada, los consumiblcs y los costes de reparacin en funcin dc experiencias anlogas.
Deberemos de considerar aspectos ligados al sistema de arranque o a
problemas causados directamente por el arranque. Entre stos se cuentan:
Fusin de fusibles.
Mayor o menor desgaste de contactos.
Coste de mantenimiento de repuestos en almacn.
Disparos intempestivos de rels.
Fallos en otros equipos por causa del arranque:
Transformadores

de distribucin.

Necesidad de contar con equipos duplicados para no interrumpir la


produccin durante las reparaciones.
Filtros para paliar los inconvenientes de los armnicos generados
por los arrancadores estticos.

10.7.4.

Prdidas de produccin

APLICACIONES

Y SELECCION

DE LOS MODOS

DE ARRANQUE

Lo ms racional es no evaluar las prdidas de produccin


los costes de:
-

10.7.5.

227

directa, sino

Tener equipos duplicados para evitar paradas.


Tiempo de sustitucin del equipo averiado por el duplicado.

Costes generales

Se tendrn en cuenta diferentes aspectos, entre los que podemos sealar:


El distinto espacio requerido por las diversas soluciones.
Los costes de instalacin.

10.7.6.

Evaluacin de atributos varios

y para terminar, no se deben de olvidar los siguientes:


Necesidad de personal propio o contratado.
Experiencia con equipos semejantes ya instalados.
Funciones de proteccin, autodiagnstico y registro de eventos que
ofrecen algunas alternativas frente a otras.

CAPITULO

ONCE
EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA
y OBSERVACIONES FINALES

Con el presente captulo se culmina este libro dedicado al anlisis del


arranque de motores elctricos asncronos. Creemos que los conocimientos
e indicaciones contenidas en l han de bastar para que el lector aborde
cualquier problema relacionado con este tema.
En el captulo final vamos a especular sobre las tendencias de la tecnologa en un futuro inmediato. Ya desde el comienzo del libro hemos visto que
estamos ante un conjunto de tecnologas electrotcnicas maduras y en las
que no se esperan grandes acontecimientos tecnol6gicos.
El motor elctrico es el componente ms maduro y en l no se esperan
desarrollos significativos. A pesar de todo, seguir siendo el convertidor
electromecnico por excelencia. Se estn dando ligeras mejoras, tales como:
-

Fabricabilidad y reducci6n de costes relativos, en competencia con


suministros procedentes de pases de economa emergente.
Motores ms sencillos, con menos componentes, y ms reparables.
Introducci6n de las tcnicas del control de calidad total para llegar
prcticamente a la meta de cero defectos.

Repasaremos

11.1.

la evoluci6n tecnol6gica en los modos de arranque.

EVOLUCION

EN LOS MODOS DE ARRANQUE

Esperamos que no caiga en desuso total ninguno de los modos analizados,


pero s ir variando el reparto de las aplicaciones de la forma siguiente:

234

ARRANQUE

1 DUSTRIAL

DE MOTORES

ASI

CRONOS

A partir de los 500 kW, los usuarios se deben de plantear la instalacin


de motores de Media Tensin (MT).
La normalizacin de estos arrancadores permitir reducir su coste de
forma importante, con lo cual se realimentar el proceso de extender su difusin y reducir an ms sus costes.
Media Tensin (MT)
Las tensiones normalizadas son 3...:..3,3 kV Y de 6...:..6,6 kV. Se fabrican
algunos motores asncronos en la banda de tensiones de 10...:.. 13,8 kV, pero
su nmero es tan bajo que normalmente no hay oferta de arrancadores
estticos para este nivel de tensiones. En las aplicaciones de media tensin
hay que asociar tiristores en serie dentro del mdulo de potencia.
Esta asociacin, aunque resuelta ya, aade ciertas complejidades al
arrancador y es una de las reas en las cuales se espera evolucin.
Usualmente el calibre mximo de los tiristores es de 800 A, que da las
siguientes potencias referidas a las dos tensiones usuales:
3.500 kW
7.000 kW

en
en

3.000 V
6.000 V

que cubren prcticamente todos los accionamientos de gran potencia con


motores asncronos. Hemos de recordar que para estas potencias hay accionamientos alternativos tales como:
Turbina de vapor para bombas en centrales trmicas.
Motor sncrono para accionar bombas.
Motor de corriente continua para trenes de laminacin.
Motor asncrono con convertidor de frecuencia en diversas variantes.

11.4.2.

Evolucin previsible en los tiristores

El tiristor y su capacidad de tensin e intensidad condicionan la capacidad


de los arrancadores estticos, no tanto en sus lmites de potencia como en
otras prestaciones. Para presentar la evolucin, distinguiremos entre arrancadores de baja y media tensin, y aqullos estn ms evolucionados que
stos de media tensin.
Baja Tensin (BT)

EVOLUCIO

DE LA TECNOLOGIA

y OBSERVACIO

ES FI

ALES

235

Media Tensin (MT)


Tenemos aspectos, relacionados con la tensi6n de bloqueo y con el buen
reparto de tensiones en el montaje en serie, tales como:
Disminuci6n de las intensidades de fugas.
Mejora de la tensiones individuales de bloqueo.
Logro de un reparto homogneo de tensiones cuando los tiristores
estn asociados en serie. Para ello se adoptan:
Resistencias de alto valor 6hmico, en paralelo con cada tiristor.
Disposiciones para lograr que los calentamientos en las uniones
del semiconductor sean lo ms semejantes posible para que no
haya dispersi6n de los valores de sus parmetros operacionales.

11.4.3.

Evolucin en las funciones de control

En el Apartado 4.1.4 se describieron las funciones de control para el arrancador esttico, y se vio que sus prestaciones no son muy especiales sin
necesidad de alta velocidad de respuesta.
Actualmente el control se realiza mediante algoritmos en microprocesadores, y por este lado no hay limitaci6n en la velocidad del control.
La transmisi6n de impulsos de encendido a los tiristores se hace en la
mayor parte de los casos a travs de transformadores de impulsos.
La evoluci6n del control se da principalmente en estas dos reas:
-

Incorporaci6n
nes de:

de algoritmos

ms sofisticados

para aadir

funcio-

Autodiagn6stico.
Monitorizaci6n de variables operacionales .
Posibilidad de realizar control autoadaptativo a las caractersticas
del motor:
- Que varan de motor a motor.
- Que cambian debido al calentamiento del mismo.
La incorporaci6n de funciones como las descritas no incrementan
grandemente los costes, pero pueden ser muy interesantes para mejorar el servicio y mantenimiento del arrancador esttico.
Aplicar la transmisi6n de disparos de encendido a travs de fibra
6ptica. Este es un desarrollo que proviene de los rectificado res de
muy alta tensi6n dedicados a transmisiones de potencia en tensi6n
continua (HVDC).
La fibra 6ptica da ventajas muy interesantes, tales como:

236

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRO

OS

Realmente este desarrollo tiene mucho ms sentido en arrancado res


de media tensin. Sin embargo, se puede pensar que su evolucin
hacia los menores costes har que se pueda emplear tambin en
arrancadores de baja tensin.

11.5.

OBSERVACIONES

FINALES

Hemos encontrado una tecnologa madura con algunas evoluciones modestas que estn ya enunciadas. Podemos decir que para ellas estamos en
la fase de perfeccionamiento y de ensanchamiento de las aplicaciones del
arrancador esttico.
Se ha observado que en los arrancadores estticos existe una amplia
oferta de marcas, sin grandes distingos en las prestaciones; es, pues, plausible que las fuerzas del mercado hagan que la oferta se reduzca mejorando
los precios y unificando las caractersticas tcnicas.
Es necesaria una oferta ms tecnificada para arrancadores estticos. Se
ve ms necesaria a nivel de ayudas tcnicas para que se pueda hacer una
seleccin rpida y segura por parte del usuario. Tambin es conveniente
clarificar el modo de clculo de los ahorros energticos para esta funcin,
que casi todos los ofertantes dan en sus catlogos.
La aplicacin ms amplia de arrancadores estticos se ha de ver favorecida por la incorporacin de funciones tales como autodiagnstico, proteccin y registro de eventos.
El proceso de arranque en bastantes casos afecta negativamente a la
vida del motor y, sobre todo, en casos tales como:
Motores medianos y grandes, crticos por el rotor.
Motores pequeos de baja tensin en servicio altamente

repetitivo.

A pesar de que lo anterior es generalmente aceptado, son poco conocidas estadsticas fiables sobre la correlacin entre el servicio de arranques
repetidos y la prdida de vida til. En consecuencia, sera muy interesante
la difusin de este tipo de datos sacados de las experiencias prcticas y de
ensayos de homologacin.
Otra de las lneas en las que deseamos hacer hincapi en estas conclusiones es la monitorizacin de las cadas de tensin y su relacin con el
aumento de la capacidad de las redes. De esta forma sern mejor conocidas
las posibilidades de arranque de motores asncronos en los diversos lugares
de aqullas.
Para los accionamientos grandes de mquinas complejas mecnicamente
ser conveniente la extensin de los estudios de simulacin de transitorios
electromecnicos. De este modo se podrn evitar costossimas averas, con

APENDICES

APENDICE

UNO
DESARROLLOS TEORICOS
COMPLEMENTARIOS

A.l.l.

TE ORlA DEL MOTOR ASINCRONO

Se dan de forma resumida las ecuaciones generales del funcionamiento del


motor asncrono. Se acude a la representacin condensada de tensiones,
flujos magnticos y corrientes mediante fasores espaciales.
Se realizan ciertas simplificaciones, tales como:
-

Los conductores son ideales, sus dimensiones son despreciables, por


lo que no hacen falta ranuras en rotor yesttor.
El rotor y esttor tienen bobinados trifsicos.
La Fuerza Magnetomotriz (FM M), que producen ambos bobinados,
se distribuye senoidalmente en su periferia.
Los bobinados se conectan en estrella.
El neutro es aislado, por lo que se cumple:

El motor es bipolar.
La permeabilidad del entrehierro es netamente inferior a la de los
ncleos de esttor y rotor.
No hay saturacin magntica.
Las tensiones de alimentacin tienen cualquier forma de onda.

240

ARRANQUE

INDUSTRIAL

+ L d{jdl

!:!.(t) = R .{(t)
!:!'2(t) = R2{2(1)
Jdn/dt

DE MOTORES

+ L2d{2/dl

ASINCRONOS

+ L",d({2
+ L",d({e

2/3L",lm[{(t)({2(L)ejE(t))*]

n(t)

ejE)

dt

jE)/dt
-

Cr(E,

n, t)

= dE(t)dl

En el caso de los motores de rotar en cortocircuito,

tenemos:

!:!.2(t) = O
Los smbolos literales son:
R

R2

!:!. (t), !:!.2(t)


{(t), {2(t)
L",
L = (1 + (J ) L",
L2 = (1 + (J 2) L",
(J

(J

(t)
J
Cr (E, Q, t)
Q(t)
E

Resistencias hmicas de fase en esttor y rotar.


F asores espaciales de tensin de rotar y est tor.
Fasores espaciales de corriente en rotar y esttor.
lnductividad principal o comn entre esttor y rotar.
Induetividad de esttor.
Inductividad de rotar.
: Coeficiente de dispersin
o fugas de esttor.
: Coeficiente de dispersin
o fugas de rotar.
: Angula entre ejes de referencia de rotar y esttor.
: Inercia del rotar del motor y mquina acoplada.
: Ecuacin general del par resistente.
: Velocidad angular.
:

:
:
:
:
:

Como se ha demostrado por primera vez en las referencias (29) y (30), los
fasores espaciales, tanto de tensin como de intensidad, son representaciones simblicas en el plano complejo de las distribuciones espaciales dinmicas de ciertas magnitudes fsicas internas existentes en la mquina. Las
magnitudes internas estn correlacionadas con las externas (tensiones, corrientes) a travs de los teoremas de correlacin fasorial (31). En particular,
cuando son vlidas las simplificaciones citadas al comienzo de este apartado, las corrientes en rgimen transitorio de cada fase del esttor se obtienen
a partir del fasor espacial de corriente de est tal' mediante las relaciones:
i,,(I)
i,(t)

= 2/3 Re [{U)]
= 2/3Re[{(t)ej2rr3]

iw(t)=2/3.Re[{(l).e

j2rr3]

DESARROLLOS

A.1.2.

TEORICOS

COMPLEMENTARIOS

241

TEORIA DEL MOTOR ASINCRONO


EN REGIMEN ESTACIONARIO

Aplicamos al bobinado de esttor una tensin sinusoidal de frecuencia angular:

y de valor mximo:

Siendo:
fl : Frecuencia (Hz)
V : Tensin eficaz (V)
Las ecuaciones del Apartado A.U se simplifican notablemente;
mos las del motor de rotar en cortocircuito:
(R

+ j.Q

((Rz/s)

'0'1 LIII)L

+ jQO'zLIII)Lz

+ j.Q

indica-

+ Lz) = VI

LIII(LI

+ jQLIII(Ll

+ Lz)

Estas ecuaciones se interpretan mediante el circuito equivalente (vase


Figura A.l.I).
En esta ecuacin se ha introducido un nuevo parmetro llamado deslizamiento (s), que es fundamental en el anlisis del motor asncrono. Lo definimos de la siguiente forma:
s

R,

1Lm

---.
l1
~,

Q - Qz

0.1

.Lm

R2
S

242

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

En la que:

ni : Velocidad

angular del campo giratorio del esttor (rad/s).


Velocidad mecnica del rotor (rad/s).

El deslizamiento es una cantidad adimensional y se expresa en (pu) o


en (%). Por consiguiente, para calcularlo tambin se puede expresar la velocidad en otras unidades ms habituales, tal como (r.p.m.).
Se define tambin el coeficiente total de dispersin o de fugas (J en
funcin de los ya presentados (J l' (J 2 del esttor y del rotor, respectivamente,
con la frmula siguiente:

(J

Este factor de fugas depende del diseo del motor y tiene una gran
importancia a la hora de determinar sus caractersticas. Sus valores oscilan
entre 0,05 y 0,20.
El circuito equivalente tiene una impedancia variable, funcin del deslizamiento, que se calcula segn las reglas del clculo simblico complejo, y
que se expresa de la forma siguiente:

sn(JL2
+j----

R2

21
1 +j

sn
---

L2

R2

En la expreSlOn anterior aparece un factor que nos sirve para definir


otro parmetro til, que es el deslizamiento para el que se produce el par
mximo:

Sm:'<

DESARROLLOS

lJ.l

orriente
activa

TEORICOS

COMPLEMENTARIOS

243

Par mximo

Corriente
reactiva
(Retraso)
Punt

Figura A.1.2.

Diagrama del crculo de un motor asncrono.

El vector de corriente de esttor para R 1 = O est dado por:

+ j . (s/r Smx)
1 + j . (S/Smx)

La expresin de esta funcin en el plano complejo da la representacin


grfica del vector de corriente, y su extremo est situado en un crculo, tal
como se representa en la Figura A.l.2.
En esta figura denominamos corriente de vaco a la que absorbe el
motor cuando su deslizamiento es nulo (s = O),Y viene dada por la frmula:

En el diagrama

hemos identificado

los puntos

ms importantes

del

244

ARRANQUE

INDUSTRIAL

3
2

C'"
Esta ecuacin

DE MOTORES

1-(J

(S/Sm,)

(J

tiene un mximo

(Sm,,/S)

para el valor de:

s
que resulta

ASINCRONOS

Sm:ix

ser de:
3
Cm\

1-(J

(J

1,5

In ensid

- - --

10

....
"-

--

P r mo :>r

-.....

"
...........

'-- --

--

0,5

),

--.............

.......

-0,5

I
I

-1

-5

-4

-3

-2

Figura A.1.3.

-1

Caractersticas

-1,5
2

de par

velocidad.

245

DESARROLLOS TEORICOS COMPLEMENTARIOS

C",1Cmx, respectivamente.
aplicaciones prcticas.

A.l.3.

Ms adelante veremos que no es muy usual en las

EL CIRCUITO EQUIVALENTE

Ya hemos visto en el Apndice A.1.2 que los vectores de tensin aplicada y


los de corrientes de esttor y rotor estn ligados por dos ecuaciones, que se
representan con el circuito equivalente de la Figura A.l.1.
En este apndice vamos a desarrollar el concepto de una forma ms
prctica, que nos permitir contemplar, mediante el circuito equivalente,
situaciones ms cercanas a las de los motores de diseo real.
Si nos referimos a la Figura A.IA, la resistencia y reactancia estatrica
estn separadas del circuito comn al esttor y al rotor, en el que se inducen
las fuerzas electromotrices E I Y s E2, debidas al flujo magntico comn o
mutuo. El circuito rotrico se cierra sobre su resistencia constante R2 y
sobre su reactancia s X 2 proporcional al deslizamiento.
Si se considera que la corriente magnetizan te y la corriente que da las
prdidas magnticas del motor fluyen a travs de los circuitos en derivacin
con
y R definidas por:
XIII

III

El

;R

XIII

III

mr

entonces el circuito magntico del flujo mutuo se puede considerar como


ideal y puede representarse como un transformador sin prdidas, ya que la
rama
R aadida considera estas prdidas y la corriente magnetizante.
El paso final es hacer la sustitucin mostrada en la parte inferior de la
Figura A.lA, que permite la conexin directa de esttor y rotor haciendo
XIII'

III

s X,

R,

sX,

R.

l
R

1,

A,

x~

R,

246

ARRA

QUE I

DUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRO

OS

uso de un circuito rotrico ficticio equivalente,


tal como se ha indicado al
principio de este apartado,
y cambiando
entonces las magnitudes
E' 2 por
sEI,
sX2
por SX'2
Y R2 por R'2' y entonces:
__ E'

l'
2

Z'

El

(R'/

+ S2

El
X'/)I

[(R'

o S)2

X' o 2)JI 2

La rama rotrica del circuito tiene la tensin aplicada


El' que no es
funcin del deslizamiento.
Su reactancia
X' 2 es constante
y su resistencia
R' d<; si es funcin del deslizamiento.
Este circuito es de una gran comodidad
a la hora de realizar los clculos.
Sin embargo,
hay una diferencia muy importante
a la hora de calcular la
potencia activa disipada en el rotar.
En la Figura A.IA (parte inferior) la potencia por fase en el rotar es de:

s
es decir, l/s veces la potencia disipada en calor. Esto quiere decir que aqu
se cuenta, adems, la potencia transformada
electromecnicamente
por el
motor:

R 2' . l' /

(1 - s)

+ -_.-

R' o l'

o1

--

En la que:

(1 - s)

R'

2 .

l'

22 :

Potencia

disipada

Potencia

mecnica

La resistencia
y reactancia
estatrico
con las relaciones:

R'o = N_1
[N 2
-

Jl

en el rotar

P", por fase.

del circuito

.Ro

rotrico

X')
-

por fase.

se reducen

N_1
[N2

Jl

.Xo
-

al circuito

DESARROLLOS

TEORICOS

COMPLEMENTARIOS

247

R,

Figura A.1.5.

Circuito equivalente del motor asncrono incluyendo prdidas


mecnicas.

Resumimos el significado de las resistencias y reactancias


nen en este circuito equivalente:
Reactancia
Resistencia
: Resistencia
: Reactancia
R",e : Resistencia
X 2 : Reactancia
R2
: Resistencia

XI:
RI
R",
X",

que intervie-

de dispersi6n o fugas del bobinado estat6rico.


hmica del bobinado estatrico.
que representa a las prdidas magnticas.
que representa a la corriente magnetizan te.
variable que representa las prdidas mecnicas.
de dispersin o fugas del bobinado de rotor.
6hmica del bobinado de esttor.

Este circuito equivalente es por fase; por tanto, para los clculos reales
habr que tener en cuenta lo siguiente:
Multiplicar por el nmero de fases.
Alimentar con la tensi6n de fase en funci6n de la conexi6n del motor.
Tener en cuenta el esquema de conexin para la corriente resultante.
Este circuito equivalente se suele utilizar empleando
magnitudes reales (vase Apartado 1.2).

A.1.3.1.

Esquema equivalente del motor de anillos

magnitudes (pu) o

248

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

La nica variacin es que, en el valor de R2 (resistencia rotrica) se


engloba el valor de la resistencia externa Re,! que se inserta, para regular el
motor, entre los anillos rotricos. Esta resistencia externa es variable.
El clculo del circuito equivalente es idntico al del esquema bsico
desarrollado, con la nica salvedad de que habremos de ir variando el valor
de
para tener en cuenta esta posibilidad de control del motor.
RC\!

A.I.3.2.

Esquema equivalente

del motor de cortocircuito

En contra de lo que sucede en el motor de rotor bobinado descrito en el


prrafo anterior, aqu el bobinado rotrico est formado por bobinas de
una sola espira en cortocircuito. Estas espiras conducen corrientes muy
importantes y, por tanto, la seccin de la barra rotrica (o espira) es muy
grande. Al ser la seccin grande, el nujo transversal o de dispersin, cuando
circula la corriente rotrica en carga, es variable a lo largo de la altura del
conductor, con lo que se produce el conocido efecto pelicular que es ms
acusado cuando la frecuencia del circuito rotrico es alta. (Regmenes con
deslizamientos cercanos a la unidad o al 100%; por tanto, con el motor a
baja velocidad.)
La consecuencia directa de este fenmeno es que la resistencia y reactancia rotricas ya no son constantes y dependen de la frecuencia y, por tanto,
del deslizamiento del motor. Esto quiere decir que con deslizamientos altos
sucede que:

La resistencia rotrica aumenta.


La rcactancia rotrica disminuye.

Este fenmeno es as en rotores de ranuras profundas y tambin existe


en rotores de jaula doble, en los que, por construccin, las jaulas se pueden
hacer:

De resistencias distintas: al emplear materiales diferentes.


De reactancias distintas: al estar las jaulas superior e inferior abrazadas de distinta manera por el nujo de dispersin.

DESARROLLOS

TEORICOS

COMPLEMENTARIOS

249

R,

Figura A.1.6.

R,

Circuito equivalente del motor de ranuras profundas.

x,

~e

Figura A.1.7.

A.1.4.

Circuito equivalente del motor de doble jaula.

EL DIAGRAMA DEL CIRCULO

En el Apndice A.1.2 se vio que el lugar geomtrico de la corriente del


esttor es un crculo. Tambin vimos la posicin de los puntos de vaco, par
mximo, deslizamiento infinito.
El diagrama del crculo que all se vio es terico, y es la base de
modificaciones para obtener un diagrama del crculo que es adecuado para
representar motores que no tengan el efecto de ranuras profundas ni sean de
doble jaula. Es vlido para representar motores de rotor bobinado o motores de jaula sencilla, cuyas ranuras sean poco profundas.
En la Figura A.I.8 aparece el diagrama del crculo modificado, aplicable
a los casos citados arriba.
Este diagrama se traza conociendo las corrientes obtenidas de los ensayos de vaco y cortocircuito (a rotor parado), y valen para determinar el
crculo, ya que adems su centro est sobre el eje de abscisas.
Sin embargo, hoy en da el diagrama del crculo tiene menos uso que en
~I ~~n~,..I"
".,
n,,,, pnt{)nrf'<:: f'vit::th::J los eOl:wrrosos clculos del circuito

250

ARRANQUE

1 DUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

o
E

al
"O

'"

e
o

-go
(;
e
al
Ol
al
"O

'o"
e

Figura A.1.8.

Diagrama del crculo prctico.

Su empleo puede ser de utilidad para representar


rales del motor y sus tendencias.

A.1.5.

las propiedades

gene-

EL BALANCE DE FLUJO ENERGETICO


SIMPLIFICADO

Hemos visto en el Apndice A.I.3 una primera interpretaci6n


cias en el motor asncrono.
A la potencia all designada como:

de las poten-

R'2 .{'/

3--s

la denominamos potencia electromagntica, y es la potencia que pasa por


interacci6n electromagntica entre el esttor y el rotar a travs del entrehierro. Como se cumpla la ecuaci6n:
3 .

3R2'{'22

(1 - s) R' 2

En la que:
3 . R' 2'{'

Potencia disipada en el rotar.

. {' /

DESARROLLOS

TEORICOS

251

COMPLEMENTARIOS

Podemos establecer que:


Pot. electromagntica

Prdidas en el rotor

Viendo que la potencia electromagntica

Pot. mecnica

Pe", se divide en dos partes:

Prdidas en el rotor P pr%~~


Potencia mecnica
PIllo

Se deducen, adems, las siguientes relaciones a travs del deslizamiento:

P pro/

P em . S

El par mecnico bruto en el eje, sin deducir las prdidas mecnicas del
motor, est dado por:
C", =

P",

~N

Pe",(1 - s)
o(I-s)

Pe",
C
Q =

el}1

Vindose que es idntico al par electromagntico


campo magntico.

A.l.6.

transmitido

por el

EL CALENTAMIENTO DE CONDUCTORES
EN REGIMEN ADIABATICO

Es el caso especial del calentamiento en el que no se considera la disipacin


al medio refrigerador.
En motores elctricos, y para los regmenes de arranque con altas corrientes, stas estn limitadas mucho ms por las reactancias que por las
resistencias; en consecuencia, el aumento de la resistencia por calentamiento
no condiciona demasiado la disminucin de corriente. Por tanto, este estudio se hace para corriente constante.
El conductor tiene las caractersticas siguientes:
J : Intensidad

que atraviesa el conductor (A).


Resistividad del conductor (ohmios m).
e : Calor especfico del conductor (J/kg 0C).
) : Densidad del conductor (kg/m3).
7T. :

- 1 --_..: .. .....1 .....1...1 ,.. ......rl ,...tAr (m\

252

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Potencia elctrica por efecto Joule degenerada


Pp

/2.

en calor

= J 2 . n . I s [W]

Energa desarrollada

en un instante de tiempo dI

Energa almacenada

adiabticamente

en la masa del conductor

Siendo dO el incremento de temperatura en ese perodo; como ambas


expresiones de la energa son iguales, resulta la velocidad de calentamiento:
dO/dI = d2. n/(c 6) [OC s]
Vamos a dar las caractersticas
pleados en motores elctricos:

de los materiales conductores

ms em-

Material

Cobre 20C

Aluminio 99,5% 20 C

Resistividad (Ohm m)
Variacin con temp (pu)
Densidad (kg/m3)
Calor especf. (JrC kg)
Temperatura fusin Cc)

17,24.10
0,0043
8.830
385,18
1.090

28.10
0,0040
2.700
921,09
658

Si introducimos
to son:
Para el cobre:
Para el aluminio:

los valores de la tabla, las velocidades de calentamien-

dO/dr = 5,07.10-15.
d2
15 2
dO/dI = 11,301O- d

Si las densidades de corriente se expresan en las unidades ms habituales


de (A/mm2), estas frmulas cambian a:
Para el cobre:
Para el aluminio:

5,07.10-3.
da dt = 11,30 10

dO/t/t

d2

3.

d2

La variacin de la resistividad del metal en funcin de la temperatura


del conductor se debe de tener en cuenta en algunos casos cuando los
calentamientos son importantes. Sabemos que se cumple:

DESARROLLOS

TEORICOS

COMPLEME

TARIOS

253

El modo prctico de considerar esta influencia es iniciar el clculo normal sin su influencia. Con la temperatura calculada de este modo se halla su
valor medio a partir de su valor inicial, y se tiene en cuenta este valor medio
para corregir la resistividad. As se calculara un nuevo calentamiento, y si
vemos que se desva mucho del anterior se sigue el proceso iterativo hasta
lograr convergencia. La prctica indica que basta con una sola iteracin ya
lo sumo con dos.

A.1.7.

CONTENIDO EN ARMONICOS
DE TENSION ALTERNA

DEL REGULADOR

El regulador de tensin alterna es el constituyente fundamental de la parte


de potencia de un arrancador electrnico suave. Como se ha visto, los dos
tiristores montados en antiparalelo por fase hacen que la tensin aplicada a
la carga, en este caso el motor asncrono, tenga una forma que se aparta de
la senoidal pura. Esta onda de tensin produce ondas de corriente segn la
impedancia que tenga el motor asncrono en cada momento. En este libro
vamos a hacer el estudio mediante el analizador TUTSIM(MR); para ello la
tensin aplicada ya no ser senoidal pura, ya que la onda recortada, segn
se ve en la Figura A.1.9, tendr un contenido en armnicos que ser funcin
del ngulo rJ.que marca el inicio del perodo de conduccin del tiristor en
cada rama.
Vamos a aplicar el principio de superposicin alimentando al motor con
la suma de la tensin fundamental ms la de los armnicos correspondientes que tengan importancia, considerados a sus frecuencias.
En la figura apreciamos que el inicio de la conduccin es simtrico para
cada uno de los tiristores que forman una rama; por tanto, hay tensin
aplicada en los intervalos:
y

7[+

'l.

27[

254

ARRANQUE

Las frmulas

1 DUSTRIAL

de la tensin,

en el regulador

V",ed

Ve! =
Los coeficientes
siguientes:

DE MOTORES ASINCRONOS

+
Vpico

monofsico,

son:

cos ':1.
n

[se n (2 ':1.)/2 + n [2.nJI2

de la serie de Fourier

':I.J 1/2

. Vpico
estn

dados

por

las frmulas

V pico' sen2 ':I./n

Al

81

V pico' [n - a
2

A",

V pico' [2/(111

8",

V pico' [sen (m

C'"

[A,/ + B,/J

sen a cos aJ/n

1)

+
12

cos (m

1) a/(m

1) ':I./(m

1) - cos (111 -

1) - sen (111 -

1) ':1./(111 -

1) ':1.{m -

l )J/n

I)]/n

cP'" = atan (B",/ A,J

En la Figura A.I.IO vienen las grficas de estos coeficientes.


Se observa que el armnico
9 tiene magnitud
que, en el peor de los
casos, no supera el 8% respecto del valor pico de la onda fundamental.
Al
calcular se despreciarn
armnicos
superiores.
0

A.1.7.l.

Corriente en el circuito controlado


de tensin alterna monofsico

por un regulador

La corriente que circula por el circuito de carga controlado


por un regulador de tensin alterna depende de las caractersticas
del circuito. El circuito
se caracteriza
por su resistencia (R) y su coeficiente de autoinduccin
(L).
Para estas dos caractersticas
es usual emplear otros coeficientes
tales
como:
Constante
de tiempo del circuito monofsico:
T= L/ R (s).
Angulo de fase a la frecuencia nominal: cP = artan (2nj'L/ R).
El ngulo de fase tambin se expresa por: cP = artan (2nIT).

DESARROLLOS TEORICOS COMPLEMENTARIOS


U,,/Up,eo

Um"d/Up,cO'

0,8

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
O
30

Angula de encendido (0)

u,

U3.5.7,91113
0,35

0,28

0,8

0,21

0,6

0,14

0,4

0,07

0,2

150

O
Angula de encendido (0)
Angula de fase (2)

180
150
120

-'-

m _ 1

90
60

'/

In

/
/

..

1/

7
/

//
// .
-y-

//

/
/

/m

-60

- --:
- .//

-30

-150

m=7j

-90

30

-120

1--7

---r
/

/
I

-180
O

30

60

90

120

Angula de encendido (0)

150

180

255

256

ARRA

QUE

INDUSTRIAL

DE MOTORl-S

ASINCRO

lOS

A continuacin,
analizamos
cl caso contrario
dc circuito
puramente
inductivo
cuando
R = O. Presentamos
el caso de :x= 90 (vase Figura A.I.I!).
La Figura A.J.ll indica la tensin en bornas Ve del regulador de tensin
alterna, y en su parte inferior la intensidad le en la misma escala de tiempos.
La curva de intensidad
se obtiene de la aplicacin
de la expresin general:

1, = ~L

Ve'

ti (Qr)

En el campo de existencia de la funcin Vc' que es una senoide parcial,


su integral es una cosenoide.
Por lo que en los casos de circuito de carga
puramente
inductivo el funcionamiento
del regulador
de tensin hasta los
ngulos de 7. = 90 no produce disminucin
alguna de la corriente
que lo
atraviesa, o, dicho de otra forma, no regula en el campo 0 - 90. En esta
figura definimos el <lngulo de conduccin
, durantc
el que pasa la intensidad; en este caso su valor resulta ser:

/2 =

n -:x

(5 = 2

(n -

IX)

= 2 (180 - 90) = 180

A continuacin
representamos
la situacin
particular
rara :x= 130 (vase Figura A.1.12).

para

un ngulo

= 1800

.~
.~

. /
/

7;

..
..

~~~.
..
..

:x> 90, en

DESARROLLOS

TEORICOS

COMPLEMENTARIOS

130

257

100

\...

Figura A.1.12.

Regulador de tensin alterna. Circuito inductivo.

Aplicando la integral anterior, el resultado sigue siendo el mismo, pero


ahora, al ser el ngulo de encendido mayor que 90, los trozos son menores,
por lo que la cosenoide es menor y tiene menor ngulo b de conduccin.
La
frmula para el ngulo de conduccin
sigue siendo vlida, y en este caso
b = 100. Ahora hay zonas ms extensas de intensidad nula; en consecuencia,
se nota el efecto del regulador de tensin alterna a partir de :x = 90.
La frmula que da la relacin entre la tensin eficaz que el regulador
aplica efectivamente
a la carga y la que hay en bornas es:

Uc/U

2IX

sen 2IX]

= [ 2 - - + -n
n

1/2

En el caso de alimentacin
a un circuito puramente
resistivo, la relacin
entre ambas tensiones eficaces es la que resulta de la curva de valor eficaz de
la Figura A.l.IO, dividindola
por J2/2; es decir, por 0,707.
Sobre la Figura A.l.I3,
representamos
aqulla modificada,
como se
acaba de indicar, y la del caso inductivo puro segn la expresin anterior.
Para las cargas que tienen presentes el efecto inductivo
y el resistivo
simultneamente
podemos hacer un tratamiento
analtico para ver la forma
de la semionda dc intensidad en el perodo de conduccin.
La ecuacin que
....1."

00 .

1-<"} "OtY'l;Anrl"::ll

pC'

258

ARRANQUE

en la que, adems

INDUSTRIAL

DE MOTORES

de las magnitudes

j2.

l'lll<x

<p

ya definidas,

tenemos:

+ (QLf] 1 2
de defase de la carga
de encendido

Ucl[R2

Angula
Angula

(X

ASINCRONOS

Esta ecuacin
tiene dos valores nulos consecutivos
que son los que
limitan el perodo de conduccin
de anchura .
La ecuacin anterior slo define la semionda
positiva y la negativa se
tomar por simetra; el mayor inters de esta ecuacin es que nos permite
definir la anchura () del perodo de conduccin.
Su forma no permite una
resolucin
directa y se ha optado por un mtodo numrico.
Los valores
obtenidos para las anchuras de conduccin
se resumen en la Figura A.1.14.
Finalmente,
hemos empleado el analizador
analgico TUTS] M(MRI para
modelizar
el regulador
de tensin monofsico,
aplicado a una carga con
resistencia y autoinduccin.
Se han estudiado
los siguientes casos:

Nm. de caso

Angulo

1
2
3
4
5
6

eJ.

60
120
160
60
120
160

En la Figura

A.l.15

cos <p

Escala intensidad

0,30
0,30
0,30
0,85
0,85
0,85

0,12
0,12
0,02
0,36
0,36
0,06

Adiv
A/div
A div
A/div
A/div
A div

se ven estos casos de simulacin.

U"cargalU"lnea

0,1

30

60

90

120

Angula de encendido (0)

150

180

DESARROLLOS TEORICOS COMPLEMENTARIOS

259

180

150

,6

120

'0

::J

<:l
e

90

Q)

<:l

~
::J
-

60

30

30

60

90

120

150

180

Angula de encendido (0)

Figura A.1.14. Grfico para obtener los valores de la anchura de conduccin ,


en funcin del ngulo de encendido IX y del ngulo de fase de la carga sobre
la que acta el regulador de tensin.

A.1.7.2.

Corriente en el circuito controlado


por un regulador trifsico

En la Figura A.I.16 se representa el esquema simplificado del regulador de


tensin trifsico, sin neutro, que es el ms empleado para los arrancadores
estticos progresivos para motores asncronos y, adems, es de estado slido. Asimismo, aparece el diagrama vectorial de las tensiones simples y
compuestas del regulador. A la derecha est representada la onda de tensin
controlada por el regulador para un estado de encendido determinado por
el ngulo ex, y por el ngulo de paso de corriente (j. Por sencillez slo se da
la onda de tensin aplicada entre dos fases de la carga.
Si observamos la onda de tensin vemos que son importantes los momentos en los que alguna de las fases no conduce. As, cuando iR = O, el
potencial del punto R (lado carga) es igual al del neutro, y como se cumple
que iT = - is' la cada de tensin entre R y S en el lado carga U RSc se iguala al valor - U 51'12. De un modo semejante, al ser is = O resultar que
T r
_ rT
n nI' p"tp m(vlo ohtp.nemos la onda completa de tensin

260

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

La forma de las ondas de tensin aplicada


depende de los parmetras 'Y. y ), el cual a su vez depende del ngulo de fase de la impedancia
de la
carga <p. En la Figura A.I.l7 se da un grfico con los valores de las relaciones de tensiones de primer armnico
para estos parmetros.
El motor asncrono
trifsico es una carga de impedancia
de mdulo y
fase variables que dependen
fundamentalmente
del deslizamiento
s. En los
motores normales, los valores extremos estn entre:
Arranque
(s = 1), cos <p :::: 0,2,
Funcionamiento
nominal (s :::: O).

1:::-1

PLon
88888118
988888
noyz. VOL
illBlIBII
BII8ltBlI
PLon: OHDCOR
!.1I1111111l
2.88888
PLOY"
,
'JillliltlllE 1
l.BlIIIBIIE 1

IPLOYI
[.'leEN
11.8881188
8.11BlhI8
PLon VOL
~" 888118
8888811
PLOnOHOCOR

LI

0.9.

,
\

Tr---

.lr.-12B",

_-r-----r

~.:::~: r-

cosf.-8.3833.

f_5l1Hz

..----.,--~

,'

PluT ~

:l tllhl~!l[

J 8111l~8[ 1

'"

L ]I
~

fl81lBlIBE2

PLon [tlCtl!
8.81l8888
8,lI8BlIlI
PLon: VOL
1188118
8.88888
PLon- OHDCOR
",811888
288888
PLuT1 j
ISlIIlllllE
1
S,888l!IlEZ

__

,Ir, ,,,', ,",r~,~

noTt EHWt
8888888
B.BBBIIB
non: VOL
ot.88B88
B.IlBBIIII
PLOTJ: OHOCOR
b,88BBB
2,118888
PLon I
Z,7I1BllB
'J,BBBBIlEl

ir

11---

Il/

"

1,

Il

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TI 1"\[

non:
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--

PLon

I ~:::::,

I
I

1[-

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1

jll,!I881l88

(',lIBlllllJE-Z

'_Ir_' -"-"-' ~,,_,r_'_~~"_"_"_~_'5_'_"1 '

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,W

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VOL

T::l"COR

b.1I1111118EZ

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L~

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B1I88111lB

PL~C[ItI~

el,~~~'''
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.
''''l ,.
r)
)~11
18.888888 __

JI\"'-.

~/f'

non

'\./

r/

-,~-nOT!
EIICE"
811811888
11,88888
1 PLOTZ.IJOL
otllB1I88
81181188

f..Il1IB811E-2

TIME

---_
.Ir,

168.

J'._.,

0110(0.

b,BllllllB
2,8881111
PLon
I
otSlIIl88E I
I ,S1l8811E I

c~trl-B.8'HI.

TIME

i
j

),

&8111188[21

181111111188

TIME

~',,--J

L.~jI
18,81188118

...

~ se HI

b,8BBllllE-2

DESARROLLOS TEORICOS COMPLEMENTARIOS

261

RSC:

Es la tensin por fase regulada. Curva de trazo fuerte

UA~~'

'\
\

/' I
\.U,,/2

Ll,,/2
. /

W
\

,7

90

180

270

360

450

Figura A.1.16. Regulador de tensin trifsico sin neutro. Esquema, vectores de


tensiones simples y compuestas y onda de tensin compuesta aplicada entre dos
fases de la carga.

En arranques lentos se puede suponer que las variables de estado que


definen el funcionamiento del motor varan con la suficiente lentitud para
considerar que la tensin aplicada se puede obtener del grfico de la Figura A.1.1? Para arranques muy rpidos ya no es posible este tratamiento.

A.1.7.3.

Circuito controlado por un regulador


trifsico semicontrolado

262

ARRANQUE

Relacin

INDUSTRIAL

de tensin

eo

DE

AS[NCRONOS

eficaz URS/URS

----

--

0,9

MOTORES

0,8

~
~

0,7
0,6
0,5
0,4

0,2

~
90 /

- ------

0,3

75

--

,/

0,9
0,8

0,7
0,6

~
105

----- ----

l--/

0,5
0,4
0,3
0,2

120
0,1

0,1

10

20

30
Angula

40

50

60

70

80

90

de fase de la carga (0)

Figura A.1.17. Grfico que da la regulacin de tensin de un regulador trifsico


de corriente alterna para distintos valores del ngulo de encendido :xy del ngulo
de la impedancia que forma la carga cP.

A.1.8.

LOS CONCEPTOS DE POTE CIA ACTIVA,


REACTIVA y APARENTE EN CORRIENTES
RECTIFI CAD AS

Cuando empleamos circuitos rectificadores de cualquier tipo, las tensiones ya no son senoidales. y las corrientes tampoco. Vamos a ver en la Figura A.l.18 un caso simple del regulador de tensin alterna empleado en el
arrancador esttico. Sea el caso de que la onda de corriente es cuadrada. En
la parte superior de la figura tenemos:
U F' tensin alterna antes del regulador.
U d' onda de tensin alterna que registrara
regulador.
iF, onda cuadrada de intensidad.

un osciloscopio

tras el

DESARROLLOS TEORICOS COMPLEMENTARIOS

90

180

270

iF

263

360

iFP

90

180

270

360

90

180

270

360

Figura A.1.18.

Corrientes rectificadas. Conceptos de corriente activa y reactiva.

En consecuencia, la onda deformada


dada por la expresin:

i FQ que aparece es esta diferencia,

Esta es la corriente reactiva deformada por los armnicos. Nuevamente


se puede descomponer en un armnico fundamental de corriente reactiva iFQ1, Y que est defasada 90, tal como se ve en la parte inferior de la
fiQura. De acuerdo con la relacin:

264

ARRANQl

iI' INDlISTRIi\L

Figura A.1.19.

DE MOTORES

ASINCRONOS

Corriente total en el caso de armnicos.

obtendremos iFD corriente de distorsin debida a los armnicos. Esta corriente se puede descomponer en una serie de armnicos mltiplos enteros
de la frecuencia de la red mediante el anlisis de Fourier, son los llamados
simplemente armnicos. Si el rectificador tiene un control que da ondas
simtricas:

en la descomposicin armnica no estn presentes los armnicos de orden par.


Sumamos geomtricamente a las tres componentes, expresadas mediante
sus valores eficaces, y obtenemos la corriente total:

En la Figura A.l.19 vemos la interpretacin


corriente total. Al producto:

grfica de la obtencin de la

se le denomina potencia aparente, es la que interviene en el dimensionamiento de los equipos tales como transformadores, etc.
Denominaremos factor de potencia total al cociente:
(J

U F fFP

DESARROLLOS TEORICOS COMPLEMENTARIOS

Se le puede representar

265

como el producto:
(J

J1.

cos <p 1

En esta frmula tenemos que:

y se le denomina

contenido de armnicos en la onda fundamental.


El factor de potencia del armnico fundamental est dado por la expresin que sigue:

APENDICE

DOS
DATOS TECNICOS

A.2.1.

FRECUENCIA DE ARRAN_QUES PERMITIDA


PARA MOTORES PEQUENOS
(Apndice preparado con datos de ABB, S. A.,
Sant Quirze del Valls, Barcelona)

Se verificar que el tiempo de arranque del motor ms su mquina accionada no supere los valores indicados en la Tabla A.2.t.
Tabla A.2.1. Tiempo de arranque mximo permitido (s).
Motores cerrados con ventilador externo
Altura
eje
motor
(m m)

Potencia
mxima
para
4 polos
(kW)

Mtodo
arranque

71
80
90
100
112
112
132
132
160-7-250
160-7-250

0,37
0,75
1,50
3,00
4,00
4,00
9,20
9,20
55.00
55,00

Directo
Directo
Directo
Directo
Directo
Y/D
Directo
Y/D
Directo
Y/D

20
20
14
13
14
42
15
45
15
45

20
20
20
15
16
48
15
45
15
45

40
40
30
22
22
66
20
60
20
60

Tiempo de arranque
segn nm. de polos

30
30
20
22
66
22
66
20
60

268

ARRANQUE

%P
FM

FI

DE MOTORES

Fraccin
de la potencia
nominal.
Factor de marcha
FM(%)

INDUSTRIAL

Factor

Tiempo

..

Tiempo

definido

respecto

Tiempo

de la

. 100

de reposo

por

del motor

FI = ---------------

da el motor

de conexlOn

de conexin

de inercia,
Inercia

que

ASINCRONOS

Inercia

Inercia

de la m::iquina

del motor

Clculo del nmero mximo de maniobras


(m) para un motor a
1.500 r.p.m., con fraccin de potencia (% P = 100%), factor de marcha
FM = 50%. Est dado por la Tabla A.2.2.
Tabla A.2.2.
Altura
eje
motor
(mm)
71
80
90
100
112
132
t60

FV

Potencia valor de (m), nmero mximo de maniobras

Potencia
mxima
para
4 IlOlos
(kW)

11

0.37
0,75
1.50
3,00
4,00
9,20
15.00

8.000
6.000
3.500
3.000
2.400
2000
600

6.000
4.200
1.800
1.800
1.100
600
300

4.800
2.100
1.100
1.100
650
350
240

3.000
1.400
600
600
350
180
100

2.400
1.200
450
420
240
120
60

2.100
850
300
300
180

1.650

Factor

Funcin

del valor del FI

50

200
240
-

40

Mxima
inercia
posible
(kg' m2)
0.02
0,04
0,06
0,09
0.15
0.20
1,00

de velocidad
Velocidad

del

motor (r.p.m)

FV

3.000
1.500
1.000
750

0,4
1,0
1,4
1,6

Factor de carga y servicio (Fe), dado por la Figura


es vlida para el servicio intermitente
S4 (Servicio
inOuencia de los arranques).

A.l.l. Esta figura


intermitente

con

DATOS TECNICOS

269

Para servid
tipo 54
1,75

1,5
%P=6

%P=8

1,25

':

-1

te

0,75

0,5
%P=1 0%
0,25

20

40

60

80

100

FM(%)

Figura A.2.1.

A.2.2.

Grfico que da el factor de carga y servicio Fe,

FRECUENCIA
DE ARRANQUES PERMITIDA
PARA MOTORES MEDIANOS Y GRANDES
(Apndice preparado con datos de INDAR, S. A.,
Beasan, Guipzcoa)

En la Tabla A.2.3 aparecen las inercias adicionales


que pueden acelerar
los diversos motores de rotor de jaula, siempre que cumplan los siguientes
requisitos:
-

Estar alimentados
a su tensin y frecuencia nominales.
Accionar una carga cuyo par resistente vara en funcin del cuadrado de la velocidad y alcanza el 100% a la plena velocidad (caso de
las bombas y ventiladores),
Permiten dos arranques
sucesivos con parada completa entre ellos,
siempre que el rotor parta de una temperatura
igual a la ambiente.
O permiten un arranque adicional siempre que el motor est en sus
condiciones
de calentamiento
nominal.
Reposo para enfriamiento
entre 1,5 Y 2 horas.

A la hora de calificar
siguientes:

el servicio

de arranque

fabricantes

se dan las

Frecuencia
baja
Frecuencia
normal
Frecuencia
alta
Frecuencia
muy alta

Hasta 300/ao
De 300 a I.OOO/ao
De t ,000 a 3.000/ao
Ms de 3,OOO/ao
J .()~ rliver~os

de los motores

ofrecen

solamente

un nmero

orientativo

de

270

ARRANQUE

Tabla A.2.3.

INDUSTRIAL

DI-: MOTORES

ASINCRONOS

Inercia adicional referida al eje del motor (kg m2)


Velocidad (r.p.m.)

Potencia (kW)
185
220
260
300
330
370
440
510
590
660
735
920
1.100
1.300
1.500
1.650
1.850
2.200
2.600
2.900
3.300
3.700
4.000

A.2.3.

3.000

1.500

1.000

750

13
15
17
19
21
23
26
30
34
37
40
47
54
60
66
71
75
83
90
94
97
100
100

61
12
82
93
103
113
132
151
169
186
203
244
283
318
353
385
416
471
522
567
607
643
674

165
194
223
252
280
30R
362
414
466
515
565
6R3
795
903
1.006
1.106
1.202
1.382
1.551
1.707
1.853
1.989
2.117

332
392
452
510
567
624
735
844
950
1.054
1.155
1.403
1.641
1.870
2.092
2.306
2.514
2.911
3.288
3.642
3.978
4.302
4.602

DATOS DE CONTACTORES
DE VACIO DE
PARA MOTORES ASI CRONOS
MEDIA TE SIO
(Apndice preparado con datos
de Power Controls Ibrica, S. A., Terrassa, Barcelona)

Nmero de polos
Intensidad nominal trmica 40 C
A
Intensidad nominal empleo AC3
A
Tensin nominal empleo
V
Tensin aislamiento s CEI
V
Poder de cierre efica s CEI
A
MVA
Poder de corte s/CEI. Potencia
Factor de potencia
A
Intensidad durante 2 seg
Intensidad cresta en 10 ms
kA
Rigidez dielctrica 50 Hz 60"
kV
kV
Rigide dielctrica cresta
Potencia disipada por polo
W
Nm. de maniobras admisibles
T;""""' ................I~ ~;~---

3
400
400
3300
3600
4000
25

OJO
4400
40
10
45
120

3
200
200
6600
7200
2000
50

3
400
400
6600
1200
4000
50

3
400
400
3300
3600
4000
25

OJO

OJO

OJO

4400
4400
4400
40
40
40
20
20
10
45
60
60
100
120
120
Para todos los tipos

3
200
200
6600
7200
2000
50
0.30
4400
40
20
60
100
250.000

3
400
400
6600
7200
4000
50
0.30
4400
40
20
60
120

DATOS TECNICOS

A.2.4.

271

CLASIFICACION
DE CONTACTO RES
PARA CORRIENTE ALTERNA
(Para la redaccin de este apndice se ha tomado el catlogo
Series F + CV, cedido por Telemecnica S. A., Madrid)

Las categoras de empleo normalizadas fijan los valores de la corriente que


el contactor debe de establecer o cortar, y dependen de:
De la naturaleza del receptor controlado: motor de jaula o de anillos,
resistencias.
De las condiciones en las cuales se efectan cierres y aperturas:
motor lanzado, calado o en arranque, inversin del sentido de la
marcha, frenado a contracorriente.
En corriente alterna se definen las siguientes categoras:
AC-l
Se aplica a todos los aparatos de utilizacin en corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es al menos igual a 0,95
(cos <p? 0,95).
Ejemplo de utilizacin: calefaccin, distribucin.
AC-2
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente, a la marcha por
impulsos de los motores de anillos.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque del orden
de 2,5 veces la intensidad nominal del motor. A la apertura el
contactor debe de cortar la intensidad de arranque con una tensin
igualo inferior a la de red.
AC-3
Se refiere a los motores de jaula, el corte se realiza a motor lanzado.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque de 5 a
7 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor;
en este momento la tensin en las bornas de sus polos es del orden
del 20% de la tensin de la red. El corte es fcil.
Ejemplos de utilizacin: todos los motores de jaula corrientes; ascensores, escaleras mecnicas, cintas transportadoras, elevadores de
cangilones, compresores, bombas, amasadoras, c1imatizadores, etc.
AC-4

272

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

El contactor
se cierra con una punta de intensidad
de 5 a 7 veces la
intensidad
nominal del motor. Su apertura
provoca el corte de esta
misma intensidad
a una tensin tanto m<:ls grande cuanto menor es
la velocidad del motor. puede ser igual a la de la red. El corte es
severo.
Ejemplos de utilizacin:
cin. metalurgia.

mquinas

de imprenta,

trefiladoras.

eleva-

Caractersticas de ensayos correspondientes a las categoras


de empleo normalizadas
Aplicaciones

usuales

Condiciones de cierre
)' corte

en corriente

Categora

Para 1" > 100 A

alterna:

Funcionamiento normal

Funcionamiento oeasional

Cierre

Cierre

Corte

lIJ . VlV" cos <P lIJ"

RESISTENCIAS
(Cargas no inducti\'as)

ACI

MOTORES DE ANILLOS
Corte motor calado

AC2

2.5

0.65

MOTORES DE JAULA
Corte motor lanLado

AC3

0.35

MOTORES DE JAULA
Corte motor calado

AC4

0.35

A.2.5.

VlV" cos

VlV" cos

1//"

VlV" cos

<P

1/1"

0.95

1.5 1.1 0.95

1.5

1.1

0.95

0.65

4 1.1 0.65

1.1

0.65

0.17 0.35

X 1.1 0.35

1.1

0.35

0.35

10 1.1 0.35

1.1

0.35

0,95
2.5

<P

Corte

CARACTERISTICAS
DE MATERIALES
PARA RESISTENCIAS METALICAS
Forma

de presentacin

Tipos del material


Resistividad (011111' 1111111/111)
Punto de fusin (OC)
Densidad (kg 1113)
Resistencia de elementos
Ohl11ios a 20 OC
Intensidad s, continuo (A)
Constan le de fi"mnn Il'rm;"" (,\

Hilo
arrollado
CuNi44
Constantan

Hilo
arrollado

Placas

Planchas
estampadas

:'<IiCr8020

Hierro
fundido

Acero
resistente
a corrosin
0.1-0.25
IA50
7.X50
0,75-0.04
25-250

0,49
1.200
!UWO

8AIO

0.10
1.535
7,860

1,500-0,5
0,5-20

1.500-0.5
0.5-20

0.2-0,01
25-125

?(H)()

1.06
IAOO

')()

Q()

'A{\

tJ)()

<P

273

DATOS TECNICOS

Con estas caractersticas


se pueden calcular los elementos
resistentes.
Recomendamos
la consulta
de la referencia (10), en cuyas tablas de las
pginas 258 a 262 se dan gran cantidad de datos numricos para el clculo
de elementos resistivos.

A.2.6.
Vamos

ESPECIFICACIONES
a resumir

PARA RESISTENCIAS

las designaciones

normalizadas

Corriente nominal (IN)'


que va insertado

Es el valor nominal
el reostato.

para resistencias:

de la corriente

Corriente de conexin para un escaln (1).


rior a la conexin

de un escaln

Corriente
determinado.

Corriente de punta para un escaln (12),


rior a la conexin

de un escaln

Corriente media para un escaln


e 12, Se suele tomar

la media

Illlcd

Corriente
determinado.

(1Illcd).

aritmtica

Plllcd
Severidad del arranque

(f).

.f =
Siendo IN la corriente
Se han normalizado
Severidad

kr = tensin

poste-

la media entre

como:

/lllcd

IIllCd/IN
del factor

en de severidad:

Tipo de arranque

(f)

Arranque
Arranque
Arranque
Es el valor dado
a rotor

ante-

como:

nominal del motor.


los siguientes valores

0,7
1,4
2,0

Coeficiente de rotor (kJ

Se expresa

= U /lllcd =)3.
Se expresa

inmediatamente

en el

= (11./2)1/2

Illlcd

Potencia media para un escaln (Plllcd).

inmediatamente

Se expresa como
o la geomtrica.

= Y2 (11 + 12)

del circuito

parado

a media carga
a plena carga
duro
por la expresin:

entre anillos/)3

1 N

rOlor

11

274

ARRANQUE

INDUSTRIAL

Nmero de escalones

(nc,c).

DE MOTORES

Las normas

ASINCRONOS

constructivas

definen

los siguientes

tipos:
Nmero normal (I1N). Adecuado
para la mayora de los casos.
Nmero reducido. Para los servicios de poca precisin = 11",/2.
mero ampliado.
Para los servicios de alta precisin y pocas oscilaciones de par e intensidad
= 2 I1v.
En la tabla que sigue se dan los valores recomendados
para restatos
con nmero normal de escalones para motores de rotor bobinado.
Restato aplicable
para potencias hasta:
en arranques de tipo
Plena
carga

Media
carga

kW

kW

10
25
63
160
400
1.000

20
50
125
315
800
2.000

Duro

I mero
arranques
seguidos
desde estado
fro

Tiempo
arranque
mnimo
',,(s)

kW

7
17
44
110
280
700

12
16
22
30
40

3
3
2
2
2

Frecuencia
mxima
permitida
arranque/h
refrigeracin
aire

6
4
4
2
2
2

Nmero
normal de
escalones
11,

3
4

4
5
5
6

Adems de la temperatura
de serVICIO en el punto ms caliente de la
resistencia, y cuyo valor es del orden de los 400 0C, tenemos que respetar los
siguientes valores:

Para resfatos al aire:

0c.

Salida de aire caliente < 175


Chasis o cubierta protectora
< 125

0c.

Restafos refrigerados por aceite:


-

Punto

ms caliente

del aceite

< 80

0c.

Restafos e1ectrol(ticos:
-

Punto

ms caliente

del electrlito

Elementos de contacto por personas < 60

< 60

0c.

0c.

DATOS TECNICOS

A.2.?

275

CALCULO DE RESISTENCIAS DE ARRANQUE


DE MOTORES DE ROTOR DE ANILLOS
(Este apndice ha sido preparado con datos cedidos
amablemente por Electro Materiales KLK, S. A., Gijn)

Primeramente se facilita un baco para determinar el valor hmico de la


resistencia rotrica para motores de hasta 200 kW. El mismo aparece en
la Figura A.2.2.
0,2

Ru

UR

500

400

IR

3.5

0,3

P
CV KW

2.5

500

400

280

200

300

200

150
140
130
120
110
50
0,2

Ip/ln.

100

10

40

90

5
4

0,16

80

30

70
1,5

0.1

20

60
2
15

50

0,05

CV KW

RA

2,5

3
3,5

Ru

IR

UR

276

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Primeramente
uniremos tensin rotrica (U }{) o intensidad
rotrica (l R)
con el punto que da la potencia del motor P. En la prolongacin
de la recta
encontramos
el valor de Re O resistencia unitaria por fase en ohmios, que es
la que conectada
al rotor, da para s = O la intensidad y el par nominales del
motor. Si la corriente
que se admite en el arranque
respecto a la nominal (lj 1N) es diferente a la unidad, determinaremos
el valor de la resistencia RA por la segunda recta, uniendo Ru e 1p/ 1'1' Estos son valores por fase
en ohmios.

A.2.8.

CALCULO TERMICO DE LAS RESISTENCIAS


PARA ARRANQUE DE MOTORES

La determinacin
del valor hmico de las resistencias de arranque se hacen
de acuerdo con los Apartados
3.1.2, 3.2.1, 4.4 o el Apndice A.2.7.
Sin embargo, es preciso realizar el clculo trmico de las mismas. Para
ello hay que disponer
de los valores que facilitan los fabricantes
en sus
catlogos.
Los elementos
resistivos suelen estar normalizados,
y para cada uno
tenemos los siguientes valores:
Dimensiones
y pesos.
Valor de la resistencia hmica.
Intensidad
en servicio continuo
para el calentamiento
presado sobre la temperatura
ambiente de 40 0e.
Tambin
dan valores correctores
para
diferentes de las apuntadas,
tales como:

A.2.9.

otras

condiciones

nominal.

ex-

de serVICIO

Incremento
de corriente para servicios intermitentes
con factores de
marcha (FM) inferiores al 100%.
Disminucin
de intensidad
para calentamientos
ms bajos que el
nominal.
Disminucin
de intensidad
para temperatura
ambiente
superior a
40e.
Agrupacin
de un nmero determinado
de elementos
en la misma
caja.

RESISTIVIDAD A 18C DE SOLUCIONES


PARA REOSTATOS LIQUIDOS

ACUOSAS

277

DATOS TECNICOS
Densidad
(kg/mJ)

Tipo de solucin
CI Na al 0,5%

20 "C

1.001,8
1.005,3
1.016,0
1.034,5
1.070,7
1.108,7
1.147,7
1.189,8
1.002,5
1.006,8
1.015,5
1.038,2
1.077,6
1.158,8

CI Na al 1% 20 C
CI Na al 2,5% 20 "C
CI
a al 5%
CI
a al 10%
CI
a al 15%
CI Na al 20%
CI Na al 25%
K 01-1 al 0,5% 20 "C
K 01-1 al 1% 20 "C
K 01-1 al 2% 20 C
K 01-1 al 4,2%
K 01-1 al 8,4%
K 01-1 al 16,8%
K 01-1 al 25,2/.,
K 01-1 al 33,6%
K 01-1 al 42%
Na 01-1 al 0,5% 20 C
a 01-1 al 1%
a 01-1 al 2,5%
Na 01-1 al 5%
Na 01-1 al 10%
Na 01-1 al 20%
a 01-1 al 40%

1.333,2
1.429,8
1003,9
1.028,0
1.056,8
1. 13,1
1.226,3
1.442,1

Coeficiente
de temperatura

Resistividad
(Ohm'cm)
121,95
62,50
26,95
14,88
8,26
6,09
5,11
4,68
50,00
25,97
13,33
6,83
3,67
2,19
1,85
1,92
2,37
40,32
21,51
9,20
5,08
3,20
3,06
8,59

-0,0217
-0,0214
- 0,0212
-0,0216
-0,0227

-0,0187
-0,0186
-0,0193
-0,0236
-0,0283

-0,0194
-0,0201
- 0,0217
-0,0299
-0,0648

Fuentes: 1I11111l/(//Hiirte e/e/ lllyelliero


Qllfmico.
Editorial G. Gili Agenda del Qufmieo, Luis Bias. Editorial
Aguilar Handbook of Chemistry and Physics. CRC Press. Elaboracin del autor.

A.2.l0.

CARACTERISTICAS DE ARRANCADORES
ESTATICOS

En las pginas que siguen se tabulan las caractersticas de los arrancadores


estticos comercializados por 24 firmas, de las que se ha obtenido informacin comercial. La mayor parte atendi amablemente a la solicitud de
informacin, y de las dems se obtuvieron ciertas caractersticas ms incompletas a travs de publicaciones tcnicas, Las firmas han sido ordenadas
alfabticamente. El autor ha realizado la tabulacin en funcin de la informacin recibida, y se observa que las caractersticas que se facilitan varan
fuertemente entre empresas. Esto no significa que los equipos con mejor
informacin sean los ms adecuados, ni un posicionamiento del autor a
favor de ciertos de ellos. Cada usuario deber de aplicar los criterios tcnicos que se contienen en esta obra, junto con los de evaluacin econmica
usuales, para decidir cul o cules son los mejores equipos para resolver
cada problema en particular. Sera n1uy interesante que las empresas presentes en este mercado se dieran cuenta de que la venta de arrancadores
estticos ha de estar basada en una buena informacin tcnica sobre las
caractersticas de los equipos que ofrecen al mercado. Para facilitar al lector
1.........
,..,I" ...
"',;r<.f"'I

rl~

I~C' nfl'3rt'.:lc

~p

'.lrr'.:lnr''.lrlr\rp~

pc;;::t~tlr()~

nllP:

nllP:n:l

rp:~ihir

278

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

AEG
Th)'rosoft

ABB 'Ierron
OEHElOEHED
Caraclersticas elctricas
Tensin de alimentacin

Frecuencia
Intensidad nominal
Refrigeracin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenidos armnico,
Capacidad de arranque
~Iodos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso "boo,ter
'Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bombas. rampa tensin
Inyeccin de c continua
Opcin ahorro energtico
\Iodo by-pass
Coneclable en el tringulo
Protecciones
Integrada motor arrancador
Caiclllamienlo motor
Calentamiento medio
Calentamiento installlneo
Falta de fa,e
Desequilibrio de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub y sobre tensin de red
Pilotos de \ isuali7.3Cin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en servicio
Rels de salida
Nmero
Potencia de empleo a 220 \'
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
Mxima temperatura de senicio
Mxima humedad de scnicio
Mxima altitud S.n.m.
Grado de Proteccin
D""';"'nn"';'"

. "',,1 ......

Hz
A

kW
IV

Cating S. A.
Saftronics

En 40 tipos

220 a 2.Q
380a415
HO
4S0 a 500
50060
12 hNa 1075
En 17 lipos

50 o 60
6 hasta 1300
En 19 tipos

7.5 hasta 710

1.1 hasta 750

2.2 hasta 800

220 a 230
380 a 415
500
50 o 60
ha,ta 840
En 20 tipos
> 75 A
1.1 hasta 560
2600 con 740 i\
<50
6x1 en 10. 4\1 20'

AGLT
\STAT

400
5('1.)
50060

I arranque

15

Dela60s
DeOAUaU
2.5 a 5 motor

SI
2 a 5 Imotor
SI

SI

Dela60s
SI

SI

Delal20s

SI
SI
SI
Vanos motores

SI

SI
SI

Da hasta 1250 k\\'


SI
SI

Autodiagnstico
SI

SI
SI
SI
SI
ROJO
Amarillo
Verde
SI
5
VA
A

1.5

'C

50

40

HXXl

...

IPOO.eaJa 1P32 65 Verso antideflagrallle

SI

DATOS TECNICOS

ELFI
Caractersticas elctricas
Tensin de alimentacin

Frecuencia
Intensidad nominal
Refrigeracin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
Capacidad de arranque
~Iodos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso "booster
~Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bombas, rampa tensin
Inycccin de c continua
Opcin ahorro energlico
~Iodo by-pass
Concelable en eltrineulo
Protecciones
Integrada mOlor'arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medio
Calentamiento instantneo
Falta de fase
Desequilibrio de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub 1 sobrelensin de red
Pilotos de visualizacin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en servicio
Rels de salida
Nmero
Potencia de empleo a 220 V
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
Mxima temperatura de servicio
Mxima humedad de servicio
Mxima altitud s.n.m.
Grado de Proteccin

Hz
A

kW
W

EKIMEN

ENERCO

200240
380 a 440
440500
50060
Hasta 835
En 16 tipos
>30 A
4a600
,,3 In (W)
<5%
4,5 In 10"

279

E. Tcnicos Com
ralpe

220380
380 a 415
3300 a 6600
50 o 60
16 a 526
En 21 tipos
Hasta 900

7,5 a 309 hasta 3750 kW MT

xll",4xI30",2xI9O"
0,5 a 60 s
0.6 U a U
4.5lmotor

O a 60 s
OY-0.9 U a U

SI
1.5 a 2 Imotor

SI
O a 120 s
SI al 40%
SI

SI
SI
SI
SI

SI

SI

SI

SI

VA
A

'C
m

50

280

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

GEC-Alsthom
Slarlc

EL!ROTRO\II\
ALI\

Caraclerslicas elclricas
Tensin de alimentacin

Frecucneia
Intensidad nominal
Refrigeracin fortada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
Capacidad de arranque
~Iodos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso "booster
~Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bombas. rampa tensin
Inleccin de c continua
Opcin ahorro energlico
~lodo by.pass
Coneclable eu el tringulo
Protecciones
Intmada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medio
Calentamiento instantneo
Falta de fase
Desequilibrio de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub y sobretcnsin de rcd
Pilotos de \'isualizacin
fallo
Alarma
Tcnsin total aplicada
Motor en serlieio
Rels de salida
;';mero
Potencia de empleo a 220 V
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
~1<i\ima temperatura de semcio
~l\ima humedad de senicio
~hxima altitud s.n.m.
G rada de Proteccin
o"..;"',,,..,,;,, _,...nl ",...

\'

HI

220
380
500
6600 Demanda
50 o 60

Hellerman Elecl
SSS

IER

220 a 2~0
380 a

220-380

En 10 tipos

~~Oa 550
50 o 60
1I hasta 700
En 13 tipo,

3.5 hasta 425

5.5 hasta ~OO

~
kW

ASINCRONOS

50 o 60

50 o 60
9.5 a 1~30
fn 22 tipos

3 hasta 300

U a 770

\1'
5 In 5 2.5 In 60
DeO.5a60s

Dela60s
DeO-O.5lJaU

0.5 a 60 s
0.6 U a lJ
~ motor

SI

SI

SI

SI
SI

SI
SI

SI
SI
SI

SI

SI
SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI
Corto del tiristor
SI

SI
\'1\
A

-C
m

50

50

281

DATOS TECNICOS

IMEVAL, S. L.
AS3
Caraclerslicas elctricas
Tensin de alimentacin

Frecuencia
Intensidad nominal

INGEO
SOLCON

Hz
A

550
50060
En 16 tipos

Rcfrigeracin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
Capacidad de arranque
~Iodos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso "OOosler
Modos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bombas. rampa tensin
Invcccin de e continua
Opcin ahorro energlico
~Iodo by-pass
Conectable en el tringulo
Prolecciones
Integrada motor arraneador
Calentamiento mOlOr
Calentamiento medio
Calentamiento instantneo
Falta de fase
Desequilibrio de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub y sobretensin de red
Pilotos de visualizacin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en servicio
Rels de salida
~mero
Potencia de empleo a no V
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambienlales
Mxima temperatura de sen icio
Mxima humedad de senieio
Mxima altitud s.n.m.
Grado de Proteccin

kW
W

5.5 hasta 625

5.1110".1.5xl perm
DeO.5a60s
DeOJUaU

Intl Eleetronics

~~O
380
500
660
50060
Hasla 1000
En 15 lipos
>44 A
2.2 hasta 750
3 x In en (\VI

JEMA
VRAC

380 a 415
3300 a 6600
50060

2 hasta 3600 kW

UK El.e 65 3
4 x In 30" a 50'C xii ". 4xI30". ~\I90'
De2a30s
De 0-1-05 U a U
1 a 5 ImolOr
80', U hasta 1"

De 0.5a 60

SI

1.5 a ~ ImolOr

SI

SI
De I a 120

De2a30s
SI

Delal~Os
Reduccin g. ariele

SI

SI

SI
Con memoria
trmica en miero

Autodiagnstico
SI
SI
SI
SI
.50' ,
SI
SI
300'"

SI
SI

SI
SI

8 LED's

SI
SI
LCD

Rojo

Fallo tlristor

Verde
I
VA
A

'C

3
8

45

m
IP20

50
85',

50
85'"
1000

SI

282

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

KlocknerMoeller
Softpact
Caractersticas elctricas
Tensin de alimentacin

Frecuencia
Intensidad nominal
Refrimacin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnico,
Capacidad de arra;ie
Modos de arranque
Rampa de tensin
lmite de corriente
Imnullo "booster"
Modos de parada
Parada libre
Rampa dc tcnsin
Para bombas. ramna tensin
Inveccin de c cOlllinua
Opcin ahorro energtico
Modo by-pass
Coneclable en el tringulo
Protecciones
Integrada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medio
Calentamiento instantneo
Falta de fase
Deseauilibrio de fase
Falla refrigeracin
Cortocircuito
Sub \ ,obretensin de red
Pilotos de \ isualizacin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en servicio
Rels de salida
Nmero
Potencia de empleo a 220 V
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
Mxima temocratura de servicio
Mxima humedad de servicio
Mxima altitud s.n.m.
Grado de Proteccin

\'

HI
A

~I\'
\\'

~~Oa '.j()
3~0 a 415
~60
500
50 o 60
5 hasta 585
En 19 tipos
>23 A
1.1 ha,ta ~~5
1673 cnn 585 A

ASINCRONOS

Maquinaria [B.
~Iecnica ~loderna
Torqueslar
'lICRODEM
Acta sobre I fase
~~O
380 a 415
31>0a 415

50060
6
I tipo

5. 10. 30
En 3 tipo,
1.5 a 15 ~W

\110'03\130 .10a h I
DeO.5a60s
DeOAL:aU
0.5 a 5 Imotor

Dc~al~s

SIOE

380-415
3~0 a ~60

50 o 60
6 a 710
En ~6 tipo,
> 7~ A
~.~ a 400
,,3.3 In
10 hora S In 5"

Dela30s
De OO.S e a U

.lO ~

Dc I a I~O,
Delal~Os
SI

SI

SI

SI

SI

SI

Rojo
Verde

SI

2
VA
A

c
m

40

60
85
1000
IPOO

DATOS TECNICOS

Tecnotrans
A5-I11-3

Telemecnica
ALTlSTART
Caractersticas elctricas
Tensin de alimentacin

Frecuencia
Intensidad nominal
Refrigeracin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
Capacidad de arranque
Modos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso booster
Modos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bombas. rampa tensin
Inyeccin de c continua
Opcin ahorro energlico
Modo by-pass
Coneclable en el tringulo
Protecciones
Il1legrada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medio
Calentamiento instantneo
Falta de fase
Desequilibrio de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub l sobretensin de red
Pilolos de visualizacin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en servicio
Rels de salida
;-.Jmero
Potencia de cmpleo a 220 V
1ntensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
Mxima temperatura de servicio
Mxima humedad de servicio
Mxima altitud s,n.m.
Grado de Proteccin

Hz
A

kW
W

210 a 240
380 a 415
440 a 500
50060
7 hasta 1200
En 14 tipos
>72A
1.8 hasta 800

Siemens
Sikostart

Sumilecno Ibrica
VSB
230
380a415

380
500
690
50060
50060
15 hasta 650
5.5 hasta 1000
En I1 tipos
En 14 tipos
>205 A
>63 A
4 hasta 370 0.2 hasta 560 400 V

61 a 91. 1.51 perOl


Dela30s
DeOJUaU
2 a 51motor
5 perodos

283

De 0.5 a 60 s
DeOJUaU

460
50060
3.2 hasta 1150
> 30 k\
1.5 hasta 650

4.5xl 5s. 2.5xl 60 s 6xI5".3xI30",2xI6O"


De 0.2 a 1000
DeO.2UaU
Hasta 6500 A

De 0.5 a 60
SI
SI

SI
De2a6Os
De2al20s
3.2101.30 s

SI
1.051motor
1.IIImotor
1.40 1motor
SI
SI
SI
SI

Detal20s

De O a 1000 s

SI
SI

SI

SI
SI

LEO

SI

SI

SI

Rojo
Amarillo
Verde

VA
A

'C
m

4
1200 a 120
0.5
50 mili ciclos
40
93%
1000
11'00> 140 A
r-T"'I

1'0

"1

"'7

40
90%

55

40

11'00

284

ARRANQUE

DUSTRIAL

DI::. MOTORES

Cararlersliras elwiras
Tenlin de alimentacin

Frecuencia
Intensidad nominal
ReFrigeracin Forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
Capacidad de arranque
~Iodos de arranque
Rampa de tel1lin
Lmite de corriente
Impulso "booster
~ Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bomba\. rampa tensin
Inycccin de c continua
Opcin ahorro energtico
~ lodo by-pass
Conertable en el tringulo
Protecciones
Intcgrada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medIO
Calentamicnto instantneo
Falta de Fale
Dcsequilibrio de Fale
Fallo reFrigeracin
CortocIrcuito
Sub \ sobretensin de red
Pilotos de \isualizarin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en smicio
Rels de salida
~mero
Potcncia de cm pico a ~~OV
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
Mxima temperatura de semclo
Mxima humedad de senicio
Mxima altitud S.n.m.
Grado de Proteccin
Dp";,'.o>n";"

" "",\ ..."

HI
A

k\\'
VI'

VA
A

'C
m

ASINCRO

OS

285

DATOS TECNICOS

A.2.l!.

Lm
k\

VALORES CARACTERISTICOS
DE TRANSFORMADORES
DE DISTRIBUCIO
(Datos por cortesa de ABB Diestre, S. A., Zaragoza)

POlencia
(kI'A)

Halla

24

36

Tensin
Prdidas
Prdidas
en lado
de
debidas a
la carga a 100'1:. Ln cortocircuito
115'C 11'(1)
11'
\l

50
100
160
250
400
630
800
1000
1250
1600
2000
2.500

1050
1650
2.-100
3.100
1250
5.800
6.600
7.600
10.800
12600
14.500
17.000

250
465
750
950
1350
1.780
2100
2500
2.800
3.000
4100
4600

160
250
400
630
800
1000
1250
1600
2.000
2500

2600
3.100
4360
6000
6.600
7.600
11000
13.000
15200
17000

840
1200
1500
2.100
2.400
2850
3.200
3.450
4400
4900

Inlensidad
en lado
100'1:. Ln
9c(2)

Nilel
de
ruido
dB(A)(J)

Rendimienlo
a plena carga ('1:)
Cos \l
Cos 'P
1,00
0,80

Cada de tensin
a plena carga ('l)
Cos 'P
1,00

Cos <J
O,SO

2.60
2.50
2.30
2.00
180
1.40
1.20
1.10
100
0.90
0.85
0.70

50
51
52
53
54
56
56
57
58
59
59
59

96.97
97.89
98.03
98.38
98.60
98.80
98.91
98.99
98.91
99.03
99.07
99.14

96.21
97.36
97.5-1
97.98
98.25
98.50
98.6-1
98.74
98.6-1
98.82
98.84
98.87

2.16
1.72
167
IAI
12-1
110
100
0.94
104
0.96
1,0-1
100

3.73
3.52
t76
l59
4.-18
4.38
4.32
4.27
4.J-l
4.29
5.54
5.50

2AO
2.20
2.00
1.50
1,40
120
1.10
100
0.90
0.80

52
53
5-1
56
56
57
58
59
59
59

97.85
98.28
98.54
98.71
98.88
98.96
98.86
98.97
99.02
99.12

97.31
97.85
98.17
98.04
98.59
98.34
98.58
98.67
98.78
98.91

179
IAI
126
1.13
100
0.94
106
1.13
108
1.00

-l.83
4.59
4.49
4.40
432
4.27
4.J5
5.60
5.56
5.50

'11 Las prdidas debidas a la carga a la temperatura


dc referencia de 75"C son 1100 menores.
'" Valor medio de las mediciones cn las tres fases.
1', Presin acstica. media de los valores m~didos en cuatro posiciones silUadas en los ejes del transformador
distancia.

A.2.l2.

a 1 m d~

VALORES DE REFERENCIA PARA RESISTENCIAS


Y REACTANCIAS DE LINEAS AEREAS

286

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DF

MOTORES

\SINCRONOS

Conductores de cobre
Seccin
mmz

35
50
70
95
120
150
185
240
300

RZH e
O/km'!

0.530
0,360
0.270
0.190
0.150
0.120
0.098
0.074
0.060

60 kV

132 kV

O/km!

Z
O/km!

0,43
0,42
0,41
0,40
0.39
0,38
0,38
0,37
0.36

0.68
0.55
0,49
0,44
0.42
0,40
0.39
0.38
0.36

220 kV

O/km'!

Z
O/km'!

O/km'!

O/km'!

0.44
0,43
0,42
0,42
0,41
0,40
0.39

0.52
OA7
0.45
0,43
0,42
0,41
0.39

OA5
OA-t
0,43
0,43
0,42
0,42

0,49
0,46
0,45
0,44
0,43
0,42

Conductores de aluminio
Seccin
mmz

35
50
70
95
120
150
185
240
300

RZH

132 kV

60 kV

220 kV

O/km'!

0.840
0.580
0,440
0,320
0.240
0,190
0,160
0.120
0.100

O/km'!

O/km'!

0,43
0,42
0,41
0,40
0.39
0,38
0.38
0.37
0.36

0.94
0.72
0.60
0.51
0,46
0,42
0,41
0.39
0,37

X
O/km!

X
O/km-!

O/km-!

0,40

0,45
0,44
0,43
0,43
0,42
0,42

0.55
0.50
0,47
0,46
0,44
0,43

O/km-!

OA-t

0.62
0.54
0,48
0,46
0,44

OA3
0,42
0,42
0,41
0,40
0,39

OA2

Conductores de aluminio-acero
Seccin
mmz

35
50
70
95
120
150
185
240
300

A.2.l3.

RZH

132 kV

60 kV

220 kV

O/km'!

0.970
0.680
0.510
0.360
0,290
0,230
0,190
0.140
0.120

X
O/km"!

O/km'!

O/km!

O/km-!

0,43
0,42
0,41
OAO
0.39
0.38
0.38
0.37
0.36

1.06
0.80
0.65
0.54
0,49
0,44
0,42
0,40
0.38

0,44
0,43
0,42
0,42
OAI
OAO
0.39

0.67
0.56
0.51
0,47
0,45
0.42
0,41

CARACTERISTICAS DE MOTORES
ASINCRONOS DE CORTOCIRCUITO

O/km -,[

0,45
0,44
0,43
0,43
0,42
0.42

O/km'!

0,58
0.53
0,49
0,47
0.44
0,44

287

DATOS TECNICOS

Motores a 380 V-50 Hz de 2 polos. Proteccin IP55


Peso

lntensidad

Potencla

Velocldad

nomi

nomi

nomi-

nal

nal

nal a
380 V

kW

l/min

kg

En conexin directa
Relacin entre
La intenEl par de
sidad de
arranque
arranque
yel
y la
nominal
nominal

El par

El par

mnimo

mximo

yel

yel

Momento
de Inercia

Rendimiento

Factor
de potencia
cos <p

nominal

nominal

'A/IN

MA/MN

MslMN

MK/MN

kgm'

0,09
0,12

2700
2700

2,5
2,5

0,26
0,36

3,7
3,3

1,9
1,8

1,8
1,75

2,0
1,9

0,000133
0,000133

65
63

0,81
0,82

0,18
0,25

2700
2700

2,7
3,1

0,58
0,73

3,2
3,7

1,9
2,1

1,9
2,0

2,0
2,2

0,000133
0,000135

64
68

0,75
0,76

0,37
0,55

2730
2750

4,5
5,5

1,05
1,40

4,1
4,7

1,7
2,5

1,6
2,4

2,0
2,4

0,000344
0,000394

68
73

0,83
0,83

0,75
1,1

2810
2780

7,9
9,0

1,9
2,7

4,8
5,3

2,0
2,3

1,8
2,0

2,2
2,4

0,00089
0,00120

71,5
74

0,84
0,85

1,5
2,2

2800
2820

13,5
15,7

3,45
4,9

5,5
6,3

2,3
2,8

2,2
2,4

2,6
3,0

0,00210
0,00250

77
80

0,87
0,87

2820

19,5

6,3

6,5

2,8

2,3

2,8

0,00325

82

0,88

2870

25

8,4

7,2

3,0

2,9

3,3

0,0055

84

0,88

5,5
7,5

2880
2910

44
50

11,5
15,5

6,3
7,4

2,5
2,7

2,1
2,3

2,9
2,9

0,0140
0,0180

86
88

0,84
0,84

11
15
18,5

2920
2920
2925

86
97
106

22
30
36

7,2
7,2
7,3

2,4
2,4
2,5

2,2
2,2
2,2

3,0
3,0
3,0

0,0320
0,0390
0,0470

89
90
91

0,86
0,86
0,87

22

2930

135

41

7,3

2,4

2,2

3,0

0,0700

92

0,88

30
37

2945
2945

220
240

56
69

6,9
7,3

2,0
2,2

1,8
1,9

2,6
2,7

0,130
0,156

92,5
93,5

0,88
0,89

45

2945

300

83

7,8

2,4

2,2

3,0

0,270

93

0,89

55

2960

390

102

7,0

2,2

1,9

2,7

0,424

93,5

0,87

75
90

2975
2975

560
620

134
161

7,5
7,5

1,9
1,9

1,5
1,5

3,2
3,2

0,816
0,957

94,5
94,5

0,90
0,90

110
132
160
200

2975
2975
2975
2975

915
991
1166
1263

193
230
275
345

7,0
7,2
7,0
7,0

1,3
1,4
1,4
1,4

1,0
1,1
1,1
1,1

2,5
2,7
2,7
2,7

1,321
1,518
1,772
2,034

95
95,5
95,5
96

0,91
0,91
0,92
0,92

250
315
355

2985
2985
2985

1350
1550
1680

440
540
610

7,0
7,0
7,0

1,3
1,4
1,4

1,2
1,2
1,2

3,0
3,0
3,0

2,99
3,89
4,29

96
96
96

0,90
0,92
0,92

400
450
500
560

2985
2985
2985
2985

2250
2430
2530
2530

690
770
850
960

7,0
7,0
7,0
6,8

1,2
1,2
1,2
1,2

1,0
1,0
1,0
1,0

2,9
2,6
2,8
2,7

6,8
7,8
8,2
8,2

96,2
96,3
96,5
96,5

0,92
0,92
0,92
0,92

2SS

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DI:: MOTORES

!\SINCRONOS

Motores a 380 V-50 Hz de 4 polos. Proteccin IP55


Pote ncla
noml-

nal

Velocldad
ncml
nal

Peso

Intensldad
nOffil-

nal a
380 V

En conexlon directa
Relacin entre
La IntenEl par de
sldad de
arranque
arranque
yel
y la
nominal

El par

El par

mlnlffiO

mXimo

yel

yel

nomInal

nominal
MK/MN

nominal

kW

l/mln

kg

'A"N

MA MN

MS,MN

Momento

Rendl-

de InerCia

miento

Factor
de potencla

cos cp

kgm'

0'0

0,06
0,09

1300
1300

2,4
2,4

0,24
0,38

2,45
2,3

1,8
1,85

1,75
1,75

1,8
1,8

0,000215
0,000215

51
51

0,75
0,72

0,12
0,18

1300
1300

2,7
3,3

0,50
0,68

2,4
2,7

2,05
2,13

2,0
2,1

2,1
2,11

0,000225
0,000253

53
59

0,69
0,70

0,25
0,37

1350
1370

4,5
5,8

0,87
1,20

3,15
3,7

1,7
2,15

1,7
2,0

1,9
2,25

0,000535
0,000682

61
67

0,73
0,72

0,55
0,75

1390
1400

8,0
9,4

1,65
2,15

3,5
4,5

1,6
2,0

1,5
1,8

2,0
2,3

0,00134
0,00182

69
72

0,75
0,74

1,1
1,5

1390
1400

13,2
15,3

2,8
3,7

4,6
4,9

2,1
2,4

2,0
2,3

2,2
2,6

0,00316
0,00383

74
77

0,80
0,80

2,2
3

1400
1400

19,5
23

5,3
7,3

4,8
5,5

2,3
2,5

2,2
2,3

2,4
2,6

0,00488
0,00633

77
78

0,80
0,80

1420

29

9,3

5,8

2,3

2,2

2,5

0,00935

80

0,80

5,5
7,5

1440
1445

45
58

12
15,5

7,2
7,4

2,8
2,6

2,5
2,1

3,3
3,1

0,0260
0,0318

86
86,5

0,82
0,83

11
15

1460
1460

87
102

23
31

6,7
6,9

2,5
2,5

2,1
2,1

2,6
2,6

0,059
0,082

90
90,5

0,83
0,84

18,5
22

1460
1460

130
140

38
43

6,9
6,9

2,7
2,7

2,1
2,1

2,8
2,8

0,112
0,132

90,5
91

0,84
0,84

30

1465

230

59

6,7

2,3

1,9

2,7

0,206

92

0,84

37
45

1475
1475

275
315

71
86

7,2
7,4

2,3
2,3

1,9
1,9

2,8
2,8

0,356
0,461

92,5
93

0,86
0,86

55

1475

380

107

6,6

3,6

2,4

2,7

0,677

93,5

0,84

75
90

1480
1480

530
565

141
169

6,8
6,8

2,2
2,2

1,8
1,8

2,7
2,7

1,06
1,26

94
94

0,86
0,86

110
132
160
200

1485
1485
1485
1485

918
970
1184
1208

205
245
295
370

6,7
6,7
7,0
7,0

2,7
2,7
2,8
2,8

2,0
1,9
1,9
1,9

2,7
2,7
2,7
2,7

2,188
2,434
3,003
3,333

95,5
95,5
95,7
95,7

0,86
0,86
0,86
0,86

250
315
355

1488
1488
1488

1500
1600
1750

455
575
640

7,0
7,0
7,0

2,5
2,5
2,5

2,0
2,1
2,1

2,6
2,6
2,6

6,48
7,45
8,22

96
96
96

0,87
0,87
0,87

400
450
500
560

1490
1490
1490
1490

2310
2420
2590
2590

720
810
890
990

6,8
6,8
6,5
6,5

1,5
1,6
1,5
1,5

1,3
1,4
1,3
1,3

2,7
2,6
2,6
2,5

96,5
96,5
96,5
96,5

0,87
0,88
0,88
0,89

11,8
13,0
14,4
14,4

DATOS TECNICOS

Motores
Peso

a 380 V-50 Hz de 6 polos. Proteccin

Intensidad

Potencia

Velocidad

nomi

nomi-

nomi-

nal

nal

nal a
380 V

En conexin directa
Relacin entre
La intenElparde
sidad de
arranque
arranque
yel
y la
nominal

nominal

El par
mximo
yel
nominal

IAIIN

MA/MN

Ms/MN

MKIMN

El par
mnimo

yel

nominal

kW

l/min

kg

289

IP55
Momento
de inercia

Rendimiento

Factor
de potencia

cos

kgm'

<>

0,18
0,25

915
910

5,6
6,9

0,81
1,05

2,7
3,0

1,75
1,95

1,75
1,95

2,1
2,3

0,00059
0,00083

55
58

0,66
0,65

0,37
0,55

910
900

7,8
9,3

1,35
2,0

3,0
3,0

1,6
1,75

1,6
1,75

1,9
2,0

0,00157
0,00202

63
63

0,68
0,70

0,75
1,1

910
910

14,5
18

2,3
3,2

4,0
4,2

2,1
2,3

2,1
2,3

2,3
2,5

0,00383
0,00488

70
73

0,72
0,72

1,5

920

23

4,3

4,1

2,3

2,2

2,4

0,00633

74

0,72

2,2

920

29

6,2

4,1

2,0

1,9

2,2

0,00935

74

0,73

3
4
5,5

965
950
955

45
48
58

7,8
10
13

6,2
6,3
6,3

2,4
2,5
2,5

1,9
2,0
1,8

3,3
2,9
2,8

0,0352
0,0352
0,0455

83
83
85

0,72
0,73
0,75

7,5
11

965
965

84
100

16,5
23

6,0
6,0

1,9
1,9

1,7
1,7

2,5
2,5

0,0780
0,102

88
88,5

0,81
0,83

15

970

130

31

6,5

2,0

1,7

2,6

0,169

90

0,83

18,5
22

970
970

210
220

38
46

5,5
5,5

2,2
2,2

1,8
1,8

2,3
2,3

0,260
0,285

90
90

0,83
0,83

30

975

275

59

5,7

2,2

1,7

2,4

0,536

91

0,84

37

975

360

71

6,5

3,0

2,4

2,5

0,88

92

0,86

45
55

985
985

460
515

86
105

5,6
5,6

1,8
1,8

1,5
1,5

2,4
2,4

1,35
1,64

92,5
92,5

0,86
0,86

75
90
110
132
160

990
990
990
990
990

924
971
1171
1171
1303

143
171
210
250
305

6,5
6,5
6,5
6,5
6,5

1,7
1,7
1,7
1,7
1,7

1,4
1,4
1,4
1,4
1,4

2,4
2,4
2,4
2,4
2,4

2,470
2,727
3,352
3,352
4,057

95
95
95
95
95

0,84
0,84
0,84
0,84
0,84

200
250
280

990
990
990

1480
1650
1810

390
475
530

6,5
6,5
5,8

2,3
2,5
2,1

1,8
1,8
1,8

2,4
2,4
2,2

7,05
8,91
9,70

95,5
95,5
95,5

0,82
0,84
0,84

315
355
400
450

992
992
992
992

2300
2430
2580
2580

590
660
730
840

6,8
6,8
6,5
6,5

1,6
1,5
1,4
1,5

1,5
1,4
1,3
1,4

2,7
2,5
2,3
2,5

96
96,2
96,2
96,2

0,85
0,85
0,86
0,85

12,2
13,5
15,0
15,0

290

ARRANQUE

INDUSTRIAL

Motores
Peso

IntenSIdad

Velocldad

naml-

naml-

noml-

nal

nal

nal a
380 V

l/mln

kg

ASINCRONOS

a 380 V-50 Hz de 8 polos. Proteccin

PotenCla

kW

DE MOTORES

En conexin directa
Relacin entre
La IntenEl par de
sldad de
arranque
arranque
yel
y la
nomInal
nominal
lA/IN

MA/MN

El par

El par

IP55
Momento
de InerCia

Rendimiento

Factor
de potencia
cos <p

mnimo

mxImo

yel
nomInal

yel
nominal

Ms/MN

MK/MN

kgm'

00

0,09
0,12

665
680

5,6
7,0

0,6
0,86

1,95
2,2

1,5
2,05

1,5
2,05

1,8
2,4

0,00059
0,00083

40,5
42

0,62
0,54

0,18
0,25

670
670

7,7
9,1

0,98
1,27

2,2
2,25

1,3
1,5

1,3
1,5

1,6
1,75

0,00157
0,00202

47
50

0,63
0,61

0,37
0,55

690
690

14,6
17.6

1,4
1.95

3,3
3,4

1,8
1,8

1,7
1,7

2,1
2,1

0,00542
0,00687

61
63

0,68
0,69

0,75
1,1

690
690

19
22,5

2,7
3,8

3.4
3,6

2,0
2,0

1,8
1,8

2,1
2,2

0,00700
0,00858

64
65

0,67
0,68

1,5

700

28

4,4

3,9

1,4

1,2

2,0

0,0127

70

0,74

2,2
3

700
700

45
54

6,5
8,0

4,2
4,2

1,8
1,8

2,0
1,5

2,1
2,0

0,0352
0,0352

78
81

0,69
0,70

4
5,5
7,5

725
725
725

84
90
100

10
13,5
18

5,0
5,0
5,0

1,7
1,7
1,8

1,6
1,6
1,7

2,3
2,3
2,4

0,0780
0,0900
0,110

85
85,5
86

0,72
0,72
0,74

11

725

150

26

5,2

1,9

1,7

2,3

0,215

87

0,75

15

730

220

33

5,5

2,0

1,7

2,2

0,285

88,5

0,78

18,5
22

730
730

240
270

41
48

4,8
5,0

2,1
2,2

1,7
1,8

2,0
2,1

0,438
0,538

89
89,5

0,78
0,79

30

730

380

63

6,5

3,2

2,5

2,6

1,08

91

0,80

37
45

740
740

480
500

74
90

6,0
6,0

2,1
2,1

1,7
1,7

2,3
2,3

1,52
1,86

92
92

0,81
0,81

55
75
90
110

740
740
740
740

970
1052
1302
1304

112
152
182
220

6,5
6,5
6,8
6,8

1,8
1,8
1,8
1,8

1,5
1,5
1,5
1,5

2,5
2,5
2,4
2,4

2,756
3,211
4,103
4,103

93,5
93,5
94
94

0,80
0,80
0,80
0,80

145
160
180
200

740
741
742
742

1410
1480
1650
1810

285
315
360
395

5,9
5,6
6,2
6,3

1,4
1,4
1,6
1,6

1,3
1,2
1,4
1,4

2,4
2,3
2,6
2,4

7,25
7,95
8,90
9,85

95
94,5
95
95

0,82
0,82
0,80
0,80

250
280
315

745
745
745

2300
2430
2580

490
550
615

5,0
5,0
5,0

1,2
1,2
1,2

1,1
1,1
1,1

2,0
1,8
2,0

12,2
13,5
15,0

95,5
95,5
95,5

0,81
0,81
0,81

355
400

745
745

4000
4200

690
780

5,5
5,5

0,9
0,9

0,8
0,8

2,2
2,2

43,0
47,0

96,2
96,3

0,80
0,80

APE

DICE

TRES
EJEMPLOS COMPLEMENTARIOS

En este apndice
grado de detalle
texto principal.

A.3.1.

se recogen aquellos ejemplos que por su extensin,


o su complejidad
cortaran
la exposicin
ordenada

ESTUDIO DETALLADO DEL ARRANQUE


DE UN MOTOR ASINCRONO DE ROTOR
BOBINADO CALCULANDO SUS CARACTERISTICAS
CON EL CIRCUITO EQUIVALENTE

Obtencin
de las curvas
Un motor asncrono
ticas:
Tensin

su
del

U 1 (Y): 3.000

caractersticas.
de rotor bobinado

tiene las siguientes

Polos: 4

estt.:

Fre (Hz): 50
R: 0,1159

XI:

1,017

Bases: Potencia
Intensidad

(A): 116,43

Conexin

Resistencias
XIII: 40

y reactancias

RIII: 250

(k Y A, k W): 605
Impedanc
Magnitudes

unitarias:

14,88

rotor:

(Ohm):

Rz': 0,1042

Tensin

(Ohm):

Conexin

caracters-

X'z:

1,583

(Y): 1.732, I
Par (Nm): 3.852

292

ARRANQUE

1.0

Escalonl'Ssocl'SilO'>
Ol'SliLamienlo(pu)
Re,I,.
10111'1
RCII"""I'=kl,ltl
R",
1m 1 "''''1' = 1m 1, -1 \",
,

1,;,111111

\rg'\

DI- MOTORES

INDUSTRIAL

1,;\ll1lpl

l"'\llIIp

\rg Zwmp
Re ZI,:OIllP
1m LOlllpl

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11.51158 05058

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Par IpUI
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Pirdldas flllOr Ipul
Pcrdlda, c,ltor IpUI
Pirdlda, magnllm IpUI

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Suma d, prdidas Ipul


P"lencla cn N1ma\ IpUI

3,0

1,1'

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1.000

0.61~1
I.I~I'

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R,d pu
0.2558

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ASINCRONOS

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0.11655 11.0655 0,03.11 0.0331

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0.203 0.0-01 0.1;.'1
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O.m9X O.Oi~1 OMs

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052.30
0.9~

035

;A9

0,01~
0,0167

0.Jr9
.IN

vienen calculadas
En el motor de anillos, cuyas caractersticas
pide el c.llculo del arranque con resistencias, con las condiciones:

2.25
1157
2JO
-0.9~
;A9

-OJ9
OAn
0..19
0.3"
(W
0..11

o.;;
O.~
0.53
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arriba, se

Par de arranq ue C(pu): 1.10 Par resistente C \ (pu): 1,00


Oscilacin de par K: 2,00 dv(pu): 0,0077
inicial do: LOO Inercia total (kg. m2): 600
Deslizamiento
Duracin del arranq ue y la energa acumulada
bobinados de est.ltor y rotar y en resistencias:
mero

escalones

f")pcl;,.,.";",,,.,lr.

S,SR
"

{\f\f\{\

Adoptamos

el supenor:

por prdidas
Oscilacin

resultante:

Joulc en
1.9R

EJEMPLOS COMPLEMENTARIOS
Deslizamiento
Deslizamiento
Deslizamiento
Deslizamiento
Deslizamienlo

dI
d4
d5
d6
d"

0.1294
0.0655
0,0331
0,0167
0,0085

Clculo del arranque


Desli/amienlo (pul
Velocidad angular Iradl
Par motor INml
Par resistente INml
Par acelerador INml
Constante A
Constante B
Incremento de tiempo (s)
Tiempo acumulado Isl
Intensidad rotar lA!
Constante C
Constante D
Energa circo rolOr IkWhl
Energa bobina rolOr IkIVhl
Energa resistencias IklVhl
Intensidad esttor (A!
Constante E
Constante F
Energa bobina esttor (k\\'hl

Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia

adicional
adicional
adicional
adicional

R"dJ
R"M

R"d5
R"d6

14.28
6,73
2.91
0,98

veces
veces
veces
veces

la
la
la
la

del
del
del
del

293

1'0101'
1'0101'
1'0101'
1'0101'

1.000) 0.5058 0.i058 0.2558 0.2558 0.1294 0.1294 0,0655 0,0655 0.0331 0.0)31 0.0167
0.00 77.63 77.63 116.89 116.89 1)6.75 1)6.75 1-16.80 1-16.80 151.88 151.88 15-l.-l5
72-12.0 4165.0 72-12.0 -1165.0 72-12.0 -1165.0 72-l2.0 4165.0 72-12.0 -1165.0 12-12.0 -1165.0
3852.0 3852.0 3852.0 3 52.0 3852.0 3852.0 .1852.0 .1852.0 3852.0 3852.0 3852.0 .1852.0
.1.190.0 m.o 3.190.0 .11-1,0.1390.0 314.0 .1390.0 314.0 3.190.0 mo 3390.0 JI-l.O
J390
9472
21496
45269
92269
185191
-40
-78
-155
-.106
-605
-1197
36.037
18.217
9.220
4.66.1
2..159
1.19.1
36.037
5-\.26-1
6.1.-l8-l
68.1-17
70.506
11.699
247.0 133.0 247.0 m.o 247.0 133.0 247,0 133.0 247,0 133.0 2-17.0 133.0
247.0
247.0
247,0
247,0
247.0
247.0
- .1.16
-6.24
-12..13
- 24..18
-48.21
-95..10 Total
6.9-170
1.77 3
0.45-\7
0.1163
0.029
0.0076 9..1327
0.116.1
0.058
0.0298
0.0151
0.0076
0.00.19 0.2315
6.8.107
1.7185
0.4249
0.1013
0,0221
0.0038 9.101)
265,0 150.0 265.0 150.0 265.0 150.0 265,0 150.0 265,0 150.0 265,0 150,0
265.0
265.0
265.0
265.0
265.0
265.0
-.1.19
-6..10
-12.46
-24.6-1
--18.72
-96.32
0.15-\2
0.0780
0.0395
0.0200
0.0101
0.0051 0..1069

Los resultados de los clculos del arranque de este motor se han resumido en el Apartado 3.2.1 y en la Figura 3.19.

A.3.2.

ESTUDIO DETALLADO DEL ARRA QUE


DE UN MOTOR ASINCRONO DE CORTOCIRCUITO
CON RESISTENCIAS EN EL ESTATOR

U n motor asncrono de rotar en cortocircuito


ticas:
Tensin U I (Y): 380

Polos: 4

tiene las siguientes caracters-

Conexin estt.: Y

Fre (Hz): 50

Resistencias y reactancias (Ohm):


R: 0,270

XI:

0,80

X",: 35

R",: 450

R2': 0,3500

X'2: 0,74

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P6Z

EJEMPLOS COMPLEME

Los resultados de estos clculos de arranque


Apartado 3.1.2 y en la Figura 3.4.

A.3.3.

295

TARIOS

se han resumido

en el

ESTUDIO DETALLADO DEL ARRANQUE


DE UN MOTOR ASINCRONO
CON AUTOTRANSFORMADOR
DE DOS
ESCALONES DE TENSION
Se emplea un motor asncrono

Accionamiento de un ventilador.
siguientes datos nominales:

Potencia (kW): 55
Inercia motor (kg m2): 0,65

con los

Polos: 4
Factor de inercia FI: 20

Se dan las curvas de par motor y corriente a la tensin nominal en las


tres primeras columnas de la tabla que sigue.
La curva de par resistente de ventilador se da en la cuarta columna. Se
desea estudiar un arranque con autotransformador
para que la intensidad
est siempre por debajo de 2,50 pu. Se elegirn dos escalones intermedios de
tensin. Se comparar con el arranque directo a plena tensin.
SOLUCION
Par nominal (Nm): 357.
Cuando no se indica las magnitudes

se expresan en per unit (pu).


C"
Par
acel.
(pu)

Secuencia del arranque


l.'" escaln
= 0,65

Datos de entrada
d

Cm

0,000
0,005
0,010
0,015
0,018
0,019
0,040
0,045
0.060
0,074
0,10
0,15
0,25
0,35
0,45
0,55
0,65
0,75

0,00
0,30
0,58
0,83
0,96
1,02
1,61
1,69
1,81
1,84
1,80
1,70
1.66
1,72
1,80
1,84
1.86
1,86
1.83

()R~

I
0,32
0,50
0,76
1,04
1,20
1,27
2,18
2,35
2,76
3,04
3,38
3,75
4,]5
4,47
4,77
5,06
5,31
5,53
5.73

C,
1,00
0,99
0.98
0,97
0,96
0,96
0,92
0,91
0,88
0.86
0,81
0,72
0,56
0.42
0,30
0.20
0.12
0,06
0.02

2." escaln
= 0,78
I

Cm

Punto

0,69
0,72
0,75
0,77
0,78
0,78
0,77

Cm

Conexin
directa
I

runcionamicnto

1,74
1,87
2.00
2,12
2,22
2,32
2,40

0,97
1,02
1,09
1, 11
1,08
1,02
1,00

1.31
1,42
1,66
1,83
2,04
2,26
2,50

Cm

0,96
1,02
1,61

1,20
1,27
2,18

0,00
0,06
0,37
0,10
0,21
0,25
0,27
0,30
0,28
0,30
0,45
0,57
0.66
0,72
0.75

296

ARRA

QUE

INDUSTRIAL

DE

MOTORF-'S

ASINCRONOS

Arranque
Q

O.OIX
0.019
0,040
0.045
0.060
0.074
0,10
0,15
0,25
0,35
OA5
0,55
0,65
0.75
0,85
0,95
1,00

Las
Figura
Las
Figura

A.3.4.

Ca

rad/s

147J
1471
1440
1433
1410
13X9
1350
1275
1125
975
X25
675
525
375
225
75
O

(Nm)

21
132
37
73
XX
97
107
101
106
160
203
235
255
266
267
265

0.20
3.25
0,79
2.36
2.20
4.0X
7,S5
15,71
15.71
15.71
15.71
15.71
15.71
15.71
15.71
7.X5

Del'
(s)

0.12
0.32
0.27
0.42
0.32
0.55
0,96
2.02
1.92
1.2X
1.0 I
O.X7
0,80
0.77
0.76
0.39

, acu
(s)

(pu)

12.77
12.65
12.33
12.06
11.64
11.32
10,77
9,XI
7.79
5.X7
4.60
3,59
2.72
1,92
1,15
0.39
0,00

0.96
1.02
1.61
1.69
I.X I
I.X4
I,XO
UO
1.66
1.72
I.XO
I,X4
I,X6
I,X6
I.X3
I.XO
1.77

Cm

CI"
(pu)

0.96
0.96
0,92
0.91
O.XX
(1.X6
O,SI

o.n
0.56
0.42
0.30
0,20
0,12
0.06
0.02
0.00
0.00

Ca

Del,

(Nm)

(s)

21
247
277
330
349
352
347
390
464
532
585
621
641
646
639
632

curvas de par y de corriente respecto al deslizamiento


3.9 del Apartado
3.1.4.
mismas curvas para el arranque con autotransformador
3.10 Y la comparacin
cn la Figura 3.11 dcl apartado

, acu
(s)

0.12
0.17
0,04
0.09
O.OX
0.15
0.29
0.52
0.44
0.3X
0,35
0.33
0,32
0.32
0.32
0.16

se ven en la
citado.

del motor

son los siguientes:

(k W): 1.200

Rend a 4/4: 95,0%

cos (p a 4 4: 0,89

1.000

Rend a 3/4: 94,5;;)

cos (p a 3/4: 0,87

Tensin

6.000

Rend a 24:

94,0/0

cos (p a 2 4: 0.81

(V):

Vel nom (r.p.m.): 987,60

Inercia

IA4

1,12
0.80
OAX
0.16

se ven en la

V sinc (r.p.m.):

Inercia

4.09
3.97
3.XO
3.76
3.67
3.59
3.43
3,14
2.62
2.IX
1.79

ESTUDIO DE LA APLlCACION
DE UN ARRANCADOR ESTATICO

Los datos

Potencia

Del

(r.p.m.)

directo

motor

(kg m

ventilador

Par nom (Nm):

120 Accionamiento

):

(kgm

):

1.900

Factor

I nom (A): 136,6

11.603
de ventilador
Inercia

centrfugo

(FI): 16,83

EJEMPLOS

COMPLEME

d (pu)

Cm (pu)

J (pu)

C,

Cae

dO

dI (5)

1,000
0,950
0,900
0,850
0,800
0,750
0,700
0,650
0,600
0,550
0,500

1,00
0,98
0,96
0,95
0,93
0,92
0,92
0,91
0,92
0,92
0,94
0,97
1,01
1,08
1,17
UI
1,52
1,83
2,28
2,37

5,40
5,35
5,29
5,23
5,16
5,09
5,01
4,93
4,84
4,75
4,65
4,54

0,00
0,00
0,01
0.02
0,04
0,06
0,09
0,13
0,16
0,21
0,26
0,31
0,37
0,43
0,50
0,58
0,66
0,74
0,83
0,85
0.87
0,89
0,91
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
1.00
1,00
1,02
1,03

1,00
0,98
0,95
0.92
0.89
0,86
0.82
0,79
0,75
0,72
0.69
0,66
0,64
0,64
0,67
0,73
0,86
1,09

5,24
5,24
5,24
5,24
5,24
5,24
5,24
5.24
5,24
5,24
5,24
5.24
5.24
5,24
5,24
5,24
5,24
5,24
1,05
1.05
1.05
1,05
1,05
1,05
0,52
0,52
0,52
0,52
0,52
0,27

0,91
0,93
0.96
0.99
1,02
1,06
1,11
1,16
1,21
1,27
U3
U8

OA50
OAOO
0,350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0,090
0,080
0,070
0,060
0,050
0,040
0,035
0,030
0,025
0,020
0,015
0,012
0,010
0,005
0,000

4A2

OA2

4,29
4,15
4,01
3,90
3,74
3,64
3,58
3,5 I
3.40
3,16
2,79
2,31
2,08
1,84
1,60
1,36
1,12
1,00
0,88
0,64

0,00

OAO

2A6
2,52
2,54

2A9
2,34
2,20
2,02
1,79
1,51
1,19
1,00
0,82

IA5
1,52
1.59
1.63
1,64
1,57
1,39
1,25
1,06
0,82
0,53
0,19
-0,00
Tiempo

total

(s)

IAI
IAI
1,36
1,24
1,06
0,84
0,13
0,12
0,1 I
0,1 I
0,1 I
0,12
0,07
0,07
0,09
0,1 I
0,17
0,25

297

TARIOS

1/

(r.p.m.)
50.00
100.00
150.00
200,00
250,00
300,00
350.00
400.00
450.00
500,00
550.00
600.00
650.00
700,00
750,00
800,00
850,00
900,00
910.00
920.00
930,00
940,00
950,00
960,00
965,00
970,00
975,00
980,00
985,00
987.60

(5)

0,91
1.85
2.80
3.79
4,81
5,87
6.98
8.14
9.35
10,63
11,96
13,34
14,75
16,17
17,53
18,77
19,83
20,67
20.80
20,92
21.03
21,14
21,25
2U7
21.44
21,51
21.60
21.71
21.88
22,13

22.13

En la Figura 4.4 del Captulo 4 est la curva de aceleracin.


En la tabla que sigue se estudia el arranque con aceleracin controlada.
En cada punto de deslizamiento
se calcula el par motor Cllec que ha de
suministrarse,
que es inferior al que proporciona
el motor a plena tcnsin.
En consecuencia,
se calcula la tcnsin Vlllat (pu) que se ha de aplicar al
motor y la corriente resultante
/11I (pu).
Tiempo

(s): 60

Par acelerador

(Nm): 3.481,8

(s - 2): 1,72

Par acelerador

(pu): 0,30

especificado

Aceleracin

298

ARRANQUE

1 DUSTRIAL

d (pu)

Cm (pu)

I (pu)

C,

1,000
0,950
0,900
0,850
0.800
0.750
0,700
0.650
0,600
0.550
0,500
0,450
0,400
0,350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0.090
0,080
0,070
0,060
0,050
0,040
0,035
0,030
0.025
0,020
0,015
0,012
0.010
0,005
0.000

1,00
0,98
0.96
0,95
0,93
0.92
0,92
0,91
0,92
0,92
0,94
0,97
1,01
1,08
1,17
1,31
1,52
1,83
2,28
2,37
2,46
2.52
2.54
2,49
2.34
2,20
2,02

5,40
5,35
5,29
5,23
5.16
5,09
5.01
4.93
4.84
4.75
4.65
4.54
4,42
4,29
4,15
4,01
3,90
3.74
3,64
3.58

0.00
0,00
0,01
0,02
0.04
0.06
0.09
0,13
0.16
0.21
0.26
0,31
0,37
0,43
0,50
0,58
0,66
0.74
0.83
0.85
0.87
0.89

l,79

1.51
1,19
1,00
0,82
0,42
0.00

3.51

3.40
3.16
2,79
2.31
2.08
1.84
1.60
1,36
1,12
1.00
0,88
0,64
0,40

0,91

0.93
0.94
0.95
0.96
0.97
0,98
0.99
1.00
1.00
1.02
1.03

DE MOTORES

0,300
0,303
0,310
0,323
0,341
0.364
0.392
0,426
0,464
0.508
0.556
0.610
0,669
0.733
0,802
0,877
0,956
1.041
1,131
1.149
1.168
1,187
1.206
1.225
1,245
1.255
1.265
1.275
1.285
1.295
1,300

ASINCRONOS

Umo/ (pu)

1m (pu)

0,55
0,56
0.57
0.58
0.60
0,63
0,65
0,68
0,71
0.74
0.77
0.79
0.81
0.82
0.83
0.82
0.79
0,75
0.70
0,70
0.69
0,69
0.69
0.70
0.73
0.76
0.79
0.84
0,92
1,00
1.00

2,96
2,97
3.00
3,05
3.12
3,20
3,28
3.37
3.45
3.52
3.57
3.60
3.59
3,54
3,44
3,28
3,10
2,82
2,57
2,49
2,42
2.33
2.18
1.96
1.69
1.57
1,45
1.35
1,25
1,12
1,00

11

(r.p. m.)

0,00
50.00
100,00
150.00
200,00
250.00
300.00
350.00
400.00
450,00
500.00
550,00
600,00
650,00
700,00
750,00
800,00
850.00
900.00
910,00
920,00
930.00
940.00
950.00
960.00
965.00
970.00
975,00
980.00
985,00
987,60
990,00
995,00
1000.00
Tiempo total (s)

di (5)

3,04
3,04
3,04
3,04
3.04
3,04
3.04
3,04
3,04
3.04
3,04
3.04
3.04
3,04
3,04
3.04
3,04
3,04
0.61
0,61
0.61
0.61
0.61
0.{11
0,30
0,30
0.30
0,30
0,30
0,47

60,32

En la Figura 4,5 del Captulo 4 se representa la evolucin temporal de


las principales magnitudes tales como:
-

Velocidad del accionamiento.


Tensin aplicada por el arrancador
Intensidad absorbida.

esttico.

Seguidamente pasamos a analizar el arranque con intensidad controlada. Como hemos realizado un clculo con hoja electrnica. ajustamos el
valor de consigna de intensidad para que el tiempo total de arranque sea
similar al obtenido en el caso anterior. En cada punto de deslizamiento se
calcula la tensin
(pul precisa en el motor para que la intensidad sea
justamente la de consigna. hasta llegar a los deslizamientos pequeos en los
cuales la intensidad est por debajo de este valor. Con esta tensin se
r~lrlll~ I~ n~nllrrin nI' n::lr l11ntnrv rif'l n::ll' '-lf'plpr"rir\l' r
f'r\rl'pcnr\nrl;pntp
VIII

299

EJEM PLOS COM PLEM E TARIOS


d (pu)

Cm (pu)

I (pu)

C,

Um (pu)

1,000
0.950
0.900
0.850
0,800
0,750
0,700
0,650
0,600
0,550
0.500
0,450
OAOO
0.350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0,090
0,080
0,070
0,060
0,050
0,040
0.035
0,030
0,025
0,020
0,015
0,012
0,010
0,005
0,000

1,00
0.98
0,96
0,95
0,93
0,92
0,92
0,91
0,92
0,92
0,94
0,97
1,01
1,08
1,17
1,31
1,52
1,83
2,28
2,37
2,46
2.52
2,54
2,49
2,34
2,20
2,02
1,79
1,51
1,19
0,97
0,82
0,42
0.00

5,40
5,35
5,29
5,23
5,16
5,09
5.01
4,93
4,84
4,75
4,65
4.54
4,42
4,29
4,15
4,01
3,90
3,74
3,64
3,58
3,51
3,40
3,16
2,79
2,31
2,08
1.84
1.60
1,36
1,12
0,98
0,88
0,64
0,40

0.00
0,00
0,01
0,02
0,04
0,06
0,09
0,13
0,16
0.21
0,26
0,31
0,37
0,43
0,50
0,58
0.66
0,74
0,83
0,85
0,87
0,89
0,91
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
1,00
1,00
1,02
1,03

0.61
0,61
0,62
0,63
0,63
0,64
0,65
0,66
0,67
0,69
0,70
0,72
0.74
0,76
0,79
0,82
0,84
0,87
0,90
0,91
0,93
0,96
1,00
1,00
1,00
1.00
1.00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

C(le

1m (pu)

0,37
0,36
0,36
0,35
0,33
0,32
0,30
0,28
0,25
0,23
0,21
0,19
0,19
0,19
0,22
0,29
0,41
0,66
1,01
1,13
1,26
1,44
1.64
1,57
1,39
1.25
1,06
0,82
0,53
0,19

3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,57
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,16
2,79
2,31
2,08
1,84
1,60
1,36
1.12

(r.p.m.)

dI (5)

0.00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
450,00
500,00
550,00
600.00
650.00
700,00
750,00
800.00
850.00
900,00
910,00
920,00
930,00
940,00
950,00
960,00
965.00
970.00
975,00
980,00
985.00
988,00
990,00
995,00
1000,00
Tiempo total

2.50
2.53
2.59
2,68
2.80
2,97
3,18
3,45
3,78
4.15
4,53
4,81
4,82
4,37
3,51
2,59
1,71
1.10
0,17
0,15
0,13
0,12
0,11
0,12
0,07
0,08
0,10
0,14
0,25
0.57

11

(5)

60,08

300

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

n(rpm)

GAI

eN
Caracterstca

de bomba

n(rpm)
PLOT

Figura A.3.1.

Diagrama de bloques para el estudio del arrancador suave


mediante el analizador analgico.

Los resultados de esta simulacin se han llevado al Captulo 4, y estn


en la Figura 4.7. Las magnitudes representadas son las mismas para que el
lector pueda juzgar por l mismo la diferencia entre los diferentes sistemas
de control del arrancador esttico suave.

APENDICE

CUATRO
DIAGNOSTICO

DE AVERIAS DEL ROTOR

En los motores asncronos la avera ms peculiar debida al arranque es la


de la rotura total o parcial de una o varias barras rotricas o la de los
anillos. En este apndice presentaremos el modo de diagnstico de esta
avera.
Como consecuencia de las roturas se produce una redistribucin de
corrientes rotricas, lo que conlleva mayores prdidas y pares motores ms
bajos para unas condiciones de deslizamiento dadas, con lo que el motor ha
de deslizarse ms para llegar a dar la potencia que le demanda la mquina
accionada. Con este mecanismo, la avera del circuito rotrico se puede
acelerar hasta el fallo catastrfico.
Los sistemas de deteccin estn basados en la monitorizacin de la
corriente de esttor cuando el motor funciona en carga. As, se emplea al
propio bobinado de esttor como bobina exploradora para detectar las
perturbaciones del campo magntico causadas por el defecto rotrico.
La corriente de esttor absorbida por un motor ideal debe de tener una
frecuencia simple igual a la de la red, como se ve en la parte inferior de la
Figura A.4.!. Si sometemos a esta onda al anlisis de Fourier, dar un
espectro de frecuencias en el dominio amplitud-frecuencia, que tiene una
sola frecuencia que es igual a la fundamental o de red.
A partir del hecho experimental, largamente observado por los operadores de motores, de que en un motor con defectos en el circuito rotrico la
corriente leda en los ampermetros parece que oscila con baja frecuencia se
puede demostrar que un circuito rotrico defectuoso refleja en el esttor
una frecuencia baja ligada con la de deslizamiento. Este fenmeno se ve en
la parte superior de la Figura AA.!. El analizador de corriente estatrica
para detectar fallos rotricos realiza, por medio de la FFT (Transformada
R,;>nirl", rlp F()nripr)
\In anlisis esoectral de las ondas de intensidad. En el

302

ARRANQUE

llllllllll'l

INDUSTRIAL

3WI.L

DE MOTORES ASINCRONOS

llllllllllll'll

.~~~~
~I~
I

~lJa!q~ ~ln~f UOJ JOloW

1lllllllll'9
1l1l1l1l1l'Zouas :ZlO1d
~~IlIl~'Z
1l1l1l1l1l'9JOlOW :l101d

Figura A.4.1, Ondas de intensidad en una fase del esttor de un motor


asncrono, La superior pertenece a un motor con defecto rotrico. La inferior
es la de un motor normal.

mental, relacionadas con el valor del deslizamiento. Su amplitud relativa


respecto de la fundamental vale para discriminar la severidad del fallo,
pudiendo expresarse un valor numrico, que en el caso de los motores de
jaula de cortocircuito puede ser el nmero de barras abiertas.
Uno de los atractivos fundamentales de este mtodo de diagnstico es
que se realiza con el motor en servicio, dando cualquier potencia, aunque
preferiblemente la mxima posible. La toma de la seal se hace por una
simple pinza en el secundario del transformador
de corriente que est
instalado en la alimentacin del motor. Se puede operar, por tanto, en el
cuadro de aparellaje que alimenta al motor.
Se comercializan equipos para realizar este diagnstico. En las referencias bibliogrficas (25), (26) Y (27) se amplan detalles sobre el mismo,

APENDICE

CINCO
RE LACIO N DE FABRICANTES
Y SUMINISTRADORES

DE EQUIPOS
DE ARRANQUE

En este apndice facilitamos los nombres de las compaas que contestaron


a nuestra demanda de informacin o que fue obtenida a travs de publicaciones profesionales.
ABB Diestre, s. A.
Carretera de Madrid, km 314

Zaragoza

ABB Industria, S. A.
Marie Curie, 35

Barbera del Valles

ABB Motores, S. A.
Polgono Industrial S. O.

Sant Quirze del Valles

AEG Ibrica de Electricidad, S. A.


Av. Lehendakari Aguirre, 11

Bilbao

AGUT. Power Controls Ibrica


Marqus de Comillas, 1

Terrassa

C2 Systems
Galileo, 234, 1. E

Terrassa

Cating, S. A.
Rey Don Jaime, 4, bajos

L' Hospitalet de L10bregat

Danfoss, S. A.
San Rafael, 10. Polgono Industrial

Alcobendas

Electromateriales
Apartado 333

Gijn

KLK, S. A.

304

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRONOS

Enerco, S. A.
Apartado 265

Castelln

Ekimen, S. Coop. Ltda.


Barrio Beballea, sin

Billabona

Eurotronik
General Moscard,

Albujn-Cartagena

34

F. U. Ibrica, S. L.
Trafalgar, 4, planta 5B

Barcelona

Indar, S. A.
Nafarroa Etorbidea,

Beasain

45

Industries Electriques AMO.IER.


San Salvador, 97-99

Barcelona

Ingeniera Espaola, S. A.
Polgono La Cartuja Baja, calle A

La Cartuja Baja

Ingeo, S. A.
Farell, 9

Barcelona

International Electronics, S. A.
Los Pintores, 3. PoI. Ind. Urtinsa

Alcorc6n

Jess Mara Aguirre, S. A.


Lasarte-Oria

San Sebastin

Klckner Moeller, S. A.
Xenpelar, 2-4

Bilbao

Maquinaria Elctrica Bilbao, S. A.


Barrio Elorrieta, 9

Bilbao

Mecnica Moderna, S. A.
Alava, 60

Barcelona

RALPE Equipamientos
Comerciales. Apartado

Bilbao

Tcnicos
1066

SIDE, Servicio Industrial

de Electrnica, S. A.

Siemens, S. A.
Mximo Aguirre, 18, bis

Bilbao

Sumitecno Ibrica, S. L.
Prat, 12

El Prat de L10bregat

Telemecnica, S. A.
Carretera de Andaluca, km 13

Getafe

APENDICE

SEIS
NORMALIZACION SOBRE ARRANQUE
DE MOTORES ELECTRICOS

Se aplica la normativa propia de motores elctricos vigente en los diferentes


pases.
Los principales organismos que han establecido normas referentes a
motores elctricos y tambin al proceso de arranque son los siguientes:
-

Comisin Electrotcnica
Unin Europea
Espaa

Alemania

Francia
Reino Unido
Estados Unidos

Japn

Internacional

CEI/IEC
CENELEC
UNE
AEE
DIN
VDE
VOl
AFNOR

BS
NEMA
ANSI
JIS

Por supuesto que esta lista no es exhaustiva.


Solamente vamos a dar un extracto de los ttulos de las normas UNE
(Una Norma Espaola) ms relacionadas con el arranque de los motores
elctricos.
Arrancadores de motores en baja tensin. Arrancadores
directos en corriente alterna a plena tensin
A rr;ncadores de motores en baja tensin. Arrar{"cadores

UNE 20 115 (1)

306

ARRANQUE

1 DUSTRIAL

DE MOTORES

ASINCRO

Arrancadores de motores en baja tensin. Arrancadores


rotricos de resistencias
.
Arrancadores de motores en baja tensin. Arrancadores
en corriente alterna a tensin reducida. Arrancadores por autotransformador
en dos etapas
.
Mquinas elctricas rotativas. Caractersticas de arranque de los motores trifsicos de induccin de jaula
con una sola velocidad para tensiones de alimentacin iguales o inferiores a 660 V
.

OS

UNE 20 115 (3)

UNE 20 115 (4)

E 20 162

Indicamos tambin que la informacin completa sobre normalizacin


ola, extranjera o supranacional se puede obtener de:
ASOCIACION

ESPAOLA DE NORMALIZACION
Servicio de Publicaciones
C/ Fernndez de la Hoz, 52
28010 MADRID
Telfonos 91/4104851 - 55 - 59
Telefax 91/4104976

espa-

(AENOR)

En la citada asociacin se pueden adquirir tambin ejemplares de las


distintas normas convenientemente actualizadas.
Finalmente, indicamos las tolerancias sobre las magnitudes relevantes
para el arranque. Se refieren bien a valores de catlogo o de contrato, y son
muy parecidas en las diferentes normas consultadas.
Corriente de arranque en motores de cortocircuito
Par de arranque en motores de cortocircuito
Par mximo en motores de cortocircuito
Inercia

+20%
-15%+25%
-10%
IO%

APENDlCE

SIETE
VOCABULARIO

Y ACRONIMOS

EMPLEADOS

Accionador. Es el elemento de la cadena de control que transmite la acclOn de


control; por ejemplo, el motor que acta sobre una vlvula motorizada.
Acoplamiento centrfugo. La accin de embrague depende de la fuerza centrfuga
y, por tanto, de la velocidad. Acta, en consecuencia, a partir de una dada.
Adiabtico. Rgimen termodinmico en el cual no hay intercambios de calor con
el entorno.
Admitancia. En el estudio simblico del circuito de corriente alterna, es la inversa
de la impedancia. La admitancia multiplicada por la tensin vectorial da el valor
vectorial de la intensidad.
Aislamiento galvnico. Se aplica a los circuitos acoplados pero que estn a potenciales distintos y separados.
Angulo de conduccin.
Es el ngulo elctrico que da el inicio de la conduccin en
los semiconductores. Se cuenta a partir del paso por cero de la tensin.
Antiparalelo.
Indica que dos componentes semiconductores (diodos o tiristores);
estn montados en paralelo con el sentido nodo ctodo de cada rama opuesto.
Asimetra de red. Una red asimtrica tiene o bien impedancias desiguales en sus
fases, o est recorrida por corrientes desequilibradas o las tensiones de sus fases
no estn equilibradas.
Autodiagnstico.
Se dice de los sistemas que permiten diagnosticar sus incidencias
de funcionamiento.
Bobina de reactancia. Bobina que presenta un acusado coeficiente de autoinduccin propia y, por tanto, de reactancia inductiva en corriente alterna. Su resistencia es despreciable.
Booster. En una asociacin en serie de generadores se dispone uno de ellos para
aumentar la tensin resultante de la asociacin de forma momentnea.
BT. Baja tensin.
Bucle cerrado. Se dice del control con realimentacin en el cual la seal del valor
real se compara continuamente con la de consigna, y la accin reguladora es
funcin de la diferencia (error) entre consigna y valor real.
Calibre. En componentes de aparellaje tales como contacto res, fusibles, secciona-

308

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

CEI. Comisin Electrotcnica Internacional.


Cero defectos. En un sistema de calidad total es la forma abreviada de designar su
objetivo, que es el de obtener productos sin defectos.
Ciclo S5. Ciclo de trabajo normalizado intermitente en motores elctricos en el que
intervienen los arranques y los frenados elctricos.
Circuito R...C. Asociacin de resistencia y condensador en serie y que sirve para
filtrar o amortiguar.
Conmutacin.
Cambio en la configuracin de un circuito.
Consigna. Valor objetivo de la magnitud que se est controlando.
Control autoadaptativo.
Tipo de control que tiene en cuenta la evolucin a lo
largo del tiempo de los parmetros de los componentes que intervienen en la
cadena de control.
Cortocircuitar.
Accin de separar a un componente del circuito principal mediante
un puente o cortocircuitador de resistencia despreciable.
Corrientes parsitas de Foucault o Eddy. Las que no son tiles a efectos de la
finalidad del circuito principal.
Dahlander. Conexin del esttor de un motor de corriente alterna que con un solo
bobinado da dos velocidades en la relacin de 2 a l.
Designacin aRo Para los fusibles de acompaamiento de proteccin de semiconductores.
Desplazamiento de corriente. Fenmeno que se da en los conductores de seccin
mayor que su profundidad de penetracin, por el cual la intensidad se distribuye
irregularmente como si estuviera desplazada (vase Efecto skin o pelicular).
Dinamo tacomtrica. Generador de corriente continua que da una tensin proporcional a la velocidad angular. Se emplea para dar la seal de la velocidad real de
una mquina.
Diodo Zener. Se denomina tambin de avalancha o de ruptura. Es un diodo
diseado con capacidad de disipacin para trabajar en la zona de ruptura de la
tensin inversa. Se emplean como dispositivos de tensin constante o de proteccin de sobretensiones.
Distorsin armnica. Cuando hay armnicos en una onda senoidal, la suma cuadrtica de los mismos da la distorsin armnica, que es una medida del contenido global de armnicos.
Efecto skin o pelicular. El que se da en un conductor en corriente alterna de
seccin importante frente a la profundidad de penetracin (vase Desplazamiento de corriente).
Enclavamiento.
Relacin entre dos dispositivos de modo que uno no acte sin
haber actuado el otro. Se emplean para garantizar la seguridad en las maniobras.
Ensayo de rigidez. Ensayo para determinar la resistencia a la perforacin de un
aislamiento elctrico.
Entrehierro.
Espacio de aire de pequeo espesor radial que separa al rotor del
esttor en una mquina elctrica. En l se dan las transformaciones electromagnticas fundamentales.
Escobilla. Dispositivo frotante de grafito que permite el paso de corriente a un
rotor bobinado de una mquina elctrica.
Factor de inercia (FI). Relacin entre la inercia total del accionamiento y la propia
del motor.
Factor de m~rrh~ fFM\
t:n IA~ ~~.~~~"
~~- ------,-.
. .

VOCABULARIO

Y ACRONIMOS

EMPLEADOS

309

FI (Factor de Inercia).
Relacin entre la inercia total del accionamiento y la
propia del motor.
Flujo en cuadratura.
Es el flujo que est defasado 90 elctricos respecto del
principal.
FM (Factor de Marcha).
En los motores con servicio intermitente, relacin porcentual del tiempo entre la fase de conexin y el tiempo total del ciclo.
Fuerza contraelectromotriz
(F.c.e.m). Fuerza electromotriz que se induce electromagnticamente en un bobinado, y que es opuesta a la tensin externa aplicada.
Fusible extrarrpido.
Fusible especial para proteger tiristores con tiempos de
actuacin inferiores a los de los fusibles normales.
Galga extensomtrica.
Resistencia calibrada de dimensiones pequeas y que se une
muy solidariamente a una pieza que se deforma bajo tensin. Por la variacin de
la resistencia al ser tensionada la pieza se ve su alargamiento y la carga de
trabajo a la que est sometida.
GD2 Inercia designada de acuerdo con las normas alemanas.
Golpe de ariete.
Fenmeno transitorio en tuberas; se produce en forma de ondas
alternadas de presin y depresin.
Gradiente.
Pendiente de una curva o derivada primera.
Guardamotor.
Asociacin contactor y rel magneto trmico empleada para maniobrar y proteger a un motor.
Hexafloruro de azufre SF6. Gas de muy buenas propiedades dielctricas y de
extincin de arcos que se emplea en interruptores elctricos.
Histresis.
Retardo entre causa y efecto.
Histresis magntica.
Retardo entre la accin magnetizan te y el flujo magntico
producido.
HVDC. Acrnimo para designar los sistemas de transmisin elctrica en muy alta
tensin continua (High Voltage Direct Current).
IACS. International Annealed Copper Standard. Patrn Internacional de Conductividad respecto a cobre recocido.
lEC. International Electrical Commision. Comisin Electrotcnica Internacional.
Inductor.
Circuito o bobina que induce tensin en otro cercano gracias a la accin
electromagntica.
Intensidad media cuadrtica.
Tambin llamada intensidad eficaz. Raz cuadrada
de la suma de los cuadrados de los valores temporales.
Magnetismo remanente.
Flujo magntico que queda en el material magntico
despus de suprimir el campo magnetizante.
Magnitud base. En el sistema unitario o per-unit (pu>, magnitud a la que se
refieren todos los valores de una variable fsica.
Mantenimiento predictivo.
Mtodo de mantenimiento basado en el seguimiento de
la evolucin de parmetros determinados, y en funcin de su tendencia programar las actuaciones de mantenimiento.
Mantenimiento preventivo.
Mtodo de mantenimiento basado en la programacin
de actividades de mantenimiento en plazos prefijados.
Material composite.
Material diseado para dar unas propiedades determinadas. Consta de matriz aglomerante y fibras de refuerzo. Casi siempre tiene
propiedades aislantes.
Maxmetro.
Aparato que mide la punta o potencia absorbida en perodos prefijados v mantiene el valor ledo mximo del perodo.

310

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRONOS

Monitorizacin.
Tcnica de vigilancia de equipos y mquinas basada en la adquisicin sucesiva en el tiempo de las magnitudes que mejor caracterizan el estado de
la mquina o equipo.
Motorettes. Pequeos modelos de motor que contienen una reproduccin del
sistema de aislamiento con todos sus componentes. Con ellos no se pretende
representar el funcionamiento del motor.
MT. Media tensin.
NEMA. National Electrical Manufacturers Association. Organizacin de ormalizacin de Estados Unidos.
Nomograma.
Grfico a escala para hacer clculos determinados; se le llama tambin baco.
PDz. Inercia.
Per unit. Por unidad. Designacin cn ingls del sistema unitario.
Permeabilidad.
Capacidad de un circuito magntico para conducir un flujo magntico determinado por unidad de seccin transversal.
Puente de Graetz. Montaje de 6 diodos o tiristores, en una red alterna trifsica y
en el que 3 semiconductores tienen el nodo comn y otros 3 el ctodo.
Pulso. Onda de frentes escarpados no peridica y de duracin breve.
Rampa. Designa el crecimiento de una orden de actuacin con pendiente constante a lo largo del tiempo.
Reactancia sncrona. Caracterstica de las mquinas sncronas que engloba a las
fugas magnticas y a la reaccin de inducido. Vale para el clculo de la cada de
tensin en rgimen permanentc.
Reactancia subtransitoria.
Engloba los fenmenos que ocurren en una mquina
sncrona durante su rgimcn subtransitorio.
Rectificador controlado.
Formado por semiconductores en los que hay puerta
para variar sus perodos de conduccin.
Rectificador no controlado.
Formado por semiconductores en los que no hay
puerta ni otro control para variar su estado de conduccin.
Regulador PID. Regulador que da un control correctivo sobre el sistema, que tiene
acciones Proporcional, Integral y Derivativa sobre la seal de error en cada
momento.
Restato. Conjunto de resistencias hmicas sobre un bastidor junto con sus elementos de conmutacin.
Saturable. Se aplica al circuito magntico que puede entrar en saturacin.
Saturacin.
Propiedad de un circuito magntico por la cual el crecimiento dcl
flujo, a partir de un nivel de magnetizacin, es muy inferior al de la fuerza
magnctizante. A altas saturacioncs llega a ser inapreciable.
SF Hexafloruro de azufre. Gas de muy buenas propiedades dielctricas y de
extincin de arcos que se emplea en interruptores elctricos.
SI (Sistema Internacional).
Unico sistema legal de mediciones.
Termovariable.
Se aplica al elemento cuyas propiedades fsicas varan con su
tem pera tura.
Tiristor. Es un rectificador controlado de silicio. Semiconductor con biestables,
controlable mediante la puerta.
Transductor. Componente que convierte una magnitud fsica en una tensin o
intensidad elctrica y que es proporcional. Es fundamental para la realizacin de
sistemas de control.

VOCABULARIO

Y ACRONIMOS

EMPLEADOS

311

Transitorio.
Designa a la parte de variacin rpida de los procesos temporales. Es
la parte del fenmeno que ocurre en los tiempos inferiores a 3 o 4 veces el valor
de la menor constante de tiempo del sistema analizado.
True RMS. Verdadero valor eficaz, especificacin de los aparatos o sistemas de
medicin que dan este valor.
Unitario. Referente al sistema unitario o per - uni!.
Varistor. Resistencia variable dependiente de la tensin aplicada. Se emplea para
supresin de sobretensiones.
Wr. Inercia designada de acuerdo con normas anglosajonas.

APENDlCE

OCHO
REFERENCIAS

Vamos a estructurar esta bibliografa


utilidad para el lector; stas sern:
-

BIBLIOGRAFICAS

en tres partes, en funcin de su

Referencias generales sobre electrotecnia, mquinas elctricas y accionamientos.


Referencias generales sobre la problemtica del arranque de los motores elctricos.
Referencias especficas empleadas por el autor para la redaccin de
determinadas partes de este libro. Dentro de esta categora se clasifican incluso aquellas generales de empleo concreto a lo largo del
libro.

De todas ellas, solamente se citarn numeradas a lo largo del libro las


del tercer grupo, y estas referencias se llevarn al lugar del texto en donde se
emplean por primera vez.

REFERENCIAS GENERALES

314

ARRANQUE

REFERENCIAS

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

2.
3.

4.
5.
6.

SOBRE

DE MOTORES ASINCRONOS

ARRANQUE

DE MOTORES

ELECTRICOS

SERRA O IRIBARNEGARAY, L.; RIERA GUASP, M., y CERVERA, A.: Arranque de


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SERRA O IRIBAR EGARAY, L.; RIERA GUASP, M., y CERVERA, A.: Arranque de
motores asncronos (11). Restricciones de origen elctrico y o mecnico, Rel'ista Proyecto, nm. 41, octubre
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SERRANO IRIBARNEGARAY, L.; RIERA GUASP, M., y CERVERA. A.: Arranque de
motores asncronos
(lIl). Limitaciones
de tipo trmico. Arranque
directo,
Revista Proyecto, nm. 42, noviembre
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SERRANO lRIBARNEGARAY, L.; RIERA GUASP, M., y CERVERA, A.: Arranque de
motores asncronos (IV). Arranque estrella-tringulo
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SERRANO IRIBARNEGARAY, L.; RIERA GUASP, M., y CERVERA, A.: Arranque de
motores asncronos
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por insercin de resistencias
estatricas
y mediante arrancadores
electrnicos,
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SERRANO lRIBARNEGARAY, L.; RIERA GUASP, M., y CERVERA, A.: Arranque de
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REFERENCIAS

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ESPECIFICAS

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REFERENCIAS

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BIBLlOGRAFICAS

elctriques,

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315
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9.

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11. VOGEL, JOHANNES: Grundlagen
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17. ANDRESEN, EGON CHRISTIAN: Berechnung
der Wickelkopfkrafte
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18. ORLOWSKI, H.; PITTIUS, E., Y SEINSCH, H. O.: StoBdrehmomente
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19. KAROLEWSKI, B., y PVTEL, J.: Transiente
Vorgange im Antriebssystem
mit
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20. KMMEL, FRITZ: Elektrische Antriebstechnib>,
Teil 1, Maschinen. Teil2, Leistungsstellglieder.
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21. K EVE, TH., Y ROGGE, D.: Lebensdauerverkrzung
der Standerwicklung
von
Drehstrom Kafiglaufermotoren
durch wiederholte Anlaufe, ETZ Archiv Bd. 6,
1984, Heft 8, pgs. 295 a 298.
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Denis, E de F, Bulletin de la Direction des Etudes et Recherches, Serie B, nmero 3, 1977, pgs. 17 a 31.
23. MICHEL, MANFRED: Die Strom-und Spannungsverhaltnisse
bei der Steuerung
von Drehstromlasten
ber alltiparallele Ventile, ETZ - A, Bild 88 (1967), Heft
10, pgs. 244-249.
24. MICHEL, MANFRED: Die Strom-und Spannungsverhaltnisse
bei der Steuerung
von Drehstromlasten
ber Paare von Thyristorell ulld Dioden, ETZ - A, Bild
91 (1970), Heft 9, pgs. 510-514.
25. REASO, JOHN: Pinpoint induction motor faults by analyzing load curents,
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26. TAVNER, P. J. y otros: An electrical technique for monitoring induction motor
cages, Third International
Conference on Electrical Machines and Drives, 1987.
...

""o "" _ ~ __

A")

..

11

c..

316

28.
29.

30.

31.

ARRANQUE

INDUSTRIAL

DE

MOTORES

ASINCRONOS

cracked rotor bars in large squirrel cage induction motors, Third International
Conference on Electrical Machines and Drit'es, 1987, IEEE Conference Publication 282, pgs 145 a 149.
SERRANO-IRIBARNEGARAY, L.: Fundamentos de mquinas elctricas rotativas,
Editorial Marcombo, Barcelona, 1989.
SERRANO-IRIBARNEGARAY, L.: The modern space phasor theory. Part J: lts
coherent formulation and its advantages for transient analysis of converter-fed
a.c. machines, ETEP Eur. Trans. on Electr. POlVer Enyng .. 3 (1993), nm. 2,
pginas 171 a 180.
SERRANO-IRIBARNEGARAY, L.: The modern space phasor theory. Part Il:
Comparison
with the Generalized
Machine Theory and the Space Vector
Theory, ETEP Eur. Tralls. 011 Electr. POII'er Ellyng., 3 (1993), nm. 2, pgs 213
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SERRANO-IRIBARNEGARAY, L.: Critical review of the generalized
machine
theory and correlation theorems in the space phasor theory, ETEP Eur. Tra 11S.
on Electr. Power Engllg. (1995).

APENDICE

NUEVE
RELACION DE SIMBOLOS

e
Cte
d
E

fl
f2
F
Fl
FT
g

h
H
1

i*
lec
Icc2

k
LB
Lm

L"

Induccin magntica
Capacidad electrosttica
Capacidad trmica
Dimetro, factor de amortiguamiento
Mdulo de elasticidad, energa
Frecuencia de pulsos
Frecuencia de esttor
Frecuencia de rotor
Fuerza
Factor de inercia
Tiro mecnico
Aceleracin de la gravedad (g = 9,81 m/s2)
Altura
Campo magntico
Corriente instantnea, relacin de transmisin mecnica
Corriente en pu
Corriente de cortocircuito permanente
Corriente de cortocircuito permanente bifsico
Inercia
Indice entero, orden de armnico
Inductividad de una bobina
Inductividad principal
Inductividad de fugas o de dispersin

318

ARRANQUE

l1J

Masa
Par
Par motor
Par resistente
Par acelerador
Velocidad angular
Velocidad angular pu
Velocidad sncrona
Nmero de pulsos
Potencia
Potencia electromagntica
Potencia mecnica
Potencia de esttor, potencia de alimentacin
Potencia de rotor
Potencia de prdidas
Potencia del transformador
Potencia reactiva
Potencia reactiva del armnico fundamental
Resistencia hmica, banda de regulacin
Base para las resistencias
Resistencia del esuHor
Resistencia del rotor
Resistencia nominal del rotor
Resistencia externa de regulacin rotrica
Resistencia trmica
Espacio recorrido, deslizamiento
Deslizamiento del punto de par mximo
Potencia aparente
Potencia aparente del armnico fundamental
Tiempo
Tiempo de arranque
Tiempo de frenado
Tiempo de ciclo
Constante de tiempo de inercia
Constante de tiempo de arranque en cortocircuito
Duracin del perodo del pulso
Valor instantneo de la tensin

e
Cm
Cr
Ca
11
11*
110

Pp
P
P em
Pm
P1
P2
Pp
P Tr
Q
Q( 1)
R
RB
R

R2

R 2.Y
RC\t

Re
s
Sm,

S
S(1)

I
la
If
te;

TJ
T'1l
tp
u

INDUSTRIAL

DE MOTORES ASINCRO

OS

RELACION

UT

V
V
V1
Vi,'

V2
V
V1
VD
Vy

2/1

Vras
V(k)

u
v
V
w
\\'u

W
X
X

2a

X",
X

ee

la

Tr

z
Z
ZL
lJ.

(5
FM

/1
17 R
rN

DE SIMBOLOS

319

Tensin de tiristor
Tensin eficaz
Tensin valor medio
Tensin de la fuente
Tensin ideal en vaco
Tensin del rotor
Tensin del rotor a rotor parado
Tensin de esttor, tensin de alimentacin
Tensin en tringulo
Tensin en estrella
Tensin por fase
Tensin del armnico k-simo
Relacin de transformacin
Velocidad
Tensin magntica
Rizado de onda de corriente
Rizado de onda de tensin
Trabajo, energa
Reactancia
Reactancia de fugas de rotor
Reactancia principal
Reactancia de conmutacin, reactancia de cortocircuito
Reactancia de dispersin o de fugas
Reactancia de fugas de esttor
Reactancia del transformador
Admitancia
Conductores por fase
Impedancia
Impedancia de la carga
Angulo de pendiente, ngulo de encendido
Entrehierro, para pequeas variaciones mximo campo de oscilacin, ngulo de conduccin
Factor de marcha, tiempo de conexin
Rendimiento
Rendimiento de la transmisin
Rendimiento en el punto nominal
Temperatura, ngulo total girado

320

ARRANQUE

() 81

082
CoS

Il
Ilr
Ilo

<P

INDUSTRIAL

DE

MOTORES

ASINCRONOS

Temperatura en el bobinado de esttor


Temperatura en el bobinado de rotor
Factor de potencia
Permeabilidad magntica
Coeficiente de rozamiento, permeabilidad relativa
Permeabilidad absoluta del vaco
Permeabilidad a la componente alterna
Factor de bobinado, permitividad, constante dielctrica
Permitividad absoluta del vaco
Permitividad relativa
Densidad, resistividad elctrica
Factor de dispersin o de fugas, conductividad elctrica
Flujo magntico
Angulo
Velocidad angular, frecuencia circular
Frecuencia angular del esttor
Frecuencia angular del rotor

INDICE ALF ABETICO

Aceleracin lenta, 11
Aceleracin suave, 53
Acoplamiento de llenado constante, 77
Acoplamiento de llenado variable, 77
Ahorro con arrancador esttico, 118
Ahorro energtico, 84, 89, 90
Alimentacin desequilibrada, 54
Angulo de conduccin, 83
Antiparalelo, 83
Aplicacin de rels trmicos, 156
Aplicaciones arrancador esttico, 85,
213
Aplicacin de los arranques, 210
Armnicos de arrancadores estticos,
105
Armnicos de intensidad, 107
Armnicos de tensin, 106
Arrancador esttico, 83, 97, 213
Arrancador suave, 83, 97, 213
Arranque con acoplam. centrfugo, 74
Arranque con acoplam. electromag., 79
Arranque con acoplam. hidrulico, 75
Arranque con autotransformador,
56,
212
Arranque con bobinado parcial, 65
Arranque con bobinado partido, 69
Arranque con motor auxiliar, 68
Arranque con red dbil, 139
A __

0 ...
""0.

....
....,.
...

r::oC';C'tpnf"i~

pn

p(;;t~t{)r

Arranque con transformador, 56


Arranque directo, 48, 212
Arranque en red en isla, 141
Arranque estrella-tringulo,
60, 207,
212
Arranque KUSA, 53
Arranque motor varias velocidades, 67
Arranque por variacin frecuencia, 99
Arranque para motores de anillos, 69,
100,212
Aumento prdidas adicionales, 108
Autodiagnstico, 83, 235
Autotransformador,
164,208

Balance energtico en arranque, 37


Bimetal de proteccin, 156
Bobina de reactancia, 162
Bobinadoras y arrolladoras, 29
Bombas y ventiladores, 28

322

INDICE ALFABETICO

Calentamiento
del esttor,
15, 40, 170
Calor almacenado,
4
Calor disipado, 4
Campo directo, 45
Campo giratorio,
17
Campo inverso, 54
Capacidad
de cortocircuito
de red,
129
Cero defectos, 229
Circuito equivalente,
14
Clases de aislamiento,
197
Clasificacin
de mquinas,
26
Comparacin
econmica,
224
Condensador
con arrancador
esttico,
123
Condensador
de compensacin,
123
Conmutador
estrella-tringulo,
167
Conmutador
inversor,
167
Constante
de tiempo trmica, 173
Construccin
de jaulas de rotor, 187
Construccin
del esttor,
189
Contactor,
147, 202
Contactor
de estado slido, 232
Contactor
para autotransformadores,
206
Contactor
para mol. de rotor
bobinado,
204
Contactos
auxiliares,
147
Control autoadaptativo,
235
Control del frenado, 85
Control por aceleracin,
86
Control por intensidad,
87
Corriente
reactiva y aparente,
112
Cuestionario
para estudio de arranque,
218
Cupronquel,
188
Curva de par motor, 17
Curva de par resistente,
17
Curva intensidad
velocidad,
17, 22
Curva par velocidad.
17. 22
Curva velocidad tiempo, 42

Deslizamiento,
Deslizamiento

14, 17
para par

mximo,

69
Desplazamiento
de corriente,
Dilatacin
axial, 183

21

19,

Efecto de armnicos
en el motor, 108
Eleccin de contactores,
147, 203
Energ. disipo en estrella-tringulo,
113
Energ. disipo para arrancad.
esttico,
115
Energa disipada en esttor, 37
Energa disipada en rotor, 35. 43
Ensayos
cualificacin
de arranques,
197
Entrehierro,
14
Escalones del autotransformador,
29
Esfuer. axial distrib.
irregular
temp.,
184
Esfuerzos axiales de dilatacin.
183
EsfuerLos en bobinado
de est tor, 188
Esfuerzos en cabezas de est,,1tor, 188
Espacio angular.
11
Especificacin
de equipos
arranque,
222
Estrella-tringulo
en 3 tiempos, 34
Estrella-tringulo
sin corte, 35
Estrella-tringulo
temporizado,
34
Evolucin de modos de arranque,
229

Factor de inercia, 41, 73


Factor de marcha, 40
Factor de potencia,
16
Factor de potencia nominal. 7
Fibra ptica, 235
Frecuencia
de arranques
permitida,
181
Freno mecnico, 41
Friccin,
16
Fuerza radial alterna en barras, 182
Fusibles, 148
Fusibles extrarrpidos,
149

Golpe de ariete, 89
Guardamotor,
167

Incremento
del calentamiento,
Indice de arranque,
69
Inercia, 10, 24, 27, 30
Inercia equivalente,
31
Intensidad
de arranque,
16

111

323

IN DICE ALFABETICO
Intensidad
Intensidad
Intensidad
Interruptor
1rregularidad

Jaula
Jaula
Jaula

Lneas

del rotor, 14, 15


nominal,
16
rotrica, 13
extrarrpido,
150
de par resistente,

de ranuras profundas,
doble, 21
sencilla, 21

de alimentacin,

Par mximo, 16
Par motor, 4, 10, 16, 41
Par nominal,
16
Par parsito, 83, 109
Par parsito pulsatorio,
110
Par resistente,
10, 24, 41
Par resistente de m. alternativas,
11
Parada suave, 89
Pares resistentes de mquinas,
25
Prdidas Joule adicionales,
108
Prdidas por efecto Joule, 14
Potencia almacenada,
39
Potencia aparente
autotransformador,

27

21

133

58
Magnetotrmico,
92
Magnitudes
base, 7, 8
Mantenimiento
predictivo,
226
Mantenimiento
preventivo,
226
Mquina
accionada,
ll
Mquinas
de elevacin, 27
Mtodo de un solo cuerpo, 171
Mtodo
simple para elegir arranque,
218
Modelo de los n cuerpos, 175
Monitorizacin,
83, 235
Motor crtico por esttor, 41
M otor crtico por rotor, 41
M otor de anillos o rotor bobinado,
15,
19
Motor de cortocircuito
o de jaula, 15,
21,48
Motor diseo NEMA, 23
Movimiento
uniforme,
12
Movimiento
uniformemente
acelerado,
12

ormaliz. arrancadores
estticos, 233
N mero de arranques
por hora, 4,
27,40
Nmero de arranques
sucesivos, 4, 27,

40
Optimizacin
Optimizacin

factor de potencia,
rendimiento,
83

Par de arranque,

16

83

Potencia aparente
transformador,
58
Potencia disipada, 39
Potencia electromagntica,
37, 43
Potencia nominal, 7, 16
Proteccin
mecnica, 84
Proteccin
trmica, 84
Puente de Graetz, 100

Rampa de tensin, 83
Reactancia,
208
Reactancia
adicional,
54
Reactancia
de ncleo al aire, 54, 163
Reactancia
de ncleo de hierro, 163
Reactancia
equivalente
de red, 131
Reactancia equivalente
de transfo., 132
Reactancias
en serie con esttor, 54
Rectificador
no controlado,
100
Regulador
de tensin alterna, 83, 94
Relacin de transformacin,
6, 57
Rel trmico de proteccin,
156
Rels, 156
Rels de frecuencia,
160
Rels magnticos,
160
Rendimiento,
17
Rendimiento
de equipos de arranque,

116
Rendimiento
nominal, 7
Restato, 20, 71
Restato lquido, 50, 153
Resistencia adicional,
50
Resistencia electroltica,
152
Resistencia
insertada
a pulsos,
Resistencia
rotrica,
18, 70

100

Administracin
Arquitectura
Biologa
Contabilidad
Derecho
Economa
Electricidad
Electrnica
Fsica
Informtica
Ingeniera

OFICINAS
ARGENTINA
McGraw-Hill/lnteramericana,
Ltda.
Suipacha 760 - 5.0 Piso, 01. 26
(1008) Buenos Aires
Tel.: (541) 322 05 70. Fax: (541) 3221538
BRASIL
McGraw-Hill do BRASIL
Rua da Assenblia, 10/2319
20011-000 Ro de Janeiro
Tel. y Fax: (5521) 531 2318
E-mail: internet.centroin.com.brlaaff
CARIBE
McGraw-Hill/lnteramericana
del Caribe
Avenida Muoz Rivera, 1121
Ro Piedras
Puerto Rico 00928
Tels.: (809) 751 3451 - 751 2451. Fax: (809) 764 1890
CHILE, PARAGUAY

Y URUGUAY

McGraw-Hill/lnteramericana de Chile, Ltda.


Seminario, 541 Providencia
Santiago (Chile)
Tel.: (562) 635 17 14. Fax: (562) 6354467
COLOMBIA,

ECUADOR,

BOLtVIA Y PER

McGraw-Hill/lnteramericana,
S. A.
Apartado 81078
Avenida de las Amricas, 46-41
Santaf de Bogot, D. C. (Colombia)
Tels.: (571) 368 27 00 - 337 78 OO. Fax: (571) 368 74 84
E-mail: Divprole@openwag.com.co
ESPAA
McGraw-Hill/lnteramericana de Espaa, S. A. U.
Edificio Valreally, Planta l.'
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