UNIDAD DE TITULACIN

CARRERA DE INGENIERA
ELECTRNICA
PLAN PROYECTO TCNICO
Informacin Personal
Datos del estudiante
Nombre:
Achig Ortiz Angel Omar
Telfono Celular:
0983438555
Telfono Convencional:
023070701
Direccin de correo electrnico:
Datos del angelmetal619@gmail.com
estudiante
Nombre:
Villacis Snchez Jhony Abrahn
Telfono Celular:
0998258670
Telfono Convencional:
2531385
Direccin de correo electrnico: jhony_villacis5@hotmail.com

Datos del tutor

Nombre:
Ing. Vinicio Tapia
Telfono Celular:
0987379614
Direccin de correo electrnico: vtapia@ups.edu.ec
Informacin del Proyecto Tcnico
1. Planteamiento del Problema:
El paso del tiempo trae consigo situaciones que para el ser humano son
inevitables, un fiel ejemplo de ello es el envejecimiento. Independientemente
de las caractersticas del individuo y del medio social en el que se desarrolla,
todas las personas envejecen. El cese del trabajo y la jubilacin traen
consigo rotundos cambios entre ellos la baja de actividad fsica y mental,
soledad, falta de atencin, que traen consecuencias graves para el adulto
mayor como ansiedad, depresin, estrs que pueden conducirlos a querer
terminar con su vida. A s mismo la falta de atencin y el mnimo tiempo que
se les dedica provoca el deterioro en sus facultades fsicas y mentales por
falta de actividad, produciendo as deterioros en su salud y acortando su
esperanza de vida.

2. Tema:
Desarrollo de algoritmos de visin artificial y reconocimiento de voz en
lenguaje phyton para ser implementados en el robot humanoide NAO
modelando rutinas de ejercicios de rehabilitacin de actividad fsica y mental
para mejorar la calidad y esperanza de vida de adultos mayores.
3. Justificacin del Proyecto:

UNIDAD DE TITULACIN
La aplicacin de los avances cientficos y tecnolgicos al mejoramiento de las
condiciones de vida de la poblacin constituye factores principales de la
prolongacin de la vida del ser humano. La asistencia a un adulto mayor por
parte de un familiar o una persona especializada en el tema no pueden
igualarse a la de un robot, pero dada la falta de estos en el primer caso por
falta de tiempo por sus actividades diarias y en el segundo por los altos
costos mensuales que tendra que pagar a una persona por los cuidados del
adulto mayor la alternativa es que un robot pueda encargarse de mantener
en actividad tanto fsica a como mental del mismo, a travs de actividades
pre programadas en el robot y con la autonoma de este a travs de sus
sensores de audio, visin artificial, tacto, etc. pueda decidir por una actividad
o terapia adecuada para el bienestar de este y as aumentar su esperanza de
vida.
4. Objetivos:
4.1 Objetivo General:
Desarrollar algoritmos de aplicacin en el robot Nao para ejercicios de
rehabilitacin de actividad fsica y mental a personas de tercera edad que
viven en ausencia de sus familiares.
4.2 Objetivos especficos:
Estudiar las funciones y algoritmos de control del Robot NAO para medir
el alcance de rehabilitacin.
Estudiar el lenguaje de programacin Phyton para la creacin de los
algoritmos necesarios para llevar acabo la rehabilitacin del adulto mayor
Disear algoritmos en base a los existentes para sostener conversaciones
bsicas que permiten rehabilitar la actividad mental de adultos mayores.
Disear algoritmos en base a los existentes para que el robot pueda
interactuar y fomentar la actividad fsica de adultos mayores.
Analizar los resultados obtenidos de la interaccin entre el adulto mayor y
el robot Humanoide NAO para medir la eficiencia de la rehabilitacin
5. Referencias:
Aldebaran, disponible en: https://www.aldebaran.com/en
Python Programming your NAO Robot en:
https://www.youtube.com/watch?v=Djzb8c41qbk

UNIDAD DE TITULACIN
Firmas de Responsabilidad.
Fecha de ingreso: 2 de Octubre 2015

Ing. Vinicio Tapia

Docente Tutor

Villacs Snchez Jhony Abrahan

C I: 1715561039

Achig Ortiz ngel Omar

C I: 1723942858

Nombre del revisor designado: _______________________

Revisado Por: