Motores Sncronos

y Asncronos
TECNOLGICO NACIONAL DE
MXICO
INSTITUTO TECNOLGICO DE

Electrnica y Electricidad Industrial

Jos Ramrez Espinoza

MOTORES SNCRONOS Y ASNCRONOS

1. Motor sncrono
Los motores sncronos son mquinas sincrnicas que se usan para
convertir potencia elctrica en potencia mecnica.
El motor sincrnico obtiene su nombre de la expresin velocidad
sncrona, con la cual se ha descrito la velocidad natural del campo
magntico rotatorio del estator. En el motor sincrnico se produce un
campo magntico rotatorio y se usa de manera que reaccione con un
campo especialmente originado en el rotor. De hecho, en el efecto de
motor que resulta, el rotor se fija sincrnicamente con el campo rotatorio
del estator y es arrastrado a la velocidad sincrnica del campo
magntico rotatorio. Segn se ha explicado en el estudio del campo
magntico rotatorio, la velocidad de rotacin est controlada
estrictamente por la frecuencia de la potencia de c-a aplicada y el
nmero de polos principales. Como la frecuencia de la potencia la
regulan las compaas proveedoras de energa elctrica, los motores
sncronos tienden a mantener su velocidad con un alto grado de
precisin. Por esta razn, los motores sncronos tienen aplicaciones
importantes en relojes elctricos y otros dispositivos de control de
tiempo.
En la figura que se muestra aparece un motor sncrono bsico del tipo
que pude encontrarse en un reloj elctrico. Segn se notara, el estator
incluye polos de sombra para tener la seguridad de que se origine un
campo magntico rotatorio. El rotor ilustrado es un trozo de hierro dulce
en el cual el campo rotatorio del estator induce magnticamente polos
de polaridad opuesta. Como resultado, se establece una fuerza de
atraccin magntica entre los polos correspondientes norte y sur del
campo rotatorio y los polos inducidos en el rotor, respectivamente. Al
girar el campo del estator, el rotor es arrastrado a esta velocidad
sincrnica. Cuando se aplica una carga ligera en el rotor, como por
ejemplo las manecillas de un reloj, el rotor pude des sincronizarse
instantneamente del campo rotatorio pero volver a seguir la rotacin
del campoEldel
rotor,
la misma velocidad mientras no haya
rotor
de conservando
hierro dulce se
cambio enmagnetiza
la carga. por las lneas de
flujo del campo
En el motor sncrono bsico, el
rotor est fijo en posicin por
la fuerza atractiva del campo
del estator y gira con la
velocidad sincrnica
correspondiente al campo
magntico rotatorio del

En un motor simple como el de la figura, la magnitud real de los polos

inducidos en el rotor es pequea y solo tiene una dbil interaccin con el
campo rotatorio del estator. Existen motores sncronos usados en relojes
elctricos y otros dispositivos de control de tiempo y que se ponen en
marcha, por si mismos. Estos motores utilizan los llamados devanados
amortiguadores en su rotor, con lo cual se produce un aumento efectivo
en la induccin magntica entre el estator y el rotor, lo que hace
aumentar la interaccin estator-rotor en el punto donde se produce
suficiente par para poner en marcha el motor.
1.1

Estructura

El estator de motor sncrono generalmente consta de la cubierta de

acero soldado o hierro fundido que sostiene un anillo ranurado de acero
dulce laminado. Las laminaciones se aslan entre si y las ranuras en ellas
se alinean mediante material de fibra crnea. Las bobinas del devenado
del estator se alojan en las ranuras alineadas abiertas del anillo de
acero. Todas las bobinas estn aisladas individualmente y son
semejantes e intercambiables. Con este tipo de estructura es fcil quitar
e instalar nuevas bobinas cuando se necesitan algunas reparaciones. El
estator incluye bloques espaciadores que construyen un ducto de aire
radial de extremo abierto en la estructura a travs del cual puede
circular el aire de enfriamiento.

La estructura del estator de un motor sncrono es similar a la

del estator del alternador. El estator tiene devenados
distribuidos, de manera que sus polos son indistinguibles.

Los polos magnticos en el estator so indistinguibles debido a que no se

usan piezas polares, como en el rotor. Tnganse presente que las
polaridades magnticas del estator giran para producir un campo
rotatorio. Los polos se producen en cualquier instante en las bobinas que
conducen la corriente apropiada y, como las fases de corriente difieren
en las bobinas, los polos se desplazan de una bobina a otra. As pues, se
dice que el estator tiene polos distribuidos.
1.2 Principios bsicos de funcionamiento
Para entender el concepto bsico de un motor sincrnico, vase la figura
1 que muestra un motor sincrnico de dos polos. La corriente de campo
IF
BR
del motor produce un campo magntico
de estado estable. El
principio bsico del funcionamiento de un motor sincrnico es que el
rotor de la maquina cace al campo magntico giratorio del estator
alrededor de un circulo, sin que lo llegue a alcanzar.

Figura 1, Motor sincrnico de dos polos.

1.3

Circuito equivalente de un motor sincrnico

Un motor sincrnico es lo mismo que un generador sincrnico en todos

sus aspectos, con la diferencia que la direccin del flujo de potencia
tiene sentido contrario. Como la direccin de dicho flujo tiene sentido
contrario, es previsible esperar que la direccin del flujo de corriente en

el estator del motor tambin tenga sentido contario. Por consiguiente, el

circuito equivalente de un motor sincrnico es exactamente lo mismo
que el circuito equivalente de un generador sincrnico, excepto porque
IA
la direccin de referencia de
se invierte. El circuito equivalente
resultante puede verse en la figura 2a y el circuito equivalente por fase
en la figura 2b.

Figura 2a, circuito

equivalente resultante

Figura 2b, circuito

equivalente por fase

Por el cambio de direccin de

IA

, la ecuacin de la ley de voltaje de

Kirchhoff para el circuito equivalente tambin cambia. Si escribimos esta

ecuacin para el nuevo circuito equivalente tendremos:
Fig., 1

Fig., 2

Esta es exactamente la misma ecuacin del generador, con la diferencia

que el signo del trmino de la corriente se ha invertido.

1.4 El motor sincrnico desde la perspectiva del campo

magntico
Para comenzar a entender el funcionamiento de un motor sincrnico,
echemos nuevamente un vistazo al generador sincrnico conectado aun
barraje infinito. El generador tiene un motor primario conectado a su eje,
T ap
hacindolo girar. La direccin del momento de torsin aplicado
por
el motor primario es en el sentido del movimiento, porque el motor
primario hace que el generador gire en primer lugar.
El diagrama fasorial del generador, trabajando con una corriente de
campo grande, se ilustra en la figura 3a y el diagrama de campo
magntico correspondiente, en la figura 3b. Tal como se describi antes,
BR
EA
B neto
corresponde a (produce)
,
corresponde a (produce)
V

Bs

corresponde a

Estat

(= -j

XSIA

). La rotacin, tanto del

diagrama fasorial como del diagrama del campo magntico, es contraria

a la de las manecillas del reloj (lergira), en la figura, segn convencin
matemtica normalizada del ngulo creciente.
El momento de torsin
inducido en el generador se puede hallar a partir del diagrama de campo
magntico, el momento magntico se expresa por:

Fig. 3a, Diagrama fasorial de

un generador sincrnico que
funciona con un factor de
potencia en atraso.

Fig. 3b, Diagrama del campo

magntico correspondiente.

1.5 Funcionamiento del motor sincrnico en condicin estable

Esta seccin indaga por el comportamiento de los motores sincrnicos
bajo condiciones de carga y de corriente de campo, as como por el
problema de la correccin del factor de potencia en los motores
sincrnicos.

1.6. Curva caracterstica de la velocidad-momento de torsin del

motor sincrnico
Los motores sincrnicos suministran potencia a cargas que son
bsicamente aparatos de velocidad constantes. Generalmente se
conectan a sistemas de potencia mucho ms grandes que los motores
individuales, as que los sistemas de potencia se asemejan a los barrajes
infinitos de los motores. Esto significa que la tensin de los bornes y la
frecuencia del sistema sern constantes independientemente de la
carga. La curva caracterstica de la velocidad-momento de torsin
resultante puede verse en la figura 4. La velocidad de condicin estable
del motor permanece desde vaco hasta llegar al mximo momento de
torsin que el motor puede suministrar. La ecuacin del momento de
torsin es

El momento de torsin mximo o momento de desenganche tiene lugar

cuando =90 .

Fig. 4, Curva caracterstica velocidad-momento de torsin de un

motor sincrnico. Como la velocidad del motor es constante, su
regulacin de velocidad es cero.

Cuando el momento de torsin aplicado sobre el eje de un motor

sincrnico excede el momento de desenganche, el rotor no puede
permanecer ligado por ms tiempo al estator y a sus campos
magnticos netos. En lugar de eso, el rotor comienza a deslizarse por
detrs de ellos. Mientras el rotor se frena, el campo magntico del
estator lo traslada repetidamente y la direccin del momento
inducido en el rotor se invierte con cada pasada. El enorme momento de
torsin resultante que surge, primero en un sentido y luego en el otro,
produce en todo el motor una vibracin de gran magnitud. La prdida de
sincronizacin despus que el momento de desenganche se supera, se
conoce como polos deslizantes.
El momento mximo o momento de desenganche, se expresa

Estas ecuaciones indican que cuanto ms grande sea la corriente de

EA
campo (y en consecuencia
), mayor es el momento mximo del

motor. Hay, por tanto, una estabilidad mayor para trabajar el motor con
EA
una corriente de campo grande o una
grande.

1.7 Arranque de los motores sincrnicos

En la seccin 1.4 se explic el comportamiento de un motor sincrnico
en condiciones de estado estable. Para entender la naturaleza del
problema del arranque, vase la figura 5. Esta figura muestra un motor
sincrnico de 60-Hz en el momento en que se le aplica la potencia al
embobinado del estator. El rotor del motor es estacionario y por lo tanto
BR
BS
el campo magntico
es estacionario. El campo magntico
comienza a pasar rpidamente alrededor del motor a velocidad de
sincronismo.

Figura 5, Problemas durante el arranque de un motor

sincrnico; el momento de torsin alterna
rpidamente tanto en magnitud como en direccin,
ocasionando que el momento de torsin neto sea

~ La figura 15a muestra la maquina a las t= 0 s , cuando

BS

BR

estan exactamente alineados.

~ La figura 15b muestra la situacin a las t=1/240 S. En tan corto

tiempo, el rotor escasamnete se ha movido, pero el campo
magnetico del estator ahora seala hacia la izquierda.
~ La figura 15c muestra la situacin a las t=2/240 S. En este punto
BR
BS
T ind
y
sealan en direccin contraria y
=0
nuevamente. A t=3/240 S, el campo magnetico del estator apunta
ahora a la dercha.
Por ultimo, alas t=4/240 S, el campo magnetico del estator esta
T ind
nuevamnete alineado con el campo magntico del rotor y
=0.
Lo que le sucede al motor es que vibra fuertemente con cada ciclo
elctrico y finalmente se recalienta.

Mtodos basicos que se usan para arrancar un motor sincronico en

forma segura:
o Reducir la velocidad del campo magntico del estator hasta un
valor suficientemente bajo como para que el rotor se pueda
acelerar y enganchar con l durante medio ciclo de rotacion del
campo magntico. Esto se puede hacer reduciendo la
frecuencia de la potencia elctrica.
o Usar un motor primario externo para acelerar el motor
sincrnico hasta la velocidad de sinccronismo, seguir el
procedimiento para ponerlo en paralelo y poner la mquina en
linea como un generador. Luego, al apagar o desconectar el
motor primaro harn de la mquina sincrnica, un motor.
o Usar embobinados amortiguadores.

1.8 Valores nominales de los motores sncronos

Como los motores sincrnicos son fisicamente las mismas mquinas que
los generadores sincrnicos, los valores nominales bsicos de ambos,
motores y generadores, son los mismos. La nica diferencia importante
EA
es que una
da un factor de potencia en adelantado en lugar de uno
ed atrasado y por lo tanto el efecto del limite de la corriente de campo
mxima, se expresa como un valor nominal a un factor de potencia en
adelantado. Tambin, como la salida de un motor sincrnico es potencia
mecnica, la potencia nominal de un motor sincrnico se da genelmente
en caballo de fuerza en lugar de kilovatios.
En la figura 6 se ve la plaqueta de identificacion de un motor
sicrncronico grande. Adems de la informacin que se ve en la figura,
un motor sincrnico ms pequeo tendria el factor de servicio indicado
en la suya. En general, los motores sincrnicos son ms adaptables a las
aplicaciones de baja velocidad y alta potencia que los motores de
induccin. Por tanto, se usan comnmente para cargas con esas
caractersticas.

Figura 6. Placa de identificacin tpica de un motor

sincrnico grande. (General Electric Company).

2. Motor asncrono
Los motores asincrnicos o de induccin son un tipo de motor de
corriente alterna en el que la corriente elctrica del rotor necesita para
producir torsin es inducida por induccin electromagntica del campo
magntico de la bobina del estator.
2.1 Funcionamiento del motor asncrono
El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados
120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema
trifsico de ca.

Imagen animada. El punto rojo es una marca de

referencia para ver que Nr <Ns . Recarga la
pgina si no se mueve)

Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una maquina

circula una corriente de pulsacin y asi p pares de polos, se origina
un campo magntico de p pares de polos y que giran a la velocidad de
/p. si el campo tiene distribucin senoidal:

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el

rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada
conductor del rotor se produce una fuerza de valor F=i L B que da lugar
al par motor.

2.1.1 Principio de funcionamiento del motor asncrono

El estator est constituido por un ncleo en cuyo interior existen 3
partes de arrollamientos o devanados colocados simtricamente en un
ngulo de 120 . Las bobinas del estator inducen corriente alterna en
el circuito elctrico del rotor. La interaccin entre el campo magntico
del estator y la corriente del inducido en el roto produce la fuerza que
hace mover el rotor.

A, B Y C, representan las tres

bobinas inductoras, la circulacin
del sistema trifsico de corrientes,
produce un campo magntico
giratorio.

El sistema de tres bobinas produce un par de polos, se puede construir

el estator con un nmero de bobinas siempre mltiplo de 3 produciendo
un nmero de pares de polos mayor.
La velocidad angular en radianes/seg, a la que gira el campo magntico
producido por el estator viene dada por la siguiente expresin
hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

s=

f .2 .
p

Siendo f, la frecuencia de la red y p el nmero de pares de polos. La

velocidad en r.p.m. vendr dada por la expresin

NS=

f .60
p

Representacin de
campos magnticos
producidos en rotor y
estator.

Esta ser la velocidad de sincronismo, el rotor nunca puede girar a esta

velocidad, porque en ese caso la interaccin de campo magntico de
rotor y estator no produce fuerza.

2.2

Constitucin del motor asncrono

El estator esta conformado por chapas de un acero especial con buena

conduccion magnetica, aisladas electricamente para evitar peridas por
corrientes de Foucoult. Las chapas tienen unas ranuras donde se alojan
los desvanados de excitacin.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de
chapa magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas
ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y
su valor debe ser el mnimo posible.

2.3 Motores de jaula de ardilla

El rotor consta de n cierto nmero de baras
de cobre o de aluminio, conectadas
elesctricamnet por anillo de aluminio finales.
Su construccion es mas econmica, robusta
y sencilla, no incorporan escobillas por lo
que su mantenimiento es menor, pero no
permite
conectar
el
rotor
a
otros
componentes electricos fuera del mismo.

2.4 Cambio del sentido de giro

Se ha visto anteriormente que el giro
del rotor se debe al campo
magnetico que produce el estator,
para cambiar el sentido de giro del
eje sera necesario cambiar el sentido
de giro de dicho campo.
Esto se consigue invirtiendo entre si
dos
fases
cualesquiera,
permaneciendo una de ellas con la
misma conexcin.

2.5 Arranque del motor

En el arranque del motor de produce un valor elevado de correiente, lo
cual da lugar a problemas en las lineas electricas por lo que es necesario
limitar este valor de corrriente, existen varios sistemas:
~ El arranque de directo del motor slo es vlido para motores
de poca potencia.

~ Arranque mediante resistencias,

consiste en conectar en serie con el
motor unas resistenacias, es un
mtodo que desperdicia la potencia
en forma de calor, por lo que es muy
poco utilizado.
~ Arranque
mediante
un
auotrasformador, mediante un
trasformador podemos reducir el
valor de voltaje.

Esquema de arranque
por autotransformador

3. Sntesis Motor Sncrono y Asncrono

Si hacemos girar un imn de U a la velocidad
aguja enmantada, esta girar a una velocidad

n1

nz

alrededor de una

nz

nz

alrededor de una

Motor

Sncrono
Si hacemos girar un imn de U a la velocidad

masa circular metlica, esta girar a una velocidad

Motor Asncrono

n2

<

nz

4. Conclusiones

5. Fuentes de informacin
Liwschitz-Garik "MAQUINAS DE
editorial continental S.A 1974.

CORRIENTE

ALTERNA",

compaa

Archivo pdf "maquinas sncronas" . Eugenio Tllez Ramrez, AP&C

Electricidad, serie1-7. Mileaf
Electricidad, Harry Mileaf pg., 517-544

Mquinas electrnicas, segunda edicin- Chapman, Stephen J. pg., 1623

Elctricas, Tomo2- A. V. Ivanov-Smolenski pg., 109-111