MODELAJE HIDRALICO

1.1. Introduccin
Antiguamente los problemas de diseo eran resueltos con la sola aplicacin de la teora o con
la experiencia procedente de casos similares.
Sin embargo, los resultados no fueron siempre satisfactorios. Lo que ocurre es que los
fenmenos hidrulicos son tan complejos que la ciencia pura no es suficiente para analizarlos
y describirlos en su totalidad.
El uso de experimentos en la solucin de problemas hidrulicos puede remontarse a muchos
siglos, pero fue hasta la segunda mitad del siglo XIX que la idea de utilizar modelos a escala
para resolver problemas de ingeniera evolucion y gradualmente alcanz bases slidas.
Una de las formas de conocer mejor el comportamiento hidrulico es estudindolo en un
modelo fsico, en un modelo hidrulico o en un modelo reducido. La enorme ventaja de un
modelo hidrulico reside en que en el flujo es tridimensional.
Un modelo representa de una manera simplificada la complejidad de la naturaleza.
1.2. Clases de modelos
1.2.1. Modelos matemticos
Un modelo matemtico se define como una descripcin desde el punto de vista
de las matemticas de un hecho o fenmeno del mundo real, desde el tamao
de la poblacin, hasta fenmenos fsicos como la velocidad, aceleracin o
densidad.
Los modelos matemticos de simulacin de procesos hidrulicos, consisten
habitualmente en sistemas de ecuaciones diferenciales que describen el
fenmeno hidrulico, generalmente en regmenes transitorios, que son resueltos
por mtodos numricos.
El objetivo del modelo matemtico es entender ampliamente el fenmeno y tal
vez predecir su comportamiento en el futuro.
El proceso para elaborar un modelo matemtico es el siguiente:
1. Encontrar un problema del mundo real.

2. Formular un modelo matemtico acerca del problema, identificando variables

(dependientes e independientes) y estableciendo hiptesis lo suficientemente
simples para tratarse de manera matemtica.
3. Aplicar los conocimientos matemticos que se posee para llegar a
conclusiones matemticas.
4. Comparar los datos obtenidos como predicciones con datos reales. Si los
datos son diferentes, se reinicia el proceso.
La precisin de los modelos matemticos est ntimamente relacionada a su
costo de explotacin, por lo que deben tomarse en cuenta los siguientes
factores: exactitud de los datos iniciales, tipo de fenmeno a estudiar, exactitud
de las ecuaciones que rigen el fenmeno, forma de aproximar las ecuaciones y
perfeccionamiento del modelo.
1.2.2. Modelos anlogos
El modelo analgico no es una reproduccin detallada de todas las cualidades
del sistema real, sino que refleja solamente la estructura de relaciones y
determinadas propiedades fundamentales de la realidad.
Es un modelo con apariencia fsica distinta al original, pero con comportamiento
representativo.
Es usado en ciencia e ingeniera para validar las hiptesis y aproximaciones que
forman un modelo conceptual de cierto proceso u objeto mediante el clculo
numrico.
1.2.3. Modelos fsicos reducidos
En ingeniera los modelos fsicos reducidos, por contraposicin a los modelos
matemticos y a los modelos analgicos, son construcciones en escala reducida
o simplificada de obras, mquinas o sistemas de ingeniera para estudiar en
ellos su comportamiento y permitir as perfeccionar los diseos, antes de iniciar
la construccin de las obras u objetos reales.
Por ese motivo, a este tipo de modelo se le suele llamar modelo simplificado el
cual debe satisfacer las leyes de similitud Geomtrica, Cinemtica y Dinmica,

que en conjunto relacionan magnitudes fsicas homlogas definidas entre ambos

sistemas.
Se utilizan con frecuencia para el estudio de represas, puentes, esclusas,
puertos, aeronaves en tneles de viento, etc.
La base de los modelos reducidos es la teora de semejanza.
Los modelos fsicos hidrulicos se pueden clasificar en cuatro grupos, todos
ellos analizados segn la semejanza de Froude:

Los modelos de estructuras hidrulicas, es decir, de obras de corta

extensin, ubicadas en los ros y estudiadas en sus caractersticas
hidrulicas. El fondo es fijo (no erosionable).
La elaboracin del modelo debe tener en cuenta sobre todo la correcta
reproduccin de la geometra.

Los modelos de lecho fijo o modelos hidrulicos de ros, en sentido

estricto. Son de contornos o lecho fijo (no erosionable), y reproducen un
tramo extenso de ro.
El objetivo del modelo es el

estudio de las magnitudes hidrulicas:

calados, velocidad, superficie inundada, etc.

El modelo debe representar correctamente la geometra y la rugosidad.

Los modelos de lecho mvil o modelos fluviales. Son de lecho mvil

(erosionable), y tambin reproducen un tramo extenso de ro. El objetivo
del modelo es por un lado las magnitudes hidrulicas y por otro el
comportamiento del fondo erosionable: erosiones, sedimentaciones, etc. El
modelo debe representar correctamente la geometra y la rugosidad y debe
emplear criterios de semejanza respecto al sedimento utilizado y respecto
al caudal slido. Los modelos de obras locales en lecho mvil, de corta
extensin y realizados para el estudio de fenmenos locales de la
superficie libre y sobre todo del lecho, tal como la erosin local. Deben
reproducir correctamente la geometra y ejemplar criterios de semejanza
respecto al sedimento.

1.3. Similitud
1.3.1. Definicin
La similitud es el estudio del pronstico de las condiciones de un prototipo a partir de
observaciones realizadas con modelos.
La similitud es el fundamento de la modelacin fsica. La Hidrulica tiene la gran
ventaja de poder representar fsicamente, a escala, la mayor parte de sus modelos.
Para lo cual se ha desarrollado una disciplina especfica que es la Teora de Modelos,
la que consiste bsicamente en aceptar el principio de similitud, llamado tambin de
semejanza.
El principio de similitud consiste en aceptar que las conclusiones obtenidas del anlisis
de un fenmeno son aplicables a otro fenmeno.
Por ejemplo, del estudio del comportamiento de vertederos que ocurre en un modelo
se pueden obtener conclusiones aplicables a vertederos que existen en la naturaleza.
Cuando esto es cierto se dice que entre ambos fenmenos hay similitud.
1.3.2. Similitud Geomtrica
Se considera dos flujos, que se designarn como modelo y prototipo. Mientras que el
modelo tiene dimensiones menores que el prototipo y es el que se reproduce en el
laboratorio, el prototipo representa la estructura real por construir.
La similitud geomtrica implica, de un modo estricto, que sea igual la relacin de todas
las longitudes homlogas en los dos sistemas. Esto es, si dentro de los flujos ciertas
dimensiones se seleccionan y, adems, se designa con
modelo, la similitud geomtrica significar que:
le=

H p B p Sp
= = =
H m Bm S m

al prototipo y con

al

1.3.3. Similitud cintica

Entre modelo y prototipo existe semejanza cinemtica si:
1. La trayectoria de las partculas mviles homologas son geomtricamente
semejantes.
2. Las relaciones entre las velocidades de las partculas homologas son iguales.
A continuacin se dan las siguientes relaciones tiles:
Velocidad :

V m L m /T m Lr
=
=
V p L p /T p T r

am Lm /T m2 Lr
Aceleracin : =
=
a p L p /T p2 T r2

Caudal :

Q m Lm3 /T m Lr 3
=
=
Q p L p3 /T p T r

1.3.4. Similitud dinmica

Implica similitud de fuerzas. Un modelo es dinmicamente similar a un prototipo si se cumple
la similitud cintica y adems todas las fuerzas dinmicas: inerciales, internas,
gravitacionales, elsticas, viscosas, etc. estn en la misma relacin o escala en los dos
sistemas (modelo y prototipo).
Las condiciones requeridas para la similitud completa se obtienen a partir del segundo
principio del movimiento de Newton

F x=M a x
fuerzas (viscosas+ de presion + gravitatorias+ tensin superficial+ elsticas)m = M m am
fuerzas( viscosas+ de presion+ gravitatorias+ tensin superficial + elsticas)p M p a p
La similitud dinmica total es fsicamente imposible alcanzarla, no as la similitud geomtrica y
cintica que se alcanza en la generalidad de fenmenos.

Es frecuente y fsicamente posible, dar prioridad o identificar las fuerzas, ms importantes que
condicionan el fenmeno hidrulico en el prototipo y representarlas en el modelo a travs de
la identificacin de uno de los parmetros adimensionales que representan dichas fuerzas,
que pueden ser el nmero de Froude
(W ) o nmero de Mach

( Fr) , numero de Reynolds

( ) , numero de Weber

(Ma) .

1.3.5. Parmetros Adimensionales:

Nmero De Reynolds (

Re

El nmero de Reynolds es el parmetro adimensional ms conocido en mecnica

de fluidos. Su nombre es en honor a Osborne Reynolds (1842- 1912), ingeniero
britnico quien demostr que esta combinacin de variables se poda utilizar como
criterio para distinguir entre flujo laminar y flujo turbulento. En casi todos los
problemas de fluidos hay una longitud
as, como las propiedades de densidad

, y una velocidad
, y viscosidad

V , caractersticas,

, del fluido, que son

variables relevantes del problema.

Re =

Vl

El nmero de Reynolds es una medida de la razn de las fuerzas de inercia sobre

las fuerzas viscosas.
El nmero de Reynolds se usa a menudo como el criterio de semejanza en la
prueba de modelos de naves areas, cuerpos sumergidos en un flujo, medidores
de gasto, transiciones en conductos, etc., en los cuales las caractersticas del flujo
estn sujetas a efectos viscosos.
Nmero de Froude (Fr)
El nmero de Froude es el cociente de las fuerzas inerciales entre las fuerzas
gravitacionales

F=

V
Lg

Es importante en problemas de flujos con superficies libres, ya que la gravedad

afecta principalmente a este tipo de flujo. El nmero de Froude se denomina as en
honor a William Froude(1810-1879), ingeniero civil, matemtico y arquitecto naval
ingls.
El nmero de Froude tiene importancia en flujos con velocidades grandes que
ocurren por la accin exclusiva de la gravedad; tal es el caso del flujo turbulento a
superficie libre, donde los efectos viscosos son despreciables.
Numero de Euler (Eu)
El nmero de Euler se puede interpretar como una medida de la razn de las
fuerzas de presin a las fuerzas inerciales.
E u=

p
V2

Parmetro que tiene importancia en fenmenos de flujo ocasionados por una

gradiente de presiones donde la densidad y la aceleracin del fluido intervienen
primordialmente en el fenmeno y las fuerzas viscosas pierden importancia; es
decir, el movimiento depende de la forma del flujo, con una configuracin
prcticamente invariable de la lneas de corriente, ocurre en problemas de flujo a
presin como en las tuberas, orificios; vlvulas, compuertas, distribucin local de
presiones sobre un obstculo, etc
Numero de Cauchy (Ca) y numero de Mach (Ma)
El nmero de Cauchy:
V 2
Ca=
EV
El nmero de Mach:
Ma=

V
c

Son grupos adimensionales importantes en problemas en que la compresibilidad

del fluido es u factor importante. Como la velocidad del sonido, c , en un fluido es
igual a :
c= EV /
Se concluye que:

Ma=V

Ev

Y el cuadrado del Nmero de Mach:

M a2=

V 2
=Ca
EV

Es el nmero de Cauchy. As en problemas en que la compresibilidad del fluido es

un factor importante se puede usar cualquiera de los dos nmeros. Los dos
nmeros se pueden interpretar como si representaran un ndice de la razn de las
fuerzas inerciales a las fuerzas de compresibilidad.
1.4. Escala en modelos hidrulicos
1.4.1. Escala
Escala es la relacin constante entre las variables del mismo tipo entre dos
estructuras similares.
Si las variables son en el prototipo y en el modelo, en puntos anlogos de la
estructura, diremos que la escala de la variable es y se define como:
EB =

Bp
Bm

Existirn entonces para la longitud, el rea, el volumen, la velocidad, el caudal, la

fuerza, el tiempo
1.4.2. Determinacin de la escala adecuada

Escogido un criterio de similitud se debe proceder a la determinacin de las

escalas del modelo. Uno de los puntos ms importantes a la hora de realizar un
modelo reducido reside en la escala que se debe proponer para el estudio del
mismo.
En la seleccin de las escalas intervienen numerosos factores. De un lado estn
las exigencias tericas originadas en el parmetro caracterstico de la
informacin, y, de otro, las circunstancias de tipo prctico vinculadas al laboratorio
y a los objetivos de la investigacin.
Para la seleccin de escalas se requiere no slo el conocimiento profundo de las
circunstancias tericas aplicables, sino tambin las vinculadas al laboratorio en el
que se va a realizar la investigacin, tales como espacio disponible, capacidad de
bombas instaladas, precisin de los instrumentos existentes y muchos otros
factores ms.
A escalas grandes (1:20) el modelo resulta ser ms parecido a la realidad pero
tambin el costo es elevado y en cambio a escalas pequeas (1:100) comienzan
a generarse efectos de escala que introducen errores a la hora de analizar los
resultados, pero lo ms importante es que a estas escalas las magnitudes a medir
pueden ser en exceso pequeas y resultan imposibles de medir.
El criterio de similitud escogido, la seleccin de escalas, la determinacin de los
lmites del modelo y la consideracin de los efectos de escala son de elemental
importancia para interpretar adecuadamente los resultados del modelo.
Es importante indicar que el modelo debe ser en lo posible no distorsionado
debido al carcter tridimensional del problema.
Evidentemente si se distorsiona el modelo, dndole una escala diferente en
horizontal y otra en vertical, se traduce en una distorsin de los resultados o
incluso en una transformacin del propio carcter hidrodinmico del flujo.
1.4.3. Efectos de escala
Como consecuencia de las escalas escogidas, y ciertamente del tamao y otras
caractersticas del modelo, suele ocurrir que en el modelo aparezcan
determinados fenmenos que no corresponden a los que se presentan en la
naturaleza.

Los efectos de escala pueden definirse como las distorsiones introducidas por
efectos (por ejemplo, viscosidad, tensin superficial) diferentes del que predomina
(por ejemplo, la gravedad en flujos a superficie libre).
Estos ocurren cuando uno o ms de los parmetros adimensionales son
diferentes entre el modelo y el prototipo.
A menudo los efectos de escala son pequeos pero no siempre son
insignificantes. En un desbordamiento por encima de un vertedero, el flujo se
encuentra sujeto a alguna resistencia viscosa a lo largo de aguas arriba. Sin
embargo la resistencia no afecta en forma significativa al flujo por encima de la
cresta, los efectos viscosos son pequeos y la relacin caudal-cabeza puede ser
deducida como se hara para el flujo de un fluido ideal.

1.5. Calibracin y verificacin del modelo fsico

Al igual que los modelos matemticos, un modelo no tiene ningn valor si no se puede usar
para predecir el comportamiento del prototipo. Por ende, despus de construido el modelo
hidrulico, debe calibrase y verificarse; se debe hacer una determinacin que indique si los
eventos del prototipo se reproducen precisamente en el modelo.
En los modelos numricos, con frecuencia se logra la concordancia entre el modelo y el
prototipo ajustando los coeficientes empleados en el modelo hasta que se llega a una
concordancia adecuada entre el modelo y el prototipo. En un modelo fsico, la concordancia
adecuada prototipo-modelo se logra ajustando las caractersticas fsicas, como la rugosidad
de fondo, el gasto o los niveles de agua.
La buena calibracin de un modelo numrico o fsico requiere datos precisos del prototipo
referente a la geometra del canal, las elevaciones de la superficie del agua, el transporte de
sedimento y las velocidades.
Se debe indicar que la recopilacin de una base de datos adecuada para calibrar el modelo
puede ser muy costosa y tomar mucho tiempo. Respecto al proceso de calibracin, debe
considerarse lo siguiente:
1. En el caso de modelos en los que se cumplen muy bien las condiciones para similitud
exacta, se necesita muy poca calibracin. Por ejemplo, se pueden modelar las

caractersticas gruesas del flujo en una estructura hidrulica con una escala relativamente
grande que tenga muy poca distorsin geomtrica. Por ende el modelo reproducir el
comportamiento en el prototipo con muy poca calibracin.
2. Cuando la friccin es importante el problema de calibracin se complica. A lo menos, se
debe comparar las elevaciones entre el modelo y el prototipo para gastos cercanos al de
operacin del modelo. Si el modelo va a simular gastos en el prototipo en un amplio
intervalo, entonces se debe calibrar el modelo para un amplio intervalo de gastos.
3. Las mediciones de distribucin de velocidad son valiosas, aunque en los modelos con
escalas geomtricas distorsionadas quiz no se pueda esperar que el modelo reproduzca
en forma precisa las distribuciones. Adems, la comparacin de distribuciones de
velocidades provee informacin valiosa sobre la precisin total del modelo.
4. Si el modelo va a simular velocidades puntuales en un tramo, entonces se necesitan
datos precisos de campo sobre la velocidad del flujo en esos puntos.
5. Si el modelo va a simular eventos de flujos no permanentes, entonces debe
reproducirse el movimiento del evento no permanente en el tramo (con las escalas
apropiadas espaciales y temporales) en el modelo.
6. Si el modelo va a simular transporte de sedimentos, el proceso de calibracin necesita
datos precisos sobre el transporte de sedimentos y las formaciones de fondo en el
prototipo.
Despus de llegar a una concordancia razonable para el o los eventos de calibracin,
empieza el proceso de verificacin. La verificacin requiere datos independientes de la
calibracin y busca confirmar que el modelo haya sido correctamente calibrado. En muchos
casos no se lleva un proceso riguroso de verificacin como consecuencia del alto costo de la
recopilacin de datos empricos adecuados y confiables. Los procesos de calibracin y
verificacin son esenciales si el programa de modelaje va a proporcionar informacin til y
confiable.
Transiciones

1. Introduccin
Las transiciones generalmente producen un cambio gradual en la seccin transversal y son
usadas en las entradas y salidas de las estructuras y cambios en la seccin de canales para:
1) provocar un flujo de agua ms suave o tranquilo,
2) reducir la prdida de energa,
3) minimizar la erosin del canal,
4) reducir las elevaciones de la superficie agua, aguas arriba de las estructuras de
cruce (evitando o disminuyendo el embalsamiento),
5) proveer estabilidad adicional a las estructuras adyacentes por el incremento de
resistencia a la percolacin,
6) retener el relleno de tierra a la salida de la estructura.
Las transiciones producen usualmente una aceleracin gradual del flujo a la entrada y
una desaceleracin gradual a la salida. Debido al mejoramiento de las condiciones del flujo al
final de la caera, la velocidad disponible puede ser incrementada y el tamao de la tubera
puede ser disminuido si hay suficiente altura de energa disponible.
Las transiciones son tanto abiertas como cerradas.
Las transiciones cerradas son usadas para disminuir an ms las prdidas de energa
para las estructuras de caeras mediante la previsin de un cambio gradual adicional de la
seccin transversal rectangular a circular.
El refinamiento de transiciones rectangulares a circulares no es generalmente justificado para
el caso de pequeas obras hidrulicas.
Las transiciones abiertas pueden ser tanto de hormign como de tierra. Las
transiciones de tierra son usadas para transiciones de ancho de base, elevacin, taludes o
transicin de hormign a una seccin fluvial.
2. Tipos de transiciones
A) Transiciones de canales alineados:
Las transiciones de hormign ms comunes para estructuras en canales alineados,
son:
1) alabeo con perfil hidrodinmico (que sigue las lneas de corriente sin remolinos),
2) alabeo reglado, recto,

3) espaldn quebrado (Broken-Back), esto de "quebrado" se refiere a la interseccin

de las superficies vertical con la inclinada en los lados de la transicin.
Los alabeos hidrodinmicos y reglados, no se vern aqu porque su detalle no es
justificado para el rango de caudales aqu tratados.
Una transicin tipo 5, suele usarse para transiciones entre un canal de hormign y un
conducto de seccin circular (caera). La prdida de energa ser mayor con este
tipo de transicin que con una transicin alineada a la corriente de agua.
B) Transiciones para caos de cruce de drenaje:
Las transiciones de hormign utilizadas ms comnmente en este caso son las tipo 1
(broken-back); tipo 2, tipo 3 y tipo 4.
Agregar una transicin de entrada a una estructura de caera de cruce de drenaje,
permite que la caera de entrada sea rebajada, lo cual resulta en una disminucin de
la superficie de agua requerida corriente arriba. La disminucin de la superficie de
agua minimiza las inundaciones de los campos y permite un mayor embalse.
Una transicin de tipo 1 ser utilizada cuando el canal natural tenga una seccin
transversal bien definida, con dimensiones para las cuales sea razonable utilizar una
transicin quebrada o broken-back.
Donde el canal natural no es bien definido y relativamente ancho, son apropiadas
transiciones tipo 2 y 3 o 4.
3. Consideraciones de diseo para transiciones en estructuras de conducto circulares
Sumergencia: se pasa de transiciones de entrada trapezoidales a estructuras rectangulares y
salida trapezoidal.
Prdidas: las prdidas de energa en una transicin van a depender principalmente de las
diferencias entre las alturas de velocidad en los cierres de admisin de las transiciones.
ngulo de la superficie de agua: para obtener las condiciones hidrulicas ms deseables, el
ngulo entre la superficie de agua y la lnea central o eje de la transicin no debe exceder los
27 para transiciones de entrada y 22 para transiciones de salida. Para algunos diseos
de estructuras puede ser ms econmico usar un ngulo de 25.

Erosin del canal: para prevenir una erosin del canal indeseado aguas abajo, desde la salida
de la estructura, se tendr en cuenta el siguiente criterio para la velocidad de la tubera. Si la
velocidad es menor o igual a 1 m/s es usualmente conveniente una transicin de tierra a la
salida, si la velocidad de la tubera es mayor que 1 m/s se requiere una transicin de
hormign a la salida u otra estructura de salida. Si la velocidad de la salida es mayor a 3 m/s
ser necesaria una salida con pantalla o un cuenco disipador.
Cierres de admisin: su funcin es reducir la percolacin alrededor de las transiciones y para
brindar estabilidad y resistencia estructural a las transiciones.
Las cortinas son necesarias en los extremos de las transiciones con canales de hormign o
de tierra.
Estandarizacin: las transiciones de hormign pueden ser estandarizadas, lo cual significa
una reduccin de costos, disendolas para ajustarse a un rango de condiciones de tal modo
que se hagan aplicables a un determinado nmero de transiciones.
Si se estandarizan las transiciones de hormign para estructuras de canales alineados ser
probablemente necesario suplementarlas con un tramo de hormign o tierra para completar la
transicin a la seccin del canal. Las prdidas para estas transiciones suplementarias son
usualmente ignoradas.
A. Transicin Tipo 1
En la figura se muestra una transicin tipo 1 tpica.
Esta transicin se usa generalmente en estructuras lineales ya que su aplicabilidad radica en
tener secciones de canal bien definidas.

B. Transicin Tipo 2
La figura muestra una transicin tipo 2 tpica.
Un tubo a flujo libre es comn en estructuras de alcantarillas de cruce de drenaje donde la
superficie del agua a la salida est considerablemente por debajo de la inversin de la
abertura del muro de cabecera a la entrada.

C. Transicin Tipo 3
La figura muestra una transicin tipo 3 tpica.

D. Transicin Tipo 4
La figura muestra una transicin tipo 4 tpica.

E. Transicin Tipo 5
La figura muestra transicin tipo 5 tpica.
Estas transiciones son simplemente una extensin del revestimiento de hormign del canal el
cual encaja con la seccin normal de hormign alineada en un extremo y tiene un cabezal de
entrada en el otro extremo. Estas transiciones pueden ser usadas donde minimizar la prdida
de carga no es un factor importante.

F. Transicin de Tierra
Se usan transiciones de tierra para lograr una transicin desde una seccin de canal hasta
una estructura de canal donde las velocidades no exceden de 1 m/s.
Las longitudes de las transiciones de tierra estn usualmente relacionadas con el tamao de
la estructura.