ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

CLASE N1
Fecha: Quito, 6 de abril del 2015
INTRODUCCIN AL CONTROL INDUSTRIAL
CONCEPTOS BSICOS
SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Un sistema de control automtico es un conjunto de elementos fsicos, que adecuadamente organizados, permiten
manejar una planta o instalacin industrial en forma autnoma, reemplazando al operador humano.
Puede estar constituido por un interruptor que prende o apaga una lmpara, o por un conjunto de computadores y
ptros equipos que maneje toda una lnea de procesos dentro de una gran instalacin industrial, de transporte, de
defensa, etc.

A continuacin se presentan ciertos elementos y equipos que componen un sistema de control.

Un sistema de control debe ser capaz de gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga
directamente sobre sus elementos de salida.
El operador manipula los elementos de entrada y establece las magnitudes de consigna.
El sistema de control se encarga de manejar las salidas, a travs de los actuadores o elementos finales de control.
AUTOMATIZAR
Eliminar la mano del hombre en un proceso industrial para reducir el agobio de un trabajo repetitivo y los errores
que se cometen por falta de atencin u oportunidad en la toma de decisiones.
Se requiere considerar aspectos tcnicos, econmicos e incluso implicaciones sociales.
CONTROL
Se refiere a los mtodos o maneras de gobernar el comportamiento de un aparato, mquina o proceso.
En un sistema de control, uno o varios parmetros, considerados de entrada, actan sobre otros parmetros,
considerados de salidas.

Control Industrial 2015-A

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
MANDO
Realizar una accin o influir sobre un sistema de control para modificar valores de servicio.
Los elementos auxiliares de mando son dispositivos que permiten controlar grandes cantidades de energa
empleando otras menores.
REGULACIN
Regular es una accin mediante la cual, la variable de salida que se est controlando se toma constantemente en
consideracin para compararla con una referencia.
Si existe una diferencia (error) se realiza un cambio en la variable de entrada que ejerce el control, para tratar de
eliminar la diferencia establecida.
El desarrollo secuencial que resulta, es un circuito de control en lazo cerrado.
MANDO MANUAL
Se refiere al tipo de accionamiento de un dispositivo de mando o maniobra, que se acciona con la intervencin de
un ser humano.
MANDO AUTOMTICO
Que acta por s mismo, que opera por su propio mecanismo cuando est bajo el efecto de alguna influencia
impersonal, por ejemplo, bajo un cambio en la intensidad de la corriente, de la presin, temperatura o configuracin
mecnica.
CONTACTOS ELCTRICOS
Dispositivos mecnicos en los cuales una parte conductora acta con otra parte conductora para formar o
interrumpir un circuito elctrico.

CONTACTOS NORMALMENTE ABIERTOS (CNA).- Son aquellos dispositivos que se encuentran abiertos sin
conducir, cuando el elemento que los opera no ha sido activado.
CONTACTOS NORMALMENTE CERRADOS (CNC).- Son aquellos dispositivos que se encuentran cerrados sin
conducir, cuando el elemento que los opera no ha sido activado.

TOPOLOGA DE UN SISTEMA DE CONTROL

LAZO ABIERTO
Son sistemas de control que no reciben informacin del comportamiento de la planta para tomar decisiones

Control Industrial 2015-A

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
LAZO CERRADO
Existe una realimentacin a travs de sensores desde la planta hacia el sistema de control, lo cual permite tomar
mejores decisiones

TIPOS DE VARIABLES
VARIABLES DIGITALES
Tambin llamadas binarias, o de verdadero falso (Algebra de Boole)
Solo toman dos valores en el tiempo.

VARIABLES ANALGICAS
Toman cualquier valor en el tiempo: temperatura, presin, caudal, etc.
Para utilizarlas en un control se las debe trasformar a una seal elctrica normalizada; 0V a 10 V, 4A a 20 mA.

Control Industrial 2015-A

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
PROCESO PARA CONTROLAR UN SISTEMA

Un sistema est compuesto por variables de entradas, el sistema de control, y variables de salidas.

Pulsador 1

MOTORES DE INDUCCION
Nuestro estudio en el presente curso consiste en ver como un usuario puede controlar de manera ptima a dichos
motores.
En un principio sera a travs del circuito de fuerza para entregar la potencia, voltaje y corriente que necesite el
motor dependiendo de los datos de placa, todo se realizara manualmente a travs de un switch de cuchillas (fig 1),
un ejemplo claro sera el switch de cuchillas que se observa en la ducha, pero en realidad no sera lo ms ptimo,
es por eso que se a adicionado a dicho circuito UN CONTACTOR (fig 2) que hara que el circuito funcione a travs
de un proceso automatizado.

Control Industrial 2015-A

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
R

Ff

Ff

SWITCH DE
CUCHILLAS

CONTACTOR

MOTOR TRIFSICO

MOTOR TRIFSICO

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE FUERZA

Fig 1

Fig 2

CONTACTOR ELETROMAGNTICO
Es un aparato de maniobra, clasificado como interruptor, cuyo accionamiento se debe a la fuerza de atraccin de un
electroimn. Es utilizado en mltiples aplicaciones en las variantes de pequea, mediana y gran potencia. La
sencillez de construccin, unida a su robustez, su reducido volumen y el mantenimiento prcticamente nulo, lo
hacen insustituible.

COMPONENTES ESTRUCTURALES
En un contactor electromagntico se distinguen los siguientes elementos estructurales:
- El electroimn
- Los contactos
- La cmara de extincin del arco elctrico.
- Elementos mecnicos
EL ELECTROIMN
El electroimn es el elemento motor del contactor. Est compuesto por una serie de elementos cuya finalidad es
transformar la energa elctrica en una fuerza de atraccin electromagntica, que es precisamente la que produce el
cierre del contactor. Sus elementos ms importantes son el circuito magntico y la bobina.
Su estructura magntica se presenta bajo distintas formas en funcin del tipo de contactor e incluso del tipo de
corriente de alimentacin, alterna o continua.

Control Industrial 2015-A

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
EL CIRCUITO MAGNTICO
El circuito magntico est constituido por un ncleo (fijo), una armadura (mvil) y la espira de sombra, esta ltima
requerida para electroimanes alimentados con corriente alterna.
El circuito magntico incluye un pequeo entrehierro en posicin cerrado, para evitar que cualquier flujo remanente
mantenga atrada la armadura mvil.
El ncleo est fabricado con lminas de acero al silicio unidas firmemente a fin de disminuir las prdidas de energa
motivadas por la circulacin de corrientes parsitas. Su funcin es alojar la bobina y concentrar el flujo magntico
creado por sta y atraer a la armadura.
La armadura o martillo es el elemento mvil del electroimn, su fabricacin es muy similar a la del ncleo, pero a
diferencia de ste, no posee espiras de sombra. Su funcin principal es cerrar el circuito magntico y arrastrar
consigo a los contactos mviles.
LA BOBINA
La fuerza de atraccin del electroimn es funcin del flujo magntico que lo atraviesa. Para originar este flujo se
dispone de una bobina de excitacin que se aloja en una de las columnas del ncleo del electroimn.
CUANDO SE ALMIENTA LA BOBINA DEL ELECTROIMN CON AC
Cuando la bobina del electroimn se alimenta con corriente alterna, la corriente magnetizante y el flujo pasan por
cero dos veces por segundo en cada perodo y la armadura tiende a abrirse momentneamente, por efecto de los
muelles antagonistas, en cada inversin del flujo.
La tendencia a abrir en cada inversin de flujo, se vence montando una espira cerrada, de cobre o latn, en cada
una de las ranuras de las superficies del ncleo. Dicha espira recibe el nombre de "espira de sombra".
CUANDO SE ALMIENTA LA BOBINA DEL ELECTROIMN CON DC
Cuando el electroimn es alimentado con corriente continua, la fuerza de atraccin F1 se mantiene constante, con
lo que se logra un cierre perfecto del contactor y libre de oscilaciones
Cuando el electroimn est cerrado, la resistencia de la bobina es la misma, la intensidad es igual a la de cierre, no
obstante, una intensidad de corriente muy inferior bastara para mantener el circuito en posicin de cierre. En este
caso y a fin de disminuir el consumo de la bobina, se hace necesario introducir una resistencia externa, en serie con
la bobina, una vez que el contactor est cerrado. Esto se logra poniendo en paralelo con la resistencia externa, un
contacto normalmente cerrado del propio contactor, que pone automticamente en servicio a dicha resistencia al
momento que opera el contactor.

LOS CONTACTOS
Los contactos son los elementos encargados de asegurar el establecimiento y corte de las corrientes y puede
afirmarse que son las piezas sometidas al ms duro trabajo en el contactor.
Adems de los contactos principales, los contactores disponen de otros contactos utilizados para funciones de
enclavamiento, interbloqueo, sealizacin y otra funciones auxiliares en los circuitos de control; a stos se los llama
Contactos Auxiliares del contactor.
Los contactos auxiliares pueden ser normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados (NC); y la norma IEC
establece su identificacin por nmeros de dos cifras: La primera cifra identifica el nmero orden de cada contacto y
la segunda cifra el tipo de contacto (3-4, para contactos normalmente abiertos, 1-2 para contactos normalmente
cerrados).
En los contactores estndares, los contactos auxiliares normalmente cerrados abren algunos milisegundos antes de
que cierren los abiertos; sin embargo, algunos contactores traen contactos traslapados, en los que el contacto
abierto cierra antes de que abra el contacto cerrado. Estos contactos especiales se identifican con nmeros de
doble cifra, pero terminados en 5 - 6 los normal-mente cerrados y 7 - 8 los normalmente abiertos.
CONTACTOS NORMALMENTE ABIERTOS

CONTACTOS NORMALMENTE CERRADOS

13 23

11

21

14 24

12

22

BOBINA
CONTACTOS
PRINCIPALES

Control Industrial 2015-A

CONTACTOS
AUXILIARES

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
EXTINCIN DEL ARCO ELCTRICO
Toda vez que un contactor o interruptor abra un circuito elctrico con co-rriente, se producir un arco elctrico entre
los contactos que provocan su erosin y la disminucin de la vida til del aparato.
Los procedimientos empleados para la extincin del arco elctrico en los contactores y en la mayora de aparatos de
maniobra, son los siguientes:
o Expansin del canal de arco por separacin de los contactos.
o Auto-ventilacin o con aire a presin.
o Subdivisin del arco en pequeas secciones por medio de placas metlicas.
o Desplazamiento del arco de la zona entre contactos por medio de un campo magntico (soplado magntico).
o Extincin del arco en el vaco.

CLASE N2
Fecha: Quito, 8 de abril del 2015
MANDOS ELEMENTALES PARA UN CONTACTOR
MANDO PILOTO
Es aquel cuya salida est activada siempre y cuando el elemento de mando permanezca activado. En la siguiente
figura al presionar el elemento de mando se energiza el contactor, lo que hace que el contacto normalmente cerrado
se abra (apagando el foco) y el normalmente abierto se cierre (encendiendo el foco).

MANDO MEMORIZADO (MANDO MARCHA-PARO)

Es un mando que provee al contactor de auto alimentacin o memoria, es decir, el contactor queda energizado an
despus de la desactivacin del pulsante de marcha y se desactiva solo al presionar el pulsante de paro.

Control Industrial 2015-A

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
CIRCUITO CON PREDOMINIO DEL RESET
En este circuito predomina la accin de apagado, al presionar los dos pulsantes a la vez el circuito quede
completamente desenergizado, el pulsante de paro no deja que llegue la corriente al contactor.

CIRCUITO CON PREDOMINIO DEL SET

En este circuito predomina la accin de encendido, al presionar los dos pulsantes a la vez el circuito quede
energizado ya que el pulsante de marcha se cierra haciendo que fluya por ese camino la corriente hacia el
contactor.

CIRCUITO DE MARCHA Y PARO CON ILUMINACIN

Las luces indican el encendido o apagado de un motor, de esta forma se puede verificar en el tablero de control el
funcionamiento del mismo.

Control Industrial 2015-A

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
CLASE N3
Fecha: Quito, 13 de abril del 2015
EQUIPOS DE MANIOBRA
Accin de abrir o cerrar un camino elctrico
Conexin o cierre: Establezco contacto elctrico
Desconexin o apertura: Suspensin de contacto elctrico
DISPOSITIVOS DE MANIOBRA
Para maniobras de control, para maniobrar un contacto que dependen de las magnitudes y voltaje que se manejen.
APARATOS DE MANIOBRA (SWITCGEAR)
Son dispositivos que actan para unir, interrumpir, conmutar o seccionar uno o ms circuitos elctricos.
En toda instalacin elctrica es necesaria la utilizacin de elementos de maniobra, cuya misin es satisfacer una
necesidad bsica de cualquier explotacin, la de abrir o cerrar circuitos.
Un aspecto bsico en el diseo de instalaciones industriales es seleccionar correctamente el elemento de maniobra
teniendo en cuenta, entre otros aspectos, la tensin y corriente nominal a las que va a funcionar, la frecuencia de
maniobras que va a realizar y la intensidad de corriente que debe cortar al abrir (capacidad de corte).
Para realizar una seleccin correcta se toma en cuenta los siguientes parmetros:
El voltaje y corriente nominal al que va a funcionar
La frecuencia de maniobra que se va a realizar
La intensidad de corriente que debe cortar al abrir
La forma de operacin para la apertura
CLASIFICACIN DE LOS APARATOS DE MANIOBRA
Interruptores: conexiones y desconexiones en una misma base

Dispositivos de enchufe: sus partes estn separadas

Reguladores y arrancadores: 0,1 ajuste de variaciones de magnitud de servicio, con ms capacidad de

manejo

Control Industrial 2015-A

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
Fusibles: desconectan automticamente circuitos elctricos

ELEMENTOS DE MANDO Y SEALIZACIN

PULSADORES
Son interruptores de accionamiento manual, que tienen retroceso y se emplean para el mando de pequeas
potencias.
Los pulsadores son elementos de mando muy utilizados en la operacin de contactores y principalmente en el
mando de motores elctricos. La estructura de un pulsador es bsicamente el botn actuador y la cmara de
contactos.

SELECTORES DE MANDO
Son elementos de mando similares a los pulsantes pero sin retroceso, su accin es instantnea tanto al cierre como
en la apertura. Generalmente se construyen de dos y tres posiciones; y existen en el mercado con accionamiento
por palanca, botn, llave, etc.

BALIZAS LUMINOSAS

BOCINAS ELECTRONICAS

Rango A

Rango B

SELECTORES
Existen selectores de 2 posiciones, de 3 posiciones, de 4 posiciones, etc.

Control Industrial 2015-A

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
DIAGRAMA DE CONTROL CON SELECTOR

EJERCICIOS EN CLASES
CONTROL AUTOMTICO DE UNA BOMBA DE AGUA (CON FLOTADOR)

El flotador acta en este caso como un interruptor para el motor, que se activa y desactiva en funcin del nivel de
agua existente en la cisterna.
COMANDO DE 2 MOTORES QUE ASEGURA EL ENCENDIDO DEL COMPRESOR SOLO SI EST ENCENDIDO
EL MOTOR
CIRCUITO DE FUERZA

Control Industrial 2015-A

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
CIRCUITO DE CONTROL

Con P1 se da marcha al motor de la bomba de agua, habilitando inmediatamente al motor del compresor para que
pueda ser encendido sin restriccin mediante P2 solamente si ha sido encendido el motor en primer lugar. MB
condiciona el encendido y apagado de MC. Para parar a los motores tanto de la bomba como del compresor se lo
puede hacer en cualquier instante.
Disear el circuito de control, mediante pulsadores, para comandar tres contactores con las siguientes
condiciones de funcionamiento: Los contactores se activarn, mediante su respectivo pulsador, en la
secuencia estricta C1, C2 y C3, y se desactivarn en la secuencia inversa, estricta C3, C2 y C1.

Al energizar el contactor C1 mediante P1 y al estar en paralelo P2 con el contacto auxiliar del contactor auxiliar
CAUX ste asegura que una vez encendido no se apague inmediatamente mientras no se cumpla con la secuencia
propuesta, se habilita a su vez la posibilidad de que se pueda encender el contactor C2 mediante P3 y de la misma
forma que en lo descrito anteriormente al estar en paralelo P4 con el contacto auxiliar del contactor auxiliar CAUX
ste garantiza que una vez encendido no se apague inmediatamente mientras no se cumpla con la secuencia
propuesta y de la misma forma sucede con el contactor C3 tanto en encendido como en apagado cumpliendo con la
restriccin de encendido y apagado de todo el circuito. Finalmente se des energiza el contactor auxiliar CAUX para
que se pueda iniciar nuevamente con una nueva secuencia.
Contacto o rel auxiliar: elemento de maniobra que tiene contactos abiertos o cerrados auxiliares que se operan de
diferente manera en el circuito de control.
CAUX: Contactor auxiliar que obliga al cumplimiento estricto de la secuencia.

Control Industrial 2015-A

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
CLASE N4
Fecha: Quito, 15 de abril del 2015

Diseo de una bomba de agua con un selector de 3 posiciones Manual (M)-Off-Automtico (A)

El funcionamiento de la bomba inicia al escoger el modo manual o automtico, en el modo automtico funciona con
un flotador (F) y en el manual con dos pulsantes uno de marcha (P1) y otro de paro (P2) se aadido dos
sealizaciones para indicar en qu modo se halla trabajando el circuito de control modo manual (LM) o modo
automtico (LA) y tambin se ha considerado un contactor auxiliar (CAUX) que ayudara cuando se cambie de modo
no se haga de una manera brusca para ello se han colocado dos contactores normalmente cerrados en cada modo
que tambin ayudaran a que no funciones los dos modos a la vez.

CIRCUITO O DIAGRAMA DE FUERZA

Forma parte de los diagramas funcionales o esquemticos en los cuales no se representa el elemento fsicamente
como un solo conjunto sino que sus diferentes componentes (contactos, bobina y otros) se los coloca en diferentes
sitios de acuerdo con la necesidad del problema a resolver, pues lo que interesa es facilitar el diseo y comprensin
de un circuito.
El circuito de fuerza tambin llamado principal es representado como un arreglo multifilar y en el que se indican la
forma de alimentacin de la carga, la forma de proteccin del circuito, y las conexiones que se realizan para
alimentar y hacer funcionar adecuadamente un motor o cualquier otra carga elctrica.
CIRCUITO DE FUERZA PARA UN MOTOR 3

Control Industrial 2015-A

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

FUSIBLE: proteccin contra cortocircuitos

RELE TERMICO: Proteccin contra sobrecarga

PROTECCIONES PARA MOTORES

FUSIBLE
Son aparatos de maniobra destinados a desconectar automticamente un circuito elctrico, al rebasarse una
determinada intensidad de corriente; logrndose esta accin por fusin del elemento.

Es un equipo de proteccin para sobre corrientes, pues en operacin normal el fusible soporta una intensidad de
corriente para la cual fue diseado, generando calor, pero al momento que la intensidad de corriente se incrementa,
ya sea por un corto circuito, descarga o mal uso, el filamento se re calienta por arriba de su punto de fusin y se
quema interrumpiendo as irreversiblemente el funcionamiento normal de circuito o equipo. La nica solucin es
remplazar el fusible quemado.
REL TRMICO DE BIMETAL
Son elementos de proteccin trmica contra sobrecargas.

Consiste en la deformacin de ciertos elementos bimetlicos por elevacin de temperatura, es decir cuando estos
elementos alcanzan una determinada temperatura se abren unos contactos auxiliares que desactivan todo el
circuito y energizan un elemento de sealizacin.
Cuando existe sobrecarga por un determinado tiempo los bimetales accionan un mecanismo de disparo con lo cual
se abre el contacto que alimenta la bobina del contactor de maniobra producindose as la desconexin del motor.
Este sistema es la proteccin ms econmica que se puede encontrar pero cabe recalcar sus limitaciones:
- Curva de disparo fija, no apta para arranques difciles.
- Ajuste impreciso de la intensidad del motor.
- Proteccin lenta o nula contra fallos de fase, dependiendo de la carga del motor.
- Ninguna sealizacin selectiva de la causa de disparo.
- Imposibilidad de auto controlar la curva de disparo.

Control Industrial 2015-A