RESUMO
Os furos poligonais sempre foram um obstculo para a indstria de usinagem pela
dificuldade de obteno, apesar dos grandes avanos tecnolgicos das ltimas
dcadas. Os processos utilizados para a obteno desse tipo de furo so sempre
limitados em algum aspecto. Os furos quadrados podem ser utilizados em uma grande
variedade de aplicaes na indstria em geral. Como exemplo, uma das principais
funes de um furo quadrado pode ser o travamento de movimento, que utilizaria
apenas dois elementos, o eixo quadrado (obtido facilmente com os processos
existentes, portanto barato) e o furo quadrado. Estes dois elementos, que so os
elementos principais, no precisariam de mais nenhum outro elemento para o
travamento de movimento. A comparao, principalmente em termos de custo, pode ser
feita com os sistemas chavetados, onde so necessrios trs elementos: o eixo
chavetado, o furo chavetado e a chaveta, visto que um furo chavetado tem relativa
inconvenincia para ser processado na manufatura. A semelhana do processo
proposto para furos poligonais com a furao cilndrica convencional, provavelmente
deixar o custo da furao poligonal prximo do custo da furao cilndrica. Espera-se
que com a facilidade apresentada neste trabalho para a obteno de furos poligonais, a
indstria em geral utilize largamente os encaixes poligonais e que as empresas
desenvolvedoras de tecnologia CNC possam disponibilizar esse processo de forma
parametrizada em seus controles. As empresas desenvolvedoras de softwares CAM,
tambm podem permitir o uso bastante facilitado para o usurio final.
Palavras-chaves: Furo quadrado. Furo poligonal.
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Revista Eletrnica de Educao e Tecnologia do SENAI-SP. ISSN: 1981-8270. v.6, n.11, mar. 2012.
1 INTRODUO
As aplicaes de mquinas ferramentas de usinagem tanto convencionais quanto
a CNC (Comando Numrico Computadorizado) em suas aplicaes cotidianas, no
sincronizam o movimento principal com os movimentos secundrios: movimentos de
penetrao, de avano e de aproximao. Os equipamentos convencionais possuem
limitaes que realmente tornam essa sincronia quase que impraticvel, porm nas
mquinas equipadas com CNC, existe grande flexibilidade no acionamento dos eixos
principalmente por serem programveis.
A sincronia de movimentos dos eixos rotativos e lineares muito utilizada nas
usinagens com 3,4,5 e at mais eixos, de forma simultnea, porm quando se trata de
simultaneidade entre o movimento principal (spindle) e os eixos lineares,
essa
simultaneidade no explorada.
Para a obteno de furos quadrados, apresentado neste trabalho, so necessrios
basicamente dois movimentos, o movimento de rotao da prpria ferramenta e o
movimento de translao sincronizado com a rotao. Quando estes movimentos so
programados em mquinas a CNC, se faz importante a sincronizao do movimento de
rotao com outros movimentos para compor o movimento de translao, podendo este
ltimo ser efetuado atravs da simultaneidade de dois eixos lineares.
Patentes inglesas do incio do sculo passado j demonstravam que era possvel
fazer furos poligonais com a sincronizao desses movimentos utilizando uma broca de
trs cortes, como o dispositivo mecnico patenteado por Watts.
Hoje em dia, as mquinas a CNC podem fazer posicionamentos extremamente
precisos com controle total dos movimentos, sejam estes paradas precisas ou
movimentos sincronizados. Outro fator muito significativo a flexibilidade por meio da
programao desses eixos, que possibilita trajetrias complexas com os devidos
controles de velocidade e preciso, at mesmo percorrendo trajetrias definidas por um
modelo matemtico.
O objetivo deste trabalho realizar furos poligonais com uma ferramenta em
rotao, especialmente definida para este fim, utilizando a tecnologia das mquinas a
CNC. A programao da sincronia dos eixos faz com que a ponta da ferramenta
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descreva uma trajetria quadrada, e medida que o eixo de profundidade vai sendo
indexado obtm-se o furo poligonal.
2 REVISO DA LITERATURA
oferece estes acessrios para obteno de furos poligonais. Interessante citar que o
nome de todos os acessrios recebe o nome Watts na frente, como uma demonstrao
de reconhecimento a Harry J. Watts (Ex: Watts Floating Chuck, Watts Hexagonal Drill,
Watts Square Drill, Watts Guide Plate e assim por diante).
Abaixo esto alguns dispositivos oferecidos comercialmente pela empresa inglesa
DS:
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Fig. 5 Dispositivo para obteno de furo quadrado sem utilizar mscara guia
3 MATERIAIS E MTODOS
Para que um furo poligonal possa ser obtido, no caso deste trabalho, um furo
quadrado, so necessrios trs movimentos, rotao da ferramenta, translao da
ferramenta e profundidade.
Os movimentos de rotao e de translao necessariamente devem estar
sincronizados, sendo que o de profundidade pode ser dado a qualquer momento de
forma independente.
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AA
BB
Fig. 7 Tringulo de Reuleaux
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3.2 Mquina
Como j foi dito anteriormente, para se fazer um furo poligonal quadrado, se faz
necessrio o movimento de rotao sincronizado com o movimento de translao. Para
o movimento de rotao necessrio um eixo rotativo e para o movimento de
translao, dois eixos lineares. Ainda assim, mais um eixo linear necessrio para que
se possa dar a profundidade no furo.
Movimento de profundidade Z
Movimento SincronizadoY
Movimento de rotao sincronizado
Mesa da mquina
Movimento Sincronizado X
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X = Profundidade do Furo
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Esta no uma situao ideal uma vez que as posies de fixao esto
invertidas, porm no deixa de ser uma alternativa, principalmente se o esforo de corte
no for significativo (furao em plstico ou madeira).
O movimento de rotao da ferramenta ser dado pelo 4 eixo (A) e o movimento
de translao ser definido atravs da combinao de movimentos dos eixos Y e Z,
sincronizados com o eixo A.
3.3 Experimentos
Os experimentos foram executados em trs mquinas: Centro de Torneamento 5
eixos,
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Corpo de Prova
Ferramenta
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A fixao da ferramenta feita no prprio spindle e a pea a ser usinada pode ser
fixada na morsa, ou na mesa diretamente. Esta situao considerada ideal porque
est de acordo com a fixao padro, tanto a ferramenta quanto a pea.
Neste caso, o movimento de rotao dado pelo spindle, programado como eixo
C, e o movimento de translao executado pela combinao dos eixos X e Y em
sincronia com o eixo C.
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1
1
sen ( c )
x cos( c )
2
2
3
y 3 1 cos( c )
2
3
0 c
(1.16)
Na 2 fase a:
10
1
1
sen ( c )
x cos( c )
2
2 3
y 3 1 1 sen ( c ) 1 cos( c )
2
2
2 3
c
6
3
c
3
2
(1.17)
Na 3 fase a:
11
1
sen ( c )
x 1
3
y 3 1 1 sen ( c ) 1 cos( c )
2
2
2 3
(1.18)
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E na 4 fase a:
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1
sen ( c )
x 1
3
y 3 1 sen ( c ) 1 cos( c )
2
2
2 3
2
c
2
3
(1.19)
As fases por ele citadas esto relacionadas ao grfico abaixo que mostra a
trajetria do que chamamos aqui de movimento de translao.
N
11
10
M
12
9
Q
Figura 1.14
(Fonte: BARROS, O uso da computao no ensino de curvas)
17
1
1
1
x 2 cos(c) 2 3 sen(c) 2
, 0c
6
y 3 1 cos(c) 1 3
2
3
L2
Na 2 fase alterada a:
10
1
1
1
x cos(c)
sen(c)
2
2
2 3
y 3 1 1 sen(c) 1 cos(c) 1 3
2
2
2
2 3
Na 3 fase alterada a:
1
1
x 1
sen(c)
y 3 1 1 sen(c) 1 cos(c) 1 3
2
2
2
2 3
11
E na 4 fase alterada a:
12
1
1
x 1
sen(c)
y 3 1 sen(c) 1 cos(c) 1 3
2 2
2
2 3
2
3
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3.5 Material
O corpo de prova foi feito em material plstico, PP branco, com um pr-furo
cilndrico. O movimento de translao no permite o corte no centro, devendo ento, o
centro do furo estar previamente removido.
Este material foi escolhido por ser um material que no daria problemas com
refrigerao de corte, gerao de cavaco, entupimento das sadas de material, esforos
de corte, vibrao, etc.
O objetivo dos testes observar a dinmica da mquina assim como o contorno
gerado pela ponta da ferramenta.
No caso de materiais ferrosos acredita-se que seria apenas uma questo de
desenvolvimento de ferramenta e no do mtodo apresentado. Mesmo com estas
ferramentas preparadas para este teste especificamente, provavelmente no teriam
problemas maiores para fazer a usinagem de furos quadrados em materiais como ao,
alumnio e lato, uma vez que foram confeccionadas em ao rpido e metal duro, com
ngulos de afiao para metais.
4. RESULTADOS E DISCUSSO
Os corpos de prova analisados mostraram que perfeitamente possvel obter
furos quadrados em mquinas a CNC, fazendo com que a ferramenta percorra a
trajetria modelada, a fim de obter o contorno perfeito do polgono controlando as
variveis do processo.
Este processo apresentou diversas vantagens sobre os existentes que esto
basicamente relacionados a dispositivos mecnicos. Os processos de obteno de
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4.1 Velocidade
O grande desafio para este processo a velocidade com que os posicionamentos
so executados, os pequenos incrementos dos movimentos lineares que compem o
movimento de translao no permitem que os motores desenvolvam alta velocidade.
Isto se deve ao fato do motor acelerar e desacelerar quase que ao mesmo tempo, no
permitindo atingir velocidade mxima, ou uma velocidade mais satisfatria para a
usinagem.
O problema que se o movimento de translao no acontece de forma rpida, o
movimento de rotao tambm no, uma vez que so simultneos e dependentes,
conseqentemente gerando uma baixssima velocidade de corte para a ferramenta,
algo em torno de 50 rpm na velocidade mxima dos controladores testados.
Os testes foram executados para quadrados de 10mm, ao aumentar o tamanho do
quadrado, os deslocamentos tambm o so, porm o desenvolvimento principal
realmente deve acontecer nos controladores, no se pode aumentar o tamanho dos
furos para obter velocidades satisfatrias de corte.
Em um primeiro momento, os incrementos angulares haviam sido definidos em 3
graus, com a baixa velocidade desenvolvida pelo sistema como um todo, este
incremento angular foi passado para 10 graus, porm sem melhora significativa alguma.
Um teste foi executado considerando um furo de 100 mm com o intuito de
aumentar os deslocamentos dos eixos X e Y a cada trs graus de rotao. A velocidade
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RPM obtido: 45
4.2 Geometria
Com a programao da trajetria em funo do incremento angular, a preciso
obtida passa a depender da preciso da construo da ferramenta e dos sistemas de
fixao.
Necessariamente o sentido de rotao deve ser ao contrrio do sentido do
movimento de translao, caso estes sentidos sejam iguais, o quadrado sofrer um
grande aumento da medida com o abaulamento dos lados (Fig. 12).
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5. CONCLUSO
A proposta deste trabalho teve como objetivo apresentar um processo para a
obteno de furos quadrados em mquinas a CNC, a partir de uma ferramenta rotativa
com movimentos sincronizados de translao, demonstrando a possibilidade de
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Eixos de motores
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Hoje em dia este tipo de encaixe se torna inconveniente pela fabricao do furo
quadrado da polia.
Uma comparao no tempo de processo de confeco do sistema atual pelo
proposto poderia ser facilmente estimada e certamente o sistema proposto teria um
tempo relativamente reduzido, conseqentemente mais barato.
A ferramenta apresentada tambm um foco de melhoria, pois se comparar a
ferramenta atual com a de 1913, as semelhanas so grandes para no dizer iguais,
com melhorias a fazer, pois com o movimento de translao necessrio ao furo
quadrado, a ferramenta, mesmo que tenha o corte de uma aresta prolongado at o
centro, no consegue fazer uma furao sem o pr-furo, portanto, a necessidade de
desenvolvimento destas arestas de corte centrais da ferramenta.
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Como visto, a furao quadrada pode ser realizada com velocidades baixas em
mquinas a CNC atuais, provavelmente satisfatrias para a usinagem de ao com
ferramentas de ao rpido, mas a exigncia em processos industriais requer operaes
com altas velocidades de corte, desafiando fabricantes de controladores numricos
computadorizados para este processo.
Um caminho provvel seria o ajuste de arcos de circunferncia que possam
resultar em geometrias obtidas, com erros controlados para determinadas aplicaes,
fazendo uma relao de velocidade x geometria satisfatria, sempre buscando um
maior incremento angular do eixo rvore.
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REFERNCIAS
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SMITH, Scott. Drilling Square Holes. Published in The Mathematics Teacher, October
1993.
WATTS, HARRY J. of Turtle Creek, Pennsylvania. Drill or Boring Member. States
Patent Office. Patented 1,241,176, Sept. 25,1917.
______. Floating Tool Chuck. United States Patent Office. Patented 1,241,175, Sept.
25,1917.
______. Floating Tool Chuck. United States Patent Office. Patented 1,241,177, Sept.
25,1917.
WOLKERSTORFER, Charles of St. Paul Minnesota. Drilling Device. United States
Patent Office. Patented 1,618,900, February 22, 1927.
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