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UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA TOPOGRFICA
Curso IT 8001 Sistemas de Posicionamiento Global
Proyecto 1:
Red Geodsica San Pedro, Montes de Oca
Integrantes:
Andrs Alfaro Snchez
Diego Cornejo Corrales
Jess Barquero Bolaos
Mauricio Mora Porras
Profesor: Ing. Mauricio Valera S.
II semestre, 2013

INDICE
1. INTRODUCCIN...................................................................................................3
2. OBJETIVOS...........................................................................................................4
2.1 OBJETIVO GENERAL.....................................................................................4
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS............................................................................4
3. JUSTIFICACIN....................................................................................................5
4. UBICACIN...........................................................................................................6
5. MARCOTEORICO.................................................................................................7
5.1. MARCO CONCEPTUAL................................................................................7
5.2. GENERALIDADES DEL SISTEMA CR05....................................................16
5.3. CENTRO NACIONAL DE PROCESAMIENTO DE DATOS GNSS.............18
6.

METODOLOGA...............................................................................................21

7.

RESULTADOS..................................................................................................35

8 ANALISIS DE RESULTADOS..............................................................................37
8. CONCLUSIONES...............................................................................................47
9. RECOMENDACIONES.......................................................................................49

10. BIBLIOGRAFIA.................................................................................................50
11. ANEXOS............................................................................................................52
ANEXO 11.1. PROCESAMIENTO DE DATOS CON TOPCON TOOLS...........52
ANEXO 11.2 IMGENES DE PUNTOS DE CUADRILLA 1...............................59
ANEXO 11.3 FICHAS UTILIZADAS PARA LA MEDICION DE LA RED..............61

1. INTRODUCCIN
Los orgenes del conocido Sistema de Posicionamiento Global (GPS) se
establecen desde el lanzamiento del Sputnik el 4 de octubre de 1957 por la Unin
Sovitica, primer satlite artificial de la historia el cual recolecto datos sobre las
capas de la atmsfera, como la densidad de las capas superiores e informacin
para el lanzamiento de otros satlites.
El presente documento buscar mostrar los alcances que se pueden obtener
con la tecnologa actual con medicin por GNSS con la redaccin de forma escrita
de los resultados del proyecto 1 del Curso IT-8001 Sistemas de Posicionamiento
Global el cual consiste en la medicin de una red geodsica en las cercanas de la
Universidad de Costa Rica, Sede Rodrigo Facio en San Pedro Montes de Oca.
El desarrollo del proyecto buscar hacer un aporte importante en el
aprendizaje tanto del lector como del estudiante que realiza el proyecto para el
diseo de redes geodsicas, tanto su planificacin como su ejecucin, el
procesamiento de datos con software comercial y con software en lnea, realizar
un ajuste con esos programas y por tomar criterio objetivo con los resultados
obtenidos.
El presente informe se conforma de un marco terico el cual buscar trasmitir
los conocimientos necesarios para que puedan comprender a plenitud los temas
expuestos en el proyecto, se expone la metodologa empleada para la realizacin
2

de la medicin de la Red Geodsica, la presentacin de los resultados y su


correspondiente anlisis y la exposicin de conclusiones y recomendaciones para
este tipo de proyectos.

2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL.

Planificacin, implementacin y medicin de una red geodsica con


coordenadas CRTM05 para fines catastrales, establecidas mediante la
tcnica de medicin esttica relativa.

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Realizar una planificacin eficiente para una Red Geodsica en la zona


establecida para el proyecto.

Aplicar las tcnicas de medicin y procesamiento GNSS en el desarrollo del


proyecto 1 considerando el equipo de medicin disponible.

Procesar y analizar los datos obtenidos utilizando software comercial y en


lnea para reflejarlos en el sistema CR05.

Realizar una comparacin entre las coordenadas obtenidas entre cada uno
de los procesamientos en lneas y los obtenidos por el software comercial.

3. JUSTIFICACIN

El presente proyecto se realiza con la finalidad de orientar al futuro


profesional en geodesia en la medicin de Redes Geodsicas para fines
catastrales, estos mediciones catastrales actualmente tiene mucha demanda con
la introduccin de temas de georreferenciacin a los sistemas Catastrales y
Registrales del Registro Nacional de Costa Rica.
La importancia de dar puntos precisos con exactitudes de centmetros en el
sistema Catastral radica en la implementacin de mapas catastrales existentes en
varias zonas del pas para dar seguridad jurdica a los propietarios de los bienes
inmuebles, sustituyendo los mtodos tradicional de ubicacin como amarres a
puntos como PI o lneas de propiedad los cuales pueden variar segn las
necesidades del momento.
Estos mapas estn siendo realizados actualmente por empresas privadas
bajo el Proyecto de Regularizacin de Catastro y Registro, esto propuesto en el
artculo 20 de la Ley de Catastro Nacional N 6545 del 25 de marzo del 1981
donde se declara el pas en zona catastral y se establece la Zona Catastrada
donde el levantamiento ya ha finalizado.
La Zona Catastrada ya aprobada indica que los planos posteriores a la
fecha de la declaracin de la zona deben llevar en su derrotero las coordenadas
en el sistema CRTM05 de cada uno de los vrtices de los puntos del bien
inmueble, en este punto en trabajos de gran extensin o de gran importancia, el
establecer una red geodsica local para el proyecto es de vital importancia y se
convierte en la clave de un trabajo de calidad.

4. UBICACIN

Imagen 1. Ubicacin por medio de ortofoto de la zona de estudio del proyecto de


la Red Geodsica para fines catastrales.
El proyecto de la Red Geodsica se encuentra localizado al sur de la
Universidad de Costa Rica, Sede Rodrigo Facio, San Pedro de Montes de Oca. Es
un terreno de caractersticas planas pero si presenta una importante cantidad de
edificaciones en los predios contenidos en la zona de estudio, dificultando la
medicin por GNSS en algunos de los puntos de la Red.

5. MARCOTEORICO
En este captulo se explicara de forma breve los principales conceptos
geodsicos necesarios para comprender en su totalidad el informe del Proyecto,
donde vendr expuesto conceptos como el Marco Internacional de Referencia
Terrestre (ITRF), el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (STRF); se
indicara las principales caractersticas del Sistema CR05 y finalmente una
explicacin de los principales procesadores de datos GNSS online existentes.
Como se menciona anteriormente, para poder entender a fondo el contexto
de este informe del Proyecto, es necesario poseer conocimiento de varios
conceptos relacionados con la geodesia y topografa en general.
5.1. MARCO CONCEPTUAL
Antes de indicar cualquier concepto de materia geodsica, es importante
primero conocer que es la geodesia la cual es la ciencia que determina la forma y
dimensiones de la Tierra, as como el campo de gravedad asociado a ella.
Seguidamente algunos conceptos relacionados a la geodesia en s, las cuales
fueron obtenidos del artculo escrito por Leonardo Ivars en el blog de geodesia
cafegeodesico.
Altura elipsoidal: Distancia que separa la superficie topogrfica terrestre y el
elipsoide. Dicha separacin se calcula sobre la lnea perpendicular a este ltimo.
Estas alturas son obtenidas a partir del posicionamiento satelital en los puntos de
inters.
Altura nivelada: Son las obtenidas por medio de mtodos de nivelacin
clsicos y no tienen en cuenta la falta de paralelismo entre las superficies
equipotenciales, originando por la irregular distribucin de las masas internas de la
Tierra.
Altura Normal: Distancia que separa la superficie topogrfica terrestre y el
cuasi geoide. Dicha separacin se calcula sobre la lnea perpendicular a este
ltimo.
Altura Ortomtrica: Distancia que separa la superficie topogrfica terrestre y
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el geoide. Dicha separacin se calcula sobre la lnea perpendicular a este ltimo.


Este tipo de altura es usualmente denominada altura sobre el nivel del mar, y es
obtenida a partir de mtodos clsicos de nivelacin ms observaciones
gravimtricas.
Coordenadas Cartesianas geocntricas o tridimensionales: Son las
definidas en base a un par ordenado de ejes ortogonales, siguiendo el origen y
orientacin a los ejes dados por el sistema de referencia terrestre internacional.
Coordenadas geodsicas: Latitud geodsica: ngulo que forma la normal al
elipsoide con el plano del Ecuador. Longitud geodsica: ngulo entre el meridiano
geodsico del punto y el meridiano de Greenwich. Altitud geodsica o elipsidica
la cual es la distancia del punto considerado al elipsoide.
Coordenadas planas o proyectivas: Son las que resultan de proyectar la
superficie del elipsoide sobre un plano. Los puntos proyectados son designados
por la coordenada X o Norte y la coordenada Y o Este, medidas sobre dos ejes
perpendiculares, trazados a partir de un origen definido convencionalmente de
distintas maneras, segn sea el sistema de proyeccin elegido.
Cuasi-geoide: Superficie no equipotencial, muy prxima al geoide. Su
determinacin no requiere de hiptesis geofsicas y se basa en el modelamiento
matemtico del campo de gravedad normal.
Datum geodsico: Bsicamente es un conjunto de cantidades que sirven
como referencia para el clculo de otras. Los parmetros que definen a un datum
geodsico son: un punto origen, en el que se hace coincidir la vertical del lugar
con la normal al elipsoide (desviacin de la vertical nula) y generalmente se
establece la condicin de tangencia entre el elipsoide y el geoide.
Efemrides: Conjunto de parmetros numricos que describen las
posiciones precisas de los satlites en funcin del tiempo. Las mismas pueden ser
transmitidas

precisas.

Pueden

ser

Efemrides

trasmitidas

(Broadcast

Ephemeris): cada satlite transmite sus propias efemrides extrapoladas, la que


repite cada 30 segundos y Efemrides precisas: se calculan en base a
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observaciones realizadas por redes de rastreo de los satlites GPS y est


disponibles unos das despus de la toma de datos.
Elipsoide de referencia: Un elipsoide de revolucin usado como superficie
de referencia para los clculos geodsicos.
Geoide: Superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre que mejor
se ajusta al nivel medio del mar. Su estimacin requiere de la formulacin de
hiptesis sobre la distribucin de las masas internas del planeta.
Ionosfera: Zona de la atmsfera ubicada aproximadamente entre los 60km y
los 1000km de altura, caracterizada por la presencia de partculas cargadas
elctricamente que la toman un medio no homogneo y dispersivo para las
seales de radio.
Marco de referencia (geodsico): Es la materializacin o realizacin fsica y
matemtica de un sistema de referencia a travs de un conjunto de puntos
monumentados sobre la superficie terrestre.
Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF): Marco de referencia
geodsico de orden 0 establecido por el Servicio Internacional de Rotacin
Terrestre (IERS) en el ao 1988, y materializado por una red administrada por el
Servicio GNSS Internacional (IGS) que tiene en cuenta la tectnica global. Se lo
denomina sistema "instantneo" porque las coordenadas de los puntos cambian
con el tiempo por movimientos propios de los mismos y por perfeccionamiento de
los parmetros que definen al sistema. Por ello, existen diferentes versiones del
mismo marco se diferencian por el ao en que fue determinado.
Ondulacin del geoide: Elevacin o depresin del geoide respecto de un
elipsoide de referencia. Se relaciona con h y H, a travs de la expresin
aproximada h = N + H.
Parmetros de transformacin: Conjunto de cantidades que permiten
transformar coordenadas dadas en un marco de referencia a otro: se utilizan
bsicamente tres traslaciones, a las que pueden agregarse tres rotaciones y un
factor de escala.
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Proyeccin UTM (Universal Transversa Mercator): Proyeccin cilndrica


conforme en la que el cilindro es secante al elipsoide y el eje del cilindro est
sobre el ecuador. Esta proyeccin divide a la Tierra en 60 husos de seis grados
sexagesimales de longitud cada uno, numerados a partir del antimeridiano de
Greenwich de Oeste a Este
Red geodsica: Conjunto de puntos denominados vrtices, materializados
fsicamente sobre el terreno, de posicin conocida tanto en trminos absolutos
como relativos ligados a un marco de referencia comn. Es la estructura que
sostiene a toda la cartografa de un territorio.
Sistema de referencia: Conjunto de valores numricos, de constantes
geomtricas y fsicas, que definen en forma nica un marco matemtico sobre el
cual se va a determinar la forma y tamao de la Tierra, o parte de ella, incluyendo
su campo gravitacional, por lo que puede tener una concepcin global o absoluta y
regional o continental.
Troposfera: Capa atmosfrica de unos 40km de espesor, en contacto con la
superficie terrestre, dentro de la cual se presentan los distintos fenmenos
meteorolgicos. La propagacin de la seal depende fundamentalmente del vapor
de agua contenido y de la temperatura de los sucesivos estratos.
WGS 84 (World Geodetic System 1984): Es el sistema mundial de uso ms
extendido. Definido y mantenido por la Defense Mapping Agency (DMA) de los
Estados Unidos, es el datum al cual se relaciona toda la informacin del
posicionamiento GPS por utilizarlo justamente para sus mensajes de navegacin.
Continuando con lo anterior se citan los conceptos ms importantes sobre
el procesamiento y uso de sistemas GNSS:
Ambigedad: Es el nmero arbitrario de ciclos de una observacin de fase
al comienzo de sta. La fase de la onda que ingresa es comparada con la fase de
una seal de referencia generada dentro del receptor. La diferencia de fase
observada corresponde a la porcin residual de una onda completa. El nmero
total, de ondas completas entre observador y satlite es, al principio, incgnita.
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Antena: Es el componente de un sistema GNSS que centrado sobre el


punto, colecta las seales provenientes de los satlites y las enva al receptor para
el procesamiento.
Centro de fase: El centro de fase de una antena es el lugar fsico de sta
donde las seales crudas GPS son observadas y, en consecuencia, el punto cuya
posicin ser determinada. Por eso, para lograr las coordenadas de una marca del
terreno, deben encontrarse ambos sobre la misma vertical y medirse la distancia
entre ambos a fin de incorporar este dato al procesamiento.
Ciclo faltante o ciclo perdido: Discontinuidad en la medicin de fase
resultante de la prdida de conexin durante el seguimiento de un satlite.
Cifras significativas: Es el nmero de dgitos que se anotan dependiendo de
la exactitud buscada. Son todos aquellos dgitos positivos ms uno que es
estimado y por lo tanto cuestionable.
Cdigo: Ruido pseudoaleatorio (PRN) modulado en las seales portadoras
del GNSS. Las mediciones de cdigo, son la base del posicionamiento y
navegacin con GNSS. El cdigo tambin se utiliza en conjuncin con las
mediciones de fase portadora con el fin de obtener soluciones de lnea base con
calidad topogrfica ms precisa.
Cdigo C/A: Modulado sobre la seal GNSS L1. Se trata de una secuencia
de 1023 bits generados con una frecuencia de 1,023MHz (millones de bits por
segundo), por lo que se repite ntegramente cada milisegundo. En otras palabras,
es una serie ordenada de dgitos binarios (0 y 1) modulada sobre la seal segn
un patrn propio de cada satlite.
Cdigo P: Cdigo preciso o protegido de la seal GNSS, usado
normalmente por los receptores militares o usuarios autorizados por el DoD.
Difundida en 10,23Mhz, se trata de una secuencia binaria muy larga (1014 bits)
modulada sobre una portadora GNSS, la cual se repite cada 267 das.
Semanalmente se le adjudica a cada satlite una porcin o segmento nico del
mismo codificndose los sbados a medianoche.
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Cdigo Y: Informacin contenida en el cdigo P adicionalmente codificada.


Los satlites transmiten el cdigo Y en lugar del cdigo P cuando el anti espionaje
est habilitado.
Correccin de fase de antena: El centro de fase de una antena GPS no es
un punto fsico o estable. Este centro cambia en funcin de la direccin de la seal
de un satlite. Gran parte de esta variacin depende de la elevacin del satlite. Al
modelar esta variacin del centro de fase de la antena, se permite el empleo de
diversos tipos de antena en un nico levantamiento.
Correccin diferencial (GPS, DGPS diferenciales): Proceso de correccin
de

posiciones

GPS

en

una

zona

desconocida

con

datos

capturados

simultneamente en una posicin conocida (la estacin base). La correccin


diferencial generalmente se aplica a receptores que utilizan tcnicas del cdigo de
posicionamiento C/A.
Error relativo: Nmero que caracteriza la relacin entre el error y la
magnitud medida. Corrientemente se la expresa en ppm o como 1/x.
Errores aleatorios o accidentales: Errores que no obedecen a una ley
matemtica o fsica conocida y tienden a distribuirse en torno a la media
simtricamente, con frecuencia creciente en la medida que disminuye su
magnitud.
Errores groseros: Errores o yerros que resultan del mal funcionamiento del
equipo, condiciones de observaciones adversas o de una equivocacin o
distraccin del operador. Son fciles de reconocer y deben exclurselos de
cualquier procesamiento posterior.

Estacin GPS/GNSS Permanente: Sitio ocupado en forma permanente por


un receptor GPS/GNSS de tipo geodsico, con coordenadas precisas expresadas
en un marco de referencia geocntrico o global.
GLONASS (Global Navigation Satellite System): Sistema ruso de
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navegacin por satlites de diseo muy similar al GPS.


GNSS: Acrnimo de Global Navigation Satellite Systems, utilizado para
denominar al conjunto de sistemas de posicionamiento satelital e incluye a los
actuales GPS y GLONASS, y al sistema de la Unin Europea, actualmente en
desarrollo, GALILEO.
GPS o Sistema de Posicionamiento Global: Creado, administrado y operado
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos es un sistema de
navegacin pasivo (o de una va) que permite determinar con alto grado de
exactitud la posicin de puntos en tierra, mar y aire. Consiste bsicamente de tres
partes: un segmento espacial, un segmento de control y el segmento del usuario.
Intervalo de registro (Logging interval Recording intervalo): Es el intervalo
de tiempo entre registros sucesivos de datos GPS crudos en la memoria del
receptor GPS. Ejemplo a esto es que un intervalo de registro de 10 segundos
indica que los datos crudos se guardan en memoria cada 10 segundos.
L1 y L2: Seales radiadas por cada satlite de la constelacin GNSS. L1 a
1575,42Mhz est modulada con los cdigos C/A y P, a los que se les suma el
mensaje de navegacin. L2 en 1227,60MHz, slo porta el cdigo P y el mensaje
de navegacin.
Levantamiento cinemtico: Mtodo de posicionamiento de fase continua
que requiere slo perodos muy cortos de colecta de datos en cada punto a
posicionar.
Levantamiento esttico: Mtodo de posicionamiento caracterizado por la
ocupacin simultnea de dos o ms puntos durante un perodo suficientemente
prolongado de tiempo mientras los receptores se mantienen estacionarios en tanto
registran los datos, y post-procesarlos, con el fin de lograr precisiones inferiores al
centmetro.
Levantamiento esttico rpido: Mtodo de posicionamiento topogrfico con
GPS que utiliza cdigo P o Y para capturar datos brutos GPS, que a continuacin
somete a post-procesamiento con el fin de lograr precisiones inferiores al
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centmetro.
Mscara de elevacin: La menor elevacin, en grados, a la cual se le
permite al receptor rastrear un satlite y se mide desde el horizonte, de 0 a 90.
Medida a partir del horizonte corrientemente se fija en 15 grados para evitar
problemas de interferencia causados por edificios y rboles.
Medicin cinemtica: Una forma de medicin de fase continua que requiere
slo perodos muy cortos de colecta de datos en cada punto a posicionar. Las
restricciones operacionales incluyen comenzar a partir de una lnea de base,
rastreando cuatro satlites como mnimo y mantener la conexin con stos. Uno
de los receptores se coloca esttico en un punto de control en tanto otro, u otros,
se desplazan de punto a punto.
Medicin esttica: Mtodo de medicin caracterizado por la ocupacin
simultnea de dos o ms puntos durante un perodo suficientemente prolongado
de tiempo mientras los receptores se mantienen estacionarios en tanto registran
los datos. Es la tcnica de mayor precisin.
Posicionamiento: Accin mediante el cual se determina las coordenadas
geogrficas, producida por un receptor GPS en modo individual.
Posicionamiento diferencial: Procedimiento en el que se corrigen los datos
GNSS colectados en un punto de coordenadas incgnitas con datos colectados
simultneamente en una estacin base ubicada en la misma rea de trabajo.
Existen dos maneras de aplicarlo: en tiempo real y por postproceso.
Posicionamiento relativo: Tcnica diferencia para determinar la diferencia
de coordenadas entre dos marcas del terreno. Se coloca una antena sobre cada
una de los puntos y se observan simultneamente los mismos satlites.
Postproceso: Procedimiento de correccin y clculo de las coordenadas de
los puntos posterior a la medicin
Pseudorango (Pseudodistancia): Medida de la distancia que no ha sido
corregida de los errores de sincronizacin entre los relojes y que se expresa en el
13

tiempo de propagacin aparente desde el satlite a la antena del receptor. Se


obtiene al multiplicar el tiempo de propagacin aparente de la seal por la
velocidad de la luz.
RINEX: Acrnimo de Receiver Independent Exchange Format es un
conjunto de formatos y definiciones para tiempo, fase y distancia que permite
intercambiar y procesar datos provenientes de receptores GNSS de diferentes
caractersticas, marcas y modelos.
RTK (Real-Time Kinematic cinemtico en tiempo real): Procedimiento
GPS cinemtico diferencial por el cual las correcciones de fase son transmitidas
desde una estacin de referencia a un receptor mvil, tan rpido como son
colectadas. Requiere radioenlaces entre base y rover y los tiempos de ocupacin
son cortos.
Semana GPS: Nmero de semanas enteras desde que el Tiempo GPS fue
cero, medianoche del sbado al domingo del 6 de enero de 1980. Se mide segn
mdulo 1024 por lo que la cuenta se recicl el 22 de agosto de 1999, volviendo la
cuenta de las mismas a 0.
SIRGAS: Acrnimo de Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del
Sur, fue creado con el objetivo de definir un sistema de referencia para
Sudamrica, establecer y mantener una red de referencia y establecer un dato
geocntrico.
Tiempo de ocupacin: Tiempo que necesita una estacin para lograr el
procesamiento de puntos o lneas base GPS. Este tiempo vara en funcin de la
tcnica de posicionamiento, el tipo de receptor utilizado, y la precisin requerida
para los resultados finales.
Tiempo GPS: En el sistema GPS el tiempo es mantenido internamente
segn una escala continua propia denominada Tiempo GPS dado por un reloj
compuesto que comprende los relojes de todas las estaciones monitoras en
operacin y la frecuencia estndar de los satlites.

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5.2. GENERALIDADES DEL SISTEMA CR05


Con fundamento en el Decreto Ejecutivo N 33797-MJ-MOPTdel 30
de marzo de 2007, se disea el sistema de coordenadas horizontales
para Costa Rica, denominado CR05, el cual tendr carcter oficial y
sustituye al sistema de coordenadas Lambert, datum de Ocotepeque.
(Unidad Ejecutora, Instituto Geogrfico Nacional, s.f)
Segn el documento Sistema de Referencia CR05 y Proyeccin Transversal
Mercator para Costa Rica CRTM05, elaborado por la Unidad Ejecutora, Programa
de Regularizacin de Catastro y Registro y el Instituto Geogrfico Nacional, el
sistema CR05 ser el marco de referencia para todos los trabajos topogrficos,
cartogrficos, geodsicos y catastrales oficiales.
El sistema de coordenadas CR05 est amarrado al Marco de Referencia
Terrestre Internacional, realizacin de l2000 (ITRF00, por sus siglas en ingls),
reducido a la poca 2005.83, que es la de definicin del sistema.
El sistema CR05 est materializado por una red de 33 estaciones GPS de
primer orden (34 si se considera el punto ETCG), distribuidas en todo el territorio
nacional. Estas tienen coordenadas geodsicas referidas al elipsoide WGS84 y
coordenadas de cuadrcula, definidas por una proyeccin Gauss-Krger, mejor
conocida como Transversal Mercator.
Para el diseo de la red geodsica se tomaron encuentra los siguientes
aspectos tcnicos y metodolgicos:
1. La cantidad de puntos preexistentes que coincidan con el viejo sistema
(datum Ocotepeque), registrados en el Catastro Nacional y el Instituto
Geogrfico Nacional.
2. Los reconocimientos de campo efectuados por personal de las
instituciones antes citadas.

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3. La cantidad de cuadrillas a disposicin para las labores de medicin


GPS.
4. Los resultados de los procesos de simulacin.
5. La exactitud mxima requerida de 3,0 cm. en las coordenadas
ajustadas.
6. La cantidad de semanas disponibles para efectuar las mediciones, entre
otros criterios.

DEFINICION DEL SISTEMA CARTOGRAFICO.


El sistema de coordenadas de cuadrcula para Costa Rica se basa en la
proyeccin del elipsoide WGS84 el cual se denomina CRTM05. Se define el
meridiano 84 longitud Oeste como meridiano central de la proyeccin conforme
Transversal Mercator.
A todo esto es necesario introducir un falso este al origen, el cual en este
caso se designa 500000 m para siempre tener coordenadas positivas. El origen de
coordenadas Norte es 0 y Falso Norte 0m.
Para equilibrar la distorsin lineal es necesario aplicarle un factor de escala
0.9999, donde en los extremos del pas se va a visualizar mayor distorsin que las
partes centrales del pas.
Cuadro. 1. Parmetros de la proyeccin CRTM05
SISTEMA CARTOGRFICO DE COSTA RICA CRTM05
Elipsoide asociado
WGS84
Meridiano de Referencia
84 W
Paralelo de referencia
0
Factor de escala
0.9999 -100 ppm
Falso Este
500000.00m
Falso Norte
0.00m

5.3. CENTRO NACIONAL DE PROCESAMIENTO DE DATOS GNSS


Segn lo mencionado en su sitio oficial en la web, se encuentra ubicado
territorialmente en la Escuela de Topografa, Catastro y Geodesia (ETCG) de la
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Universidad Nacional de Costa Rica, el Centro Nacional de Procesamiento de


Datos GNSS (CNPDG) es un laboratorio destinado al procesamiento semanal de
una red de estaciones GNSS de observacin continua pertenecientes al Sistemas
de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS).
Presenta gran importancia ya que es un laboratorio pionero en
Centroamrica y el Caribe procesando una seleccin de estaciones pertenecientes
a la densificacin norte de la red SIRGAS-CON-D. Sus labores de procesamiento
iniciaron en la semana GPS 1721.
Entre las estaciones de observacin continua administradas por la CNPDG
se encuentra la ETCG ubicada en la Escuela de Topografa de la UNA y la AACR
ubicada en el Edificio del Instituto Costarricense de Acueductos y Alcantarillados
(AYA) en Pavas, San Jos y tambin la ISCO que oficialmente est integrada a la
red SIRGAS-CON-D. Es necesario conocer las caractersticas de la ETCG y la
AACR para el desarrollo de esta investigacin.
ESTACION ETCG
Su antena de recepcin se encuentra sobre el punto ETCG que es uno de
los puntos fsicamente ms estable del pas y que ha sido observado con tcnicas
GPS desde el ao 1998, cuando por primera vez en el pas se realiz un enlace al
ITRF94. Este ha sido utilizado por varios proyectos de investigacin y en la
actualidad es uno de los 34 vrtices de la Red Geodsica de Primer Orden de
Costa Rica y nico que posee informacin sobre su velocidad.
La antena se encuentra atornillada a un soporte cilndrico de metal de 0,324
m de altura que se ubica sobre la placa metlica. La altura de antena de la
estacin ETCG es por lo tanto de 0,324 m. Se cuenta con un receptor geodsico
modelo R9 y una antena geodsica modelo Zephyr Geodetic 2 de la casa
comercial Trimble.

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Imagen 2. Equipo de la estacin ETCG, imagen de la izquierda es la antena GNSS Zephy


Geodetic 2 y la imagen de la derecha es el Receptor GNSS NetR9

ESTACION AACR
La estacin GNSS de operacin continua del Instituto Costarricense de
Acueductos y Alcantarillados (AYA) est ubicada en su edificio central en Pavas,
San Jos. La estacin AACR est materializada por un tubo metlico adosado a
una de las columnas principales del edificio.
La estacin AACR es oficialmente una estacin SIRGAS, la cual es
procesada semanalmente por los Centros de Procesamiento de Mxico,
Venezuela y Colombia y por el Centro Experimental de Costa Rica CNPDG. Los
archivos de datos de AACR son gratuitos al pblico y se pueden descargar de este
enlace.
La estacin AACR cuenta con un receptor geodsico modelo NET-G3A y
una antena geodsica modelo CR-G3 de la casa comercial Topcon.

Imagen 3. Equipo de la estacin AACR, imagen de la izquierda es la antena GNSS CR-G3 y la


imagen de la derecha es el Receptor GNSS NET-G3A

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6. METODOLOGA

El proyecto I del Curso IT- 8001 busca que el estudiante aplique los
conocimientos adquiridos anteriormente en los cursos de topografa y los vistos en
el curso, en la medicin con diferentes tcnicas de sistemas de posicionamiento
global en la red geodsica con coordenadas CRTM05.
Para la realizacin del proyecto Medicin de una Red Geodsica en la
zona de San Pedro de Montes de Oca, el grupo deber planificar y medir una red
geodsica determinada por vrtices para formar al menos 4 cuadrilteros en una
zona ubicada contiguo al campus de la UCR en San Pedro Montes de Oca, los
vrtices de esta red debern no superar los 280 metros de distancia entre ellos y
la red debe ser medida por medio de tcnicas GNSS (esttico relativo y RTK)
donde los resultados se vern reflejados en el sistema CR05.
Para la conformacin del grupo de proyecto, se seleccionaron una cantidad
de cuatro cuadrillas, cada una conformada por cuatro estudiantes del curso IT8001 Sistemas de Posicionamiento Global (GNSS) del II semestre del 2013 bajo la
tutela del Ing. Mauricio Varela Snchez, el cual pretende actuar como facilitador
del proceso de medicin, ofreciendo oportunidades para que los estudiantes
realicen investigaciones que les permitan aprender nuevos conceptos, aplicar la
informacin y representar su conocimiento de diversas formas.
Se considera para realizar este proyecto, un informe del proyecto donde se
redacten y presenten los resultados alcanzados del proyecto, la metodologa
utilizada para alcanzar esos resultados y las recomendaciones que se pueden
indicar en proyectos de esta clase.
Adems del informe final, el proyecto incluye una presentacin en
diapositivas de exposicin, la cual tiene fecha tentativa para el 19 de Noviembre
del ao en curso. A continuacin se describen los principales pasos utilizados
para llevar a cabo este informe investigativo sobre el Proyecto Medicin de una
19

Red Geodsica en la zona de San Pedro de Montes de Oca


TIPO DE ESTRATEGIA
La estrategia seleccionada es la de Aprendizaje Orientado a Proyectos o
comnmente conocida como AOP, la cual consiste en elaborar un proyecto en un
tiempo determinado con el propsito de obtener algn producto. Para que el
proyecto se pueda concluir se debe realizar una serie de actividades en donde
debe poner a prueba la creatividad, la capacidad para solucionar problemas y
generar alternativas, as como un buen manejo del tiempo y de los recursos.
APLICACIN DE LA ESTRATEGIA
Para la aplicacin del AOP, el docente dividi el grupo de estudiantes del
Curso IT-8001 en cuatro cuadrillas de cuatro integrantes cada una, la cantidad de
cuadrillas est determinado por la cantidad de equipos que posee la Universidad
de Costa Rica necesarios para realizar este tipo de proyecto, basndose en el
documento Programas de Procesamiento en Lnea, facilitado por el Ing. Mauricio
Varela a los estudiantes del Curso IT-8001.
Cada estudiante al adquirir los conocimientos necesarios para realizar una
red geodsica propuso una red, para un total de 16 redes geodsicas en la zona
de estudio, de estas redes se procede a elegir una por cuadrilla dejando un total
de 4 redes, donde finalmente se procede a seleccionar una la cual es la que se
utiliza para el proyecto. La planificacin en la red seleccionada es de participacin
grupal y es fundamental para que este tipo de proyecto tenga xito.
En cuanto al desarrollo del proyecto, este se dividir en 6 etapas; en la
primera etapa ser realizada antes de visitar el sitio, la segunda etapa ser
realizada visitando campo y las cuatro ltimas etapas sern realizadas despus de
campo.
El siguiente cuadro muestra la planificacin de cada una de estas actividades.

20

Cuadro. 2. Cronograma de Actividades


Fecha Programada
14-10-2013
21-10-2013 al 28-102013
05-10-2013 al 19-102013
19-10-2013 al 2-102013
2-10-2013 al 9 -10
-2013
19-11-2013

Etapa
Etapa 1 .Seleccin de Red Geodsica
y Planificacin de secciones de
medicin.
Etapa2. Medicacin de la Red
Geodsica utilizando el equipo
universitario.
Etapa 3. Procesamiento de datos de la
medicin de la Red Geodsica.
Etapa 4. Anlisis de Resultados
Etapa 5. Redaccin del Informe escrito
con los resultados obtenidos.
Etapa 6. Presentacin en el aula de
los resultados obtenidos.

Tiempo
estimado
1 da
2 das
5 das
4 das
7 das
1 da

ETAPAS DEL PROYECTO


Continuamente se explicada detalladamente cada una de las etapas realizadas
para la obtencin de resultados en el proyecto Medicin de una Red Geodsica
en la zona de San Pedro de Montes de Oca:
ETAPA 1. SELECCIN DE RED GEODSICA Y PLANIFICACIN
Para esta etapa fue necesario la participacin de todos los estudiantes del
curso IT-8001 adems de la supervisin del docente a carga de ese curso; con la
finalidad de escoger la red geodsica para el proyecto.
La seleccin de la red y la planificacin de la metodologa de trabajo son
esenciales en este tipo de proyectos ya que el xito de unos buenos resultados es
producto tanto de la medicin como de la planificacin para realizar esa medicin.
Cada estudiante confecciono una red geodsica para ser considerada en
clases, unas hasta tenan la planificacin ya establecida dndole mayor peso que
las dems, al tener todas las planeaciones se debe escoger una por cada
integrante de la cuadrilla para representar su cuadrilla donde finalmente se escoge
21

una entre cada una de las cuadrillas para ser la red geodsica final elegida por
todos los estudiantes; la seleccin quedo de la siguiente forma.
Grfico. 1. Seleccin de la Red Geodsica del Proyecto
Propuesta Elegida para el
Proyecto
Gabriela Quintana

Propuesta Elegida
Cuadrilla 1
DIego Cornejo

Propuestas 1
1) Andrs Alfaro
2) Jesus Barquero
3) Mauricio Mora
4) Diego Cornejo

Propuesta
ElegidaCuadrilla 2
Mariano Siles

Propuesta Elegida
Cuadrilla 3
Gabriela Quintana

Propuestas 2
1) Mariano Siles
2) Franz Lao
3) Hector
4) Moises Jimenez

Propuestas 3
1) Daro Ramirez.
2) Grabiela
Quintana
3) Jeffry Jimenez
4) Billy Berrocal

Propuesta Elegida
Cuadrilla 4
Avisa Alvarez

Propuesta 4
1) Avisa Alvarez
2) Alfredo
Chavarra
3) Mauricio
Granados
4) Jose Cisneros

Donde la propuesta seleccionada por el grupo se puede apreciar en la siguiente


imagen.

Imagen 4. Red Geodsica seleccionada para el proyecto

Fuente: Propia
En la imagen se indica como
la Red Geodsica propuesta
presenta una cantidad de 5
sesiones de medicin con un
total de 8 vrtices denominadas
22

por las letras del alfabeto de A hasta H (la I indicada en la imagen realmente es la
letra H). Cada una de estas sesiones tendr una duracin aproximada de una hora
donde se utiliza el equipo brindado por la Universidad de Costa Rica.
ETAPA 2. MEDICION DE LA RED GEODSICA
En esta etapa se realiza la medicin de la Red Geodsica, para realizar
esta etapa se estim un total de dos das
de medicin los cuales fueron el 21 y 28
de setiembre del ao 2013, para realizar
estas mediciones los estudiantes fueron
asistidos con equipo de medicin GNSS
por parte de la Universidad de Costa
Rica, lo nicos requisitos para que se
preste equipo es el de estar matriculados
a un curso de la carretera de Topografa
(Curso IT-8001) y el de llenar la boleta de

Imagen 5. Boleta de Retiro de Equipo Universitario

retiro de equipo.
El equipo utilizado para realizar la medicin de toda la Red Geodsica del
Proyecto es el siguiente:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

2 Receptores Topcon GR-3


2 Receptores Hiperlite
4 trpodes
4 radios
4 bases
4 cintas mtricas de 8 metros
1 colector de datos Topcon (FC200)
Cables de los receptores y llaves fsicas del

Imagen 6. Receptor Topcon GR-3

programa de descarga de datos.

Seguidamente con el equipo ya listo se procede a realizar la medicin de la


Red Geodsica por medio de la planificacin ya establecida donde se reparte el
equipo de la siguiente forma:
23

tem

Cuadrilla

Integrantes

Diego, Mauricio M, Jess y


1
HIPERLITE 1 Andrs
Mariano, Franz, Hector,
2
HIPERLITE 2 Moiss
3
RTK 1 (BASE) Daro, Gabriela, Jeffry y Billy
Avisa, Alfredo, Mauricio G y
4
RTK 2 (ROVER) Jos
Cuadro 3. Personal encargado segn equipo universitario
Por otra parte la medicin se realiza siguiendo la planificacin siguiente:
CAMPAA 1.
Esta campaa es realizada el 21 de Setiembre, todas las cuadrillas
participaron en la medicin
Campaa 1:
Vrtice
A
B

Cuadrilla
HIPERLITE
1
HIPERLITE
2

Medicin
Traslado
N
Llegad Vector
Sesin Inicio Final Inicio Final Salida
a
1

08:00 09:00

08:00 09:00

09:2
G
RTK 2
1
08:00 09:00 09:00
0
09:2
I
RTK 1
1
08:00 09:00 09:00
0
Cuadro 4. Planeacin de la Campaa 1.

B-A

G-A

I-G

Imagen 7. Delineacin de vectores programados


en la medicin, resultando el Vector BI
dependiente.
CAMPAA 2.
Esta campaa es realizada el 21 de Setiembre,
todas las cuadrillas participaron en la medicin
Campaa 2: Detener receptor y poner en estacin nuevamente.
24

Vrtice

Cuadrilla

N
Sesin

Medicin
Traslado
Vector
Inicio Final Inicio Final Salida Llegada

HIPERLITE
A
1
2
09:20 10:20
HIPERLITE
B
2
2
09:20 10:20
C
RTK 1
2
09:20 10:20
I
RTK 2
2
09:20 10:20
Cuadro 5. Planeacin de la Campaa 2

10:20 10:40

A-I

10:20 10:40
10:20 10:40
10:20 10:40

B
C
-

C
D
-

I-B
C-I

Imagen 8. Delineacin de vectores programados en la medicin, resultando el


Vector BC dependiente.

CAMPAA 3.
Esta campaa es realizada el 21 de Setiembre, la cuadrilla del RTK 2 no
participo en la medicin por exceso de vectores.
Campaa 3: Detener receptor y poner en estacin nuevamente.
Vrtic
e

Cuadrilla

Medicin
Traslado
Vector
N
Sesin Inicio Final Inicio Final Salida Llegada
25

HIPERLITE
B
1
3
10:40 11:40
HIPERLITE
C
2
3
10:40 11:40
D
RTK 1
3
10:40 11:40
I
RTK 2
3
10:40 11:40
Cuadro 6. Planeacin de la Campaa 3

B-C

C-D
D-I

Imagen 9. Delineacin de vectores programados en la medicin, resultando el


Vector CI dependiente.

CAMPAA 4.
Esta campaa es realizada el 28 de Setiembre, todas las cuadrillas
participaron en la medicin
Campaa 4:
Medicin
Traslado
N
Sesin Inicio Final Inicio Final Salida
E
HIPERLITE 1
4
08:00 09:00 09:00 09:20
E
F
HIPERLITE 2
4
08:00 09:00 09:00 09:20
F
G
RTK 1
4
08:00 09:00
I
RTK 2
4
08:00 09:00
Cuadro 7. Planeacin de la Campaa 4

Vrtice

Cuadrilla

Vector
Llegada
D
E
-

E-F
F-I
G-F

26

Imagen 10. Delineacin de


vectores programados en la
medicin, resultando el
Vector IE dependiente.
CAMPAA 5.
Esta
campaa es realizada el 28
de Setiembre, la
cuadrilla del RTK1 no
participa en la medicin ya que no hay ms vectores que medir.
Campaa 5:
Vrtice

Cuadrilla

HIPERLITE
1
HIPERLITE
2

RTK 2

Medicin
N
Sesin Inicio Final
3
3
3

09:2
0
10:20
09:2
0
10:20
09:2
0
10:20

Traslado
Vector
Inici Fina Salid
Llegada
o
l
a
-

B-C

C-D

D-I

Cuadro 8. Planeacin de la Campaa 5

Imagen 11. Delineacin de vectores programados en la medicin, resultando el


Vector DI dependiente.
27

De gran importancia es el indicar que cada una de estas campaas tienen


una duracin de una hora a peticin del profesor del curso IT-8001, pero en
prctica profesional para un rea tan pequeo y para fines de catastro, media hora
es ms que suficiente aumentando la eficiencia en la medicin de la Red
Geodsica.
En cada uno de las campaas es necesario indicar cuales son los vectores
que se quieren medir y cuales son generados como dependientes ya que los
software comerciales generan estos vectores los cuales propician error a la hora
de hacer el procesamiento de la Red Geodsica.

ETAPA 3. PROCESAMIENTO DE LOS DATOS OBTENIDOS EN LA MEDICIN


En la ejecucin de esta etapa, ya se tienen
todos los datos de cada una de las campaas
realizadas en la medicin, estos cinco archivos
se bajan a la computadora, donde es importante
indicar que vienen en formato nativo de la casa
fabricante del instrumento de medicin, en este
caso es Topcon por lo que es necesario utilizar el
software que esa casa comercial provee el cual es el Topcon Tools.
Topcon Tools es una herramienta de procesamiento de datos GNSS de
categora comercial (existiendo tres categoras, la cientfica, la comercial y la
educativa) donde se pueden cargar fcilmente los datos obtenidos de los
receptores GNSS y ser visualizados en la pantalla de la computadora para
reconocer visualmente la Red Geodsica del Proyecto.

Imagen 12. Cover software Topcon Tools

28

Para utilizar este software es necesario tener


una llave fsica, con la finalidad de utilizar todas las
funciones del software las cuales vienen limitadas en
la versin demo del software adems de que el demo
solo permite hasta 5 vectores de medicin y el
Proyecto actual cuenta con un total de 14 vectores.
Esta llave fsica en la mayora de los casos es una

Imagen 13. Llave fsica software


Topcon Tools

llave USB
En este software se puede mostrar la Red Geodsica medida para el
Proyecto, se puede establecer la altura de las antenas, configurar cada uno de los
receptores, eliminar los vectores dependientes generados por el software de
manera automtica (el software genera vector cuando detecta el mismo tiempo de
medicin), obtener las desviaciones estndar al realizar el procesamiento y su
correcto ajuste. Los pasos para utilizar este software sern expuestos en los
anexos del presente reporte escrito.
Seguidamente cuando se obtienen los datos ya procesados por el software
con su correspondiente ajuste, se procede a procesarlos en lnea para obtener sus
coordenadas segn varios procesadores GNSS en lnea los cuales son:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

APPS (Automatic Precise Positioning Service de la NASA)


SOPAC ( The Scripps Orbit and Permanent Array Center)
OPUS (Online Positioning User Service)
CSRS (Canadian Spatial Reference System)
AUSPOS (Online GPS Data processing of Geoscience Australia)
GAPS (GPS Analysis and Positioning software)
MAGIC
Adems de forma asistida se utilizaron los archivos rinex generados por la

Proveedor de servicios de estaciones de referencia del Registro Nacional, de igual


forma el proceso para realizar estos procesamientos en lnea sern expuestos en
los anexos de este informe escrito.
ETAPA 4. ANALISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS
De forma consecuente, al obtener todos los procesamientos de los datos
(tanto del software comercial como de los procesados de forma online) se procede
29

a analizar los resultados obtenidos para cada uno de los vrtices de la Red
Geodsica propuesta para el proyecto.
El anlisis de resultados es independiente por cada cuadrilla por lo que
cada una de las cuadrillas debe presentar un anlisis de resultados diferentes,
motivo a que la interpretacin de los datos varia de quien los analiza aun si los
resultados son los mismo, en la cuadrilla que confecciona este reporte eligi tres
estudiantes para realizar el anlisis de resultados con la finalidad de obtener un
anlisis desde varios puntos de vista.
El detalle y demostracin de estos anlisis se realizar de manera posterior
en el captulo de Anlisis de Resultados.

ETAPA 5. REDACCIN DEL INFORME FINAL


Para la redaccin de informe final fue primordial determinar el tipo de
proyecto el cual es de aprendizaje basado en proyectos, por lo que debe llevar
cada una de los tems que la conforman, estos son los siguientes:

Portada, la cual debe ser la tpica para trabajos para proyectos

universitarios
Introduccin, donde se destacan el origen, los antecedentes (tericos y
prcticos), el significado que el estudio tiene en el avance del campo
respectivo y la aplicacin en el rea investigada. Adems, se mencionan los

alcances, las limitaciones y la metodologa empleada.


Objetivo General y Especficos, donde se especifican el objetivo general y

especficos en los que estn basados la investigacin.


Justificacin, Justificacin de porque se realiza el trabajo y en que se basa

su importancia.
Marco Terico, donde se fundamenta tericamente el respaldo del tema que

se estudia, no pueden ser copias textuales de pginas en internet ni libros.


Metodologa, donde se describe detalladamente todas las actividades

efectuadas para el desempeo del proyecto, sean de gabinete o de campo


Resultados, en este tem se listan los resultados alcanzados en el proyecto,
30

nicamente los relevantes, los procesos se adjuntan en anexos.


Anlisis de Resultados, donde se analizan todos los resultados alcanzados,

causas (afirmativas o negativas) y consecuencias de los mismos.


Conclusiones, estas constituyen un elemento independiente y presentado

en forma lgica las deducciones del proyecto.


Bibliografa, donde se realiza un recopilado de todas las fuentes

bibliogrficas utilizadas en la investigacin.


Anexos, donde se indican pasos de cada uno de los procedimientos que
conllevaron a los resultados, adems de indicar las boletas utilizadas en el
proyecto, fotos del proyecto u otra informacin adicional necesaria para el
proyecto.

CRONOGRAMA Y ASIGNACIN DE TRABAJO PARA EL INFORME ESCRITO


Para la asignacin de la conformacin del Informe final, se procedi a
clasificar de forma independiente cada tem que conforma a ambos, y se
establecieron 4 asignaciones la cual cada una corresponde a cada uno de los
estudiantes participantes o en algunos casos hasta 3 estudiantes por asignacin.
A continuacin se muestra la asignacin del trabajo, as como los tiempos
estimados para poder realizarlos
Cuadro 9. Cronograma de actividades para el informe escrito.
tem a desarrollar
Portada
Introduccin
Objetivo General
Justificacin
Marco Terico
Metodologa
Resultados
Anlisis de Resultados

Fecha Estimada
Del 2 al 3 de Noviembre
2013
4 de Noviembre 2013
4 de Noviembre 2013
4 de Noviembre 2013
Del 4 al 6 de Noviembre
2013
Del 4 al 6 de Noviembre
2013
Del 5 al 7 de Noviembre
2013
Del 5 al 7 de Noviembre

Encargado
Todos
Asignacin 1
Asignacin 2
Asignacin 1
Asignacin 3
Asignacin 3
Asignacin 4
Asignacin 4
31

Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
Anexos
Impresin de Informe
Final
Entrega Proyecto 1

2013
27 de Noviembre 2013
27 de Noviembre 2013
28 de Noviembre 2013
28 de Noviembre 2013

Asignacin 2
Asignacin 3
Asignacin 3
Asignacin 4

29 de Noviembre 2013

Todos

30 de Noviembre 2013

Todos

ETAPA 6. PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS


En esta etapa final se expondrn los resultados obtenidos y los anlisis de
estos al resto de compaeros de las dems cuadrillas y al profesor del curso
IT8001, esta presentacin se realizar por medio del Software Power Point del
Microsoft Office y es de carcter obligatorio en la evaluacin del Proyecto.

32

7. RESULTADOS
Con la realizacin de proyecto se logr obtener los siguientes resultados.
Cuadro 10. Resultado de las Coordenadas Obtenidas sin el procesamiento en
lnea
Punto
Cood
Std Dev
Coord
Std Dev Elevaci Std Dev Std Dev
Norte (m)
n (m)
Este (m)
e (m)
n (m)
u (m)
Hz (m)
A
1098687,9
0,002
494725,62
0,002
1214,123
0,003
0,002
6
3
B
1098637,7
0,002
494571,87
0,002
1211,200
0,003
0,003
5
C
1098487,3
0,002
494287,04
0,002
1217,340
0,003
0,003
9
8
D
1098340,6
0,001
494200,24
0,002
1218,039
0,003
0,002
5
E
1098226,2
0,001
494391,22
0,002
1220,954
0,003
0,002
6
5
F
1098212,8
0,001
494545,99
0,002
1222,795
0,003
0,002
7
3
G
1098369,2
0,002
494548,13
0,002
1223,625
0,003
0,003
5
7
H
1098405,11
0,001
494402,80
0,001
1219,428
0,001
0,001
2
Cuadro 11. Resultado de los Vectores sin Procesamiento en Lnea
Desde
Hasta
Precisin Precisi
Res n
Res e
Horizonta
n
(m)
(m)
l (m)
Vertical
(m)

Res u
(m)

33

A
A
A
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G

H
B
G
H
C
H
D
E
H
H
F
H
G
H

0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,002
0,000
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001

0,002
0,002
0,003
0,002
0,002
0,001
0,003
0,003
0,001
0,002
0,001
0,002
0,002
0,002

0,001
0,000
-0,001
0,000
0,041
0,001
-0,001
-0,004
0,001
-0,003
0,000
-0,001
0,001
-0,025

0,003
-0,003
0,000
-0,003
-0,055
0,002
-0,003
-0,001
-0,001
0,000
-0,001
-0,001
0,000
-0,084

0,000
0,004
-0,005
0,005
-0,002
0,002
-0,006
-0,008
0,001
-0,006
0,000
-0,004
0,004
0,001

Cuadro 12. Datos procesados en lnea. AUSPOS, OPUS

Imagen 14. Resultado del Ajuste realizado por el software Topcon Tools.

34

8 ANALISIS DE RESULTADOS
Segn lo encontrado en el documento del Sistema de referencia CR05 y la
proyeccin transversal de Mercator para Costa Rica CRT05, elaborado por el IGN
y el programa de catastro registro. Se puede ver que en la red Geodsica de
primer orden se tiene como referencia que la mxima requerida es de 3 cm, en
las coordenadas Ajustadas.
Por lo que, se aprecia que para fines catastrales la red presenta un
comportamiento adecuado, ya que como evidenciando que la red tiene una
precisin mxima de 0.2 cm las coordenadas horizontales y de 0.3 cm en las
verticales. Respaldad claramente en el cuadro 10 de resultados de las
coordenadas ajustadas, al apreciar las desviaciones estndar y residuos de las
coordenadas ajustadas por el software toopcon tools .
Como parte de la precisin de las coordenadas obtenidas puede darse
varios escenarios favorables que ayudaron a llegar a estos resultados. Adems,
de que el tiempo de medicin fue el suficiente para captar las seales de los
satlites en medicin dando como resultado una exactitud mxima de 0.3 cm en
las coordenadas. Otro factor es el de las condiciones atmosfricas, que fueron las
ptimas para la medicin.
Como se hizo constar en clases del Curso de Sistemas de Posicionamiento
Global (GNSS), fueron descartados, los fragmentos de seal cortados, ya que
podan ser causa del multipath o seal de rebote en una edificacin o en la
vegetacin circundante al punto, dando un error en las coordenadas obtenidas.
As mismo, llegando a analizar un poco ms profunda la situacin de la
captura de datos se dio una minimizacin de error en las alturas de instrumento,
tomando tres veces la altura del equipo al punto sobre el terreno, para obtener un
promedio y tomar este como la altura del instrumento, no obstante esta altura de
35

instrumento puede introducir un error considerable a las mediciones, tanto que se


considera una de las mayores fuentes de error en este tipo de medicin. A esto se
le abona el hecho de errores en el nivelado del equipo, si bien es cierto se busca
minimizar los erres estos pueden pasarse desapercibidos y generar errores en los
datos. As mismo como los errores de centrado que pueden generar un error que
afecte la medicin de un punto.
Para garantizar una mejor precisin, as como exactitud en las coordenadas
obtenidas se procedi a realizar el procesamiento en lnea, del cual no se logran
resultados favorables, con el ASPOS se gener una respuesta constante, de error
a la hora de cargar los archivos y recibir el correo de respuesta. Como se logra ver
en la Imagen siguiente
Imagen 15. Respuesta del OUSPUS del procesamiento en lnea.

Luego para el AUSPOS, se dieron problemas en cuanto a la hora de subir


los datos, se daba clic en subir para enviarlos, sin embargo en el sitio no haba
respuesta alguna,
Imagen 16. Respuesta del OUSPUS del procesamiento en lnea.

36

Como parte de corregir los errores que se estaban generando a partir de


cargar todos los datos simultneamente se procedi a crgalos por equipo, lo que
fue infructuoso. Debido a que se daba un error similar a los que se presentaban
anteriormente. Igualmente cargado los datos por nombre, por punto y sesin.
37

Resultando como la opcin ms viable cargar uno por uno, sin embargo los puntos
menores a una hora eran procesados, porque se daba como resultado la
respuesta puesta en la siguiente imagen.
Imagen 17. Procesamiento de puntos con menos de una hora de medicin.

Fuente: Propia
Luego como se puede apreciar en la Imagen anterior, se aprecia las
exactitudes de las coordenadas procesadas, lo que se hace evidente es que los
est aumentaron significativamente. Lo que se presume es que la distribucin de
la red externa no es tan uniforme (ver Imagen 18), por lo que la variacin pudo
realizar que se deformara la red, adems de ello, como no se logr procesar la red
levantada como un todo, sino como puntos individuales, al no estar ligados los
puntos entre si no se logr tener la consistencia deseada en el procesamiento
realizado en el AUSPOS.

38

Imagen 18. Distribucin de los puntos de la red del AUPOS

Fuente: AUSPOS.
As mismo, se puede observar que la red a la que se estn ajustando los
puntos posee distanciamientos muy amplios de varios kilmetros de distancia,
adems como se proces puntualmente, la red del proyecto el ajuste no se realiz
para toda la red, lo que puede generar, los desajustes que se estn generando en
la red.

Luego de ello se enviaron a diferentes, centros de procesamientos en lnea,


para realizar las verificaciones de las coordenadas obtenidas, sin embargo no se
39

gener ninguna respuesta de parte de los mismos. Inclusive se dio el caso de se


generaban errores a la hora de cargar los archivos, por ser menores de una hora,
siendo imposible procesar los datos mediante otros sistemas en lnea a parte del
ASUPOS.

Escogencia de Red.
Las siguientes son las propuestas graficas con sus respectivas planeaciones y la
razn por las cuales fueron rechazadas.
Propuesta: Cuadrilla 1. Red diseada por Andrs Alfaro.
Imagen 19. Red Rechazada estudiante Andrs Alfaro

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Fuente: Propia
Rechazo: Es rechazada por el resto de los compaeros del Curso IT-8001
por no considerar toda el rea de trabajo indicado por el Profesor del curso,
adems de que indica un total de siete secciones las cuales en la propuesta
elegida se necesitan nicamente un total de cinco secciones. Otro motivo de
rechazo en esta propuesta es que no se eligi ninguno de los vrtices de
coordenadas conocidas y solo se eligi puntos arbitrariamente. Adems en el
punto 5 presenta un horizonte muy interrumpido por varias edificaciones
dificultando la medicin en esos puntos.

Propuesta: Cuadrilla 2. Red diseada por Mariano Siles

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Fuente: Mariano Siles Loaisa


Rechazo: Esta propuesta fue rechazada debido a la excesiva cantidad de
diagonales por cada cuadriltero. Adems nicamente posee tres cuadrilteros y
unos tringulos. Posee seis sesiones.
Propuesta: Cuadrillo 4. Red diseada por Avisai lvarez

Imagen 21. Red Rechazada estudiante Avisai


Alvarez

Rechazo: Esta configuracin fue rechazada debido al exceso de diagonales y los


vectores con ngulos muy agudos entre s. Combina mediciones en zetas con
radiaciones, lo cual genera muchas sesiones aumentando los tiempos de
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medicin.
Propuesta: Cuadrilla 3. Red diseada por Gabriela Quintana
Imagen 22. Red Aceptada Gabriela Quintana

Aceptada: Esta propuesta fue aceptada ya que el mtodo de radiacin


empleado fue el que ms economiza tiempos. Adems con una diagonal por
cuadriltero se logra una estabilidad adecuada para los fines del presente
proyecto. Se utilizaron puntos que fueron establecidos como insumos por el
profesor y adems su planeacin fue acertada considerando los tiempos de
traslado. Se considera como una distribucin sencilla ya que no se cruzan
diagonales entre s.

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8. CONCLUSIONES
1) Como producto final se logra la planificacin, implementacin y medicin de
una Red Geodsica en las cercanas de la Universidad de Costa Rica, sede
Rodrigo Facio con la finalidad de uso catastral donde la precisin se estima
al centmetro y alcanzando una precisin superior a esa.
2) Se experimenta la metodologa esttica relativa para la medicin de los
puntos de la red planificada, adems del uso de instrumentos de medicin
GNSS como son el Topcon GR3 y el Hiperlite enriqueciendo los
conocimientos de los estudiantes para futuros trabajos de ndole profesional
ligados a la geodesia.
3) Se logra implementar en el estudiante la metodologa de enseanza basada
en proyectos al brindarles los conocimientos necesarios para poder
planificar y medir una red Geodsica y todos los contratiempos que se
pueden haber generado, la consideracin de los tiempos de traslados, el
tiempo de la medicin de los puntos y el tiempo necesario para hacer el
procesamiento.
4) Se experimenta el uso de distintos software de procesamiento como lo que
son los comerciales (topcon tools) como los procesadores en lnea como el
AUSPOS entre otros, se logra hacer criterio de cual procesamiento est
ms acorde a la medicin que se realiz y se aprende porque muchos de
estos software no procesaron los datos al tener un lmite de tiempo entre
las mediciones realizadas.
5) Se expande el conocimiento en trminos de materia geodsica para
comprender este informe escrito, trminos como SIRGAS, IRTF, tiempo
GPS, sistemas de proyecciones, entre otros temas que fueron adquiridos a
la hora de realizar este trabajo.

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9. RECOMENDACIONES
1) Por metodologa de catedra, la implementacin de personal para realizar la
medicin de esta Red se utilizaron 4 personas por instrumento de medicin
pero en lo necesario solo se ocupan a lo ms 2 personas, disminuyendo de
forma eficiente el costo de contratacin de personal.

2) Los tiempos de medicin indicados para realizar esta Red fueron de una
hora, pero para redes geodsicas con fines catastrales como la propuesta
para este proyecto, mediciones de 20 minutos es ms que suficiente,
aumentando la eficiencia a la hora de hacer la planificacin y
aprovechamiento del tiempo en el da.

3) La cantidad de vrtices y vectores propuestos para la Red fueron ms de


los necesario para un rea tan pequea como la que se encuentra ubicada
el proyecto, el hacer una buena seleccin de la cantidad de vrtices con
respecto al rea a medir se adquiere con la experiencia que fue algo de lo
que se gan con este proyecto.

4) Para redes realizadas como las de este proyecto, el uso de equipo de doble
frecuencia es excesivo, donde equipo de una frecuencia es ms que
suficiente.

5) Es necesario a la hora de descargar los archivos de medicin, a archivo


rinex antes de iniciar el procesamiento, ya que as se puede trabajar en otro
software que no sea el de la casa comercial del equipo de medicin.

6) Para el procesamiento en lnea de los puntos de estas redes, en la prctica


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profesional ya se debe tener de antemano el procesador en lnea de


preferencia para acortar el tiempo que se dura el procesar los datos en
cada uno de los existentes.
10. BIBLIOGRAFIA

En textos

Unidad Ejecutora y Otros. (s.f). Sistema de Referencia CR05 y


Proyeccin Transversal Mercator para Costa Rica CRTM05. Instituto
Geogrfico Nacional.

Varela. M. (2013). Programas de Procesamiento en Lnea. Universidad


de Costa Rica, curso IT-8001.

Varela. M. (2013). Notas del Curso IT-8001. Universidad de Costa Rica,


curso IT-8001.

Wolf. P y Ghilani. Ch. Topografa. Undcima edicin: Alfaomega Grupo


Editor, Mxico, diciembre 2008.

Aguilera. M.A.(2001).Desarrollo de una metodologa de clculo de redes


geodsicas observadas mediante GPS. Anlisis de la influencia de los
mtodos de Clculo de la precisin. Tesis doctoral, Universidad de
Crdoba.

Villar.M. (2008). Establecimiento de una red geodsica de nivelacin


precisa en el volcn Iraz, Costa Rica, a partir de observaciones GPS.
Informe final de cursos en cooperacin, Universidad Simon Bolivar.

En presentaciones

Miguel. H. B y otros,(s.f). Aprendizaje basado en problemas y proyectos.


Departamento de Ingeniera Qumica y Ambiental, Universidad Politcnica
de Cartagena.

46

En Internet

Ivars.L. (2011). Glosario de trminos geodsicos. Caf Geodsico.


Recuperado de http://cafegeodesico.blogspot.com/2011/03/glosario-determinos-geodesicos.html {29/11/2013}

ETCG. (s.f). CENTRO NACIONAL DE PROCESAMIENTO DE DATOS


GNSS. Universidad Nacional. Sitio Oficial http://www.cnpdg.una.ac.cr/ {2911-2013}

Registro nacional. Reference Station Service Provider. Sitio Oficial


http://201.195.230.145/SpiderWeb/frmIndex.aspx

Procesadores en lnea

AUSPOS. Online GPS Processing Service. Australian Government,


Geoscience Australia. Sitio Oficial http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl

OPUS. Online Positioning User Service. National geodetic Survey. Sitio


Oficial http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/

GIPSY OASIS II. GPS-Inferred Positioning System and Orbit Analysis


Simulation Software. Jet Propulsion Laboratory, NASA. Sitio Oficial
http://gipsy.jpl.nasa.gov/orms/goa/

SOPAC. The Scripps Orbit and Permanent Array Center. Sitio Oficial
http://sopac.ucsd.edu/

CSRS.
Canadian
Spatial
Reference
http://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/

System.

GAPS. GPS Analysis


http://gaps.gge.unb.ca/

Software.

and

Positioning

Sitio

Sitio

Oficial

Oficial

47

11. ANEXOS
ANEXO 11.1. PROCESAMIENTO DE DATOS CON TOPCON TOOLS
El procesar los datos es con el topcon tools es un proceso un tanto sencillo. Para
ellos se requiere tomar la decisin como procesar los datos, si por sesiones de
medicin, por equipo, por da de medicin, etc.
En el caso del proyecto se pasa a hacer el procesamiento de datos por sesin,
para facilita la eliminacin de los vectores dependientes. Esto se puede realizar
arrastrando los archivos propiamente de la carpeta al programa o sino por la ruta
de Job luego import (presionado F3, como tecla de atajo) y se buscan las ruta de
los archivos de los puntos.
Para eliminar los vectores dependientes, como se ve en la siguiente imagen se
eliminan seleccionndolos, y luego se pulsa el clic derecho y se escoje la opcin
de Delete.
Imagen 22. Eliminacin de vectores

Fuente: Propia
As, mismo se hace necesario el insertar los parmetros del equipo a cada punto
de manera que el programa los tome en cuenta. Con este fin se puede dar doble
clic en cada punto, en la pestaa de GPS ocupation, apareciendo le siguiente
cuadro de dialogo en donde se establecen el nombre del punto, algunas notas
relevantes, asi mismo en la pestaa de antena se establecen la altura como el tipo
de antena que se utiliz, y como se tomo la altura del equipo (Slant en este caso,
ya que la cinta mtrica se inclina del punto al lado del equipo, cuando se tiene un
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basto para levantamiento RTK, se usa la opcin Vertical).


Imagen 23. Insercin de parmetros del equipo.

Imagen 23.1. Insercin de parmetros del equipo.

Fuente: Propia

Tambin se puede insertar los parmetros directamente sobre la barra GPS


ocupacin, en las celdas correspondientes.
En este punto ya tenemos la red de puntos completamente cargada, donde ya se
elimin los vectores dependientes quedando de la siguiente forma:
Imagen 24. Red, sin vectores independientes.
Fuente: Propia

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Seguidamente se procede a realizar el procesamiento de


cada uno de los vectores (ver figura 25), para realizar

Fuente: Propia
Imagen 25. Procesamiento
de
Vector

esto se selecciona el vector que se desea hacer el procesamiento, es importante


hacerlo un vector a la vez ya que el procesamiento de todos los vectores ocupa
mucha capacidad para el computador, con el vector ya seleccionado y se procede
a seleccionar GPS+ Post Processing para iniciar el
proceso.
Este proceso se debe realizar para cada uno de los
vrtices de la Red, donde el vector ya procesado cambiara
a color verde indicando que ya fue procesado y en la tabla
de observaciones su precisin horizontal y vertical adems

del
Imagen 26. Vectores procesados

Fuente: Propia

desplazamiento al Norte y al Este. (Ver figura 26).


Con el procesamiento finalizado se obtiene el siguiente resultado.
Imagen 24. Red una vez procesados los vectores.
50

Se puede apreciar en la figura anterior que todos los vectores fueron procesados
satisfactoriamente.
As mismo, se pueden deshabilitar los sectores del archivo de medicin

Fuente: Propia

del satlite, para eliminar, algunas imprecisiones por el revote de la seal


en una edificacin rbol, etc., tambin conocido como el multipath. Esto se puede
realizar seleccionado los tramos del archivo de observacin del satlite y
presionado clic derecho, ya sea seleccionando la opcin de deshabilitar o eliminar.

Imagen 25. Deshabilitacin de secciones especificas de las observaciones.

Luego se procesan los datos nuevamente y por ultimo se realiza el Ajuste por
medio de la tecla F8.
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Para aumentar la precisin de la red se pueden introducir los parmetros de


calibracin de antena que son obtenidos de la pagina del NOAA, especficamente
en el NGS. Como para este proyecto se utilizaron equipos Topcon, el link donde
se pueden conseguir en la direccin web
http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/Antennas.jsp?manu=Topcon donde se utiliza el
archivo de ANTEX o ANTINF, ingresar los datos de la calibracin de la antena en
software de procesamiento (Topcon Tool).

Imagen 26. Parametros de calibracin de la NOAA

Nota: el formato de este archivo esta disponible en:


http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/documents/format.txt
Estos se ingresan en el Topcon Tool, posicionando el mouse en el vector de
inters, y luego se da doble clic en este aprareciendo el siguiente cuadro de
dialogo:
Imagen 27. Insercin de parmetros de calibracin.

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En el cual se da clic en Custom,


Imagen 27.2. Insercin de parmetros de calibracin.

Luego en add, y se ingresan los parmetros dados por el NGS en el archivo de


Calibracin como se muestra a continuacin.
Imagen 27.3. Insercin de parmetros de calibracin.

Imagen 27.4. Insercin de parmetros de calibracin.

En este caso se utiliz de ejemplo un Hiper Lite de una frecuencia, por lo que slo
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se insertaron los datos para la frecuencia L1. En caso de que sea un equipo de
doble frecuencia como el GR3 se debe llenar los dos espacios, es decir los de la
L1 y L2.
Con lo que se vuelven a procesar y los dados de la forma anteriormente descrita.
ANEXO 11.2 IMGENES DE PUNTOS DE CUADRILLA 1

Imagen 28. Punto A Sbado 21 de Setiembre

Imagen 29. Punto B Sbado 21 de Setiembre

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Imagen 30. Punto H Sbado 28 de Setiembre

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ANEXO 11.3 FICHAS UTILIZADAS PARA LA MEDICION DE LA RED


Imagen 31. Ficha de campo, punto A, 21 de setiembre del 2013

Imagen 32. Ficha de campo, punto A, 21 de setiembre del 2013

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