LlimaLabs:VacumetrodigitalconArduino
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Vacumetr
odigital
con
Arduino
HeadquiridorecientementeunabombarotatoriaEdwardsE2M8,quetrasunapequeapuestaa
puntosehaquedadocomonueva(tenarotalatransmisindelgiro,ylosrodamientosdelmotor
por cambiar). Esta bomba es capaz de llegar a vacos de 7.510^4 mmbar. Tengo en mente
variosproyectospararealizarconella,perocualquierexperimentodevaconecesitaconocercon
relativaexactitudlapresindetrabajodelsistema.Esporelloquemehedecididoaconstruirun
medidordevaco.
El rango de presiones que alcanza esta bomba esta bien cubierto por sensores Pirani y
Termopares. De entre los dos, la construccin de un sensor Pirani por parte de un cientfico
amateuresmassencillayeconmica,ysueleestarbiendocumentada.
Las sondas de los sensores pirani estn compuestas por una pequea resistencia de platino
(normalmente, una PT100, elemento de un tamao muy pequeo, unos 2x2 mm) cuya
temperatura se eleva a un valor constante entre 200300C mediante el paso de una corriente
elctrica. Dependiendo de la presin del sistema donde se encuentra esta resistencia, su
enfriamientopordisipacindelcaloralgasenvolventesermayoromenor.
El platino vara su resistencia proporcionalmente con la temperatura (resistencia PTC, Positive
TemperatureCoefficient),yporlotantocualquiercambioenlapresinmodificasutemperatura
yesfcilmentemedible.
Eldiseodelossensorespiraniimplicaquelaresistenciadeplatinoformepartedeunpuentede
Wheatstonequesiempreseencuentraequilibrado.
De esta manera, un amplificador operacional detecta cualquier variacin de la resistencia de
platino y realimenta el puente de Wheatstone positiva o negativamente para mantener la
temperaturadelaresistenciaconstante.Elvoltajesuministradoporeloperacionaleslasealde
medidayesfuncindelapresin.
Circuitosensor
ElcircuitoelectrnicoempleadoesunapequeavariacindelpropuestoporelProfesorFrankde
CopenagueySergi.
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En este circuito, el puente de Wheatstone est conectado a las entradas del operacional
(LMC662),queasuvezalimentaalpuente.CualquiervariacinenlatemperaturadelaPT100,
serdetectadaporeloperacional,quesuministrarmasomenoscorrienteatravsdeltransistor
2N222 con tal de mantener el equilibrio en el puente. La salida del operacional se conecta a la
otramitaddelLMC662,contaldeamplificarlasealypermitirunamedicinconreferenciaa
masa,parapoderconectarlaalmicrocontrolador.
Observquelasealdesalidatenaunaoscilacindesuvoltaje,unos20mVcada100Hz.Esto
sesolucionaadiendounfiltropasobajoalasalidadelcircuito:
Sealobtenidasinfiltrar
Sealobtenidasinfiltra
Construccindelasonda
Paralaconstruccindelasonda,heempleadounaPT100,una
resistencia de platino de pequeas dimensiones (2x2.3mm)
que se puede conseguir en tiendas de electrnica u online por
preciosalrededordelos5(Ref.RSAmidata3629840)
Laresistencialahesituadoenelinteriordeunacarcasadeun
termopar inservible que tena, y que me vena perfecto para la
ocasin, pues posee el formato de conexiones de vaco
estandard (Klein Flange). La
resistencialahefijadoysellado
con resina epoxi de dos
componentes. Hay que tener
especial cuidado en la posicin
de la resistencia en este
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ResistenciaPT100,2x2.3mm
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SondaPT100terminada
Parahacerlarectadecalibrado,heconectandomisonda,yunacomercial(VacuubrandVAP5)a
la bomba rotatoria mediante una T. Ambas sondas tienen la misma geometra, y estn
conectadas en horizontal. Tras llegar al mximo vaco que alcanza la rotatoria, y con las dos
sondas estabilizadas, he apuntado los valores de presin y mV, y progresivamente he ido
cerrandoelmanorreductorparaquelapresinfueraaumentando,mientrasanotabalosvalores
durantetodosurecorrido.
Trasrepresentargrficamentelosdatos,seobservaquelacurvadelsensortienedostramosbien
definidosquesepuedenajustarmedianteunparderectas.Elprimertramoestentre0.0010.1
mbar,yelsegundoentre0.12mbar.Trasobtenerlasecuacionesdelasrectasporregresinde
mnimos cuadrados, un pequeo cdigo junto con los coeficientes obtenidos me devuelve los
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valoresenunidadesdepresin.
Los valores de la presin son mostrados a travs de un LCD de 16x2 caracteres, basado en el
HD44780, bastante conocido en el mundo de los microcontroladores. Para controlar el LCD, se
haempleadolalibreraLiquidCrystal.h,queviene"deserie"conelIDEdelArduino.
He conectado a la entrada analgica A0, un pulsador que permite seleccionar que unidad de
presinaemplear.
Displaydebarras,consusshiftregisters(74HC595)
quelapresinsiguedisminuyendolentamente.
La iluminacin de los leds se hace con un
pequeo controlador que simplifica el nmero
de pines a utilizar del arduino. El controlador
deldisplaysehaconstruidocondosregistrosde
desplazamientode8bitsconectadosenserieal
cual se le enva una cadena de bits con la
informacindequeledsdebedeencender.
ElcdigoparaArduinopuededescargarseaqu.
ParteposteriordelLCDydeldisplaydebarras
Caja
Lacajadondeheinstaladotodalaelectrnicaesdeunfiltroderadiofrecuenciasobsoletodeun
RMN. He aprovechado las salidas coaxiales, una para la sonda de vaco, y la otra pretendo
utilizarlaenunfuturoparaunasondapiezoelectricaparapresionesdeentre1000y1mbar.Ala
cajaleheaadidounportafusibles,uninterruptorgeneralyunasalidaUSBparapoderconectar
elArduinoalordenadorsinnecesidaddeabrireldispositivo.
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Arriba a la derecha est el circuito sensor que se encarga de leer la sonda PT100. El voltaje
obtenidosetransmitealarduino(abajo,circuitoazul),queseencargadehacerlatransformacin
aunidadesdepresin.
PublicadoporLlimaen21:20
Etiquetas:Arduino,Vaco
3comentarios:
DanielSalvador 19dediciembrede2013,16:02
Estecomentariohasidoeliminadoporelautor.
Responder
Respuestas
Llima
1deenerode2014,13:20
Seloheenviadoasucorreo,unsaludo
Responder
DanielAmpuero 8demarzode2015,10:49
Soynuevoenarduinolointentarerealizar
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