dx
x
= lim
.
t0 t
dt
~ (t)
b) Derivate di vettori funzioni di una variabile: W
~ (t) in un sistema di coordinate ortogonali cartesiane:
Consideriamo il vettore W
~ (t) = Wx (t) ~ux + Wy (t) ~uy + Wz (t) ~uz
W
Se il sistema di riferimento `e in quiete rispetto allosservatore, i versori ~ux , ~uy ,
~uz sono costanti, indipendenti dal tempo e dalla posizione.
La sua derivata rispetto al tempo `e:
~
Wx
Wy
Wz
dW
=
lim
~ux + lim
~uy + lim
~uz
t0 t
t0 t
t0 t
dt
dWx
dWy
dWy
=
~ux +
~uy +
~uz
dt
dt
dt
(1)
dt dt dt
(2)
d~
r
dt
= ~r , `e:
(3)
e sono definite nel modo seguente, data la funzione (il campo) f (x, y, z):
z
f
=
x
f
=
y
f
=
z
f (x + x, y, z) f (x, y, z)
x0
x
f (x, y + y, z) f (x, y, z)
lim
y0
y
f (x, y, z + z) f (x, y, z)
lim
z0
z
lim
dVx
dVy
dVz
~ux +
~uy +
~uz .
ds
ds
ds
Un esempio fisico di questa situazione `e dato dai versori ~ur , ~u che descrivono il moto di un punto materiale in un sistema di coordinate polari
nel piano. Infatti, come abbiamo visto essi sono funzioni della variabile :
~ur = ~ur (), ~u = ~u (), ma durante il moto varia in funzione del tempo
(t). Si ha perci`o:
d~ur
d~ur d
d
=
= ~u
dt
d dt
dt
d~u d
d
d~u
=
= ~ur
dt
d dt
dt
3