Captulo 3.

Hidrosttica

Captulo 3. Hidrosttica
El estudio de la fsica del medio continuo est basado principalmente en dos teoras: (a) la elasticidad que es la propiedad que tienen los cuerpos de cambiar de
forma cuando se ejerce sobre ellos una fuerza deformadora, y de recuperar su
forma original, cuando la fuerza deformadora deja de actuar, esta teora se aplica
principalmente a los cuerpos slidos. (b) La hidrodinmica, que estudia a los fluidos (lquidos y gases) en movimiento. No obstante, ambas no son ms que la extensin natural de las Leyes de Newton al medio continuo. En este captulo estaremos concentrados en la hidrodinmica y como caso particular de esta teora
estudiaremos la hidrosttica, es decir, discutiremos la fsica de los fluidos en
reposo. Esta teora est basada, al igual que en otras situaciones de equilibrio, en
la Primera y Tercera leyes de Newton. Los conceptos que aprenderemos en esta
seccin son: densidad, presin, fuerza boyante (flotabilidad) y tensin superficial.
Por otra parte, en la hidrodinmica discutiremos los siguientes conceptos: flujo de
un fluido, lnea de flujo, flujo estacionario, tubo de flujo y flujo laminar, entre otros.

3.1 Introduccin
Un fluido es cualquier sustancia que no puede mantener una deformacin; es decir, aquella materia que ofrece nula resistencia a las fuerzas tangenciales o cortantes que se le aplican. Esta descripcin tiene que ver con la forma en que un material responde a las fuerzas externas, y se aplica tanto a lquidos como a gases. La
capacidad de fluir hace que el fluido sea incapaz de soportar un esfuerzo cortante.

Figura 3.1. Disciplinas del medio continuo.

Supongamos que se tienen dos placas paralelas infinitamente grandes, separadas una distancia h muy pequea y que un fluido llena el
espacio entre ellas. La placa superior se desplaza hacia la derecha con una velocidad constante V. Como el fluido no opone resistencia a
los esfuerzos cortantes que se generaran en el
contacto entre ste y la placa superior, el fluido
en el contacto se desplazara hacia la derecha
con la misma velocidad de la placa.

FLUIDO

Figura 3.2 Fluido entre placas paralela

Por la misma razn, el fluido en contacto con la placa inferior se mantendra en

reposo, generando una gradiente o distribucin de velocidad a lo largo de la coordenada Y, tal como se muestra en la figura. Dicha distribucin se muestra lineal en
la figura aunque no todos los fluidos se comportan de esa manera, como se aclarar luego. La evidencia experimental ha mostrado que el esfuerzo cortante en el
seno del fluido es directamente proporcional al gradiente de velocidades; esto es,

dV
dY

(3.1)

El factor de proporcionalidad se conoce Coeficiente de Viscosidad del fluido y

posee unidades de Ns/m2 o Pas. Describe la interaccin a nivel molecular en un
fluido ante la presencia de esfuerzos cortantes. La ecuacin 3.1 lleva el nombre de
Ley de la Viscosidad de Newton, quien fue el primero que la deriv.
Aquellos fluidos que obedecen la Ley de Newton de la Viscosidad se les conoce
como fluidos newtonianos, en tanto que los fluidos no la obedecen se les llaman
fluidos no newtonianos. Como un fluido es completamente deformable, toma la
forma del recipiente que lo contiene. El recipiente ejerce una fuerza sobre el fluido,
que es normal a la superficie, ya que cualquier componente tangencial ejercera
una fuerza cortante sobre l y ste respondera deformndose hasta que desapareciera dicha fuerza.

Figura 3.3. Clasificacin general de los fluidos.

En general, los Fluidos Newtonianos poseen distribuciones de velocidad lineales

mientras que los No Newtonianos poseen no lineales. La figura siguiente muestra
una grfica del esfuerzo cortante contra el gradiente de velocidades, donde se
pueden observar los diferentes tipos de fluidos y aquellos que no lo son, como los
plsticos y las sustancias reolgicas (dentfrico y miel de abeja, por ejemplo).
Plsticos

Fluidos No Newtoniano

Fluido Newtoniano
Slido

Sustancias dilatantes
Sustancias reolgicas
Fluido sin viscosidad

dV/dY

Figura 3.4 Clasificacin de Fluidos por Viscosidad

Puesto que los fenmenos que estudiaremos en la hidrodinmica son macroscpicos, un fluido lo consideramos como un medio continuo. Esto significa que no importando que tan pequeo sea el elemento de volumen en el fluido que estudiemos, ste contendr un nmero muy grande de partculas, pero suficientes para
que su comportamiento sea insensible a dicho nmero. En otras palabras, nuestro
elemento de volumen ser pequeo comparado con el sistema que estemos estudiando, pero grande comparado con las distancias que hay entre las molculas y
con el nmero de ellas que componen el sistema.
Dependiendo de su capacidad para deformarse ante la accin de esfuerzos de
compresin, los fluidos se dividen en: compresibles (gases) e incompresibles (la
mayora de los lquidos que son apenas ligeramente compresibles).

Figura 3.5. Caracterizacin de fluidos.

Ejemplo 3.1 Tomemos dos jeringas iguales, una la llenamos con un gas, por ejemplo, humo de
cigarro, y la otra con un lquido, por ejemplo, agua. Ahora tape con sus dedos el extremo de las
jeringas, en cul de los dos casos es ms difcil comprimir el fluido con el mbolo de la jeringa?

3.2 Propiedades de los Fluidos

El paso de la estructura molecular de los fluidos a su idealizacin como continuo
da lugar a que muchas de las propiedades del comportamiento molecular deban
ser explicadas utilizando conceptos e idealizaciones. La mayora de las veces dichas propiedades parecen ser muy reales, no obstante se deben a la capacidad
creativa del intelecto humano. En este apartado se analizarn algunas de esas
propiedades y se discutir su contraparte molecular; es de vital importancia el entendimiento de tales conceptos de manera que facilite la comprensin del escurrimiento de los fluidos desde la tecnologa tecnolgica aplicada.
Con interaccin atmica o molecular se refiere al contacto entre si y puede tener
tres facetas muy diferentes: en primer lugar, las partculas (tomos y molculas)
pueden entrar en contacto a baja energa para formar compuestos. Las causas
de que el compuesto se forme o no dependen de las caractersticas electromagnticas de las diferentes partculas. En segundo lugar, las partculas podran entrar
en contacto a alta energa y provocar fisin nuclear (escisin de los ncleos atmicos) que es el mecanismo bsico de la radioactividad y la bomba atmica. Tambin podra suceder la fusin nuclear (unin de varios ncleos para formar ncleos
ms pesados) y que es la base de las reacciones termonucleares, como por ejemplo nuestro Sol y la bomba de hidrgeno. Por ltimo, dos partculas podran pasar
cerca una de la otra y su interaccin electromagntica causara el desvo de sus
trayectorias y los cambios de velocidad.

Lo que se ha querido enfatizar con contacto y cercana es que las entidades atmicas y moleculares interaccionan a mucha distancia una de la otra. Mucha distancia significa muchas (miles) veces las dimensiones de las partculas, an cuando la sustancia forme compuestos qumicos. La interaccin ms cercana se da en
la fusin nuclear, donde los ncleos entran en contacto.
Por lo tanto, estrictamente hablando, los tomos y las molculas nunca se tocan
cuando interactan. Este concepto es importante para comprender la naturaleza
de la viscosidad, friccin y esfuerzo cortante porque si las partculas no entran en
contacto, cmo se puede hablar de friccin y esfuerzo cortante?
La explicacin para ello es que algunos de estos conceptos son vlidos en la mecnica del continuo solamente y se utilizan para representar los efectos de la interaccin electromagntica entre los tomos y las molculas: en otras palabras,
son conceptos ficticios cuya naturaleza real es totalmente diferente.
La parte de la Fsica que estudia la dinmica entre tomos y molculas se conoce
como la Teora molecular de la materia y contempla los mecanismos de interaccin molecular, principalmente los electromagnticos. No obstante, dicha teora es
muy til y aplicable a conglomerados pequeos de molculas. Aplicar sus principios a las astronmicas cantidades de partculas que existen an en las porciones
ms pequeas de fluidos (ms de 61024 molculas en medio litro de agua) es
prctica y humanamente imposible. Por tal razn se creo la Mecnica del Continuo
en donde es posible analizar rpida y eficientemente cmulos exorbitantes de partculas, como lagos, inmensas partes del ocano y la atmsfera, entre otras cosas.
Los tomos y las molculas tan slo poseen cantidad de movimiento (traslacional
y rotatoria) y energa (traslacional, rotatoria y vibratoria). Las interacciones se reducen al intercambio de tales cantidades que se manifiesta en cambios de velocidad, velocidad angular, direccin y temperatura. Por lo que hemos creado, en la
Mecnica del Continuo, entidades que producen cambios de presin, temperatura
e intercambios de energa y cantidad de movimiento.

3.2.1 Viscosidad
En el apartado anterior obtuvimos la Ley de la Viscosidad de Newton en donde la
viscosidad es la constante de proporcionalidad entre el esfuerzo cortante y el gradiente de velocidades. Como se desprende del apartado anterior, a nivel molecular
el esfuerzo cortante no existe, puesto que no hay contacto entre partculas. De
igual manera, por consiguiente, no existen ni la friccin ni la viscosidad. Lo que
observamos son cambios macroscpicos de presin, temperatura, energa y cantidad de movimiento y hemos ideado mecanismos por medio de los cuales esos
mismos efectos se manifiesten a nivel macroscpico, reflejando los acontecimientos que en realidad ocurren a nivel microscpico.
Por tanto la viscosidad se asocia con la interaccin molecular (intercambio de energa y cantidad de movimiento) y se manifiesta en una disipacin de energa por
medio de calor. La viscosidad, por consiguiente, depende de la temperatura del
fluido debido a que la interaccin se afecta notoriamente con ella. Para los lqui-

dos, la temperatura significa un alejamiento relativo de las molculas y, por consiguiente, una reduccin de la interaccin molecular. Correspondientemente, la viscosidad disminuye con la temperatura en los lquidos. En los gases sucede lo contrario; la temperatura significa un incremento de la interaccin molecular (choques)
que se refleja en un aumento de la viscosidad. Muchas veces la viscosidad aparece asociada a la densidad (ver el apartado siguiente) por lo que se llama a viscosidad dinmica y a

se le llama viscosidad cinemtica y posee unidades de m2/s. Para agua a temperatura ambiente, el valor de la viscosidad se tomar igual a
= 1 10 3 Pa s = 1 10 6
Viscosidad Dinmica

Viscosidad Cinemtica

Pas

m2/s

Fluido
Agua
Aire
Aceite
Mercurio

m2
s

-3

1.00710-6
1.83010-5
7.88010-6
1.08110-7

1.00510
3.00010-5
7.70010-3
1.65010-3

Tabla 3.1. Viscosidades de algunos fluidos a temperatura ambiente (20C).

3.2.2 Densidad
Una de las propiedades de los slidos, lquidos y gases es la densidad. Se define
como su masa por unidad de volumen. Si el material es homogneo, como el hielo
o el hierro, su densidad es la misma en todo el material. Las unidades de la densidad en el SI son el kilogramo por metro cbico (kg/m3). Si la masa m de un material ocupa un volumen V, la densidad es:
dm m m
=
=
=
dV V V
En la tabla 3.2 se muestran las densidades de algunos lquidos y slidos a temperaturas ordinarias.
Material
Aire*

Densidad kg/m3)

Material

Densidad kg/m3)

1.20

Hierro

7.8 x 103

Aluminio

2.70 x 103

Plomo

11.30 x 103

Benceno

0.90 x 103

13.60 x 103

Sangre

1.06 x 103

21.40 x 103

Latn

8.60 x 103

Mercurio
Estrella de neutrones
Platino

Concreto

2.00 x 103

Agua de mar

1.03 x 103

Cobre

8.90 x 103

Plata

10.50 x 103

1018

Etanol

0.81 x 103

Acero

7.80 x 103

Glicerina

1.26 x 103

1.00 x 103

Oro

19.3 x 103

Agua
Estrella enana
blanca

1010

Tabla 3.2 Densidades de algunas sustancias (1 atm, 20C)

Ejemplo 3.2 El osmio, elemento metlico duro de color blanco azulado, es la sustancia ms densa
de la Tierra, sin embargo, el tomo de osmio tiene una masa menor que la de un tomo de oro,
mercurio, plomo o uranio, elementos con densidades menores a la de l. Por qu existe esta situacin?
La escasa separacin de los tomos en un cristal de osmio es la causante de su gran densidad.
Caben ms tomos de osmio en un centmetro cbico que otros tomos de mayor masa, ms separados entre s.

La gravedad especfica o densidad relativa de un material se define como el cociente de su densidad entre la densidad del agua; esta cantidad no tiene unidades,
es simplemente, un nmero. Por ejemplo, la densidad relativa del aluminio es 2.7,
es decir, es 2.7 veces la densidad del agua ( agua = 1 kN/m3).
S = relativa =

material
agua

El trmino gravedad especfica no tiene nada que ver con la gravedad, es mejor
utilizar el trmino densidad relativa.

3.2.3 Peso Especfico

La relacin del peso al volumen del material se denomina Peso Especfico.
= g
Para el agua bajo condiciones normales tiene un valor de

= 9.80

kN
m3

3.2.4 Tensin Superficial

Cuando un lquido posee una superficie expuesta a la atmsfera, se desarrolla en
dicha superficie una tensin cuyos efectos pueden ser claramente observados. Es
posible suspender objetos ms pesados que el agua, flotando en la superficie,
como por ejemplo agujas. De igual manera, un lquido contenido en un tubo delgado deforma su superficie de manera que aparece lo que conocemos como menisco. Por ltimo, el terreno sobre la superficie del agua se moja a alturas por encima del nivel del agua. Todos estos fenmenos se deben a la tensin superficial,
as como otros no tan evidentes como plegamientos (ondas) superficiales.
Superficie

OH+

H+

+
Molcula de Agua

OH+

OH+
OH+

H+

H+

H+

Molculas de Agua cerca de la Superficie

Figura 3.6 Causas de la Tensin Superficial

La mayora de las molculas de los lquidos no poseen simetra en el acomodo de

los tomos que la constituyen. Por ejemplo en el agua, sus dos tomos de Hidrgeno se colocan hacia un lado del tomo de Oxgeno. As que no obstante que la

molcula es elctricamente neutra, hacia un extremo tiende a ser negativa y positiva hacia el extremo opuesto. Es por esa razn que se suele decir que la molcula
de agua constituye un dipolo elctrico. Este efecto es ms notorio, conforme nos
acercamos a distancias en la escala de las dimensiones mismas de la molcula. A
mayores distancias, el efecto no se percibe.
Cuando el agua se encuentra en un recipiente con una superficie libre, las molculas se acomodan como se muestra en la figura, debido a la atraccin elctrica de
sus tomos y molculas. Ello hace que la superficie se torne elctricamente cargada aunque la masa total de lquido sea neutra y, por consiguiente, las molculas
superficiales sean atradas hacia el interior de la masa con mayor fuerza que las
dems, porque no poseen atraccin arriba de la superficie que la neutralice. Como
resultado de ello se forma una pelcula superficial de mayor cohesin que el resto
de la masa lquida que se manifiesta como una fuerza y que conocemos como
Tensin Superficial.
Posee unidades de fuerza por unidad de longitud (N/m) y se posee un valor para
el agua a 20C de 0.074 N/m. Conforme la temperatura aumenta en los lquidos la
actividad molecular se acrecienta, dificultando el desarrollo de la Tensin Superficial y disminuyendo su valor.
Es responsable por la aparicin de gotas y las burbujas de jabn, por la atraccin
capilar utilizada ampliamente por los seres vivos. Los dispositivos terminales de
irrigacin sangunea en nuestro cuerpo se denominan vasos capilares por esta
razn. Es posible calcular la presin a lo interno de una gota de agua o de una
burbuja de jabn, de la siguiente manera. Analizando un diagrama de cuerpo libre
de la mitad de una gota de agua y haciendo el equilibrio de sus fuerzas,

r 2 p = 2 r p =

2
r

Y para la burbuja

4
Gota
Burbuja
r
La presin en el interior de una burbuja es el doble de la de una gota y ambas se
incrementan conforme disminuye su radio, que se han supuesto esfricas en el
anlisis anterior.

r 2 p = (2 )2 r p =

Otro de los aspectos debidos a la Tensin Superficial es la capilaridad: la capacidad de un lquido para ascender por un tubo muy delgado (capilar) por encima de
su superficie de reposo. Numerosos fenmenos son posibles a este efecto, el ms
notable de ellos es el ascenso de la sabia de los rboles desde el suelo hasta el
follaje. Si bien este fenmeno es asistido por contracciones en los conductos del
rbol, la capilaridad juega el papel preponderante.
Cuando un lquido est en reposo en un tubo delgado, su superficie libre forma
una parbola (no es horizontal) y pude tener la concavidad hacia arriba o hacia
abajo, dependiendo de si el lquido moja el material del tubo o no. Con mojar se
refiere al resultado de la interaccin electromagntica entre las molculas del l-

quido y las paredes del tubo; si es atractiva, gotas del lquido se adhieren a la pared y si es repulsiva, la pared parece no mojarse en contacto con el lquido. El
agua moja el vidrio y forma un menisco con concavidad hacia abajo. El mercurio,
por otro lado, no moja el vidrio y forma un menisco con concavidad hacia arriba.
2r

2r

Agua en vidrio

Mercurio en vidrio

Figura 3.7: Meniscos

Para agua, el ngulo es aproximadamente 0. As que si el menisco se forma a

una altura h por sobre la superficie de reposo, la tensin superficial deber resistir
el peso del agua que se encuentra por sobre dicha superficie, obtenindose que

h=

4
d

Si un tubo capilar tuviera 1 mm de dimetro (d), en condiciones ambientes normales, la altura que ascendera el agua por el tubo sera de 30 mm, lo que da una
idea de cun alto puede llegar el agua si el dimetro se reduce bastante.

3.3 Presin en un punto

Cuando un fluido esta en reposo ejerce una fuerza perpendicular sobre cualquier
superficie que este en contacto con l, cmo las paredes de un recipiente o la superficie de un cuerpo que est sumergido en el fluido.
Definimos la presin , en un punto del fluido, como el cociente de la fuerza normal dF entre el rea donde dA, donde se aplica la fuerza:

p=

dF
dA

Si la presin es la misma en todos los puntos de una superficie plana finita de rea
A, entonces

p=

F
A

La unidad de la presin en el SI es el Pascal (Pa) y es igual a 1 N/m2. En meteorologa se utilizan otro tipo de unidades, el bar, igual a 10.13 kPa, por lo tanto, 1 milibar ser aproximadamente igual a 10 Pa.
A nivel microscpico, la presin ejercida por un fluido sobre una superficie en contacto con l, es causada por colisiones de molculas del fluido con la superficie.
Como resultado de la colisin, la componente perpendicular a la superficie de la
cantidad de movimiento (P = mv) de una molcula se invierte. La superficie ejerce
una fuerza impulsiva sobre la molcula y de acuerdo con la Tercera Ley de Newton, las molculas ejercen una fuerza de igual magnitud perpendicular a la superficie. El resultado neto es una fuerza de reaccin ejercida por muchas molculas
que origina la presin en la superficie. (Ver captulo anterior, Teora Cintica de los
Gases).
Ejemplo 3.3: Encontrar la masa, y el peso del aire contenido en el saln de clases. Supongamos
que el saln tiene las siguientes dimensiones: 4.0m x 5.0m de piso y 3.0m de alto. Cul sera la
masa y el peso de un volumen igual de agua?
El volumen del saln es V= (3.0 m)(4.0 m)(5.0 m) = 60 m3. La masa m la obtenemos a partir de la
ecuacin de la densidad:
maire = aire V = (1.2 kg/m3)(60 m3) = 72 kg.
Por lo tanto, el peso del aire es: waire = maire g = (72 kg)(9.81 m/s2) = 706N = 0.1 toneladas
La masa de agua contenida en un volumen igual al del saln de clases es:
magua = agua V = (1000 kg/m3)(60 m3) = 6.0 X 104 kg.
Finalmente, su peso es:
waire = maire g = (6.0 X 104 kg.)(9.8 m/s2) = 5.9 X 105 N 60 toneladas
Presin atmosfrica patm, es la presin que ejerce la atmsfera terrestre sobre la Tierra. Esta presin vara con los cambios de clima y con la altura. La presin atmosfrica normal a nivel del mar,
tiene un valor promedio de:

Se utilizar siempre g = 9.8 m/s , aunque su valor vare con la altura sobre el nivel del mar y la localizacin geogrfica.

patm = 1.013 X 105 Pa = 1 atm = 1.013 bar

Ejemplo 3.4: Calcular la fuerza total sobre el piso del saln de clases descrito en el ejemplo 3.3 si
la presin del aire es de 1.00 atm.
El piso del saln de clases tiene un rea A = (4.0m)(5.0m)=20m2. Utilizando la ecuacin de la presin podemos encontrar la fuerza, es decir,
F = pA = (1.013 X 105 N/m2) (20m2) = 2.0 X 106 N = 225 toneladas
La magnitud de esta fuerza es ms que suficiente para colapsar el piso. por qu no se colapsa
ste? Porque hay una fuerza hacia arriba que acta sobre el otro lado del piso. Si despreciamos el
grosor del piso, la fuerza que va hacia arriba es exactamente igual a la fuerza que acta hacia abajo sobre el piso, y por lo tanto la fuerza total debida a la presin del aire es cero.

3.3.1 La ley de Pascal

Si el peso de un fluido puede despreciarse, su presin es la misma en todo el fluido lquido. Sin embargo, nuestra experiencia nos dice que el peso de los fluidos no
es despreciable, por ejemplo, la presin atmosfrica es mucho ms grande a nivel
del mar que en la cima de las montaas. O cuando nos sumergimos en una alberca, la presin va aumentando conforme nos alejamos de la superficie.
A continuacin deduciremos una relacin general entre la presin p en cualquier
punto del fluido y la altura y de dicho punto. Si el fluido est en equilibrio, cualquier
elemento de volumen tambin lo est. Aqu supondremos que la densidad y la
aceleracin debida a la gravedad g son las mismas en todo el fluido. Consideremos un elemento de fluido con altura dy, con tapas inferior y superior de rea A,
que estn a una altura y y y+dy respectivamente (Fig. 3.4). Por lo tanto, el volumen, la masa y el peso de elemento del fluido son, respectivamente:

dV =A dy dm = dV = A dy

dW = dm g = g A dy

Figura 3.7. Fuerzas que actan sobre un elemento de fluido en equilibrio.

Adems de su peso, cules son las otras fuerzas que actan sobre el elemento
del fluido? Si p es la presin que se ejerce sobre la tapa inferior del elemento de
fluido, entonces, la componente y de la fuerza que acta sobre esa tapa es pA. La
presin en la tapa superior es p+dp, entonces la componente y de la fuerza ser
-(p+dp)A. Como el elemento de fluido est en equilibrio, la suma de las fuerzas
que actan a lo largo del eje - y ser igual a cero:

= 0 pA ( p + dp ) A g A dy = 0

Figura 3.8. La presin a h = y2 y1 en un lquido es mayor que la de la superficie por un factor gh .

Dividiendo entre el rea A, encontramos:

dp
= g
dy

(3.2)

Esta ecuacin muestra que la presin vara directamente con la con la profundidad, la densidad del fluido y la aceleracin de la gravedad. Se le conoce como la
Ley de Pascal (en honor a Blaise Pascal que la dedujo) y tambin como la Ley
Fundamental de la Hidrosttica. Es vlida para lquidos y gases indistintamente.
Si cambiamos la variable y por la profundidad del fluido desde su superficie h, la
ecuacin anterior se transforma en:

dy = dh

dp
= g
dh

El valor de h en la superficie es cero y

aumenta conforme la profundidad.
Si la densidad del fluido fuera constante, una situacin vlida tan slo para lquidos a profundidades moderadas, la ecuacin anterior puede integrarse y se obtiene

p po = g (h h0 ) = g h
Normalmente po es la presin atmosfrica y podramos referir la presin p a la
presin atmosfrica en todos los casos y trabajar con presiones relativas, como
usualmente se acostumbra, por lo que la ecuacin siguiente se muestra en su forma ms comnmente utilizada en hidrulica.

p = g h

(3.3)

Dicha ecuacin no es vlida en las siguientes situaciones; cuando se trabaja con

gases o en lquidos cuando la densidad vara, como por ejemplo, con profundidades apreciables (lagos profundos y ocanos), as como tambin si las capas superiores del lquido han sido calentadas por radiacin solar u otros medios, en cuyo

caso la densidad sufre variaciones significativas respecto de las capas profundas

ms fras. De igual manera, sustancias disueltas en el agua o en suspensin (sedimentos) puede provocar una variacin apreciable de la densidad con la profundidad. En todos esos casos, la variacin de la densidad debe ser considerada antes de integrar la expresin 3.2.
Un anlisis ms detallado de la ecuacin 3.3 nos muestra que al aumentar la presin po en la superficie del lquido, ya sea introduciendo un pistn que ajuste dentro del recipiente que contiene el lquido y empujndolo hacia abajo o por cualquier
otro medio, la presin p de cualquier punto en el seno del fluido, a cualquier profundidad por debajo de su superficie, aumentar exactamente en la misma cantidad en que fue incrementada po.
Este hecho fue ya reconocido en 1653 por el cientfico francs Blaise Pascal (1623
1662), por lo que las ecuaciones 3.2 y 3.3 se conocen como la Ley de Pascal: la
presin aplicada a un fluido que se encuentra dentro de un recipiente se transmite
directa e instantneamente a cualquiera de sus puntos y de las paredes del recipiente. Por lo tanto, la presin es la misma en cualquier direccin horizontal, y sta
depende nicamente de la profundidad.
Una de las mltiples aplicaciones de la ley de Pascal es el funcionamiento del elevador (gato) hidrulico (Fig. 3.6). Este consiste en un pistn de seccin transversal
A1 que ejerce una fuerza F1 sobre la superficie de un lquido, por ejemplo aceite.
La presin que ejerce el pistn sobre el fluido es p = F1/ A1 y se transmite a travs
de un tubo en forma de U que conecta a un gran pistn de seccin transversal A2.
Como la presin aplicada es la misma en ambos cilindros, la relacin entre fuerzas
aplicadas y reas es la siguiente,
p=

F1 F2
A
=
F2 = 2 F1
A1 A2
A1
F2

F1

P*A1

P*A2

Figura 3.9: Gato Hidrulico.

Por lo tanto, la fuerza aplicada F2 ser mayor que F1 por un factor que es igual al
cociente de las reas de los pistones. Sillones de dentista, gatos hidrulicos, muchos elevadores y frenos hidrulicos utilizan este principio para su funcionamiento.
Que pasara si la presin dentro de la llanta de un automvil fuera igual a al presin atmosfrica? Simple y sencillamente, sera un poco difcil mover el automvil
ya que la llanta no podra soportar el peso del carro y por lo tanto estara completamente baja. Es decir, para que la llanta soporte al automvil la presin dentro de
ella tiene que ser ms grande que la atmosfrica. La presin de inflado de las llantas es la presin manomtrica; la presin por sobre la presin atmosfrica. Si la
presin es menor que la atmosfrica, como un vaco parcial, la presin manomtrica ser negativa.
La suma de la presin manomtrica y la presin atmosfrica nos da la presin absoluta.

p absoluta = p atmosfrica + Pmanomtrica

Ejemplo 3.5. Un sistema de calentamiento solar de agua utiliza paneles solares sobre la tapa del
tanque de almacenamiento que tienen una altura de 12.0 m. La presin en el nivel de los paneles
es de una atmsfera. Calcular la presin absoluta en el tanque. Cunto vale la presin manomtrica?
Como la presin absoluta es pab = p0 + gh entonces pab = (1.01 X 105 Pa) + (103 kg/m3) (9.8 m/s2) (12m)
p = 2.19 X 105 Pa = 2.16 atm

La presin manomtrica es: pab - p0 = (2.19 - 1.01) X 105 Pa = 1.18 X 105 Pa = 1.16 atm

3.3.2 Manmetros
Los manmetros son dispositivos para medir presiones en un fluido. El ms sencillo de ellos se conoce como piezmetro y consiste en un tubo delgado que se conecta con el recipiente donde se desea medir la presin. Funciona solamente con
lquidos debido a que poseen un extremo abierto a la atmsfera y si se tratara de
un gas, ste escapara hasta que la presin en el recipiente se igualara con la atmosfrica.

D
h
h
A
Lquido
Piezmetro

B
Fluido

Lquido Manomtrico
Manmetro

Figura 3.10 Manmetros

La tubera de la izquierda est llena de un lquido a presin y tiene conectado un

piezmetro. El lquido escurrir por el piezmetro hasta que la altura de la columna
de lquido sea balanceada por la presin atmosfrica. As puede medirse la presin en referencia a la presin atmosfrica local, que valdra

p = h
Como resulta ms sencillo medir alturas, usualmente la presin se expresa en metros, valindose de la igualdad

=h

As, la presin sera de h metros de altura del lquido en la tubera. Suelen utilizarse algunos lquidos tpicos para expresar la presin; metros de agua para trabajar
en hidrulica, metros de cierto aceite para los trabajos en refineras y en la industria se suele utilizar el lquido con que se est trabajando. La razn para ello reside, como se observa en el dibujo de la izquierda de la figura 3.10, a que si al tubo
se le abriera un orificio, el lquido llegara hasta la altura que mide el piezmetro. A
esta altura se le suele llamar altura piezomtrica. El manejo de la presin como
alturas de un determinado lquido facilita el anlisis de arreglos ms complejos,
por lo que en lo sucesivo se utilizar esta manera de trabajar presiones.
Con referencia al manmetro de la figura 3.10, en este caso, la tubera se encuentra llena de un fluido a presin de gravedad especfica S1, mientras que en el manmetro hay un lquido manomtrico de gravedad especfica igual a S2.
La presin en A (en metros de agua) vale

pA

El peso especfico es el del agua. En el punto B, la presin (expresada en metros

de agua) sera la presin en A ms el peso de la columna de agua de A a B

pB

pA

+ S1 y

La presin en C es igual a la de B porque ambos puntos se encuentran a la misma

elevacin y, segn la Ley de Pascal, la presin es invariante. La presin en D es
igual a la presin en C menos el peso de la columna DC y debe ser nula, puesto
que all la presin es la presin atmosfrica.

pA

+ S1 y S 2 h = 0

De donde se obtiene que la presin en A en metros de agua vale

pA

= S 2 h S1 y

Si la presin a medir es muy pequea o menor a la presin atmosfrica se utiliza

un lquido manomtrico con gravedad especfica menor a la del agua. Si la presin
es muy grande, se utiliza un lquido con gravedad especfica muy elevada. El mercurio se utiliza por excelencia y posee una gravedad especfica de 13.6.
Ejemplo 3.6: El lquido del tubo de la figura es agua y el lquido manomtrico es mercurio. Si la
altura h = 60 cm y L = 180 cm, Cul es la presin manomtrica en el tubo?
La presin en el punto 1 es nula (atmosfrica), mientras
que en el punto 2 vale

p 2 = p1 + m h = 79.8 kPa m = 133 kN

m3

El punto 3 est a la misma elevacin del punto 2 por lo

que su presin es igual a la del punto 2. Finalmente, la
presin en el punto 4 vale

1
h
2

p 4 = p3 L = 79.8 17.66 = 62.1 kPa

Donde se ha utilizado 9.8 kN/m como el peso especfico

para el agua. La presin del agua en la tubera se encuentra a 62.1 kPa de presin, equivalente a 6.34 m de
columna de agua.
Ejemplo 3.7: Cul es la presin del aire en la parte superior del tanque hermtico mostrado en la
figura si L1 = 80 cm, L2 = 100 cm y L3 = 40 cm?
La presin en 1 es nula (atmosfrica). La presin
en 2 vale

p2

p1

p3

p5

= 101.92 kPa

+ S m L1 = 0 + 13.6 0.80 = 10.88 m H 2 O

Aire

La presin en 3 es igual a la presin en 2 puesto

que ambos puntos estn a la misma altura. La
presin en 4 vale,

p4

p5 =

L3

4
1

L2
L1

S a L2 = 10.88 0.80 1.00 = 10.08 m H 2 O

Aceite S = 0.80

Finalmente, la presin en el punto 5 vale

p5

p4

+ S a L3 = 10.08 + 0.80 0.40 = 10.40 m H 2 O

Mercurio S = 13.6

Cuando ambos extremos de un manmetro se conectan a puntos diferentes en

tuberas, lo que se mide es la diferencia de presin entre ambos puntos. A ese tipo
de manmetros se le conoce como manmetro diferencial y es ampliamente utilizado en conjunto con dispositivos para medir caudal, como por ejemplo, diafragmas, tubos Ventura, obstrucciones, ampliaciones y contracciones, codos y otros
tantos dispositivos utilizados para ese fin. Forzosamente deben contener un lquido manomtrico de gravedad especfica diferente al fluido que escurre por las tuberas, porque de otro modo no habra manera de observar los meniscos para poder medir las alturas en los manmetros.

Fluido 1
A
Fluido 3
YA
B
YB

C
h
D

Fluido 2

Igualando las presiones (en metros de agua) en los puntos D y E (estn a la misma elevacin) se tiene que

pA

+ S1YA + S 2 h =

p A pB

pB

+ S 3 (YB + h)

= S 3YB S1Y A ( S 2 S 3 )h

En el caso de la figura, la diferencia de presin es negativa (tal como puede derivarse de la ecuacin anterior), lo que significa que la presin del punto B es mayor
que la de A, como se deduce del desplazamiento del fluido 2 en el manmetro.

3.3.3 Fuerzas sobre Superficies Planas

Como se discuti atrs, la presin de un fluido sobre cualquier superficie es perpendicular a la misma. Si no fuera as y la fuerza resultante formara algn ngulo
con respecto a la superficie, la fuerza podra descomponerse en una componente
normal y otra tangencial. Pero de acuerdo a la definicin de fluido dada en el Captulo 1, los fluidos son aquellas sustancias que no poseen esfuerzos cortantes: por
lo tanto, la componente tangencial debe ser nula y tan slo queda la componente
normal.
Por otro lado, de la Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica, la presin vara con
la profundidad (considerando la densidad como constante2) nicamente. A una
determinada profundidad la presin es constante. En el caso de los gases, el peso
del gas suele ser despreciable en situaciones ingenieriles comunes, cuyas dimensiones no sobrepasan unas decenas de metros, por lo que la presin sobre las
superficies es constante. Sin embargo, si se aplicara el anlisis riguroso que aplicaremos a los lquidos, el resultado sera prcticamente el mismo. El aire pesa una
milsima parte del peso del agua y as suele ser para la mayora de los gases.

As se considerar en adelante, siendo una suposicin perfectamente vlida para la gran mayora de situaciones.

Y
dY

B
dA
Y

X
Centroide

Una superficie AB est sumergida en un lquido como se muestra en la figura. Sobre ella acta el diagrama de carga trapecial mostrado. A la derecha se presenta
una vista proyectada normal de la superficie. Sobre el elemento dA (horizontal)
acta una fuerza pdA. Calculando la resultante de las fuerzas aplicadas, debidas a
la presin del lquido sobre la cara AB,
F = p dA = y seno( ) dA

Donde se ha hecho uso de que la presin vara con la profundidad.

F = seno( ) y dA

La integral es la distancia y al centroide de la superficie, multiplicada por el rea

total de la misma, por lo que
F = y seno( ) A = h A = p A

En palabras, la Fuerza Resultante sobre una superficie plana es igual a la presin

del centroide multiplicada por el rea de la superficie.
Para ubicar el punto de aplicacin de esa fuerza, que se conoce como centro de
presin de la superficie y que denominaremos como cp, tomamos momentos respecto de cualquier punto, digamos el origen en la figura anterior. Primero en la
direccin y:
y cp F = y p dA
A

Sustituyendo el valor anterior para p,

y cp F = seno( ) y 2 dA = seno( ) I o
A

La integral es el Momento de Inercia de la superficie, respecto del origen. Sin embargo, suele ser ms til expresar el momento de inercia respecto del centroide
del rea. Utilizando el Teorema de los Ejes Paralelos, as como el valor de la fuerza calculado atrs,
y cp y seno( ) = seno( ) ( I + y 2 A)

y cp = y +

I
yA

En la direccin x el centro de presin suele ubicarse en el eje de simetra de la

superficie (que pasa por el centroide). Si esta fuera asimtrica deben tomarse
momentos respecto de cualquier punto, para determinar la posicin de xcp.
Ejemplo 3.8: Una compuerta elptica de eje mayor (vertical) 5.00 m y eje menor (horizontal) igual a
4.00 m cubre el extremo de un tubo de 4.00 m de dimetro. La compuerta est articulada en su
parte superior. El extremo superior de la compuerta est sumergida en agua a 8.00 m de profundidad, como se muestra en la figura. Desprecie el peso de la compuerta y calcule y localice la fuerza
que el agua ejerce sobre la compuerta. Qu fuerza P se necesita para abrir la compuerta?
El rea y momento de inercia para una elipse con a
de semieje menor y b de semieje mayor valen

A = ab I =

5P 1.54110 6 2.625 = 0
P = 809 kN

a 3b

Entonces

F = p A = h A = 9.80 10.00 2.00 2.50 = 1.541 MN

Agua
8.00

Localizada verticalmente en

y cp = y +

5.00

I
6.25
= 12.50 +
= 12.625 m
yA
4 12.5

F
4.00

En el sentido horizontal, como la elipse posee un eje

de simetra vertical, la fuerza estar aplicada sobre
dicho eje.

pat

Para abrir la compuerta hace falta una fuerza P de

Articulacin

=0

Ejemplo 3.9: Determine la fuerza resultante de la presin actuando sobre la placa que se muestra
en la figura y su centro de presin.
El centroide de la figura se encuentra a 4.00 m de profundidad por lo que la fuerza resultante es

F = 4 9.80 0.50 6 10 = 1.177 MN

Finalmente

xcp F = M xcp =

M
= 3.75 m
F

En la vertical, el centro de presin se ubica en

y cp = y +

I
bh 3
= 4+
= 4.50 m
yA
36 4 0.50 bh

yp
6

dy
x

En el sentido horizontal, el centro de presin puede

localizarse estableciendo momentos respecto al eje y.
dM=xdF=x2ydy
Pero tambin sabemos que x = 10y/6 por lo que

cp

xp
10

M =

50
y 3 dy = 4.414 MN m
36 0

Las superficies planas suelen constituir compuertas o muros de edificaciones, canales y diques. El resto son superficies curvas que estudiaremos a continuacin.

3.3.4 Fuerzas sobre Superficies Curvas

La resultante de las fuerzas debido a la presin de un fluido sobre una superficie
libre se obtienen estableciendo las condiciones de equilibrio de un cuerpo libre que
generalmente se construye a partir de las proyecciones verticales y horizontales
de la superficie. Consideremos por ejemplo la superficie que se muestra en la figura y establezcamos que la dimensin en el plano perpendicular a la figura es unitaria. Estableceremos el estado de carga del cuerpo libre OAB y de las condiciones
de equilibrio obtendremos las fuerzas que intervienen, su resultante y su localizacin, sabiendo que la resultante debe ser perpendicular a la superficie en su punto
de aplicacin.
C

D
FV

h
FV

FH

O
r
A

FW

FH
B

RH

FW
RV

El diagrama de cuerpo libre de la derecha muestra las fuerzas que intervienen; el

peso de la columna OBCD (FV), la resultante del empuje horizontal sobre OA (FH),
el peso del sector circular OAB (FW), la resultante de las fuerzas anteriores R y sus
componentes horizontal (RH) y vertical (RV). La resultante del empuje vertical sobre OA se determina de la resultante del trapecio de carga que se muestra a continuacin;
FH = 1

h+h+r
r2
r = (hr + )
2
2

h1

Donde se ha utilizado que el ancho de la figura es

1 m. en el sentido perpendicular a la figura.

FH
(h+r)1

El peso de la columna OBCD genera una fuerza igual a

FV = 1 r h = r h

El peso del sector circular es

FW = 1

r2 =

r2

De las condiciones de equilibrio se obtiene fcilmente que

RH = FH RV = FV + FW R = (2h 2 r 2 + (

+ 1)hr 3 + (

2
4

+ 1)

r4
)
4

Ejemplo 3.10: En la figura anterior, r = 2 m, h = 4 m, calcule la resultante y su punto de aplicacin.

Sustituyendo los valores se obtiene

FH = 98.0 kN FV = 78.4 kN FW = 30.8 kN

Por lo que

RH = 98.0 kN RV = 109.2 kN R = 146.7 kN

La fuerza FH acta a una distancia hacia debajo de O de

23 1
I
12 = 0.0667 y = 1.067 m
y cp y =
=
O
yA
5 2
La fuerza vertical FV acta en el centroide del volumen OBCD mientras que FW acta en el centroide del sector circular, por lo que la resultante vertical actuar a una distancia a la izquierda de B de

x=

4r
) 30.8
3
= 1.04 m
109.2

78.4 1 + ( r

As que la resultante actuar a 1.067 m debajo de O, 1.04 m a la izquierda de B, con un ngulo de

48 ascendiendo de izquierda a derecha.

3.4 Principio de Arqumedes

Arqumedes es ms bien conocido por su libro El Mtodo en que presenta su
geometra, an en uso hoy da, donde utiliz por primera vez un mtodo estructurado para el anlisis matemtico. Partiendo de cuatro postulados desarroll lo que
actualmente conocemos como geometra euclidiana, de una manera concisa, inequvoca y eficiente. Su mtodo pas a formar parte de los mtodos de la matemtica. Su contribucin abarc una amplia gama de estudios en matemticas,
mecnica de fluidos, mecnica y la invencin de gran cantidad de dispositivos militares.
Arqumedes vivi en Siracusa, en la Sicilia actual que entonces perteneca a Grecia, entre los aos 287 212 A.C. Siracusa estaba gobernada por un tirano llamado Hiern II quien era su protector y de quien se sospecha, era pariente del mismo
Arqumedes. Hiern mand a fabricar una nueva corona y comision a Arqumedes para determinar si la misma era de oro macizo o haba sido engaado. Arqumedes llev la corona a su casa y se dedic a estudiar la manera de determinar
cmo podra probar que la misma fuera de oro o no.
Se encontraba tomando el bao un da, pensando cmo resolver el problema de la
corona, cuando de pronto descubri la manera. Salt del bao en el traje con que
lleg al mundo y corri por las calles de Siracusa, hacia el palacio de Hiern, blandiendo en su mano la corona y gritando Eureka! Eureka!
Acababa de descubrir lo que hoy llamamos el Principio de Arqumedes; cualquier
peso sumergido en un fluido, experimenta una reduccin de peso igual al volumen
de fluido desplazado por el objeto. El peso de un volumen de oro (peso especfico)
era conocido entonces, pero Arqumedes se preguntaba cmo determinar el volumen de la corona, ya que su peso total poda ser fcilmente medido.

Antes de resolver el problema que Arqumedes tena entre manos, derivaremos

primero el principio que lleva su nombre. Si se tiene un cuerpo de cualquier geometra sumergido en agua, que por claridad escogeremos un cuerpo de geometra
regular, las fuerzas que intervienen sobre el mismo son las que se muestran en la
figura siguiente;
Ws

P1

P1

P2

W
P2

Figura 3.11 Fuerzas sobre un objeto sumergido

Consideremos una esfera suspendida de un hilo en una balanza, lo que medira el

peso sumergido de la esfera; la primera fuerza que interviene es el peso seco de
la esfera W, que es igual al volumen del objeto multiplicado por su peso especfico. Es importante hacer notar que el objeto podra ser hueco y no slido, en cuyo
caso habra que considerar el volumen slido por el peso especfico del slido ms
el volumen hueco por el peso especfico del aire. Observe que el volumen total es
el volumen del objeto, sea este slido o hueco.
Luego, sobre su mitad superior, acta hacia abajo el peso del volumen de agua
sobre esa mitad que es igual al volumen del cilindro de radio igual a la esfera y
altura igual a la profundidad del centro de la esfera menos el volumen de la mitad
superior de la esfera, multiplicado por el peso especfico del agua.
Por ltimo, en la mitad inferior acta una fuerza hacia arriba (debido a que la presin del agua acta contra la superficie, de manera perpendicular a la misma)
igual al peso del volumen sobre la misma, igual al volumen del cilindro anterior
ms el volumen de la mitad inferior de la esfera, multiplicado por el peso especfico del agua. Poniendo estas fuerzas en notacin matemtica se tiene que
Wsumergido + P2 P1 W = 0

1
1
Wsumergido + agua (Vol cilindro + Vol slido ) agua (Vol cilindro Vol slido ) slidoVol slido = 0
2
2

Wsumergido = ( solido agua ) Vol slido = Wsec o aguaVol slido

El anterior es el Principio de Arqumedes que establece que el peso de un objeto
sumergido experimenta una reduccin igual al peso del volumen desplazado por el
objeto. Obsrvese que la ecuacin anterior es la misma si el cuerpo es slido o
hueco y que tan slo es importante el volumen encerrado por el objeto sumergido.
Si tanto el peso seco como sumergido del objeto se conocen, el volumen se de-

termina fcilmente de la relacin anterior. De igual manera, si el volumen, el peso

seco y sumergido son conocidos (todos fcilmente medibles) el peso especfico
del material del objeto se determina directamente. Y esto fue lo que hizo Arqumedes: determin experimentalmente el peso especfico del material de la corona y lo
compar con el peso especfico del oro, conocido por entonces.
Si el objeto fuera hueco, fcilmente se podra alcanzar que el peso del volumen
desplazado de fluido exceda el peso del objeto y, por lo tanto, ste flotara. Es el
principio en que se basa la construccin de embarcaciones de todo tipo. Incluso el
submarino, que es un navo hermtico y que posee la posibilidad de bombear
agua a o de unos tanques para aumentar o disminuir su peso a voluntad, permitiendo que el submarino flote o se sumerja a diferentes profundidades.
Ejemplo 3.11. Un cubo homogneo de 0.80 m de arista se encuentra flotando en agua, sobresaliendo sobre la superficie 0.20 m del cubo. El mismo se sumerge completamente en una solucin
cuya gravedad especfica es S = 1.50 y se mantiene sumergido ejerciendo una fuerza vertical hacia
abajo. Cul es la magnitud de dicha fuerza?
0.80m
0.20m

Lo primero que debe determinarse es el peso W del cubo, que se

deriva del diagrama de cuerpo libre del cuerpo flotando en el agua, sumando fuerzas verticales y garantizando el equilibrio.

E
Agua

0.60m

= 0 E W = 0 W = E = Vd = 0.8 * 0.8 * 0.6 = 0.384

Utilizando ahora el cuerpo libre del cuerpo en la solucin y sumando fuerzas verticales e igualndolas a cero se obtiene que

Solucin

= 0 E W F = 0 F = E W = S sVd 0.384

Pero ahora el volumen desplazado Vd es el volumen completo del

cubo porque este se encuentra completamente sumergido.
F = (1.5 * 0.8 * 0.8 * 0.8 0.384) = 0.384 = 3.76kN

Todas las fuerzas involucradas actan en el centroide del volumen: el centro de gravedad coincide con el centroide porque el
cuerpo es homogneo.

Los cuerpos flotantes pueden ser estables o inestables; esto quiere decir que el
navo puede flotar de manera estable o girar hasta sumergirse. La fuerza de flotacin, como tambin se le llama a la disminucin de peso experimentada por los
cuerpos sumergidos, acta en el centroide del volumen desplazado. Si este punto
se localiza bajo el centro de masa del navo completamente sumergido, ste es
inestable puesto que cualquier desviacin de la verticalidad generara un momento
que tiende a volcar el cuerpo. Si el centroide se encuentra por encima, el cuerpo
es estable a la flotacin. Este principio se ilustra en la figura que sigue.
Los cuerpos que flotan en la superficie, con parte de l fuera del lquido, tambin
pueden ser estables o inestables a la flotacin. Slo que es posible para un cuerpo
que flota en la superficie mantener su estabilidad, an cuando su centro de gravedad est por encima de su Centro de Flotacin, que es como se le llama al centroide del volumen sumergido o volumen desplazado. Ello se ilustra tambin en la
figura siguiente.

Cuerpos Flotantes

Cuerpos Sumergidos

M
MC

M
CG
CG

CF

Estable

C.F.

CF
CG

Inestable

CG
CF

Estable

MC

Inestable

Figura 3.12. Estabilidad a la Flotacin de Cuerpos Sumergidos y Flotantes

El punto alrededor del cual giran los cuerpos flotantes se conoce como Metacentro
(MC en la figura). El cuerpo ser estable si el Metacentro se localiza por sobre el
Centro de Gravedad e inestable si sucede lo contrario.

dF
Y

MC
hMC

CG
CF

Pares y opuestas (derechas e izquierdas)

formando un par, cuyo
valor integrado en toda
la superficie, debe ser
igual al momento restaurador que hace que
el cuerpo se enderece
o termine de volcar.
Suponiendo que el ngulo es muy pequeo,
el seno es aproximadamente igual al ngulo
y la distancia R es horizontal.

Con respecto a la figura, si un objeto flotante gira un

pequeo ngulo con respecto a su posicin vertical,
la mitad derecha se inunda ms y la izquierda menos
con respecto a su posicin de equilibrio. La fuerza de
Empuje o Flotacin se incrementa en su mitad derecha y se decrementa en su mitad izquierda. Considerando un elemento infinitesimal de rea dA, en ella
aparecer un diferencial de fuerza dF que apunta
hacia abajo a la derecha, mientras que apunta a la
hacia arriba a la izquierda. Estas fuerzas se dan en

M = E R = X dF
E = Vd R = seno(d ) hMC d hMC
El diferencial de fuerza es el peso de la columna de
lquido de rea dA y altura Y (ver figura).

Y = XSeno(d ) Xd dF = Xd dA
M = ER = Vd d hMC = d X 2 dA = d I yy
De donde finalmente se obtiene la Altura Metacntrica hMC como

hMC =

I yy
Vd

La interpretacin de la ecuacin anterior es que la

Altura Metacntrica HMC se calcula con la geometra
EN PLANTA del cuerpo flotante y se utiliza Iyy para el
cabeceo en la direccin X e Ixx para el cabeceo en la
direccin Y.

Y
Planta

CF

MC
CF

CG

HMC

El Volumen Desplazado Vd es el volumen SUMERGIDO del cuerpo en la posicin de equilibrio. Si el

anlisis se realiza analticamente, sin considerar la
ecuacin anterior, debe considerarse la variacin de
Vd conforme el cuerpo se inclina. El Centro de Presin se localiza en el centroide de Vd.

Ejemplo 3.12; Un cilindro slido posee 3.00 m de dimetro, 6.00 m de alto y pesa 0.2 MN. Flotar
estable en posicin vertical en aceite de S = 0.90?
Primeramente determinamos cunto se hunde el cilindro en el
Aceite;

y
x

= 0 E W = 0 d 2 H = 200000 H = 2.89m
4

El Centro de Flotacin se encuentra a 1.44 m (H/2) del fondo,

mientras que el Centro de Gravedad est a 3.00 m del fondo.
Calculamos ahora la Altura Metacntrica, utilizando la ecuacin
anterior.

I yy = I xx =
H MC

d 4 = 3.976m 4 Vd =

64
I
=
= 0.19m
Vd

d 2 H = 20.43m 3

As que el Metacentro est a 1.44 + 0.19 = 1.63m del fondo: esto es, el Metacentro se encuentra
por debajo del Centro de Gravedad, por lo que la flotacin del cilindro es inestable en esta posicin. Qu podra decir si el cilindro estuviera flotando acostado?

3.5 Equilibrio relativo

Cuando un lquido es sometido a una aceleracin uniforme, surgen dentro de l
esfuerzos cortantes que lo deformar hasta que adquiere otro estado de equilibrio y
los esfuerzos cortantes cesan. En este apartado se estudiar la forma que toman
los lquidos sometidos a aceleraciones constantes; lineales y rotatorias. Se estudiar primero el caso de un recipiente con lquido sometido a una aceleracin
constante en una direccin arbitraria y se derivarn expresiones para definir la superficie libre del lquido y el comportamiento de las presiones en el seno del mismo. Por ltimo, se estudiarn los mismos parmetros para el caso de un recipiente
con lquido sometido a una velocidad angular constante.
La mayora de maquinaria utiliza lubricantes y combustibles lquidos y que alguna
es sometida a aceleraciones lineales y angulares. De igual manera, es importante
conocer el comportamiento de tanques de almacenamiento de lquidos sometidos
a aceleraciones debidas a sismo. El diseo de tales estructuras debe contemplar
estos aspectos que definen la carga a que los mismos se ven sometidos.

3.5.1 Aceleracin lineal uniforme

y
ay

a
ax

W
x
(p +

p
dy)dxdz
y

Sea un cuerpo con un lquido en su interior que es

sometido a una aceleracin lineal a, la cual se descompone en sus componentes ax y ay. Establecemos
la Segunda Ley de Newton para un elemento de lquido infinitesimal, ubicado en el punto x, y. En la direccin z no se hace anlisis alguno puesto que la superficie no vara en esa direccin y, por lo tanto, tampoco
lo hace la presin.
a
p
= x
g
x
(
a
p
y + g)
Fy = ma y y = g

F
gdxdydz

dy

(p +

pdydz

p
dx)dydz
x

dz
pdxdz

= ma x

El Diferencial Total de una funcin se define como

dx

dp =

(a y + g )
a
p
p
dy
dx +
dy = x dx
x
y
g
g

Como la presin vara nicamente con la profundidad, como sabemos, integramos

la ecuacin anterior con p0 = p(x=0, y=0) para obtener
p = p0

(a y + g )
ax
x
y
g
g

La superficie libre corresponde a la presin igual a la atmosfrica (nula). Haciendo

p = 0 en la ecuacin anterior,
y=

gp0
ax
x+
(a y + g )
ay + g

La cual es la ecuacin de una lnea recta descendiente si ax se dirige a la derecha

y ay se opone a la gravedad, tal como se dibuj en la figura anterior. Las lneas de
igual presin son paralelas a la superficie libre inclinada y la presin vara con la
profundidad VERTICAL a esa superficie. La pendiente de la superficie es negativa
tan( ) =

ax
ay + g

Es importante aclarar que esta condicin se alcanza luego de llegar al equilibrio

(esfuerzos cortantes nulos). Entre el equilibrio inicial cuando la superficie es horizontal, hasta el momento en que la superficie se deforma a su posicin inclinada,
transcurre un intervalo de tiempo y una condicin conocida como transitoria que
no se describe aqu y la cual se analiza utilizando ecuaciones diferenciales del
movimiento del lquido. Los esfuerzos cortantes que aparecen al iniciar el movimiento son los que producen la deformacin de la superficie, que se mantiene en
equilibrio mientras se mantengan las aceleraciones uniformes.

Ejemplo 3.13: Un recipiente de 4.5 unidades de largo, 2 de ancho y 3 de alto, con agua hasta una
profundidad de 2 unidades se mueve horizontalmente a lo largo de una lnea recta. Cul es la
forma de la superficie cuando se mueve a 10 unidades/segundo? Cul es cuando se mueve a
9.80 unidades/s2? Cunto vale la presin en el punto (1 unidad, 1 unidad) a la derecha y arriba de
la esquina inferior izquierda, en este ltimo caso?cunto vale la presin en la pared izquierda y en
el fondo?
a. En el caso en que la velocidad es uniforme e igual a 10 unidades/segundo, la superficie libre no
sufre ninguna deformacin y contina siendo horizontal mientras la velocidad sea constante.
Cuando el movimiento se inicia desde el reposo, la superficie sufre perturbaciones peridicas que
se amortiguan en el tiempo hasta llegar a desaparecer y la superficie vuelve a ser horizontal. Este
lapso se conoce como movimiento transitorio. El caso es el de la mayora de lquidos en la superficie de la tierra, la cual se mueve a lo largo de su trayectoria alrededor del Sol a una gran velocidad,
ms o menos constante, las superficies se mantienen horizontales.
b. En este caso ay = 0 y ax g por lo que la pendiente de la
superficie libre vale -1. El volumen final de lquido debe ser
igual al volumen inicial. De estas dos condiciones podemos
deducir la forma de la superficie libre. De la primera sabemos

X1

x2 x1 = 3

Y de la segunda tenemos que

X2

x2 + x1 = 6

Resolviendo ambas ecuaciones tenemos que x1 = 1.50 unidades, mientras que x2 = 4.50 unidades.
La presin en el origen p0 la obtenemos de sustituir alguno de los dos puntos que ya conocemos

y = x +

p0

= 0 = 4.50 +

p0

p0

= 4.50

Como fcilmente puede verificarse que y(x = 0) = 4.50 unidades si el recipiente fuera de mayor
altura. Finalmente, la presin en un el punto (1,1) vale

= 4.50 x y = 4.50 1 1 = 2.50

En el fondo y=0 y en la pared izquierda x=0, por lo que las presiones valen (respectivamente)

p fondo

= 4.50 x

p pared

= 4.50 y

3.5.1 Velocidad Angular uniforme

Si un recipiente con un lquido en su interior gira a velocidad angular constante, las
partculas de lquido se ven sometidas a la aceleracin centrpeta que deforma la
su superficie. Igual que en el caso anterior, si el movimiento parte del reposo, existe una etapa transitoria en que los esfuerzos cortantes deforman la geometra del
lquido hasta alcanzar una nueva condicin de equilibrio donde estos esfuerzos
vuelven a ser nulos.
Los lquidos en la superficie de la tierra se ven sometidos a este fenmeno porque
la tierra gira sobre su eje una vez cada 24 horas aproximadamente. Sus efectos
slo se consideran cuando se analizan masas enormes de fluido (ocano, atmsfera) y se le llama Aceleracin de Coriolis.

De nuevo, analicemos el comportamiento de un elemento infinitesimal de fluido, sometido a una velocidad

angular uniforme. Por simplicidad, debido a su simetra
radial, se utilizar la coordenada vertical y y la horizontal r. As, el elemento en el punto (r, y) est sujeto a las
siguientes condiciones.

p
=
y
p
FH = mar r = g 2 r

=0

(p+

Utilizando de nuevo el diferencial total e integrando

dp = dy +

2 rdr

p0

2 2

2g

dy )drdz

gdrdydz

dy

(p +

pdydz

p
r

dz

pdrdz

dr

Como el origen se escogi en la superficie libre, p0 = 0

cuando y = 0 y la presin en este plano vale
h=

2r 2
2g

La superficie libre es un paraboloide de revolucin cuyo volumen es la mitad del

cilindro que lo contiene. Tambin son paraboloides las superficies de igual presin.
Como antes, la presin en cualquier punto vale el peso especfico multiplicado por
la profundidad VERTICAL en ese punto.
Ejemplo 3.14: Un lquido de S = 1.2 gira a 200 rpm en torno a un eje vertical. EN el punto A que se
encuentra a 1 m del eje la presin vale 70 kPa. Cunto vale en un punto B, 2 m ms alto que A y
a 1.50 m del eje? Cunto vale en la pared que se encuentra a 2 m del eje si la profundidad del
agua en el eje es exactamente cero?

= 1200rpm
p A = p0 +

2 rd
rd
kN
= 20.95 = 1.2 9.8 = 11.76 3
60 rpm
s
m

2 rA2
2g

y p B = p0 +

2 rB2
2g

( y + 2)

Restando la segunda ecuacin de la primera y sustituyendo los valores se tiene que

p B = 375.4kPa
Para determinar la presin en la pared, sabemos que todo el lquido del recipiente forma parte del
paraboloide de revolucin. La altura del lquido en la pared, sobre el fondo sera

h=

2r 2
2g

= 89.57m

Por lo que la presin en la pared sera

p = y = 11.76 y (kPa ) 0 y 89.57

Con cero presin en la superficie y la presin mxima sobre el fondo.

dr ) dydz

3.5 Problemas Propuestos

3.1 Se sellan hermticamente dos hemisferios y la presin del interior se reduce a 27.56 kPa. El
radio interior de los hemisferios mide 19.05 cm y el exterior 20.32 cm. Qu fuerza se requiere
para separar los hemisferios si la presin atmosfrica es 1 MPa?
3.2 Si se necesitan exactamente 20 pernos de 2 cm de dimetro para mantener unida con seguridad la cmara de aire a presin mostrada, en la seccin A A, Cuntos pernos se requieren en la
seccin B B? D = 50 cm y d = 25 cm.

D
A

d
B

3.3 Si la presin manomtrica a una profundidad de 5 m en un tanque abierto de lquido es 73.6

kPa, Cul es el peso especfico y la densidad relativa del lquido?
3.4 Determine la presin manomtrica en el fondo de un recipiente de 4 m de profundidad lleno con
un lquido cuyo peso especfico vara de acuerdo con la ley = 10 000 + 100 h en N/m3 y donde h
es la profundidad en metros.
3.5 Cunto vale la presin absoluta en A?
3.6 Cunto vale la diferencia de presin (en metros de agua) entre A y B?
3.7 Cul es y dnde ocurre la presin mxima del tanque mostrado en la figura? Cul es la fuerza hidrosttica que acta en DE si el tanque tiene un ancho uniforme de 1 m? El tanque est abierto a la atmsfera en AB y cerrado en CE.
Agua

Agua
A

Alcohol S = 0.9

A
B

91.4 cm

91.4 cm

80.0 cm
5.08 cm

Mercurio S = 13.6
Problema 3.5

5.08 cm

Mercurio S = 13.6
Problema 3.6

1m

1m

C
Aire

Aire

5m

Agua
Lquido S = 3

2m

Problema 3.7

3.8 Cunto vale y dnde est aplicada la fuerza sobre la compuerta que se muestra? El ancho de
la compuerta es 4 m.

Compuerta

10 m
4m

60

3.9 Cunto vale y dnde se localiza la fuerza sobre la compuerta mostrada? La compuerta es
triangular; del punto A sale un lado que mide 3 m y se conecta con otro en ngulo recto que mide 4
m y que termina en B.
3.10 Cunto vale y dnde se localiza la fuerza sobre la compuerta mostrada? Tome ancho = 1 m.
2m
A
45
B

6m
4m

R=2 m

3m

Problema 3.9

Problema 3.10

3.11 Una caja cbica de 1.3 m de lado, abierta en su parte superior, se llena con agua y se acelera
hacia arriba a 2.45 m/s2. Encuentre la presin sobre el fondo de la caja.
3.12 Un cilindro vertical de 2 m de alto y 2 m de radio, inicialmente lleno con agua hasta 1 m de
altura, viaja con una aceleracin a(m/s2) = 1.5i +2j. Determine la presin en el fondo del cilindro.
3.13 Un cubo cerrado de 300 mm de lado y con un pequeo hueco en el centro de la cara superior
rehace rotar a una velocidad angular constante, alrededor de su centro. Cunto vale la presin en
una de las caras laterales en funcin de w?
3.14 Un tubo en U abierto en su rama izquierda y cerrado en la derecha, est completamente lleno
de agua. Mide 1cm de dimetro, 1 m de alto cada una de sus ramas laterales y 0.25 m en su parte
horizontal inferior. Se pone a girar con eje en la rama izquierda a 5 rd/s. Cunto vale la presin en
la base inferior de la rama derecha?
3.15Un recipiente que contiene agua gira a 50 rd/s y al mismo tiempo, posee una aceleracin hacia
abajo de 5 m/s2. Cul es la ecuacin para una superficie de presin constante?