3 Conversores CA CC

Electrnica de Potncia
Conversores CA/CC
(Retificadores)
Histrico:
v2.0 - setembro de 2014
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
Conversores CA/CC
Tipos de conversores:
No controlados (a dodos)
O valor mdio da tenso de sada constante
O trnsito de potncia sempre da fonte para a carga
Controlados (a tiristores)
O valor mdio da tenso de sada varivel (controlado)
O trnsito de potncia pode ser da fonte para a carga (CA/CC) ou da carga
para a fonte (CC/CA)
Semi-controlados (a dodos e tiristores)
O valor mdio da tenso de sada varivel (controlado), mas sempre
positivo
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
Conversores CA/CC
Exemplos:
v1
No controlados (a dodos)
v2
Carga puramente resistiva
Carga puramente indutiva

(fonte de corrente)
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
Conversores CA/CC
v1
Exemplos:
v2
Controlados (a tiristores)
Rui Chibante

(fonte de corrente)
ISEP/DEE/ELTRP
Conversores CA/CC
Exemplos:
Semi-controlados (a dodos e tiristores)

(fonte de corrente)
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
Conversores CA/CC
As montagens retificadoras so classificadas em funo:
a) Do nmero de fases (q) na fonte
b) Do tipo de acoplamento entre o retificador e a fonte
Paralelo (P)
Srie (S)
c) Do nmero de grupos de q dodos/tiristores, associados em ctodo comum ou

ando comum
1 grupo, montagem simples
2 grupos, montagem dupla (D)
As montagens so habitualmente designadas por P, PD ou S, seguido de q.
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
Conversores CA/CC
P2 (ctodo comum)
v1
P3 (ando comum)
v1
v2
v2
v3
PD2
S3
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
Conversores CA/CC
Anlise das montagens retificadoras
Pressupostos:
Corrente na carga constante (carga vista como fonte de corrente)
Comportamento ideal dos elementos da montagem
- Impedncia da fonte de entrada nula
- Comutao instantnea e queda de tenso nula dos semicondutores
Notao
T Perodo
w Velocidade angular
v1, v2, , vq Tenso na fase q
Vrms Valor eficaz das tenses de entrada
vo Tenso sada do retificador
Vo_mdio Valor mdio da tenso sada do retificador
Io Corrente sada do retificador
Kvo Fator de ondulao
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
Conversores CA/CC
a) Retificao no controlada (a dodos)
Montagens paralelas simples
Montagens duplas
b) Retificao controlada (a tiristores)
Montagens duplas
c) Retificao semi-controlada (a dodos e tiristores)
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
Conversores CA/CC
Montagem P3
Io
v1 = 2Vrms sin ( wt )
2
v2 = 2Vrms sin wt
v3 = 2Vrms sin wt
vo
Como os dodos esto associados em ctodo comum, em cada instante:

conduz o dodo que tiver no nodo a mais positiva das tenses de entrada
a tenso na sada vo igual mais positiva das tenses de entrada
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
10
Conversores CA/CC
Montagem P3
Io
vo
vo = v1 para v1 > (v2 e v3)

Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
11
Conversores CA/CC
Montagem P3
uvo_mx
d_mx
vuod
/3
A tenso retificada
constituda por q = 3
arcadas de sinuside,
por perodo T
vuo_min
d_min
/2
wt
vo_mx = 2Vrms
vo_ min =
Valor mdio da tenso retificada:

T
Vo _ mdio
1
1
= vo ( t ) dt =
T0
2
Rui Chibante
2Vrms
2
1
v
d
=
3
(
)
o
0
2
+
2 3
2Vrms sin ( ) d =
2 3
ISEP/DEE/ELTRP
2Vrms sin
( = wt )
12
Conversores CA/CC
Montagem P3
Fator de ondulao: uma medida da importncia relativa da ondulao de vo
Kvo =
vo_mx vo_ min

2Vo _ mdio
Kvo =
2V
2Vrms
2 =
6 2
3
2
2Vrms sin
3
Io
Tenso aos terminais dos dodos:

Anlise de D1:
A tenso vD1 sempre igual a v1 vo
vo
Quando conduz D1, vD1 = v1 v1 = 0

Quando conduz D2, vD1 = v1 v2 = v12
Rui Chibante

ISEP/DEE/ELTRP
13
Conversores CA/CC
A tenso inversa mxima que os

dodos vo suportar sempre igual ao
valor de pico da tenso composta da
fonte.
Na montagem P3 a tenso inversa
mxima :
2 3Vrms
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
14
Conversores CA/CC
Montagem P3
Estudo das correntes:
Com base no pressuposto de que a corrente na carga constante e igual a Io, e
como cada dodo conduz, em cada perodo T, num intervalo de durao T /3,
ento as correntes nos dodos caraterizam-se por:
I D _ mx = I o
T
3
I D _ mdio =
1
1
I
iD (t ) dt = I o dt = o
To
To
3
T
3
I D _ rms =
1
1
1
iD (t ) 2 dt =
I o 2 dt =
To
To
T
Rui Chibante
T
I
Io = o
3
3
ISEP/DEE/ELTRP
15
Conversores CA/CC
Montagem P3
Potncias e fator de potncia:
Potncia ativa fornecida carga
1
1
3
P = vo (t )io (t )dt = I o vo (t )dt = I o vo _ mdio = I o

2Vrms sin
To
To
3
T
Potncia aparente na fonte

(secundrio formado por 3 enrolamentos com valor eficaz Vrms)
S = 3 VS _ rms I S _ rms = 3Vrms I D _ rms = 3Vrms
Io
3
Fator de potncia na fonte (no secundrio)

FPS =
Io
2Vrms sin
3Vrms
Rui Chibante
Io
3
3 = 6 sin = 0,675
3
ISEP/DEE/ELTRP
16
Conversores CA/CC
A anlise anterior realizada para a montagem P3 pode ser generalizada para uma
montagem paralela com q fases (q > 1) (montagem Pq)
v1
2
v2 = 2Vrms sin wt
q
D1
+
v2
D2
+
vuod
vq
q 1
2
vq = 2Vrms sin wt
q
IIdo
Dq
+
Mantm-se o mesmo princpio de funcionamento:

conduz o dodo que tiver no nodo a mais positiva das tenses de entrada
a tenso na sada vo igual mais positiva das tenses de entrada
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
17
Conversores CA/CC
Montagem Pq
vo_mx
vo
A tenso retificada
constituda por q
arcadas de sinuside,
por perodo T
vo_min
vo_mx = 2Vrms
vo_ min = 2Vrms cos
< <
< <
3
q
v1 > ( v2 v3 vq )
conduz D1, vo = v1
v2 > ( v1 v3 vq )
conduz D2, vo = v2
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
18
Conversores CA/CC
Montagem Pq
vo_mx
vo
vo_min

T
Vo _ mdio
1
1
= vo ( t ) dt =
T0
2
1
0 vo ( ) d = q 2
Rui Chibante
+
2 q
2Vrms sin ( ) d =
2 q
2Vrms sin
ISEP/DEE/ELTRP
q
19
Conversores CA/CC
Montagem Pq
Fator de ondulao:
Kvo =
vo_mx vo_ min

2Vo _ mdio
2Vrms 2Vrms cos

Kvo =
2
2Vrms sin
cos
=
2q sin

Anlise de D1:
A tenso vD1 sempre igual a v1 vo
Quando conduz D1 , vo = v1 , vD1 = v1 v1 = 0
Quando conduz D2 , vo = v2 , vD1 = v1 v2 = v12
Quando conduz Dq , vo = vq , vD1 = v1 vq = v1q
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP

fonte:
2 2Vrms
VDinv _ mx
2 2Vrms cos 2q
, q par
, q mpar
20
Conversores CA/CC
Montagem Pq
como cada dodo conduz, em cada perodo T, num intervalo de durao T /q,
I D _ mx = I o
T
I D _ mdio =
T
q
Io
1
1
=
=
i
t
dt
I
dt
(
)
D
o
T o
T o
q
T
I D _ rms =
T
q
1
1
1
iD (t ) 2 dt =
I o 2 dt =
To
To
T
Rui Chibante
T
I
Io = o
q
q
ISEP/DEE/ELTRP
21
Conversores CA/CC
Montagem Pq
1
1
q
2Vrms sin
P = vo (t )io (t )dt = I o vo (t )dt = I oVo _ mdio = I o
To
To
q
T

(secundrio formado por 3 enrolamentos com valor eficaz Vrms)
S = q VS _ rms I S _ rms = qVrms I D _ rms = qVrms
Io
q

q
Io
2Vrms sin
2q
q
q
FPS =
=
sin
I
q
FPs
qVrms o
q
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
0,636 0,675 0,636 0,550 0,460
22
Conversores CA/CC
Montagens duplas
Montagens duplas
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
23
Conversores CA/CC
Montagens duplas
vo
Estas montagens utilizam 2 grupos por cada q dodos (2q dodos), em que, em cada
instante:
conduz o dodo do comutador positivo que tiver no nodo a mais positiva das
tenses de entrada
conduz o dodo do comutador negativo que tiver no ctodo a mais negativa das
tenses de entrada
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
24
Conversores CA/CC
Montagens duplas
vo
vneutro
Comutador positivo
Comutador negativo
vM vneutro =
v1 quando conduz D1
v2 quando conduz D2
vq quando conduz Dq
vN vneutro =
v1 quando conduz D1
v2 quando conduz D2
vq quando conduz Dq
vo = (vM vneutro) (vN vneutro) = vM vN

Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
25
Conversores CA/CC
Montagens duplas: Caso 1 nmero de fases par
Caso particular: PD2
M
D1
v1
uvod
D2
v2
2 2Vrms
v1
v2
uv d
o
D1
D
D2
D
2 wt
= 2Vrms sin ( wt )
D1
D2
D2
D1
Conduz o par D1D2 quando 0 < wt < (vo = v1 v2)

Conduz o par D2D1 quando < wt < 2 (vo = v2 v1)
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
26
Conversores CA/CC
Montagem PD2
A
tenso
retificada
constituda por q = 2 arcadas

de sinuside, por perodo T
uvod
v1
v2
2 wt
2
Vo _ mdio
1
1
= vo ( t ) dt =
T0
2
v ( ) d
o
D1
D2
D2
D1
1
2 2Vrms sin ( ) d
= 2
2 0
=
Rui Chibante
4 2Vrmw
ISEP/DEE/ELTRP
27
Conversores CA/CC
Montagem PD2
M
D1
v1
vneutro 0
vuod
D2
v1
v2
v2
uvd
o
D1
D2
N
vD1

Anlise de D1:
A tenso vD1 sempre igual a v1 (vM vneutro)
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
vM vneutro =
v1 quando conduz D1
v2 quando conduz D2
28
Conversores CA/CC
Montagens duplas: Caso 1 nmero de fases par
Generalizando para uma montagem PDq (q > 1):
q
q
fases em oposio s restantes
fases
2
2
Numa PD6:
A tenso retificada constituda por q arcadas

de sinuside, por perodo T
v2 = v5
Com o dodo D1 conduz o dodo D' q

2
v1 = v4
v3 = v6
+1

T
Vo _ mdio
1
q
= vo ( t ) dt =
T0
2
q
vo ( ) d =
2 q
2 q
+
2 q
+
2 q
2Vrms sin ( ) d =
2q
2Vrms sin
O valor mdio dobro do verificado nas montagens Pq

Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
29
Conversores CA/CC
Montagem PDq (q par):
Fator de ondulao:
Kvo =
vo_mx vo_ min

2Vo _ mdio
2 2Vrms 2 2Vrms cos

Kvo =
2q
2Vrms sin
cos
=
2q sin
Expresso idntica
montagem Pq
Anlise de D1:
Quando conduz Dq, vD1 = v1 vq = v1q
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP

fonte : 2 2V
rms
vM vneutro =
v1 quando conduz D1
v2 quando conduz D2
vq quando conduz Dq
30
Conversores CA/CC
Montagens duplas: Caso 2 nmero de fases mpar
v12
v13
v23
v21
Caso particular: PD3
uvod
M
v1
D1
D2
D3
v1
v2
0
v32
v2
v3
vuod
v3
v31
D1
D2
D3
wt
2
v2 = 2Vrms sin wt
v3 = 2Vrms sin wt
D1
D2
D3
D2
v12
Rui Chibante
D3
v13
D1
v23
v21
v31
v32
ISEP/DEE/ELTRP
31
Conversores CA/CC
Montagem PD3
v12
v13
v23
v21
v31
3 2Vrms
v32
3 2Vrms
uvod
v1
A
tenso
retificada
constituda por 2q arcadas de

sinuside, por perodo T
v3
v2
wt
Vo _ mdio =
1
1
vo ( t ) dt =
T0
2
v ( ) d
o
D1
D2
D2
v12
Rui Chibante
D3
v23
v21
v31
ISEP/DEE/ELTRP
+
3 3
3 2Vrms sin ( ) d
D1
D3
v13
1
= 6
2
=
v32
3 3 2Vrms
32
Conversores CA/CC
Montagem PD3
vo

Anlise de D1:
vM vneutro =
v1 quando conduz D1
v2 quando conduz D2
v3 quando conduz D3

A tenso inversa mxima que os dodos vo suportar sempre igual ao valor de pico da
tenso composta da fonte. Na montagem PD3 a tenso inversa mxima : 2 3V
rms
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
33
Conversores CA/CC
Montagens duplas: Caso 2 nmero de fases mpar
Generalizando para uma montagem PDq (q > 1) :
A tenso retificada constituda por 2q arcadas de sinuside, por perodo T
Com o dodo D1 conduz o dodo:
D' q +1 at
D' q +3 at
Vo _ mdio =
q
2
+
2 2q
+
2 2q

2q
2Vrms cos sin ( ) d =

2Vrms sin
q
2q

2 2q
q
2
v ( ) d =
2

o
2 2q
valor de pico
O valor mdio dobro do verificado nas montagens Pq

Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
34
Conversores CA/CC
Montagem PDq (q mpar):
Fator de ondulao:
Kvo =
vo_mx vo_ min

2Vo _ mdio
2q
=

4q sin
2q
cos
Metade do verificado na
montagem Pq

fonte :

2 2Vrms cos
2q
Anlise de D1:
vM vneutro =
v1 quando conduz D1
v2 quando conduz D2
vq quando conduz Dq

Quando conduz Dq, vD1 = v1 vq = v1q
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
35
Conversores CA/CC
Montagem PDq
Com base no pressuposto de que a corrente na carga constante e igual a Io, e:
como cada dodo do comutador positivo conduz, em cada perodo T, num
intervalo de durao T /q
como cada dodo do comutador negativo conduz, em cada perodo T, num
I D _ mx = I o
T
I D _ mdio =
1
1
I
iD (t )dt = I o dt = o
To
To
q
T
I D _ rms =
T
q
T
q
1
1
1
iD (t ) 2 dt =
I o 2 dt =
To
To
T
T
I
Io = o
q
q
Expresses idnticas s verificadas nas montagens Pq

Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
36
Conversores CA/CC
Montagem PDq
Corrente na fonte (secundrio):
Exemplo: PD2
Cada fase da fonte percorrida pela corrente:

vo
+Io, num intervalo de durao T /q, quando

conduz o dodo do comutador positivo
dessa fase
Io, num intervalo de durao T /q, quando
conduz o dodo do comutador negativo
dessa fase
T
q
I S _ rms =
I
1
1
i (t ) 2 dt = 2 I o 2 dt = 2 o
To
To
q
Rui Chibante
vo
ISEP/DEE/ELTRP
37
Conversores CA/CC
Montagem PDq
1
1
2q
2Vrms sin
P = vo (t )io (t )dt = I o vo (t )dt = I oVo _ mdio = I o
To
To
q
T

(secundrio formado por q enrolamentos com valor eficaz Vrms)
Io
q
S = q VS _ rms I S _ rms = qVrms 2

Io
FPS =
2q
2Vrms sin
qVrms 2
Rui Chibante
Io
q
2 q
sin
ISEP/DEE/ELTRP
O fator de potncia 2 superior

ao verificado nas montagens Pq
38
Conversores CA/CC
Anlise dos conversores em condies que no cumprem os pressupostos
Pressupostos:
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
39
Conversores CA/CC
Retificao de onda completa (carga RL)
a) Corrente na carga constante

b)c) Corrente na carga no constante
a)
Em regime permanente e em qualquer
um dos casos:
O valor mdio da tenso de sada
no se altera
b)
A conduo contnua:
A corrente sempre positiva. Quando
um dodo sa de conduo, o seguinte
entra imediatamente em conduo
I o _ mdio =
Rui Chibante
Vo _ mdio
R
(carga RL)
c)
ISEP/DEE/ELTRP
40
Conversores CA/CC
Anlise do efeito da indutncia da fonte
Nas transies de ON OFF as correntes nos dodos no passam

instantaneamente de Io 0:
Desde logo porque o dodo no ideal (recuperao inversa,)
Devido indutncia de fugas do transformador
Devido indutncia da rede de alimentao
Estas indutncias impedem que haja descontinuidades na corrente, isto , que

haja transies instantneas de corrente
A anlise do efeito destas indutncias ser realizada considerando uma nica
bobina (Ls) em srie com a fonte (ou em srie com cada enrolamento do
secundrio)
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
41
Conversores CA/CC
Considere-se o seguinte circuito:
vo(t)
vo
Circuito equivalente durante a

sobreposio:
u ngulo de sobreposio
vL (t ) = vs (t ) Ls
vo
wL s
dis ( wt )
= 2Vrms sen( wt ) is ( wt ) =
dwt
is ( wt ) =
Rui Chibante
dis (t )
= 2Vrmssen( wt )
dt
wt
2Vrms
sen( wt )dwt
wL s
2Vrms
2V
wt
[ cos( wt )]0 is ( wt ) = rms (1 cos( wt ) )
wL s
wL s
ISEP/DEE/ELTRP
42
Conversores CA/CC
vo(t)
vo
is ( wt ) =
2Vrms
(1 cos( wt ) )
wL s
0 wt u
No fim da sobreposio:
is ( u ) = I 0
2Vrms
wL I
(1 cos u ) = I 0 cos u = 1 s 0
wL s
2Vrms
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
43
Conversores CA/CC
vo(t)
A existncia do intervalo de
comutao reduz o valor mdio
da tenso de sada, uma vez que
neste intervalo ud = 0
Vo _ mdio =
1
1
vo ( t ) dt =
T0
2
2Vrms sin d
1
2
2Vrms sin d
2Vrms
2V
(1 cos ) rms (1 cos u )
2
2
wL s I 0
2Vrms
2Vrms
2Vrms wLs I 0
=
1 1
=

2
2Vrms
2
cos u = 1
wL s I 0
2Vrms
Vo _ mdio
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
reduo do valor mdio

44
Conversores CA/CC
Anlise do efeito da indutncia da fonte numa montagem Pq
Io
A sobreposio de D1 e D2 ocorre para
wt
em que
( v2 > v1 )
+u
vo = v1 Ls
dis1
di
= v2 Ls s 2
dt
dt
Como is1 + is 2 = I o resulta

Ento
vo =
v1 + v2
2
vo
dis1
di
= s2
dt
dt
dis 2 v2 v1
=
dt
2Ls
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
45
Conversores CA/CC

+ +u
2 q
is 2 =
+
2 q
v2 v1
2Vrms
dt =
2Ls
2Ls
+ +u
2 q
+
2 q

2
sen wt
q

sen( wt ) dt

No incio da sobreposio is 2 + = 0 resultando
2 q
is 2 =
2Vrms
2V

sen 1 sen wt
wL s
q
q
No fim da sobreposio is 2 + + u = I o resultando

2 q

2Vrms
sen (1 cos u ) = I o cos u = 1
wLs
q
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
wLs I o

2Vrmssen
q
(1)
46
Conversores CA/CC
Durante a sobreposio de D1 e D2 ( v2 > v1 ) vo devia ser igual a v2 mas igual a
Assim, a queda de tenso devido sobreposio v2
v1 + v2 v2 v1
=
2
2
v1 + v2
2
Como h q comutaes por perodo, o valor mdio da queda de tenso devido

sobreposio :

Vo _ mdio
q
=
2
+ +u
2 q
+
2 q
v2 v1
q 2Vrms
dt =
2
4
+ +u
2 q
+
2 q

2
sen wt
q

sen( wt ) dt

q 2Vrms
sen (1 cos u )
2
q
Por (1) temos:
Vo _ mdio =
qwLs I o
2
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
47
Conversores CA/CC
vo(t)
Exemplo: P3
I(D1)
I(D2)
I(D3)
2
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
+u
48
Conversores CA/CC
Anlise do efeito da indutncia da fonte numa montagem PDq
vo
As montagens duplas so constitudas pela interligao de duas montagens simples.

Para q 3 verifica-se que a comutao no comutador positivo e no comutador
negativo ocorre da mesma forma que nas montagens simples, verificando-se em cada
um deles o mesmo valor mdio da queda de tenso devido sobreposio. Assim:
cos u = 1
Rui Chibante
wL s I o

2Vrmssen
q
Vo _ mdio = 2
qwLs I o qwLs I o
=
2
ISEP/DEE/ELTRP
49
Conversores CA/CC
Exemplo: PD3
vo
vM vneutro
vN vneutro
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
50
Conversores CA/CC
Para q = 2 (PD2) ocorre um caso particular na medida em que durante a sobreposio

conduzem os quatro dodos , anulando a tenso de sada. Nestas condies, verificase que as expresses anteriores no so vlidas, mas sim:
vo
vo = 0
cos u = 1
2 wL s I o
2Vrms
Vo _ mdio =
v1
4 wL s I o
v2
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
51
Conversores CA/CC
Montagens duplas
Montagens duplas
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
52
Conversores CA/CC
Retificao controlada
As topologias de retificao controlada so as mesmas j estudadas com os

dodos, sendo os dodos substitudos , em parte ou no todo, por tiristores.
O uso de tiristores permite controlar o instante de entrada em conduo e,

desta forma, controlar o valor mdio da tenso de sada.
A entrada em conduo de um tiristor provoca a sada de conduo do tiristor

precedente.
ngulo de disparo (): o ngulo em que o tiristor comea a conduzir, tomando

como referncia o ponto onde um dodo comearia a conduzir com carga
resistiva.
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
53
Conversores CA/CC
vT
Retificao monofsica controlada

vo(t)
io
vs
vo
io(t)
ngulo de disparo
ngulo de conduo
ig(t)
vs ( wt ) = 2Vrms sin ( wt + )
E
R wt E
2Vrms
2Vrms
i ( wt ) =
sin ( ) e wL +
sin ( wt + )
R
Z
R
Z
i ( wt ) = 0 wt =
O tiristor conduz de 0 wt
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
0 t
w
54
Conversores CA/CC
Retificao monofsica controlada
vT
100
io
vs
vo(t)
vo
50
io(t)
0
R
-50
ig(t)
io _ mdio =
vo _ mdio
R
Para 0 t
-100
(carga RL)
VT
100
vT(t)
50
o tiristor j est
w
diretamente polarizado, mas s
disparado em t =
-50
w
-100
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
55
Conversores CA/CC
Montagens duplas
Montagens duplas
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
56
Conversores CA/CC
Retificao controlada
Pressupostos:
Funcionamento como retificador < /2 , o valor mdio da tenso de sada

positivo, havendo trnsito de potncia ativa da fonte para a carga
Funcionamento como ondulador > /2 , o valor mdio da tenso de sada

negativo, havendo trnsito de potncia ativa da carga para a fonte (implica a
existncia de uma fora contra-eletromotriz na carga)
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
57
Conversores CA/CC
=
Montagem P3
Io
v1
v'o
i 'o _ mdio =
V 'o _ mdio E
R
vo
v2
v3
= Io
Com corrente na carga

constante, cada tiristor
ig1
conduz 1/3 do perodo
ig2
ig3
T1
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
T2
T3
58
Conversores CA/CC
=
Montagem P3
Io
v1
v'o
v2
vo
v3
1
2
V 'o _ mdio =
+ +
1
v ' ( ) d = 3 2
2
3
2Vrms sin ( ) d =
2Vrms sin
cos = Vo _ mdio cos
0 V 'o _ mdio Vo _ mdio
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
59
Conversores CA/CC
Montagem P3
A carga (RLE) fornece
v1
v2
>
3
2
v3
potncia ativa fonte
i 'o _ mdio =
>
V 'o _ mdio E
R
vo
= Io
V 'o _ mdio < 0
Como:
i 'o (t ) = I o > 0
E<0
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
60
Conversores CA/CC
Montagem P3
E se a corrente na carga (RL)
conduo ()
io(t)
-200
I(R1)
ig(t)
30
i'o(t)
25
contnua ( i'(t) > 0 )
v3
Se > 120 a conduo
v2
200
no fr constante?
Calcular o ngulo de
(t)
vvoo(t)
v1
20
15
10
5
0
-5
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
61
Conversores CA/CC
Montagem P3
Calculo do ngulo de
v1
(t)
vvoo(t)
v2
v3
200
conduo ()
io(t)
'
'= +
-200
v1 ( wt ) = 2Vrms sin ( wt + ')

R
E
wL
wt
2Vrms
E
2Vrms
sin ( ' ) e
+
sin ( wt + ' )
i '( wt ) =
Z
R
Z
R
i '( wt ) = 0 wt =
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
62
Conversores CA/CC
Montagem P3
Io
Tenso aos terminais dos tiristores:
v'o
Anlise de T1:
A tenso vT1 sempre igual a v1 vo
vo = v1 quando conduz T1
Quando conduz T1, vT1 = v1 v1 = 0

Quando conduz T2, vT1 = v1 v2 = v12
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
63
Conversores CA/CC
Montagem P3
600
v12
v13
400
200
vT1
0

tiristores vo suportar sempre igual
ao valor de pico da tenso composta
da fonte.
Na montagem P3 a tenso inversa
mxima :
-200
-400
2 3Vrms
-600
T1
Rui Chibante
T2
T3
ISEP/DEE/ELTRP
64
Conversores CA/CC
A anlise anterior realizada para a montagem P3 pode ser generalizada para uma
montagem paralela com q fases (q > 1) (montagem Pq)
Io
2
v2 = 2Vrms sin wt
q
v'o
q 1
2
vq = 2Vrms sin wt
q
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
65
Conversores CA/CC
Montagem Pq
vo
A tenso retificada
constituda por q arcadas
de sinuside, por perodo
T
v1
/q
/q
V 'o _ mdio
1
=
2
1
0 v 'o ( ) d = q 2
+ +
2 q
2Vrms sin ( ) d =
+
2 q
2Vrms sin cos
q

Vo _ mdio
V 'o _ mdio = Vo _ mdio cos

Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
66
Conversores CA/CC
Montagem Pq
2Vrms
0
v 'o_mx
2V cos
>
rms
q
q
v 'o_mx
vo
v1
v 'o_ min
/q
/q
3
+
2Vrms cos + <
q
2 q
v 'o_ min
3
2Vrms
+
2 q
Fator de ondulao
Kv 'o =
v 'o_mx v 'o_ min
cos
Ondulao mnima igual a
2V 'o _ mdio
2q sin
Rui Chibante
q para
= 0 =
ISEP/DEE/ELTRP
67
Conversores CA/CC
Montagem Pq
Io
v'o
Anlise de T1:
A tenso vT1 sempre igual a v1 v'o
Quando conduz T1 , v'o = v1 , vT1 = v1 v1 = 0
Quando conduz T2 , v'o = v2 , vT1 = v1 v2 = v12
Quando conduz Tq , v'o = vq , vT1 = v1 vq = v1q
A tenso inversa mxima que os tiristores

vo suportar sempre igual ao valor de
pico da tenso composta da fonte:
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
v'o = v1 quando conduz T1

v'o = v2 quando conduz T2
v'o = vq quando conduz Tq
2 2Vrms
VTinv _ mx
2 2Vrms cos 2q
, q par
, q mpar
68
Conversores CA/CC
Montagem Pq
como cada tiristor conduz, em cada perodo T, num intervalo de durao T /q,
ento as correntes nos tiristores caraterizam-se por:
I 'D _ mx = I o
T
I 'D _ mdio =
T
q
1
1
Io
=
=
i
'
(
t
)
dt
I
dt
D
o
T o
T o
q
T
q
I 'D _ rms =
1
1
1
i 'D (t ) 2 dt =
I o 2 dt =
To
To
T
Rui Chibante
T
I
Io = o
q
q
ISEP/DEE/ELTRP
69
Conversores CA/CC
Montagem Pq
A potncia fornecida (e o
FP) so sempre positivos
1
1
q

v
t
i
t
dt
I
v
t
dt
I
V
I
V
'
(
)
'
(
)
=
'
(
)
=
'
=
2
sin
cos
o
o
o
o
o
o _ mdio
o
rms
T o
T o
q
P' =

S ' = q VS _ rms I 'S _ rms = qVrms I 'T _ rms = qVrms
Io
q

q
Io
2Vrms sin cos
2q
FP 'S =
=
sin cos = FPS cos
I
q
qVrms o
q
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
70
Conversores CA/CC
Montagens duplas
Montagens duplas
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
71
Conversores CA/CC
Montagem PD3
M
v1
T1
v2
0
T2
T3
v'uod
v3
T1
T2
T3
N
conduz o tiristor do comutador positivo for disparado, se tiver no nodo a mais

positiva das tenses de entrada
conduz o tiristor do comutador negativo que for disparado, se tiver no ctodo a mais
negativa das tenses de entrada
Em conduo contnua, io(t) > 0, a entrada em conduo de um tiristor fora a sada
de conduo do tiristor precedente
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
72
Conversores CA/CC
v32
v12
v13
v23
v21
v31
Montagem PD3
u'
vod
v1
v3
v2

V 'o _ mdio = 6
1
2
+ +
2 6 6
3 2Vrms sin d
wt
2Vrms sin
cos
= Vo _ mdio cos
i 'o _ mdio =
V 'o _ mdio E
R
0.02
= Io
0.025
T1
T2
v32
Rui Chibante
T2
0.03
T3
v12
v13
T3
0.035
0.04
T1
v23
ISEP/DEE/ELTRP
v21
v31
73
Conversores CA/CC
V1
Montagem PD3
V2
V3
Vo
I(R1)
400
vo
= 75
v1
200
E se corrente na carga
(RL) no fr constante?
Calcular o ngulo de
0
conduo ().
io(t)
Se > 60 a conduo
contnua ( i'(t) > 0 )
-200
Neste exemplo a conduo
Disparo de confirmao em T1
descontnua, e o comportamento
observado s possvel atravs
Disparo em T1
Disparo em T3
de disparos de confirmao.
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
74
Conversores CA/CC
Montagem PD3
600
v23
Calculo do ngulo de
conduo ()
400
v1
v2
200
'= +
3
0
'
iT2
v23 ( wt ) = 2Vrms sin ( wt + ' )

E
R wt E
2Vrms
2Vrms
sin ( ' ) e wL +
sin ( wt + ' )
i '( wt ) =
R
Z
R
Z
i '( wt ) = 0 wt =
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
75
Conversores CA/CC
Montagem PD3
M
v1
T1
v2
vneutro0
T2
T3
v'uod
v3
T1
T2
T3
N
Anlise de T1:
A tenso vT1 sempre igual a v1 (vM vneutro)
vM vneutro =
v1 quando conduz T1
v2 quando conduz T2
v3 quando conduz T3

Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
76
Conversores CA/CC
Montagem PD3
600
v12
v13
400
200
vT1
0

tiristores vo suportar sempre igual
ao valor de pico da tenso composta
da fonte.
Na montagem PD3 a tenso inversa
mxima :
-200
-400
3 2Vrms
-600
T1
T2
Rui Chibante
T3
ISEP/DEE/ELTRP
77
Conversores CA/CC
A anlise anterior realizada para a montagem PD3 pode ser generalizada para uma
montagem paralela dupla com q fases (q > 1) (montagem PDq)
2
v2 = 2Vrms sin wt
q
v'o
q 1
vq = 2Vrms sin wt
2
q
Recorde-se que esta montagem consiste na associao de duas montagens Pq, uma
em ctodo comum e outra em nodo comum.
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
78
Conversores CA/CC
Montagem PDq
O valor mdio de vM vneutro o mesmo da montagem Pq controlada:
( vM vneutro )mdio =
2Vrms sin
cos
O valor mdio de vN v0 o mesmo da montagem Pq controlada, mas simtrico:
( vN vneutro )mdio =
2Vrms sin
cos
Como v 'o = vM vN = ( vM vneutro ) ( vN vneutro )

o valor mdio da tenso retificada vem
O valor mdio vem multiplicado
V 'o _ mdio = 2
2Vrms sin cos
q

V 'o _ mdio = Vo _ mdio cos
por cos relativamente

montagem no controlada
Vo _ mdio
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
79
Conversores CA/CC
Montagem PDq
Fator de ondulao
Kv 'o =
v 'o_mx v 'o_ min

2V 'o _ mdio
v
0
o
_
mx
v 'o_mx
v
>
o _ mx cos
p
p
3
+
vo _ mx cos + <
p
2 p
v 'o_ min
3
vo _ mx
+
2 p
com
2q 2Vrms sin
vo _ mx =
p sin
Rui Chibante
, q par
p=q
p = 2q , q mpar
p
ISEP/DEE/ELTRP
80
Conversores CA/CC
Montagem PDq
M
v1
T1
v2
vneutro0
T2
T3
v'do
v3
Anlise de T1:
T1
T2
T3
N
vM vneutro =
v1 quando conduz T1
v2 quando conduz T2
v3 quando conduz T3


Rui Chibante
2 2Vrms
VTinv _ mx
2 2Vrms cos 2q
, q par
, q mpar
ISEP/DEE/ELTRP
81
Conversores CA/CC
Montagem PDq
como cada tiristor do comutador positivo conduz, em cada perodo T, num
como cada tiristor do comutador negativo conduz, em cada perodo T, num
ento as correntes nos tiristores caraterizam-se por:
I 'D _ mx = I o
T
I 'D _ mdio =
I
1
1
i 'D (t ) dt = I o dt = o
To
To
q
T
I 'D _ rms =
Rui Chibante
T
q
T
q
1
1
1
i 'D (t ) 2 dt =
I o 2 dt =
To
To
T
ISEP/DEE/ELTRP
T
I
Io = o
q
q
82
Conversores CA/CC
Montagem PDq
Corrente na fonte (secundrio):
Exemplo: PD2
Tal como na montagem no controlada, cada fase

da fonte percorrida pela corrente:
+Io, num intervalo de durao T /q, quando
conduz o tiristor do comutador positivo
dessa fase
Io, num intervalo de durao T /q, quando
conduz o tiristor do comutador negativo
dessa fase
v'o
T
q
I
1
1
i (t ) 2 dt = 2 I o 2 dt = 2 o
To
To
q
I S _ rms =
Rui Chibante
v'o
ISEP/DEE/ELTRP
83
Conversores CA/CC
Montagem PDq
A potncia fornecida (e o
FP) so sempre positivos
1
1
2q

v
t
i
t
dt
I
v
t
dt
I
V
I
V
'
(
)
'
(
)
=
'
(
)
=
'
=
2
sin
cos
o
o
o
o
o
o _ mdio
o
rms
T o
T o
q
P' =

S ' = q VS _ rms I 'S _ rms = qVrms 2
Io
q

2q
Io
2Vrms sin cos
2 q
FP 'S =
=
sin cos = FPS cos
I
q
qVrms 2 o
q
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
84
Conversores CA/CC
Montagens duplas
Montagens duplas
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
85
Conversores CA/CC
Exemplo: PD3 mista
M
Nas montagens semi-controladas

(ou mistas) um dos grupos de
tiristores substitudo por dodos
v1
T1
v2
A conduo continua a ser feita aos
pares, neste caso, um tiristor com
um dodo
T2
T3
v'uod
v3
No comutador mais positivo, a

entrada em conduo dos tiristores
funo do ngulo de disparo
D1
D2
D3
N
No comutador mais negativo, os

dodos conduzem de forma fixa,
quando cada tenso na fase se
torna a mais negativa
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
86
Conversores CA/CC
Exemplo: PD3 mista
600
v 'o
v1
400
vneutro0
vM vneutro
T1
v2
T2
T3
v'uod
v3
D1
D2
200
D3
N
-200
vN vneutro
-400
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
87
Conversores CA/CC
=
Exemplo: PD3 mista

Vo
V1
V2
V3
VM
VN
600
vo
400
v1
200
v2
v3
-200
-400
T3
T1
D2
D3
v32
Rui Chibante
T2
v33
v13
ISEP/DEE/ELTRP
D1
v11
D2
v21
v22
88
Conversores CA/CC
Montagem mista (q fases)
Supondo que se tem a associao de uma montagem Pq controlada com uma
montagem Pq no controlada (em nodo comum):
O valor mdio de vM vneutro o mesmo
da montagem Pq controlada:
( vM vneutro )mdio =
O valor mdio de vN vneutro o mesmo da

montagem Pq no controlada, mas simtrico:
( vN vneutro )mdio =
2Vrms sin
2Vrms sin
cos
Como v 'o = vM vN = ( vM vneutro ) ( vN vneutro )

o valor mdio da tenso retificada vem
q
1 + cos
2Vrms sin
V 'o _ mdio = 2
q
2

1 + cos
V 'o _ mdio = Vo _ mdio
v 'o (t ) 0 V 'o _ mdio 0
Vo _ mdio
O valor mdio vem multiplicado por 1 + cos relativamente montagem no controlada

2
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
89
Conversores CA/CC
vneutro
v'o
Anlise de T1:
vM vneutro =
v1 quando conduz T1
v2 quando conduz T2
v3 quando conduz T3

Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
2 2Vrms
VTinv _ mx
2 2Vrms cos 2q
, q par
, q mpar
90
Conversores CA/CC
vneutro
v'o
Anlise de D1:
A tenso vD1 sempre igual a (vN vneutro) v1

A tenso inversa mxima que os dodos
Rui Chibante
vN vneutro =
v1 quando conduz D1
v2 quando conduz D2
v3 quando conduz D3
2 2Vrms
VDinv _ mx
2 2Vrms cos 2q
ISEP/DEE/ELTRP
, q par
, q mpar
91
Conversores CA/CC
como cada tiristor do comutador positivo conduz, em cada perodo T, num
como cada dodo do comutador negativo conduz, em cada perodo T, num
ento as correntes nos tiristores so iguais s correntes nos dodos, com os
respetivos desfasamentos, e caraterizam-se por:
I 'D _ mx = I o
T
I 'D _ mdio =
1
1
I
i 'D (t ) dt = I o dt = o
To
To
q
T
I 'D _ rms =
Rui Chibante
T
q
T
q
1
1
1
2
2
i
t
dt
I
dt
=
=
'
(
)
D
o
T o
T o
T
ISEP/DEE/ELTRP
T
I
Io = o
q
q
92
Conversores CA/CC
Exemplo: PD3 mista
Corrente na fonte:
Caso 1:
2
q

+Io, num intervalo de durao T/q,
conduz o tiristor do comutador
dessa fase
Io, num intervalo de durao T/q,
conduz o dodo do comutador
dessa fase
quando
negativo
Is1
T1
+Io
I
1
1
i (t ) 2 dt = 2 I o 2 dt = 2 o
To
To
q
T
3
Io
Rui Chibante
i 'S 1
T
3
T
q
I 'S _ rms =
quando
positivo
D1
ISEP/DEE/ELTRP
93
Conversores CA/CC
2
Caso 1:
q
1
1
2q
1 + cos
2Vrms sin
v 'o (t )i 'o (t )dt = I o v 'o (t )dt = I oV 'o _ mdio = I o
To
To
q
2
P' =
Potncia aparente na fonte (secundrio formado por q enrolamentos com valor eficaz Vrms)
S ' = q VS _ rms I 'S _ rms = qVrms I 'T _ rms = qVrms 2
Io
q
Io
FP 'S =
2q
2Vrms sin
qVrms
Rui Chibante
1 + cos
q
I
2 o
q
= 2 q sin 1 + cos = FP 1 + cos

S
q
2
2
ISEP/DEE/ELTRP
94
Conversores CA/CC
Corrente na fonte:
>
Caso 2:
Exemplo: PD3 mista
2
q
v1

+Io, num intervalo de durao , quando
conduz o tiristor do comutador positivo
dessa fase
Io, num intervalo de durao , quando
conduz o dodo do comutador negativo
+Io
dessa fase
0, quando h conduo simultnea entre um
tiristor e um dodo
I 'S _ rms =
1
2
2
iS ( ) d =
0
2
2
I o 2 d = I o
Is1
i 'S 1
T1

Io
Rui Chibante
T1
D1
D1
ISEP/DEE/ELTRP
95
Conversores CA/CC
2
Caso 2: >
q
1
1
2q
1 + cos
2Vrms sin
v 'o (t )i 'o (t )dt = I o v 'o (t )dt = I oV 'o _ mdio = I o
To
To
q
2
P' =
Potncia aparente na fonte (secundrio formado por q enrolamentos com valor eficaz Vrms)
S ' = q VS _ rms I 'S _ rms = qVrms I o
Io
FP 'S =
2q
2Vrms sin
qVrms I o
Rui Chibante
1 + cos
q
2

= 2 sin 1 + cos
q ( )
ISEP/DEE/ELTRP
96
Conversores CA/CC
Notas finais
As montagens mistas so uma soluo interessante
quando no for necessrio tenses negativas na carga. A
corrente na fonte diminui quando V0_mdio diminui (nas
outras montagens este efeito atenuado quando q aumenta)
FP 'S =
I oV 'o _ mdio
q VS _ rms I 'S _ rms
A caracterstica principal das montagens mistas (tenso

na carga sempre positiva) tambm pode ser conseguida
nas montagens totalmente controladas, se se adicionar
um dodo de roda livre em anti-paralelo com a carga:
Na PD3, a montagem totalmente controlada vantajosa
porque temos 2q arcadas por perodo (em vez de q),
evitando a injeo dos harmnicos de ordem 2 e 4 na rede
Nas P2 e P3, o dodo de roda livre permite tambm reduzir
a potncia aparente, tal como nas montagens mistas
Rui Chibante
ISEP/DEE/ELTRP
97

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Electrnica de Potncia

Carga puramente resistiva

Carga puramente indutiva

Carga puramente resistiva

Carga puramente indutiva

Semi-controlados (a dodos e tiristores)

Carga puramente resistiva

Carga puramente indutiva

c) Do nmero de grupos de q dodos/tiristores, associados em ctodo comum ou

1 grupo, montagem simples

2 grupos, montagem dupla (D)

As montagens so habitualmente designadas por P, PD ou S, seguido de q.

Montagens paralelas simples

b) Retificao controlada (a tiristores)

Montagens paralelas simples

c) Retificao semi-controlada (a dodos e tiristores)

Como os dodos esto associados em ctodo comum, em cada instante:

vo = v1 para v1 > (v2 e v3)

Valor mdio da tenso retificada:

vo_mx vo_ min

Tenso aos terminais dos dodos:

Quando conduz D1, vD1 = v1 v1 = 0

vo = v1 para v1 > (v2 e v3)

A tenso inversa mxima que os

P = vo (t )io (t )dt = I o vo (t )dt = I o vo _ mdio = I o

Potncia aparente na fonte

S = 3 VS _ rms I S _ rms = 3Vrms I D _ rms = 3Vrms

Fator de potncia na fonte (no secundrio)

Mantm-se o mesmo princpio de funcionamento:

Valor mdio da tenso retificada:

vo_mx vo_ min

2Vrms 2Vrms cos

Tenso aos terminais dos dodos:

A tenso inversa mxima que os

Potncia aparente na fonte

Fator de potncia na fonte (no secundrio)

0,636 0,675 0,636 0,550 0,460

Montagens paralelas simples

b) Retificao controlada (a tiristores)

Montagens paralelas simples

c) Retificao semi-controlada (a dodos e tiristores)

vo = (vM vneutro) (vN vneutro) = vM vN

Conduz o par D1D2 quando 0 < wt < (vo = v1 v2)

constituda por q = 2 arcadas

Valor mdio da tenso retificada:

Tenso aos terminais dos dodos:

A tenso retificada constituda por q arcadas

Com o dodo D1 conduz o dodo D' q

Valor mdio da tenso retificada:

O valor mdio dobro do verificado nas montagens Pq

vo_mx vo_ min

2 2Vrms 2 2Vrms cos

Tenso aos terminais dos dodos:

A tenso inversa mxima que os

constituda por 2q arcadas de

Valor mdio da tenso retificada:

Tenso aos terminais dos dodos:

Quando conduz D1, vD1 = v1 v1 = 0

Valor mdio da tenso retificada:

2Vrms cos sin ( ) d =

O valor mdio dobro do verificado nas montagens Pq

vo_mx vo_ min

Tenso aos terminais dos dodos:

A tenso inversa mxima que os