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Instrumentao Eletrnica

1. Fundamentos de Sistemas de medio

Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda UFRN

Contedo
Objetivos, Metodologia e Contedo
1. Fundamentos de Sistemas de medio
Princpio de medio;
Tipos de medio;
Modos de operao dos instrumentos;
Estruturas de Sistemas Medio;

Medio Analgica Simples


Medio Digital Simples
Medio com compensao/correo de interferncias
Integrao de Sistemas de Medio
Transdutores Inteligentes

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Princpios de Medio

Objetivos, Metodologia e Contedo

Objetivos

Apresentar uma viso geral dos princpios e


caractersticas de sistemas de medio.
Proporcionar o conhecimento necessrio para
analisar, projetar e desenvolver sistemas de
medio e aquisio de dados.

Princpios de Medio

Metodologia

Aulas tericas
Provas por unidades para avaliao do
conhecimento
Exerccios de fixao com pontuao

Princpios de Medio

Contedo
1. Fundamentos de Sistemas de medio:

Princpio de medio;
Tipos de medio;
Modos de operao dos instrumentos;
Estruturas de Sistemas Medio;
Sistema Internacional de Unidades (SI)

2. Erros e incertezas:

Conceitos de preciso, exatido, resoluo, tipos de erros;


Expresso de incertezas;
Estudo de propagao de erros e incertezas;
Conceitos de simulao de Monte Carlo.

Princpios de Medio

Contedo
3. Grandezas e sensores:

Classificao de grandezas quanto s formas de energia;


Princpios de converso de energia;
Classificao de sensores;
Sensibilidade;
Configurao de sensores moduladores.

4. Condicionamento de sinais:

Tipos de sinais; Caractersticas de amplificadores operacionais (AOP);


Configuraes de AOP para terminao nica;
Configuraes de AOP para sinais diferenciais;
Caractersticas reais de AOP.

Princpios de Medio

Contedo
5. Princpios de converso A/D e D/A:

Amostragem e reteno do sinal;


Quantizao;
Converso A/D;
Reconstruo de valores analgicos.

6. Conversores A/D e D/A

Conversores D/A na frequncia de Nyquist;


Princpios de Conversores D/A sobre-amostrados;
Conversores A/D na frequncia de Nyquist;
Princpios de Conversores A/D sobre-amostrados.

Princpios de Medio

1.1
Princpios de Medio

Introduo
Para que serve medio?
Seres vivos em geral:
Essencial para a sobrevivncia,
aprendizado, ...

Cincia e tecnologia:
Obter informaes sobre grandezas
fsicas para:
Monitorao;
Regulagem ou controle de processos;
Validao experimental de modelos
tericos;
...

1. Princpios de Medio

10

... Introduo
Como a medio feita pelos humanos?
Cinco sentidos tradicionais
(Atribudos Aristteles)

Viso
Audio
Olfato
Paladar
Tato

Sentidos no tradicionais:
Nocicepo
percepo da dor;

1. Princpios de Medio

Equilbrio e acelerao;
Propriocepo
percepo da posio e movimento dos
membros e articulaes

Termocepo
percepo do calor ou ausncia dele

Percepo do tempo

Sentidos internos
Fome, sede, respirao, ..

No total pode-se listar de 14-20


diferente sentidos, dependendo de
como se conta

11

... Introduo
Quais so as limitaes das medies pelos sentidos humanos?
Custos
O preo homem-hora

Faixa de medio
Limitaes do menor e do maior valor
que se pode medir

Quantidade de grandezas

Resoluo
Menor diferena que pode ser
detectada

Subjetividade
Depende da interpretao de cada um

...

No conseguimos medir e.g. campo


eltrico

Com relao ao tipo de medio


Medies qualitativas e no
quantitativas

1. Princpios de Medio

12

...Introduo
O que medio ?
Definio
Consiste em mapear um objeto real
desconhecido em um domnio emprico
para um objeto imagem num domnio
abstrato

Domnio emprico

fSM

Exemplos

Quente
Vermelho
10 kg
...

Domnio abstrato

Objeto real

Objeto imagem

fSM: Mapeamento de um objeto real em um objeto


imagem

1. Princpios de Medio

13

Instrumentao Eletrnica
Definio de Instrumentao Eletrnica

Utilizao ou aplicao de instrumentos


eltricos ou eletrnicos com a finalidade de
se realizar medies

1. Princpios de Medio

14

Instrumentao Eletrnica
Estrutura tpica de um sistema de medio e controle
Realizao da medio
Apresentao ou armazenamento dos valores de medio
Realizao de controle

Indicador
Sensor

Canal de
medio
Registrador

Atuador

1. Princpios de Medio

Controlador

15

1.2
Tipos de Medio

2. Tipos de Medio

16

Tipos de Medio
Classificao da medio
Segundo o tipo de informao que traz

Nominal

- informao
- complexidade

Ordinal
Intervalar
Racional
Cardinal

2. Tipos de Medio

+ informao
+ complexidade

17

...Tipos de Medio
Nominal
Informao

Restries (para o sistema de medio)

Traz informao de nome, i.e.,


classificao de dados.
=

Funes um para um (bijetora)

Exemplo
fSM

Exemplos de resultados
Quente, alto, longe, a = b, etc.

Contraexemplo

Exemplos de sistemas
Alarmes, indicadores, classificadores,
etc.

2. Tipos de Medio

fSM

18

...Tipos de Medio
Ordinal
Informao

Restries (para o sistema de medio)

Inclui anterior
Traz informao de ordem: maior,
menor ou igual

Funes monotonicamente crescentes

Exemplo
fSM

Exemplos de resultados
Escala de posio (rank), ordem, etc.

Exemplos de sistemas

Contraexemplos
fSM

fSM

Qualquer sistema de ordenamento

2. Tipos de Medio

19

...Tipos de Medio
De intervalo
Informao

Restries (para o sistema de medio)

Inclui anterior
Traz informao de razo de intervalos

Funes linearmente crescentes

Exemplo
fSM

Exemplos de resultados
Razo entre diferena de tempo,
temperatura, distncia, etc.

Contraexemplo
fSM

Exemplos de sistemas
Qualquer sistema de medio de razes
de intervalo

2. Tipos de Medio

20

...Tipos de Medio
De razo (racional)
Informao

Restries (para o sistema de medio)

Inclui anterior
Traz informao de razes absolutas

Funes linearmente crescentes


passando pela origem

Exemplo
=

fSM

Exemplos de resultados
Medies percentuais, fracionais, etc.

Exemplos de sistemas
Qualquer sistema de medio de razes
absolutas

2. Tipos de Medio

Contraexemplo
fSM

21

...Tipos de Medio
Cardinal
Informao

Restries (para o sistema de medio)

Inclui anterior
Traz informao quantitativa em um
sistema de unidades

Funes identidade: fSM(x) = x

Exemplo
fSM

Exemplos de resultados
10 km; 5 A; 0,3 m/s.

Exemplos de sistemas
Qualquer sistema de medio usando
um sistema de unidades (SI e.g.)

45o

Contraexemplo
fSM

0,6 m
1m
2. Tipos de Medio

22

Tipos de Medio
Quadro de resumo

Tipo

Resultado
=

Nominal
Ordinal
De Intervalo

Restrio
,

Funes bijetoras
Funes monotonicamente
crescentes

Funes linearmente crescentes

De razo

Funes linearmente crescentes


passando pela origem

Cardinal

Funo identidade

2. Tipos de Medio

23

Questo
Considerando apenas um diodo em que a equao de corrente x
tenso dada por
Qual o tipo de medio possvel?

Princpios de Medio

24

Sumrio
Medio
Essencial para monitorao, controle e validao em cincia e tecnologia

Tipos de Medio
Nominal, Ordinal, Intervalar, Racional e Cardinal
Varia do mais simples e menos informao ao mais complexo com mais
informao;
Tem impacto direto na complexidade do sistema de medio

Princpios de Medio

25

Instrumentao Eletrnica
1. Fundamentos de Sistemas de medio

Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda UFRN

Contedo
1. Fundamentos de Sistemas de medio
Princpio de medio;
Tipos de medio;
Modos de operao dos instrumentos;
Estruturas de Sistemas Medio;

Medio Analgica Simples


Medio Digital Simples
Medio com compensao/correo de interferncias
Integrao de Sistemas de Medio
Transdutores Inteligentes

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Princpios de Medio

1.3
Modo de Operao dos Instrumentos

3. Modo de Operao dos Instrumentos

Instrumento de Deflexo
Analogia a um sistema de medio
direto com ponteiros (ex.: balana);
O resultado apresentado depende
somente do mensurando;
Com relao ao resultado
apresentado:
A medio direta do sinal mensurando
do mesmo tipo (ex.: cardinal)
A faixa de medio do sinal do mensurado
a mesma (ex.: 0 a 10 kg)

4. Estruturas de Sistemas de Medio

Instrumento de Nulo
Analogia a uma balana de
equilbrio;
Funciona apenas com uma grandeza
de mesmo tipo em oposio ao
mensurando;
Com relao ao resultado
apresentado:
A medio direta do sinal simples,
podendo ser nominal ou ordinal;
A faixa de medio do sinal depende da
faixa da grandeza de oposio;
A sensibilidade, em torno do zero, pode
ser muito grande, teoricamente infinita.

Princpios de Medio

Instrumento de Diferena
Analogia a uma balana com
escalas;
Pode ser classificada entre os
instrumentos de deflexo e de nulo;
No entanto, necessita de menos valores
da grandeza de oposio do que o
instrumento de nulo

Com relao ao resultado


apresentado:
A medio direta do sinal feita do
mesmo tipo (ex.: cardinal);
A faixa de medio do sinal direto
geralmente menor;

Princpios de Medio

Contedo
1. Fundamentos de Sistemas de medio
Princpio de medio;
Tipos de medio;
Modos de operao dos instrumentos;
Estruturas de Sistemas Medio;
Medio Analgica Simples
Medio Digital Simples
Medio com compensao/correo de interferncias

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Princpios de Medio

1.4
Estruturas de Sistemas de Medio

4. Estruturas de Sistemas de Medio

Medidores Analgico Simples

Princpios de Medio

Medidores Analgico Simples


Apresenta ou armazena resultados

Sensor/
Transdutor

Condicionamento

Indicador

Registrador

Grandeza fsica a ser medida:


Mensurando
Sensor: gera um sinal til para medio
Transdutor: transforma de um domnio
fsico para outro

4. Estruturas de Sistemas de Medio

Circuitos responsveis por adequar o


sinal de sada do sensor para que possa
ser usado pelo bloco seguinte. :
- Amplificar; Corrigir nvel CC;
Retificar; Filtrar; Linearizar; Etc.

10

Medidores Analgico Simples

Sensor/
Transdutor

Condicionamento

Indicador

Registrador

f SM

=
=
=

4. Estruturas de Sistemas de Medio

=
Cardinal:

=
=

11

Medidores Analgico Simples


Exemplo 1

Sensor/
Transdutor

ys f s x x

yc f c ys 5 ys
x fi yc ?

4. Estruturas de Sistemas de Medio

Condicionamento

yc f s f c x 5 x 2
x x

Indicador

Resolvendo para

yc
5

yc 5 x 2

12

Problema
Sensor/
Transdutor

Para um sistema de medio do tipo


racional,
yc 25 x 2 , x 0

qual das opes a seguir no


poderia ser usada para a funo do
indicador?

Princpios de Medio

Condicionamento

a.

Indicador

x 5 yc

b. x 10 yc
c.

x 5 yc 2

d.

x 5 yc 1

e.

x 5 yc

13

Sumrio
Modo de operao de instrumentos
De deflexo, de nulo, de diferena;
Estrutura como o instrumento construdo

Medidores Analgicos Simples


Sensor + Condicionamento + Indicador / Registrador

Princpios de Medio

14

Instrumentao Eletrnica
1. Fundamentos de Sistemas de medio

Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda UFRN

Contedo
1. Fundamentos de Sistemas de medio
Princpio de medio;
Tipos de medio;
Modos de operao dos instrumentos;
Estruturas de Sistemas Medio;

Medio Analgica Simples


Medio Digital Simples
Medio com compensao/correo de interferncias
Integrao de Sistemas de Medio
Transdutores Inteligentes

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Princpios de Medio

1.4
Estruturas de Sistemas de Medio

4. Estruturas de Sistemas de Medio

Sistema de Medio Digital

Princpios de Medio

Sistemas de Medio Digital


Sistema de medio digital simples

Analgico Digital

Sensor

Condicionamento

Filtro Antirecobrimento

A/D

Processador
digital

Filtra a parte do espectro do sinal analgico de freqncia


indesejada que causaria a sobreposio de sinais devido ao
efeito de amostragem (do conversor A/D).
Funo de transferncia: Id
Realiza a converso do sinal analgico para
digital. Realiza implicitamente as funes de
amostragem, quantizao e codificao do sinal
Funo de transferncia esttica: fAD
4. Estruturas de Sistemas de Medio

Processador digital: mC, DSP, PC, ...


Reconstri os valores do mensurando (x)
compensando as funes dos blocos anteriores para
formar a funo de transferncia do sistema de
medio, segundo o tipo de medio.
Funo de transferncia: R
5

Sistemas de Medio Digital


Sistema de medio digital simples

Analgico Digital

Sensor

Condicionamento

Filtro Antirecobrimento

A/D

Processador
digital

f SM

=
=
=

=
Cardinal:

=
=

4. Estruturas de Sistemas de Medio

Sistemas de Medio Digital


Sistema de medio digital simples

Sensor

A/D

Condicionamento

Processador
digital

ys f s x x 2
yc f c ys 10 ys
yd f AD yc 6,375 yc

x R yd ?

4. Estruturas de Sistemas de Medio

Cardinal:

Sistema de Medio com


Compensao/Correo de Interferncias

Princpios de Medio

SM com Correo/Compensao de Interferncias


A) Compensao (de grandezas) de interferncia
Mensurando

x
Interferncia

Sensor

ys

fs
Sensor

Sinal livre de
Interferncia

fc
Condic.

ws

yx

A/D
f AD

yd

Processador
digital

gs
Compensao feita de forma analgica;
Dificuldades em encontrar componentes para
realizao da funo de compensao.

Sistemas de Medio

ys f s x, v ,
ws g s v , ou
ws g s x, v

SM com Correo/Compensao de Interferncias


A) Compensao (de grandezas) de interferncia
Mensurando

x
Interferncia

Sensor

ys

fs
Sensor

Sinal livre de
Interferncia

fc
Condic.

ws

yx

A/D
f AD

yd

Processador
digital

gs

Interferncia Aditiva

Interferncia Multiplicativa

y s f s x , v f s1 x f s 2 v

ys f s x, v f s1 x f s 2 v

yx f c ys , ws f s1 x
y x ys f s 2 v

yx f c ys , ws f s1 x

yx ys f s 2 g s 1 ws

yx ys / f s 2 g s 1 ws

Sistemas de Medio

y x ys / f s 2 v

10

SM com Correo/Compensao de Interferncias


B) Correo(de grandezas) de interferncia
Mensurando

x
Interferncia

fc
Sensor

ys

Condic.

yc

fs
Sensor

gs

A/D

yd

f AD
ws

Condic.

gc

wc

A/D

Processador
digital

R
wd

f AD

Correo feita de forma digital;


Possibilidade de implementar diferentes
funes;
Ateno deve ser feita com a resoluo.

Sistemas de Medio

11

Sumrio
Sistemas de medio digital
Composto adicionalmente de um filtro anti-recobrimento, conversor A/D, e
processador digital;

Sistemas de medio com compensao/correo de interferncia


Compensao feita na parte analgica
Correo feita na parte digital
Muitas das interferncias so do tipo aditiva ou multiplicativa

Princpios de Medio

12

Instrumentao Eletrnica
1. Fundamentos de Sistemas de medio

Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda UFRN

Contedo
1. Fundamentos de Sistemas de medio
Princpio de medio;
Tipos de medio;
Modos de operao dos instrumentos;
Estruturas de Sistemas Medio;

Medio Analgica Simples


Medio Digital Simples
Medio com compensao/correo de interferncias
Integrao de Sistemas de Medio
Transdutores Inteligentes

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Princpios de Medio

1.4
Estruturas de Sistemas de Medio

4. Estruturas de Sistemas de Medio

Integrao de Sistemas de Medio

Princpios de Medio

Integrao de Sistemas de Medio


A) Conversor A/D e Processador Digital

Sensor

Condic.

Processador e o conversor A/D


integrados numa mesma unidade;
Disponvel em diversos
microcontroladores e processadores
digitais comerciais;

Sistemas de Medio

A/D

Processador
digital

Circuito de condicionamento de sinais


realizado com componentes discretos;
Sensor pode estar disposto na mesma
placa de circuito impresso que o
processador

Integrao de Sistemas de Medio


B) Sensor integrado com condicionamento

Sensor

Condic.

Processador e o conversor A/D


integrados numa mesma unidade;
Sensor integrado com o
condicionamento pelo fabricante;

Sistemas de Medio

A/D

Processador
digital

Aplicaes que requerem o sensor e


condicionamento separados do restante
do circuito;

Integrao de Sistemas de Medio


C) System on Chip

Sensor

Condic.

Condicionamento, Conversor A/D e


Processador integrados numa mesma
unidade;
Sensor pode estar disposto na mesma
placa de circuito impresso que o
processador;

Sistemas de Medio

A/D

Processador
digital

Circuito de condicionamento de sinais


pode ser ajustado para uso com diversos
sensores.

Integrao de Sistemas de Medio


D) Sensor Inteligente Integrado

Sensor

Condic.

Todo sistema integrado na mesma


unidade;
No permite modificao do tipo de
sensor;

Sistemas de Medio

A/D

Processador
digital

Reduo de custos para fabricao em


larga escala.

Transdutores Inteligentes

Princpios de Medio

Sensores Inteligentes
Transdutores inteligentes:
Sensores e/ou atuadores inteligentes;
Interao de sistemas digitais com um ambiente fsico.

Vrios subsistemas possivelmente integrados em uma nica unidade

Sensores e/ou atuadores ;


Processador;
Memria;
Circuitos analgicos;
Conversores A/D e/ou D/A;
Circuitos para comunicaes;

Sensores Inteligentes

10

Sensores Inteligentes
Necessidade de desenvolvimento de padres para sensores
inteligentes:
Definies;
Funcionalidades;
Comunicao;

Capacidades
Tomada local de decises;
Funcionamento independente, ou, como n inteligente em uma rede

Objetivo principal
Interoperabilidade em uma grande faixa de aplicaes

Resultados esperados, acelerar


O progresso para rede de sensores inteligentes
O desenvolvimento e comercializao de sensores e atuadores inteligentes

Sensores Inteligentes

11

Sensores Inteligentes
Funes capazes de serem realizadas por um sensor inteligente:
Auto-identificao
Torna o sensor plug-and-play

Auto-diagnstico
Permite verificar o estado atual, ocorrncia de falhas, etc.

Fornecer dados em unidades padres de engenharia, e.g. SI


Processar dados
e.g. Filtragem, fuso de dados; classificao; etc.

Armazenar dados;
Comunicao (seguindo um protocolo padro)

Sensores Inteligentes

12

Padres IEEE 1451 Sensores inteligentes


Contextualizao
Sensores e atuadores servem para uma grande variedade de aplicaes
industriais
E.g. manufatura, controle industrial, automotiva, aeroespacial, medicina, etc.

Necessidade de desenvolver transdutores inteligentes de baixo custo com


capacidade de conexo em rede
Eliminar conexes, reduzir instalaes, manuteno, custos de atualizao

Problema
Existem uma grande variedade de redes industriais disponveis
Fabricar transdutores para cada tipo de rede muito dispendioso

Soluo
Desenvolver padres abertos universalmente aceitos, tais como os IEEE
1451
Sensores Inteligentes

13

Padres IEEE 1451 Sensores inteligentes


Partio do sistema de medio integrado

Rede

Rede

Mod. Comunicao

Mod. Comunicao
Partio

Processador digital

NCAP
Processador para
aplicaes

PHY (Physical layer)

Conversor A/D e D/A

Condicionamento

(Network Capable Application Processor)

Condicionamento
+ A/D e D/A + mC
TIM
(Transducer Interface Module)

Transdutor
Modelo do transdutor inteligente

Sensores Inteligentes

Transdutor

TEDS

Modelo do particionado

Tranducer Electronic Data Sheet

14

Padres IEEE 1451 Sensores inteligentes


TEDS

Rede
Mod. Comunicao
NCAP
Processador para
aplicaes

O TEDS consiste de conjunto de dados


armazenado em memria no voltil;
Sua funo descrever o TIM ou canal do
transdutor para o uso do NCAP;
So definidas para cada TIM
TEDS obrigatrias
TEDS opcionais

PHY
Condicionamento
+ A/D e D/A + mC
TIM
Transdutor

Sensores Inteligentes

TEDS

15

Padres IEEE 1451 Sensores inteligentes


TIM
O TIM consiste de

Rede
Mod. Comunicao
NCAP
Processador para
aplicaes

Comporta:
At 255 sensores e atuadores de diversos tipos.
No necessrio que o transdutor esteja
fisicamente contido na mesma unidade do TIM.

PHY
Condicionamento
+ A/D e D/A + mC

Comunicao
TIM

Transdutor

Sensores Inteligentes

circuitos de condicionamento de sinais, de


conversores A/D e D/A, de tipicamente um
microcontrolador de baixo custo

Transfere dados brutos para o NCAP

TEDS

16

Padres IEEE 1451 Sensores inteligentes


NCAP
O NCAP consiste de

Rede
Mod. Comunicao
NCAP
Processador para
aplicaes

Funcionamento

Condicionamento
+ A/D e D/A + mC
TIM

Sensores Inteligentes

TEDS

Comunicao
Com o TIM atravs de um meio fsico (PHY, Physical
layer)
Com uma rede de alto nvel (e.g. internet)

PHY

Transdutor

Processador para aplicaes, tipicamente com


um sistema operacional embarcado, e interface
de comunicao com o mundo externo

Procura inicialmente por TIM disponveis e copia


seus TEDS localmente;
Faz requisio de leitura e converte dados brutos
para um padro de engenharia

17

Padres IEEE 1451 Sensores inteligentes


Padres de comunicao
TIM NCAP
IEEE 1451.2 interface ponto a ponto
IEEE 1451.3 interface multiponto
IEEE 1451.5 interface sem fios
(Wifi, ZigBee e BlueTooth)

IEEE p1451.6 provisrio CANopen


IEEE p1451.7 provisrio RFID

NCAP rede qualquer


IEEE 1451.0 HTTP
IEEE 1451.1 Modelo do objeto comum
STWS Servios web para transdutores
inteligentes

TIM Transdutor
IEEE 1451.4 Interface mista (analgico e
digital)

Sensores Inteligentes

18

Padres IEEE 1451 Sensores inteligentes


Exemplo de rede com diversos padres
Rede
Especfico
de rede

Comunicao

Comunicao

Comunicao

IEEE 1451.1

IEEE 1451.1

IEEE 1451.1

NCAP

NCAP

NCAP

IEEE 1451.2

IEEE 1451.3

IEEE 1451.5

Especfico
da conexo
PHY
IEEE 1451.X
IEEE 1451.2

IEEE 1451.3

IEEE 1451.3

IEEE 1451.5

IEEE 1451.5

STIM

TBIM

TBIM

WTIM

WTIM

Transdutor

Transdutor

Transdutor

Transdutor

Especfico
Transdutor
Do transdutor

Sensores Inteligentes

19

IEEE 1451.2 Diagrama de conexo


+5 V
DCLK
TEDS

DOUT
NIOE
NTRIG
NACK
NINT

Mdulo de comunicao
IEEE 1451.2 - TII

Mdulo de comunicao
IEEE 1451.2 - TII

Mdulo de comunicao
especfico de rede

DIN

C +
Condicionamento
+ A/D e D/A

Transdutor

NSDET

NCAP

Sensores Inteligentes

Comum

STIM

20

IEEE 1451.2 Linhas Fsicas


Linha

Lgica

Dirigido por

Funo

DCLK

Borda positiva

NCAP

Relgio de sincronismo de dados

DIN

Positiva

NCAP

Dados e endereo do NCAP para o STIM

DOUT

Positiva

STIM

Dados do STIM para o NCAP

NIOE

Ativa baixa

NCAP

NTRIG

Borda negativa

NCAP

Sinaliza que o transporte de dados est ativo e


delimita o quadro do transporte
Realiza funo de gatilho

NACK

Borda negativa

STIM

NINT

Borda negativa

STIM

Reconhecimento gatilho e reconhecimento de


transporte de dados
Solicitao de servio no NCAP

NSDET

Ativa baixa

STIM

Deteco da presena de um STIM

+ 5V

NCAP

Alimentao positiva

Comum

NCAP

Alimentao comum

Sensores Inteligentes

21

Padres IEEE 1451 Sensores inteligentes


Famlia de padres
IEEE 1451.0 2007 (335pp)
Define conceitos de TIM e de NCAP,
formatos comuns de TEDS, comandos e
protocolos de comunicao

IEEE 1451.1 1999 (349pp)


Define: modelo comum de objeto
descrevendo o comportamento de
transdutores inteligentes; modelo do
processo de medio; e modelos de
comunicao.

Sensores Inteligentes

IEEE 1451.2 1997 (120pp)


Define uma interface digital para
conexo de um STIM com um NCAP,
para configuraes ponto a ponto.

IEEE 1451.3 2003 (185pp)


Define protocolos de comunicao para
interfaces multiponto de TBIM
(Transducer Bus Interface Module) para
NCAP, e tambm TEDS.

22

Padres IEEE 1451.X Sensores inteligentes


...Famlia de padres
IEEE 1451.4 2004 (439pp)
Define o protocolo e a interface para
possibilitar a comunicao de modo
mista (MMI, Mixed-Mode Interface),
digital e analgica, entre transdutores
analgicos.

IEEE 1451.5 2007 (246pp)


Define um modelo aberto de
comunicao sem fios com transdutores
(IEEE 802.11, IEEE 802.15.4, IEEE
Bluetooth, e IEEE ZigBee).

Sensores Inteligentes

IEEE p1451.6
Padro preliminar e tem intuito de
definir TEDS e a interface de
comunicao entre STIM e NCAP para o
uso em interface de redes de alta
velocidade CANopen

IEEE p1451.7
Padro preliminar e define o formato do
TEDS, interface e protocolos para
comunicao de transdutores e sistemas
RFID (Radio Frequency Identification)

23

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Princpios de Medio

24

Sistema Internacional de Unidades


Sculo XVII
A Academia Francesa de Cincias foi incumbida de definir padres baseados em
constantes naturais para medies de distncia e peso

O metro foi ento definido como a dcima milionsima parte do quarto do


meridiano terrestre que passa por Paris
O quilograma como o peso equivalente a um decmetro cbico de gua
Foi criado o sistema mtrico decimal

1799
Foram criadas duas barras padres de platina representando o metro e o quilograma.

1874
A Associao Britnica para o Avano da Cincia (BAAS British Association for the
Advancement of Science) introduziu o Sistema CGS

Centmetro, grama e segundo


Prefixos do micro ao mega
Princpios de Medio

25

Sistema Internacional de Unidades


1889
foi realizada a primeira Conferncia geral de pesos e medidas (CGPM, Confrence
gnrale des poids et mesures) durante a qual foi implantado o sistema MKS

Foram definidos o metro, o quilograma e o segundo

1954
A 10 CGPM aprova a introduo das unidades de base de intensidade de corrente
eltrica, temperatura termodinmica e intensidade de radiao luminosa

Ampere, kelvin e candela

1960
a 11 CGPM d a esse sistema o nome de Sistema internacional de unidades (SI)

Ampere, kelvin e candela

1971
a 14 CGPM introduz o mol como unidade de base de quantidade de matria formando
as sete unidades de base atuais do SI.

Mol
Princpios de Medio

26

Sistema Internacional de Unidades


O sistema internacional de unidades atual foi adotado pelo Brasil
em 1962 e ratificado pela Resoluo N 12 de 12 de outubro de
1988, tornando-se obrigatrio em todo o territrio nacional.

Princpios de Medio

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Unidades do SI
Unidade de comprimento (metro)
Smbolo:
Definio:

m
Comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo, durante
um intervalo de tempo de 1/299 792 458 de segundo.

Unidade de massa (quilograma)


Smbolo:
Definio:

Kg
Massa do prottipo internacional do quilograma.

Unidade Tempo (segundo)


Smbolo:
Definio:

Princpios de Medio

S
Durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente
transio entre os dois nveis hiperfinos do estado
fundamental do tomo de csio 133.
28

Unidades do SI
Unidade de corrente eltrica (ampre)
Smbolo:
Definio:

A
Corrente eltrica invarivel que mantida em dois condutores
retilneos, paralelos, de comprimento infinito e de rea de seo
transversal desprezvel e situados no vcuo a 1 metro de
distncia um do outro, produz entre esses condutores uma fora
igual a 2x10-7 newton, por metro de comprimento desses
condutores.

Temperatura termodinmica (kelvin)


Smbolo:
Definio:

Princpios de Medio

K
Frao 1/273,16 de temperatura termodinmica do ponto
trplice da gua.

29

Unidades do SI
Quantidade de matria (mol)
Smbolo:
Definio:

Mol
Quantidade de matria de um sistema que contm tantas
entidades elementares quantos so os tomos contidos em
0,012 quilograma de carbono 12.

Observao:
As entidades elementares devem ser especificadas, podendo ser
tomos, molculas, ons, eltrons ou outras partculas, bem como agrupamentos
especificados de tais partculas.

Intensidade luminosa (candela)


Smbolo:
Definio:

Princpios de Medio

Cd
Intensidade luminosa, numa direo dada, de uma fonte que
emite uma radiao monocromtica de freqncia 540 x 1012
hertz, e cuja intensidade energtica naquela direo 1/683
watt por esterradiano.
30

Unidades do SI

Princpios de Medio

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